DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo a nuestros Padres, a quienes agradecemos por habernos

brindado educacin y ser parte importante en este proceso educativo.
A nuestros docentes por darnos las pautas y conocimientos para sobresalir da a da

INTRODUCCIN
Aunque las pelculas y novelas de ciencias ficcin han logrado que la robtica comience a
interesar a una cantidad cada vez ms numerosa de personas, para beneficio de
algunos y quiz desgracia de otros la robtica actual dista mucho de haber evolucionado
hasta el punto que se nos mostraba en la triloga de "La guerra de las galaxias".
El uso de los robots se ha incrementado considerablemente en esta parte del
continente. Su principal uso es en lneas de produccin. Esto es debido a que permite
una produccin ms eficiente, reduccin del desperdicio de material, y de costos,
adems de mejorar sustancialmente la calidad de los productos.
Podemos contemplar la Robtica como una ciencia que, aunque en ella se han
conseguido grandes avances, ofrece aun un amplio campo para el desarrollo y la
innovacin tecnolgica y es precisamente este aspecto el que motiva a muchos
investigadores y aficionados a los Robots a seguir adelante planteando Robots cada vez
mas evolucionados y complejos.
La robtica constituye hoy una de las ms importantes reas de investigacin y
desarrollo tecnolgico. Este documento explora, a un nivel elemental, y global qu es la
Robtica, un robot y sus aplicaciones. Inicialmente se presentan sus antecedentes sus
definiciones y componentes. A continuacin se presentan las aplicaciones que tienen
estos robots.

La Robtica
Los Robots
Aplicaciones de la Robtica
Aplicaciones de la Robtica en la Industria
En los Trabajos en fundicin
En la Soldadura
En la Aplicacin de materiales
En la Aplicacin de sellantes y adhesivos
En la Alimentacin de mquinas
En el Procesado
En el Corte
En el Montaje
En la Paletizacin
En el control de calidad
En la manipulacin en salas blancas
Aplicaciones de la Robtica de Servicio
En los Laboratorios
En la Industria Nuclear
En la Agricultura--Sape
En los Vehculos Submarinos
En la Educacin
En la Construccin
En la Ciencia Ficcin
En la Vigilancia y Seguridad
En el Uso Domstico
En la Medicina
En la exploracin espacial
En la Guerra
En entretenimiento

La Robtica
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin
de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran
ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la
informtica.
De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de conocimientos tericos y
prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en
estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en muy
diversas tareas.

Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir

informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de formular y
de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La Robtica es
esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales como el
reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
El trmino "Robtica" fue acuado por Isaac Asimov para describir la tecnologa de los
robots. l mismo predijo hace aos el aumento de una poderosa industria robtica,
prediccin que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosin
en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar
de "revolucin de los robots" y "era de los robots".
La historia de la Robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", muchas
veces por obra de genios autodidactas que trataban de materializar el deseo humano
de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero
espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su
torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer
trasbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin
con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Los Robots
Un Robot es un dispositivo generalmente mecnico, que desempea tareas
automticamente, ya sea de acuerdo a supervisin humana directa, a travs de un
programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando tcnicas
de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden
el trabajo humano, como ensamble en lneas de manufactura, manipulacin de objetos
pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.
Un Robot tambin se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un
cuerpo y una conexin de retroalimentacin inteligente entre el sentido y la accin (no
bajo la accin directa del control humano). Usualmente, la inteligencia es una
computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo, se ha
avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia almbrica. Las acciones de
este tipo de Robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que
mueven extremidades o impulsan al Robot.
La RIA (Robot Industries Association) lo define as: un robot es un manipulador
reprogramable y multifuncional, diseado para mover cargas, piezas, herramientas o
dispositivos especiales, segn trayectorias variadas y programadas. En resumen se
puede decir:

 Su caracterstica fundamental es poder manejar objetos (o sea, manupulador).

Un robot se disea con este fin, teniendo en cuenta que ha de ser muy verstil a
la hora de utilizar herramientas y manejarlas.
La segunda peculiaridad que a diferencia de otras mquinas automticas es su
capacidad para realizar trabajos completamente diferentes adaptndose al
medio, e incluso pudiendo tomar decisiones. A eso es a lo que se refiere lo de
multifuncional y reprogramable.
Los robots tal como se conciben hoy en da no necesariamente tratan de asemejarse al
ser humano, sino de cubrir las necesidades de ste de la forma ms ptima posible.
Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen solamente en cdigo, y se
mueven a travs de pginas Web obteniendo informacin. Tales entidades son
normalmente llamadas agentes de software para ser distinguidos de un Robot que
posee cuerpo.

