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VECTORES

Por: Marcos Guerrero.

Ing. Marcos Guerrero

CANTIDADES FSICAS.
Qu es una cantidad Fsica?
Es aquella que est definida por un nmero que la mide y una
unidad de medicin.
Cuntos tipos de cantidades Fsicas
existen?
Cantidad escalares (o escalares)

Existen dos tipos de


cantidades fsicas
Cantidades vectoriales ( o vectores)

Ing. Marcos Guerrero

CANTIDADES ESCALARES.
Qu es una cantidad escalar?:
Es una cantidad fsica que posee un nmero que las mide y una unidad de medicin.

nmero + unidad

Ejemplos:
La masa
La distancia
El volumen
El tiempo
La rapidez

mide

medicin

20 kg
45 m
15 m3
2 s
30 m.s-1
Ing. Marcos Guerrero

CANTIDADES VECTORIALES.
Qu es una cantidad vectorial?:
Es una cantidad fsica que a ms de tener un nmero que las mide y una
unidad de medicin, posee direccin.
nmero + unidad + direccin

Ejemplos:
El desplazamiento
La velocidad
La aceleracin
Fuerza
Campo elctrico

magnitud o mdulo o norma


6m, en el eje x (+)
25m.s-1, Sur
5m.s-2, 180
6,0N, Noreste
200 N.C-1, 45.0 SE

Ing. Marcos Guerrero

PREGUNTAS CONCEPTUALES.
Cul es la diferencia entre una cantidad
escalar y una cantidad vectorial?:

Ing. Marcos Guerrero

Indique, cul de las siguientes alternativas no es una


cantidad vectorial?
A.
B.
C.
D.
E.

Velocidad
Desplazamiento
Posicin
Rapidez
Pienso que existen ms de uno que no son cantidades
vectoriales.

Ing. Marcos Guerrero

Indique, cul de las siguientes alternatrivas es una cantidad


vectorial?
A.
B.
C.
D.
E.

Masa
Temperatura
Aceleracin
Tiempo
Pienso que mas de uno es una cantidad vectorial

Ing. Marcos Guerrero

Cules de los siguientes alternativas tiene solo cantidades


vectoriales?
A. Fuerza, volumen, altura, velocidad, edad.
B. Densidad, aceleracin, crecimiento de una persona.
C. Temperatura, luz, campo elctrico, sonido.
D. Las manecillas del reloj, rea, distancia recorrida.
E. Al menos una de las alternativas anteriores contiene por lo
menos una cantidad vectorial.

Ing. Marcos Guerrero

REPRESENTACIN GRFICA
DE UN VECTOR
Magnitud o mdulo o norma
(tamao del vector segn la cantidad fsica)

Flecha

ngulo

Direccin

Punto de aplicacin

Lnea de referencia( se la utiliza para


medir un ngulo)

(donde nace el vector)


Ing. Marcos Guerrero

Adicionalmente, todo vector posee una lnea imaginaria llamada


lnea de accin.

Qu est permitido hacer con el vector con respecto a la lnea


de accin?

Ing. Marcos Guerrero

10

RESPUESTA:

Todo vector se lo puede mover sobre la lnea de accin o paralela a la lnea de


accin y no se altera su magnitud y direccin

Ing. Marcos Guerrero

11

SIMBOLOGA.
Vector.

Otra nomenclatura de vector

AB

Magnitud, mdulo o norma.

La magnitud de un vector es
SIEMPRE MAYOR O IGUAL A
CERO NUNCA NEGATIVA.
Ing. Marcos Guerrero

12

Existen 3 maneras de representar un vector:

Representacin de un vector en coordenadas polares

F 5N 30O

b 20m 60o

Representacin de un vector en coordenadas rectangulares (tambin llamado


coordenadas cartesianas)

(3m,5m)
Representacin de un vector en coordenadas cardinales

5m40o NE

Ing. Marcos Guerrero

13

Explique cmo se determina por lo general la direccin


de un vector cuando se trabaja en coordenadas polares?

El eje x(+) es la lnea de referencia.


El ngulo se lo puede leer a favor del
movimiento de las manecillas del
reloj (ngulo negativo) y en contra
del movimiento de las manecillas del
reloj (ngulo positivo).

Ing. Marcos Guerrero

14

PREGUNTAS CONCEPTUALES.

Ing. Marcos Guerrero

15

ORIENTACIN VECTORIAL EN
2 DIMENSIONES.

Ing. Marcos Guerrero

16

Plano de orientacin vectorial.


N
NO=O del N NE=E del N

N del O

N del E

E
S del O

S del E

SO=O del S SE=E del S

S
Ing. Marcos Guerrero

17

Explique cmo se determina la direccin de un vector


cuando se trabaja con coordenadas cardinales?

