MECANISMOS

1. MECANISMOS: CLASIFICACIN
Toda mquina es una combinacin de mecanismos que realizan una funcin concreta.
Generalmente, cuando se habla de mquinas es necesario hacerlo tambin de motores,
pues en la mayora de los casos toda mquina lleva incorporada un motor que transforma,
mediante un mecanismo de transmisin, la energa rotatoria de su eje en trabajo
mecnico.
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un
elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la fuerza y el
movimiento producido, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son
sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir
potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha.
Segn su funcin los mecanismos se pueden clasificar en:

Mecanismos de transmisin de movimiento. Transmiten el movimiento, la fuerza

y la potencia producidos por un elemento motriz (motor) a otro punto.
Transmisin lineal
- Palanca
- Plano inclinado
- Polea
Polea fija
Polea mvil
Polipasto
Transmisin circular
- Ruedas de friccin
- Sistemas de poleas con correa
- Engranajes
- Sistemas de engranajes con cadena
- Tornillo sin fin-rueda (Sinfn-pin)

Mecanismos de transformacin de movimiento. Transforman un movimiento

circular en uno rectilneo, o viceversa.
Transformacin de movimiento circular en rectilneo
- Pin-cremallera
- Manivela-torno
- Tornillo-tuerca
Transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo
- Biela-manivela
- Leva (leva-seguidor)
- Cigeal (cigeal-biela)
- Excntrica (excentrica-biela)

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2. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO

2.1 TRANSMISIN LINEAL
2.1.1 PALANCA
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una
fuerza.

(fig. 1)
Sobre la barra rgida que constituye una palanca hay que tener en cuenta los siguientes
conceptos:
POTENCIA (P F): es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener
un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
RESISTENCIA (R): es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el
cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a la
fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
FUERZA DE APOYO: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera
el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores,
mantenindose la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota
libremente.
BRAZO DE POTENCIA (Bp a): la distancia entre el punto de aplicacin de la
fuerza de potencia y el punto de apoyo.
BRAZO DE RESISTENCIA (Br b): distancia entre la fuerza de resistencia y el
punto de apoyo.

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Ley de la palanca
Teniendo en cuenta que en fsica T = F x d, en la palanca ese trabajo, respecto de un
punto, produce giros. Estos se llaman momentos a ambos lados del fulcro o punto de
apoyo, de tal manera que, el producido por la potencia o fuerza que ejercemos M p (trabajo
motor) es igual al producido por la resistencia M R (trabajo resistente).
Por lo tanto, segn la Fig. 1:
Mp = P x a
Mp = M R
MR = R x b
se cumple:

Pxa=Rxb
(Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo).
Siendo P la potencia, R la resistencia, a y b las distancias medidas desde el fulcro hasta
los puntos de aplicacin de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo
de resistencia.
TIPOS DE PALANCA
Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados rdenes o clases,
dependiendo de la posicin relativa de los puntos de aplicacin de la potencia y de
la resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es vlido
indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno
cambian considerablemente.
Palanca de primera clase

En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y

la resistencia. Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia,
aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la
resistencia. Para que esto suceda, el brazo de potencia "a" ha de ser mayor que el brazo
de resistencia "b".
Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o la distancia
recorrida por ste, se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia, de manera
que "a" sea menor que "b".
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas, los alicates o
la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios
ejemplos de palancas de primer gnero, como el conjunto trceps
braquial - codo - antebrazo.

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Palanca de segunda clase

En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y

el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque
a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.

El punto de apoyo de los remos se encuentra en el agua.

Palanca de tercera clase

En la palanca de tercera clase, la potencia est entre la resistencia y el fulcro. Se

caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando se
requiere ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por l.
Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas y la pinza de cejas; y en el cuerpo
humano, el conjunto codo - bceps braquial - antebrazo, y la articulacin
temporomandibular.
2.1.2 PLANO INCLINADO
El plano inclinado es una mquina
simple que consiste en una superficie
plana que forma un ngulo agudo con el
suelo y se utiliza para elevar cuerpos a
cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una
fuerza menor que la que se emplea si
levantamos dicho cuerpo verticalmente,
aunque a costa de aumentar la distancia
recorrida y vencer la fuerza de
rozamiento.
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Trabajo motor

WM = P x a
Para que est en equilibrio WM = WR

Trabajo resistente

WR = R x b

Pxa =Rxb
A mayor ms esfuerzo.
A menor menos esfuerzo.
2.1.3 POLEAS
Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de
una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el curso de una
cuerda o cable, que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos.
Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de
la fuerza necesaria para mover un peso.
TIPOS DE POLEAS
Polea fija simple
Se emplea para elevar pesos, consta de
una sola rueda por la que hacemos pasar
una cuerda. Se emplea para cambiar el
sentido de la fuerza haciendo ms
cmodo el levantamiento de la carga,
entre otros motivos, porque nos
ayudamos del peso del cuerpo para
efectuar el esfuerzo, la fuerza que
tenemos que hacer es la misma al peso
que tenemos que levantar.

