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PRESENTACIN
En este material se tratara el tema de esttica, para que los alumnos comprendan
el contenido del mismo, requieren como los conocimientos elementales sobre
vectores, es decir, deben saber como se representan los vectores, as como se
realiza la descomposicin y composicin de los mismos en un sistema de
coordenadas rectangulares.
Lo que se pretende en esta lectura es hacer una exposicin del tema de esttica
a nivel bachillerato, por lo que se presentan los conocimientos bsicos sobre el
mismo, de tal manera que los estudiantes aprendan y manejen los contenidos
mnimos necesarios que se sealan en programas de materia de Fsica III.
El contenido del material est estructurado para que sea fcilmente estudiado y
comprendido por los alumnos. Se inicia con la presentacin de algunos conceptos
elementales, los que permiten formular la primera condicin de equilibrio en base
a la primera ley de Newton. Con el propsito de poder analizar estructuras un
poco ms complejas se presenta y se discute la tercera ley de Newton. Para
terminar se aborda el momento de una fuerza y apoyndose en dicho concepto se
obtiene la segunda condicin de equilibrio, concluyendo con algunos ejercicios,
que muestran su empleo y sus aplicaciones. Al final, se presentan una serie de
preguntas y algunos problemas propuestos, as como la bibliografa que permitir
ampliar o profundizar sobre el contenido del tema.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
En principio, se exponen algunos conceptos elementales, lo que permitir que el
tratamiento de la esttica sea ms comprensible y clara.
DEFINICIN DE ESTTICA
La esttica se define como la parte de la mecnica que estudia los cuerpos en
equilibrio o el equilibrio de los cuerpos.
CONCEPTO DE FUERZA
El concepto de fuerza es un concepto intuitivo y se percibe cuando alguien realiza
un esfuerzo muscular, por ejemplo, cuando trata de empujar, jalar o levantar un
cuerpo. Para que una fuerza est perfectamente definida se requiere conocer su
magnitud, direccin, sentido, lnea de accin y punto de aplicacin.
EL PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
efectos pueden compensarse entre s, dando como resultado que no haya cambio
ni en su movimiento de translacin, ni de rotacin.
Cuando un cuerpo cualquiera no sufre cambios ni en su movimiento de
translacin, ni en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo est en
equilibrio, lo que significa:
a) Que el cuerpo en conjunto est en reposo ( v = 0 ) o que se mueva en una
lnea recta con velocidad constante ( a = 0 ). EQUILIBRIO DE TRANSLACIN.
b) Que el cuerpo no gira o que lo hace con velocidad constante. EQUILIBRIO DE
ROTACIN.
LA PRIMERA LEY DE NEWTON
Con la finalidad de tener elementos que permitan obtener la primera condicin de
equilibrio, a continuacin se formular la primera ley de Newton. La segunda
condicin de equilibrio se abordar despus de haber formulado el concepto de
momento de una fuerza. Isaac Newton, expres su primera ley de la siguiente
manera:
Todo cuerpo contina en su estado de reposo, o de movimiento uniforme y
rectilneo, a menos que sea impelido a cambiar dicho estado por fuerzas
ejercidas sobre l.
Como se puede observar en el enunciado anterior, el movimiento de rotacin no
fue mencionada por Newton en su primera ley, no obstante, se tienen evidencias
que conoca por completo las condiciones que deben satisfacer las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, cuando no gira o cuando lo hace con velocidad
constante. Hecha la anterior aclaracin, a continuacin se formular la primera ley
de Newton de tal manera que resulte til para los propsitos que se persiguen en
esta lectura.
La primera ley de Newton establece que cuando un cuerpo est en reposo
(v = 0) o cuando se est moviendo en una trayectoria rectilnea con
velocidad constante (a = 0), la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre l es nula o cero.
LA PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO
Si la resultante R de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo es nula o cero
(R = 0), se dice que el cuerpo est en equilibrio de traslacin.
Fx = 0 y Fy = 0
( V.1 )
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Antes de mostrar como se aplica la primera condicin de equilibrio en la
resolucin de problemas de esttica, es necesario aprender a construir un
Figura. 1 Estructura sencilla, que est formada por un cuerpo, una cuerda y una superficie
horizontal (techo).