La lnea de referencia se la puede


tomar ya sea con respecto al eje
vertical o con respecto al eje
horizontal

Ing. Marcos Guerrero

18

USANDO ESCALAS PARA


DIBUJAR UN VECTOR.

Para dibujar un vector necesita una regla y un graduador.

Ing. Marcos Guerrero

19

MULTIPLICACIN DE UN
ESCALAR POR UN VECTOR.

Vector = escalar x vector

b ka

Primero suponemos que k es un nmero sin unidades para poder comparar


los vectores
y
.

Con respecto a k puede haber 7 casos:

k 1
k 0
k 1
k 1
k 1 1 k 0 0 k 1
-1

Ing. Marcos Guerrero

k
20

CASO 1: k 1

Si tomamos k=-2, entonces

b 2a .

Conclusin:


b a
Los vectores

tienen direcciones opuestas (contrarias).

Ing. Marcos Guerrero

21

CASO 2: k 1

Si tomamos k=-1, entonces

b a

a
Conclusin:


b a
Los vectores

tienen direcciones opuestas.

Vector negativo.
Un vector es negativo si tiene la misma magnitud y
direccin a opuesta a otro vector.
Ing. Marcos Guerrero

22

CASO 3: 1 k 0
1
1
Si tomamos k ; entonces b a .
2
2

Conclusin:


b a
Los vectores

tienen direcciones opuestas.


Ing. Marcos Guerrero

23

CASO 4: k 0
Si tomamos k=0, entonces


b 0 .

Conclusin:


b a
Vector cero o vector nulo.
Un vector que tiene una magnitud de cero e infinita direcciones.
Se lo representa con un punto, en donde se encuentra su punto de
aplicacin y la flecha.
Ing. Marcos Guerrero

24

CASO 5: 0 k 1
1 ; entonces
Si tomamos k
2

1
b a .
2

Conclusin:


b a
Los vectores

tienen la misma direccin.

Ing. Marcos Guerrero

25

CASO 6: k 1
Si tomamos k 1 ; entonces


b a .

a
Conclusin:


b a
Los vectores

tienen la misma direccin.

Vectores iguales.
Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la
misma direccin.
Ing. Marcos Guerrero

26

CASO 7: k 1
Si tomamos k 2 ; entonces


b 2a .

Conclusin:


b a
Los vectores

tienen la misma direccin.


Animacin
Ing. Marcos Guerrero

27

CONCLUSIN.

ay b

Cuando el escalar es negativo los vectores


tienen direcciones

opuestas. En cambio, cuando el escalar es positivo los vectores a y b
tienen la misma direccin
Qu ocurre si el escalar k tiene
unidades, se podr comparar las
magnitudes de los vectores a y b ?
No se pueden comparar porque ambos vectores son diferentes cantidades
fsicas.
Ambos vectores tienen la
Ejemplo:
misma direccin pero
representan cantidades
fsicas diferentes.

W mg

Peso (N)

Masa (kg)

Aceleracin de la gravedad (m/s2)


Ing. Marcos Guerrero

28

OPERACIONES ENTRE
VECTORES.
Suma y resta entre vectores:
los vectores deben ser de la
misma cantidad fsica.

Producto punto o producto escalar:

Multiplicacin: los
vectores pueden ser
de igual o de
diferentes cantidades
fsicas.

escalar vector vector

Producto cruz o producto vectorial:

vector vector vector

Ing. Marcos Guerrero

29

SUMA Y RESTA ENTRE


VECTORES

Ing. Marcos Guerrero

30

MTODOS PARA LA SOLUCIN


DE PROBLEMAS EN LOS QUE SE
INVOLUCRA LA SUMA Y RESTA
ENTRE VECTORES.
Ing. Marcos Guerrero

31

Mtodo del paralelogramo.

Mtodos grficos

Mtodo del tringulo.


Mtodo del polgono cerrado.

Mtodo del paralelogramo.


Pitgoras y funciones trigonomtricas bsicas.

Mtodos analticos
Ley seno y ley del coseno.
Mtodo de las componentes.
Ing. Marcos Guerrero

32

MTODOS GRFICOS.

Ing. Marcos Guerrero

33

MTODO DEL
PARALELOGRAMO.
Se lo utiliza cuando se tiene suma o resta entre 2 vectores.
El mtodo para suma de 2 vectores consiste en:

Unir los 2 vectores en un mismo punto de aplicacin.


Trazar paralelas a los 2 vectores formando un paralelogramo.
Graficar la resultante de los 2 vectores que se inicia en la
unin de los 2 vectores y termina en la interseccin de las 2
paralelas .

Ing. Marcos Guerrero

34


Ejercicio 1: Sean los vectores A y Bque se muestran a continuacin
en la siguiente grfica. Dibujar el vector resultante.

