Make Your Own Miniature Electric Hub Motor

http://www.instructables.com/id/Make-Your-Own-Miniature-Electric-Hub-Motor/

Motores de rueda elctricos representan un mtodo eficaz para proporcionar propulsin para los vehculos que de
otra manera no se han diseado para ruedas motrices.
Es decir, son grandes para cortar EV y conversin. S on compactos y modulares, no requieren soporte de ejes de
rotacin del vehculo de origen, y puede ser diseado alrededor del vehculo para propulsarlo. motores elctricos DC
hub, de hecho, fueron utilizados e n algunas de las primeros coches elctricos (y vehculos elctricos, hbridos ).
Tampoco son tan complejos y msticos como uno podra pensar. La llegada de mi proyecto de Raz er , un scooter
Razer

de conversin elctrica , ha plant eado muchas preguntas de aficionados constructores EV

buscando

construir sus propios motores hub sin escobillas. Hasta ahora, no he tenido un solo recurso colectivo para sealar a
nadie , ni he estado lo suficientemente seguro como para entender y escribir como construir sobre l para

otros

hackers.
Por lo tanto, voy a tratar de demostrar que un motor de corrient e continua sin escobillas permanentes en el centro
del imn es en realidad relativament e fcil de disear y construir para las consideraciones de aficionados, acceso los
recursos a un lado. La primera vez expondr algunos de los detalles de la teora del motor de corriente continua sin
escobillas

que se aplican a los motores hub. Voy a ofrecer algunas ideas y sugerencias acerca de la construccin

mecnica del propio motor y la forma de los componentes de las principales fuentes.
brevemente a recoger sobre las formas de controlar

el movimiento.

Por ltimo, me referir

La disposicin de este instructable est

diseado para una lectura primera - ya que relaciona la teora y el asesoramiento ms instrucciones espec ficas
sobre cmo crear un motor en particular.
Este pretende ser un manual bsico sobre motores hub sin escobillas DC . Muchos supuestos,
reglas

se utilizarn. La informacin no es

atajos, y "R / C

de carcter acadmico, a menos que no haya manera de evitarlo. La

intencin no es disear un motor que mantiene por encima del 95% de eficiencia a travs de una banda de pot encia
de mil RPM, ni ganar la prxima competencia de vuelo elctric os, ni disear un primer motor que funciona a una
potencia constante durante los prximos 10 aos en un proceso industrial.
Voy a suponer una ciert a familiaridad con los concept os bsicos de electromagnetismo para explicar la fsica del
motor.
A continuacin se muestra un diagrama de despiece de partes de un motor prototipo que estoy en el proceso de
diseo y construccin. Vamos a aclarar algo del vocabulario y nomenclatura de inmediat o. La lata (o carcasa) tienen
una disposicin circular de los imanes (elctricamente llamados polos) y se apoya en uno o ambos extremos por
tapas. Todo este conjunto giratorio es el rotor r. Internamente, el estator es una pieza especial en forma de piezas
de hierro laminado (apilados), que contiene bobinas (o rollos), compuesto por espiras de alambre esmaltado en sus
proyecciones (dientes). Es rgido montado en el eje (un eje no giratorio), que tambin asienta los rodamientos para
el conjunt o del rotor.

Step 1Hub motor design considerations

Es un motor hub la eleccin correcta para su vehculo elctrico? Responder a estas preguntas simples ...
Es decir, leer estos pocos indicadores que se destacan algunos equilibrios de diseo y consideraciones implicadas
en el uso de motores hub
deficiencias
Hub

son

motors

are

No son soluciones perfectas para todos los problemas de manejo, y algunas de las
dictadas
inherently

por

las

heavier

and

leyes

de

bulkier

than

la

fsica.

driven

wheels.

Hasta hacer la magia superc onductora de nanotubos de carbono en masa, los motores son esencialmente troz os de
acero y cobre, element os muy pesados. Qu ocurre cuando se aumenta el pes o de una rueda de dos o tres veces
se produc e un aumento drstico en peso de suspension de un vehculo, o el peso que no est sostenida por una
suspensin.

Para aquellos de ustedes que saben sobre la ingeniera de suspensin del vehculo, el peso no

suspendido afecta negativamente a la conduccin y el confort de un vehculo. Si usted simplemente int roduce los
motores hub en un vehculo previamente dotados de ruedas impulsada indirectamente, le espera un cambio en el
rendimiento de paseo.
Esto es ms una preocupacin para los vehculos de turismo y deportivos que cualquier otra cosa, c omo la may ora
de los vehculos elctricos pequeos, tales como bicicletas y motos no tienen s us pensiones en absoluto.

Sin

embargo, la palabra clave aqu es pequeo. Es posible que se han reunido desde mi instructable ot ros que a veces
es casi imposible de encajar slo un motor ms grande en un es pacio cerrado. Un motor de centro, inevitablement e,
ocupan ms espacio en la rueda del vehculo. Esto es menos importante para las grandes ruedas y los vehculos. El
MINI QED y MIEV de Mitsubishi son ejemplo de los motores de eje del tamao de automviles que han sido bien
integrados en el diseo del vehculo a travs de seria re-ingeniera de forma que las ruedas se adhieren a los
chasis.

Puede

que

tenga

que

hacer

lo

mismo

con

su

scooter,

bicicleta,

couch.

A hub m otor pow ertrain w ill generally produce less torque than an indirect -drive system

No espere humo en los neumticos de sus motores hub. Un motor de accionamiento indirecto, como uno dirigido a
las ruedas mediante una transmisin, tiene la ventaja de multiplicacin del par. As es como un motor diesel de 400
caballos de fuerza en un camin puede transport ar en s

80. 000 libras ms por un camino de montaa, pero un

Corvette 400hp no podra hacer lo mismo - el motor semi pasa por un acuerdo cuidadosamente complejo de
engranajes para transmitir a muchos miles de libras -pie de torque a las ruedas motrices. Un Corvette es ligero y
rpido, y por lo tant o la potencia en su mot or de 400 hp es sobre todo la velocidad.
De la mecnica fsica, la potencia de salida es un producto tanto de par y velocidad. Debido a las curiosas leyes de
la naturaleza, es mucho ms fcil hacer un motor rpido , pero par motor bajo que uno lento y de alto torque, niveles de produccin de energa en igualdad de condiciones.
Lo que s e refiere a motores, es t pico de los giros del motor del taladro son ms de 30.000 RPM, pero que slo te
dan unos pocos cientos de RPM de salida en la punta del destornillador. El motor se ha diseado para producir la
mxima potencia a revoluciones muy altas, la cual se enva a travs de una desmultiplicacion para arrancar sus
brocas

lo

suficientemente

fuerte

como

para

hacer

esto

Sin embargo, su motor hub es de mando directo. No hay ningn conjunto de cosas puntiagudas de acero para
convertir su velocidad de rotacin en torque. Un motor hub slo puede perder ventaja mecnica porque la rueda
sea esencialmente un dimetro mayor que el del motor. S on relativamente pocos las ruedas que tienen mot ores de
engranajes int ernos - estos son los ms frecuentemente encontrado en las bicicletas , ya que tienen un gran
dimetro, y por lo tanto un montn de espacio para trabajar. No es mucho ms difcil de inc orporar un juego de
engranajes de motor en su centro, pero est ms all del alcance de este instructable.

La conclusin es, mientras que un motor de corriente continu a de 750 vatios en el Go-Ped podra arrancar la rueda ,
un motor hub de 750 vatios probablemente no .

Hub m otor drivetrains w ill generally be less electrically efficient than an indirect drive system

Es cierto que en los mot ores hub de derivacin prcticamente todas las prdidas mecnicas estn asociadas con el
embrague, transmisin, ejes y engranajes que se suele encontrar en el sistema de propulsin del vehculo.

De

hecho, los componentes de la unidad

pueden comer hasta 15 a 20% de la energa producida por el mot or.

Imagnese si se quitan - Qu podra hacer con el 15 a 20% ms de poder?

Un motor hub suele tener un par de produccin de fuerza en el terreno de transmisin de casi 1. El par del motor
slo tiene que pasar por el neumtico, con la friccin de rodadura y las fuerzas de deformacin. Pero lo que estropea
el motor hub es la eficiencia elctrica.
Un motor es un transductor. De energa elctrica de ent rada y sale energa mec nica - por lo general. La energa
elctrica

se

defi ne

c omo

Pe = V * I
donde V es la tensin en el motor y I es la corriente que fluye hacia el motor. V = voltios unidad I= unidad de
amperios. La energa mecnica es

Pm = T *
donde T es el par de salida en Newton-metros y es la velocidad de rotacin en radianes por segundo (unidades de
1

tiempo,

porque

no

tienen

unidades

radianes!)

Es perfectamente dentro de lo razonable introducir energa elctrica al motor, pero no obtener la rotacin . Esto se
conoce c omo prdida o condicin del rotor bloqueado, y mata a los motores. Esto ocurre cuando T no es suficiente
para contrarrestar las fuerz as que empujan contra el motor piense en la conduccin por una colina muy empinada.
En este caso, su eficacia es exactamente cero. Nada de nada, nada, nihil, nada. De la energa mecnica es c ero,
pero la energa elctrica es distinta de cero.
Si bien es cierto que ambos motores deben arrancar el vehculo desde el repos o, y por lo tant o tienen una eficiencia
de cero para una fraccin de segundo, el h echo de que los motores hub deben funcionar de forma continua a
baja

T alta y

es el factor distintivo. Las dems leyes de la fsica dictan los lmites de la produccin de torque, en lo que

voy a ser breve. A \ motor hub tiene que tomar una corriente ms alta para el par de salida mismo, y la corriente es
lo que provoc a el calentamiento de los cables (no tensin). a ms corriente , ms calor se genera.

Esto se conoce como calentamiento Joule y se rige por la ley de poder

del cuadrado:. El doble de corriente, cuatro veces el calor

Pj = I * R Se trata de una ley

Ahora puedes ver por qu los motores hub son menos eficientes que los motores de accionamiento
elctrico indirecto. Motores hub son criaturas de baja velocidad, y es inevitable gastar gran parte de su
vida en o cerca del estado de bloqueo. Esto ocurre siempre que el vehculo se mueve a baja velocidad o
aceleracin. Un motor hub vera ms momentos de baja o nula eficiencia que uno impulsado de forma
indirecta por motor-reductor.
La conclusin es, preparado para ver un decremento en la vida de la batera si c ambia su sistema de
transmisin existente con un motor hub.
Ahora que he dicho las razones para no construir y utilizar los motores hub, vamos a seguir con cmo se
puede construir y utilizar los motores hub.

Step 2The Brushless DC Motor

En el corazn la mayora de los motores hub son motores de corriente continua sin escobillas. Para
construir un motor hub bien, es necesario entender algunos conceptos bsicos de motores DC sin
escobillas. Para entender motores DC sin escobillas, usted debe entender motores con escobillas de
corriente continua. Si usted ha tomado una clase de controles, lo ms probable es que se ha utilizado
motores con escobillas de corriente continua como una "planta" para poner a prueba los controles
encendidos.
He resaltado en negrita y la parte jugosa que va a necesitar, pero por el bien de la continuidad es probable
que
sea
buena
para
todos
a
travs
de
grunge
de
todos
modos.