F=R

La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la

cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso.
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Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la
misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo,
permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.
Polea mvil
Una forma alternativa de utilizar la polea
es fijarla a la carga. Un extremo de la
cuerda al soporte, tirando del otro
extremo para levantar a la polea y la
carga.
La polea mvil produce una ventaja
mecnica: la fuerza necesaria para
levantar la carga es justamente la mitad
de la fuerza que habra sido requerida
para levantar la carga sin la polea. Por el
contrario, la longitud de la cuerda de la
que debe tirarse es el doble de la
distancia que se desea hacer subir a la
carga.

F=R/2

Para elevar la carga "R" a una altura "h" ser necesario recoger una longitud de
cuerda,

L=2h
Polipastos
El polipasto (del latn polyspaston, y ste del griego ), es la configuracin
ms comn de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos
grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La
carga se une al grupo mvil.
Siendo "n" nmero de poleas mviles y "h" la longitud de cuerda recogida, se cumple:

F = R / 2n
L = h x 2n

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F = R / 2n
L = 2*h*n

Esquema de la ventaja mecnica que se obtiene con diversas poleas compuestas.

2.2 TRANSMISIN CIRCULAR
2.2.1 RUEDAS DE FRICCIN
Este sistema de transmisin consiste en
hacer girar, montadas sobre ejes
paralelos mediante la fuerza que produce
el rozamiento, dos o ms ruedas que se
tocan entre s. Para poder transmitir
movimiento de un eje a otro ser
necesario que ambas ruedas estn en
contacto, ejerciendo una cierta presin la
una sobre la otra.
En este tipo de mecanismo el sentido de
giro del eje motriz ser contrario al del eje
conducido.
Generalmente el sistema solamente se
usa cuando se pretenden transmitir
pequeas potencias, debido a que por
estar en contacto una rueda con otra se
produce por resbalamiento, una prdida

de velocidad. Otro inconveniente del uso

es el tamao de las mismas cuando los
ejes estn a cierta distancia.

Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de la electrnica y en el de la

informtica: equipos de sonido, vdeo, impresoras, etc.
Para este tipo de sistema se cumplen las expresiones matemticas:
n1 * d1= n2 * d2
c = (d1 + d2) / 2

d1 / d2 = n2 / n1

("c" = distancia entre ejes)

Siendo:
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d1 = dimetro de la polea o rueda motriz

d2 = dimetro de la polea o rueda conducida
n1 = velocidad (vueltas) de la rueda motriz
n2 = velocidad (vueltas) de la rueda conducida
Las velocidades de las ruedas se expresan en revoluciones por minuto (r.p.m.) y los
dimetros en unidades de longitud, normalmente en milmetros.
De sta expresin se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro.
Relacin de transmisin (i): Es la relacin entre la velocidad de salida y la de entrada,
es decir, el nmero de vueltas que da la polea conducida en relacin a la motriz.
i = n2 / n1 = d1 / d2
Si

i>1
i<1

Mecanismo multiplicador de velocidad

Mecanismo reductor de velocidad

2.2.2 SISTEMA DE POLEAS CON CORREA

Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para transmitir la potencia
mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separados entre s a una
cierta distancia. La transmisin del movimiento por correas se debe al rozamiento stas
sobre las poleas.
Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las cuales se
apoyan las correas.
Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para
transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de
forma plana, redonda, trapezoidal o dentada.
Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a
otro. Su principal
inconveniente se debe a que
el resbalamiento de la correa
sobre la polea produce
prdidas considerables de
potencia; sobre todo en el
arranque. Para evitar esto
parcialmente se puede utilizar
una correa dentada, que
aumenta la sujecin.
Para evitar que las correas se
salgan de las poleas, ser
necesario que las primeras se
mantengan lo suficientemente tensas como para que sean capaces de transmitir la
mxima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni romperse. Para evitar este problema se
emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin
necesaria para mantenerlas en tensin.
Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a una velocidad "n1" y "n2"
respectivamente, tal y como se indica en la figura, al estar ambas poleas unidas entre s

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por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de
tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida. En caso
contrario actuar como mecanismo multiplicador.
El sentido de giro de ambos ejes es el mismo; si queremos que sea al contrario
tendremos que cruzar las correas.
Relacin de transmisin (i): igual que las ruedas de friccin.
i = velocidad de salida / velocidad de entrada
i = n2 / n1 = d1 / d2
TREN DE POLEAS
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una
gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a dimetros
excesivamente grandes o pequeos.
El elemento principal de este mecanismo
es la polea doble, que consiste en dos
poleas de dimetros diferentes unidas
entre s de manera que ambas giran
solidarias. Solamente las poleas situadas
sobre los ejes extremos (el conectado al
motor y el conectado a la carga) giran
solidarias con ellos.