Solucin:
Sobre el cuerpo actan dos fuerzas, una de
y ellas es la fuerza que ejerce la cuerda
hacia arriba y aqu se denotar por T (tensin), la otra fuerza que acta sobre el
cuerpo es la que ejerce la Tierra, la que se
T denotar por P y se denomina peso
del cuerpo, en este caso es igual a 500 N. En la figura 2, se ha dibujado el cuerpo
aislado y se muestran las fuerzas que actan sobre l.
x
Figura. 2 En la figura se tiene el cuerpo aislado, mostrando las fuerzas que actan sobre l.
Una vez mostradas las fuerzas P y T que actan sobre el cuerpo, se colocan los
ejes de coordenadas X y Y. Como se puede observar ambas fuerzas se
encuentran sobre el eje Y, lo que facilita la situacin. En el siguiente paso se
aplica la primera condicin de equilibrio, obtenindose:
Figura. 3 Cuerpo que se encuentra en reposo, apoyado sobre una superficie horizontal.
Solucin:
El primer paso para la solucin del problema consiste en trazar el diagrama de
cuerpo libre, en el que se muestren las fuerzas que actan, en este caso, una
fuerza es la que ejerce la superficie, que se denota por N y se denomina normal o
reaccin de apoyo; la otra es la que ejerce la
y Tierra sobre el cuerpo, que se
denota por P y se denomina el peso del cuerpo, en la figura se muestra con toda
claridad la situacin.
N
Sobre el cuerpo actan dos fuerzas, una la que ejerce la Tierra P, el peso del
cuerpo, la otra es la que ejerce la cuerda, es decir, la tensin T.
Sobre la cuerda actan, tambin dos cuerdas, una la que ejerce el cuerpo, la
tensin T', la otra es la fuerza que ejerce el techo Q.
Sobre el techo, nicamente acta la fuerza Q' que ejerce la cuerda.
De lo anterior se puede concluir que Q' y Q son una pareja de accin y reaccin,
ya que Q' la fuerza que ejerce la cuerda sobre el techo y Q es la fuerza que ejerce
el techo sobre la cuerda.
Por otro lado, las fuerzas T y T' son una pareja de accin y reaccin, puesto que T
es la fuerza que ejerce la cuerda sobre el cuerpo, mientras que T' es la fuerza que
ejerce el cuerpo sobre la cuerda.
Una vez que se han mostrado las anteriores parejas de accin y reaccin, resulta
til para armar una discusin en clase y preguntar si las fuerzas T Y P son una
pareja de accin y reaccin.
Como se puede observar las fuerzas T y P actan sobre un mismo cuerpo, por lo
que no es una pareja de accin y reaccin. La reaccin a la fuerza T es T', as
que, cul es la reaccin a P?
Para encontrar la reaccin a P, es necesario establecer de nuevo quien ejerce al
fuerza P; la fuerza P es la fuerza que ejerce la Tierra sobre el cuerpo, entonces,
por la tercera ley de Newton, la reaccin es la fuerza que ejerce el cuerpo sobre
la Tierra, la que se puede denotar por P' y no se muestra en la figura.
Con la idea de insistir sobre el concepto de parejas de accin y reaccin, se
propone analizar el caso de la figura 6, en la que se muestra un cuerpo que
encuentra en reposo apoyado sobre una superficie horizontal.
N
P
P'
Figura. 7 Parejas de accin y reaccin para el caso de un cuerpo apoyado sobre una superficie
horizontal.
Figura. 8 Estructura sencilla formada por un cuerpo que pende de una cuerda vertical, la cual est
atada al techo.
Como primer paso, sera conveniente tomar por separado cada una de las partes
de la estructura, esto se ilustra en la figura 9.
S
T
T
Figura. 9 Partes de la estructura de la figura 8, en las que se muestra las fuerzas que actan sobre
cada una de ellas.
Para el caso del cuerpo, se tiene que por la primera ley de Newton, T = P (primera
condicin de equilibrio). Por la tercera ley de Newton se tiene que T = T' (pareja
de accin y reaccin). Pero como T = P y T = T', entonces, P = T'.
Para la cuerda se tiene que, por la primera ley de Newton S = T' + p (primera
condicin de equilibrio), pero como se sabe que P = T', entonces, S = P + p.
