Final: 21 de julio 2004

1.
Las designaciones de centro de gravedad y centro de masa, se
pueden usar indistintamente?. Justificar la respuesta
2.
a) Qu son: Fuerza Axial, la fuerza de Corte, el Momento de Torsin y el
Momento de Flexin? b) Cul es la accin sobre el miembro y el de su
orientacin en relacin al eje centroidal de esas diversas fuerzas y momentos?
Son esfuerzos internos a los que est sometida una viga.
Fuerza axial: Es la suma algebraica de las proyecciones sobre la normal a la
seccin de las fuerzas exteriores situadas de un mismo lado de la seccin. Su
tendencia es la de comprimir o traccionar a la viga y es
siempre normal a la seccin transversal de la misma.
Fuerza cortante: Es la suma vectorial de las proyecciones
sobre el plano de seccin de las fuerzas exteriores situadas
en un mismo lado de la seccin. Su tendencia es cortar a la
viga; o sea, hacer que una porcin se deslice respecto a la
otra.
Momento de Torsin: Es la suma algebraica de los
momentos, en relacin a un eje perpendicular al plano de
seccin y que pasa por el centro de gravedad, de las
fuerzas situadas en un mismo lado de la seccin. Su
tendencia es torcer la seccin en torno a un eje
perpendicular a ella.
Momento de Flexin: Es la suma vectorial de las proyecciones sobre el plano de
seccin de los momentos de las fuerzas respecto a su centro de gravedad,
situadas en un mismo lado de la seccin. Su tendencia
es hacer girar a la seccin alrededor de un eje
localizado en su mismo plano, comprimiendo una
parte y traccionando la otra.
Final: 11 de Febrero 2004
3.
Qu
es
una
armadura
simple
idealizada?
Cmo se genera?
Es la estructura que se forma a partir de una estructura
triangular bsica, rgida y estable.
A esta estructura se le aade dos nuevos elementos sujetos a
dos nudos distintos y conectados entre s en un nuevo nudo.
Las tres uniones no deben estar en lnea recta.
No necesariamente todos los miembros formarn un tringulo.

FIUNA

4.
Qu es el ngulo de rozamiento esttico? b) Qu es el ngulo de
rozamiento cintico? c) Qu es el ngulo de reposo? d) Qu es el coeficiente de
rozamiento esttico?
Reemplazando la fuerza normal N y la fuerza de friccin
Froz por su resultante R y considerando un bloque que
descansa sobre una superficie horizontal plana. Si se
aplica una fuerza P con componente horizontal Px que
tiende a mover al bloque; la resultante tendr una
componente horizontal Froz, y formar un ngulo con la
normal a la superficie.
a) Se tiene que incrementando Px hasta que el movimiento sea inminente,
aumenta hasta alcanzar una valor mximo, y se denomina ngulo de friccin
esttica.
Este valor se representa por s y es:

b) Si llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin decae y

el ngulo toma un valor menor (al mximo en el movimiento inminente) y se
denomina ngulo de friccin cintica.
c) Si aumentamos el ngulo de inclinacin de la superficie
sobre la que se apoya el bloque, el movimiento ser
inminente, en ese momento el ngulo entre R y N habr
alcanzado un valor mximo s. El valor del ngulo de
inclinacin correspondiente al movimiento inminente
recibe el nombre de ngulo de reposo ()
d) Coeficiente de rozamiento: Es el valor de la tangente del
ngulo (ya sea ste esttico o cintico).
Final: 13 de Diciembre 2003
5.
Qu es una invariante de un sistema de fuerzas? Cules son dichas
invariantes? Justificar.
Son magnitudes escalares o vectoriales que permanecen constantes en un
sistema de fuerzas. Estas invariantes son:
a)
La resultante de un sistema de fuerzas es un invariante:
Variando el centro de reduccin, la resultante R no vara, pues la suma de las
fuerzas que constituyen el sistema no depende, evidentemente, del punto de
referencia; la composicin se hace idnticamente cualquiera sea el punto O
(centro de reduccin).
R = F1 + F2 + F3 + + Fn = cte.
b)
El producto escalar de la resultante por el momento resultante es una
invariante
Se consideran dos puntos O y O arbitrarios dentro de un sistema de fuerzas cuya
resultante llamamos R.

FIUNA

A los momentos resultantes respecto a los puntos O y O llamamos MO y MO

respectivamente.
Por el teorema de la variacin del centro de reduccin se tiene que el momento
con respecto al punto O puede escribirse como:
MO = MO + OO x R
El producto escalar de la resultante por el momento resultante respecto a O es:
R . MO = R . (MO + OO x R) = R. MO + R. OO x R
Pero la expresin R. OO x R = 0 ya que se trata del producto mixto de vectores
colineales. Finalmente: R . MO = R . MO
Y as se demuestra que el producto escalar de la resultante por el momento
resultante es una invariante del sistema.
c)
El momento resultante de un sistema de fuerzas cualesquiera, es un
invariante para todos los puntos de una recta paralela a la direccin de la
resultante del sistema.
Por el teorema de variacin del centro de reduccin se
tiene: MO = MO + ( OO x R )
pero como OO // R : OO x R = 0
finalmente, MO = MO

d)
La proyeccin del momento resultante en relacin a cualquier punto sobre
una recta paralela a la resultante es un invariante.
R. MO

R. MO

(un invariante demostrado anteriormente)

|R||MO|cos
|MO|cos
Proyec. MO/R

=
=

|R||MO|cos
|MO|cos
Proyecc. MO/R

As se tiene que las proyecciones son

constantes
e)
El momento de un par es un invariante
rA rB = r
la suma de los momentos respecto a O es:
(rA x F) + (rB x (-F)) =
(rA rB) x F =
rxF=M
se tiene que M es un vector libre

FIUNA

6.
Demostrar: Si un cuerpo sometido a la accin de dos fuerzas est en
equilibrio, las dos fuerzas deben tener la misma magnitud, la misma lnea de
accin y sentidos opuestos.
Consideremos una placa en ngulo sometida a dos
fuerzas F1 y F2 que actan en A y B, respectivamente.

de F2 debe pasar por A.

Si la placa est en equilibrio la suma de

momentos de F1 y F2 con respecto a cualquier
punto debe ser cero.
Al hacer momento
respecto a A, el momento de F1 es cero, por
tanto el momento de F2 debe ser cero y la lnea

De la misma forma, se tiene que haciendo

momento con respecto a B, F1 debe pasar
B. Por tanto, ambas fuerzas tienen la misma
lnea de accin (que resulta ser la lnea AB).
De las ecuaciones Fx=0 y Fy=0 se deduce
deben tener la misma magnitud pero sentido opuesto.

por

que

7.
Definir:
a) Momento de inercia de masa:
Se considera un cuerpo de masa m, el cual se pretende girar alrededor de un eje
AA. Si se divide el cuerpo en elementos de masa m 1, m2, m3, etc., se
encuentra una resistencia que ofrece el cuerpo al movimiento de rotacin, y esta
resistencia se mide por la suma de r 12m1 + r22m2 + r32m3, , etc. Por tanto,
esta suma define el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje AA. Al
incrementar el nmero de elementos se encuentra que, en el lmite, el momento
de inercia es igual a la integral: I = r2 dm
b) Radio de giro de masa: El radio de giro k del cuerpo est definido por la
relacin I = k2 m, siendo k la distancia a la cual se debe encontrar toda la masa
si su momento de inercia con respecto a AA debe permanecer inalterado.
26 de noviembre 2003 (Proceso de Evaluacin 2)
8.
Cul es la forma que adopta un cable que soporta una carga
uniformemente distribuida en la horizontal? Justificar la respuesta
Se tiene que en el caso de un cable que soporta una carga distribuida, la fuerza
interna en un punto es una fuerza de tensin dirigida a lo largo de la tangente a
la curva en el punto considerado.