Aplicaciones de la Robtica
Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y
caractersticas diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:

Aplicaciones de la Robtica en la Industria

Es parte de la ingeniera que se dedica a la construccin de mquinas capaces de
realizar tareas mecnicas complicadas para el ser humanos y repetitivas, de una
manera muy eficiente y con costos reducidos.
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento
indispensable en la mayora de los procesos de manufactura. Los robots utilizados en la
industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las
pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los
moldeados de plstico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo
aumentar la productividad.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un sin
nmero de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir cambios en el
desarrollo del proceso primitivo como modificaciones en el diseo de piezas,
sustitucin de sistemas etc, que faciliten y hagan posible la introduccin del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo velocidad de
carga, capacidad de control, etc.

Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automvil. La empresa

General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura
por puntos, pintura, carga de mquinas, transferencia de piezas y montaje.
Clasificacin de los diferentes tipos de robots industriales.
1. Tipo A. Manipuladores: son robots multifuncionales con sistemas mecnicos
bsicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y repetitivas, pueden
ser controlados por una o ms personas mediante control remoto, y cuenta con
tres o cuatro grados de libertad.
2. Tipo B. Computarizados de precisin por controlador lgico programable
(PLC): es un manipulador pre ajustable que cuenta con sensores de regulacin,
por lo tanto tienen mayor precisin y fuerza, se regulan mediante un PLC y tiene
4 grados de liberta.
3. Tipo C. Computarizados por CNC: robot programable con trayectoria
contina, son equipos ms avanzados programados por CNC, con mayor fuerza y
realizan trabajos ms exigentes, posee seis grados de libertad.
4. Tipo D. Sensoriales: robot que mediante sensores adquiere informacin de su
entorno y es capaza de adaptarse a las condiciones del mismo. Poseen seis
grados de libertad con una precisin de 0,04 mm.
Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:
1. Manipulador: es el elemento mecnicamente ms importante, formado por
varios eslabones unidos mediante articulaciones que permiten el movimiento de
los mismos.
2. Controlador: es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador,
las acciones, clculos y procesamiento de la informacin.
3. Dispositivos de entrada y salida de datos: permiten ingresar y leer
informacin presente en los controladores.

A continuacin se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots,

ofreciendo una breve descripcin del proceso, exponiendo el modo en el que el robot
entra a formar parte del mismo, y considerando las ventajas e inconvenientes.

En los Trabajos en fundicin

La fundicin por inyeccin fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el
material usado, en estado lquido, es inyectado a presin en el molde. Este ltimo est
formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyeccin del metal
mediante la presin ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde
y se enfra para su posterior desbardado. El molde, una vez limpio de residuos de
restos de metal y adecuadamente lubricado, puede ser usado de nuevo. El robot se usa
en:

La fundicin de las piezas del molde y transporte de stas a un lugar de enfriado

y posteriormente a otro proceso (desbardado, corte, etc.).
La limpieza y mantenimiento de los moldes, eliminando rebabas (por aplicacin
de aire comprimido) y aplicando el lubricante.
La colocacin de piezas en el interior de los moldes (embutidos).

En la Soldadura
La industria automovilstica ha sido la gran impulsora de la robtica industrial,
empleando la mayor parte de los robots instalados hoy da. La tarea robotizada ms
frecuente dentro de la fabricacin de automviles ha sido, sin duda alguna, la soldadura
de carroceras. En este proceso, dos piezas metlicas se unen en un punto para la fusin
conjunta de ambas partes, denominndose a este tipo de soldadura por puntos.
Para ello, se hace pasar una corriente elctrica elevada y a baja tensin a travs de dos
electrodos enfrentados entre los que se sitan las piezas a unir. Los electrodos
instalados en una pinza de soldadora, deben sujetar las piezas con una presin
determinada (de lo que depende la precisin de la soldadura). Adems deben ser
controlados los niveles de tensin e intensidad necesarios, as como el tiempo de
aplicacin. Todo ello exige el empleo de un sistema de control del proceso de
soldadura.

En la Aplicacin de materiales
El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte,
partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una parte crtica en
muchos procesos de fabricacin.
Tanto en la pintura como en el metalizado, esmaltado o arenado, la problemtica a
resolver es similar, siendo la primera la que cuenta con mayor difusin. Su empleo esta
generalizado en la fabricacin de automviles, electrodomsticos, muebles, etc.
En estos procedimientos se cubre una superficie (de forma tridimensional y en general
complicada) con una mezcla de aire y material pulverizada mediante una pistola. Es

preciso conseguir una perfecta homogeneidad en el reparto de la pintura, realizndose

para ello un control de la viscosidad, de la distancia entre las piezas y la pistola, de la
velocidad de movimiento de sta, del nmero de pasadas etc. Todos estos parmetros
son tradicionalmente controlados por el operario.
Por otra parte el entorno en el que se realiza la pintura es sumamente desagradable y
peligroso. En l se tiene simultneamente un reducido espacio, una atmsfera txica,
un alto nivel de ruido y un riesgo de incendio. Estas circunstancias han hecho de la
pintura y operaciones afines, un proceso de interesante robotizacin. Con el empleo
del robot se eliminan los inconvenientes ambientales y se gana en cuanto a
homogeneidad en la calidad del acabado, ahorro de pintura y productividad.

