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Desarrollo
Para poder hacer uso de este mtodo en MATLAB se prosigue a ingresar al commad
Windows y se escribe el comando >>ident y seguimos los mismos pasos usados para
regresin pero en el momento de elegir Estimate--> ahora se pone la opcin
polynominal Models.
Mtodo ARX
perturbacin
que
es
un
En
la opcin order editor nosotros podemos
modificar los polos (na), ceros (nb), y el retardo
(nk).
El cual al apretar present este aparecer en el command window de Matlab. Con esto
nosotros podemos saber el valor de los polinomios de nuestra funcin .
BODE
NYQUIST
STEP
LGR
Name: arx881
Sample time: 0.08 seconds
Parameterization:
Polynomial orders: na=8 nb=8 nk=1
BODE
NYQUIST
STEP
LGR
B(z) = 3.418e-05 (+/- 0.0009884) z^-1 + 0.006117 (+/- 0.001187) z^-2 + 0.06412 (+/0.001199) z^-3 + 0.06238 (+/- 0.002366) z^-4 + 0.01934 (+/- 0.003048) z^-5 - 0.006484
(+/- 0.003097) z^-6 - 0.01397 (+/- 0.003047) z^-7 - 0.01066 ( +/- 0.002675) z^-8
Name: arx10081
Sample time: 0.08 seconds
Parameterization:
Polynomial orders: na=10 nb=8 nk=1
BODE
NYQUIST
STEP
LGR
B(z) = -0.00103 (+/- 0.001032) z^-1 + 0.006095 (+/- 0.001224) z^-2 + 0.0641 (+/- 0.001234) z^-3 + 0.06637 (+/0.0025) z^-4 + 0.02744 (+/- 0.003366) z^-5 + 0.001797 (+/- 0.003479) z^-6 - 0.0088 (+/- 0.003468) z^-7 - 0.01089
(+/- 0.003465) z^-8 - 0.009718 (+/- 0.003477) z^-9 - 0.009215 (+/- 0.003498) z^-10 - 0.013 (+/- 0.003517) z^-11 0.01252 (+/- 0.003543) z^-12 - 0.01065 (+/- 0.00356) z^-13 - 0.007876 (+/- 0.003575) z^-14 - 0.005597 (+/0.003576) z^-15 - 0.0008433 (+/- 0.003565) z^-16 + 0.0003346 (+/- 0.003537) z^-17 + 0.001548 (+/- 0.003502) z^-18
+ 0.001158 (+/- 0.003482) z^-19 + 0.0001855 (+/- 0.003466) z^-20 - 0.001992 (+/- 0.003448) z^-21 - 0.002808 (+/ 0.003428) z^-22 - 0.004054 (+/- 0.003429) z^-23 - 0.003505 (+/- 0.003327) z^-24 - 0.002556 (+/- 0.002835) z^-25
Name: arx50251
Sample time: 0.08 seconds
Parameterization:
BODE
NYQUIST
LGR
STEP
Esta regresin nos muestra que al variar solo un poco los polos Na y aumentar el retardo Nk nuestra
regresin no va a ser tan aproximada a la deseada.
Mtodo ARMAX
Es decir, que a la salida limpia se le suma una perturbacin que es un ruido blanco e
previamente filtrado por C(z)/A(z).
En polynominal Models nos dan la opcin para cambiar la estructura para ARMAX,
luego de elegirla esta nos muestra el orden de este del polinomio y la ecuacin que lo
representa adems del metodo.
Armax (3333)
En la opcin order editor nosotros podemos modificar los polos (na), ceros (nb), el
ruido de entrada (nc) y el retardo (nk).
BODE
NYQUIST
STEP
LGR
Armax (3233)
BODE
NYQUIST
STEP
LGR
Armax (4333)
BODE
Nyquist
STEP
LGR
Armax (4443)
Name: amx4443
Sample time: 0.08 seconds
Parameterization:
Polynomial orders: na=4 nb=4 nc=4 nk=3
BODE
Nyquist
STEP
LGR
Conclusin
Para finalizar, se concluye que las funciones de transferencia se pueden representar a
travs de polinomios, para este anlisis se utiliza la transformada z la cual nos permite
llevar la seal anloga a una seal discreta y as obtener valores en cada parte de la
curva.
Ambos mtodos de anlisis de regresin son buenos para el caso del arx, dar un
sistema de ecuaciones donde las incgnitas sern los coeficientes de la funcin de
transferencia discreta que son obtenidos cuando el mtodo arx minimiza la suma de los
cuadrados y para armax se introduce en el polinomio C(q), esto da lugar a un sistema
de ecuaciones donde las incgnitas son los coeficientes del modelo discreto, y las
soluciones se obtienen por prediccin del error.
La respuesta y la aproximacin de estos sistemas vara segn la cantidad de polos
existentes, a medida que bamos agregando mas polos nos acercbamos mas al valor
deseado un ejemplo claro es el ARX 881 con el ARX 10081 donde uno nos daba un
88.61% y el otro 90.62% otro detalle era en que al agregar retardos nuestra
aproximacin disminua considerablemente hasta que en algunos casos nos daba un 54.81% esto paso con el ARX 1120 .El agregar polos aumenta la exactitud de esta se
acerca bastante pero a la vez aumenta el tiempo de estabilizacin esto se puede
visualizar al aplicar un escalon donde en el ARX 50251 se estabiliza a los 7 segundos
mientras que en el ARX 881 a los 3.5 segundos
Una ventaja de usar ARMAX es que nos dara valores mas cercanos a los deseados
esto se debe a que ocupa un polinomio mas que actua sobre el error en el ARMAX
4443 nos da un 91.24% a un 91.22% de ARMAX 4333, adems el tiempo de
estabilizacin aumenta hasta unos 40 segundos que el mtodo ARX esto se puede ver
en la respuesta al escalon con el ARMAX 4443.
Se puede decir que con el mtodo de regresiones ARX se logra una respuesta ms
rpida que con el mtodo ARMAX, pero con el mtodo ARMAX se acerca ms al
porcentaje de exactitud de la planta que estamos analizando