FIUNA

Se considera la porcin de cable que se extiende desde

el punto C, siendo ste el punto ms bajo de la curva, y
un punto D (arbitrario) de coordenadas x e y.
Se tiene que la componente horizontal de cualquier
tramo de cable es una constante T.cos = -Ax, y en el
punto ms bajo, se tiene que =0 por tanto la tensin
es mnima en ese punto y denotamos por T0. Otras
fuerzas que actan sobre el cuerpo libre del tramo CD
son la tensin en D, dirigida a lo largo de la tangente a
la curva en ese punto, y la resultante W de la fuerza distribuida, soportada por la
porcin CD del cable.
Si se dibuja el tringulo de fuerzas correspondientes, se obtienen las siguientes
relaciones:
T. cos = T0
T = T02 + W2
T. sen = W
tang = W / T0
Se tiene que la magnitud W de la carga total soportada por el segmento CD est
dada por wx. Adems que la distancia desde D hasta la lnea de accin de la
resultante W es igual a la mitad de la distancia horizontal que hay desde C hasta
D. Si se suman con respecto a D, se escribe:
wx.(x/2) T0. y =0
y resolviendo para y, se obtiene:
y = (wx2) / 2T0
Siendo esta expresin la ecuacin de una parbola. As, la curva formada por
cables que estn cargados uniformemente a lo largo de la horizontal es una
parbola.
9.
Enunciar y demostrar el Teorema de Guldin-Pappus para el clculo de
superficies de revolucin
Teorema de Guldin-Pappus para superficies de revolucin:
La superficie generada por un segmento de lnea plano que gira alrededor de un
eje en su plano y que no corta a la lnea, es igual al producto de la longitud de la
lnea generatriz por el arco de circunferencia descrito por su centro de gravedad.
Considrese un elemento dL de la lnea L (ver
figura), que rota alrededor del eje x. El rea
dA generada por el elemento dL es igual a
2y.dL. Por tanto, el rea total generada por
es A=2y.dL. Se tiene por definicin que

FIUNA

, por tanto, se tiene

recorrida por el centroide de L

donde

es la distancia

* Teorema de Guldin-Pappus para volmenes de revolucin:

El volumen generado por la rotacin de una superficie plana que gira alrededor
de un eje situado en su plano y que no corta a la superficie es igual al rea de la
superficie generatriz multiplicada por el arco de circunferencia descrito por el
centro de gravedad.
Considrese un elemento dA del rea A,
el cual se rota con respecto al eje x. El
volumen dV generado por el elemento dA
es igual a 2y.dA. Por tanto, el volumen
total generado por A es V=2y.dA, y
puesto que

, se tiene:

donde
es la
distancia recorrida por el centroide de A.
10.
Determinar el momento de inercia de una
superficie triangular en relacin al eje X,
utilizando el mtodo de hacer la divisin de la
superficie en partes infinitesimales. Ver Figura:
(1er caso: indicado en la figura)

Consideremos un elemento diferencial dS= dy.dx

Se tiene que, por definicin, la Inercia con respecto al eje
x es:
Por otro lado, la ecuacin de la recta que define la
hipotenusa del tringulo es:
Entonces se tiene:

(2do caso: cuando el elemento diferencial se toma paralelo al eje x)

Se procede anlogamente al caso anterior, pero se

integra de la sgte. manera:
Con HB: Se hizo el caso de un tringulo en el que los catetos coinciden con los ejes x e y, y no se hizo por integral
doble (pg. 81)

FIUNA

6 de octubre 2003 (Proceso de Evaluacin 1)

11.
Cules son las suposiciones que simplifican el anlisis de una armadura
simple?
Las suposiciones que simplifican el anlisis de una armadura son:
- Los nudos se consideran como pasadores lisos
- Se consideran las cargas activas actuando solamente en los nudos
- Se desprecia los pesos de las barras y de todos los elementos estructurales
8 de abril 2003 (1ra Evaluacin de Proceso)
12.
Definir: b) Torsor
*Torsor: Un sistema de fuerzas es reducible, y de
forma nica, a una fuerza nica, localizada sobre
el eje central, y a un par nico cuyo plano es
perpendicular al del eje central (momento
mnimo). El conjunto R, Mmn (f y -f) se denomina
torsor.
*(HB)
Qu es un torsor? Es un sistema formado por una
fuerza y un par que acta en el plano
perpendicular a R.
En un caso general, un sistema de fuerzas en el espacio es equivalente a un
sistema fuerza-par en O, ambos distintos de cero, que no son perpendiculares
entre s. Por tanto, el sistema no puede ser reducido a una sola fuerza o a un solo
par. Sin embargo, el vector par puede ser reemplazado por dos vectores de par
obtenidos al descomponer el momento resultante respecto a O en una
componente M1 a lo largo de R y una componente M2 en un plano perpendicular a
R.
Entonces el vector par M2 y la fuerza R pueden reemplazarse por una sola fuerza
R que acta a lo largo de una nueva lnea de accin.

13.
a) Cules son las hiptesis simplificatorias o idealizaciones que se hacen
en una armadura simple? (repetido); b) Diferencias entre una armadura simple
idealizada y un bastidor o marco.
b) Las armaduras son estructuras formadas exclusivamente por barras de dos
fuerzas. Por otro lado, los marcos o bastidores son estructuras donde todos sus
miembros o la mayora de ellos trabajan a flexin; de esto se deduce que sus
elementos ya no son barras de dos fuerzas (por lo menos no todos), pero puede
tener barras de dos fuerzas. (averiguar si no hay ms diferencias)
FIUNA

23 de Septiembre 2002
14.
Fuerza en el espacio definida por su magnitud y dos puntos sobre su lnea
de accin. Grfico. Ecuaciones de las componentes escalares de la fuerza
AB = ai + bj + ck
a= Xb Xa
b= Yb Ya
c= Zb Za
|AB| = d
= AB = ai + bj + ck
|AB|
d
F= F.

Fx = Fa / d
Fy = Fb / d
Fz = Fc / d

d = a2 + b2 + c2
cosx = a/d ; cosy = b/d ; cosz = c/d

15.
Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura bidimensional.
Indicar tipos de apoyo y caracterizar las reacciones correspondientes.
Toda vez que exista cualquier restriccin al movimiento se dice que existe un
vnculo. La funcin de un vnculo es la de restringir algunos grados de libertad,
produciendo reacciones segn los movimientos impedidos.

FIUNA

Final: 26 de enero 1998

16.
Enunciar y demostrar el teorema de Steiner o Teorema de los Ejes
Paralelos para el clculo del momento de inercia axial de un cuerpo cualquiera
de masa total M.
Se tiene un cuerpo de masa total M. Sea Oxyz un sistema de coordenadas
rectangulares cuyo origen est localizado en un punto arbitrario O y sea Gxyz
un sistema cuyo origen est en el centro de gravedad G del cuerpo y cuyos ejes
son paralelos a los ejes x, y, z. Se toma un elemento dm cuyas coordenadas son
x, y, z.
Se tiene que:
x = x + x
y = y + y
z = z + z
Por definicin se tiene que el momento de inercia
con respecto al eje x es: Ix = (y2 + z2) dm
reemplazando:
Ix = [ (y + y)2 + (z + z)2] dm
Ix = (y2 + z2)dm + 2y y dm + 2z z dm + (y2 + z2) dm
La segunda y la tercera integral representan, respectivamente,
el primer momento del cuerpo con respecto a los planos
zx y xy y, como ambos planos contiene al punto G,
las dos integrales son nulas. Finalmente se tiene:
Ix = Ix + m(y2+z2)