De acuerdo con la tercera ley de Newton, S = S' (pareja de accin y reaccin),
adems se tiene que, S = P + p, entonces resulta que S'= P + p, en donde S' es la
fuerza que acta sobre el techo. Sustituyendo en la expresin anterior los valores
de P y p se obtiene:
S' = P + p = 500 N + 10 N = 510 N.
Del resultado obtenido se puede concluir que la fuerza que acta sobre el techo
es igual al peso del cuerpo 500 N ms el peso de la cuerda 10 N, es decir, 510 N.
Este ejercicio tiene como propsito, por un lado mostrar el uso de la primera y de
la tercera ley de Newton en la resolucin de problemas de esttica. Por otro lado,
tomando como referencia el resultado obtenido sobre la fuerza que acta sobre el
techo, suponer que la cuerda vertical tiene un peso tan pequeo que es posible
admitir que despreciable.
Para aclarar lo anterior, suponga que el peso de la cuerda es despreciable (p ~
0), as que recurriendo nuevamente a la figura 9, con la aclaracin de que en el
2
T
T2
T2 sen 2
T2
1
T1 sen 1
T1 cos 1
T2 cos 2
Fx = T2 cos 2 - T1 cos 1 = 0
Fy = T2 sen 2 + T1 sen 1 - P = 0
Una vez aplicada la primera condicin de equilibrio se puede hacer a un lado la
notacin Fx y Fy, quedando simplemente un sistema de ecuaciones lineales
con dos incgnitas, es decir:
T2 cos 2 - T1 cos 1 = 0
(1)
T2 sen 2 + T1 sen 1 = P
(2)
Existen varios mtodos para resolver un sistema de ecuaciones lineales con dos
incgnitas, no obstante en esta lectura se adoptar el mtodo de sustitucin. As
que de la ecuacin ( 1 ) se despeja a T 2 y se sustituye en la ecuacin ( 2 ),
obtenindose:
T1 cos 1
T2 = ---------
(3)
cos 2
T1 cos 1
--------------- sen 2 + T1 sen 1 = P
cos 2
Sustituyendo los valores de P y de los ngulos 1 y 2 se obtiene:
cos 30
T1 ------------ sen 60 + T1 sen 30 = 1 000 N
cos 60
0.8660
Figura. 12 Estructura sencilla, en la que se conoce el pe-so del cuerpo y se desea determinar las
fuerzas T1 y T2.
Fx = T2 cos 2 - T1 cos 1 = 0
Fy = T2 sen 2 + T1 sen 1 - P = 0
Simplificando se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
T2 cos 2 - T1 cos 1 = 0
(1)
T2 sen 2 + T1 sen 1 = P
(2)
(3)
cos 2
Sustituyendo la ecuacin ( 3 ) en la ecuacin ( 2 ), se tiene:
T1 cos 1
----------- sen 2 + T1 sen 1 = P
cos 2
Para este caso se tiene que 1 = 2 = 45 y P = 1 000 N, as que sustituyendo se
obtiene que:
T1 cos 45
-------------- sen 45 + T1 sen 45 = 1 000 N
cos 45
T1 sen 45 + T1 sen 45 = 2 T1 sen 45 = 1 000 N.
1 000 N
1 000 N
1 000 N
T1 = ------------ = ------------- = -------------- = 707.11 N.
2 sen 45 2( 0. 7071 ) 1.4142
sustituyendo el valor de T1 en la ecuacin ( 3 ), resulta que:
T1 cos 1 707.11 N cos 45
T2 = --------- = ------------------------ = 707.11 N.
cos 2
cos 45
C
P
Fig. 14 Estructura formada por un cable soporte, un puntal, una cuerda vertical y el cuerpo de
peso P.
En la figura 14, se han mostrado las fuerzas que actan sobre el punto A, en
extremo derecho del puntal, como se ha supuesto que el puntal, el cable y la
cuerda no tiene peso,
resulta que el punto A actan las fuerzas: P verticalmente hacia abajo; C la
compresin horizontal y hacia la derecha, y T a lo largo del cable formando el
ngulo .