Brushed DC Motor Physics

Tal vez la mejor cartilla motor de corriente continua que he visto (yo no soy imparcial en todo, te lo prom eto
chicos prometen Pinky!) Son las notas para MIT OpenCourseWare 2.004:. Dinmica y control II Tome una
lectura a travs de l en su propio ocio, pero el resumen bsico es que un motor de corriente continua
con escobillas es un transductor bidireccional entre la energa elctrica y energa mec nica que se
caracteriza por una constante del motor Km, y una Rm resistencia interna. Para simplificar, L
inductancia del motor no ser considerada. Bsicamente, si usted sabe Km y Rm, y algunos detalles
sobre la fuente de alimentacin, se puede caracterizar ms o menos el motor entero.
La constante motor Km contiene informacin sobre la cantidad de torque que su motor produce por
amperio de consumo de corriente (Nm / A), as como cuntos voltios su motor va a generar a travs de
sus terminales por unidad de velocidad que lo hace girar en (V / rad / s, o Vs / rad o, simplemente, V s *).
Este "back-EMF constante" es numricamente igual a Km, pero algunas veces llamada Kv.

Ley de Lorentz
Vamos a estudiar la accin de un campo magntico sobre una carga mvil. Imaginemos una regin espacial donde
existe un campo magntico. Si se abandona una carga en reposo, no se observa interaccin alguna debid o al campo.
Si la partcula incide con el campo a una cierta velocidad, aparec e una fuerza.
Experimentalmente se lleg a las siguient es conclusiones:
La fuerza es proporcional a la carga y a la velocidad con la que la partcula entra en el campo magntico .
Si la carga incide en la direccin del campo, no acta ninguna fuerza sobre ella.Si la carga incide en la direccin al
campo, la fuerza adquiere su mximo valor y es a la velocidad y al campo.Si la carga incide en direccin oblicua al
campo, aparece una fuerza

a este y a la velocidad cuyo valror es

proporcional al seno del ngulo de incidencia.Cargas de distinto signo

experimentan fuerzas de sentidos opuestos.

Segn esto podemos decir que F = Q v B sen .

Como F v y B son vectores:
F = Q.v.B: Fuerza de Lorentz

B = F mx/Qv
De donde;Si entra

N/(C.m/s2) = Tesla

Ley de Faraday
"Ley de Faraday" o Ley de induccin electromagntica de Faraday, establece que el voltaje inducido en un circ uito
cerrado es directamente proporcional a la rigidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que at raviesa una
superficie cualquiera con el circuito como borde.
Un conductor puede inducir una fem mediante el movimiento relativo ent re el conductor y el campo magntico,
Faraday descubri que cuando un conductor corta las lneas de flujo magntico se produce una fem entre los
extremos de dicho conductor. Cuanto mas rpido s ea ese movimient o, tanto mas pronunciada s er la des viacin de
la aguja del galvanmet ro. Cuando el conductor se mueve hacia arriba a travs de las lneas de flujo se puede hacer
una observacin similar, excepto que en ese caso la corriente se invierte. Cuando no se cortan las lneas de flujo, por
ejemplo si el conductor se mueve en direccin paralela al campo, no se induce corriente alguna.
El movimiento relativo entre un conductor y un campo magntico induce una fem en el conductor.
La direccin de la fem inducida depende de la direccin del movimiento del conductor con respecto al campo.
La magnitud de la fem es directamente proporcional a la rapidez con la que el conductor corta las lneas de
flujo magntico.
La magnitud de la fem es directamente proporcional al nmero de espiras del conductor que cruz a las lneas
de flujo.

Donde:
E = fuerza electromotriz inducida
/t = tasa de variacin temporal del flujo magntico .
La direccin de la fuerza electromotriz (el signo negativo en la
formula) se debe a la ley de Lenz.
Se induce una fem cuando un alambre se mueve
perpendicularmente al campo magntico.

De las observaciones realizadas experimentalmente se puede afirmar lo siguiente:

Un conductor puede inducir una fem mediante el movimiento relativo entre el conductor y el campo
magntico.
El movimiento relativo entre un conductor y un campo magntico induce una fem en el conductor.
La direccin de la fem inducida depende de la direccin del movimiento del conductor con respecto al campo.
La magnitud de la fem es directamente proporcional a la rapidez con la que el conductor corta las lneas de
flujo magntico.
La magnitud de la fem es directamente proporcional al nmero de espiras del conductor que cruz a las lneas
de flujo.

La inductancia La inductancia es el campo magnetico que crea una corriente electrica al

pasar a traves de una bobina de hilo conductor enrollado alrededor de la misma que conforma un
inductor. Un inductor puede utilizarse para diferenciar senales cambiantes rapidas o lentas. Al
utilizar un inductor con un condensador, la tension del inductor alcanza su valor maximo a una
frecuencia dependiente de la capacitancia y de la inductancia.
La inductancia depende de las caracteristicas fisicas del conductor y de la longitud del mismo. Si
se enrolla un conductor, la inductancia aumenta. Con muchas espiras se tendra mas inductanci a
que con pocas. Si a esto anadimos un nucleo de ferrita, aumentaremos considerablemente la
inductancia. Existen fenomenos de induccion electromagnetica generados por un circuito sobre si
mismo llamados de induccion propia o autoinduccion; y los producidos por
la proximidad de dos circuitos llamados de inductancia mutua.
Un ejemplo de inductancia propia, lo tenemos cuando por una bobina circula una corriente
alterna. Como sabemos, al circular la corriente por la bobina formara un campo magnetico
alrededor de ella, pero al variar el sentido de la corriente tambien lo hara el campo magnetico
alrededor de la bobina, con lo cual se produce una variacion en las lineas del flujo magnetico a
traves de ella, esto producira una fem inducida en la bobina.
La fem inducida con sus respectivas corrientes inducidas son contrarias a la fem y la corriente
recibidas. A este fenomeno se le llama autoinduccion.

Por definicion: la autoinduccion es la produccion de una fem en un circuito por la variacion de la

corriente en ese circuito. La fem inducida siempre se opone al cambio de corriente. La capacidad
de una bobina de producir una fem autoinducida se mide con una magnitud llamada inductancia.
La bobina es conocida como autoinductor o simplemente inductor. En muchos circuitos de
corriente alterna se utilizan inductores o bobinas con el objetivo de producir, en forma deliberada,
inductancia en el circuito; cuando esta posee un gran numero de espiras tiene un alto valor de
inductancia y en caso contrario su valor es pequeno. Cuanto mayor sea la inductancia, mas
lentamente se elevara o descendera la corriente dentro de la bobina. La unidad de inductancia es
el Henry (H), llamada asi en honor de Joseph Henry (1797-1878), maestro y fisico
estadounidense pionero en el estudio del elec tromagnetismo. Como el fenomeno de la
inductancia se debe a que un cambio de corriente en una bobina induce una fem en ella, el Henry
se puede definir en terminos de la fem inducida por unidad de rapidez de cambio de la corriente.
Por lo tanto, la inductancia equivale a un henry si la rapidez de cambio de la corriente es de un
ampere por segundo e induce una fem de un volt. Matematicamente se expresa:

O bien, si despejamos a la fem inducida queda:

Donde:
L= inductancia expresada en volts-segundo/ampere= Henry (H).
= fem inducida medida en volts.
i = cambio de la corriente en amperes (A). La letra i indica que es una corriente
inducida.
t = tiempo en el que se efectua el cambio en la corriente medida en segundos
(seg).
El signo negativo indica que la fem autoinducida es una fuerza electromotriz que se opone al
cambio de la corriente.
La forma geometrica de la bobina afecta su inductancia. Por ello, existen inductores de diversos
tamanos y formas en los que varia el numero de espiras y la longitud del conductor; algunos
tienen nucleos de hierro y otros no. Para el caso de una bobina larga de seccion transversal
uniforme, la inductancia se calcula con la expresion:

Donde:
L= inductancia de la bobina expresada en henrys (H).
= permeabilidad magnetica del nucleo medida en webers/ampere -metro (wb/Am).
N= numero de espiras de la bobina.
A= area de la seccion transversal del nucleo en metros cuadrados (m2).
l=longitud de la bobina en metros. (m).

En un motor de DC, Km est dada por la expression

Km = 2 * N * B * L * R

donde N es el nmero de vueltas de cable completas interactuando con el campo magntico permanente
de fuerza B (se mide en Tesla). Esta interaccin se produce a travs de una cierta longitud L que por lo
general es el alcance de su magnetismo, y un radio R, que es el radio de la armadura del motor. El 2
proviene del hecho de que el aro de alambre da vuelta al rea de influencia magntica a fin de cerrar
sobre s mismo. Esta investigacin no tiene nada que ver con Rm, por cierto.
Usare slo SI (unidades metricas !!!!) aqu porque son mucho ms fciles de trabajar en fsica.
Echemos un vistazo a la expresin Km de nuevo. Sabemos por la ltima pgina que

Pe = V * I y Pm = T *
En el motor de eficiencia ideal del 100% (el transductor perfecto), Pe = Pm, porque potencia de entrada es
la potencia de salida. As

V*I=T *
:Dnde

hemos visto esto antes? Intercambio de algunos valores:

V/ = T/I
Kv = Km
El hecho de entender esto es el conocimiento de algunas dimensiones claves de su motor: La potencia
del campo magntico, la longitud de la interaccin magntica, el nmero de vueltas, y el radio de la
armadura, en realidad se pueden redondear cifras de rendimiento del motor por lo general a un factor de
2.

The Brushless DC Motor

Los motores BLDC se encuentran en la zona gris entre el torpe motor de corriente continua y motores de
corriente alterna. Hay un desacuerdo considerable en la EE y la la comunidad ingeniera de motores
sobre cmo una mquina que se basa en tres fases de corriente alterna puede ser llamado un motor de
corriente continua. El factor diferenciador para m personalmente es la siguiente:
En un motor de corriente continua sin escobillas, conmutadores electrnicos reemplazan el cepillo
mecnico y el switch de cobre que cambia la ruta de corriente a los bobinados correctos en el momento
correcto para generar un campo magntico giratorio. El nico deber de la electrnica es emular el
conmutador como si la mquina fuera un motor de corriente continua. No se intenta utilizar mtodos de
control de motor de CA para compensar las caractersticas de CA de la mquina.
Esto me da una excusa para utilizar mtodos de anlisis de motor DC para disear rudimentariamente
motores
BLDC.

Debo admitir que no tengo un conocimiento profundo de las mquinas de BLDC o AC. En otro acto audaz
de la subcontratacin, le animo a leer detenidamente Increblemente los 350 y pico pginas de la tesis de
James Mevey acerca de cualquier cosa y todo lo que siempre has querido saber sobre los motores sin
escobillas, nunca, en serio nunca .
Hay un montn de cosas que usted no necesita saber, como obras de control de la forma de campo
orientado . Lo que es extremadamente til entender de los motores BLDC es la derivacin de las
caractersticas de su par de las pginas 37 a 46. El resumen breve de cmo funcionan las cosas en un
motor BLDC es que un controlador electrnico enva corriente a travs de dos de las tres fas es del motor
en un orden que genera un campo magntico giratorio, una cosa muy trippy-culo que se parece a esto:

La razn por la que se consideran dos de las tres fases se debe a que un motor de 3 fases tiene,
fundamentalmente, 3 conexiones, dos de los cuales se utilizan en un momento dado. He aqu un buen
ejemplo de los posibles configuraciones de cableado de 3 fases. La corriente debe entrar en una conexin
, y salir por el otra.
En Mevey 38, la ecuacin 2.30, el par de la fase de un motor BLDC est dada por

T = 2 * N * B * Y * i * D/2
donde Y ha sustituido a L en mi anterior ecuacin de motor de corriente continua y D / 2 (la mitad del
dimetro
del
rotor)
sustituye
a
R.
If you do it my w ay, it becomes

T = 2 * N * B * L * R * i , reemplazando D/2 con R.