FIUNA

17.
Para una viga simplemente apoyada que lleva una carga W distribuida por
unidad de longitud como se muestra en la figura, determinar la relacin
existente entre la carga y una fuerza cortante. Qu nos indica dicha relacin?
Indicar otras propiedades

Se considera una porcin de la viga, limitada por los puntos C y C que estn
separados una distancia x entre s. Las fuerzas que actan sobre la viga son la
carga distribuida w por unidad de longitud y la fuerzas cortantes en C y C
representadas, respectivamente, por Q y Q+Q, as como los pares M y M+M.
Considerando el diagrama del cuerpo libre de la
porcin de viga se tiene:
Fy=0
Q (Q+Q) W.x = 0
Q = -W.x
Si se divide todo entre x y se hace que sta
tienda a cero (x0)
dQ = -w
dx
La ecuacin obtenida indica que para una viga de
la forma que se muestra en la figura, la pendiente dQ/dx de la curva de fuerza
cortante es negativa; adems, el valor absoluto de la pendiente en cualquier
punto es igual a la carga por unidad de longitud en dicho punto.
Esta ecuacin no es vlida en un punto donde se aplica una carga concentrada,
ya que dicha ecuacin no toma en consideracin el cambio brusco en la fuerza
cortante ocasionado por una carga concentrada; esta ecuacin debe ser aplicada
nicamente entre cargas concentradas sucesivas.
Final: 9 de marzo 2002
18.
Cules son las suposiciones que se hacen en el anlisis de los Cables con
Cargas concentradas?
a) Se supone que el cable es flexible, esto es, que su resistencia a la flexin es
pequea y se puede despreciar.
b) Se desprecia el peso del cable en comparacin con las cargas que soporta.
c) Cualquier porcin del cable entre dos cargas consecutivas se puede considerar
como un elemento a dos fuerzas, y por consiguiente, las fuerzas internas en
cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin dirigida a lo largo
del cable.
d) Las cargas soportadas son verticales y la reaccin horizontal en los apoyos es
igual en mdulo a la componente horizontal en cualquier tramo del cable.
e) Se suponen conocidas las distancias horizontales entre cada una de las cargas
y los apoyos, as como la distancia horizontal y vertical entre los apoyos.
FIUNA

10

19.
Enunciar y demostrar el Principibo del Trabajo Virtual para una partcula.
Indicar la condicin necesaria y suficiente.
Consideremos una partcula sobre la cual actan varias fuerzas F1, F2, , Fn.
Supongamos que la partcula realiza un desplazamiento pequeo desde A hasta
A, el cual en ocasiones es posible pero no necesariamente ocurre.
Este desplazamiento se representa por r y se denomina desplazamiento virtual,
puesto que en realidad no sucede.
Al trabajo realizado por las fuerzas F1, F2, , Fn durante el desplazamiento
virtual r se le llama trabajo virtual, el mismo ser:
U = F1 r + F1 r + + F1 r = (F1 + F2 + Fn ) r = R r
donde R representa la resultante de las fuerzas dadas, por tanto el trabajo
realizado por F1, F2, , Fn es igual al trabajo virtual realizado por R.
El principio del trabajo virtual establece que: Si una partcula est en
equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas que actan sobre la partcula es
cero para cualquier desplazamiento virtual de la partcula.
Esto se demuestra teniendo en cuenta que si una partcula est en equilibrio, su
resultante R es nula, y por tanto se concluye que U = 0
Condicin necesaria y suficiente:

20.
Puede ser nulo, positivo o negativo el Producto de Inercia de una
superficie? Por qu?
El producto de inercia de una superficie en relacin a un par de ejes
perpendiculares x e y se define como: Pxy = xy dA, donde x e y son las
coordenadas del elemento dA del rea a considerar, por tanto, el producto de
inercia puede ser positivo, negativo o nulo, ya que estas coordenadas pueden
positivas, negativas o nulas.
Trabajo Prctico 4: 26 de octubre 2001
21.
Enunciar y demostrar el Teorema de Steiner (Teorema de los Ejes
Paralelos) para momentos de Inercia de superficie en funcin de los radios de
giro
El cuadrado del radio de giro de una superficie en relacin a un eje cualquiera
es igual al cuadrado del radio de giro centroidal en relacin a un eje paralelo al
dado ms el cuadrado de la distancia que separa a los ejes.
Se tiene una superficie de rea A, un eje AA paralelo a un eje BB que pasa por
el centroide de la superficie, la distancia entre ambos es d; y por el teorema de
Steiner para ejes paralelos sabemos que:
IAA
= IBB + Ad2 1
y se tiene tambin que
IAA = kAA2 A
as como
IBB = kBB2 A
2
2
2
2
reemplazando 2 en 1:
kAA A = kBB A + Ad
kAA2 = kBB2 + d2

FIUNA

11

22.
a) Si un rea tiene un eje de simetra que pase por un punto O, dicho eje
debe ser un eje principal de inercia del rea con respecto al punto O?, Por qu?
Si, si un rea admite un eje de simetra, ste es un eje principal de Inercia, y el
eje perpendicular al mismo (sin importar si es eje de simetra o no) es el otro eje
principal de Inercia.
Esto es porque el producto de Inercia de un par de ejes perpendiculares, donde
por lo menos uno de ellos es eje de simetra, es nulo; y esta condicin se cumple
tambin para los ejes principales de inercia (el producto de Inercia respecto a un
par de ejes principales, es cero.)
a.1) Demostrar: Cuando una figura admite un eje de simetra, el producto de
inercia respecto a un par de ejes perpendiculares, siendo por lo menos uno de
ellos un eje de simetra, es nulo.
Supongamos que el eje x es el eje de
simetra; entonces, para un mismo valor de x
corresponden dos elementos con idnticos
valores de y, pero de signos contrarios.
Luego, el producto de inercia de ese par de
elementos es nulo.
Pxy1 = x(+y)dS
y
Pxy2 = x(-y)dS
PxyT = Pxy1 + Pxy2 = 0
a.2) Demostrar: El producto de Inercia en
relacin a los ejes principales es nulo y recprocamente. (Teorema)
Siendo:

b) Un eje principal de inercia es necesariamente un eje de simetra, por qu?

Un eje principal no tiene que ser necesariamente un eje de simetra; sin
importar si un rea posee o no ejes de simetra, sta tendr dos ejes principales
de inercia con respecto a cualquier punto O.
c) Para cada punto O localizado dentro o fuera de un rea existen dos ejes
principales de simetra, cul es el punto para el que el momento de inercia
mximo es el menor de los mximos y el momento de inercia mnimo es el
menor de los mnimos, por qu?
Para cada punto O existen dos ejes principales de Inercia. Cuando el punto O es
centro de gravedad, en virtud al teorema de Steiner, como las inercias
centroidales son constantes al igual que el producto, se concluye que para los
ejes centroidales se tiene el momento de Inercia mximo, que ser el menor de
los mximos, y el momento de Inercia mnimo, que ser el menor de los mnimos.
FIUNA

