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Mquinas de Fluxo

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nula. Para que isto ocorra, a p tem que empurrar o fluido na direo tangencial. Isto , a p aplica
uma fora tangencial no fluido. Esta componente tangencial da fora e o movimento da p
apresentam mesma direo e sentido, ou seja a p realiza trabalho no fluido. Este dispositivo
uma bomba.
A Fig. 11.3a mostra o esquema de um moinho de vento. O moinho, ao invs de ser movido
por um motor, movido pelo vento (compare os tringulos de velocidade das Figs. 11.2b e 11.3b).
Ns novamente observamos que as velocidades absolutas nas sees (1) e (2), V1 e V2 , apresentam
direes diferentes. Lembre que isto s pode ser provocado pela forma e movimento das ps do
moinho. Assim, as ps tem que ser empurradas para esquerda do fluido - o sentido oposto ao do
movimento do fluido. Deste modo, o fluido realiza um trabalho nas ps. A extrao de energia do
fluido o objetivo de uma turbina ( 11.1 Cata - vento).
Exemplo 11.1
O rotor mostrado na Fig. E11.1a apresenta velocidade angular, , constante e igual a
100 rad/s. O fluido se aproxima do rotor na direo axial e o escoamento promovido pelas ps
praticamente radial (veja a Fig. E11.1a). Alguma medidas realizadas no escoamento indicam que
os mdulos das velocidades absolutas nas sees de entrada e na sada do rotor so V1 = 12 m/s e
V2 = 25 m/s. Este dispositivo uma bomba ou uma turbina?

Figura E11.1
Soluo Para responder a esta questo, ns precisamos saber se o sentido da componente tangencial da fora que atua sobre o fluido apresenta mesmo sentido do movimento da p (uma bomba)
ou se os sentidos so opostos (uma turbina). Ns vamos admitir que a velocidade relativa do
escoa-mento no rotor sempre tangente as ps (veja a Fig. E11.1b). Ns podemos calcular as
velocidades de entrada e sada das ps com os dados fornecidos na formulao do exemplo. Assim,
U1

r1

100

0, 1

10 m / s

U2

r2

100

0, 2

20 m / s

Ns podemos desenhar o tringulo de velocidades (a representao grfica da Eq. 11.1) na


seo de entrada do rotor porque conhecemos a velocidade absoluta do escoamento e a velocidade
da p nesta seo (veja a Fig. E11.1c). Observe que ns admitimos que a velocidade absoluta do
escoamento na entrada da p radial (i.e. a direo de V1 radial). Na sada ns conhecemos a
velocidade da p, U 2 , a velocidade de sada, V2 , e a direo da velocidade relativa, 2 (devido a
geometria da p). Assim, ns tambm podemos construir o tringulo de velocidades na seo de
sada do rotor (veja a Fig. E11.1b). Comparando os tringulos de velocidade possvel concluir
que o sentido do vetor da velocidade absoluta gira no mesmo sentido do movimento da p. Na
seo de entrada, a componente da velocidade absoluta na direo de rotao nula e a
componente na seo de sada no nula. Isto , a p empurra o fluido na direo do seu
movimento e, assim, realiza trabalho no fluido. Logo, o dispositivo do exemplo uma bomba.

414 Uma Introduo Concisa Mecnica dos Fluidos

Figura E11.1(continuao)

Todavia, se o sentido do escoamento for invertido, o dispositivo se transforma numa turbina


radial. Neste caso (veja a Fig. E11.1d), o sentido do escoamento o inverso (comparado com
aquele da Fig. E11.1a, b e c) e os tringulos de velocidade adequados ao caso esto indicados na
figura. Observe que necessrio instalar direcionadores estacionrios de escoamento em volta do
permetro do rotor (estes componentes tambm so conhecidos como ps diretrizes) para que se
obtenha o escoamento com a velocidade V1 indicada na figura. Note que a componente da
velocidade absoluta, V, na direo do movimento da p menor na seo de sada do que na seo
de entrada. Assim, o fluido empurra a p na direo do seu movimento e realiza trabalho na p.
Deste modo, ns acabamos de descrever a operao de uma turbina.