Ahora recuerdo que dos fases del motor tienen corriente i que fluye en ellas. Por lo tanto,

T=4*N*B*L*R*i

Se trata de las ecuaciones a saber para la estimacin simple de torque BLDC. Pico de produccin del par
es (modestamente) equivalente a 4 veces:
el numero de vueltas por fase
fuerza del campo magntico permanente
Largo del estator / ncleo (o tambin el imn, si son iguales)
radio del estator
corriente I en el bobinado del motor
Como era de esperar, escala lineal con la corriente. En la vida real, probablemente te llevar en un factor
de dos. Es decir, su produccin de torque real podra ser entre esta teora T y T / 2
Espera, 4? Eso significa que si vuelvo mi motor de corriente continua con escobillas en un motor sin
escobillas, de repente se tendr el doble de par? No necesariamente. Esta es una construccin
matemtica - bobinas de un motor DC se consideran de una manera diferente que hace que la definicin
de N y L cambie.
A

continuacin,

veremos

cmo

utilizar

esta

ecuacin

para

el

tamao

de

su

motor.

28 July 2010 Update to the definition of T

En la ecuacin T = 4 * N * L * B * R i, el 4 constante proviene de la derivacin de un motor con un solo

diente por fase, suponiendo que N es el nmero de vueltas de alambre por diente en el estator.
La deduccin completa de esta constante implica que cada aro de alambre en realidad son dos secciones
de cable, cada una de longitud L. Esto se debe al hecho de que un bucle consiste en ir a travs del
estator, luego de vuelta otra vez. A continuacin, en un motor BLDC, dos fases estn siempre
alimentados, por lo tanto contribuyendo par.
Podemos observar que en un motor con slo un diente por cada fase (un estator de 3 dientes), no hay
ms factores de multiplicacin. Sin embargo,cada diente se agrega por fase (2 dientes por fase en un
estator de 6 dientes, 3 dientes por fase en un estator de 9 dientes, etc) por encima de la constante debe
ser multiplicada en consecuencia. La constante en frente de la ecuacin en esencia representa el nmero
de pases activos de cable, que es 2 veces pasa por lazo 2 fases nmero de veces activa de los dientes
por fase.
Por lo tanto, lo que realmente quieren decir es que T = 4 * m * N * B * L * R * i, donde m = dientes recin
definidos por conteo de fases.
Como los propios devanados an no se han introducido, tenga en cuenta el nmero de dientes por fase,
en el devanado dLRK es de 4.

Step 3The Brushless DC Motor and You

Entonces, cmo T = 4 * m * N * B * L * R * i , tambin conocido como T = Km * i afecta el diseo de su

motor, y por qu estoyenfatizando tanto en el torque? Debido a que el par es en definitiva lo que define el
giro, y es uno de los componentes de la potencia mecnica Pm . Una vez que determine aproximadamente
la cantidad de energa mecnica que se necesita, puede escoger alambres y componentes de tamao y
manera
apropiada.
Observe algunas de las caractersticas clave de la ecuacin y cmo afectan el rendimiento del motor:
el par motor aumenta con el nmero de vueltas N

... y el radio del estator R

... y la fuerza del campo magntico B
... y la longitud del estator L
... y la corriente del devanado i .
Lo que observamos aqu es que hasta cierto punto, puede linealizar caractersticas del motor para calcular
la escala de desempeo de otro motor.
Un motor de 100 mm de dimetro que, en igualdad de condiciones, puede producir el doble de esfuerzo de
torsin ms que un motor de 50 mm de dimetro.
En un motor 1.2T de campo magntico permanente es probable que su torque sea 20% myor que un
motor 1T Y as sucesivamente .
Esto tiene sus lmites - no se puede suponer razonablemente que puede quintuplicar sus bobinados y
recibe 5 veces el par - otras caractersticas magnticas de los motores, tales como la saturacin entran en
juego. Pero, como se ver, no es razonable extrapolar el rendimiento de un motor de 25 vueltas-por-diente
del estator desde un motor de un giro de 20, y tal.
The LRK Winding

En el fondo de todo, lo que estoy diseando y lo que es un motor trifsico fraccionado de imn
permanente . que significa eso? La ranura fraccionaria slo significa que (pares de los polos del iman *
fases) / (nmero de dientes en el estator) no es un entero. Si usted entiende.
Una breve explicacin es que la relacin entre "el nmero de dientes del estator" a "nmero de pares de
imn" afecta en gran medida las caractersticas fsicas del motor. El "torque de polo magnetico" se define
como dos imanes, uno con el polo norte radialmente hacia el interior, el otro con el polo N hacia el
exterior.
Esta relacin, llamada comnmente T: 2P (por dientes de 2 * total polos), afecta el rizo del motor, es
decir, su suavidad.
Obtenga un motor de corriente continua con escobillas y
haga girar el eje - hay una cantidad mnima de torsin
necesaria para un "clic" a la posicin estable siguiente. Se
trata del rizo. Provoca vibraciones no deseadas y efectos de
alto orden del sistema elctrico, y no me gusta.
Un tipo de bobinado del motor con T: 2P cercano a 1 (pero no
exactamente 1 - que se traduce en un motor que no se quiere
mover ) reduce sustancialmente el rizo (a cerca de cero) y es
el ms popular "pequeo motor BLDC" de devanado
alrededor. Se llama el devanado LRK , por los seores
Lucas, Retzbach y Kuhlfuss, que documentaron el uso de este
bobinado para construccin de un modelo de avin en 2001
. No slo ofrecen rizado bajo, sino tambin la facilidad de
devanado y la escalabilidad.

Her e

are

figures

of

the

basic

LRK

w inding

and

variant

called

the

DLRK

( Distributed

LRK).

La leccin aqu es que el uso de un estator de 12 dientes (o ranuras , rea entre los dientes) y 14
imanes (es decir, siete pares de polos) le dar un motor bastante decente para comenzar, y utilizar en su
incipiente carrera de ingeniera del motor.
La diferencia entre los dos estilos de devanado es sutil. El LRK distribucin de bobinado tiene un
menor efecto final de vuelta. Un giro final es el cable que tiene que envolver fuera del campo magntico
con el fin de cerrar el ciclo. No Contribuye par, pero tiene una resistencia (todos los cables no tienen
resistencia cero - no estamos hablando aqu de superconductores). El dLRK evita aglomeracin al final
que aparecen en exceso, lo que se traduce en un motor ligeramente ms eficiente. Un poco como en uno
o dos puntos porcentuales -. Nada para ganar un Premio Nobel.
En el comienzo se muestra una imagen del ncleo del motor Razer con un arrollamiento dLRK completo.

Step 4The Stator: Obtaining, Care, and Feeding

Durante las ltimas cuatro pginas que he dicho "estator del estator del estator del estator". Cul es el
estator, y dnde consigo uno? El estator es el nmero uno de los componentes industriales especializados
ms dificil de conseguir para construir un motor, y por lo general usted termina diseando su sistema de
poder en torno a el .
El estator es difcil de "hacer", ya que requiere el apilamiento y la instalacin de muchas capas y muy finas
chapas de acero con aislamiento elctrico. No cualquier "hoja de acero", ya sea - no parches Home Depot
galvanizado cubierta . Acero del Motor que se llama "acero elctrico" o " acero transformado " y
aleaciones especiales con alto contenido de silicio. Esto mejora las caractersticas magnticas del
acero y reduce su conductividad.
As que por qu han de ser laminados - y especialmente aislados? Esto se debe al fenmeno de las
corrientes de Foucault . El cuento es que los imanes se mueven sobre materiales conductores
amortiguando el movimiento del imn. En un motor, significa que se est tratando de frenar tan fuerte
como est tratando de ir .
"Bueno, voy a cortarlo de alguna placa de acero de espesor o bloque o algo - Tengo una mquina de
fresado,trabajara bien, pero usted va a hacer que el calentamiento ocasione contracciones, antes que el
motor que se caliente andando.
Tener hojas laminadas de materiales de baja conductividad hara que las corrientes de Foucault sean
neutralizadas en gran medida. Para los motores de baja velocidad, esta "prdida de corrientes de
Foucault" o "prdidas en el ncleo" puede ser insignificante. Para los motores de alta velocidad, se puede
comer tanto como 15 a 20% de la energa.
Debido a que requieren la perforacin, apilado, y otros procesamientos de cientos de lminas pequeas
de acero, estatores tienden a ser diseados una vez y luego producidos en masa por miles. Es por Esta
produccin en masa que son difciles de conseguir nuevos si eres un aficionado o hacker motor.
Afortunadamente, los aparatos e implementos que contienen estatores estn comnmente disponibles, de
forma gratuita, o como chatarra.
Laser copiers and printers

Mi fuente # 1 favorita para estatores, ya que tienden a chatarra por docenas en departamentos e
instituciones por obtener equipo nuevo. Canon, HP, Xerox y las copiadoras Ricoh tienden a ser ricos en

estatores de 12 dientes en el rango de 50 a 55 mm. En este caso, ms viejo y ms grande es siempre

mejor. Motor Razer del proyecto vino de una gigante copiadora lser, que no slo produjo el motor grande,
tambin varios pequeos motores de corriente alterna y un cubo de engranajes, ejes, y poleas. Equipos
de impresin siempre son una buena apuesta para los componentes electromecnicos, a pesar de las
nuevas unidades tienden a utilizar los motores paso a paso, que no son adecuados para la conversin.
Los motores ms grandes de copiadora que he visto (antes de entrar en el reino de la induccin de
corriente alterna) con estatores de 70 mm.

Junky old DC and AC motors

viejos motores de corriente continua y alterna , motores antiguos con bobinados quemados o cojinetes
desgastados son arrojados fuera todo el tiempo. Motores de corriente continua se tiran o se pierden.
armaduras de motor DC tienden a ser diseados con un nmero impar de dientes debido a que la falta de
simetra contribuye a la suavidad. Mientras estatores con nmeros de dientes que son un mltiplo impar de
3 puede convertirse en motores, que no pueden utilizar bobinados LRK.
Debido a que armaduras motor DC giran internamente, tienen dientes que se proyectan hacia el exterior,
que los hace ideales para la conversin de BLDC si el nmero de dientes es correcto.
motores de induccin AC y en especial motores trifsicos AC son generalmente buenas apuestas para el
hierro til, a menos que tienden a ser convencionalmente conformados- es decir, en el interior del rotor, el
estator en el exterior. Nosotros queremos lo contrario, pero si slo quieres un motor, este es un buen lugar
para comenzar.
electrodomsticos de la cocina antiguos a menudo usan una variante del motor de CC con escobillas
llamado motor universal . Estos tienden a tener armaduras de 12, 18, 24 dientes, las mezcladores de
varias velocidades especialmente las grandes, generalmente con un dimetro de 50 mm.
Buy one

You know how I said you can't buy them? I lied. Hobbyists have recently become such a large market that a few companies actua lly make
stock

For

stators

the

w idest

that

are

selection,

empty

see

of

w indings

GoBrushless'

and

already

motor

stators.

surface

Check

coated

out

the

to

accept

65mm,

18

your

own.

slot

one!