12

Trabajo Prctico 2: 3 de agosto 2001

23.
a) Cundo se dice que un cuerpo est en equilibrio?; b) Cundo se dice
que las reacciones son estticamente determinadas; c) Cundo se dice que un
cuerpo tiene constriccin total?; d) El hecho de que el nmero de incgnitas sea
igual al nmero de ecuaciones, garantiza que el cuerpo presente constriccin
total o que las reacciones en sus soportes sean estticamente determinadas?
a) Se dice que un cuerpo est en equilibrio cuando la resultante del sistema de
fuerzas que acta sobre el mismo es igual a cero, y as tambin, el momento
resultante del sistema.
b) Se dice que las reacciones son estticamente determinadas cuando puede
establecerse una solucin nica para el sistema a travs de las ecuaciones de la
esttica.
c) Se dice que un cuerpo tiene constriccin total cuando tiene grado de libertad
cero, es decir, se impide toda posibilidad de movimiento; es un sistema
estticamente determinado (isosttico o totalmente restringido).
d) El hecho de que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de ecuaciones es
una condicin necesaria pero no suficiente para garantizar la constriccin total
del cuerpo o que las reacciones en sus soportes sean estticamente determinadas
ya que puede presentar una inestabilidad geomtrica, esto es, las reacciones del
sistema son concurrentes o paralelas (en este caso, el sistema est
estticamente indeterminado y es inestable).
24.
a) Puede considerarse a cada una de las barras de una armadura
idealizada como una barra de dos fuerzas? Por qu?
Si, debido a que los elementos son delgados e incapaces de soportar cargas
laterales, se tiene que todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o
nudos.
b) Las armaduras compuestas, son armaduras simples? Por qu?
No, porque no se pueden construir a partir de la armadura triangular bsica, pero
se obtienen conectando rgidamente varias armaduras simples. En una armadura
compuesta el nmero de elementos m y el nmero de nudos n estn relacionados
por la frmula m = 2n -r
c) Una armadura compuesta puede ser interiormente inestable y exteriormente
estable y estticamente determinada? Por qu? Dar un ejemplo.
Las armaduras compuestas que estn apoyadas por un perno y un rodillo (un
apoyo de 2do gnero y uno de 1ro, respectivamente), o por un sistema
equivalente, son estticamente determinadas, rgidas y completamente
restringidas. En otras palabras, la condicin necesaria (pero no suficiente) para
que una armadura compuesta sea estticamente determinada, rgida y
completamente restringida es que m+r=2n (donde r es el nmero de reacciones).
Pero muchas veces, muchas estructuras, a pesar de ser
estticamente determinadas y rgidas externamente, al
separarla de sus apoyos se colapsaran, entonces no
pueden considerarse como cuerpos rgidos.
En conclusin, una armadura puede ser interiormente
inestable y exteriormente estable y estticamente
determinada. Ejemplo:
FIUNA

13

Final: 12 de febrero 2001

25.
a) Explique cmo se traza el Crculo de Mohr si fuesen conocidos los ejes
principales de inercia y los momentos principales de inercia
Una vez conocidos los momentos principales de inercia I1 e I2 se pueden graficar
los puntos 1=(I1 ; 0 ) y 2=(I2 ; 0 ), as se dibuja una lnea, determinada por estos
dos puntos, que representa el dimetro del Crculo de Mohr, por otro lado,
conociendo los ejes principales de inercia se conoce la orientacin de los
mismos, esto es, el ngulo que forman con los ejes rectangulares x e y as como
el sentido en el que se mide el ngulo, ya sea horario o antihorario. Finalmente,
definidos los puntos X e Y con las relaciones analticas y as tambin, el dimetro
determinado por I1 e I2, se tiene definido el Crculo de Mohr.
b) Deducir la expresin de la elipse de inercia en funcin de los momentos
principales de inercia
Los momentos principales de inercia I1 e I2 se obtienen de un crculo de Mohr y se
tiene que P12 es nulo. As, reemplazando en las frmulas analticas para
determinar el momento de inercia respecto a cualquier par de ejes
perpendiculares: Ix por I1
e
Iy por I2
.se deduce:
Iu = I1 cos2 + I2 sen2
Considerando las relaciones entre las
x2 .
y2 .
=
2
2
coordenadas polares y rectangulares
1
+ Iu
Iu
se tiene:
I1
I2
ecuacin de la elipse de inercia

2 =

I1 . I2
Iu
Reemplazando en la ecuacin de la elipse
se obtiene:
S se cumple que:

x2 .
= I
2

y2 .
I1

Ecuacin de la elipse en funcin

a los momentos principales de inercia
c) En qu caso la elipse de inercia se transforma en una circunferencia? Por qu?
Para que una elipse se transforme en una circunferencia, la condicin es que los
semiejes de la elipse sean iguales, esto es, el radio de la circunferencia. As se
tiene que para que la elipse de inercia se transforme en una circunferencia se
tiene que cumplir I1=I2, y as tambin se tiene que el crculo de Mohr se reduce a
un punto cuando la elipse de inercia se transforma en una circunferencia.
Parcial: 5 de Febrero 2001
26.
a) Qu es el eje central de un sistema de fuerzas?
* Es una recta nica, paralela a la direccin de la resultante, tal que el momento
resultante del sistema respecto a cualquiera de sus puntos es mnimo y paralelo a
la direccin de la resultante.
FIUNA

14

* El lugar geomtrico de los puntos del espacio, respecto a los cuales el momento
resultante es mnimo, es una lnea recta paralela a la direccin de la resultante
del sistema llamada eje central del sistema.
b) Siempre existe el eje central? Por qu?
No siempre existe eje central. Si la resultante del sistema de fuerzas es cero, no
existe eje central pues la direccin del eje central es paralela a la resultante.
c) En el caso particular importante en que todas las fuerzas son coplanares, cul
es la ecuacin del eje central en el caso de fuerzas coplanares?
En el caso de un sistema de fuerzas coplanares se tiene que, por el Teorema de
Varignon, el momento resultante respecto a un punto del plano coincide con la
suma algebraica de las fuerzas constituyentes del sistema, y esto es, la
resultante del sistema; en otras palabras: El momento resultante es igual al
momento de la fuerza resultante.
Entonces para W=0 (invariante principal del sistema nulo),
la ecuacin del Eje central es:
27.
Deducir la expresin de la fuerza necesaria para iniciar a levantar un
bloque de peso W colocado sobre la corona de un gato de tornillo de rosca
cuadrada, asimilndolo a un bloque sobre un plano inclinado
Sea W la carga que queremos levantar o bajar.
Si queremos levantar, debemos aplicar una fuerza P en
el extremo del brazo (perpendicular al plano de la
hoja). El momento que producir ser igual a M= P.a

Desenrollo del soporte:

Como la fuerza de rozamiento no depende del rea de contacto, podemos

suponer que la dimensin del tornillo es menor que la real, y la dibujamos como
un bloque.
Sea Q la fuerza horizontal que produce el
mismo efecto que P. Esto es: P.a = Q.r
Obs. L no es la distancia con la siguiente
rosca, es el avance del tornillo, es decir, la
distancia a travs de la cual se mueve un
tornillo al cabo de una vuelta.
FIUNA

15

Fx=0
Q R.sen(s+) = 0
Fy=0
R.cos(s+) - W= 0
dividiendo ambas ecuaciones se tiene:
tg(s+) = Q/W
Siendo Q la fuerza necesaria para levantar un bloque de peso W.
Obs. Para bajar un tornillo pueden darse los casos:
s> :Se considera la resultante R hacia la izquierda y la fuerza
Q hacia la derecha
s< :Se considera la resultante R hacia la derecha y la fuerza
Q hacia la izquierda
Para ambos casos se deduce el valor de Q de las ecuaciones de la esttica (Fx=0
y Fy=0)
28.
Deducir la ecuacin de la elipse de inercia en funcin de los radios de
giro.
Sean
Ku: Radio de giro que corresponde al eje u
K1: Radio de giro que corresponde al eje 1
K2: Radio de giro que corresponde al eje 2
A: rea de la superficie
Y adems,
I1 = A k12
I2 = A k22
Iu = A ku2
Llevando a la ecuacin de la elipse

x2 .
Iu
I1
2

y2 .
Iu
I2
2

k12 . k22
x2 .
y2 .
se obtiene
1 =
+
k22
k12
ku2
Luego, los semiejes de la elipse de inercia son respectivamente los radios de giro
y siendo

k2=

Trabajo Prctico: 24 de octubre 2000

29.
a) Deducir la frmula que nos indica que la pendiente de la curva de
momento de flexin es igual al valor de la fuerza cortante. b) Esta frmula
puede usarse sin ningn tipo de restriccin? Por qu? c) De acuerdo a dicha
frmula, cul es el valor de la fuerza cortante en los puntos donde el momento
de flexin es mximo? Por qu?
a)

