Actividad No.

5: Sensor Inductivo como

Discriminador de Metales
Objetivos

Diferenciar al menos dos metales (Fe y Al)

Marco Terico
Sensor Inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria,
tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso,
de atasco, de codificacin y de conteo.

Elementos de un sensor inductivo bsico.

1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Disparador Schmitt
5. Etapa de salida

Principio de funcionamiento
Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo
magntico que est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando

una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene
la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo
magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el

material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se
opone al de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la
misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor trae
aparejado una disminucin en la impedancia de sta.
La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende
del dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente
alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y
se calcula de la siguiente manera:
Donde:
Reactancia inductiva medida en ohms ( )
Nmero
Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
Inductancia medida en Henrios (H)
El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud
normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta
este cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que
sea ste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.

Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la salida

cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre
cuando el sensor tiene una configuracin "Normal Cerrada". Estos cambios de
estado son evaluados por unidades externas tales como: PLC, rels, PC, etc.
Constitucin Fsica
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo,
aunque en algunos modelos el amplificador de salida puede estar implementado
en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir el tamao del
sensor.

Estados de un sensor inductivo

En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr
una seal de salida (ver figura inferior):
1.- Objeto a detectar ausente:
- Amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;
- La salida se mantiene inactiva (OFF).
2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:
- Se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de
energa;
- El circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae
por debajo del nivel de operacin;
- La salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:

Eliminacin de corrientes de Foucault;
El circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin;
Como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

Histresis
Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y
desactivacin. Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo
detecta a la "distancia de deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo
objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, sino
cuando alcanza la "distancia de Reset" o "distancia de restablecimiento", que
es igual a la "distancia de deteccin" ms la histresis propia del sensor.

Distancia de Sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor
inductivo est basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1"
de hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere detectar otros

tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero

inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden ser
detectados, pero a menores distancias.
En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en
funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

Desarrollo
Para iniciar la prctica, se procedi a disear el sensor, el cual, debe de ser
especificado en geometra, segn los requerimientos de la geometra de los
objetos a detectar, se formo o creo a partir de alambre esmaltado, con un numero
de espiras
, con un valor de inductancia teorico de
, y ajustado a un
valor de
.

El problema principal de esto, es como medir indirectamente la inductancia, para

ello se procedi a calcular y disear un oscilador colpitts con un Amplificador
Operacional:

En base a ello, se utilizo un diodo rectificador en cascada con un filtro, no sin

antes considerar la frecuencia de salida de nuestro oscilador
, por lo
que las conmutaciones de nuestro diodo deben de ser a altas velocidades.
Al pasar por el ncleo de la bobina una lata, se cambia de manera directa su
ncleo, por lo que la inductancia cambiara y con ello, la frecuencia de oscilacin
tambin.
Para poder sensar estos cambios se utilizo el efecto del tiempo de rizado por
la frecuencia, por lo que a mayor frecuencia se converta, sin necesidad de un

convertidor de frecuencia a voltaje, a voltaje y sin necesidad de un

frecuencmetro, solo comparadores.
Para poder sensar de manera correcta, se agreg un elemento ptico, para
iniciar en el momento correcto, evitando con ello, falsos pulsos de comparacin.

Todo este proceso se hizo con un microcontrolador, aadiendo unan interfaz

grafica para el usuario, en una LCD, mostrando los valores resultantes, adems
diciendo que tipo de lata (Al o Fe) y su identificador (Estrella, Corona o Leche
Clavel)

Conclusiones
El uso de los sensores inductivos ocasion un enorme problema tanto en la
parte como transductor y como en el acondicionamiento para poder monitorear
la salida, en primera instancia para obtener la bobina como sensor fue
complicado ya que para generar una inductancia que fuese til dentro de los
parmetros de funcionamiento del convertidor frecuencia a voltaje se requiri
de una larga longitud de alambrado, otro de los problemas que gener el sensor
inductivo fue que el cambio de frecuencia que variaba al contener un ncleo
distinto al del aire era muy pequeo y por lo tanto un voltaje de salida tambin
con un diferencial corto, el cual requiri de una calibracin de alta precisin
para ajustar los voltaje de referencia en los comparadores y por ltimo el
mayor problema que se present fue el cmo resolver el monitoreo correcto de
los materiales al pasar en la bobina ya que el aluminio presentaba un cambio de
frecuencia ms pequeo que el acero pero para obtener el cambio de f en el
acero debe pasar por el cambio de f en el aluminio.
Se puede concluir que los sensores inductivos presentan una baja
configurabilidad ya que para obtener el funcionamiento correcto de alguna
aplicacin en este caso como discriminador de metales se requirieron circuitos
ms complejos de los que se pretenda en primera instancia.