For the monetarily endow ed, many shops specialize in short-run and prototype lamination cores, including the aptly -named Pr otoLam. Be
ware - just one stator made to your des ign can cost several hundred dollars, but if you're just totally obsessed w ith rolling your ow n, the
resource

is

How large of a stator do I need?

Remember the torque equation

T=4 *m *N* B*L *R *i

available.

Para condiciones de operacin ms razonable, usted puede considerar:

a

ser un objetivo de diseo. Uno de los objetivos de la aceleracin o la subida de pendientes a la vez

requieren un m nimo de fuerza en figuras base, que se traduce en un esfuerzo de torsin en el motor.

Na

ser la variable principal que usted puede controlar. Esto es ligeramente acoplado a

i,

que es

dependiente del voltaje de la batera.

R y L son los parmetros establecidos por el estator. En cierto modo, m

tambin es determinado por su

estator - despus de todo, tiene un nmero fijo de dientes que tienen que ser divisible por 3 para este tipo
de motor.

B es es la fuerza del campo magntico permanente que acta sobre el estator , establecido por su fuerza
del imn (y un factor mecnico que se discutir)
Es evidente que esto es un problema de optimizacin multivariable. Si usted tiene una opcin de cun
grande su estator puede ser, la respuesta es el ms grande . Cuanto ms L y R se puede meter en la
expresin, menos N y i necesita. Recuerde que la corriente del motor i es el mayor contribuyente al
calentamiento y la prdida de eficiencia.
Si L y R ya estn establecidas, ya que tienen un estator tirado y quiere usarlo, entonces las nicas
variables
reales
que
puede
manipular
son N y B .

Step 5 Magnets and Magnet Wire

El tipo de imn permanente utilizados en los motores BLDC ms pequeos hoy en da son de neodimio
hierro boro imanes qumicos. Se encuentran dentro
de un grupo de materiales
magnticos
llamados imanes tierras raras .
Pueden ser tan poderosos que saltan a travs de
un pie o aire o abrir y cerrar juntos - si ud se
encuentra atrapado en el medio, podra estar en un
mundo de dolor.
Un imn NIB tpico est clasificado como Nxx ,
donde xx es un nmero entre 28 y 52 . El nmero
en el imn es de energa magntica , ms alto es
mejor.

NIB imanes son conocidos por ser sensibles a

temperatura alta. El Punto de Curie de un imn
permanente es el punto en que deja de ser un imn
permanente. No recuperan su magnetismo despus
de que se enfran. en imanes De ultra alta
resistencia NIB, este podra ser tan bajo como 80
grados centgrados (o sobre 150F).
Eso no es muy alta en todos modos- es fcil volver
basura un motor mediante la ejecucin con
demasiado calor. Aqu hay un enlace que explica
clasificaciones de imn con bastante claridad
http://www.supermagnetman.net/information.php?info_id=10 .

La misma persona tambin es un distribuidor de

renombre de todo tipo de caos magntico.
Un imn NIB tpico que se utiliza en un motor tendr un flujo remanente de superficie de 1 Tesla. Si usted
recibe los imanes de la buena, es seguro asumir que B en la expresin del par

T = 4 * m *N * B * L * R * i

Por lo tanto, la ecuacin se reduce a

es igual a 1.

T = 4 * m * N * L * R * i.

El hecho de llevar los imanes ms fuertes es lo mejor hasta que el motor se calienta demasiado. No se
pierde nada con tener un fuerte campo B. obtener el ltimo y ms grande iman N52 puede aumentar B a
1,1 o 1,2.
Magnet Wire

Un imn permanente asentado no hace nada. No es muy interesante de ver. Lo que hace el trabajo del
motor es conmutar electroimanes. Si usted ha estado en una clase de fsica, habr hecho un electroimn
de alambre y un clavo.

Cada uno de los 12 dientes del estator funcionan como un electroimn. De la misma clase de fsica,
recordemos que por cada vuelta de cable que se envuelve alrededor del diente, el electroimn se hace
ms fuerte. Lo mismo pasa con los dientes del estator por esta razn N es un factor en la ecuacin.
Hay pocas limitaciones a considerar en el diseo de sus arrollamientos. Alambre magneto, ocupa un
espacio fsico - en esencia, dado un conjunto de limitaciones de espacio, entre mas giros se quiere , ms
pequeo el cable tiene que ser. Esto tiene sentido desde una perspectiva fsica. Con el tiempo, cuando se
utilicen nanocables, usted podra tener un motor con 10 mil millones de vueltas empacadas en todas las
ranuras de casi el 100% de relleno para el mayhem magntico mximo.
Excepto por la resistencia del motor Rm que sera astronmica. Esta es otra limitacin. Elegir el nmero
de vueltas es un cuidadoso equilibrio entre conseguir el Km que desea, pero minimizando Rm . La
resistencia del motor slo contribuye prdidas . Por lo tanto, el objetivo de casi todos los aficionados del
bobinado del motor es minimizar la resistencia.
Esto significa que utilizando pocas vueltas del alambre de mayor calibre usted puede conseguir el Km
que le satisface. En Wiki Uno tiene una gran tabla de las resistencias de alambre de cobre AWG.
imn de alambre viene en muchos sabores - todos ellos son, al fin, de alambre de cobre slido recubierto
conformemente. Este revestimiento puede ser esmalte de poliuretano, epoxi, o un extico / motores de
alta temperatura, fluoropolmeros y vainas de fibra de vidrio. Los ms baratos son por lo general en
esmalte aislante y funcionar hasta unos 150 grados centgrados.
En este momento, sus caros imanes N52se habran vaporizado ya - a menos que est empeado en llevar
su motor a los lmites (lo que significa que este tutorial no ayuda en absoluto), no debe gastar en costosos
cables HT.

Can you physically handle it?

No subestimes la fuerza de un hilo de cobre. Usted puede utilizar alambre magneto calibre 28, 24, 20,
que es lo suficientemente pequeo como para ser insignificante suave. Puede ser molestamente
suave. Ahora intente doblar un alambre de 16 o 14 AWG slido, que est muy cerca al grosor de cuerdas
de un piano. Ahora imagine que tiene que doblar esta en una esquina slo milmetros de radio,
posiblemente 100 veces o ms.
Si usted ha teniendo un momento difcil con un soporte de alambre monstruo, se puede considerar
equivalente a dividirlo en lneas paralelas de pequeos hilos. Razer motor fue hecho con doble calibre 22
despus de que haba dificultades para la enrollar calibre 18 alrededor de 25 vueltas. Utilice la tabla de
calibre de cable para comparar dimetros!

Step 6 Actually Winding the Motor

Si nunca has destapado un motor antes, los esquemas

de bobinados LRK son probablemente sin sentido. Este
es un momento en que usted necesita aprender la
nomenclatura de los aficionados del motor. Un ejemplo
sera el bobinado dLRK :
AabBCcaABbcC

el clsico

LRK bobinado

A-b-C-a-B-c

Las tres fases del motor

como A, B y C.

hace referencia en este caso

Una letra mayscula que indica un embobinado quiral,

una minscula significa lo
contrario. Por ejemplo,
si A se denomina "hacer un aro de alambre en la
direccin de las agujas del reloj", entonces a significa
"enrollar el aro de alambre en la direccin contraria". Y
un guin o un espacio significa un diente
desenrollado .
La convencin general es la carta de capital es igual a la curva en sentido de agujas del reloj , minsculas
iguales, bucles en sentido contrario. Pero, lo ms importante es la consistencia. Si lo haces de una
manera, mantente con ella.
A partir de cualquier diente (marca esto como su ndice), Empezar a hacer vueltas de alambre alrededor
de acuerdo a la designacin. Anillar dos dientes estilo Aa , anillar uno de ellos hacia la derecha y a la
izquierda el otro (o viceversa - realizar un seguimiento de esto.) No hay un "mtodo correcto" para obtener
bobinas limpias, pero la ltima cosa que quiere hacer es paquete de cables alrededor de los dientes con
un abandono imprudente. Para los motores grandes, use guantes de ltex para facilitar la abrasin de
mano y una vara de madera para envolver el cable alrededor de apalancamiento adicional.

Tal vez uno de los recursos ms valiosos es la Tabla de combinacin . http://powercroco.de/Kombinationstabelle.html

Ingrese su nmero de dientes del estator ("nuten") y su nmero de imanes ("pole") y automticamente se
generar el modelo correcto! .
Single Layered, Multi Layered

Es posible que usted no puede conseguir el nmero N

estator. Solucin: hacer una segunda capa.

enrollando slo una capa de cables en el

Dos a tres bobinados capa son generalmente el lmite de irregularidades en calefaccin y refrigeracin de
motores pequeos , y la Rm . Como se agregan ms capas, el efecto final de giro sera cada vez ms un
factor.
Si usted encuentra que tiene en el embobinado muchas capas, si cambia el tamao de alambre lo
aliviar.
How m any turns (N) do I need?

Teniendo en cuenta otros parmet ros del mot or, puede solucionar fcil para el mnimo N necesario para lograr un
objetivo det erminado de

diseo, generalmente torque. Contabilizacin de las prdidas y los supuestos, N debe

ser por encima de este nmero por un cmodo margen que se explicar en breve.

Exam ple

Digamos que quiero disear un motor dentro de la rueda de 12 cm (0. 12m) que me permita subir alrededor de 5,5
grados de inclinacin a una velocidad v = 5 m / s (unos 11 mph), y peso m = 65 k g. La fuerza de gravedad
de

hacia

abajo

de

la

F tirando

colina

es

F = m * g * sin 5.5 = 61N, ms o menos.

Yo quiero subir a la colina a 5 m / s. La energa mecnica es torque * la velocidad de rotacin, pero

tambin es la fuerza lineal * velocidad lineal. As

Pm = 61 * 5 = 305 W
Supongamos que el motor es un transductor perfecto (no es definitivamente) . La energa elctrica
necesaria es 305 vatios. Supongamos que mi batera es de 28 voltios, por lo que

i = 305 W / 28 V = 10.9A
Para ejercer una fuerza lineal de 61N en un radio de 0.06m (radio de la rueda), el par T es 3.66 nm.
Dos variables, T y i, se han establecido. Ahora puede reducir la ecuacin a

T / (4 * i) = N * L * R * B
R es en ltima instancia, limitada por el tamao de mi rotor de imn y el dimetro interior de mis
neumticos - un tema que est por venir. Digamos que mi eleccin de ruedas ha obligado a un dimetro
mximo de estator of 70mm, y el motor no puede ser ms de 30 mm de ancho para que quepa en mi
vehculo.
B es mi fuerza de campo magntico. Vamos a suponer que es de 1 Tesla por el momento -. Vamos a ver
que esto no es una mala conjetura

T / (4 * i * L * R) = N
Vamos a ver que esto sale a.

3.66 / (4 * 12.7 * 0.03 * 0.07) = 37 = N

.Esto

me lleva en un factor de dos para las estimaciones iniciales

Fiddle Factors and Hand Waves

Por razones de seguridad, voy a utilizar 1,5 * N como el diseo de vueltas por fase, ya que es mitad de
rango de conjeturas . As que la nueva N = 55.5, o 56 para los nmeros de vueltas enteras.
Los motores no son transductores perfectos. La eficiencia media de un motor BLDC es de alrededor de
90%. Por lo tanto, si desea subir esta pendiente con la mxima eficiencia, que es muy diferente a intentarlo
con salida de potencia mxima. La eficiencia de un motor a mxima potencia de salida es siempre inferior
al 50%.