Solucin:
Cuando se pide la resultante de 2 o ms vectores, se asume que es la suma
de todos los vectores que estn en el grfico.

Ing. Marcos Guerrero

35


R A B


Sean los
A y B del ejercicio 1. Dibujar el
vectores

Ejercicio 2:

vector R A B.

Solucin:
Primero disfrazamos la resta de suma, es decir

Segundo graficamos el vector B

R A ( B).

B
Ing. Marcos Guerrero

36

R A ( B)

Ejercicio 3:

Solucin:


Sean losvectores
A y B
vector

R B A.

del ejercicio 1. Dibujar el


Primero disfrazamos la resta de suma, es decir R B ( A) .

Segundo graficamos el vector A.

A
A
Ing. Marcos Guerrero

37


R B A

Comparando los grficos de los ejercicios 2 y 3 podemos decir que la


resta de vectores no es conmutativa.

Conclusin:

R A ( B)


A A



A B B A


A B B A


R B A


Propiedad anticonmutativa de la resta: A B B A
Ing. Marcos Guerrero

38

PREGUNTAS CONCEPTUALES.
Se podra utilizar el mtodo del paralelogramo cuando se tiene 3 o
ms vectores?

Ing. Marcos Guerrero

39

Ing. Marcos Guerrero

40

MTODO DEL
TRINGULO.
Se lo utiliza cuando se tiene resta entre 2 vectores.
El mtodo consiste en:

Unir los 2 vectores en un mismo punto de aplicacin.


Graficar la resultante de los 2 vectores que se inicia en la
flecha del segundo vector de la operacin y termina en la
flecha del primer vector de la operacin.

Ing. Marcos Guerrero

41


A y B que semuestran
a

Ejercicio 1:

Sean los vectores


continuacin. Dibujar el vector R A B

Solucin:


R A B

Primer vector de la Segundo vector de


operacin
la operacin

Ing. Marcos Guerrero


R A B

B
42


A y B que semuestran
a

Ejercicio 2:

Sean los vectores


continuacin. Dibujar el vector R B A .

Solucin:


R B A

Primer vector de la Segundo vector de


operacin
la operacin

Ing. Marcos Guerrero


R B A

B
43

Comparando los grficos de los ejercicios 1 y 2 podemos decir que la


resta de vectores no es conmutativa.


R A B


R B A

Comparando con el mtodo del paralelogramo.

R A ( B)


A A


R B A
Ing. Marcos Guerrero

44

PREGUNTAS CONCEPTUALES.

Ing. Marcos Guerrero

45

Ing. Marcos Guerrero

46

MTODO DEL POLGONO


CERRADO.
Se lo utiliza cuando se tiene 2 o ms vectores.
Se lo utiliza en las operaciones de suma y resta entre vectores.
El mtodo consiste en:
Colocar el primero vector de la operacin.
Colocar el segundo vector de la operacin de tal
manera que su punto de aplicacin coincida con la
flecha del primer vector de la operacin.
Colocar el tercer vector de la operacin de tal
manera que su punto de aplicacin coincida con la
flecha del segundo vector de la operacin y as
sucesivamente..
El vector resultante se inicia en el punto de
aplicacin del primer vector y termina en la flecha
del ltimo vector de la operacin.
Ing. Marcos Guerrero

Animacin.
47

Animacin.
Conclusin:


Propiedad conmutativa de la suma de vectores: A B B A
Ing. Marcos Guerrero

48

Animacin.

Conclusin:


Propiedad asociativa de la suma de vectores: ( A B) C A ( B C )

Propiedad distributiva de la suma y resta de vectores:

m( A B) mA mB

Ing. Marcos Guerrero

49

PREGUNTAS CONCEPTUALES.
Pueden 2 vectores de diferente magnitud sumar cero?
A. Si.
B. No.

Pueden 3 vectores de igual magnitud sumar cero?


A. Si.
B. No.

Ing. Marcos Guerrero

51

Ing. Marcos Guerrero

52



A , B, and C son mostrados a continuacin.

Tres vectores

Cul alternativa representa mejor el vector S A B C

B
A

Pink
A)
B) Blue C) Green

D) Yellow

Nonees
of correcta
these!
E)Purple:
Ninguna

Ing. Marcos Guerrero

54

Para cada una de las siguientes afirmaciones indique V si es


verdadero o F si es falso y justifique su respuesta en caso de
ser falso.
1. La magnitud de un vector puede ser positiva, negativa o
cero.
2. El mnimo nmero de vectores de igual magnitud para que
su resultante sea cero es 3.
3. La magnitud de la suma de los 2 vectores es igual a la
magnitud de la resta de los 2 vectores siempre que los 2
vectores sean perpendiculares entre s. .