FIUNA

Considrese una viga simplemente

apoyada AB, que soporta una carga
distribuida W por unidad de

16

longitud y permtase que C y C sean dos puntos sobre la viga que estn
separadas una distancia x entre s.
Sean Q y M la fuerza cortante y el momento flexionante, respectivamente, en el
punto C; mientras que en el punto C los mismos sern (Q + Q) y (M + M).
Se separa la porcin de viga CC y se dibuja su
diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas
sobre el cuerpo libre incluyen una carga de
magnitud W.x, las fuerzas y los pares internos
que actan en C y C.
De la sumatoria de momentos respecto al
punto C se tiene:
(M + M) M + Q.x + W.x.(x/2) = 0
M + M M + Q. x + W. x2 /2 = 0
M = Q. x + W. x2 /2
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin y permitiendo que x 0
dM = Q
dx
La ecuacin obtenida indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento
flector es igual al valor de la fuerza cortante.
b) La frmula se cumple para cualquier punto donde no est aplicada una fuerza
concentrada, porque en estos puntos la fuerza cortante tiene un valor definido.
c) La fuerza cortante es cero en aquellos puntos donde el momento flexionante
es mximo.
30.
a) Verdadero o falso? Ninguna seccin transversal de una barra no recta
de dos fuerzas tiene que soportar nunca un momento flexionante o una fuerza
cortante. Justificar la respuesta. b) Por qu los tramos de un cable que soporta
cargas concentradas pueden ser considerados como elementos de dos fuerzas?
a) Verdadero, las barras de dos fuerzas trabajan con esfuerzos axiales llamados
normales, no soportan momentos flectores ni fuerzas cortantes.
b) Porque no existen fuerzas puntuales concentradas en el tramo, ya que el peso
de los cables es despreciable en comparacin con las cargas que ste soporta;
teniendo as slo las fuerzas en los extremos del tramo.
31.
a) Necesariamente una superficie debe tener un eje de simetra para que
el producto de inercia de la misma sea nulo? Justificar la respuesta b) Si una
superficie admite un eje de simetra, ste es un eje principal de inercia? Por
qu? (repetido)
a) Para que una superficie tenga producto de Inercia no es necesario que tenga
eje de simetra, debido a que el producto de Inercia respecto a sus ejes
principales es nulo. (esta propiedad est demostrada anteriormente)
Parcial: 2 de marzo 1999
32.
Qu es una armadura simple idealizada? Cmo se genera?
Es la estructura que se forma a partir de una estructura triangular bsica, rgida
y estable, al cual se le aaden dos nuevos elementos sujetos a dos nudos

FIUNA

17

distintos y conectados entre s en un nuevo nudo. Las tres uniones no deben estar
en lnea recta. No necesariamente todos los miembros formarn un tringulo.
33.
Demostrar que el tramo con mayor pendiente es el tramo que soporta
mayor esfuerza en un cable con cargas concentradas
Considerando el sistema, de la
sumatoria en el eje x se tiene que las
reacciones horizontales HA y HB son
iguales en magnitud.
Al aislar una porcin del cable tal como
AP, la tensin en el punto P seguir la
direccin MN y se tendr:
Fx = 0
Tcos HA = 0
Tcos = HA = cte
T=

cte
cos

As se tiene que para un valor mnimo de cos, la

tensin ser mxima, entonces se puede concluir
que a mayor pendiente, mayor tensin.

Trabajo Prctico: 15 de Septiembre 1998

34.
Deducir la relacin que existe entre los valores T 1 y T2 de la tensin de
dos partes de una correa o banda plana, cuando est a punto de deslizar sobre
un tambor cilndrico fijo
Se supone que se desea hallar la fuerza P
necesaria para iniciar el movimiento hacia arriba
del peso W. Se supone adems que el cable o
banda que se muestra encuentra alguna oposicin
en su deslizamiento sobre el cubo.

FIUNA

As,
debemos
suponer que P es
mayor que W.
Para determinar
la relacin entre
y
W,
consideramos un
elemento
diferencial
del
cable.
La
fuerza
de
rozamiento
18

resulta dF y la fuerza normal resultante dN que actan sobre la superficie de la

banda, se han trasladado al origen de coordenadas n y t. Considerando el peso de
la banda o cable despreciable en comparacin con las tensiones, se tienen las
ecuaciones de equilibrio siguientes:
Fn = dN (T+ dT).sen d = 0
Para ngulos pequeos:
Ft = - T dF + (T + dT).cos d = 0 sen d = d y
cos d = 1
Y para el movimiento inminente se tiene:
dF = dN
Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio se tiene:
dN - T d - dT d = 0
dT . dN = 0
Despreciando el trmino de mayor orden dTd, se despeja dN obteniendo as:
dT T d = 0
y separando las variables:
dT = d

T
Integrando entre los lmites apropiados:
( T1 < T < T2 ) y (0 < < )
se tiene as:
T2 = T1 e
donde
= El coeficiente de rozamiento
= El ngulo total de contacto de la banda o del cable expresado en radianes
Evaluacin de proceso: 13 de abril 2004
35.
Demostrar que si un sistema de fuerzas coplanares y cualesquiera
satisfacen las ecuaciones Mp= 0, Mt= 0 t Ms= 0, el sistema de fuerzas est en
equilibrio. Sealar las restricciones en la eleccin de puntos p, t y s
pertenecientes al plano.
Ya que el sistema es coplanar, se tiene que si el momento resultante respecto a t
es cero (Mt= 0), puede ser porque:
* La resultante es igual a cero R = 0
* La resultante pasa por t
Si adems el momento resultante respecto a p es cero (Mp= 0), puede ser
porque:
* La resultante es igual a cero R = 0
* La resultante pasa por la recta tp
Por ltimo, si el momento resultante respecto a s es cero (Ms= 0) es porque la
resultante es cero R=0, en caso contrario (para R0) se reducira a momento
respecto a s.
Las restricciones en la eleccin de los puntos es que p, t y s no deben ser
colineales.
36.
El hecho de que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de
ecuaciones, garantiza que el sistema sea estable y estticamente determinado?
Justificar y dar ejemplos.
El hecho de que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de ecuaciones no
garantiza que el cuerpo tenga restriccin completa o que las reacciones en sus
apoyos sean estticamente determinadas.

