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Laboratorio de Conversin, Informe del laboratorio 7

Informe del Laboratorio 7


Maquina DC Motor en Derivacin Bajo Carga
Beltrn, Erick., Robayo, Hugo, Charry, Alvaro, Yesid, Rojas.
{eabeltranr,harobayot,archarryc,eyrojasd)@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia.

la maquina con sus 6 terminales.

ResumenEl uso de generador sncrono y de


motor DC como carga implica un previo
conocimiento del funcionamiento y caractersticas de
estas dos mquinas, veremos qu caractersticas
mecnicas y elctricas se deben cumplir para hacer
este tipo de acople. As mismo debemos tener clara
las condiciones de operacin y las condiciones de
seguridad que deben ser tenidas en cuenta en el
laboratorio.
ndice de Trminos Generador Sncrono, motor
DC, restato, velocidad sncrona.

I.

INTRODUCCION

En esta prctica podemos ver la conexin del


motor DC con derivacin y as mismo el uso y la
conexin de una maquina elctrica como generador
el cual tiene unas caractersticas determinadas por su
placa de informacin, el motor DC ser la fuente
motriz que mueva el generador, para ello se acoplan
axialmente ambas maquinas, despus de ello
debemos hacer mediciones en vaco y con carga del
generador, tambin medimos la velocidad y con
estos datos sacaremos algunas conclusiones y
resolveremos algunas preguntas.
II.

PRIMERA PARTE

En esta prctica inicialmente medimos las


resistencias en los devanados del motor DC, estas
medidas las hacemos sobre la bornera de la mquina.
En la figura 1 vemos la distribucin de la bornera de

Figura 1. Bornes del motor DC.

Los valores de las resistencias son como se ven en


la tabla 1.
Medicin entre
terminales
1y2
3y4
5y6

Valor en Ohmios
0.2
0.5
80.1

Tabla 1. Valores medidos.

Con los valores obtenidos podemos determinar


cul es la resistencia de campo y cul es la resistencia
de armadura. La resistencia de campo es la de mayor
valor, en nuestro caso RF= 80.1 que est entre las
terminales 5 y 6 y la resistencia de campo es la que
est en serie con las escobillas, esto lo sabemos
midiendo la continuidad de las terminales restantes
con la terminal de las escobillas, que en nuestro caso
resulto ser la que est entre las terminales 3 y 4. Cuyo
valor es RA= 0.5 .
Ahora deseamos que el valor mximo que circula
por el embobinado de campo sea de 1.2 amperios,
para ello miramos el esquema del motor DC como
esta en la figura 2.
Podemos entonces hallar el valor de la resistencia
de campo necesaria para que circule un corriente
como la solicitada. En la ecuacin (1) vemos la

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relacin correspondiente.

campo de la mquina.
El procedimiento siguiente es energizar el motor
DC con el generador acoplado, teniendo la
precaucin de que el freno mecnico no este
accionado, una vez con el motor DC girando a su
velocidad nominal de 1750 rpm. A esta velocidad
procedemos a hacer mediciones de tensin en los
bornes de las bobinas del generador en vaco, en la
tabla 2 vemos los valores obtenidos.

Figura 2. Motor en derivacin.

120
=
= 100

1.2

(1)

Como el valor de la resistencia debe ser de 100


y la de campo que tenemos es de 81 entonces
debemos colocar una resistencia en serie de 20 .
Ahora el valor medido de la tensin sobre los
terminales de la resistencia de campo, nos da el valor
indirecto de la corriente, el valor medido fue de 26
V, por lo tanto el valor de la corriente de campo est
determinada en la ecuacin (2).
=

26
=
= 52
0.5

(2)

Ahora en la figura 3 vemos la bornera del


generador sncrono.

Figura 3. Bornera de conexiones generador sncrono.

Vemos como estn unidas las bobinas del


generador fsicamente, esto lo determinamos
midiendo la continuidad con el multmetro, as
determinamos el esquema de la figura 3. Las
terminales A y B corresponden al devanado de

Terminales medidas
1-4
2-5
3-6
7-10
8-11
9-12

Tensiones medidas (V)


0.751
0.755
0.756
0.770
0.756
0.755

Tabla 2. Medicin en los devanados del generador sncrono.