Ing. Marcos Guerrero

55

4. Las cantidades escalares pueden ser positivas, negativas o


cero.
5. Son ejemplos de cantidades vectoriales el desplazamiento y
la velocidad.

6. Son ejemplos de cantidades escalares la temperatura y la


presin.
7. Si la ecuacin escalar de 2 vectores
es C=A+B y su

ecuacin vectorial
es
A B0 C ,entonces el ngulo entre
los vectores A y B es 0 .

Ing. Marcos Guerrero

56

MTODOS ANALTICOS.

Ing. Marcos Guerrero

57

MTODO DEL
PARALELOGRAMO.
Se lo puede utilizar entre 2 vectores.
Se lo puede utilizar en la operacin de suma y resta entre vectores.


Sean los vectores A y Bque se muestran
a continuacin,

y el ngulo que forma el vector A con una lnea de


referencia.
A

Ing. Marcos Guerrero

58

Primero grafiquemos el vector resultante.


R A B

Observemos que es el ngulo entre los vectores

A
adems es el ngulo entre los vectores

Ing. Marcos Guerrero

y
.

B,

59


Ay B

Si suponemos que conocemos la magnitud de los vectores


,
como tambin el ngulo
entre ellos,
entonces podemos determinar
la magnitud
del vector resultante R y el ngulo
entre los vectores R

y B mediante las ecuaciones:

R A B 2 ABCos
2

Tan

ASen
B ACos

Ing. Marcos Guerrero

60

EJERCICIO.

Ing. Marcos Guerrero

61

Ing. Marcos Guerrero

62

Ing. Marcos Guerrero

63

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
FUNDAMENTALES Y PITGORAS.
Las funciones trigonomtricas bsicas se las aplica en ngulos agudos
que se encuentran en el interior de un tringulo rectngulo.
Las 3 ms importantes son:

opuesto
Sen
hipotenusa

adyacente
Cos
hipotenusa
opuesto
Tan
adyacente
Ing. Marcos Guerrero

64

a
Sen
c

b
Sen
c

Cos b

Cos a

c
y son ngulos agudos
a
Tan
b
TEOREMA DE PITGORAS.
b

La hipotenusa al cuadrado es
igual a la suma del cuadrado de
los catetos.

c
Tan b
a

c 2 a 2 b2
Ing. Marcos Guerrero

65

Ing. Marcos Guerrero

66

Cmo utilizar las funciones trigonomtricas bsicas y el teorema


de Pitgoras en vectores?
Los vectores deben formar un tringulo y se lo puede utilizar en la
operacin de suma y resta entre vectores.


R A B

C

C 0
R A
B
Ing. Marcos Guerrero


R A B

B
67

EJERCICIO.

Ing. Marcos Guerrero

68

Ing. Marcos Guerrero

69

LEY DEL COSENO.


La ley deL Coseno permite conocer cualquier lado de un tringulo, pero para
resolverlo pide que conozcas los otros dos lados y el ngulo opuesto al lado que
quieres conocer. La ley de los Cosenos ayuda a resolver ciertos tipos de problemas
de tringulos, como los tringulos oblicungulos, los cuales carecen de un ngulo de
90.

Ing. Marcos Guerrero

70

La ley del Coseno dice as:

En todo tringulo el cuadrado de un lado es igual a la suma de los cuadrados de

los otros dos lados menos el doble producto de ellos, por el coseno del ngulo
que forman

Suponiendo que se conoce los C


lados A y B, as como tambin el ngulo ,
entonces para determinar el lado C con la ecuacin:

C A B 2 ABCos
2

Ing. Marcos Guerrero

71

Suponiendo que se conoce los lados B y C, as como tambin el ngulo ,


entonces para determinar el lado A con la ecuacin:

A B C 2BCCos
2

Ing. Marcos Guerrero

72

Suponiendo que se conoce los lados A y C, as como tambin el ngulo ,


entonces para determinar el lado B con la ecuacin:

B A C 2 ACCos
2

Ing. Marcos Guerrero

73

Cmo utilizar la ley del coseno en vectores?

Los vectores deben formar un tringulo y se lo puede utilizar en la


operacin de suma y resta entre vectores.

B

R A B

C
R A B C 0
Ing. Marcos Guerrero


R A B

B
74

EJERCICIO.

Ing. Marcos Guerrero

75

LEY DEL SENO.


La ley del Seno es una relacin de 3 igualdades que siempre se cumplen
entre los lados y sus ngulos opuestos en un tringulo cualquiera, y que es
til para resolver ciertos tipos de problemas de tringulos. Especialmente los
tringulos oblicungulos, es decir, aquellos que carecen de un ngulo recto o
de 90.

Ing. Marcos Guerrero

76

La ley de los Senos dice as:

En todo tringulo, los lados son directamente proporcionales


a los senos de los ngulos opuestos.