FIUNA

19

Como ejemplo se tiene un sistema plano donde los soportes se arreglan de tal
manera que las reacciones
sean
concurrentes
o
paralelas,
entonces
las
reacciones son estticamente
determinadas y el sistema es
inestable. Este tipo de
inestabilidad
se
llama
inestabilidad geomtrica.
37.
Momento de una fuerza con relacin a un eje.
Se considera una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo de
dicha fuerza respecto a O. Sea OL un eje que pasa a travs de O; el momento
MOL de F con respecto a OL se define como la proyeccin OC del momento MO
sobre el eje OL. Sea el vector unitario a lo largo de OL, se tiene:
Significado fsico: El momento MOL de F respecto a OL mide la tendencia de la
fuerza F de impartirle al cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del
eje fijo OL (una explicacin ms detallada en el tem #54)
15 de marzo-2001 (Evaluacin de proceso).
38.
a) Qu son vnculos? Clasificacin de los vnculos bidimensionales.
Son elementos mecnicos que impiden el movimiento. Toda vez que exista
cualquier restriccin al movimiento se dice que existe un vnculo. La funcin de
un vnculo es la de restringir algunos grados de libertad, produciendo reacciones
segn los movimientos impedidos.
Clasificacin: Externos: Apoyos e Internos: Ligaciones o transmisiones.
Se clasifican en vnculos de 1er, 2do y 3er gnero que tienen una, dos y tres
reacciones al movimiento respectivamente, es decir, impiden el movimiento en
una, dos y tres direcciones (ya sea de traslacin y/o rotacin).
b) Definir grados de libertad
Son los posibles nmeros de movimientos que puede tener un cuerpo ya sea en el
plano o en el espacio. Son los nmeros de coordenadas independientes para fijar
el cuerpo a un sistema de referencia.
c) Cundo un sistema es estable y estticamente determinado?
*Cuando es posible determinar una solucin nica para el sistema de ecuaciones
de la esttica. Se tienen tantas ecuaciones como incgnitas, es decir que q=n y
el determinante del sistema es distinto de cero.
El sistema se llama tambin isosttico, totalmente restringido o de constriccin
total; y tiene cero grado de libertad.
*Se dice que un sistema es estticamente determinado si puede establecerse una
solucin nica de las ecuaciones de la esttica, dicha solucin debe obtenerse
solamente de estas ecuaciones.

FIUNA

20

12 de setiembre 2000
39.
a) Deducir las expresiones que determinan el Centro de gravedad de
cuerpos homogneos.
En el caso de un cuerpo homogneo de espesor uniforme t, la magnitud W del
peso de un elemento del cuerpo puede expresarse como:
donde
= Peso especfico del material
t = Espesor del cuerpo
A = rea del elemento
(O bien, se puede considerar W= .dV ya que el producto del rea del elemento
diferencial (A) por el espesor del cuerpo es igual al volumen del mismo)
En forma similar se puede expresar la magnitud W del peso de todo el cuerpo:
donde A es el rea total del cuerpo.
Si en las ecuaciones
Momentos de W con respecto a los
ejes x e y

se sustituye a W y a W y se divide a todos los trminos por t, se obtiene:

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el
lmite:
Estas ecuaciones definen las coordenadas
e
del centro de gravedad de un
cuerpo homogneo, el punto con estas coordenadas tambin se como centroide C
del rea A del cuerpo.
Obs. Para un cuerpo tridimensional se consideran las sumatorias de momentos
respecto al eje Z.
b) Si el cuerpo no es homogneo, pueden emplearse dichas expresiones para
determinar su centro de gravedad? Por qu?
Si el cuerpo no es homogneo, dichas expresiones no pueden utilizarse para
determinar el centro de gravedad del mismo; sin embargo, dichas expresiones
an definen el centroide del volumen. Esto porque
40.
Deducir la expresin para calcular el trabajo de un par de de momento M
que acta sobre un cuerpo rgido, sin considerar separadamente el trabajo de
cada una de las dos fuerzas que lo forman.
Considere las dos fuerzas F y F que
forman un par de momento M, las
cuales actan sobre un cuerpo
rgido. Cualquier desplazamiento
pequeo del cuerpo rgido que lleve
a A y B a A y B, respectivamente,
puede dividirse en dos partes, una
en la cual los puntos A y B sufren
desplazamientos iguales dr1 y la
FIUNA

21

otra en la cual A permanece fijo mientras que B se mueve a B mediante un

desplazamiento dr2 de magnitud ds2 = rd.
Durante la primera parte del movimiento, el trabajo de F es igual en magnitud y
opuesto en signo al trabajo de F y por tanto su suma es cero. Sin embargo, en la
segunda parte del movimiento slo la fuerza F hace trabajo y ste es igual a
dU=F.ds2= Frd. Pero el producto Fr es igual a la magnitud M del momento del
par. De esta manera, el trabajo de un par de momento M que acta sobre un
cuerpo rgido es: du = M.d, donde d representa el ngulo pequeo que rota el
cuerpo, expresado en radianes.
41.
Indicar el mtodo, diferente a la determinacin por integracin directa,
para determinar la resultante de las fuerzas ejercidas por un lquido sobre una
superficie curva de anchura constante sumergida en dicho
lquido.
Se considera el DCL obtenido por la separacin del volumen
ABD, el cual est limitado por la superficie curva AB y por las
dos superficies planas AD y BD.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son el peso W del
volumen del lquido separado, la resultante R1 de las fuerzas
ejercidas sobre AD, la resultante R2 de las fuerzas ejercidas
sobre BD y la resultante R de las fuerzas ejercidas por la
superficie curva sobre el lquido.
W, R1 y R2 se pueden determinar mediante las ecuaciones de
la esttica.
25 de julio 2000
42.
Anlisis de armaduras simples por el Mtodo de las
secciones.
Consiste en seccionar en forma abierta la estructura poniendo de esa forma de
manifiesto la fuerza dirigida a lo largo de la barra.
La seccin hecha divide al sistema en dos partes, analizndose la parte que ms
conviene.
13 de junio 2000 (1er Trabajo Prctico)
43.
Enunciar las leyes de Newton
1.
1ra Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la
partcula permanecer en reposo (si inicialmente estaba en reposo) o se mover
con velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).
2.
2da Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero,
la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y
en la direccin de sta. Esta ley puede expresarse como F=ma donde F
representa la fuerza resultante que acta sobre la partcula, m la masa de sta y
F la aceleracin de la misma.
3.
3ra Ley: Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.

FIUNA

22

4.
Ley de gravitacin de Newton: Establece que
dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente
con fuerzas iguales y opuestas F y F, de magnitud F
dada por la ecuacin:
F = Mm . G
r2
donde r es la distancia entre las dos partculas y G la
constante universal llamada constante de
gravitacin
Obs. Dentro de las leyes de la mecnica newtoniana se encuentran adems las
siguientes leyes:
5.
Ley del paralelogramo para la adicin de fuerzas: Establece que dos
fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser sustituidas por una sola fuerza
llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que
tiene los lados iguales a las fuerzas dadas.
6.
El principio de Transmisibilidad: Establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una
fuerza que acta sobre un punto del cuerpo se sustituye por una fuerza de la
misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto diferente, siempre que
las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
44.
Momento de una fuerza en relacin a un eje. Definir expresiones
vectoriales y algebraicas y significado fsico.
Se define el momento MOL de F con respecto a OL como la proyeccin del
momento MO sobre el eje OL (OC)
El significado fsico es ms claro si descomponemos a F en dos componentes
rectangulares F1 y F2
Donde F1 // y F2 contenida en un plano perpendicular a OL
MOL = .(r x F) = .[(r1+r2)x(F1+F2)]
= .(r1xF1) + .(r1xF2) + .(r2xF1) + .(r2xF2)
= .(r2xF2)
El producto vectorial de r2xF2 es perpendicular al plano y representa al
momento de la componente F2 de F con respecto al punto Q
La componente F1 no tiende a impeler al cuerpo en movimiento de rotacin
alrededor de OL.
Concluyendo: El momento MOL de F con respecto a OL mide la tendencia de la
fuerza F a imprimir al cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje
fijo OL.
20 de marzo de 1998 (examen final)
45.
En qu casos?:
a) No existe eje central de un sistema
de fuerzas
Si la resultante del sistema de fuerzas es
cero no existe el eje central.
b) Un sistema de fuerzas se reduce a
una fuerza resultante nica

FIUNA

23

Cuando el invariante escalar del sistema es nulo (el producto escalar entre la
resultante y el momento resultante).
b.1-

R.M = 0
para R0
MR=0
Ejemplos:

Significa que R y M son perpendiculares, sin embargo si R est

en el eje central, R // M; esto es absurdo (no pueden ser
paralelos y perpendiculares a la vez), entonces se concluye
que MR=0
Sistemas de fuerzas concurrentes,
Sistema de fuerzas coplanares (existe el eje central)
Sistema de fuerzas paralelas
Sistema cualquiera en el que W=0 (sin que las fuerzas sean
paralelas, concurrentes o coplanares)

b.2-

R.M = 0
M0

El sistema se reduce a un par de fuerzas, no existe eje

central. Se cumple para todos los sistemas excepto para uno
de fuerzas concurrentes.

b.3-

R.M = 0
R= 0
M= 0

El sistema est en equilibrio

46.
a) Fuerza de rozamiento Definicin Leyes
a) Definicin: (Nara) Se puede definir la fuerza de rozamiento como la fuerza
tangente a las superficies de contacto que tiende a oponerse al movimiento
relativo entre las superficies.
Leyes del rozamiento seco
1. La fuerza de rozamiento es proporcional a la resultante de las acciones
normales entre las superficies de contacto.
2. La fuerza de rozamiento es independiente del rea de las superficies en
contacto
3. La fuerza de rozamiento es independiente de las velocidades relativas de los
cuerpos en contacto
4. La fuerza de rozamiento esttica mxima es mayor que la fuerza de
rozamiento cintica
5. La fuerza de rozamiento entre superficies lubricadas, es menor del rozamiento
en superficies secas y depende menos de la naturaleza de las superficies que del
tipo de lubricante.
b) Cundo aparecen las fuerzas de rozamiento?
Cuando dos superficies estn en contacto, siempre se presentan fuerzas
tangenciales, llamadas fuerzas de friccin, cuando se trata de mover una de las
superficies con respecto a la otra.

FIUNA

24

c) Las fuerzas de rozamiento siempre impiden el movimiento? Por qu?

Estas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el
movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes.
13 de marzo de 1998 (examen parcial)
47.
a) Par de fuerzas
Es un sistema formado por dos fuerzas paralelas de igual intensidad, pero de
sentidos opuestos. La resultante de este sistema es cero.
b) Momento de un par
El momento resultante de un par respecto a cualquier punto es constante y
distinto de cero. Es perpendicular al plano determinado por las fuerzas.
c) Es el momento de un par un vector libre? Justificar la respuesta
Si, es un vector libre debido a que se mantiene constante independientemente
del punto respecto del cual se considera el momento. (demostrado anteriormente)
48.
Demostrar que el momento de inercia polar Jo de una superficie plana
con respecto a cualquier punto O es igual al momento de inercia Jc de la
superficie con respecto a su centroide ms el producto del rea de la superficie
y el cuadrado de la distancia d entre los dos puntos: Jo=Jc+Ad 2

49.
Disear ejemplos y citar diferencias entre
a)
Armadura simple y armadura compuesta
La armadura simple es una estructura que se forma a partir de una estructura
triangular bsica, mientras que la armadura compuesta no se puede construir a
partir de la armadura triangular bsica, pero se obtiene conectando rgidamente
varias armaduras simples.
b)
Bastidor y Mquina
Los bastidores y las mquinas son estructuras que contienen elementos sometidos
a la accin de varias fuerzas. Los bastidores estn diseados para soportar cargas
y son estructuras estacionarias totalmente restringidas. Las mquinas estn
diseadas para transmitir y modificar fuerzas, stas pueden o no ser
estacionarias y siempre tendrn partes mviles.

FIUNA

25

c) Estructura isosttica y estructura hiperesttica

Estructura isosttica: Cuando la misma se encuentra estticamente determinada,
es decir, cuando se puede establecer una solucin nica para el sistema a travs
de las ecuaciones de la esttica. Se tienen tantas ecuaciones como incgnitas y
el determinante principal del sistema es distinto de cero. Tiene cero grado de
libertad, en otras palabras, impide toda posibilidad de movimiento.
Estructura hiperesttica: Cuando la misma se encuentra estticamente
indeterminada, es decir, cuando las ecuaciones de la esttica no son suficientes
para determinar un conjunto nico de soluciones para el sistema. En esta caso, el
nmero de incgnitas es mayor que el nmero de ecuaciones (i > e, siendo i el
nmero de incgnitas y e el nmero de ecuaciones). El grado de indeterminacin
est dado por la frmula e-i, el resultado de esto se denomina grado de
hiperestaticidad. Un sistema hiperesttico se vuelve determinado haciendo ei=0, esto es, eliminado vnculos o cambiando el tipo de vnculo.
19 de enero de 1998 (examen parcial)
50.
Dada una superficie plana de rea S, mostrada en la figura, y suponiendo
conocido el momento de Inercia de la superficie S en relacin al eje AA,
determinar:
a)
El momento de inercia de la superficie en relacin al eje CC
b)
El momento de inercia de la superficie en relacin al eje BB
G es el centroide de la superficie S. Todos los ejes son paralelos entre s y estn
contenidos en el plano de la superficie.

51.
Anlisis de la estabilidad del equilibrio segn la energa potencial del
sistema. Cules son, segn el clculo diferencial, las condiciones de equilibrio
de un sistema con un grado de libertad?
Cuando la energa potencial del sistema es mxima, el equilibrio es inestable. Si
sta es mnima, el equilibrio es estable; y en el caso de que se mantenga
constante, el equilibrio es neutro.
Esto se puede apreciar en la figura, donde las barras a, b y c tienen equilibrios,
respectivamente, estable, inestable y neutro.
Segn el clculo diferencial una funcin es mnima o mxima dependiendo de
que su segunda derivada sea positiva o negativa; en resumen, se puede decir que

FIUNA

26

las condiciones de equilibrio para un sistema con un grado de libertad, son las
siguientes:

Obs. En el caso de de un sistema con varios grados de libertad, como la energa

potencial depende de diversas variables, es necesario recurrir a derivadas
parciales, y se tienen que cumplir de manera simultnea las relaciones
anteriores.
14 de setiembre 2006 (examen parcial)
52.
Demostrar: Una carga distribuida sobre una viga puede ser reemplazada
por una carga concentrada; la magnitud de esta carga nica es el rea bajo la
curva de carga, y su lnea de accin pasa a travs del centroide del rea.

El producto q.dX es igual en magnitud al elemento de rea dA, por tanto, la

carga W es igual en magnitud al rea total A bajo la curva de carga:
W = dA
=A
El punto de aplicacin P de la carga concentrada equivalente W se obtiene
expresando que el momento de W con respecto a un punto O es igual a la suma
de los momentos de las cargas elementales dW con respecto a O:
(OP). W = x dW
y como
dW = q.dX dA y W = A
se tiene finalmente:

FIUNA

27

1 de febrero de 1999
53.
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
Se considera un sistema de fuerzas F1, F2, , Fn que actan sobre un cuerpo
rgido en los puntos A1, A2, , An respectivamente, definidos por los vectores de
posicin r1, r2, , rn. La fuerza F1 puede ser trasladada de A1 a un punto O, si se
agrega al sistema original un par de momento M1 igual al momento r1xF1 de F1
respecto a O. Procediendo de forma anloga con las fuerzas F2, , Fn; se obtiene
un sistema que consta de las fuerzas originales aplicadas ahora en O y los
vectores de par que han sido agregados.

Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden sumarse vectorialmente y ser
reemplazadas por una resultante R, y as tambin los vectores M1, M2, , Mn
pueden ser reemplazados por un solo vector par
R= F

= Mo = (ri x Fi)

54.
En la figura, se ha representado el diagrama de momento flector.
Disear el diagrama de carga y de fuerza cortante de la viga correspondiente.