Diseamos el motor para el Proyecto Razer. En realidad, me decid a sobredimencionar el motor por dos
veces, resultando en cerca de 100 vueltas por fase. Eso equivale a alrededor de 25 vueltas por diente,
exactamente lo que he construido.
Para finalizar, R y L son las limitaciones mecnicas dictadas por las partes de su vehculo, mientras que
B, N, y i las limitaciones electromagnticas dictadas por la eleccin de los imanes, alambre , y el diseo de
la bobina.
Step 7Magnet Layout and 2D Design

Con una especificacin preliminar elctrica de su motor, ahora se puede proceder en las primeras etapas
de trabajo mecnico.
A estas alturas, usted debe tener las dimensiones del estator a su disposicin. El objetivo del diseo de
rotor de imn es de imn de 14 polos para caber alrededor del estator hasta que haya suficiente

informacin
a
las
especificaciones
de
compra
o
imanes.
El proceso est limitado bidireccionalmente. El dimetro mnimo de su crculo de imanes claramente tiene
que ser mayor que el estator. Entonces, el dimetro interior mximo que puede utilizar en su rueda y los
neumticos se convierte en la otra restriccin mecnica: dimetro exterior de su crculo imn ms un
espesor
que
es
limitado
por
la
rueda.
Using online tools

Sola ser que haba que usar una calculadora y un lpiz y discutir a fondo algo de trigonometra para
disear los imanes, o utilizar un programa de diseo en 2D... o, si usted tiene acceso a la tienda de
mquina, slo hacer que el motor sea mas grande, hasta que se ajuste. A continuacin se muestra una
imagen de mi diseo inicial para el motor de Razer en el entorno de boceto Autodesk Inventor.
herramientas de diseo de rotor han surgido en el Intergoogles. El ms prominente de ellos es
la calculadora GoBrushless rotor http://www.gobrushless.com/shop/index.php?app=ccp0&ns=display&ref=rotorcalc ,
que convenientemente abarca todos los parametros . Heck, incluso dibuja como el rotor se ver .Vamos a
repasar cules son los trminos en la pgina . Todas las dimensiones son milmetros:

Stator
Rotor

Diameter:
Diameter:

The

maximum
The

minimum

outer
INNER

diameter
diameter

of

your
of

your

stat or.
rotor

.ancho

del imn : Suponiendo que los imanes son cuadrados, el ancho de su im n.

espesor Imn : De qu grosor es el imn. Un imn que usted seleccione para su motor es casi siempre
va
a
ser
magnetizado
a
travs
de
su
espesor.
polos del imn : cuantos imanes
hay en total. Van a ser un mltiplo de 14.

The Air Gap

Lo nico que queda fuera de la lista anterior es el espacio de aire , ya que el tema merece su propia
discusin.
La estrechez de su espacio de aire determina la cantidad del campo magntico que est vinculado a su
estator. El trmino E & M es de acoplamiento. Un espacio de aire produce un estricto mejor acoplamiento
entre el imn y el estator. Sabes por qu la tasa B del imn se llama remnance ? Porque esa es la
cantidad de campo remanente que se mantiene en su superficie si el imn est al aire libre, sin los
materiales magnticos que lo rodean a s mismo.
Un motor es un circuito magntico, y hay todo un conjunto de leyes que los gobiernan. ms fuerte campo
en el espacio de aire . El B variable en la ecuacin del torque puede superar fcilmente 1 si tiene un
espacio de aire apretado. Puede ser tan alto como 1.3-1.4 para alto rendimiento, haciendo imanes a la
medida
Por lo tanto, mayor sea el espacio de aire mejor - hasta un lmite, como en todo. Si est ejecutando
dcimas de milmetro de espacio de aire , es mejor estar bien versado en el mecanizado, o tener una
mquina controlada por ordenador que lo haga por usted. Bamboleo en su lata de tolerancias de
mecanizado y las irregularidades pueden romper su medida y espacio de aire que podra provocar que los

imanes estn a punto de chocar con el estator! trato de tirar para un espacio de aire de 0,5 mm o
menos. 0,4, 0,6,. El ancho del espacio de aire inadecuado resultara en que no se ajusten correctamente.

Magnet fill percentage

Esto describe la fraccin de la circunferencia del rotor en el interior del anillo que est ocupada por los
imanes. Este nmero debe estar en algn lugar entre el 75% y 95%, por lo general. Imanes cuadrados
nunca puede alcanzar el 100% de llenado a menos que sea realmente afortunado. Nmero inferior al 75%
perjudicar al par y la eficiencia debido a que el campo B en el espacio de aire se vuelve irregular.
Por extrao que parezca, los porcentajes de llenado muy alto en realidad tienen un efecto ligeramente
negativo para el rendimiento del motor, ya que los imanes se acercan tanto juntos para "fugas" entre s.
Sin embargo el efecto es poco sensible a baja velocidad de motores de eje,.
Si el porcentaje de llenado no se calcula sobre el diseador del rotor GoBrushless, usted puede
fcilmente calcularlo por

relleno = (14 * k * Ancho Magnet) / (pi * Dimetro del rotor)

con unidades en milmetros.
Metam agnets

Digamos que usted no puede conseguir

buen relleno y un nmero de espacio de
aire aceptable con el uso de imanes
cuadrados de una sola pieza, y no se
puede cambiar el dimetro del rotor.
es permitido el uso de dos imanes ms
pequeos de lado a lado para emular un
gran imn nico . Esto tambin tiene la
ventaja de una mayor conformidad de las
paredes alrededor del rotor. Imanes ms
pequeos son una mejor aproximacin al
crculo. Cuanto menos su espacio de
aire
se
desva
de
la
media,
menos rizado de par motor. De ah mi
referencia a mltiplos de 14 de antes. Del
diseo de
rotor en GoBrushless 'se
espacio todos los imanes de manera
uniforme, pero siempre y cuando se
ajusten de manera uniforme, no hay razn
para que no se pueden agrupar en
grandes metamagnetos, como se ve en la figura 3. En el caso extremo de Razer, he usado cuatro miniimanes para hacer uno de los polos del imn. Dos al lado del otro, y dos filas. El factor de relleno fue muy
cercana al 100%! Esto me lleva a ...

Magnet Length

Hasta ese momento, su diseo ha sido exclusivamente 2D. Una vez que el perfil de los imanes sea el
correcto, lo que necesita es asegurarse de que tienen la longitud correcta.
La longitud del imn puede ser manipulada un poco. En condiciones ptimas, la longitud del imn es igual
a la longitud del estator ( L ). Esto se debe a que el acero en el estator es lo que centra el campo
magntico generado por las bobinas del motor en los imanes. imanes Ms cortos se traducirn en un
rendimiento mas bajo - hay que tratar de evitar esto, porque una parte del campo del estator ser
esencialmente disparado al vaco.
Tampoco es aconsejable que las especificaciones de los imanes sean mucho ms largas que el
estator. Esto causa interaccion con el curvado final del bobinado, lo cual es indeseable. Una pequea
cantidad ms, como el siguiente o dos milmetros hasta el fin de alcanzar un tamao imn de valores, es
completamente aceptable. En el motor de Razer, que tena un estator de 35 mm de ancho, pero no hay
imanes de 35 mm. Yo lo spec'd a cabo por dos pilas de imn de 20 mm, que llev el ancho del imn a 40
mm. Me decid a vivir con el "stickout", por as decirlo.
Rotor Thickness

Una de las limitaciones que se enfrentar es OD del rotor. En la mejor situacin posible, la ID es fijado por
los imanes y reinan libre en el exterior. Sin embargo, si usted ya tiene su prospectiva rueda y neumticos
elegidos, pueden estar los lmites aqu.
Esto es problemtico porque no se puede hacer que el rotor quede demasiado delgado en las paredes. No
slo sufren la resistencia estructural, pero el campo magntico de sus imanes , no se contendrn
correctamente. Si se pierde, entonces el espacio de aire ,intensidad de campo B van a sufrir, porque lo
que sale del motor no viene de nuevo, por as decirlo.
La regla general es hacer ms de la mitad del espesor del imn . por debajo implica una prdida
rpida de contencin del flujo. No se pierde nada con ir sobre - de hecho, si el rotor es muy grueso, en
realidad puede ser parte de la estructura del motor. Motores de eje ms comerciales de bicicletas y
scooters grandes (carretera-legal) y los ciclomotores se hicieron de esta manera. La nica desventaja
potencial de un rotor como este es un masivo peso.

Step 8 Mechanics and Materials

Ahora estamos llegando al diseo mecnico. Vamos a sentar las bases para lo que pueda necesitar o
tener acceso.
material del rotor
Los imanes me gustara fueran contenidos en un material que ofrezca una baja resistencia
( resistencia ) para el campo magntico, y tambin no se magnetice permanentemente en la
presencia de los imanes. Muchas aleaciones de alto rendimiento de nquel, metales cobalto, hierro, y
trazas de metales se han inventado para optimizar las propiedades magnticas de un motor. Son caros,
requieren un tratamiento trmico especializado, y los procesos de mecanizado especficos para adaptarse
a
la
geometra
de
una
mquina
magntica.
No vamos a molestar con eso. El material del rotor ms comn para los aficionados es la tubera de acero
simplemente. Se hace un trabajo bastante bueno, y la mejor parte, es barato y fcilmente disponible. Voy a
enumerar las fuentes de tubos de acero en la seccin de recursos, pero como regla general, el tubo que
usted
comprara
debe
ser:
-baja en carbono o acero "suave". Alto contenido de carbono y aceros aleados en gran medida tienen
peores propiedades magnticas.
-fisuras o, como mnimo tubo de estilo DOM. Esta es la mayora de los tubos de acero, pero siempre
pensando en lo que pase. Tubo DOM tiene un espesor de pared ms uniforme y no un feo cordn de
soldadura que afectan menos el derredor. En general se hizo con tolerancias estrictas. Evite tubera de
hierro fundido.
-terminado plano. Una precisin de mecanizado o acabado y pulido no te har ningn bien a menos que
halle con precisin el dimetro que usted necesita.
- de gran tamao (mayor que el dimetro fuera de su rotor OD) y la medida inferior (ID menor que la
superficie de montaje del imn) para que pueda mquinar para adaptarse y no preocuparse por golpear
los lmites de la manifestacin fsica de los materiales.
End cap

Material

ya que lo nico que tiene que soportar un campo magntico en el motor es el rotor, la tapa de extrem o y
otros elementos estructurales slo tienen que tener buenas condiciones mecnicas. Eso significa que
tiene opciones mas opciones aqu. En general, es algn tipo de metales no ferrosos (no de acero).
-El aluminio es la opcin nmero uno. Es ligero, resistente, fcil de mecanizar, y comn.
-plsticos! Polmeros de ingeniera, tales como el nylon, policarbonato, acetal, y polietileno de alta
densidad y en las variedades de alto peso molecular, exposicin a altos esfuerzos y ligero. Fcil de
moldear, sobre todo si eres nuevo en el mecanizado.
Algunos plsticos dejan que su motor tengan el mgico efecto de ver a travs. El Scooter BWD utiliza
Lexan (policarbonato)en las placas laterales .