A
B
C

Sen Sen Sen


Ing. Marcos Guerrero

77

Suponiendo que se conoce los lados A y B, as como tambin el ngulo ,


entonces para determinar el ngulo con la ecuacin:

A
B

Sen Sen
Ing. Marcos Guerrero

78

Cmo utilizar la ley del seno en vectores?

Los vectores deben formar un tringulo y se lo puede utilizar en la


operacin de suma y resta entre vectores.

B

R A B

C
R A B C 0
Ing. Marcos Guerrero


R A B

B
79

EJERCICIO.

Ing. Marcos Guerrero

80

MTODO DE LAS
COMPONENTES.

Ing. Marcos Guerrero

81

DIBUJANDO LAS
COMPONENTES DE UN
VECTOR.
Imaginemos que tenemos un vector

en el primer cuadrante.
a

ay
0

ax

Del grfico podemos


observar que:


a ax a y

a x y a y son llamados

componentes ortogonales del


vectora
o proyecciones del vector a a lo largo
de los ejes x e y respectivamente.

Animacin
Ing. Marcos Guerrero

82

Imaginemos que tenemos un vector


cuadrante.
Y

en el segundo
a

ay
0
ax

Ing. Marcos Guerrero

83

Imaginemos que tenemos un vector


Y

ax 0

en el tercer cuadrante.
a

ay

a
Ing. Marcos Guerrero

84

Imaginemos que tenemos un vector


Y

ay

en el cuarto cuadrante.
a

ax

a
Ing. Marcos Guerrero

85


Imaginemos que tenemos un vector a

en el eje x(+).


a ax

Como elvector a se encuentra enel eje x la componente del

vector a en el eje y es a 0 .
y
Ing. Marcos Guerrero

86


Imaginemos que tenemos un vector a

en el eje y(-).


a ay

Como elvector a se encuentra enel eje y la componente del

vector a en el eje x es
ax 0 .
Ing. Marcos Guerrero

87

MAGNITUDES DE LAS
COMPONENTES DE UN
VECTOR.
Para determinar las magnitudes de las componentes de un vector a lo
largo de los ejes x e y respectivamente, se necesita la magnitud del vector
y el ngulo que forma el vector con el eje horizontal o vertical.
Imaginemos que tenemos el ngulo y la magnitud del vector

ay

ax

Utilizando las funciones


trigonomtricas Coseno y Seno
para el ngulo tenemos:
X

ax
Cos ax aCos
a
ay
Sen
a y aSen
a
Ing. Marcos Guerrero

88

Ahora imaginemos que tenemos el ngulo y la magnitud del


vector
Y

ay
0

Utilizando las funciones


trigonomtricas Coseno y Seno
para el ngulo tenemos:

Cos

ax

ay

a y aCos

a
ax
Sen ax aSen
a

Ing. Marcos Guerrero

89

SIGNO DE LAS
COMPONENTES DE UN
VECTOR.
Y
Cuadrante
II

ax ()

a y ()

Cuadrante
III 0

ax ()

a y ()

Cuadrante
I

ax ()

a y ()

Cuadrante
IV

ax ()

a y ()

Ing. Marcos Guerrero

90

MAGNITUD DE UN VECTOR.

Imaginemos
que conocemos las componentes a x y a y
vector a .

del

ay
0

Podemos utilizar el teorema de


Pitgoras para determinar la
magnitud del vector
,
entonces tenemos:

ax

a ax a y

Ing. Marcos Guerrero

91

DIRECCIN DE UN VECTOR.
Recordemos que la direccin de un vector se lo mide con respecto al eje
x(+). Si la direccin se la mide a favor del movimiento de las manecillas
del reloj el ngulo es negativo, pero si la direccin se la mide en contra
del movimiento de las manecillas del reloj el ngulo es positivo.

Ing. Marcos Guerrero

92

Para determinar la direccin


de un vector, imaginemos que conocemos

las componentes a
y
.
y del vector
x

Utilizando la siguiente funcin


trigonomtrica tenemos:

ay

ax

Tan
X

ay
ax

Cada vez que se utilice esta ecuacin


debemos tener presente que el ngulo
es el que forma el vector con el eje
horizontal.
Ing. Marcos Guerrero

93

Ing. Marcos Guerrero

94

Imaginemos que tenemos un vector

en el primer cuadrante.
a

a
(-)

(+)
0

Ing. Marcos Guerrero

95

Imaginemos que tenemos un vector


cuadrante.
Y

en el segundo
a

(+)

(-)

Ing. Marcos Guerrero

96

Imaginemos que tenemos un vector


Y

en el tercer cuadrante.
a

(+)
0

(-)

