CARGUOYTRANSPORTEENMINERA

CARGUO
Y TRANSPORTE EN MINERA
SUPERFICIALYSUBTERRNEA
Seleccindeequipos,criteriosde
anlisisoperativoy
li i
i
aplicaciones
li i

Seleccin de equipos
Seleccindeequipos
Procedimiento:
Determinarlaproduccinrequerida
Tasasanualesquedebenconvertirseatasasdiarias
Consideramineralyestril

Determinar
Determinaralcanceorecorridosdetransporte
alcance o recorridos de transporte
Distanciasypendientesarecorrer
Calculartiempodeciclo
Componentefija(cargar,girar,descargar,)y
componentevariables(transporte)
i bl (
)
Calcularcapacidad
tasadeprod.=cap.x(no.deciclos/u.tiempo)
productiv.=tasadeprod.xfactoresdeeficiencia
productiv tasa de prod x factores de eficiencia
Iterarparamejorarlaproductividad
Calculareltamaodelaflotadeequipos
Economadeescalavs.flexibilidad
Economa de escala vs. flexibilidad
Dependededisponibilidad(enfoqueprobabilstico)

Iterarparareducircostosdecapitalydeoperacin

Produccin requerida
Produccinrequerida
F
Frmulasempricasparadeterminarelritmo
l
i
d t
i
l it
deproduccin
RegladeTaylor(1976):
R l d T l (1976)
Vidaptimadeexplotacin:
Ritmoptimodeproduccin:

Ejemplo:
Reservas100millonesdetoneladas
ill
d
l d
VOEentre16,44y24,66aos
ROP entre 3 79 y 5 69 millones de ton al ao
ROPentre3,79y5,69millonesdetonalao

Produccin requerida
Produccinrequerida
Mackenzie(1982):
Minerasubterrnea(hasta6millonesdeton/ao):
Mineraarajoabierto(hasta60millonesdeton/ao):
VOEparadistintosmetales:

Produccin requerida
Produccinrequerida
LpezJimeno(1988):
L
Ji
(1988)

Comentarios:
Frmulaspuedenusarseamodoreferencial
Frmulas pueden usarse a modo referencial
Ritmosdeproduccinsevernmodificadospor:

Leymedia
Ley
media
Sobrecargaaremover
Recuperacionesmetalrgicas
Leyesdeconcentrados
Otros

Decisinestratgicadelaempresa
Decisin estratgica de la empresa

ClasificacindeequiposdeCarguoy
Transporte
Equiposdetransporte:
Equipos de transporte:
Cargadelmaterialdesdelafrentedetrabajohaciaun
equipodetransportequellevarelmaterialaun
determinado destino
determinadodestino
Unidadesdiscretasodeflujocontinuo
Unidadessinacarreooconacarreo

Equiposdecarguo:
Desplazarelmaterialextradoporelequipodecarguo
p
p
p
haciaunpuntodedestinodefinidoporelplanminero
Unidadesdecaminofijoodedesplazamientolibre
Unidadesdiscretasodeflujocontinuo

Equiposmixtos:
Equipos mixtos:
Puedenrealizarenunasolaoperacinelcarguoy
transportedelmaterial

Conceptos de desglose del tiempo

Conceptosdedesglosedeltiempo
Tiemponominal:
Correspondealtiempototalconsideradoenelperiododeproduccin.
Por ejemplo el tiempo nominal en un turno es la duracin del mismo
Porejemplo,eltiemponominalenunturnoesladuracindelmismo
(8o12horas).

Tiempodisponible:
Correspondealafraccindeltiemponominalenqueelequipoest
disponibleparaseroperado,esdecir,sedebedescontaraltiempo
nominal todos aquellos tiempos en que el equipo est sujeto a
nominaltodosaquellostiemposenqueelequipoestsujetoa
mantenimientoyreparaciones.

