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UNIVERSIDAD SANTO TOMAS


DIVISIN DE INGENIERAS
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA
ANALISIS DE SISTEMAS LTI
Milton Pachn - Cd. 2103432
Camilo Pardo - Cd. 2100408
Ingeniera Electrnica, Universidad Santo Tomas
Bogot, Colombia

jairpachon@hotmail.com

ResumenEn este laboratorio se estudia y analizan


los
cofcamilo279@hotmail.com
sistemas LTI en base a 3 filtros y una seal que crearemos con el
entorno de simulacin de MATLAB Simulink.
Palabras claveSistema LTI, Simulink, Filtros.
AbstractIn this lab we study and analyze LTI systems based

on three filters and a signal that we will create with MATLAB


simulation environment "Simulink".
I. INTRODUCCIN

La aplicacin y el anlisis de sistemas LTI es comnmente


muy usado en la actualidad ya que posee la gran ventaja de
poder analizar el comportamiento de cualquier tipo de
sistema teniendo su respuesta al impulso, entonces para este
laboratorio lo que sea planteo generar la funcin de
transferencia de un circuito pasa bajo, pasa alto y pasa
banda, hallar sus frecuencias de corte, realizar su fft y
proceder a observar la salida.
II. OBJETIVOS

Generar una seal de entrada y su derivada


respectivamente.
Hallar la funcin de transferencia para un circuito pasa
bajos, pasa altos y pasa banda.
Hallar las frecuencias de corte para cada filtro
Desarrollar el filtro descrito y graficar la seal en el
dominio de la frecuencia.

III. MARCO TEORICO


Sistema LTI.
Para que un sistema se le pueda llamar LTI debe cumplir las
caracteristicas de linealidad como se observa en la grfica 1.

Figura 1. Representacin de linealidad en sistema.


En la figura 1 se puede observar que si satisface el principio
de superposicin, que engloba las propiedades de
proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea
proporcional significa que cuando la entrada de un sistema
es multiplicada por un factor, la salida del sistema tambin
ser multiplicada por el mismo factor. Por otro lado, que un
sistema sea aditivo significa que si la entrada es el resultado
de la suma de dos entradas, la salida ser la resultante de la
suma de las salidas que produciran cada una de esas
entradas individualmente.
Y la otra propiedad es la de invarianza en el tiempo, la cual
afirma en trminos especficos que si l sea que se
implemente en cualquier instante de tiempo su salida no se
ver afectada en razn del tiempo.
Funcin de transferencia.
La funcin de transferencia es la forma bsica de describir
modelos de sistemas lineales que se emplea en este curso.
Basada en la transformacin de Laplace, de la que se
presentar un breve repaso, permite obtener la respuesta
temporal, la respuesta esttica y la respuesta en frecuencia.
El anlisis de distintas descomposiciones de la respuesta
temporal permite adquirir tiles ideas cualitativas, y definir
varios importantes conceptos: efectos de las condiciones
iniciales, respuestas libre y forzada, regmenes permanente
y transitorio. Tambin permite definir el concepto central de
estabilidad, y establecer un primer criterio para su
investigacin. [1]
El modelo bsico de un sistema describe matemticamente
la influencia de una seal de entrada u (t) sobre otra seal de
salida y (t). Como se observa en la figura 2.

) (

Frmula 3. Obtencin de la frecuencia de corte para el


filtro pasa bajo.

Figura 2. Diagrama de un sistema junto a su funcin de


transferencia

( )

) (

Frmula 4. Obtencin de la funcin de transferencia para


el filtro pasa bajo

La transformacin de Laplace.
La utilidad esencial de la transformacin de Laplace reside
en su propiedad de convertir ecuaciones diferenciales
lineales (en la variable tiempo t) en ecuaciones algebraicas
(en la variable compleja s). Se resumen a continuacin
Los conceptos y propiedades ms importantes para el objeto
de este libro, usando una variante especial de
transformacin de Laplace que permite tratar funciones del
tiempo discontinuas en el origen e impulsos. [2]

IV. MATERIALES Y METODOS

Diagrama de bloques 1. Filtro pasa bajos.

Para la respectiva construccin de los filtros se us


el entorno de simulacin de MATLAB Simulink
y entorno de programacin de MATLAB.

Diseo con filtro pasa bajos.


Para el diseo del filtro pasa bajos se tomaron
siguientes valores en componentes:

En el diagrama de bloques 1 se observa cmo se dise el


filtro pasa bajos segn la seal de entrada y los valores que
tomamos en la resistencia y condensadores, luego se
procede a guardar en un archivo llamado salida.mat para
luego implementarlo en el cdigo descrito en el diagrama de
flujo 1.

los

,Y
Y por medio de estos valores se procede a obtener la
funcin de transferencia vista con la frmula 2 y la
frecuencia de corte con la formula 1

Frmula 1. Frecuencia de corte para el filtro pasa bajo

( )
Frmula 2. Funcin de transferencia para el filtro pasa
bajo

Figura 3. Parte superior seal de entrada, parte inferior


filtro pasa bajo

Y se procede a desarrollar obteniendo los la frecuencia de


corte vista en la frmula 3 y la funcin de transferencia en la
frmula 4 que luego se tomaran para el diseo en el cdigo
y en el diseo en Simulink.