El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas
dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta
en cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y
otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como
conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
Adems de lo anterior, este mecanismo tambin necesita contar con un sistema que
permita tensar las correas adecuadamente en caso de que la distancia entre ejes no vaya
de acuerdo con la longitud de la correa; en este caso se suele recurrir a una
polea tensora o a una loca.

Este sistema tcnico nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un
eje, cumpliendo todo lo apuntado para el multiplicador de velocidad por poleas .
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Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos (tres correas) en el que el eje
motriz gira a la velocidad "n1", por cada grupo montado se producir una reduccin de
velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas dobles
(Db /Da):

Si llamamos:
Para el eje N1
Para el eje N2

n1 r.p.m. rueda motriz

d1 dimetro rueda motriz
n2 r.p.m. rueda conducida
d2 dimetro rueda conducida
n3 r.p.m. rueda motriz (n2 = n3)
d3 dimetro rueda motriz

y as sucesivamente para N3 y N4, se deduce:

n2=n1(d1/d2)
n4=n3(d3/d4)
n6=n5(d5/d6)
Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz
ser:
n6=n1(d1/d2)(d3/d4)(d5/d6)
n6=n1(d1d3d5/d2d4d6)
Se deduce que la velocidad de salida del "tren" es igual al producto de la velocidad
(r.p.m.) de la rueda motriz inicial, multiplicado por los dimetros de las de entrada y
dividido por los de salida.
De lo deducido anteriormente:
i1 = n2 / n1 = d1 / d2
i2 = n3 / n2 = d2 / d3
i3 = n4 / n3 = d3 / d4
i = i1 i2 i3 ....
i = n4 / n1
Y si tenemos slo los dimetros,
i = d2 d4 .... / d1 d3 ....
(producto r. de salida dividido por producto r. de entrada)
2.2.3 ENGRANAJES

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Se trata de uno de los mecanismos de

transmisin, conjuntamente con las
poleas, ms antiguos que se conocen.
Los engranajes son mecanismos
utilizados en la transmisin de
movimiento rotatorio y movimiento de
torsin entre ejes.
Este sistema posee grandes ventaja con
respecto a las correas y poleas:
reduccin del espacio ocupado, relacin
de transmisin ms estable (no existe
posibilidad de resbalamiento), posibilidad
de cambios de velocidad automticos y,
sobre todo, mayor capacidad de
transmisin de potencia. Sus
aplicaciones son muy numerosas, y son
de vital importancia en el mundo de la
mecnica en general y del sector del
automvil en particular.
Se trata de un sistema reversible capaz
de transmitir potencia en ambos sentidos,
en el que no son necesarios elementos
intermedios como correas y cadenas
para transmitir el movimiento de un eje a
otro.
En un sistema de este tipo se le suele
llamar rueda al engranaje de mayor
dimetro y pin al ms pequeo.
Cuando el pin mueve la rueda se tiene
un sistema reductor de velocidad,
mientras que cuando la rueda mueve el
pin se trata de un sistema multiplicador

de velocidad. Obviamente, el hecho de

que una rueda tenga que engranar con
otra para poder transmitir potencia entre
dos ejes hace que el sentido de giro de
stos sea distinto.

