INFORMATICA APLICADA

TAREA

Historia PLC
ESTUDIANTES : Fiorella Chvez Echalar
Claudia Lohnner Cuellar
REGISTROS: 2010112822
2010112750
DOCENTE: ING. PAULO CESAR LOAYZA
FECHA: 05/05/2014

SANTA CRUZ DE LA SIERRA - BOLIVIA

ndice
1.HISTORIA DE LOS PLC'S 1
2.ESTRUCTURA INTERNA Y EXTERNA DEL PLC'S ....1
3.LENGUAJES DE PROGRAMACIN .2
4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS 4
5.DIRECCIONAMIENTO .4

1.HISTORIA DE LOS PLC'S

En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los
sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes
electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, comparados con los 4 de los 70s,
en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo.
En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones
matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLC's de diferentes marcas y PCs, los que
abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la
Gerencia en "tiempo real".
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de
las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
2.ESTRUCTURA INTERNA Y EXTERNA DEL PLC'S

Arquitectura externa de un Autmata Programable

Bloques principales del PLC
CPU
Bloque de entrada
Bloque de salida

Arquitectura interna del PLC

Esta constituida por:

Fuente de alimentacin
Unidad central de proceso
Memoria:
Memorias internas
Memorias de programa
Interfaces de entrada/salida
Buses de comunicacin
Batera de respaldo

3.Lenguajes de Programacin
Los lenguajes de programacin permiten al usuario generar rutinas o secuencias, que una
mquina pueda entender y ejecutar de manera automtica. En otras palabras es el conjunto total
de instrucciones, rdenes y smbolos reconocibles por el autmata que le permiten ejecutar la
secuencia de control deseada.
Para que un PLC pueda realizar algn proceso industrial se debe introducir un programa que tenga
todas las instrucciones que debe seguir para ejecutar una labor especfica.

Lenguaje booleano
Est constituido por un conjunto de instrucciones que son transcripcin literal de las funciones del
lgebra de Boole o lgebra lgica.
A continuacin figura una relacin de mnemnicos, con indicacin de lo que representan:

STR: Operacin inicio contacto abierto

STR NOT: Operacin inicio contacto cerrado
AND (Y): Contacto serie abierto
AND NOT: Contacto serie cerrado
OR(O): Contacto paralelo abierto
OR NOT: Contacto paralelo cerrado
OUT: Bobina de rel de salida
Lista de instrucciones (IL o AWL)
Es un lenguaje de bajo nivel. Este lenguaje es adecuado para pequeas aplicaciones. En los
Autmatas de gama baja, este es el nico modo de programacin.
Lenguajes de Alto Nivel (Texto estructurado)
En ellos las instrucciones son lneas de texto que utilizan palabras o smbolos reservados
SET, AND, FOR, etc.
Las operaciones se definen por los smbolos matemticos habituales
+, *, <, >, -, /, etc.
Tambin se dispone de funciones trigonomtricas, logartmicas y de manipulacin de variables
complejas
Sen, Cos, pi, real, img, etc.
Sin embargo, lo que distingue realmente estos lenguajes avanzados de las listas de instrucciones
(IL AWL) son las tres caractersticas siguientes:
1. Son lenguajes estructurados, donde es posible la programacin por bloques con definicin de
variables locales o globales.
2. Incluyen estructuras de clculo repetitivo y condicional tales como:
a. FOR ... TO
b. REPEAT ... UNTIL X
c. WHILE X...
d. IF ... THEN ...ELSE
3. Disponen de instrucciones de manipulacin de cadenas de caracteres, muy tiles en
aplicaciones de gestin, estadstica, etc.
Plano de funciones (Smbolos lgicos)
La programacin por smbolos lgicos incluye como bloques normalizados algunas funciones
secuenciales tpicas en automatizacin como:
Temporizadores

Contadores
Bloques combinacionales
Bloques de tratamiento numricos: Multiplexores, Demultiplexores, Sumadores ,Multiplicadores
N menor de funciones que : Las listas de instrucciones ,Diagramas de contactos
Debido a esto la programacin por smbolos lgicos queda reservada a aplicaciones en las que solo
intervengan variables booleanas todo - nada, y algunos bloques secuenciales elementales:
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Si a esto le sumamos que el usuario habitual del autmata desconoce los smbolos lgicos baja
difusin de estos lenguajes de programacin.
4. Ventajas y desventajas
Ventajas:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en
otras mquinas o sistemas de produccin.
Desventajas:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
5.Direccionamiento
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos
industriales, su direccionamiento se ve enfocado tambin en poder realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como
controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).