Conceptos de desglose del tiempo

Conceptosdedesglosedeltiempo
Ti
Tiempooperativo:correspondealtiempoenqueelequipo
i
d l i
l
i
estentregadoasuoperadoryencondicionesderealizarla
laborprogramada.Estetiemposedivideen:
p g
p
Tiempoefectivo:correspondealtiempoenqueelequipoest
desarrollandosininconvenienteslalaborprogramada.
Tiempodeprdidasoperacionales:correspondealtiempoenqueel
Tiempo de prdidas operacionales: corresponde al tiempo en que el
equipo,estandooperativo,realizaotraslabores,talescomotraslados,
esperasdeequipocomplementario,etc.

Ti
Tiempodereserva:correspondealtiempoenqueelequipo,
d
d l ti
l
i
estandoencondicionesderealizarlalaborproductiva,noes
utilizado,yaseaporquenohayunoperadordisponible,o
,y
p q
y
p
p
,
bien,simplementeporquenosehaconsideradosuoperacin
enlosprogramasdeproduccinparaelperodoactual.

E i
Equiposdecarguo
d

Clasificacin

Palas elctricas o de cables

Palaselctricasodecables

Medianaygranminera
d

Bajocostodeoperacin
Grandes volmenes de produccin
Grandesvolmenesdeproduccin
Altainversin
Equiposcrticosenlaproduccin
Bajamovilidad

EXPLOTACIN DE MINAS
UNIVERSIDAD DE CHILE

Palas elctricas o de cables

Palaselctricasodecables

Retroexcavadoras
Canteras
Canterasoenpequeay
o en pequea y
medianaminerano
metlica
Pequeasproducciones
Montadassobreneumticos
uorugas

Pala hidrulica
Palahidrulica

Mayormovilidad
Menorinversinquepalaelctrica
Costooperacionallevemente
mayor
Baldeshasta30yd3
Cucharafrontaloinversa

Productividad de equipos de carguo

Productividaddeequiposdecarguo

Productividad de equipos de carguo

Productividaddeequiposdecarguo

Factores de carga
Factoresdecarga

Tiempo de ciclo:
Tiempodeciclo:

Cargadebalde
Gi
Girocargado
d
Descargadebalde
Girodescargado

Cargadorfrontal
g

Medianaygranminera
Acarreomnimo
Alternativaalaspalas
M ilid d l
Movilidadalta
Manejangrandesvolmenes
Requiere maniobra durante la
Requieremaniobradurantela
carga(noslorotacin)
Acarreodebesermnimopara
optimizarelproceso
i i
l

LHD
LHD
LHD=load
loadhauldump
haul dump
Palasdebajoperfil
minera subterrnea
minerasubterrnea
Distanciadeacarreode
nomsde300m
d 300
Baldesde1.0a13.0yd3

Clculo de productividad
Clculodeproductividad
Tiempodecicloincluyeeltransporteyretorno
60ma12km/h
/
30segundos
g
60ma6km/h 60segundos

Tiemposmnimosaconsiderar
Ti
i
id

Excavador de baldes y dragadora

Excavadordebaldesydragadora
Equiposdecarguodeflujocontinuo
Usadosencarbnprincipalmente
Usados en carbn principalmente

EXPLOTACIN DE MINAS
UNIVERSIDAD DE CHILE

Equipos de transporte
Equiposdetransporte
Clasificacin

Camin

Unidaddetransportemscomn
Camionesconvencionales(hasta
40ton)seusanenmineraacielo
abiertoysubterrnea
Camionesfueradecarretera
(hasta330ton)

Camin
Combinaciones
Combinacionespala
pala
camin

Camin de bajo perfil

Camindebajoperfil
Paraminerasubterrnea
Para minera subterrnea
Accesoasectoresdeseccinreducida
Capacidadesde8a30ton

Caminarticulado
Canteras
Canterasyminerales
y minerales
industriales
Inversinmayorque
Inversin mayor que
camionesmineros

Clculo de Productividad
ClculodeProductividad
Productividaddependede
P d ti id d d
d d
Capacidaddelatolva
Definidaporconstruccin
Dependedecaractersticasdelmaterialatransportar
Depende de caractersticas del material a transportar
Densidad
tamaodecolpas
esponjamiento

Nmerodeviajesporhora

Pesodelvehculo
Potenciadelmotor
Distanciadetransporte
i
i d
Condicionesdelcamino(pendiente,calidaddelterreno)

Productividad
Terica

Promedio
Mximaporhora

Productividad terica
Productividadterica
Correspondealpesoovolumenporhoraproducidoporuna
p
p
p
p
p
unidadenoperacinsinoocurrenretrasosopausasenla
produccin.
Indicaelpotencialmximoproductivodeunequipo,loque
muyraramenteocurreenlaprctica.