Engranajes rectos
Son engranajes cilndricos de dientes
rectos y van alineados con el propio eje
de la rueda dentada. Se utilizan en
transmisiones de ejes paralelos formando
as lo que se conoce con el nombre de
trenes de engranajes, para ms de dos
ruedas. Este hecho hace que sean unos
de los ms utilizados, pues no en vano se
pueden encontrar en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas
herramientas, etc.
Si consideramos dos ruedas dentadas engranadas, de nmero de dientes "z 1" y "z2" que
giran a una velocidad (r.p.m.) "n1" y "n2" respectivamente, se cumple:
n1 x z1 = n2 x z2
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De donde se deduce que los nmeros de dientes son inversamente proporcionales a las
velocidades (r.p.m.) y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de tener menor nmero de dientes que la polea conducida.
En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador.
Relacin de transmisin (i): al igual que en las ruedas de friccin y las poleas "i", ser
i = n2 / n1 = z1 / z2
Tren de ruedas dentadas: Obedece al mismo planteamiento que la transmisin por
poleas, con la diferencia que cambiamos el dimetro "d" por el nmero de dientes "z".
Engranaje loco: Este sistema de
transmisin (como el de ruedas de
friccin y la transmisin por correa)
invierte el sentido de giro de dos ejes
contiguos, cosa que podemos solucionar
fcilmente introduciendo una rueda
loca o engranaje loco que gira en un eje
intermedio.
2.2.4 SISTEMA DE ENGRANAJES CON CADENA
Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos
ejes distantes entre s, sin que exista apenas resbalamiento o desprendimiento entre las
dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento de enlace que une ambas ruedas.
Quizs entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de transmisin, las
primeras que nos vienen a la mente son la de la
bicicleta y la de la motocicleta, aunque tambin se
utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el
sector de la maquinaria agrcola.
Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones)
montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales
se adentras los eslabones flojamente articulados que
componen la cadena, de manera que al hacer girar una
de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda
conducida). Adems, un sistema de este tipo necesita
de un mantenimiento continuo de lubricacin para
reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los
piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste.
Para este sistema se cumplen las mismas expresiones
que en un sistema de poleas de transmisin simple y/o
un sistema de engranajes, ya que al tener que ser
idnticos los dientes de ambos piones, la relacin de
proporcin entre stos y sus respectivos dimetros es
la misma.
2.2.5 TORNILLO SIN FIN-RUEDA (SINFN-PIN)
Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente.
En este mecanismo, por cada vuelta completa del sinfn se obtiene solamente el avance
de un diente del pin. Por tanto, si queremos que el pin d una vuelta completa, el
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sinfn tiene que dar tantas vueltas como dientes tenga aquel, lo que proporciona una gran
reduccin de velocidad y, consecuentemente, una gran ganancia mecnica.
Como en toda transmisin por ruedas dentadas se cumple:
N1 x Z1 = N2 x Z2
donde:
N1 es la velocidad del eje motriz
N2 es la velocidad del eje conducido
Z1 es el nmero de dientes de la rueda conductora
Z2 es el nmero de dientes de la rueda conducida
En este caso Z1=1 (pues el sinfn solamente tiene un diente, pero enrollado
helicoidalmente), por lo que la velocidad en el eje conducido ser:
N2 = N1/Z2
Es decir, en este mecanismo la velocidad
del eje conducido (N2) es la del
conductor (N1) dividido por el
nmero de dientes del pin (D2).
Por lo tanto, cuanto mayor sea el
nmero de dientes del pin
menor ser la velocidad que
obtenemos en el eje conducido.

Este mecanismo es especialmente apreciado debido a las altas reducciones de velocidad

que permite conseguir (superiores a 60:1). A esto hemos de aadir su capacidad para
trabajar con ejes a 90, su pequeo tamao en relacin a la potencia que puede transmitir
y su funcionamiento silencioso.

3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO

3.1 TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO
3.1.1 PIN-CREMALLERA
El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana perfectamente en
una cremallera (barra dentada).
Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el
desplazamiento lineal de sta. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a
los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.
Este sistema permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo y viceversa.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele centrarse
solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para
conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos
pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos,
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movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los

trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras..

La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera
(V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes
por centmetro de la cremallera (n).
Segn esto, si tenemos un pin de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que
tiene 4 dientes por centmetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del
pin ser:
d=z/n
d = z / n = 8 / 4 = 2 cm

Y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera ser:

V = N(z / n)
V =120(8 / 4) = 240 cm/ minuto
Es decir, avanzar 4 cm por segundo.
Otra forma muy til de realizar estos clculos es empleando factores de conversin. En el
ejemplo anterior haramos lo siguiente para calcular lo que avanza por vuelta la
cremallera:

Para calcular la velocidad de avance:

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(cm / minuto)
3.1.2 MANIVELA-TORNO
Bsicamente consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrrolla (o
desenrrolla) una cuerda o cable cuando le transmitimos un movimiento giratorio a su eje.
Permite convertir un movimiento giratorio
en uno lineal continuo, o viceversa.
Este mecanismo se emplea para la
traccin o elevacin de cargas por medio
de una cuerda.
Como aplicacin lo obtenemos de un
movimiento lineal a partir de uno
giratorio en: gras (accionado por un
motor elctrico en vez de una manivela),
barcos (para recoger las redes de pesca,
izar o arriar velas, levar anclas...), pozos
de agua (elevar el cubo desde el fondo),
elevalunas de los automviles...
Tambin para obtener un movimiento
giratorio a partir de uno lineal en:

peonzas (trompos), arranque de motores

fuera-borda, accionamiento de juguetes
sonoros para bebs...