11.3 Consideraes Bsicas sobre o Momento da Quantidade de Movimento


Ns mostramos nas sees anteriores como o trabalho pode ser transferido para o rotor de
uma turbina ou transferido da p de uma bomba. Todas as mquinas de fluxo dinmicas apresentam uma hlice ou um rotor que apresenta movimento de rotao. Assim, apropriado discutir o
comportamento desta mquinas em funo do torque e do momento da quantidade de movimento.

Mquinas de Fluxo

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O trabalho pode ser expresso como o produto escalar de uma fora por uma distncia ou pelo
produto de um torque por um deslocamento angular. Assim, se o torque de eixo (o torque que o
eixo aplica no rotor) e a rotao do rotor apresentam mesmo sentido, a energia transferida do
eixo para o rotor e do rotor para o fluido a mquina uma bomba. De modo inverso, a energia
transferida do fluido se o sentido do torque do eixo inverso ao sentido de rotao do rotor - a
mquina uma turbina. O torque no eixo (e, assim, o trabalho de eixo) pode ser calculado com a
equao do momento da quantidade de movimento que foi deduzida formalmente na Seo 5.2.3.
Ns apresentaremos a seguir a aplicao desta equao aos escoamentos em mquinas de fluxo.
Considere o movimento de uma partcula fluida no rotor da mquina de fluxo radial mostrada
nas Fig. E11.1. Por enquanto, admita que a partcula entra no rotor com velocidade radial (i.e. sem
componente tangencial). Depois de ter sofrido a ao das ps do rotor, durante sua passagem da
seo de entrada (1) para a de sada (2), a partcula sai do rotor com uma velocidade que apresenta
componentes na direo radial (r) e tangencial ( ). Nesta condio, a partcula no apresenta
momento da quantidade de movimento em relao ao eixo na seo de entrada do rotor mas o
momento da quantidade de movimento em relao ao eixo na seo de sada do rotor no nulo
( 11.2 Regador de jardim).
Uma srie de partculas (um contnuo) escoa pelo rotor de uma mquina de fluxo. Logo, ns
podemos aplicar a equao do momento da quantidade de movimento para analisar o escoamento
num rotor. Se ns admitirmos que o regime do escoamento o permanente, ou permanente em
mdia, a Eq. 5.21 pode ser aplicada, ou seja,
r F

sc

r V

V n dA

Lembre que o lado esquerdo desta equao representa a soma dos torques externos que
atuam sobre o contedo do volume de controle e que o membro direito representa o fluxo lquido
de momento da quantidade de movimento atravs da superfcie de controle.
Ns vamos indicar a seo de entrada do rotor por seo (1) e a de sada por seo (2). Se
admitirmos que o escoamento no rotor unidimensional, a componente axial da equao anterior
se torna igual a
Teixo
m1 r1V 1 m 2 r2V 2
(11.2)
onde Teixo o torque aplicado ao contedo do volume de controle. O sinal negativo associado
com a vazo em massa para dentro do volume de controle e o sinal positivo associado com a
vazo para fora do volume de controle. O sinal da componente V depende do seu sentido e do
sentido da velocidade da p, U. Se V e U apresentam mesmo sentido, ento V positivo. O sinal
do torque aplicado pelo eixo no rotor, Teixo , positivo se o sentido de Teixo o mesmo do sentido da
rotao.
Note que o torque de eixo diretamente proporcional ao vazo de massa (analise a Eq. 11.2).
Assim, o torque necessrio para bombear gua maior que o necessrio para "bombear" a mesma
vazo volumtrica de ar. O torque tambm depende da componente tangencial da velocidade
absoluta, V . A Eq. 11.2 geralmente chamada de equao de Euler para turbomquinas.
A potncia de eixo, W eixo , est relacionada com o torque de eixo e a velocidade angular por
W eixo

Teixo

(11.3)

Combinando as Eqs. 11.2 e 11.3 e lembrando que U =


Weixo

m1 U 1V

m 2 U 2V

r, temos
2

(11.4)

Novamente, o valor de V positivo quando V e U apresentam o mesmo sentido e negativo


quando ocorre o oposto. A potncia no eixo, W eixo , positiva quando o torque e a rotao
apresentam o mesmo sentido e negativo quando apresentam sentidos opostos. Logo, W eixo
positivo quando a potncia fornecida ao contedo do volume de controle (bombas) e negativo
quando ocorre o inverso (turbinas). Este resultado consistente com a conveno de sinal
envolvendo trabalho da equao da energia considerada no Captulo 5 (veja a Eq. 5.44).