Ing. Marcos Guerrero

97

Imaginemos que tenemos un vector


Y

en el cuarto cuadrante.
a

(+)
0

(-)

a
Ing. Marcos Guerrero

98

MTODO DE LAS
COMPONENTES.
Se lo puede utilizar cuando se tiene 2 o ms vectores.
Se lo puede utilizar en la operacin de suma y resta entre
vectores.
El mtodo consiste en:
Colocar los vectores de tal manera que sus puntos de aplicacin
coincidan con el origen de coordenadas.
Dibujar las componentes de cada vector, trazando paralelas a los ejes X
y Y respectivamente
Determinar las magnitudes de las componentes de cada vector
utilizando las funciones trigonomtricas bsicas seno y coseno.
Colocar el signo de las componentes de cada vector segn el cuadrante
respectivo en el que se encuentre el mismo.
Ing. Marcos Guerrero

99

Determinar las componentes del vector resultante.


Dibujar el vector resultante en el cuadrante respectivo.
Determinar la magnitud del vector resultante con ayuda del teorema de
Pitgoras.

Determinar la direccin del vector resultante, para esto se puede utilizar


la funcin trigonomtrica como herramienta adicional.

Ing. Marcos Guerrero

100

Dos vectores A y B se muestran a continuacin. Considere el


vector C = A+B. Cul es la componente del vector C en y?
(cada lado del cuadrado vale 1 u)

A) 3
B) 2
C) -2
D) -4
E) Ninguno de ellos es la respuesta.

y
x

A
B

Ing. Marcos Guerrero

101

REPASO DE VECTORES

103

Marcos Guerrero

104

Marcos Guerrero

105

Marcos Guerrero

106

Marcos Guerrero

SISTEMAS DE COORDENADAS ESPACIALES.


x

Sistema de coordenadas espaciales que contiene:


3 ejes que son perpendiculares entre s x, y, z.
3 planos x-y, x-z, y-z.
8 octantes :
X(+), y(+),z(+).

X(+), y(+),z(-).

X(-),107
y(-),z(+).

X(-), y(+),z(-).

X(+), y(-),z(+).
X(+),Guerrero
y(-),z(-).
Marcos

X(-), y(+),z(+).
X(-), y(-),z(-).

UBICACIN DE PUNTOS EN EL
SISTEMA DE COORDENADAS
ESPACIALES.
(x,y,z)

Triada ordenada

Cuando el punto de
coordenadas est:

(0,0,c)

(0,b,c)
(a,b,c)

(a,0,c)

(0,b,0)

(0,0,0)
(a,0,0)

En el origen, las 3
coordenadas valen cero.
En el eje, 2 coordenadas
valen cero.

a
b

(a,b,0)

En el plano, una
coordenada vale cero.
En el espacio, las 3
coordenadas son diferente
de cero.

108

Marcos Guerrero

VECTORES EN EL ESPACIO.
z

ax

az
ay

az

ax

ay

x
ax , a y , az

son llamados
componentes
ortogonales
del vector a o proyecciones
del vector a a lo largo de los ejes x,y,z
respectivamente.
Observar que la proyeccin del vector
ejes x y z respectivamente
109

a ax a y az

a axi a y j az k
Representacin de un vector utilizando
vectores unitarios

en el plano XZ son las componentes del vector


Marcos Guerrero

en los

REPRESENTACIN DE UN VECTOR
UTILIZANDO VECTORES UNITARIOS
(VECTORES BASES).
Qu es un vector base?
Es un vector unitario que posee direccin y cuya magnitud es igual a la
unidad. Se localizan en los ejes x, y e z tal como se muestra en la figura

110

Marcos Guerrero

Para qu se utiliza los vectores base?


Se lo utiliza para darle direccin a las componentes de un vector

111

Marcos Guerrero

Qu ocurre si el vector se encuentra en un plano o en un eje?

Si el vector se encuentra en un plano slo tiene dos componentes y si


se encuentra en un eje slo tiene una componente.

az
ax

a ax az
112

a ax
x

Marcos Guerrero

MAGNITUD DE UN VECTOR EN EL
ESPACIO.

a
Conociendo las 3 componentes ortogonales del vector
magnitud viene dada por la expresin:

113

, demostrar que su

ax a y az
2

Marcos Guerrero

DIRECCIN DE UN VECTOR EN EL
ESPACIO.
z
es el ngulo que forma el vector

az

es el ngulo que forma el vector

es el ngulo que forma el vector

ax

ay

x
,, se llaman ngulos directores y son los
ngulos que determinan la direccin de un
vector en el espacio.
114

Marcos Guerrero

a con el eje x(+)

a con el eje y(+)

a con el eje z(+)

Cmo se determinan los ngulos que forma el vector

con
a los ejes negativos?