Center Shaft Material

El rasgo ms importante del eje es que no se pueda doblar . Voy a abordar el diseo del eje en breve, pero
usted debe esperar a que el eje sea de algn tipo de metal. motores ms grande utilizan de acero, los ms
pequeos pueden ser de aluminio. He utilizado un eje de aluminio en el motor Razer para el ahorro de
peso
y
la
facilidad
de
mecanizacin.
-aluminio debe limitarse a las aleaciones de aviones: 6061, 2024, 7075, y similares. Estos ofrecen una
mayor resistencia que otros grados de aluminio.
Usted puede conseguir mucho con un eje de acero al carbono, tales como aleaciones 10xx,bajo C (por
ejemplo 1018, 1020), pero si usted ya est usando acero, subiendo a un contenido medio de carbono o de
aleacin de eje de acero no estara de ms. Aleaciones de muy baja C(1006 y similares), no mquinan
bien - en realidad son demasiado blandos para terminar maquinados finamente.

Tools

Un motor es una alineacin precisa de campos magnticos opuestos. Invariablemente, tendr acceso a
las mquinas herramientas para hacerlo . A menos que sea muy hbil con el taladro y motortool, podr
hacer cosas concntricas a menos de 5 milsimas de pulgada (0,005 ", o alrededor de 0,1 milmetros!) la
construccin de las protecciones y el rotor (y el eje, y el montaje del estator ...) deben tener acceso a ...
-Un torno de metal. No un torno de madera.Usted tendr la capacidad de precisar un dimetro interior .
Barras de mandrinar, o algo que puede funcionar como ellos, son una necesidad.
Una mquina de fresado, o como mnimo, un taladro con mesa XY y la fijacin y la capacidad de
indexacin. Esto puede ser un tamao completo puente o similar, o un molino en miniatura como los que
se encuentran en la carga del puerto. utillaje bsico debe estar disponible. Usted debe tener un husillo
portabrocas para taladrar agujeros con precisin.
Una especie de prensa de banco. prctico tener para empujar en los rodamientos y las latas, y tambin
para sostener el estator mientras lo embobina! apalancamiento adicional slo ayudar en el estator.
Medicin de calibres, micrmetros, divisores, etc Debido a que varias partes necesitan que encajen
perfectamente con los otros, debe tener instrumentos de metrologa. Me las arreglo con una pinza digital.
Step 9The Center of the World

Motores de eje tienen la ventaja de que su "eje" en realidad es estacionario. Tambin es la nica conexin
mecnica con el mundo exterior, porque ... as, todo lo dems se mueve a su alrededor. Por lo tanto, el
eje debe ser fuerte y resistente a la deformacin o flexin. Un fuera de eje, curvado, o mal construidos y

utilizados har tambalearse, tensin de los cojinetes, y con su peso en l, podra superar la fuerza de sus
elementos de fijacin.

Single Supported vs. Double Supported

Hay dos acuerdos de alto nivel, y tienen algunas implicaciones con respecto a la compatibilidad de los
vehculos y el diseo del eje.
- en voladizo, con apoyo individual, o estilo"coche". El estilo ms comn para los grandes motores de eje,
como los utilizados en ... coches. Slo montados en un lado. El eje es lo que utilizan en flexin. Ejes y
rodamientos de los motores de este estilo tienen que ser mucho ms grues os y ms fuertes para evitar el
dao.

-Hago doble apoyo, o el estilo "bike". El ms comn para los pequeos motores de eje. El peso del
vehculo pesa sobre ambos lados del eje fijo, y las cargas de apoyo aparecen entre estos dos puntos.
Para distancias cortas entre los soportes, el eje se utiliza en corte. Este es un mejor arreglo para la
rigidez, pero no es til porque el motor est rodeado de vehculos en ambos lados.
Me centrar en dos ejes soportados por ahora.

Single Bearing vs. Double Bearing

El rotor puede ser apoyado solamente en un lado, es decir, una cpsula, o tener dos tapas y estar
perfectamente cerrados.
sistemas que solo rodamiento representan la gran mayora de su promedio de R / C outrunners . Aunque
la mayora utilizan un eje vivo, los principios son los mismos: el rotor slo se admite en un extremo y el
otro est abierto al aire.

Adems de exponer el funcionamiento interno de su motor a la intemperie y los residuos, el conocimiento

de algunos principios de la ingeniera mecnica intermedia es necesaria para disear correctamente un
sistema de un solo cojinete. No se consideran motores de un solo rodamiento, debido a que son
mecnicamente menos duraderos que un equivalente del motor de tamao doble rodamiento.
Usted puede tener un motor de rodamiento con el accesorio de doble marco, pero es intil .
- rodamientos doble o dos rotores cpsula es lo que esencialmente todos los motores de eje de produccin
tienen. Incluso si son de un solo apoyo (al estilo de automviles), todava hay una tapa de extremo frontal
y una tapa de extremo trasero, ambas tienen cojinetes. Estos proporcionan la carga simtrica ideal que
evita la deformacin del rotor y colisiones del imn- estator.
General overview of shaft design

Refirase a la Figura 1

(pag

web The Center of the World) para

un diagrama bsico de la
seccin transversal de un
motor de eje genrico.
De izquierda a derecha:
- el montaje externo es el
principal medio de fijacin al
vehculo. Esto puede ser un
perno con rosca externa-como el saliente, o una superficie cuadrada de sujecin, lo que sea. Esto no
puede estar presente en motores compactos, pero casi siempre se encuentran en los motores de estilo
bike, ya que estn diseados para caer justo en el lugar de la rueda trasera no motorizada.
-La separacion montaje externo es un apoyo para proporcionar el espacio entre el chasis del vehculo y la
superficie del rotor. Puede o no puede ser el dimetro fsico mismo.
- los asientos de rodamiento estn mecanizados con precisin en superficies sobre las que los cojinetes
del motor estn instalados. Tolerancias muy ajustadas (1 a 2 milsimas o menos!) Son necesarias para el
uso adecuado.
- La holgura interna sirve como un respaldo de los rodamientos para que no se puede desplazar
axialmente.
-la superficie de montaje del estator puede ser directamente pareja a la del estator, o pueden apoyar un
eje u otro mecanismo para mantener el estator. En general, el mayor dimetro del eje se produce aqu.
- La superficie interna de montaje realiza la misma funcin que el EMS, pero en el interior del eje. Esto
generalmente toma la forma de un agujero roscado en el que puede apretar un tornillo contra el chasis del
vehculo. Cualquier combinacin prctica de EMS o caractersticas IMS se pueden utilizar - esto es una
cuestin de diseo.
Sin embargo, hay un aspecto muy importante de las caractersticas internas que hay que tener en cuenta.

Getting the w ires out

Sin una conexin elctrica con el mundo exterior, su motor no puede funcionar! Como mnimo, se necesita
una normativa para el funcionamiento de tres cables de grueso calibre desde las partes internas del motor.
Si usted planea usar los sensores de efecto Hall, esto podra aumentar a ocho hilos total: 3 hilos grandes y
5 pequeos de seal.
en trminos generales, existen dos mtodos para el funcionamiento de los conductores a sus bobinados:
- a travs del centro del eje. El eje es hueco, y el motor se monta con las caractersticas externas. Esto
requiere perforar el centro del eje sin dejar de ser concntricos. Atraves de un agujero o ranura interna
es perforado para el motor, por lo general cerca de la superficie de montaje del estator, para cubrir el
interior del motor con el exterior. Entonces, los cables se pasan a travs de este orificio central.
- Adems del eje. En el caso del Razer, que decidi utilizar este mtodo de cortar una ranura pequea (en
realidad un plano) y slo correr los cables a travs de ella. Mientras ms fcil, este mtodo hace que los
cables correr muy cerca de las superficies de rotacin, y tambin significa que una parte de los
rodamientos del motor no tiene ningn contacto con el eje. Esta es la mecnica ptima.
Ejemplos de cada mtodo se encuentran en las figuras 3 a 5.

Shaft Size

El hecho de que usted tiene que proporcionar suficiente espacio para instalar cables significa que el eje del
motor no puede ser demasiado pequeo en dimetro. ejes de dimetro pequeo son tambin
nonconducive rigidez.
Para los motores de eje, el viejo adagio es cierto: Ms grande es mejor. Use el dimetro ms grande que
tiene a su disposicin, o que permita el diseo!
Ambas iteraciones de motor Razer utiliza ejes de 15 mm de dimetro. Me pareci adecuado para el
lapso de aproximadamente 2 pulgadas.
Tamao del eje se correlaciona directamente con lo que los rodamientos se pueden utilizar. Hablando de
los rodamientos .

Step 10Get your Bearings!

Cojinetes lisos hacen un mundo de diferencia para un

motor elctrico. En un motor de eje, que son an ms
importantes, porque tienen que soportar el peso total de
un vehculo, mientras que un motor estndar de
accionamiento indirecto slo podra tener que soportar la
tensin de la cadena.
General Bearing Know ledge

Con toda probabilidad, acabar utilizando rodamientos rgidos mtricos en miniatura de una hilera de bolas
en su diseo, ya que son los tipos ms comunes. Los rodamientos son valorados utilizando sistema 6000
(MIR AR L A P AGIN A WEB GUARD AD A SISTEMA 600 0 Notes on Ball Bearings) .

Los rodamientos se clasifican por su capacidad de carga radial dinmica. dinmica significa
movimiento, y la carga radial es cualquier direccin ortogonal al eje de giro -. Es decir, de cualquier
manera que usted puede pensar de su carga. Los rodamientos de bolas no son generalmente clasificados
para cargas de empuje, que son coaxiales con el eje.
Un promedio de tipos de rodamiento 6,001 tiene un dimetro de 12 mm, un dimetro exterior de 28 mm,8
mm de ancho, y tiene una tasa DRL de alrededor de 1000 libras. Esto puede sonar como mucho, y es
que .... si su aplicacin es la aplicacin de cargas constantes con poco o ningn impacto, como en un
motor industrial con una polea o algo as. Esto no es cierto para los motores de eje.
Lo que mata los rodamientos es la carga de choque. golpear un bache, la acera, un pequeo animal, etc
Incluso apenas costuras de acera pueden ejercer fuerzas de impulso de miles de libras por una fraccin de
segundo. La fuerza es proporcional a la aceleracin, y golpear algo slido imparte aceleraciones muy
altas en las masas que chocan. Falla de rodamientos es llamado endurecimiento , o bolas poniendo
espacios en la pistas de los rodamientos de las cargas de choque. Esto se traduce en un " sonido
crujiente".
En el peor de los casos, se puede deformar o romper una bola, y su rodamiento generalmente, se atora.
Por lo tanto, nunca est de ms usar el ms grande los rodamientos con el que se puede disear el
motor. Lo anterior teniendo 6001 es una buena opcin si no te importa el limite del dimetro del eje.
Thin Profile Bearings

La serie 6800 y 6900 describen Rodamientos de " seccin delgada" que tienen una diferencia mnima
entre el dimetro y la OD. Ms grandes son a veces llamados Rodamientos de anillo.
Son convenientes, ya que ofrecen gran dimetro del eje, bueno para la remocin de cables, pero sin ser
excesivamente grandes en dimetro externo o ancho. Despus, usted no quiere que sus rodamientos se
coman
todo
el
espacio
precioso
entre
las
superficies
de
montaje.
Sin embargo, series 6800 y 6900 son de "seccin delgada" por una razn. Estn diseados para cargas muy
ligeras. La mnima diferencia en las dimensiones exteriores e interiores significa que el espesor del ac ero se sacrifica
para ahorrar espacio. Estos rodamientos tienen generalmente DRL no ms de unos pocos cientos de libras.
S, que todava s uena a mucho, verdad? Sin embargo, las rieles de acero interior y exterior pueden ser slo dos o
tres milmetros de espesor. Rodamientos de seccin brinell pueden ms que sus hermanos ms robusto debido a
que los rieles delgados de acero tienen menos resistencia a las incursiones de fuerza, como una bola sobrec argada.