416 Uma Introduo Concisa Mecnica dos Fluidos

por

Finalmente, o trabalho por unidade de massa que escoa atravs do volume de controle dado
weixo

U 1V

U 2V

(11.5)

Note que ns utilizamos a equao da continuidade para obter esta equao. As Eqs. 11.3, 11.4 e
11.5 so as equaes bsicas para descrever a operao de todas as bombas e turbinas (mesmo que
apresentem escoamentos radiais, axiais ou mistos ou operem com escoamentos compressveis ou
incompressveis). Observe que tanto a componente axial quanto a radial da velocidade do escoamento no esto presentes na equao do trabalho por unidade de massa.

11.4 A Bomba Centrfuga


A bomba centrfuga uma das mquinas de fluxo radial mais comuns. Este tipo de bomba
apresenta dois componentes principais: um rotor montado num eixo e uma carcaa (voluta) que
envolve o rotor. O rotor contm uma srie de ps (geralmente curvas) arranjadas de um modo
regular em torno do eixo. A Fig. 11.4 mostra um esboo das partes principais de um bomba
centrfuga. Conforme o rotor gira, o fluido succionado atravs da seo de alimentao da bomba
e escoa radialmente para fora da bomba. A energia adicionada ao fluido pelas ps mveis e tanto
a presso quanto a velocidade absoluta so aumentadas ao longo do escoamento no rotor. No tipo
mais simples de bomba centrfuga, o fluido descarregado diretamente na carcaa. O formato da
carcaa (voluta) projetado para reduzir a velocidade do escoamento que descarregado do rotor.
Note que esta diminuio da energia cintica convertida, em parte, num aumento de presso. O
formato da carcaa (em formato de voluta) tal que a seo transversal do canal formado pelo
rotor e a carcaa aumenta na direo da seo descarga. Observe que isto feito para que a
velocidade do escoamento neste canal seja aproximadamente constante. Normalmente, as grandes
bombas centrfugas, apresentam um projeto diferente no qual ps direcionadoras de escoamento
envolvem o rotor. Estas ps fixas desaceleram o fluido conforme ele direcionado para dentro da
carcaa ( 11.3 Bomba dgua para limpador de pra-brisa).
11.4.1 Consideraes Tericas
Ainda que o escoamento numa bomba seja muito complexo (tridimensional e transitrio), a
teoria bsica de operao de uma bomba centrfuga pode ser formulada considerando o
escoamento mdio unidimensional entre as sees de entrada e sada do rotor. A Fig. 11.5 mostra
os diagramas de velocidade numa passagem do rotor de uma bomba. Note que a velocidade
absoluta do fluido que entra no rotor, V 1 , igual a soma vetorial da velocidade da p, U1 , com a
velocidade relativa, W1. Assim, V1 = W1 + U 1 . De modo anlogo, na seo de sada do rotor temos
V2 = W2 + U2 . Observe que U1 = r1 e U2 = r2 onde
a velocidade angular do rotor. Ns
vamos considerar que estas velocidades so iguais as velocidades mdias dos escoamentos nas
sees de entrada e de sada das passagens das ps. A Fig. 11.5 tambm mostra as relaes entre as
velocidades do escoamento no rotor da bomba.

Figura 11.4 Esquema de uma bomba centrfuga.

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Figura 11.5 Diagramas de velocidade nas sees de entrada e sada do rotor de uma bomba
centrfuga.
Como foi discutido na Sec. 11.3, a equao do momento da quantidade de movimento indica
que o torque de eixo, Teixo , na bomba dado pela Eq. 11.2, ou seja ,
Teixo

m r2 V

r1 V

(11.6)
Teixo

onde m a vazo em massa na bomba, V


absolutas V1 e V2 (veja as Figs. 11.5).