Productividad promedio
Productividadpromedio

Correspondealpesoovolumenporhoraproducidoporunaunidaden
operacin,considerandoretrasosfijosyvariables.
Estatasadeproduccindebeaplicarsealperiododetiempodeseado(da,
turno)paraestimarlaproduccintotal.
)p
p

Productividad mxima por hora

Productividadmximaporhora

Correspondealpesoovolumenporhoraproducidoporunaunidaden
Corresponde
al peso o volumen por hora producido por una unidad en
operacin,considerandosloretrasosvariables.
Estatasadeproduccindebeaplicarseparadeterminarelnmerode
unidadesdetransporteasignadasaunapala,paralograrciertaproduccin
d d d
d
l
l
d

requerida.

Tiempo de ciclo
Tiempodeciclo
Tiempo
Tiempodecarga:dependedelnmerodepaladasnecesarias
de carga: depende del nmero de paladas necesarias
parallenarlacapacidaddelcamin(ounidaddetransporte)

Tiempo de ciclo
Tiempodeciclo
Tiempodegiro,posicionamientoydescarga:

Tiempodeposicionamientoenpuntodecarguo:
i
d
i i
i
d

Tiempo de ciclo
Tiempodeciclo
Tiempodetransporte:
Ti
d t
t
Resistenciaporpendiente:esfuerzodetraccinnecesario
para sobreponerse a la gravedad y permitir el ascenso del
parasobreponersealagravedadypermitirelascensodel
vehculoenunavaqueasciende.Correspondea1%del
pesodelvehculoporcada1%dependiente.Porejemplo,
un camino con 5% de pendiente tiene una resistencia por
uncaminocon5%dependientetieneunaresistenciapor
pendientedeun5%delpesototalmovilizado(pesodel
caminmselpesodelacarga).
Resistenciaarodardelosneumticosdelvehculo:
Resistencia a rodar de los neumticos del vehculo:
correspondealesfuerzodetraccinnecesariopara
sobreponersealefectoretardatorioentrelosneumticosy
la va A modo de ejemplo para un camino bien mantenido
lava.Amododeejemplo,parauncaminobienmantenido
ysecodetierraygrava,laresistenciaesde2%delpeso
movilizado.

Tiempo de ciclo
Tiempodeciclo
Tiempodetransporte:
Ti
d t
t
Seutilizangrficosderendimientoparadefinir
velocidades
Factoresaconsiderar:
Pendiente
Condicionesdelava
Resistenciatotal=resistenciaporpendiente+
p p
resistenciaarodar
Pesodelequipo
Pesodelacarga
Peso de la carga
Curvaderendimientodelequipoparalasdistintas
marchasdelmotor

Tiempo de ciclo
Tiempodeciclo
Tiempo
Tiempode
de
transporte:
Pendiente
Pendiente
favorable
Determinar
pesototal
Determinar
pendiente
efectiva(real
rodadura)
d d )

EXPLOTACIN DE MINAS
UNIVERSIDAD DE CHILE

Tiempodeciclo
p
Tiempode
p
transporte:
Pendiente
d f
desfavorable
bl
Determinarpeso
total
Determinar
pendiente
efectiva (real +
efectiva(real+
rodadura)

Tiempo de ciclo
Tiempodeciclo
Tiempodetransporte:
Tiempo de transporte:
Grficosentreganvelocidadesmximas
Sedebenobtenervelocidadespromedio:factorcorrectivo
Se deben obtener velocidades promedio: factor correctivo

Tiempoderegreso:factores

Equipos de transporte con camino fijo

Equiposdetransporteconcaminofijo

Tren:
Tren:
Conjuntoformadoporunalocomotora(unidaddepotencia)yunaseriede
vagonesdeminaquetransportanelmaterial.
Lalocomotorapuedeserabateraoutilizarunmotordiesel.
La locomotora puede ser a batera o utilizar un motor diesel
Loscarrosdelconvoypuedentenercapacidadesentre1.0y8.0yd3
aproximadamente.