En la Aplicacin de sellantes y adhesivos

Los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de material
sellante o adhesivos en la industria del automvil sellante de ventanas y parabrisas,
material anticorrosin en los bajos del coche, etc.).
En este proceso el material a aplicar se encuentra en forma lquida o pastosa en un
tanque, siendo bombeada hasta la pistola de aplicacin que porta el robot, que regula
el caudal de material que es proyectado.
El robot, siguiendo la trayectoria programada, proyecta la sustancia que se solidifica al
contacto con el aire. En este proceso, tan importante como el control preciso de la
trayectoria del robot es el control sincronizado de su velocidad y del caudal de material
suministrado por la pistola, puesto que la cantidad de material proyectado en un punto
de la pieza depende de ambos factores.

En la Alimentacin de mquinas
La alimentacin de mquinas especializadas es otra tarea de manipulacin de posible
robotizacin.
En la industria metalrgica se usan prensas para conformar los metales en fro o, para
mediante estampacin y embutido. La carga y descarga de estas mquinas se realiza
tradicionalmente a mano, con el elevado riesgo que esto conlleva para el operario, al
que una pequea distraccin puede costarle un serio accidente. Estas circunstancias,
junto con la superior precisin de posicionamiento que puede conseguir el robot, y la
capacidad de ste de controlar automticamente el funcionamiento de la mquina y
dispositivos auxiliares, han hecho que el robot sea una solucin ventajosa para estos
procesos.
Por otra parte, los robots usados en estas tareas son, por lo general, de baja
complejidad, precisin media, nmero reducido de grados de libertad y de control

sencillo, bastando en ocasiones con manipuladores secuenciales. Su campo de accin

interesa que sea grande.

En el Procesado
Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot se enfrenta a piezas
y herramientas (transportando una u otra) para conseguir, en general, una modificacin
en la forma de la pieza.
El desbardado consiste en la eliminacin de rebabas de la pieza de metal o plstico,
procedentes de un proceso anterior (fundicin, estampacin, etc.). Esta operacin se
realiza manualmente con una esmeriladora o fresa, dependiendo la herramienta de las
caractersticas del material a desbardar.
Un robot dedicado al desbardado porta la herramienta o la pieza, segn la aplicacin,
haciendo entrar ambas en contacto. La herramienta debe seguir el contorno de la
pieza, que en muchas ocasiones es complejo, con elevada precisin en su
posicionamiento y velocidad. Por este motivo se precisan robots con capacidad de
control de trayectoria continua y buenas caractersticas de precisin y control de
velocidad. Corte

En el Corte
El corte de materiales mediante el robot es una aplicacin reciente que cuenta con
notable inters. La capacidad de reprogramacin del robot y su integracin en un
sistema, hacen que aqul sea el elemento ideal para transportar la herramienta de
corte sobre la pieza, realizando con precisin un programa de corte definido
previamente desde un sistema de diseo asistido por computador (CAD).
Los mtodos de corte no mecnico ms empleados son oxicorte, plasma, lser y chorro
de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar. En todos ellos el robot
transporta la boquilla por la que se emite el material de corte, proyectando ste sobre
la pieza al tiempo que sigue una trayectoria determinada.

En el Montaje
En particular, el robot resuelve correctamente muchas aplicaciones de ensamblado de
piezas pequeas en conjuntos mecnicos o elctricos. Para ello el robot precisa de una
serie de elementos auxiliares cuyo coste es similar o superior al del propio robot.
Entre stos cabe destacar a los alimentadores (tambores vibradores, por ejemplo),
posicionadores y los posibles sensores que usa el robot para ayudarse en su tarea
(esfuerzos, visin, tacto, etc.).
Estos sensores son indispensables en muchos casos debido a las estrechas tolerancias
con que se trabaja en el ensamblaje y a los inevitables errores, aunque sean muy
pequeos, en el posicionamiento de las piezas que entran a tomar parte de l.

En la Paletizacin
La paletizacin es un proceso bsicamente de manipulacin, consistente en disponer
piezas sobre una plataforma o bandeja (palet).
Existen diferentes tipos de mquinas especificas para realizar operaciones de
paletizado. stas frente al robot, presentan ventajas en cuanto a velocidad y coste, sin
embargo, son rgidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de modificar su
tarea de carga y descarga.
As pues, los robots realizan con ventaja aplicaciones de paletizacin en las que la
forma, nmero o caractersticas generales de los productos a manipular, cambian con
relativa frecuencia. En estos casos, un programa de control adecuado permite resolver
la operacin de carga y descarga, optimizando los movimientos del robot,
aprovechando la capacidad del palet o atendiendo a cualquier otro imperativo.
Un ejemplo tpico de aplicacin de robot al paletizado sera la formacin de palets de
cajas de productos alimenticios procedentes de una lnea de empaquetado. En estos
casos, cajas de diferentes productos llegan aleatoriamente al campo de accin del
robot. Ah son identificadas bien por una clula de carga, por alguna de sus
dimensiones, o por un cdigo de barras. Conocida la identidad de la caja, el robot
procede a recogerla y a colocarla en uno de los diferentes palets que, de manera
simultanea, se estn formando.

