TRINEO LEGO

ROBERTSON HEYLER PAVA GOMEZ

EDUARD FERNANDO ARISTIZABAL GIRALDO
JHONNATTAN STIVEN PRIETO
BRAN SMITH VARGAS CAMELO

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA DE SISTEMAS Y COMPUTACION
INTRODUCCION A LA INGENIERIA
PRIMER SEMESTRE NOCTURNO
ARMENIA
2014

pg. 1

TRINEO LEGO

ROBERTSON HEYLER PAVA GOMEZ

EDUARD FERNANDO ARISTIZABAL GIRALDO
JHONNATTAN STIVEN PRIETO
BRAN SMITH VARGAS CAMELO

Trabajo Presentado a la:

ING. ESPERANZA ESPITIA

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA DE SISTEMAS Y COMPUTACION
INTRODUCCION A LA INGENIERIA
PRIMER SEMESTRE NOCTURNO
ARMENIA
2014

pg. 2

1. Identificacin del problema

1.2 Alcance..

2. Recoleccin de la informacin.

3. Soluciones creativas.

4. Diseo preliminar (Tabla de Funcionalidades).

4.1
4.2

pg. 3

Modelo preliminar...
Tabla de funcionalidades...

9
10

Especificacin de desarrollo del Trineo

1.

Identificacin del problema

El problemas que nos hemos enfocado en este proyecto de lego, existe en muchos
pases como es el transporte de personas u objetos en pases donde el terreno no
es el adecuado para el ingreso de vehculos debido a sus vas de acceso, ninguna
mquina que utilice combustible no se ha adaptado debido al clima o el rea
geogrfica de estos que los afecta en su parte mecnica y los deja sin
funcionamiento
Es por esta razn que han intentado encontrar soluciones para poder satisfacer las
necesidades de las personas y lograr brindarles un mejor servicio de transporte,
por medio de tecnologa, que no lo afecten los factores climticos o rea
geogrfica debido a sus obstculos en su trayecto.
De este modo hemos tomado una idea donde decidimos innovar y dndole una
gran utilidad por medio de las herramientas que nos brindan el lego.
.
1.1

Propsito
El propsito de este proyecto es dar una idea clara y precisa de la necesidad que
nos vamos a enfocar, y as darle una solucin concreta y definitiva a las personas
que se ven perjudicadas con estos problemas en el da a da, que con este proyecto
ayudara para aumentar la economa de la poblacin afecta de determinadas
regiones.

1.2

Alcance
El presente documento presentar un resumen general de la informacin del
desarrollo del proyecto con sus respectivos pasos de procesos.
Se conocer por medio de este documento desde el inicio del problema, sus
etapas de desarrollo que se explicaran paso por paso hasta el resultado final,
dando como solucin al problema formulado desde el inicio y su paso a paso.

pg. 4

2.

Recoleccin de la informacin.
Este paso es vital para dar una solucin a nuestro proyecto ya que con l nos
informaremos sobre la situacin, que debemos hacer, que pasos seguimos y toda
la infraestructura que emplearemos, que nos brinde la mejor solucin para llevar
a buen trmino nuestro proyecto y que sea todo perfecto. A continuacin
citaremos algunas pginas de las cuales hemos recolectado informacin para la
realizacin de nuestro proyecto

Pginas web

Informacin recolectada

http://www.nxtprograms.com/dog_sled/index.html Es una pgina web donde explica el diseo

http://nxtprograms.com/dog_sled/steps.html

de la creacin de un trineo bsico por

medio de las herramientas de lego.

http://www.lego.com/eses/mindstorms/downloads/software/nxtsoftware/download-software/

Es la direccin de una pgina oficial de

lego, donde nos dan diversas
informaciones con respecto a lo que se
puede hacer con las diferentes
herramientas de lego.

http://www.lego.com/es-es/

Es una pgina publicitaria de lego donde

nos muestran los diferentes productos
que venden y nos dan a conocer la
informacin necesaria de la empresa.

https://www.youtube.com/watch?v=62AQ6UANCzI

Es un video del funcionamiento de un

trineo de lego, donde nos da una idea
bsica del desarrollo del trineo en su
etapa final.

pg. 5

3.