Skip:
p
Extraccindelaproduccinatravsdeunpique,desdelosnivelesde
produccindelamina.
Elsistemapuedeconsistirendoscontenedores(skips)contrabalanceadoso
por un solo balde balanceado o no por un contrapeso
porunsolobaldebalanceadoonoporuncontrapeso.

Tranva
Camionespuedenconectarseaunsistemaelctrico(rampas).
Ventaja:
Ventaja:
Mejoranlasvelocidadesdetransporte productividad
Sereemplazapartedelusodecombustibledelcaminporenergaelctrica.

Desventaja:lequitaflexibilidadalsistemadetransporte.
Desventaja: le quita flexibilidad al sistema de transporte.

Equipos de transporte de flujo continuo

Equiposdetransportedeflujocontinuo
Cintatransportadora:
Permiteneltrasladodematerialfragmentadoypueden
serutilizadasenlamina.
Problemas:
Elmaterialdelaminaincluyecolpasdegrantamaoquepueden
daarlacorreaosimplementeserinmanejablesparalossistemas
detraspasoycarga.
Pocaflexibilidad

Encasosdondeelmaterialextradodelaminatieneuna
granulometramanejable,lascintastransportadoras
ofrecenunaalternativaeconmicaydebuenrendimiento.

Equiposmixtos
Clasificacin

Scraper
Seutilizaparalaremocin
p
desobrecargaprevioala
explotacinmisma.
Cargaelmaterialrascando
lasuperficiedondeest
d
depositado.
it d
Elmaterialseacumulaen
una tolva cuya capacidad
unatolvacuyacapacidad
oscilaparaaplicaciones
minerasentrelos15y35
y
m3.

Dozer wheeldozerybulldozer
Funcindeapoyoaequipos
principales
i i l
Wheeldozers montados
sobreneumticos
Mantencindecaminos
Preparacindeterrenos
Mantencindebotaderos
Mantencin de botaderos

Bulldozers montados
sobreorugas
Trabajabajocondicionesmuy
b b
d
difciles altaspendientes
Abrirlosaccesos
Trabajosinicialespara
b
l
profundizarelrajo
Mantenerloscaminos

Clculo de productividad
Clculodeproductividad
Capacidaddelequipo:cargaporcicloquepuedemanejar.Dependedel
tamaodelbaldedelequipodecarguo.Sedeterminautilizandola
d l b ld d l
d

d
l
d l
capacidadnominalespecificadaparaelequipo.
Tiempodeciclo:

Tiempodecarga:generalmentede0.6a1.0min,dependiendodelas
Ti
d
l
d 06 10 i d
di d d l
condicionesdetrabajo.
Tiempodetransporte:dependedelpesotransportado,potenciadel
equ po, es ue os de t acc , co d c o es de ca
equipo,esfuerzosdetraccin,condicionesdelcamino(pendiente)y
o (pe d e te) y
distanciadetransporte.
Tiempodedescarga:estetiempoincluyemaniobraydescargaypuede
alcanzarentre0.6y0.8min.
Ti
Tiempoderetorno:difieredeltiempodetransporteenqueelequipo
d
t
difi
d l ti
d t
t
l
i
vuelvedescargadoyconpendientecontrariaalaetapadetransporte.

Velocidadmximaserestringiraltrabajarenpendientesfuertes.El
tiempo de transporte debe entonces recalcularse considerando esta
tiempodetransportedebeentoncesrecalcularseconsiderandoesta
velocidadmximarestringida.
Factoresdecorreccinporcondicionesdetrabajo:lacapacidad
g
p
p
,
calculadadebecorregirseparaconsiderarlahabilidaddeloperador,
condicionesclimticas,deoperacin,etc.