En el control de calidad
La tendencia a conseguir una completa automatizacin de la produccin abarca todas
las etapas de sta, inclusive el control de la calidad. El robot industrial puede participar
en esta tarea usando su capacidad de posicionamiento y manipulacin. As,
transportando en su extremo un palpador, puede realizar el control dimensional de
piezas ya fabricadas. Para ello el robot toca con el palpador varios puntos claves de la
pieza.
A partir del conocimiento que en todo instante tiene la unidad de control del robot de
la posicin y orientacin de su extremo, se obtienen los datos relativos a la posicin
espacial de los puntos determinados de la pieza. Estos datos son utilizados para
registrar posibles desviaciones sobre los valores deseados.

En la manipulacin en salas blancas

Ciertos procesos de manipulacin deben ser realizados en ambientes extremadamente
limpios y controlados. En ellos, la actividad del operador se ve dificultada no por el
trabajo en s, que no tiene por que ser especialmente complejo o delicado, sino por la
necesidad de mantener elevadas medidas de control de impurezas mediante el uso de
trajes especiales y controles rigurosos. Las denominadas salas blancas de la industria de

los semiconductores o las de fabricacin de algunos productos farmacuticos, son

ejemplos tpicos.
La utilizacin de un robot para estas funciones se realiza introduciendo ste de manera
permanente en una cabina. El robot debe cumplir la normativa correspondiente al
entorno siendo, por lo dems, vlido cualquier robot comercial, normalmente de seis
grados de libertad y alcance inferior a un metro. De este modo se consigue, entre otros
beneficios, una reduccin del riesgo de contaminacin, una mayor homogeneidad en la
calidad del producto y una reduccin en el coste de la fabricacin.

Aplicaciones de la Robtica de Servicio

La IFR define a un robot de servicio como: aquel que trabaja de manera parcial o
totalmente autnoma, desarrollando servicios tiles para el bienestar de los humanos y
equipos. Pueden ser mviles y con capacidad de manipulacin.
Existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada productividad, en los que
las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un conocimiento detallado del
entorno. Entre estos sectores podra citarse la industria nuclear, la construccin, la
medicina o el uso domstico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y
clasificar las posibles aplicaciones, pues stas responden a soluciones aisladas a
problemas concretos.
Estas caractersticas obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado
de inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del software adecuado para
la toma rpida de decisiones.Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de
servicio y estn siendo aplicados en sectores como:

En los Laboratorios
stos llevan a cabo de manera efectiva tareas repetitivas como la colocacin de tubos
de pruebas dentro de los instrumentos de medicin.
Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un
tpico sistema de preparacin de muestras consta de un robot y una estacin de
laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de
pruebas, etc. Donde las muestras son movidas desde la estacin de laboratorios por el
robot bajo el control de procedimientos de un programa.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operacin manual:

Incrementan la productividad.
Mejoran el control de calidad.
Reducen la exposicin del ser humano a sustancias qumicas nocivas.

Otras tareas realizadas son la medicin del pH, viscosidad, y el porcentaje de slidos en
polmeros, preparacin de plasma humano para muestras para ser examinadas, calor,
flujo, peso y disolucin de muestras para presentaciones espectromticas.
Ej: Mahoro

En la Industria Nuclear
La tecnologa robtica encontr su primera aplicacin en la industria nuclear con el
desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots y
vehculos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde
ha ocurrido alguna catstrofe.
Esta clase de robots son equipados en su mayora con sofisticados equipos para
detectar niveles de radiacin, cmaras, e incluso llegan a traer a bordo un
minilaboratorio para hacer pruebas.
Entre las diversas aplicaciones destacan las de mantenimiento en zonas contaminadas y
de manipulacin de residuos.
Inspeccin de los tubos del generador de vapor de un reactor nuclear: Las
operaciones de inspeccin y mantenimiento de las zonas ms contaminadas de una
central nuclear de produccin de energa elctrica son por naturaleza largas y costosas.
Adems de realizarse manualmente el tiempo de exposicin de los operadores a la
radiacin es un factor crtico e implica un elevado costo debido a la interrupcin
temporal del funcionamiento del sistema.
El robot es introducido en la vasija, posiciona una sonda de inspeccin en la boca de
cada tubo, sta es empujada por el interior de ste, proporcionando de esta manera
informacin sobre el estado del mismo.
El robot se introduce en la vasija mediante un sistema mecnico que junto con los
posibles errores en la disposicin matricial de los tubos obliga a que el robot trabaje,
con ayuda de teleoperacin o bien con sistemas sensoriales externos como visin o
lser, que proporcionen la posicin real relativa entre el extremo del robot y los tubos.
Manipulacin de residuos radioactivos: La industria nuclear genera una cantidad
considerable de residuos radioactivos de baja contaminacin (vestimentas, envases de
plsticos papel) o de alta (restos de clulas del reactor, materiales en contacto directo
prolongado con las zonas radiactivas). La forma, tamao y peso de estos desechos es
variable y es necesario depositarlos en contenedores especiales
Para tal tarea son utilizados telemanipuladores con unin mecnica controlados
directamente por un operador a travs de un cristal, o sistemas con mando remoto por
radio o cable en el caso de contaminacin elevada.
Ej: AUNAV