Quisiera advertir contra el uso de la serie 6800 en lo absoluto. La serie 6900 es ligeramente ms pesado
en la construccin y representan un bien intermedio entre los rodamientos normales y rodamientos de
anillo.
Por ejemplo, un rodamiento de bolas 6802 tiene un calibre de 15 mm y ancho 24 mm. Un rodamiento
6902 tiene el mismo calibre, pero es de 28 mm de dimetro, y tiene ms de dos veces la carga nominal de
propsito general ABEC-1 estilo. Tranquilo para 4 milmetros ms?
Sealed or Shielded?

Cuando spec'ing, cojinetes, a menudo se los encont rar en mltiples sabores, insignias, y niveles de equipamiento.
La pregunta para que tengas en cuenta: "abiert o, cerrado, o protegidos"?

Rodamientos abiertos estn abiertos al aire. No hay nada que los cubra de el polvo, la arena y la contaminacin.
Asimismo, no puede retener el lubricante. Rodamientos abiertos sern destruido muy rpido en el centro de servicio
del motor. A encontrar estos dentro de los motores

que estn baado en aceite y son cerrados desde el exterior.

Rodamientos blindados son el siguiente nivel de proteccin de la suciedad. Un escudo de metal fino en
las carreras de las bolas evita la entrada de casi todo. Sin embargo, los escudos de metal, no deben
contactar la pista interior, por lo que con el tiempo, las cosas todava no entran.Estos son con mucho los
rodamientos de bolas ms comnes,, debido a que presentan un buen desempeo.
Rodamientos sellados usan un sello de goma para lograr los mismos objetivos con ms seguridad. La
desventaja de un rodamiento sellado es mas obstaculo a libertad de movimientos, debido a que la junta de
goma se frota sobre la pista interior a medida que avanza.
Si tuviera que elegir, me ira con rodamientos sellados. La diferencia de precios entre ellos y protegidos
suele ser mnima, mantienen mejores lubricantes y, en general, los escudos de metal puede ser
deformados o daados ms fcil que un Selo de goma flexible
Bearing fit

Los rodamientos de bolas son dispositivos de precisin, y por lo tanto necesita una precisin a montar
correctamente y a ser usados. Nunca use un martillo o un mazo para instalar los rodamientos de bolas. Si
no se desliza, utilice una prensa de husillo adecuada, Incluso una prensa de banco es mejor que nada (y
no, no me refiero a pinzas de presin).
Instalacin de rodamiento debe ser recta (no corruptos) y la diferencia entre el dimetro exterior del
rodamiento y su calibre superficie de montaje debe ser menos de 1 milsima de pulgada. Eso es 0,001
pulgadas
o
0,02
mm.
Eso
es
realmente
precisin.
Ajuste muy apretado causa "crujientes" y un duro giro en rodamientos. Utilizando rodamientos de este
tipo pueden ser destruidos rpidamente.
Ajuste flojo, si es menor de 5 / 1000, son generalmente rescatables utilizando un compuesto de retencin,
tales como Loctite 609. Queda muy suelta, no se recomienda en absoluto.

Step 11Boundary Conditions for Your Motor

Hemos llegado a la ltima y ms importante parte del motor: las tapas.

La tapas de motor son los puentes entre el eje del motor y el rotor . Debido a que son grandes en
dimetro y en forma de disco, a menudo son las partes ms difciles de entender en un motor. Tienen que
permanecer concntricos y sin bamboleo axial. Por lo general, van a tener fijacion del rotor caractersticas
de maquinado en ellos.
Referencia a la figura 1
(referirse a la pagina web
guardada
Boundary
Conditions
for
Your
Motor)en la parte inferior,
hay algunas caractersticas
de cada diseo de cpsula
- El agujero del rodamiento
es
precisamente
una
superficie mecanizada, es decir, + / - 0,001 o menos, en la que el ajuste de los rodamientos. Por lo
general, se trata de un ajuste a presin, pero puede ser un ajuste deslizante apretado, si una parte tiene
que ser removido para su reparacin.
- El rodamiento auxiliar pueden o no estar presente. Si es as, por lo general es slo una pequea
extensin que lleva el espesor de el agujero del rodamiento a la anchura del rodamiento. podra incluso no
ser necesario si los rodamientos se ajustan a presin en el agujero. Puede ser en el exterior o el interior.
- Un corte de alivio del embobinado se hace generalmente para que los alambres del electromagneto que
sobresalen del estator no interfieran con la rotacin de las tapas. Si el motor es lo suficientemente amplio,
esto es innecesario, pero con limitaciones de espacio en motores, como motores de mi scooter necesitan
las tapas para conformar alrededor de la parte interna fija.

Making the w inding relief results in a dish-shaped endcap.

- superficie de montaje y provisiones. La superficie es la cara en forma de cilindro que se aparea

imn , y provisiones
es mi trmino para describir cmo la lata se mantiene en su
Independientemente de cmo se puede montar es fsicamente, la misma superficie debe ser lisa
adecuada, as: a menos que
a propsito por mtodo de planchado permanente, salga de
deslizante suave, lo que indica una diferencia diametral de 0.002 "o menos.

con el
lugar.
y bien
forma

En trminos de cmo montar en realidad, hay algunos acercamientos. Muestra en la Figura 1 "agujeros
roscados radiales" que pasan por la lata y en la tapa.
Muestra fotos de otros motores de mi moto con agujeros axiales que, o bien dejan mi perno a travs de
la lata o alrededor de ella.
A travs de agujeros, axiales de tornillos que hacen que la misma estructura, son el mtodo ms
comn para bicicleta y automviles de grandes motores .
El scooter BWD es un gran ejemplo de
through-can axial screw mountin g (imagen).
Las
tapas
tambin
muestran
rodamientos externos de apoyo.
Usted tiene la opcin de la integracin
de instalaciones de montaje de rueda en
su tapas, que es lo que hice por Razer.

Step 12Wheel Mounting

Vamos a aclarar algunos trminos en primer lugar. El

neumtico es lo que entra en contacto con el suelo. El
rin es en lo que el neumtico est montado, al igual que
en una bicicleta o en coche. El eje es lo que el rin
monta tambien. Estamos construyendo un motor hub.
Es perfectamente razonable para integrar el "rin" y "eje"
en un pequeo motor. Vamos a ver que la integracin
era mi opcin para Razer.

Montaje de la rueda por lo general se presenta en uno de varios maneras, como todo lo dems. El mtodo
exacto que podra terminar usando depende en gran medida el espacio disponible y las especificaciones
existentes de la rueda.

- Estilo coches. (referirse a la pagina web guardada Wheel Mounting) El eje es distinto del rin. Entonces
se ofrece la mayor flexibilidad en trminos de colocacin de la rueda y la eleccin. Pernos soldados o
sellado por lo general surgen de una tapa para montar el rin.
- Style Bike. En el caso de los motores para bicicletas, la llanta es distinta del eje y los radios emergen de
las pestaas en el caso del motor, por lo general las tapas .

- estilo scooter. Un caso degenerado de la moto, el rin es lo suficientemente pequeo como para ser
atornillado directamente a las proyecciones de la tapa. El rin esta Bien definido y removible.

- mi estilo. Se ilustra a continuacin en las figuras 2 a 4, esto slo pone el neumtic o directamente entre
las tapas, estando sentado sobre la lata motora. No es til sin necesidad de retirar una tapa de extremo
del motor, lo que realmente constituye desarmar el motor. De este modo, el motor Razer no es muy
adecuado para su difusin pblica.

- Una versin modificada del "estilo chuxx0r" son

anillos removibles que son lgicas (pero no
fsicas) extensiones de las tapas del rotor, que
estn completamente dentro de la lata, y
adjuntas con tornillos radiales. Esto significa que
puede deshacer uno de los anillos, Qutese la
rueda,
ponga
una
nueva
adelante.
- Simplemente pegado con hule para el exterior
de la lata. S, puede hacerse. Usted har llantas
de aplanadora y mejor est seguro de que el
pegamento es fuerte!

Wheel gutting

Si usted est construyendo motores pequeos

como yo, por lo general es difcil de encontrar
slo "un neumtico" para el motor. Vas a tener
que cortarlo de otra rueda.
Se trata de una operacin de mecanizado difcil
porque no se puede instalar fijamente
neumticos de caucho, se van a deformar. Si
usted puede sujetar firmemente la rueda con la
superficie de la mquina, entonces por todos los
medios, cortar.
- Si la rueda es lo suficientemente pequea,
puede utilizar una pinza accesorio machininable
en un torno para sujetar la parte exterior de una
vez. Que por lo general obtiene la rigidez
suficiente para permitir que corte el centro hacia
fuera.
Estas cosas se hacen de hasta 6
pulgadas o common, import-grade fixtures.
Hago un mandril que se atornilla a travs del
centro de la rueda. Ahora usted tiene la rueda
garantizada por su punto ms fuerte.
Casting

your

ow n

tires

Ciertamente una opcin, y para los ms graves

DIY adictos, los ms productivos. No tengo
ninguna experiencia con uretano o fundicin de
goma, as que slo puedo decir que leer ms de
Instructables.

Step 13Fabrication notes and Conclusion

iEl

"discurso" en trminos de diseo del motor en este caso es materia de los imanes ms fuertes y los
ms grandes estatores utilizando muchas vueltas del ms grande alambre que atraviesa la batera de
mayor voltaje que puede obtener en sus manos. Maximizar N, R, L, I, y B. Pero, un momento, pens
que antes se dijo que muchas vueltas en bobina como sea posible sera mejor? No necesariamente: slo
las suficientes para obtener un Km viable que contribuya a una inferior resistencia del motor. No hay
ninguna necesidad de limitar a los nmeros de bajo devanado. De hecho, un nmero elevado funcionando
a altas tensiones son casi siempre mejores que nmeros de bajo devanado y alta corriente!
-Puedo utilizar una buena epoxi de alta temperatura 24 horas para pegar los imanes; epoxy baratos en
ferreteras pegan en 5 minutos tiene tiempo suficiente para establecer fijacin , y los entrecruzamientos
qumicos no son tan fuertes. Laminacin delgada Epoxy (para fibra de vidrio y bandeja de fibra de
carbono) se recomienda, con un relleno de microesferas . El relleno acorta el tiempo de trabajo de la
resina, y hace que sea ms fuerte y tenaz.
-Al pegar los imanes, usted puede notar que tienen una tendencia a la presin entre si en tu lata. Para
evitar esto, cortar algunos palos de paletas en forma de cua y empujarlos en la brecha para separar los
imanes.
-GoBrushless' rotocalc "tambin genera un imn de colocacin en la imagen gua. Imprima esto a
escala completa en un pedazo de papel y disee su imn pegado sobre l.
- Como siempre y cuando tenga acceso a la mquina, hacer plantillas y dispositivos para ayudarle a pegar
los imanes. Trate de no dejar floculs cuando est pegando.
- Mientras sujete el epoxi, sellando su bobinado del motor a altas temperaturas el esmalte epoxi los
mantendr juntos (o evitar unraveling or jiggling) y los hace ms resistentes al calor. Haga esto despus
de asegurarse de que su motor funciona y el devanado es el correcto.
-Nunca deje los cables del devanado en un estator desnudos. Los bordes de metal perforan la delgada
capa de esmalte de alambre del electromagneto y el resultado en un corto de fase en el ncleo.