Soluciones creativas

El objetivo de este proyecto es desarrollar e implementar un trineo con las

herramientas de lego; Donde daremos solucin e innovacin a un trineo donde
partimos de un problema, dndole como principio satisfacer la necesidad de las
personas; Por medio de la programacin nos disponemos a la ejecucin de las
ordenes propuestas para dicho proyecto donde daremos a conocer nuestros
conocimientos y soluciones propuestas. Dando como apoyo o idea didctica un
servicio de transporte a las personas afectadas.

Algunos trineos que se han construido atreves de herramientas bsicas de lego

desde los inicios de la creacin de herramientas de lego han demostrado dejar
volar la creatividad como lo mostramos con los siguientes trineos bsicos.

Utilizando el anlisis y desarrollo el proceso de creacin del mismo, el software

servir de apoyo didctico para la ejecucin de rdenes propuestas que el trineo
deber seguir por medio de la etapa de desarrollo; Que contribuirn en un cambio
de transporte en la actualidad.

A travs de este proyecto y gracias a la infraestructura proporcionada por la

Universidad del Quindo se lograr Obtener los conocimientos necesarios y los
recursos para el diseo e implementacin del Trineo de lego y la disponibilidad de
herramientas de para la programacin.

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El proyecto pretende Implementar un mtodo distinto en los procesos actuales

mediante al tema de la creacin del trineo; aprovechando el uso de la
programacin y la facilidad que las personas muestran con el manejo de las
tecnologas actuales como lo son las herramientas de Lego.
El sistema soporta un conjunto de rdenes diseado con una estructura slida de
cdigo java, que sern demostradas paso a paso y se ejecutaran en pruebas. De
esta manera colocaremos a prueba nuestra creatividad por medio de tecnologa,
aplicando conocimientos lgicos de programacin y utilizando los tipos de
herramientas de lego y tipos de cdigos.
Entre las diferentes soluciones creativas que encontramos en la recoleccin de
informacin encontramos:

Es un diseo bsico donde muestra que el trineo est conformado por un mueco
que dirige al venado. Este tipo de diseo es muy bsico pero es un estilo que nos
ayuda a brindarnos una idea de un diseo de trineo bsico, que nos ayudara en
algunos aspectos pero si innovndolo atreves de ms piezas y diferentes
funcionalidades.

pg. 7

En este diseo de trineo est desarrollado por las herramientas de lego y varias
funcionalidades de programacin. Uno de ellos es que su funcionamiento por es
un tipo de circuito donde va direccionado por dos perros donde van caminando
hacia adelante y donde ambos reciben la misma orden ya que le hicimos un
cambio ponerle una barra que los uniera para que corran a la misma vez y no
tengamos problemas a la hora de la realizacin y la prueba del proyecto. Se
encuentran conformados por varios elementos que les permiten atender las
rdenes de programacin y 2 sensores de tacto que lo que harn ser que cuando
tengan algn obstculo en el camino retrocedan y esquiven este obstculo que
encuentren en el camino.

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Es un trineo muy prctico donde nos muestra la capacidad que tiene diferentes
tipos de funciones programacin y permite que los perros los las sigan a travs de
los cables. Este tipo de trineo es muy interesante debido a que esta manifestado
de una manera muy original a uno real.

4.

Diseo preliminar (Tabla de Funcionalidades)

DESCRIPCION:
Este actor representa al usuario que interacta con el juguete de lego, ingresando
varias funcionalidades, interactuando con las diferentes utilidades y partes del
juguete, para ampliar sus conocimientos y familiarizando con sus partes.

4.1

pg. 9

Modelo preliminar.
El modelo de preliminar est basado en un modelo echo, el cual ser innovado
atreves de sus funcionalidades y su ambiente, el cual estar rodeado de
obstculos y sus funcionalidades mostraran su desempeo.

Este esquema muestra la funcionalidad del trineo y la ruta que tendr una vez este
realizado nuestro proyecto donde muestra los diferentes obstculos y como debe
reaccionar a ellos mediante 2 sensores de tacto que lo que harn ser apenas los detecte
retroceder y volteara al lado opuesto del obstculo.

4.2

Tabla de funcionalidades

Numero Herramienta
de
funcin

Descripcin

01

Ladrillo ser el cerebro o el procesador del

trineo el que interpretara el cdigo
ingresado y la funcin que debe realizar

ladrillo

02

Sensor de
tacto 1

Los sensores tiene la tarea de avisar al

ladrillo que hay un obstculo para el
interpretar el cdigo y devolverse, esquivar
el obstculo

03
Sensor de
tacto 2

5. EVALUACION Y SELECCIN

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pg. 11

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