En la Agricultura
Robots utilizados en determinadas tareas como agricultura y ganadera, destacando por
el momento el abono y fumigacin en agricultura, y el ordeo automtico en
ganaderia.
El Instituto de Investigacin Australiano, ha invertido una gran cantidad de dinero y
tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una
mquina que esquila a las ovejas. Otro proyecto que se est desarrollando debido a la
escasez de trabajadores en los obradores, consiste en hacer un sistema automatizado
de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de coordinacin entre una cmara de
vdeo. Por su parte en Francia se hacen aplicaciones de tipo experimental para incluir a
los robots en la siembra, y poda de los viedos, como en la pizca de la manzana.
Ej:Prspero,elrobotdelfuturo,Robocrop

En los Vehculos Submarinos

Dos eventos durante el verano de 1985 provocaron el incremento por el inters de los
vehculos submarinos:
Cada del avin Air Indian en el Ocano Atlntico y el descubrimiento del Titanic en el
fondo de un can. Ambos fueron hallados por un vehculo submarino guiado
remotamente.
Es por eso que surge la necesidad de contar con robots submarinos autnomos no
tripulados de largo rango para mar abierto y de corto rango para sitios donde un
buque no puede acceder, que hagan el mismo trabajo de un buque oceanogrfico pero
a una fraccin del costo.
Otra necesidad de contar con estos robots es la recoleccin de muestras biolgicas
submarinas en ambientes extremos donde un buzo no puede acceder. En la actualidad
muchos de estos vehculos submarinos son utilizados en: La inspeccin y mantenimiento
de tuberas que conducen petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas;El tendido
e inspeccin del cableado para comunicaciones, para investigaciones geolgicas y
geofsicas en el suelo marino.
Ej:AUV

En la Educacin
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas:

Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control de robots

como un medio de enseanza. Un ejemplo palpable es la utilizacin del lenguaje
de programacin del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal utilizado
para la introduccin a la enseanza de la programacin.
El segundo y de uso ms comn es el uso del robot tortuga en conjuncin con el
lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. LOGO fue creado con la

intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el

aprendizaje de las matemticas.

En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots mviles y sistemas completos
desarrollados para su utilizacin en los laboratorios educacionales.
Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una
fiabilidad
en
su
sistema mecnico, tienen poca exactitud, no existen los sensores y en su mayora
carecen de software.
Ej:LEGOMindstorms

En la Construccin
Japn es el pas que cuenta con un mayor nmero de sistemas en funcionamiento de las
tareas robotizables dentro de la construccin de edificios (comerciales, industriales,
residenciales). Uno de los ejemplos ms representativos de la robtica y
automatizacin es SMART (Shimizu Manufacturing system by Advanced Robotics
Technology) desarrollado por la compaa japones Shimizu. El sistemas convierte en un
taller la plata del edificio que se soporta sobre 4 columnas maestras y queda cubierta
por una estructura plstica quedando protegido de las inclemencias atmosfricas. Las
operaciones que realizan los robots y pueden agruparse en:
Operaciones de colocacin de elementos

Construccinmediantecolocacinrepetitivadeestructurasbsicascomoladrillos
bloques,etc.
Posicionamientodepesas,normalmentegrandesypesadas(vigas).
Unindediferentespiezasquecomponenunaestructura(soldadura,remaches,etc).
Selladodelasunionesentrediferentespiezas
Operaciones de tratamiento de superficies

Acabadodesuperficies(pulido).
Recubrimientodesuperficiesconpintura,barniz,etc.
Extensin de material sobre la superficie (cemento, espuma aislante,
Operaciones de rellenado

Vertidodecementouhormignenencofrados
Excavacinparalapreparacindeterrenosymovimientosdetierra
Rellenado con tierra de volmenes vacos

Otras

Inspeccin y control

etc).


Ej:SMART(ShimizuManufacturingsystembyAdvancedRoboticsTechnology),ROCCO

En la Ciencia Ficcin
El concepto popular de un robot, es que tiene apariencia humana y que acta como un
ser humano. Este concepto de humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias
narraciones de ciencia ficcin.