Q r2V
1

eV

r1V

so as componentes tangenciais das velocidades

A potncia transferida do eixo, W eixo , dada por


W eixo

Teixo

e assim da Eq. 11.6 pode ser reescrita como


Como U1 = r1

e U 2 = r2

Weixo

r2V

Weixo

Q U 2V

r1V

U 1V

, temos
2

(11.7)

418 Uma Introduo Concisa Mecnica dos Fluidos

A Eq. 11.7 mostra como a potncia fornecida para o eixo da bomba transferida para o fluido.
Consequentemente, a potncia de eixo por unidade de massa de fluido
w eixo

W eixo

U 2V

U 1V

(11.8)

Lembre que a equao energia pode ser escrita em funo das cargas carga de velocidade, carga
de presso e carga de elevao (veja a Sec. 5.3.3). Assim, a carga que a bomba adiciona ao fluido
um parmetro importante. A carga mxima, ou ideal, hi , pode ser calculada por
Weixo

g Q hi

que obtida a partir da Eq. 5.57, fazendo com que a perda de carga (hL) seja igual a zero e multiplicando pela vazo em peso, gQ. Combinando este resultado com a Eq. 11.8, obtemos
hi

1
U 2V
g

U1V

(11.9)

Este aumento ideal, hi , a quantidade de energia por unidade de peso de fluido transferida ao
fluido pela bomba. O aumento de carga real do fluido menor do que a quantidade ideal devido as
perdas de carga do escoamento no equipamento.
Uma relao apropriada entre a vazo e o aumento de carga na bomba pode ser obtida da
seguinte maneira. Normalmente, o fluido no apresenta componente tangencial de velocidade, V 1,
na seo de entrada do rotor, ou seja, o ngulo entre a velocidade absoluta e a direo tangencial
90 ( 1 = 90 na Fig. 11.5). Neste caso, a Eq. 11.19 fica reduzida a
U 2V

hi

(11.10)

Analisando a Fig. 11.5,


cotg

U2

Vr 2
de modo que a Eq. 11.10 pode ser rescrita do seguinte modo:
hi

U 22
g

U 2 V r 2 cotg

(11.11)

A vazo, Q, est relacionada a componente radial da velocidade absoluta atravs da equao


Q

2 r2 b2 Vr 2

(11.12)

onde b2 a altura da p do rotor no raio r2 . Combinando as Eqs. 11.11 e 11.12 temos


hi

U 22
g

U 2 cotg
2 r2 b 2 g

(11.13)

Esta equao mostra que o aumento de carga ideal produzido numa bomba centrfuga varia
linearmente com Q para uma dada geometria de p e velocidade angular. O ngulo da p 2 nas
bombas comerciais est na faixa de 15 a 35 (normalmente na faixa 20 < 2 < 25) e o ngulo 1
normalmente varia na faixa 15 < 1 < 50 (Ref. [10]). As ps com 2 < 90 so denominadas
curvadas para trs enquanto que as ps com 2 > 90 so conhecidas como curvadas para frente.
A Fig. 11.6 mostra a curva da carga ideal de uma bomba centrfuga em funo da vazo na
bomba (veja a Eq. 11.13). O rotor desta bomba apresenta ps curvadas para trs ( 2 < 90). Ns
utilizamos um modelo muito simples para descrever o escoamento na bomba (por exemplo, no
inclumos as perdas na anlise do escoamento). Assim, ns esperamos que o aumento real na carga
do fluido, hr , deve ser menor do que o aumento ideal de carga. A Fig. 11.6 mostra que a curva de hr

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Figura 11.6 Efeito das perdas na curva caracterstica de uma bomba.