Para la construccin de este mecanismo necesitamos, al menos: dos soportes, un eje,

un cilindro (tambor) y una manivela (el eje y el cilindro han de estar unidos, de forma que
ambos se muevan solidarios). A todo esto hemos de aadir una cuerda, que se enrolla
alrededor del cilindro manteniendo un extremo libre.
Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posicin fija sobre una base;
mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el movimiento giratorio; en
sistemas ms complejos se puede sustituir la manivela por un motor elctrico con un
sistema multiplicador de velocidad.
Este sistema suele complementarse con un trinquete para evitar que la manivela gire en
sentido contrario llevada por la fuerza que hace la carga.
En la realidad se suele sustituir la manivela por un sistema motor-reductor (motor
elctrico dotado de un reductor de velocidad).
Este mecanismo se comporta exactamente igual que una palanca, donde:
El brazo de potencia (BP= a) es el brazo de la manivela (radio de la manivela)
El brazo de resistencia (BR= b) es el radio del cilindro en el que est enrollada la
cuerda
Para que el sistema tenga ganancia mecnica (P<R) es necesario que el brazo de
potencia (brazo de la palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia (radio del
cilindro).

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Si la manivela tuviera el mismo radio que el tambor, tendramos que hacer la misma
fuerza que si tirramos directamente de la cuerda (P=R).

3.1.3 TORNILLO-TUERCA
El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de
conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca
solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes ( paso de rosca) por lo
que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.

Por otro lado, presenta el inconveniente

de que el sistema no es reversible (no
podemos
aplicarle
un
movimiento
longitudinal y obtener uno giratorio).
El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de
mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran precisin de
movimiento
(balanzas,
tornillos
micromtricos,
transductores
de
posicin,
posicionadores...) como en sistemas de baja precisin.
Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, tambin los
podemos encontrar fabricados en otros metales (bronce, latn, cobre, nquel, aceros
inoxidables y aluminio) y en plsticos (nylon, tefln, polietileno, PVC...), todo ello
depender de sus condiciones de funcionamiento.

3.2 TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO

ALTERNATIVO
3.2.1 BIELA-MANIVELA
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Es un mecanismo compuesto por dos barras articuladas de forma que una (manivela) gira
y la otra (biela) se desliza por una gua.
A la hora de disear estos mecanismos debemos tener en cuenta que la longitud del
brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto,
hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta que la biela.
Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente
(potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a
la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor ser la
fuerza que aparece en su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela.
3.2.2 LEVA (LEVA-SEGUIDOR)
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio;
pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno
oscilante). Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las
vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del
carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras...
Segn el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos
tipos de seguidores:
mbolo, si queremos que el movimiento
de salida sea lineal alternativo.
En el ejemplo vemos el sistema
simplificado de distribucin del motor de
un coche. La vlvula acta como mbolo
y se combina con un empujador, que es
el que est en contacto directo con la
leva gracias a al accin del muelle.

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Palanca, si queremos que el movimiento

de salida sea oscilante.
En este caso emplearemos la palanca de
primer o tercer grado para amplificar el
movimiento y la de segundo para
atenuarlo.
El mecanismo suele complementarse con
un muelle de recuperacin que permite
que el palpador (seguidor de leva) se
mantenga en contacto con el perfil de la
biela en todo momento.
3.2.3 CIGEAL (CIGEAL-BIELA)
Permite conseguir que varias bielas se
muevan de forma sincronizada con
movimiento lineal alternativo a partir del
giratorio que se imprime al eje del
cigeal, o viceversa.
Este mecanismo se emplea para la
sincronizacin de acciones a partir de un
movimiento giratorio; se puede encontrar
en el accionamiento secuencial de
interruptores, juguetes, limpiaparabrisas.
Aadindole un mbolo forma el
mecanismo bsico de los motores de
combustin interna, permitiendo
producir un movimiento giratorio a partir
del alternativo de varios pistones cuyos
puntos muertos no se producen al mismo
tiempo.
Este mecanismo emplea un cigeal
sobre cuyas muequillas se han
conectado sendas bielas, lo que permite
obtener un comportamiento, por cada
biela, similar al sistema biela-manivela.

El sistema suele complementarse con un

mbolo para guiar mejor el movimiento
alternativo del pie de biela. En los
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motores de combustin interna el propio

mbolo hace de pistn.
La longitud de los brazos de las
diferentes manivelas que componen el
cigeal determina la carrera, mientras
que su posicin determina la secuencia.

A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.

Como el mecanismo est formado por varias manivelas acopladas en serie, es

necesario que los cuellos del cigeal (partes de eje que quedan entre las
manivelas) descansen sobre soportes adecuados, esto evita que el cigeal entre
en flexin y deje de funcionar correctamente.

Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que
giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un
casquillo).