Una de las primeras obras importantes fue una novela de Mary Shelley,
publicada en Inglaterra en 1817, con el ttulo de Frankenstein.

Una obra checoslovaca publicada en el ao 1917 por Karel Capek, denominada

Rossums Universal Robots, di lugar al trmino robot.

La serie de La Guerra de las Galaxias en 1977, El Imperio contraataca en 1980

y El retorno del Jedi en 1983, presentaba a los robots como mquinas
amistosas e inofensivas. Los robots R2D2 y C3PO son capaces de desplazarse en
todas direcciones, son inteligentes y pueden comunicarse con sus dueos
humanos.

Terminator I, Terminator II y Terminator III son algunas producciones que han

tenido gran xito, al igual que El Hombre Bicentenario y Robocop.

Estas son entre otras, algunas de las producciones cinematogrficas donde

queda de manifiesto la participacin de la robtica en la ciencia ficcin.
Sin duda, el desarrollo tecnolgico tendr entre sus consecuencias una mayor
participacin de la robtica en la pantalla grande.

En la Vigilancia y Seguridad
Parece muy claro que los robots estn llamados a desempear aquellas tareas que por
resultar peligrosas o aburridas los humanos prefieren no hacer. En el campo de la
seguridad y de la vigilancia los robots de vigilancia son capaces de cumplir
perfectamente con tareas que hasta ahora eran hechas por personas. Un simple robot
con una cmara puede transmitir toda la informacin necesaria a una central y
mantener vigilado casi cualquier espacio. Los robots perimetrales controlan los
alrededores de cualquier almacn o finca dando aviso de si alguien cruza la frontera de
nuestro espacio. Estos se encuentran tanto en el hogar como a nivel profesional en
oficinas, naves y exteriores.
Ej: DasaTech, Tmsuk, Reborg-Q

En el Uso Domstico
Los ultimos avances tecnologicos en el campo de la robtica nos muestran algo nuevo
en nuestro mundo, son los robots para el uso domstico, como su nombre lo dice estos
robots son usados para los trabajos domsticos que los humanos practicamos
diariamente en nuestras casas, como por ejemplo, cortar el cesped, aspirar suelos
entre muchos mas. Estos robots nos permiten una mayor comodidad y tener que

gastar menos plata comprando aparatos para haces estas tareas. Estos Robots pueden
dar masajes y hacer mandados simples.
Ej: Twenty one, Luna Robot

En la Medicina
De entre las varias aplicaciones de la robtica a la medicina destaca la ciruga,
realizndose determinadas operaciones de neurociruga.
Mediante el robot es posible obtener la informacin necesaria para que el equipo
mdico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisin, para que penetre la
sonda y obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra
perfectamente situado con respecto al paciente y porta en su extremo los
instrumentos necesarios para realizar la incisin, tomar la muestra, etc.
Otro posible beneficio de la aplicacin de la robtica a la ciruga se encuentra en el
telediagnstico y la teleciruga, esta ltima consiste en la operacin remota de un
paciente mediante un telemanipulador.
Robots Quirrgicos
Se han diseado diversos tipos de robots que pueden asistir al cirujano en una
operacin.
Existen los que se aplican a la microciruga, una disciplina que consigue intervenciones
poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio menos traumtico para los
pacientes. Este es el caso de las operaciones laparoscpicas, donde se introducen por
pequeos orificios tres apndices: una cmara ptica, una luz y una especie de dedo
robotizado que puede llevar desde micropinzas a bisturs.
Existen tambin los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera una gran
fuerza o precisin, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o intervenciones en la
cabeza. Incluso en stas ltimas el robot es capaz de cortar con precisin sin afectar a
puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano y valindose de imgenes
tridimensionales de la anatoma interna del paciente.
Robots para la rehabilitacin y prtesis
Con los robots de rehabilitacin el fisioterapeuta slo se debe encargar de hacer un
seguimiento de la evolucin del paciente, y puede aplicar entonces mejor sus esfuerzos
para conseguir terapias ms eficientes. La robtica tambin est siendo crucial para la
mejora de la calidad de vida de pacientes que necesitan prtesis por la prdida de
alguna extremidad.
Robots de almacenaje y distribucin de medicamentos
En los grandes hospitales y clnicas se debe velar para que cada paciente reciba su
dosis necesaria de frmacos en el momento preciso. Es el mdico quien se encarga de
disear un tratamiento farmacolgico adecuado para los pacientes, pero a veces es
difcil llevar un buen control de los suministros. Para eso se han automatizado los

procesos y se han diseado robots que se encargan de preparar en todo momento las
dosis que requiere cada paciente, de manera que se evitan equivocaciones y descuidos.