versus Q fica abaixo da curva de aumento ideal de carga e tambm que a diferena entre as cargas
no constante. As diferenas entre as duas curvas so provocadas por diversos motivos. Por
exemplo, estas diferenas so devidas as perdas provocadas pelo atrito nas passagens das ps, que
variam com Q 2, e outras perdas provocadas pela separao do escoamento, ao escoamento nas
folgas entre o rotor e a carcaa e outros efeitos tpicos de escoamentos tridimensionais. Observe
que algumas destas perdas podem ser minimizadas quando a bomba opera numa condio
prxima a de projeto (condio nominal de projeto).
Exemplo 11.2
A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0,0883 m3/s. O rotor apresenta
ps com alturas, b, uniformes e iguais a 50,8 mm, r1 = 48,3 mm, r 2 = 177,8 mm e ngulo de sada
da p, 2 , igual a 23 (veja a Fig. 11.5). Admita que o escoamento no rotor ideal e que a componente tangencial da velocidade, V 1, da gua entrando na p nulo ( 1 = 90). Determine (a) a
componente tangencial da velocidade na sada do rotor, V 2 , (b) o aumento de carga ideal, hi, e (c)
a potncia, W eixo , transferida ao fluido.
Soluo (a) A Fig. 11.5 mostra o diagrama de velocidade na seo de sada do rotor. Note que V 2
a velocidade absoluta, W2 , a velocidade relativa e U2 velocidade da ponta da p do rotor. O
mdulo de U 2 pode ser calculado por
1750
U 2 r2
177 , 8 10 3 2
32 , 6 m/s
60
Ns podemos calcular Vr2 porque conhecemos a vazo na bomba. Como
Q

2 r2 b2 Vr 2

temos
Q

Vr2

2 r2 b 2

0 , 0883
2

177 , 8 10

50 , 8 10

1 , 6 m/s

Analisando a Fig. 11.5, temos


cotg
Deste modo,
V

U 2 Vr 2 cotg

U2 V

Vr 2
32,6 1,6 cotg 23

28,8 m/s

(b) O aumento de carga ideal pode ser calculado com a Eq. 11.10, ou seja

420 Uma Introduo Concisa Mecnica dos Fluidos

hi

U 2V

32,6 28,8
9,8

95,9 m

De modo anlogo, o aumento de carga ideal tambm pode ser calculado com a Eq. 11.11, ou seja,
hi
(c) Se V

U 22
g

U 2 V r 2 cotg

32 , 6

32 , 6

9,8

1 , 6 cotg 23
9 ,8

95 , 9 m

= 0, a potncia transferida ao fluido dada por (veja a Eq. 11.7)


W eixo

QU 2 V

999 , 9

0 , 0883

32 , 6

28 , 8

82895 W

Note que o acrscimo de carga ideal e a potncia transferida ao fluido esto relacionados
atravs da relao
Weixo
g Q hi
importante observar que os resultados apresentados nas equaes anteriores so referentes
a um caso ideal. O aumento real da carga do escoamento promovido por uma bomba sempre
determinado atravs de experimentos.
11.4.2 Caractersticas do Comportamento das Bombas
O projeto de bombas centrfugas um campo altamente desenvolvido e existem vrios
procedimentos de projeto consagrados (consulte as Refs. [1, 2, 3, 4 e 17]). Entretanto, devido a
caracterstica complexa do escoamento atravs de uma bomba centrfuga, o comportamento real de
uma bomba no pode ser previsto, de modo preciso, a partir de uma base terica (analise
novamente a Fig. 11.6). O comportamento real de uma bomba sempre determinado por via
experimental. A partir destes testes, as caractersticas da bomba so determinadas e apresentadas
numa curva denominada curva caracterstica da bomba. Esta informao essencial para o projeto
de sistemas hidrulicos.
O aumento real da carga no fluido promovido por uma bomba pode ser determinado com um
arranjo experimental do tipo mostrado na Fig. 11.7 e utilizando a equao da energia (Eq. 5.57
com hr = he hL onde he a carga do trabalho de eixo - idntica a hi - e hL a perda de carga na
bomba). Nestas condies,
V 22 V 12
p 2 p1
(11.14)
hr
z 2 z1
2g
onde as sees (1) e (2) so, respectivamente, as sees de alimentao e descarga da bomba. A
carga, hr , igual a hp utilizada na equao da energia, Eq. 5.57. Observe que hp pode ser
interpretada como o aumento lquido de carga real do fluido que passa pela bomba, isto , hr = hp =
he hL . Normalmente, as diferenas de nveis e de velocidades so pequenas. Nestas condies,

Figura 11.7 Experimento tpico para a determinao do aumento de carga do escoamento promovido por uma bomba.