Una vez identificadas las fuerzas que actan sobre el punto A, se traza un sistema
de coordenadas, colocando el origen sobre dicho punto como se muestra en la
figura 15
y
Tsen
T
C
x
Tcos
Fx = C - T cos = 0
Fy = T sen - P = 0
Simplificando se tiene el siguiente sistemas de ecuaciones lineales:
C - T cos = 0
(1)
T sen - P = 0
(2)
P
2 000 N
2 000 N
T = ------ = ------------- = ------------- = 2828.45 N.
sen sen 45
0.7071
Ahora se sustituye el valor de la fuerza T en la ecuacin ( 1 ), para obtener a C,
es decir:
P
2 000 N
C = T cos = ------ cos = ------------- cos 45 = 2 000 N
sen
sen 45
Por lo tanto, se tiene que las magnitudes de las fuerzas son:
T = 2828.45 N y C = 2 000 N.
De acuerdo a lo expuesto en la seccin dedicada a la primera ley de Newton, se
estableci que, la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es nula si el
cuerpo est en reposo o si se est moviendo en una lnea recta con velocidad
constante. En los ejercicios anteriores se ha considerado el caso de cuerpos en
reposo, en seguida se plantean algunos ejemplos que se refieren a cuerpos que
se encuentran en movimiento sobre una lnea recta con velocidad constante, es
decir, situaciones en las que se puede aplicar la primera condicin de equilibrio,
ya que en este caso los cuerpos tambin se encuentran en equilibrio.
Para empezar se plantear un ejercicio que es problema de los llamados clsicos
o tipo. En todas los casos que se abordaran aqu se supone que no existe la
fuerza de friccin
8. En la figura 16, se muestra un cuerpo de peso P colocado sobre un plano
inclinado sin rozamiento. Qu fuerza paralela al plano se requiere para mover el
cuerpo hacia arriba con velocidad constante.
Solucin:
En la figura 16, se muestran las fuerzas que actan sobre el cuerpo, una de ellas
es su peso P verticalmente hacia bajo, la otra es la fuerza N que ejerce la
superficie del plano inclinado sobre el cuerpo, llamada la fuerza normal o reaccin
de apoyo (observar que siempre es perpendicular a la superficie), y la fuerza F
que ejerce un agente externo paralela a la superficie del plano inclinado.
Fig. 16 Qu fuerza P paralela al plano se requiere para moverlo hacia arriba con velocidad
constante?
Fx = F - P sen = 0
Fy = N - p cos = 0
Simplificando se obtiene un sistema de ecuaciones lineales:
F - P sen = 0
(1)
N - P cos = 0
(2)
Fx = T - P1 cos 30 = 0
Fy = N - P1 sen 30 = 0
Para el cuerpo 2.
Fx = 0
Fy = T2 - P2 = 0
Simplificando resulta que:
T1 - P1 sen 30 = 0
(1)
N - P1 cos 30 = 0
(2)
T2 - P2 = 0
(3)
Figura. 17 Determinar el peso del cuerpo 2 que pueda arrastrar el cuerpo 1 hacia arriba.
(1)
N - P1 cos 30 = 0
(2)
T - P2 = 0
(3)
Por lo tanto, el peso del cuerpo 2 suspendido debe ser igual a 500 N, para que el
conjunto se mueva en equilibrio.
I MOMENTO DE UNA FUERZA.
Se sabe que el efecto producido sobre un cuerpo por una fuerza de magnitud y
direccin dados depende de la posicin de la lnea de accin de la fuerza, por
ejemplo, en la figura 18, la fuerza F 1 producira una rotacin en sentido contrario
al giro de las agujas de un reloj ( junto con una translacin hacia la derecha ),
mientras que F2 producira una rotacin del mismo sentido que el de agujas de un
reloj.
F2
F2
CGS
INGLS
TCNICO
Nxm
Dina x cm
Lbf x pie
kgf x m.
A
0
F
C
Figura. 19 El momento de cada fuerza alrededor de un eje que pasa por O es el producto de la
fuerza por su brazo de palanca.
F2cos
0
F 2 sen
M = 0
Para calcular la suma de los momentos de un sistema de fuerzas coplanarias, no
es necesario reducirlo a dos fuerzas, sino slo determinar separadamente el
momento de cada fuerza y sumar despus estos momentos algebraicamente. As
que, si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de un nmero cualquiera de
fuerzas coplanarias, la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas
respecto a cualquier eje arbitrario es nula.