1800- es el ngulo que forma el vector


1800 -es el ngulo que forma el vector

x(+)

1800 -es el ngulo que forma el vector

1800 -
x(-)

115

Marcos Guerrero

a con el eje x(-)

a con el eje y(-)

a con el eje z(-)

z
Cmo se determinan los ngulos directores?

Con ayuda de los cosenos directores.


a

ax

ay

a
Cos x
a

Cos

ax

az

ay
a

az
Cos
a

a
Conociendo las ngulos directores del vector

directores estn relacionados por la expresin:

, demostrar que los 3 ngulos

Cos 2 Cos 2 Cos 2 1


116

az
ay

Marcos Guerrero

GRAFICANDO UN VECTOR EN EL
ESPACIO.

Graficar el vector
a 3i 2 j 4k (m)
y

a
x

117

Marcos Guerrero

118

Marcos Guerrero

119

Marcos Guerrero

120

Marcos Guerrero

VECTOR UNITARIO (

Definicin:
Es un vector que posee una direccin y cuya magnitud es igual a la unidad.

a : vector unitario del vector a

Todo vector posee su vector unitario.


y


a y a

Los vectores
misma direccin.
El vector

121

a
a
a

Marcos Guerrero

tienen la

a es adimensional.


a axi a y j az k

ax a y az
a i
j k
a
a
a

a Cosi Cosj Cosk

122

ax a y az

a xi a y j a z k

En funcin de las componentes y


la magnitud
En funcin de los cosenos
directores

Marcos Guerrero

Dos vectores, uno de velocidad y otro de fuerza, tienen magnitudes diferentes e iguales
direcciones. Tienen el mismo vector unitario? Explique su respuesta.
Ambos tienen el mismo vector unitario.

123

Ambos vectores unitarios tienen la misma


magnitud y la misma direccin.

V F 1

Marcos Guerrero

MULTIPLICACIN ENTRE
VECTORES.
oPueden ser de igual o de diferentes unidades.
oExisten dos tipos:

Producto punto o producto escalar.


escalar vector vector

W F s

Producto cruz o producto vectorial.


vector vector vector

r F

124

Marcos Guerrero

PRODUCTO PUNTO.

Tambin llamado producto escalar.


Definicin:


A B A B Cos

Viene dado en unidades cuadradas slo


si los vectores que se multiplican
tienen unidades u.

es el ngulo entre los vectores A


y B .
Animacin.
125

Marcos Guerrero

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO.

Propiedad Conmutativa:
Propiedad Distributiva:

Propiedad de
Homogenidad:
Propiedad de Positividad:

126


A B B A


A (B C) A B A C

m( A B) (mA) B A (mB)

donde m es un escalar
2
A A A siA 0

Marcos Guerrero

PRODUCTO PUNTO ENTRE


VECTORES UNITARIOS i, j, k.
Producto punto entre vectores unitarios iguales .
Utilizando la definicin de producto punto tenemos:

i i i i Cos 00
i i 1

j j 1

k k 1

El producto punto entre dos vectores unitarios iguales siempre es


igual a 1.

En general, el producto punto entre dos vectores unitarios paralelos


y de la misma direccin siempre es igual a 1.
127

Marcos Guerrero

Producto punto entre vectores unitarios perpendiculares.


Utilizando la definicin de producto punto tenemos:

i j i j Cos900
i j 0

j k 0

k i 0

El producto punto entre dos vectores unitarios perpendiculares


siempre es igual a 0.

128

Marcos Guerrero

PRODUCTO PUNTO ENTRE DOS


VECTORES.

Sean los vectores A y B :

demostrar que:

129

A AX i AY j AZ k

B BX i BY j BZ k


A B AX BX AY BY AZ BZ

Marcos Guerrero


A B AX BX AY BY AZ BZ
Para utilizar esta ecuacin se considera el signo de las componentes.

130

Marcos Guerrero

APLICACIONES DEL PRODUCTO


PUNTO.
Se lo puede utilizar para:

Determinar el ngulo entre dos vectores.


Determinar proyecciones escalares y vectoriales de un vector
sobre otro vector.

NGULO ENTRE DOS VECTORES UTILIZANDO EL


PRODUCTO PUNTO.
Recordemos que para determinar el ngulo entre dos vectores deben
estar unidos por un mismo punto de aplicacin.

131

Marcos Guerrero

Para determinar el ngulo entre dos vectores podemos utilizar la


ecuacin:

A B
Cos 1
AB

132

Marcos Guerrero

PROYECCIN ESCALAR Y VECTORIAL DE UN


VECTOR SOBRE OTRO VECTOR.

Proyeccin escalar de un vector sobre otro vector.


Imaginemos que tenemos dos vectores A y B unidos por un mismo
punto de aplicacin.

Vamos a determinar la
proyeccin
escalar del
vector A sobre el vector B
que se lo denota como AB .