Si no puede evitar la exposicin de un estator desnudo, Aplique termorretrctil o cinta aislante para las
esquinas interiores del estator y el bobinado con cuidado. Si crea un corto, debe retroceder en esa fase.
-ponga los cables ajustados. Bobinados sueltos son ms propensos a sufrir daos, y si son ms largos de
lo que tienen que ser, su motor tendr una resistencia extra.

Puedo aislar. Usted tiene cable que va de alta velocidad de rotacin pasa ndo las superficies y se
va a desgastar el aislamiento si lo deja frotar.
Puede utilizar un cable bueno y flexible. cable silicona de alta hilo (HSC) , incluyendo el popular "
Wet Noodle " de W.S. Deans , son la mejor opcin.
- Use hardware de alta calidad. E n el motor Razer comet el error de utilizar tornillos de acero
inoxidable, ya que eran baratos (en vez de ordenar tornillos de alta calidad de cabeza hexagonal).
Grave error se han cortado y pelado, uno por uno, dejando el motor destrozado.
A Note on Motor Control

Los motores BLDC puede ser CON SENSORES O SIN SENSORES..

Motores con sensores tienen sensores de efecto Hall , que reaccionan a los campos magnticos. Hay por
lo menos tres de ellos dentro del motor promedio sensorado, y funcionan como un crudo codificador de
posicin. Un controlador de motor sensorado lee el estado de los sensores y los correlaciona con la
posicin del motor a travs de una tabla de bsqueda. A continuacin, las salidas de los niveles de
tensin adecuados para el motor de acuerdo con esta tabla de estado. Esto se llama modulacin de
vector espacial.

Se ha construido un hardware totalmente (chips lgicos, amplificadores operacionales, no

microcontroladores) SVM motor commutator(ver pagina guardada: Face Vector Modulation Part II_
Background and Theory _ equals zero) (http://www.etotheipiplusone.net/?p=462), de un proyecto de clase. Y
efectivamente trabaja

Los motores sin sensor son operados por controladores que sensan back-EMF. Recuerda de la pgina
de motores de corriente continua y su capacidad para ser utilizados como generadores? Cada vez que se
mueve el motor sin escobillas, pone una sinusoidal (o trapezoidal) en su forma de onda de 3 conexiones.
Un controlador inteligente puede leer estas tensiones y tener una idea de cul direccin del motor est de
viaje. A continuacin, puede secuenciar su salida "alentando" a el motor a mantenerse girando,
generando torque.
The vast m ajority of inexpensive R/C airplane m otor controllers are sensorless.

-motores sin sensor no pueden funcionar desde el punto muerto a menos que el controlador sea muy
sofisticado. Si el motor no se mueve, el controlador no tiene manera de saber dnde est. No existen
controladores que puede detectar la posicin del motor basado en el efecto de los imanes del motor en la
fase de induccin.
- Por lo tanto, si usted mantiene su sensor en el motor, puede poner en marcha su vehculo.
- La gran mayora de los controladores R/C de bajo costo de motores de aviones no tienen sensores.
- motores sensorados pueden funcionar desde velocidad 0, pero requieren un controlador que pueda
leerlos. Estos tienden a ser ms caros que sus hermanos sin sensor.
- Por otra parte, si agrega sensores al motor, hay que colocarlos en los lugares correctos. La colocacin
de sensor Hall es un proceso cuasi-trivial que requiere el conocimiento de la relacin del motor-ranura.
Dos colocaciones populares del Sensor Hall existen: 60 grados y 120 grados. Deduzco por esto en mi
sitio web, pero los grados se refiere a cuntos grados elctricos, aparte de cuantos sensores son.
Para colocar sensores de efecto Hall correctamente en su motor, usted tiene que saber a cuntos grados
elctricos esta cada ranura (o dientes):
elec = 360 * p / t
donde p = nmero de pares de polos. Para un motor LRK, esto es 7. Del mismo modo, t, el nmero de
ranuras del estator, es de 12.
Para un motor LRK, el grado elctrico de una ranura es de 210 grados.
Ahora que conoces elec de su motor, que tcnicamente poner el primer sensor en cualquier lugar.
Llamemos a esto la "A" del sensor. Lo he acuado entre el devanado Aa de la primera fase.

That is:

Usted debe colocar el sensor B en una ranura que es elec por delante del sensor A. Este sensor puede o
no puede terminar en medio de una ranura, y es un proceso iterativo. Cada ranura es de 210 grados
elctricos, entonces empiece a aadir. Comience a 0 grados, la posicin del sensor A. Mantenga un
registro del nmero de veces que se agrega, envolviendo alrededor de 360 grados para cada resultado,
hasta que el resultado sea igual a 120.

Esto es:
1) 0 + 210 = 210. No need to m odulo 360. The num ber of additions is 1.

2) 210 + 210 = 420. Subtract 360. The result is 60. The num ber of additions is 2.

3) 60 + 210 = 270. No need to m odulo 360. The num ber of additions is 3.

4) 270 + 210 = 480. Subtract 360. The result is 120. The num ber of additions is 4. You w in.

Convenientemente lo suficiente, en un motor LRK, 120 grados de colocacin del sensor hall en realidad se
traduce en que los sensores estn fsicamente separados 120 grados.
-Sensores complican el tema de cableado, ya que necesita por lo menos cinco cables ms: alimentacin
lgica, la tierra, y las tres salidas A, B y C.
Sin embargo, creo que los motores sensorados (jiggymabob sensor inductivo) son los mejores para los
vehculos elctricos pequeos. Y los vehculos elctricos en general. Que le permiten aprovechar al
mximo de capacidad masiva de torque de motores BLDC con ellos a velocidad 0!

Conclusion

Vehculos elctricos son divertidos y emocionantes, as como un tesoro de oportunidades de aprendizaje.

La Ingeniera de su propio motor no es tarea fcil, especialmente si esta destinado a ser operado en un
vehculo de su propio diseo.
Aqu est la esperanza de futuras regulaciones sobre la industria del vehculo elctrico naciente y las
leyes sobre su operacin o incluso fomentar a mecnicos DIY, aficionados y experimentadores.
El motor visto en la pgina de inicio es un motor para mi prximo proyecto EV: Deathblades. Vea mi
pgina de YouTube para obtener una animacin de cmo el motor de eje va de la mano. Si usted se ha
sido confundido con mi explicacin de mil palabras, esto debera ayudar a despejar dudas!
Si usted nunca ha visto Razer en accin, vea su video de prueba aqu .
http://www.youtube.com/watch?v=Ku6-Ndu-2w0
Voy a actualizar, editar y cambiar las cosas como van, as que si usted ve cualesquiera flagrantes
omisiones o errores, absolutamente digame!!!
Y buena suerte. Consulte la siguiente pgina para obtener una lista de recursos.

Step 14 Resources, Links, and Knowledge Base

Motor Parts
GoBrushless
http://www.gobrushless.com/shop/
These guys mainly deal in s mall aircraft motors, but
their rotor designer is a godsend. They also sell
stock stators in the 50mm and 60mm size range.

Super Magnet Man

http://www.supermagnetman.net/
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neody mium high strength magnets. All of my motor
magnets have come from him. George is a friendly
person to deal w ith and chock full of all kinds of
magnet information.

Custom magnets from George generally take 3 to 4

weeks to manufacture and ar e priced only slightly
above stoc k magnets. This is absolutely
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for your experimentation

Your local motor shop

Got a local electr ic motor rebuilder? Give them a v isit. They'll be glad to see a motor w hich doesn't requir e a forklift and 8 guys to handle.
High-grade magnet w ire and potential harvestable motors.

General Parts

Hobby King
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor e/index.rc
A certified legit hobby products dealer out of Hong Kong. Mind-blow ing pric ing on everything, and they make no attempt to hide the fact
that their products are Chinese in or igin. You can put together an entire EV hacker pow ertrain just from the parts on this site. Stock up on
lithium batteries before the Fed r egulate bare Li packs out of ex istence.

Their large outrunner motors are inexpensive enough to consider cannibalizing for stators.

Mc Master-Carr
http://www.mc master.com/#
I shouldn't even have to mention these guys. If you can think of it, they probably carry it, else it's not w orth buying. Magnet w ire in "huge"
and "holy crap" gauge, raw materials, bearings, adhesives, and hackable w heels are just a few motor -relevant things I can think of that you
can find there.

 Kelly Controller
http://kellycontr oller.com/
Purveyors of fine (Chinese) motor controllers in sensored, sensor less, both, and neither ( DC). Their KDS line of mini-controllers w ill be
perfect for your small sensored hub motor. You can also be lazy and just buy one from them.

VXB Bearings
http://www.vxb.com/
Because all legit bearing manufacturers have 3 letter names. Inexpensive bearings for your motors. I've gotten all my bearings for
everything I've built from here. Everything I've built since discovering them, that is.

Speedy Metals
http://www.speedymetals.com/
Where I got my Giant Steel Death-Tube from for Razer's motor. Get r aw materials for the mechanical structure of your motor here.

Know ledge and Reference

The Southern Soaring Club Reader Articles
http://southernsoaringclub.org.za/articles.html
Contains one the best brushless motor primer I have seen. Electric Motors part 1 - 5 is w orth a read to get more background on the matter.
Emetor Brushless Motor Designer
http://www.eme.ee.kth.se/emetor/emetor.php
Ev erything I just said and more w rapped up in a handy spreadsheet style calculator ! Forget "4 * N * B * L * R", it w ill give you everything
from bac k EMF profile to torque ripped to phase voltages and inductances. To use it pr operly, you MUST know critical dimensio ns and
mater ials of your motor. But it's about as close as you can get to building it and thr ow it on the dyno.

Pow ercroco
http://www.pow ercroco.de/

This site is a veritable platinum mine of motor infor mation and theory... if y ou can read Ger man. Alot is lost in translation if you use an
automatic tr anslator, so find your nearest Ger man guy and press him into service? Dr. Okon is the progenitor of the famous an d useful
Kombinationstabelle.

The RC Groups Motor Design and Construction forum

http://www.rcgroups.com/electric- motor-design-and-construction-361/
Alw ays w elcoming of new comers and people w ith questions. The Crazy Ger man R/C Airplane Guys here represent a vast major ity of all
motor limits-pushing that has occured in the hobby.

LRK Torquemax
http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/index_eng.html
Learn more about the bac kground of the LRK w inding here.

My site.
http://www.etotheipiplusone.net/
Not to be one to self -plug, but I have a bad good habit of keeping detailed build logs about EV ERYT HING. Documented are all the rebuilds
of Raz Er, its predecessor Snuffles, and my most famous creation, the LOLrioKart.

http://www.instructables.com/id/Make-Your-Own-Miniature-Electric-Hub-Motor/