Aplicao do Mtodo da Anulao dos Deslocamentos

via M.E.F. para Determinao das Foras de Protenso

dos Cabos de Pontes Estaiadas
Carlos Augusto Moreira Filho1
Jos Elias Laier2
Resumo
Os avanos tecnolgicos promovidos pela indstria dos materiais de construo civil, junto ao
desenvolvimento de melhores tcnicas construtivas tm por objetivo reduzir o consumo de material
das estruturas. Isto proporciona o desenvolvimento de pontes mais esbeltas, e flexveis, capazes de
transpor vos cada vez maiores. As pontes estaiadas so exemplos de estruturas esbeltas e flexveis
onde a capacidade de utilizao dos materiais tem grande importncia. Neste sentido, para garantir
a melhor utilizao dos materiais envolvidos (ao e concreto, por exemplo), preciso determinar as
foras de protenso aplicadas aos cabos. Este artigo apresenta o algoritmo do mtodo da anulao dos
deslocamentos, M.A.D., para obteno das foras de protenso dos cabos por meio de anlise esttica
no-linear geomtrica via mtodo dos elementos finitos, M.E.F. Na anlise da ponte estaiada por M.E.F.
so levadas em considerao as no-linearidades decorrentes do efeito de catenria dos cabos, e o efeito
viga/coluna. O mtodo da anulao dos deslocamentos tem por mrito tornar nulos ou suficientemente
pequenos os deslocamentos verticais em pontos de controle, aproximando a configurao deslocada da
estrutura da configurao de referncia. A configurao de referncia de uma ponte estaiada entendida
como aquela determinada no projeto arquitetnico. A configurao deslocada da estrutura sob a ao
do peso-prprio pode ser bastante diferente da configurao de referncia. O presente artigo tem por
objetivo apresentar estas diferenas em deslocamentos do tabuleiro e foras axiais dos cabos ao se
realizar uma anlise puramente esttica da estrutura sob a ao do peso-prprio, em comparao a uma
anlise onde se aplica o mtodo M.A.D.
Palavras-chave: Pontes estaiadas; Mtodo da Anulao dos Deslocamentos; Mtodo dos
Elementos Finitos.

1 Introduo
As pontes e viadutos passaram a ter uma
importncia, alm de sua funo principal, que
transpor obstculos, de figurar como modeladores da
paisagem de uma cidade, ou pas, servindo de marcos
arquitetnicos locais. Os modelos estruturais de pontes
que esto em destaque na atualidade, tanto pela bele
za quanto pela eficincia estrutural, so as pontes com
suporte de cabos. Essas pontes so conhecidas por
transporem grandes vos com uso de pouco material.
Os cabos tm um comportamento no linear
geomtrico proveniente do efeito de catenria. Ento,
para obter a resposta mecnica da estrutura de forma
mais condizente com a realidade, faz-se necessria a

1
2

considerao do comportamento no linear dos estais

na modelagem da estrutura.
Os cabos, quando submetidos trao, aumen
tam sua rigidez aparente, e no oferecem resistncia
ao serem comprimidos. Portanto, a fora de trao
atuante nos cabos de uma ponte estaiada o elemento
de grande importncia para determinar a configurao
deslocada da estrutura.
Neste trabalho as pontes estaiadas so mode
ladas com elementos finitos de prtico, e trelia, que
podem ser encontrados na literatura clssica como
Zienkiewicz e Taylor (2000), Assan (2003), Reddy
(2004) com a formulao em campos de desloca
mentos, ou seja, as incgnitas do problema so os
deslocamentos, transversal e axial, e as rotaes.

Universidade de So Paulo Campus de So Carlos/ Departamento de Engenharia de Estruturas/ carlosmoreira@usp.br

Universidade de So Paulo Campus de So Carlos/ Departamento de Engenharia de Estruturas/ jelaier@sc.usp.br

Aplicao do Mtodo da Anulao dos Deslocamentos via M.E.F. para Determinao das Foras de Protenso dos Cabos de Pontes Estaiadas

As no-linearidades consideradas na formulao

dos elementos finitos so o efeito viga/coluna para
os elementos finito de prtico, e o a no-linearidade
dos cabos, obtida com elemento finito de trelia com
mdulo de elasticidade de Dischinger, desenvolvido
por Ernst em 1965.

No-linearidade do Cabo

Os cabos fornecem apoios elsticos ao longo do

tabuleiro das pontes estaidas. A rigidez destes apoios
dependem da fora de trao atuante nos cabos, pois
afetam diretamente a catenria existente no cabo.
Para simular o cabo por elemento finito, Fleming
(1979), Neves (1990), Wang Tseng e Yang (1993),
Wang e Yang (1996), Wang, Lin e Tang (2002), fazem
uso de um nico elemento de trelia, com mdulo de
elasticidade de Dischinger, conhecido tambm por
mdulo de elasticidade equivalente, para obter o efeito
da catenria do cabo. O mdulo de elasticidade de
Dischinger dado por:

E
(1)
Eeq =
( w.Lh ) 2 EA
1+
12T 3
onde Eeq o mdulo de elasticidade de Dischinger
do cabo, E o mdulo de elasticidade do ao, w
o peso por unidade de comprimento do cabo, Lh o
comprimento da projeo horizontal do cabo, A
a rea da seo transversal do cabo, e T a fora de
trao aplicada ao cabo.
Walther et al. (1998) mostra a variao da razo
entre o mdulo de elasticidade equivalente e o mdulo
de elasticidade real em funo do comprimento da

projeo horizontal. O autor varia a tenso de trao

aplicada ao cabo entre 0,05s e 0,5s, onde s a tenso
de ruptura do cabo.
Observa-se da Figura 1 que para tenses de
trao de 0,05s e uma projeo horizontal do cabo
de 100 m, por exemplo, tem-se que o mdulo de
elasticidade equivalente do cabo menor que 40% do
valor real do material. Para valores grandes da projeo horizontal do cabo, necessrio uma grande
fora de trao para obter respostas satisfatrias para
rigidez do cabo, de modo que reduza os deslocamentos
verticais do tabuleiro.

Determinao das Foras de Protenso pelo

Mtodo da Anulao dos Deslocamentos

O mtodo da anulao dos deslocamentos,

M.A.D., tem por objetivo aproximar a configurao
deslocada da estrutura configurao de referncia. A
configurao de referncia a aquela dada pelo projeto
arquitetnico. Este mtodo foi apresentado por Wang,
Tseng e Yang (1993).
O mtodo M.A.D. monitora pontos de controle,
que so ns escolhidos para que sejam aplicados os
testes de convergncia do mtodo. Em geral, esses ns
so pontos de interseo entre os cabos e o tabuleiro.
O mtodo M.A.D. determina, iterativamente, quais
as foras de protenso que atuam nos cabos de modo
a fornecer um deslocamento vertical do ponto de
controle suficientemente pequeno, isto , menor que
uma tolerncia (es). O critrio de parada dado por:
eaM.A.D. =
Deslocamento Vertical no ponto de controle
Vo Principal

(2)
es

Figura 1 Variao da razo entre mdulo de Dischinger e mdulo de elasticidade real em funo do
comprimento da projeo horizontal do cabo [Walther et al., 1988 adaptado].
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Para se ter a configurao deslocada inicial o

vetor de foras externas obtido apenas com as com
ponentes referentes ao peso prprio dos elementos es
truturais, onde a no linearidade da catenria do cabo
levada em considerao pelo mdulo de elasticidade
equivalente, como mostrado pela Equao (1).
O mtodo precisa de um ponto de partida, uma
estimativa para fora de trao nos cabos, pois caso
no haja uma fora de trao, fcil notar que o termo
divisor da Equao (1) tende ao infinito e, por con
sequncia, a rigidez equivalente do cabo tende a zero.
O mtodo que Wang, Lin e Tang (2002) suge
rem para estimar a fora inicial atuante em todos os
cabos assumir que a razo entre o Eeq/E de 80%.
Desenvolvendo-se a equao (1) a fora de trao no
cabo para estimativa inicial dada por:
T=

onde Pi o novo vetor de foras externas da i-sima

iterao de forma, F0 o vetor de foras externas
i 1
o vetor das foras de protenso atuante
incial, e Fprot
nos elementos estruturais, obtido na iterao anterior,
rotacionados para o sistema de coordenadas globais.

E. A.( w.Lh ) 2
(3)
3

A etapa seguinte resolver as equaes de

equilbrio iterativamente, utilizando o mtodo de
Newton-Raphson. Ao final do ciclo iterativo de equi
lbrio, obtm-se as foras internas dos elementos.
Neste ponto, a estrutura encontra-se em equilbrio,
entretanto no atende aos requisitos de convergncia
para configurao de referncia. realizado o ciclo
de iterao de forma que busca a configurao de
referncia da estrutura.
Ento as foras axiais de todos elementos (ca
bos e viga/coluna) so as foras de protenso iniciais a
que a estrutura est submetida. Com isso o novo vetor
de foras externas nas coordenadas globais dado por:
i
i 1
P=
F 0 Fprot
(4)

Figura 3 Fluxograma do mtodo M.A.D.

Figura 2 Curva da estimativa inicial da fora do cabo em funo do comprimento em projeo horizontal do
cabo para uma relao Eeq/E de 80% para o cabo com os dados fornecido no grfico.

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Com o novo vetor de foras externas um novo

ciclo de equilbrio iniciado at se atingir a conver
gncia do mtodo. fcil notar que a medida que as
foras de protenso, Fprot, aumentam, o vetor de foras
externas atualizado, Pi, diminui, o que repercute em
menores valores de deslocamento vertical no tabuleiro,
o que o aproxima da configurao de referncia.
A Figura 3 mostra o fluxograma do mtodo
M.A.D.