Los valores de tensin obtenido deberan ser cero


en la teora ya que no hay devanado de campo
conectado por lo tanto no debera haber tensin
inducida en los devanados de salida del generador,
pero aparecen valores mnimos, esto es debido al
magnetismo residual del generador. Este
magnetismo residual es debido a la alineacin de
dipolos magnticos en los conductores de los
devanados de campo del generador, lo cual crea
imanes permanentes, motivo por el cual cuando gira
el eje de la maquina sncrona se induce una tensin,
es de notar que estos campos residuales son
pequeos, pero cuando el tamao de estos campos es
apreciable puede causar que la maquina opere mal ya
que se pueden inducir corrientes que ocasionan un
desgaste mecnico a chumaceras, collarines y
muones de la mquina, adems pueden causar
lecturas errneas en equipos y sensores, lo cual
podra ocasionar una eventual salida de la mquina
de operacin.
Posteriormente medimos la frecuencia de
operacin de la maquina sncrona, obtuvimos un
valor de 56.6 Hz, en la ecuacin (2). Vemos la
ecuacin que determina como hallar el valor de la
frecuencia.
=

60 120
=4
1800

(2)

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Observamos que el generador tiene 4 polos, la


frecuencia del generador depende de la velocidad del
motor. Reemplazando en (2) por el valor de la
frecuencia medida sabemos el valor real de la
velocidad del motor DC en la ecuacin (3).
=

tomamos con una sola fase.


Tensin por fase
(V)
89
88.8
87.5
87.3
87
86.5

56.6 120
= 1698 (3)
4

Vemos entonces que la velocidad segn estos


clculos es inferior a la nominal esto es debido a que
tiene al generador como carga lo cual puede hacer
que gire a menor velocidad.

III.

Tabla 3. Valores de tensin Vs corriente de campo.

En la grfica 1 vemos la relacin entre IF vs


Tensin de Fase.

SEGUNDA PARTE.

Ahora para esta parte vamos a energizar la bobina


de campo del generador sncrono, procederemos a
colocar un restato en serie con el devanado de
campo en los terminales A y B del generador, para
eso ajustamos una corriente prxima a los 2
amperios, midiendo tenemos una resistencia entre a
y b de 27 por lo que le debemos colocar una
resistencia de 33 al igual que lo hicimos en la
ecuacin (1).
La prctica dice que variemos la corriente de
campo vs la tensin medida en las terminales del
generador. Para ello conectamos el generador como
aparece en la figura 4.

Figura 4. Conexin en Y de un solo devanado.

La conexin corresponde a una conexin Y con el


primer devanado.
Los valores que obtuvimos de la corriente al variar
el restato y de la tensin medida los vemos en la
tabla 3. Las mediciones en las tres terminales del
generador fueron exactamente las mismas para cada
valor de corriente obtenido as que los datos los

Corriente de campo
(mA)
192
188
183
178
173
168

IF VS TENSION DE FASE
195
190
185
180
175
170
165
86

86,5

87

87,5

88

88,5

89

89,5

Grafica 1. Tensin de fase vs corriente de campo.

Vemos que la magnitud de la tensin es una


funcin directa de la corriente de campo en el
generador sncrono.
Ahora hacemos mediciones con carga partiendo de
una corriente de campo fija en 1.92 amperios,
tambin medimos la tensin de lnea, la corriente de
lnea del generador y la corriente y tensin en el
motor DC y tambin la velocidad del generador con
cada carga. Para esta prctica debemos evitar superar
el valor mximo de la corriente de lnea que es hasta
15 amperios.
Estos datos son observados en la tabla 4. Con estos
datos podemos calcular la eficiencia del generador.
La eficiencia la definimos en la ecuacin (4)
como sigue:
=


100%

(4)

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IF
V arm
Vf
IL
VL Velocidad
motor. motor. motor. Gen. Gen.
Gen.
1.064 115.8
92
2.5 87.3
1823
1.051

113.8

91.6

5.5

85

1748

1.030

112.3

90.6

7.8

82.8

1717

1.021

110.8

89.5

10.1

80.7

1713

1.008

109.8

88.6

12.5

78.9

1695

Tabla 4. Datos obtenidos para el generador con carga.

La resistencia calculada para la ltima medicin


de la tabla est en la ecuacin (5).

= (5)

En la tabla 5 vemos el valor de las
correspondientes resistencias calculadas y la
potencia de salida.
IL gen
2.5
5.5
7.8
10.1
12.5

VL gen
87.3
85
82.8
80.7
78.9

Velocidad
1823
1748
1717
1713
1695

R carga
34.92
15.45
10.6
7.9
6.3

P
218.25
467.3
644.9
805.87
948.37

Tabla 5. Valores obtenidos y resistencia calculada.