DimensionamientodeFlotade
Dimensionamiento
de Flota de
Equipos
q p
Introduccin
Dimensionamiento de Flota
Gran importancia por su incidencia en los costos.
Decisin en base a informacin del fabricante y
benchmarking.
Se busca optimizar el manejo de recursos
involucrados.

Parmetros Clave
ParmetrosClave
EnvergaduradelProyecto(vidatil,reservas)
Programadeproduccin(planminero)
Parmetrosdediseo(malladeperforacin,perfilesde

d d ( ll d
f

fl d
transporte,alturadebancos,anchosoperacionales)
Tecnologadisponible(equiposymaquinarias)
T
l di
ibl (
i
i i )
Factoresoperacionales(diasdetrabajo,sistemadeturnos,
indices operacionales)
indicesoperacionales)
Costosestimados

Indices Operacionales (Asarco)

IndicesOperacionales(Asarco)
TiempoCronolgico
HorasInhbiles(HI)
( )
HorasHbiles(HH)
HorasMantencin(HMT)
Horas Mantencin (HMT)
HorasReserva(HRE)
HorasOperacin(HOP)
HorasOperacionalesEfectivas(HEF)
p
(
)
HorasdePerdidaOperacional(HPE)

Indicadores Mecnicos
IndicadoresMecnicos
DisponibilidadFsica
DF=(HOP+HRE)/HH
(
)/

IndicedeUtilizacin
UT=HOP/(HOP+HRE)
UT HOP/(HOP HRE)

FactorOperacional
FO=HEF/HOP

RendimientoEfectivo
Rendimiento Efectivo
Ref =Rteo*UT*DF*FO

DimensionamientodeFlota
Perforacin
TonelajeporTiro(ton)
Tt =B*E*H*dens

TonelajeporMetroBarrenado(ton/mb)
T l j
M
B
d ( / b)
Tmb=Tt/(H+P)

MetrosBarrenadosRequeridosporda(mb/da)
M t B
d R
id
d ( b/d )
MBD=TPD/Tmb

RendimientoEquipodePerforacin(mb/da)
Rendimiento Equipo de Perforacin (mb/da)
R=VPteo*DF*UT*FO*24*f(roca)

NmerodeEquiposNecesarios
Nmero de Equipos Necesarios
N=MBD/R

DimensionamientodeFlota
Carguo
TonelajeporPalada(ton/palada)
Cp=Vbalde*Fllenado*dens/(1+%esponjamiento)
Cp = Vbalde*Fllenado*dens /(1 + %esponjamiento)

RendimientoEquipodeCarguo(ton/da)
R=Cp
R = Cp*DF*UT*FO*24*f(roca)/TCcarguo
DF UT FO 24 f(roca)/TCcarguo

NmerodeEquiposdeCarguo
N
N =TPD/R
TPD/R

DimensionamientodeFlota
Transporte(Camin)
TiempodeCiclodeTransporte(horas)
TCtrans=Tdesc+Tvv+Tmanc+TCcarguio+Tvc+Tmand

TiempodeViaje(horas)
Tviaje=(L/V)cargado&pendiente+(L/V)cargado&horizontal+
(L/V)descargado&horizontal +(L/V)descargado&pendiente
(L/V)descargado&horizontal+(L/V)descargado&pendiente

RendimientoEquipodeTransporte(ton/da)
R=Npaladas
R = Npaladas*Cp*FLL*DF*UT*FO*24
Cp FLL DF UT FO 24/TCtrans
/ TCtrans
FLL=Npaladas*Cp/Ccamion

NmerodeCamiones
Nmero de Camiones
N=TPD/R

C id
ConsideracionesFinales
i
Fi l
EEquilibrioentrecapacidaddecarguoy
ilib i
t
id d d

capacidaddetransporte.
EfectoDiseoMinero
Perfiles
PerfilesdeTransporte(Rendimiento)
de Transporte (Rendimiento)
Fasesactivasporperodo(FlexibilidadOperacional
Requerida)

Otrosmtodosdedimensionamiento
( d l i
(modelacinmatemticasimulacin).
t ti
i l i )