Exemplo Numrico

O exemplo numrico para aplicao do mto

do M.A.D. tem por objetivo explicitar as diferenas
obtidas nos deslocamentos verticais do tabuleiro quan
do se aplicam foras de protenso e quando os estais
no sofrem uma protenso inicial.
O exemplo adotado pode ser encontrado no
trabalho de Wang, Tseng e Yang (1993) para maio
res detalhes. Consiste em um caso de uma ponte es
taiada com extenso total de 609,60 m, 12 cabos com
configurao em leque, 2 torres, onde o vo principal
tem 335,28 m de comprimento, e os vos laterais
137,16 m.
A estrutura foi discretizada em 20 elementos
finitos de prtico, representando os elementos estru
turais do tabuleiro e das torres, e 12 elementos finitos

n figura
esta
repetido

de trelia com mdulo de elasticidade de Dischinger

para simular os cabos da ponte, conforme a figura a
seguir. As propriedades dos materiais, e das sees
so dadas na Tabela 1. Os pontos de controle adotados
foram os ns 5, 6 e 7.
As configuraes deslocadas das anlises est
tica no-linear sem aplicao do mtodo M.A.D., e com
aplicao da fora de protenso pelo mtodo M.A.D.
so apresentados a seguir na Figura 4, onde o fator de
escala que multiplica os deslocamentos de 10 vezes.
As foras de protenso aplicadas nos cabos,
determinadas pelo mtodo M.A.D., so mostradas gra
ficamente na Figura 5 ao lado das foras axiais finais
dos cabos. Os valores apresentados so as foras de
trao mdia ao longo do cabo.
Os valores dos deslocamentos verticais, encon
trados na Figura 6 podem ser obtidos por programas
comerciais ao se aplicar as foras de protenso
determinadas pelo mtodo M.A.D. Os valores dos
deslocamentos verticais podem diferir um pouco
dependendo da teoria adotada por cada programa
comercial para modelagem dos cabos.
A Figura 6 mostra os valores do deslocamento
vertical dos ns do tabuleiro quando se aplica ou no o
mtodo M.A.D., e mostra qual a reduo percentual dos
deslocamentos quando se aplica o mtodo M.A.D. em
relao anlise sem aplicao de foras de protenso.

Figura 3 Geometria da ponte estaiada com configurao em harpa com eixo de simetria e
a numerao dos elementos finitos.

Tabela 1 Propriedades geomtricas e dos materiais.

Elemento Estrutural

E (MPa)

w (kN/m)

rea (m2)

I (cm4)

s (MPa)

E1-E14
E15 e E18
E16 e E19
E17 e E20
C1,C6,C7 e C12
C2-C5 e C8 C11

206800
206800
206800
206800
206800
206800

87,563



3,225
1,24

0,32
0,269
0,228
0,203
0,042
0,016

1,131 x 108
4,315 x 107
3,452 x 107
2,106 x 107

1700
1700

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Carlos Augusto Moreira Filho, Jos Elias Laier

Figura 4 Configuraes deslocadas da estrutura com a anlise no-linear (acima),

e com anlise no-linear com o mtodo M.A.D. (abaixo).

Figura 5 Foras de protenso obtidas pelo mtodo M.A.D.

Figura 6 Deslocamento vertical dos ns do tabuleiro (esquerda),

e reduo percentual dos deslocamentos do tabuleiro (direita).

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Aplicao do Mtodo da Anulao dos Deslocamentos via M.E.F. para Determinao das Foras de Protenso dos Cabos de Pontes Estaiadas

Figura 7 Foras axiais nos cabos sem/com aplicao do mtodo M.A.D. (esquerda), e variao percentual das
foras axiais nos cabos em relao a anlise sem aplicao do mtodo M.A.D. (direita).

A Figura 7 mostra os valores finais mdios das

foras axiais atuantes nos cabos para anlise sem e
com aplicao do mtodo M.A.D. Houve um aumento
mdio das foras axiais atuantes no cabo em 20% para
a configurao deslocada obtida com o mtodo M.A.D.
Os cabos C1 e C6, e C7 e C12 apresentaram reduo,
mas os cabos restantes tiveram suas solicitaes axiais
aumentadas.

Concluses
Existem vrias tcnicas para obteno das foras
de protenso dos cabos de pontes estaiadas, desde
mtodos simples, onde os cabos so substitudos por
apoios do primeiro gnero no tabuleiro, at mtodos
de otimizao sofisticados utilizando algoritmos gen
ticos e curvas spline.
O mtodo M.A.D., proposto por Wang, Tseng e
Tang (1993) de simples implementao computacio
nal, e obtm redues significativas dos deslocamentos
verticais do tabuleiro sem muito esforo computacional.
O mtodo M.A.D. apresenta-se como boa fer
ramenta para obteno das foras de protenso que
produzam pequenos deslocamentos no tabuleiro. No
exemplo numrico, a relao entre o deslocamento
vertical no meio do vo principal e o comprimento
do vo principal foi de 1/1500 aproximadamente. As
foras de protenso do mtodo M.A.D. foram capazes
de reduzir os deslocamentos no vo principal, em
mdia, 85%.
Enquanto a reduo mdia dos deslocamen
tos verticais do vo central do tabuleiro manteve-se

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em 85% quando se aplica o mtodo M.A.D., as foras

axiais solicitantes nos cabos aumentaram em mdia
20% apenas.

Referncias
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