Se supone que para una eficiencia del 100% la


potencia de entrada debera ser igual a la potencia de
salida. En la ecuacin (6) vemos el valor terico de
la potencia del motor.
= 746 7.5 = 5595 (6)
Esta es la potencia de placa del motor en vaco, el
valor segn las mediciones corresponden al valor
real obtenido de la corriente de armadura IA, que
segn los datos medidos se calcula con la ecuacin
(7).

26
=
=
= 44.82 (7).
0.58
Con este valor medido hallamos la potencia real
de la mquina, que vemos en la ecuacin (8).

= ( ) = 94 44.82
= 4213 (8).
Lo cual difiere de la potencia de placa , esto es
debido a que no usamos una corriente de campo IF
igual a la nominal , sino un valor menor y adems
debido a las perdidas mecnicas por el acople entre
el motor y el generador.
=

4213
100 = 75%
5595

La eficiencia del generador est relacionada con la


velocidad de la maquina ya que esta relaciona la
potencia de entrada dada en V*I con una potencia de
salida determinada por el torque por la velocidad en
rpm.
Entonces podemos hallar la eficiencia de la
maquina usando esta relacin de entrada contra
salida, en la tabla 6 vemos las eficiencias obtenidas a
distintas velocidades.
Velocidad rpm
1823
1748
1717
1713
1695

Eficiencia
1.1
0.97
0.95
0.95
0.94

Tabla 6. Eficiencias obtenidas a distintas velocidades

Aqu es claro que la velocidad varia con el torque


aplicado y el torque varia con la carga aplicada.
La
parte
de
simulaciones
http://www.aulamoisan.com/softwaremoisan/maquinas-electricas.

del

link

En la grfica 2. Vemos la relacin de Vb (V) contra


P (W).

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Grafica 3. Curva Eg vs P.

Grafica 2.Curva Vb vs P.

La relacin de Vb contra P real es cuadrtica


decreciente. Notamos que solo hay potencia activa lo
cual nos indica una carga resistiva, as como tambin
hay una cada de tensin en la impedancia de lnea
ZL y una prdida de potencia por efecto joule en la
resistencia de la lnea. La grafica decrece por la
relacin de la ecuacin (9).
=

(9)

Tambin hallamos que la mxima potencia que el


generador puede entregar es de 1624 vatios a una
tensin de 210, 83 V, asumimos que en la lnea se
caen aproximadamente 70 voltios. Tambin vemos
que la corriente est en fase con Vb y Eg esta
adelantada 39.20. Aunque inicialmente est en fase
Eg y Vb, al ir aumentando la potencia demanda por
la carga, esto es debido a la impedancia Zg del
generador que al ir aumentando la corriente
demandada por la carga la Eg se va desfasando.
La parte 2 de la practica virtual nos pide que
dejemos constante la tensin Vb y variemos la
potencia activa hasta donde podamos, en la grfica 3
vemos esta relacin. Vemos que aqu no tuvimos
lmite de potencia a suministrar a la carga, llegamos
al lmite de la potencia activa sin problema, para un
valor fijo de tensin a la carga el generador no est
limitado y tensin tiene un valor de 382,64 V. con
una perdida en la lnea de 171,81V y con una tensin
fija de Vb=210,83 V. con una prdida de potencia
por el cobre de la lnea y del devanado del generador
de 152,93 W.

La forma de la grfica es cuadrtica creciente ya


que la tensin sobre la carga debe ser constante la
nica variable que vara es la corriente, en la
ecuacin (10) podemos apreciar esta relacin.
= 2

(10)

IV. CONCLUSIONES
La eficiencia depende de una relacin de
entrada contra salida en potencia, pero
debemos tener en cuenta las prdidas del
sistema y no solo las mediciones obtenidas.
Cuando se acoplan las maquinas motorgenerador, lo importante es que tengan
caractersticas similares de velocidad del
motor, esto para no exceder la velocidad
sncrona de la mquina.
El magnetismo remanente en una maquina
puede causar desde lecturas y clculos
errneos, hasta fallas en la mquina.

REFERENCIAS

[1] Gua de laboratorio nmero 7.


[2] Norma Tcnica IEC 60034-8, 2010.
[3] J, S, Chapman Maquinas Elctricas, tercera edicin,
2000.