El robot Da Vinci est especialmente indicado para intervenciones urolgicas,

ginecolgicas, colorrectales y de cabeza y cuello. Sus brazos articulados ayudan al
cirujano a ser mucho ms preciso que si operara con sus propias manos, pues mejoran
la efectividad de la ciruga, el control de los movimientos y la observacin del interior
del paciente.
El robot est compuesto por tres mdulos: una consola ergonmica con visin
tridimensional de alta definicin desde la que el cirujano opera sentado; un carro
quirrgico con cuatro brazos robticos dirigidos por el propio especialista; y una torre
donde se encuentran los controladores de vdeo, audio e imagen.
Ej: Da vinci, Homerus Robot, Mano DLR

En la exploracin espacial
La exploracin del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y tambin
es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de proteccin
muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos cientficos
han sugerido que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la
exploracin espacial; pero como todava no se llega a un grado de automatizacin tan
precisa para sta aplicacin, el ser humano an no ha podido ser reemplazado por
stos.
Por otro lado, los teleoperadores han sido utilizados para realizar tareas en los
transbordadores espaciales.
En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de
robots, aunque el ser humano participa en la realizacin del control de lazo cerrado.
Tambin se realizan algunas investigaciones, que estn encaminadas al diseo,
construccin y control de vehculos autnomos, los cuales llevarn a bordo complejos
laboratorios y cmaras muy sofisticadas para la exploracin de otros planetas.
En Julio de 1976, los norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, llevaba abordo
un brazo robotizado, el cual recoga muestras de piedra, tierra y otros elementos los
cuales eran analizados en el laboratorio que fue acondicionado en el interior del robot.
Por supuesto tambin contaba con un equipo muy sofisticado de cmaras de vdeo.
El robot Curiosity est equipado con la mejor tecnologa de la NASA, entre las que se
destacan cmaras 3D que perciben profundidad, sensores de balance y posicin, una
cmara lser que permite identificar qumicamente las distintas muestras que tome y
un brazo robtico con diversos instrumentos cientficos. Todo esto permite que el

robot realice su misin de explorar Marte y lograr identificar si existi vida en algn
momento en ese planeta, entre otras cosas.
Hasta el da de hoy sigue realizando su labor, donde los cientficos examinan la
informacin que Curiosity enva a la Tierra logrando nuevos descubrimientos cada
cierto tiempo.
La NASA clasifica las misiones de los Robots en el espacio en 3 grupos:
Robots Extravehiculares
Son robots que deben realizar misiones en el exterior de naves en rbita terrestre,
como la puesta en rbita y recogida de satlites, ensamblado y manteniemiento de la
estacin espacial internacional (ISS), apoyo a los astronautas en operaciones
extravehiculares.
Ej: Remote Manipulator System (RMS)
Robots para exploracin de otros planetas
Se trata de robots mviles, con frecuencia dotados de capacidades de manipulacin que
han sido y son utilizados para la exploracin de la superfecie de otros planetas.
Ej: Surveyor, Lunakhods, Viking
Robots para tareas intravehiculares
Se trata de robots, de caractersticas no muy diferentes a la de los robots industriales,
incorporados a las naves al objeto de realizar experimentos cientficos en entornos
controlados. As el desarrollo de experimentos fsicos, qumicos, biolgicos, etc, en
condiciones de microgravedad, puede ser preprogramado en tierra con la debida
precisin y reproducidos en rbita sin precisar de la atencin de los astronautas.
La exploracin espacial tiene tantas posibilidades como planetas, asteroides y galaxias
haya por explorar, por lo que an queda mucho terreno que explorar, para lo que se
necesitarn robots cada vez ms completos y autnomos, como es el caso del robot
SHERPA, construido para el programa Sistema Reconfigurable de Exploracin Multi
Robot Integrada (RIMRES, por la sigla en ingls de Reconfigurable Integrated Multi
Robot Exploration System), que se desarrolla en el Centro de Innovacin de Robtica
(DFKI) y el Centro de Tecnologa Espacial Aplicada y Microgravedad (ZARM) en
Alemania. La funcin de SHERPA es transportar a lugares interesantes de difcil acceso
a otro robot ms pequeo y especializado, CREX, cuya tarea es el anlisis de la
superficie del lugar mediante sensores especiales instalados en sus patas. Se planea
enviar ambos robots a la Luna para ver si existe agua congelada en este satlite. Lo cual
generara podra generar nuevos planteamientos en la bsqueda de vida en otros
planetas.