3.2.4 EXCNTRICA (EXCNTRICA-BIELA)

Este mecanismo emplea, al menos, una excntrica (o una manivela ), una biela y
una palanca colocados sobre un soporte nico y conectados de la forma siguiente:

(a)

(b)

Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante (a), o tambin,
obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo (b).
Se puede encontrar en las mquinas de coser (para obtener el movimiento giratorio
necesario en la mquina a partir del oscilante del pie), en los limpiaparabrisas de los
automviles...
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ACTIVIDADES
NOMBRE: ..................................................................................... CURSO: ................
A. TRANSMISIN LINEAL
Calcular el momento de una fuerza de 125 kgf, respecto de un punto situado a 37 cm.
Respuesta: 46,25 kgm
PALANCA
1) Un pescador tiene un encuentro muy desafortunado con un gran escualo mientras pescaba con su
caa. La barca es de remos y puede ajustar la longitud de pala que puede entrar en el agua. Aqu
tenemos un tipo de palanca

Para una salida apresurada, que debera hacer el pescador?.

a) Entrar la pala lo mximo posible
b) Sacar la pala lo mximo posible
c) Quedar el remo de tal forma que el punto de apoyo divida al remo en dos partes iguales
d) Utilizar un solo remo
d) Sacar el remo de la abrazadera de sujecin y liarse a palos con el escualo

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2) Unas tijeras de podar puede cortar grandes ramas de rboles sin ejercer demasiada fuerza. A
qu crees que se debe la facilidad con la que el agricultor puede cortar las ramas?.

a) las hojas de las cuchillas tienen vanadio.

b) La distancia del punto de apoyo a la fuerza ejercida es corta
c) La distancia de la resistencia al punto de apoyo es corta
d) La distancia del punto de apoyo a la resistencia es mucho menor que la distancia del punto
de apoyo a la fuerza
3) Tenemos que levantar una carga de 2000 Kg. y para ello empleamos una palanca de hierro
de longitud 2 metros. Calcula la distancia mxima para poner el punto de apoyo si la fuerza
que ejercemos en el extremo de la palanca es 50 Kg.
a) 4,87 cm
b) 48 cm
c) 10 cm
d) 1 cm
4) Una carretilla est cargada con un peso de 200 Kg. Si la longitud que hay entre la rueda y el
mango es 1 metro y la distancia desde la carga a la rueda es 50 cm, la fuerza que debemos hacer en
cada mango para levantar la carretilla es:
a) 100 Kg.
b) 50 Kg.
c) 250 Kg.
d) 150 Kg.
5) Determinar la intensidad de la fuerza F4 segn los datos del grfico.

Respuesta: 16,42 kgf

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6) En la figura, se esquematiza una barra cilndrica de 3,5 m de largo y 10 kgf de peso (aplicada en
un punto medio), est apoyada en uno de sus extremos. Se le aplica la fuerza F1 = 48 kgf en el otro
extremo y la fuerza F2 = 15 kgf a 2,7 m del apoyo. A qu distancia debe aplicarse la fuerza F3 = 50
kgf (con sentido igual a F2), para que la barra est en equilibrio?

Respuesta: 2,9 m
7) Con los datos del croquis, indica a qu distancia estar la fuerza F2. ("p" est a 1,5 m).

Respuesta: 1,517 m
8) Calcular el valor de la potencia aplicada a una palanca, cuyos brazos de potencia y resistencia,
son respectivamente, 1,20 m y 30 cm, siendo la resistencia de 80 N, de qu gnero es la palanca?.
Respuesta: 20N
9) Un seor emplea una caa de pescar de 2 m de longitud. Qu fuerza aplica para mantener en
equilibrio la pieza lograda, si pesa 50 kgf y toma la caa 1,20 m del apoyo?.
Respuesta: 83,33 kgf
10) Calcular la fuerza que equilibrar una palanca de 3 m de largo, apoyada a 2,4 m de la misma, si
en el otro extremo se ha colocado un peso de 200 kgf.
Respuesta: 50 kgf
11) Calcular a que distancia de una potencia de 60 kgf estar apoyada una barra rgida de hierro,
para equilibrar un cajn de 300 kgf que est a 0,75 m del apoyo.
Respuesta: 3,75 m

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12) Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una palanca cuyo brazo de
palanca (a) mide 3 m, y el de resistencia (b) 70 cm, qu fuerza se necesita aplicar para mover la
roca?
Respuesta: 93,3 kgf
13) Qu longitud tiene el brazo de palanca (a) de una carretilla, si al aplicarle una fuerza de 4 kgf
levanta una carga de 20 kgf de arena (R) y su brazo de palanca mide 0.20 m?
Respuesta: 1 m.
14) La fuerza (F) que se aplica a unas cizallas es de 20 N, siendo su brazo de palanca (a) de 60 cm.
Cul ser la resistencia de una lmina si se encuentra a 20 cm (b) del punto de apoyo?
Respuesta: 60 N
15) En los extremos de una palanca de primer gnero penden dos pesos de 40 N y 120 N
respectivamente. Dnde se encuentra el punto de apoyo, si la palanca mide 60 cm y est
equilibrada?
Respuesta: 45 cm y 15 cm
16) Una palanca de segundo gnero tiene a 30 cm del fulcro, una resistencia de 100 N. Qu
longitud debe tener la palanca si la fuerza motriz que establece el equilibrio es 64 N?
Respuesta: 46,87 cm
17) Una carretilla (carrucha) est cargada con 100 N, como indica la figura. Calcular:
a) La fuerza ejercida por el piso sobre la rueda
b) La fuerza F para sostenerla.