AB

133

Marcos Guerrero

Del grfico anterior tenemos:

AB A Cos

Si comparamos con la definicin de producto punto:


A B A B Cos
La ecuacin anterior la podemos expresar como:


A B B AB

Despejando AB :
134

Marcos Guerrero


A B
AB
B

Proyeccin vectorial de un vector sobre otro vector.


Del grfico anterior tenemos:
Dibujemosel vector unitario

del vector B ( B ).

AB

135

Donde: B
B

AB

Ahora dibujemos la

proyeccin vectorial
del vector A
sobre el vector
B y lo
denotamos AB .
Marcos Guerrero

Del grfico, podemos observar que:

AB AB B

136

Marcos Guerrero

PRODUCTO CRUZ.

Tambin llamado producto vectorial.


Definicin:



A B A B Sen

Magnitud

Viene dado en unidades cuadradas slo


si los vectores que se multiplican
tienen unidades u.

es el ngulo entre los vectores A


yB .

137

Marcos Guerrero

Cmo se determina la direccin del vector


A ?B

Con la regla de la mano derecha:


Consiste en colocar la mano derecha en el primer vector de la operacin,
luego rotar y cerrar los dedos hacia el segundo vector de la operacin(la menor
rotacin), al levantar el pulgar este dar la direccin del vector resultante

El producto vectorial slo


existe en el espacio
tridimensional.


AC

BC

Animacin.
Animacin.
138

Marcos Guerrero

Cmo se determina la direccin del vector

A C

B C

Animacin.

139

Marcos Guerrero


B ?A

PROPIEDADES DEL
PRODUCTO CRUZ.


Propiedad anti-conmutativa A B B A


A (B C) A B A C
Propiedad distributiva
Propiedad homogenidad

( A B) (A) B A (B)
: escalar



A B 0 si A // B
140

Marcos Guerrero

PRODUCTO CRUZ ENTRE


VECTORES UNITARIOS i, j, k.
Producto cruz entre vectores unitarios perpendiculares.
j

i j k

141

k i j
j k i

j i k

Marcos Guerrero

i k j
k j i

Producto cruz entre vectores unitarios iguales.

i i 0

j j 0

k k 0

142

El producto vectorial de dos


vectores unitarios iguales es el
vector nulo.

Marcos Guerrero

PRODUCTO CRUZ ENTRE DOS


VECTORES.

Sean los vectores A y B :


i

C A B AX
BX

j
AY
BY

A AX i AY j AZ k

B BX i BY j BZ k

k
AZ
BZ

fila

columna

143

Marcos Guerrero

j
i
k

AY AZ
AX

C A B AX AY AZ
i
BY BZ
BX
BX BY BZ

C C11i C12 j C13k donde:


C11 AY BZ AZ BY
C12 AX BZ AZ BX
C13 AX BY AY BX
144

Marcos Guerrero

AZ
A
j X
BZ
BX

AY
k
BY

Cmo se determina el rea del paralelogramo formado por los

vectores
y A? B

Base A

Altura

Base

Altura
Sen

Altura B Sen

Area Base Altura



Area A B Sen

145

Marcos Guerrero

Si la comparamos con la ecuacin:



C A B A B Sen

Conclusin: el rea del paralelogramo formado
por los vectores A y B

viene dada por la magnitud del vector C .


Area C A B

146

Marcos Guerrero

Cmo se determina
el
rea del tringulo formado por los
vectores A , B y A B ?


A B



Conclusin: el rea del paralelogramo formado por los
vectores A, B y A B
viene dada por la mitad de la magnitud del vector C .


C
A B
Area

2
2
147

Marcos Guerrero

APLICACIONES DEL PRODUCTO


CRUZ.
Se lo puede utilizar para:

Determinar un vector perpendicular al plano formado por dos


vectores.
Determinar el rea del paralelogramo formado por dos
vectores.
Determinar el rea del tringulo formado por tres vectores.

148

Marcos Guerrero

TRIPLE PRODUCTO ENTRE


VECTORES .


C A B

DC

Vamos a determinar el producto



cruz entre los vectores A y B

( C A B ).

149

Vamos a determinar la

proyeccin escalar
del vector D
sobre el vector C ( DC).

Marcos Guerrero


Podemos observar del grfico anterior que la proyeccin escalar del vector D

sobre el vector C es la altura del paraleleppedo.



D C
h DC
C


D A B
h

A B


Donde A B es el rea de la base del paraleleppedo.
150

Marcos Guerrero

Ahora si multiplicamos la altura del paraleleppedo por el rea de la


base del paraleleppedo obtenemos el volumen del paraleleppedo,
entonces tenemos que:


Volumen h A B D A B


Volumen D A B

151

Marcos Guerrero