Sera provechoso detenerse un momento aqu, para destacar la importancia del
concepto de una fuerza, ya que es una medida del "efecto de rotacin" que la
fuerza producira al ser aplicada sobre un cuerpo rgido. De hecho, por
experiencia propia se sabe que el efecto de rotacin de una fuerza depende del
valor de la fuerza y de la distancia de su lnea de accin al eje de rotacin; basta
recordar que, por ejemplo, cuando se cierra una puerta. Si se aplica una fuerza F
en el punto medio de ella, le imprime cierta rotacin, pero si se aplica la misma
fuerza en un extremo ( ms distante del eje de rotacin ), la puerta se cierra con
mayor facilidad, ya que adquiere una rotacin mayor. Otro ejemplo, se tiene
cuando se desea cambiar una rueda de un automvil con una llave corta y no se
pueden aflojar las tuercas, en este caso lo recomendable es alargar el brazo de
llave, es decir, aumentando el brazo de palanca se logra aflojar las tuercas con
mayor facilidad. Despus de estos ejemplos es posible encontrar muchos otros
casos ilustrativos sobre el concepto de momento, se podran citar el caso de las
palancas, balanzas o las bsculas comunes o corrientes.
XIII APLICACIONES.
10. Una barra rgida cuyo peso es despreciable, ver figura 21, est apoyada en el
punto O y soporta en el extremo A un cuerpo de peso P 1. Determinar el peso P2
de un segundo cuerpo atado al extremo B si la barra est en equilibrio y calcular
la fuerza ejercida sobre la barra por el pivote situado en O.
Solucin:
En la figura 21 b) se representan las fuerzas que actan sobre la barra, las
fuerzas son P1, P2 y P. Tomando los momentos respecto a un eje perpendicular a
la barra y que pase por O, se tiene que de acuerdo con las condiciones de
equilibrio:
Fx = 0
( Primera condicin )
Fy = P - P1 - P2 = 0
Mo = P2 l2 - P1 l1 = 0 ( Segunda condicin )
O
a)
b)
Solucin:
P
A
14 m
6m
10 m
200 N
F
B
400 N
Fx = 0
Fy = P - F - 200 N - 400 N = 0
Simplificando se tiene que: P - F = 600 N.
La ecuacin anterior contiene dos incgnitas, por lo que se debe obtener ms
informacin y sta se consigue aplicando a la estructura la segunda condicin de
equilibrio.
Para la aplicacin de la segunda condicin de equilibrio el primer paso es
seleccionar un eje de rotacin. La eleccin lgica es el punto de aplicacin de
alguna de las fuerzas desconocidas, este procedimiento elimina las fuerzas cuyo
brazo de palanca sea igual a cero. Si se elige el punto B, como el punto donde
pasa el eje perpendicular a la barra, los momentos con respecto a l resultan.
MB = 400 N ( 6 m ) - 200 N ( 4 m ) - F ( 14 M ) = 0
Simplificando, se tiene que:
2 400 N x m - 800 N x m - F ( 14 m ) = 0
Despejando a F resulta que su valor es:
1 600 N x m
F = ------------------ = 114.28 N
14 m
Se tiene que P - F = 600 N, sustituyendo el valor de F, en la expresin anterior
resulta que:
45
c.g.
4m
4m
T cos
400 N
a)
800 N
b)
800 N
Fx = H - T cos 45 = 0
Fy = V + T sen 45 - 400 N - 800 N = 0
Mo = 800 N x 8 m + 400 N x 4 m - T sen 45 x 8 m = 0
en donde, los momentos se han calculado con respecto al eje que pasa por el
punto O.
17. Cuando queremos mover un cuerpo usando una palanca, se procura aplicar la
fuerza cerca o lejos del
punto27de apoyo, Por qu?
Figura
45
PROBLEMAS PROPUESTOS
P
45
2.
Figura 24
P
37
37
A
B
53
53
Figura 26
3.
T
30
Figura 28
Figura 29
60
5.
T
Figura 30
30
45
6.
7.
A
90
90
8.
45
90
Figura 31
10 N
50 N
6 cm
5N
4 cm
Figura 32
10 N
50 N
5N