a/3

Respuesta: 75 N y 25 N
18) Una persona ejerce una fuerza de 800 N hacia abajo, sobre el extremo de una palanca de
2m de largo. Si el punto de apoyo est a 0,4 m del otro extremo y la palanca es de primer
gnero, calcular el peso que puede sostenerse de esta manera.
Respuesta: 3200 N

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19) En una palanca de segundo gnero se aplica una fuerza motriz de 12 Kp. Si sta tiene un brazo
de 2m., calcular el brazo de la resistencia, si sta vale 15 Kp.
Respuesta: 1,6m
20) Una palanca de tercer gnero tiene una longitud de 0,5 m. Si la resistencia es 300 N, calcular el
brazo de la fuerza si esta vale 600N.
Respuesta: 0,25m
21) Se tiene una palanca de primer gnero de 24m de longitud. Si la resistencia de carga es 100 N y
la fuerza motriz es 300 N, calcular los brazos de P y R. Cul es la ventaja mecnica?
Respuesta: 16m, 8m. VM= 1/3
PLANO INCLINADO
1) Se levanta un cuerpo de 200 kgf mediante un plano inclinado de 2,8 m de largo y 1,5 m de altura.
El extremo de la cuerda que sube el cuerpo, se adapta a un torno, cuya manivela es de 0,8 m y el
radio del torno es de 0,2 m. Cul es la potencia aplicada al torno, para mantener el sistema en
equilibrio?

Respuesta: 26,75 kgf

2) Qu fuerza necesita aplicar un individuo para subir un barril que pesa 150 N a un camin por un
plano inclinado de 3 m de longitud, colocado a una altura de 1.50 m?
Respuesta: 75 N
POLEAS
1) Tenemos una sola polea fija que utilizamos para subir una caja muy simptica. Si la caja pesa 20
Kg. La fuerza empleada para subirla es de?

a) sube sola por accin de la polea

b) 5 Kg.
c) 10 Kg.
d) 20 Kg.
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2) un cuerpo de 200 kgf se levanta mediante un polipasto de 3 poleas mviles. Cul es el valor
de la potencia?
Respuesta: 25 kgf
3) Un cuerpo es sostenido mediante un polipasto de 5 poleas mviles. Si la potencia aplicada es de
60 N, cul es el peso del cuerpo?
Respuesta: 1.920 N
4) Mediante un polipasto encadenado de 4 poleas, se equilibra un cuerpo de 500 kgf. Cul es la
potencia aplicada?
Respuesta: 62,5 kgf
5) En un polipasto de 4 poleas mviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el sistema
en equilibrio, se desea saber cul es el valor de la resistencia.
Respuesta: 480 N
6) En los extremos de una soga, que est sobre una polea fija, se han colocado dos cargas de 5 kgf y
7 kgf. Si el radio de la polea es de 12 cm, cul es el momento que hace girar la polea?
Respuesta: 0,24 kgm
7) No podemos engaar a la fsica y todos los principios se deben conservar. El la imagen que
aparece en la parte inferior, se representa un sistema de poleas fijas y mviles. Podemos olvidarnos
de las frmulas si razonamos sobre esta figura. Podemos destacar en ella que:
Recuerda: - Longitud de tiro L = s = h x 2n
- "n" n de poleas mviles.

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a) La distancia que recorre el peso es siempre menor en todo sistema de poleas

b) En un sistema de poleas ideal ( sin perdidas de calor en las ruedas, peso de poleas nulo,
deformacin de cuerdas, etc ) el trabajo es conservativo
c) La fuerza que se aplica en la cuerda siempre es 25 Kg.
d) Por cada polea, el peso se reduce por dos
8) La siguiente figura representa un sistema de poleas filas y mviles. Si la pieza verde tiene un
peso de 500 Kg., la fuerza que se debe aplicar en el extremo de la cuerda para poder levantar este
bloque es:
a) 125 Kg.
b) 250 Kg.
c) 500 Kg.
d) 100 Kg.