En la Guerra
Es por todos bien conocido que los mayores avances en materia de tecnologa se
realizan durante las guerras, actualmente, la guerra de Iraq ha logrado la adopcin y
avance de la robtica militar. Actualmente ya hay ms de 5 mil vehculos militares
robots en Iraq, en su mayoria son buscadores de explosivos, sin embargo, no est muy
lejos el que sean plataformas para ametralladoras y lanzamisiles.
Segn informacin del portal Vanguardia.es, en la guerra area ya hay ms de mil
aviones sin piloto, desde los global hawks - aparatos de espionaje fabricados por
General Atomics en Virginia- hasta los letales predators, de la multinacional de armas
californiana Northrop Grumann.
En la gama actual de vehculos terrestres sin pilotos hay robots pequeos que parecen
tanques de juguete, perfectos para inspeccionar vehculos bomba o, equipados con
cmara, para reconocimientos en terreno peligroso. Hay otros ms grandes que llevan
ametralladoras o lanzan misiles. El Swords System de Foster Millar incluye robots con
ametralladora que giran en busca de enemigos escondidos como marines de carne y
hueso en una calle de Faluja.
La robtica area, otro gigante del armamento, Lockheed Martin, ha desarrollado un
prototipo del avin sin piloto cormorant que se instala en submarinos. Al ser lanzado,
flota hasta la superficie del mar, despega y lanza ataques con misil. Los robots militares
no se parecen demasiado a Terminator, aunque se est trabajando en vestimenta que
potencie la fuerza, la velocidad y el aguante de los marines.
Estados Unidos es la primera nacin del mundo en utilizar un gran nmero de robots
para tareas de guerra.
Existen numerosos modelos terrestres y areos operacionales capaces de volar o
manejar sin humanos a bordo. No podemos decir que no lo vimos venir, Knight Rider,
Astro Boy, Johnny 5, Estn equipados con radar, sensores, cmaras y tonelada y media
de misiles.
En Israel, a travs de su Instituto Tecnolgico, han desarrollado una serpiente
robtica con aplicaciones militares tales como el rescate de rehenes o el acceso a
zonas derruidas. Sus movimiento estn an lejos del de una serpiente real pero
resulta muy til para no ser detectado.
Boston Dynamics construye robots avanzados con notable comportamiento: movilidad,
agilidad, destreza y velocidad. Utiliza controles basados
en sensores y computacin
para desbloquear las capacidades de los mecanismos complejos, funciona a travs de

una amplia gama de la inteligencia computacional y sistemas de simulacin, as como

grandes plataformas robticas avanzadas.
Su trabajo en robtica est a la vanguardia de la tecnologa creando los "ms avanzados
robots en la Tierra" autoproclamados, particularmente enfocadas alrededor de uno
mismo-equilibrio humanoide o robots bestiales.
La financiacin de la mayora de los ms avanzados de Boston Dynamics robots
proviene de fuentes militares, incluida la Agencia de Defensa estadounidense de
Proyectos de Investigacin Avanzada (DARPA) y el ejrcito de Estados Unidos, la
Armada y del Cuerpo de Marines. Los trminos de los contratos actualmente en poder
de Boston Dynamics con cuerpos militares son desconocidas, aunque Google se ha
comprometido a honrar los contratos existentes.

En entretenimiento
Los japoneses dotan a sus criaturas mecnicas de una capacidad productiva insuperable,
de un aspecto para todos los gustos, obreros, musicales, mascotas, grandes, pequeos,
etc, con rasgos humanoides o propios de los monstruos de ciencia ficcin, y sobre todo
de una inquietante inteligencia.
La guitarra robtica
Una sofisticada guitarra con tecnologa robtica que le permite afinarse por si sola, fue
lanzada al mercado. La Gibson robot Guitar es 'la primera del mundo equipada con
tecnologa robtica, la cual permite que el instrumento se afine por si solo en
diferentes tonalidades', informo la empresa que pondr a la venta este producto.
El sofisticado instrumento, creado por la firma Gibson, tiene la apariencia de una
guitarra elctrica comn y corriente, pero al momento de afinarla las clavijas que
sostienen las cuerdas se mueven por si solas gracias a la tecnologa robtica.
Autmatas de Toyota
Toyota fabricante de automviles busca poner en el mercado para el ao 2010 varios
robots capaces de realizar todo tipo de tareas prcticas. Su ltimo desarrollo son dos
autmatas: uno puede tocar el violn y el otro esta destinado a ayudar a personas con
problemas de movilidad.
Es una demostracin celebrada por la compaa japonesa que haya enseado un robot
que mide metro y medio y tiene forma humanoide. Lo que le diferencia de otros
autmatas es que es capaz de interpretar msica con un violn. No es su primer robot
msico, pues en el pasado ya desarrollo otro que tocaba la trompeta.

El gigante japons de la electrnica Sony present tambin su creacin bautizada

'Rolly', un robot 'walkman' ovalado que cabe en la palma de la mano y que baila al ritmo
de la msica que emite. 'Rolly' es un objeto de diversin musical, segn Sony. Rolly que
pesa 300 gramos y mide 10,5 centmetros de largo, se parece a un pequeo baln de
rugby cuyas extremidades se pueden abrir, cerrar y girar.
Tambin Uno de los robots 'Motoman', del mayor fabricante de robots industriales
japons, Yasukawa Electric, tocando un tambor en una exhibicin en el saln
internacional de la Robtica de Tokio.