En la figura 3 se observa la entrada la cual es una seal


cuadrada pero al derivarla se convierte en un pulso unitario
y en la parte inferior de la figura 3 se observa el filtro pasa
bajos con una frecuencia de corte de 1200Hz.

Diseo con filtro pasa altos.


Para el diseo del filtro pasa altos se tomaron los siguientes
valores en componentes:
Y

Y por medio de estos valores se procede a obtener la


funcin de transferencia vista con la frmula 7 y la
frecuencia de corte con la frmula 6

Frmula 6. Frecuencia de corte para el filtro pasa alto

Figura 4. Parte superior seal de entrada, parte inferior


filtro pasa alto.
En la figura 4 se observa la entrada la cual es una seal
cuadrada pero al derivarla se convierte en un pulso unitario
y en la parte inferior de la figura 4 se observa el filtro pasa
altos con una frecuencia de corte de 500Hz.

( )
Frmula 7. Funcin de transferencia para el filtro pasa alto
Y se procede a desarrollar obteniendo los la frecuencia de
corte vista en la frmula 6 y la funcin de transferencia en la
frmula 7 que luego se tomaran para el diseo en el cdigo
y en el diseo en Simulink.
(

) (

Frmula 8. Obtencin de la frecuencia de corte para el


filtro pasa alto.

( )

) (
(
) (

)
)

Diseo filtro pasa banda.


Para el diseo del filtro pasa banda, se implementa la unin
del filtro pasa bajo junto al filtro pasa altos el cual genera el
pasa banda donde obtendremos las frecuencias de corte en
500hz hasta 1200hz.

( )

Frmula 10. Obtencin de la funcin de transferencia para


el filtro pasa banda.

Frmula 9. Obtencin de la funcin de transferencia para


el filtro pasa alto.

Diagrama de bloques 3. Filtro pasa banda.

Diagrama de bloques 2. Filtro pasa altos.

Figura 5. Parte superior seal de entrada, parte inferior


filtro pasa banda.
En la figura 5 se observa la entrada la cual es una seal
cuadrada pero al derivarla se convierte en un pulso unitario
y en la parte inferior de la figura 5 se observa el filtro banda
con frecuencias de corte de 500Hz y 1200Hz.

V. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

Diagrama de flujo 1. Proceso de diseo de filtro en


Simulink

Diagrama de flujo 2. Proceso y anlisis de sistemas LTI


en base a filtros

En el diagrama de flujo 1 se observa el programa en general paso a


paso desarrollado en Simulink de cmo se puede disear en base a
los sistemas LTI por y poder caracterizar 3 tipos de filtros pasa
bajo, pasa altos y pasa banda derivando una seal cuadrada se
obtiene un impulso unitario que convolucionado con la
caracterstica de transferencia de un filtro se puede disear un
sistema que luego ser guardado en un archivo .mat
En el diagrama de flujo2 se observa el proceso para la obtencin
de la salida de un sistema LTI donde caracterizaremos una sistema
que ya diseamos en el Simulink, procesemos a realizar una carga
del sistema guardndolo en un vector sacando de ese vector su
amplitud y tiempo graficndolos y luego realizando la
transformada de Fourier de la seal y graficndola en el dominio
de la frecuencia se puede observar una seal que es la seal del
filtro el cual diseamos con la frecuencia de corte que se calcul.
VII. CONCLUSIONES

En el diseo de los sistemas LTI se puede


evidenciar que la obtencin de datos mediante las
funciones de transferencia que respectan a la
fabricacin y programacin de cada uno de los
tipos de filtros implementados en este trabajo,
facilitaran la obtencin de las frecuencias de corte,
las cuales, al igual que en el diseo de un filtro
comn, se establecen por medio de los valores de
las resistencias y los capacitores seleccionados.
La funcin de transferencia llega a ser el modelo
matemtico que se establece para definir el tipo de
filtro que se est implementando, de forma tal que
cuando se evidencie una funcin de transferencia
especfica, se pueda identificar el tipo de filtro
fcilmente.
Con la implementacin de la herramienta que
Matlab nos facilita, como lo es Simulink, el cual es
un entorno de programacin visual, se genera un
archivo de estudio, el cual puede ser tomado como
seal de entrada para trabajar sin necesidad de
hacer que la seal pase por un proceso de filtrado
codificado, haciendo la implementacin de
limpieza y tratamiento de la seal original de una
manera ms eficaz y fcil.

VIX. BIBLIOGRAFIA

books.google.com.co/books?id=potDKrRhyJ8CRevisado el 14 de octubre del 2014.


2. www.dea.icai.upco.es/ramon/Ra4/RA2.pdf Revisado el 14 de octubre del 2014.
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