9) Calcular la potencia que es necesario aplicar a una polea fija, para levantar un peso de 80 kgf.
Respuesta: 80 kgf
10) Qu potencia se aplicar para equilibrar una resistencia de 90 kgf, mediante una polea mvil?
Respuesta: 45 kgf
11) Qu fuerza se requiere para levantar una carga de 74 kgf, si se utiliza una polea mvil?
Respuesta:
12) Qu fuerza necesitar aplicar un individuo para cargar un muelle de 350 kgf, si utiliza un
polipasto de 3 poleas mviles?
Respuesta: 43,75 kgf

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1) Cmo se llaman los distintos

sistemas de transmisin que
aparecen a continuacin? Une
con flechas.

A. ? Sistema de poleas con

correa
B.
C.
D.
E.

? Ruedas de friccin
? Tornillo sin fin
? Tren de engranajes
? Engranajes o ruedas
dentadas
F. ? Sistema de engranajes
con cadena
G. ? Tren de poleas con
correa

B. TRANSMISIN CIRCULAR

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2) Velocidad de giro (en r.p.m.) de una polea de 40 mm de dimetro que es

arrastrada por otra de 120 mm de dimetro que gira a 300 r.p.m. Cul es la
relacin de transmisin? Es sistema multiplicador o reductor?

3) Calcula la velocidad del engranaje conducido de la figura sabiendo que z1=

25 dientes y z2= 45 dientes. La rueda motriz gira a 1.800 r.p.m. Cunto vale
"i" (relacin de transmisin)?

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4) Un reloj tradicional est compuesto por varios tipos de ruedas dentadas, de forma que se ajustan
de tal forma que cuando una de las ruedas da una vuelta, produce el movimiento en el resto. En la
imagen de la figura, calcular a que velocidad gira la rueda ( 100 dientes ) si el pin gira a 200
rpm y tiene 50 dientes.
a) 20 rpm
b) 200 rpm
c) 100 rpm
d) 1000 rpm

5) Estamos de paseo en bici con nuestros amigos y el camino toma una pendiente muy
pronunciada. Que cambio debes hacer a tu bici para que puedas subir con la mayor facilidad?.
a)
b)
c)
d)

Ruedas pequeas que muevan ruedas grandes

Ruedas grandes que muevan ruedas pequeas
Un solo pin que mueva una rueda con el mismo numero de dientes
Un solo pin que mueva una rueda muy pequea

6) Un tornillo sinfn mueve una rueda de 30 dientes. Si el tornillo gira a 60 revoluciones por
segundo, la rueda gira a
a) 3600 rpm
b) 120 revoluciones por segundo
c) 120 rpm
d) 3600 revoluciones por segundo
7) Calcula la velocidad de rotacin de la rueda dentada de la figura sabiendo
que el nmero de entradas del sin fin es de 1 y z2 = 40 dientes. El sin fin gira a
4.000 rpm

C. TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO

TORNO

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1) Mediante un torno cuyo radio es de 12 cm y su manivela es de 60 cm, se levanta un balde que

pesa 3,5 kgf, cargado con 12 l de agua. Cul es la potencia aplicada?
Respuesta: 3,1 kgf
2) Se levanta un cuerpo con un torno de 20 cm de radio, al cual se aplica 40 kgf. Cul ser el peso
del cuerpo si la manivela es de 80 cm?
Respuesta: 160 kgf
3) Sobre un cilindro de 30 cm de dimetro (que puede girar en torno a un eje), est arrollada una
soga. Si se le aplica una fuerza de 1,8 kgf, cul es el valor del momento que hace girar el cilindro?
Respuesta: 0,27 kgf
4) Calcular el peso de un cuerpo suspendido de la soga de un torno de 18 cm de radio y un manivela
de 45 cm de longitud, equilibrado mediante una fuerza de 60 kgf.
Respuesta: 150 kgf
5) Cul ser la longitud de la manivela de un torno que, para equilibrar un peso de 150 kgf, es
necesario aplicar una fuerza de 40 kgf?. El radio del cilindro es de 20 cm.
Respuesta: 75 cm
6) Qu fuerza se necesita aplicar a un torno, si el radio del cilindro es de 7 cm y el que describe la
manivela es de 25 cm, siendo la carga es de 250 kgf?
Respuesta: 70 kgf
7) Calcula el radio del torno (r) para que se pueda subir una carga de 50 kgf de
peso, si la longitud de la manivela es de 30 cm y la fuerza ejercida sobre la
manivela es de 245 N.

8) En un sistema de pin y cremallera como el de la figura (4 mm de paso) se

sabe que la velocidad de avance de la cremallera es de 0,1 m/s cuando la
rueda gira a 50 r.p.m. Calcula el nmero de dientes del engranaje.

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9) Los trenes tradicionales se movan gracias a la potencia de una mquina de vapor. La traccin se
realizaba a la rueda mediante un sistema de
a) poleas-correas
b) Biela-manivela
c) Leva-seguidor
d) Conjunto de ruedas dentadas

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