FIUNA

28

27 de octubre de 1998
55.
a) Obtener las ecuaciones que definen las coordenadas x, y del centro de
gravedad G para un cuerpo compuesto hecho de material homogneo.
En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos, tringulos u
otras de las formas comunes mostradas en la figura. La abscisa de su centro de
gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas
de los
centros de gravedad de las diferentes partes que constituyen la placa,
expresando que el momento del peso de toda la placa con respecto al eje y es
igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con
respecto a ese mismo eje. La ordenada del centro de gravedad de la placa se
encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje x.

As, se escribe:

Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas

gravedad de la placa.

del centro de

b) Si el cuerpo no es homogneo, pueden emplearse dichas ecuaciones para

determinar su Centro de Gravedad? Por qu?
Cuando la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de gravedad
coincide con el centroide C de su rea. Pero en el caso de placas no homogneas,
estas ecuaciones no definen su centro de gravedad porque no cumplen con la
relacin
17 de febrero de 1996
56.
Marcha general a seguir para la determinacin del centro de gravedad de
superficies planas.
Considere una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n elementos
pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las
del segundo se representan con x2 y y2, etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra
sobre los elementos de la placa sern representados, respectivamente, con W1,
FIUNA

29

W2, , Wn. Estas fuerzas o pesos se pueden suponer como fuerzas paralelas.
Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W
de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de
los elementos.
Fz: W = W1 + W2 + + Wn
para obtener las coordenadas e del punto G, donde debe aplicarse la
resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes x e y son
iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales,
esto es:

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la

placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen,
en el lmite, las siguientes expresiones:
Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas
gravedad G de una placa plana.

del centro de

57.
Enunciar y demostrar el principio del trabajo virtual para un cuerpo
rgido
Si el cuerpo rgido est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo rgido es cero para cualquier
desplazamiento virtual del cuerpo.
Esta condicin necesaria establece que si el cuerpo est en equilibrio, todas las
partculas que lo forman estn en equilibrio y el trabajo virtual de las fuerzas
que actan sobre todas las partculas debe ser cero. As, se puede demostrar que
el trabajo de las fuerzas internas es cero, por tanto, el trabajo total de las
fuerzas externas tambin es cero.
Demostracin que el trabajo de las fuerzas internas es
cero:
Considere dos partculas A y B de un mismo cuerpo rgido
y dos fuerzas F y F iguales y opuestas que actan una
sobre la otra. Como en general los desplazamientos
pequeos dr1 y dr2 de las dos partculas son diferentes,
las componentes de estos desplazamientos a lo largo de
AB deben ser iguales; de otra manera, las partculas no permaneceran a la
misma distancia una respecto a la otra, por tanto, el cuerpo no sera rgido. En
este sentido, el trabajo de F es igual en magnitud y opuesto en signo al trabajo
de F y su suma es cero.
58.
Por qu pueden omitirse las siguientes clases de fuerzas al aplicar el
principio del trabajo virtual?
a) Fuerzas internas de un cuerpo rgido
Porque el trabajo de las fuerzas internas de un cuerpo rgido es nulo.
(demostracin en el tem anterior)

FIUNA

30

b) Fuerzas de interconexin de sistemas de cuerpos rgidos

Porque estas fuerzas estn aplicadas a puntos fijos (desplazamiento nulo) o
actan en direccin perpendicular al desplazamiento (cos = 0)
59.

Deducir la ecuacin del Eje central

Entonces,

FIUNA

Sea una recta el eje central de un sistema de

fuerzas (que no se muestra en la figura). Sea x, y,
z las coordenadas de un punto cualquiera M de la
recta .
Llamemos GO(Mx,My,Mz) el momento resultante
del sistema respecto al punto O (origen de
coordenadas).
Llamemos
GR(L,M,N)
al
momento resultante del sistema respecto al
punto M del eje central, y por ltimo, llamemos
R(Rx,Ry,Rz) a la resultante del sistema de fuerzas.

31

60.
Demostrar que las condiciones de equilibrio de un sistema de fuerzas
coplanares y paralelas estn dadas por dos ecuaciones:
Consideremos las ecuaciones generales:

Consideremos el plano xy como el plano de las

fuerzas y el eje y paralelo a la direccin comn
de todas las fuerzas.
Las ecuaciones I y III dejan de existir porque
cada fuerza, individualmente, tiene proyeccin
nula sobre los ejes x y z.
Tambin las ecuaciones IV y V pierden valor
porque cada fuerza, individualmente, tiene
momento nulo en relacin a los ejes x e y por ser
coplanares con los mismos.
Entonces nos quedan las ecuaciones II y VI.
Las proyecciones sobre el eje y tienen verdadera magnitud, basta con considerar
positivas las fuerzas que tienen el mismo sentido que el eje y, y en caso
contrario, negativas.
Los momentos en relacin al eje z coinciden con los momentos en relacin al
punto O (que es arbitrario), basta con tomar los momentos en relacin a
cualquier punto del plano.
As se demuestra lo que se quera demostrar.
De la ecuacin II se tiene que la suma algebraica de todas las fuerzas debe ser
nula. Entonces se garantiza que el sistema no es reducible a una resultante.
De la ecuacin VI se tiene que el momento resultante del sistema, en relacin a
un punto cualquiera del plano, es nulo. Entonces se garantiza que el sistema no
es reducible a un par.
As, el sistema est en equilibrio.

FIUNA

32

61.
Demostrar que las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas
coplanares estn dadas por dos ecuaciones de momentos en relacin a dos
puntos situados sobre una recta no paralela a la direccin de las fuerzas del
sistema
Consideremos un sistema de fuerzas coplanares y
paralelas. Si su momento resultante fuera nulo
respecto a un centro de reduccin O1 cualquiera, el
sistema podra estar en equilibrio o podra reducirse
a una resultante que pasa por el punto O1, no podra
reducirse a un par porque ste es un invariante en el
plano.
Ahora, si el momento resultante con respecto a un
segundo punto O2 fuera tambin nulo, siendo el
punto O2 escogido tal que la recta O1O2 no es paralela a la direccin comn de las
fuerzas del sistema; entonces podemos garantizar que el sistema est en
equilibrio ya que no puede reducirse a una fuerza resultante porque de ser as,
sta pasara por O1, sera paralela a las fuerzas del sistema y, por tanto, su
momento respecto a O2 no sera nulo.
As, se concluye que las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas
coplanares estn dadas por dos ecuaciones de momentos en relacin a dos puntos
situados sobre una recta no paralela a la direccin de las fuerzas del sistema

FIUNA

33

62.
Demostrar que las condiciones de equilibrio de un sistema
de fuerzas paralelas en el espacio tridimensional estn dadas por
3 ecuaciones:
Consideremos las ecuaciones generales:

Como todas las fuerzas son paralelas, tomemos el

eje y paralelo a la direccin comn de las fuerzas
del sistema.
En consecuencia, podemos ver que:
Las ecuaciones I y III dejan de existir, porque
cada fuerza del sistema, individualmente, tiene
proyeccin nula sobre los ejes x y z.
Tambin la ecuacin V pierde valor porque cada
fuerza del sistema, individualmente, tiene
momento nulo con respecto al eje y, por ser paralela a ste.
Nos quedan las ecuaciones II, IV y VI. Observemos que las fuerzas se proyectan
en verdadera magnitud sobre el eje y, basta con considerar positivas a las que
tengan el mismo sentido del eje y, y en caso contrario, negativas.
As se demuestra lo que se quera demostrar.
El sistema de fuerzas paralelas puede:
a) Reducirse a una resultante, paralela a la direccin comn de las fuerzas del
sistema.
b) Reducirse a un par, cuyo plano es paralelo a la direccin de las fuerzas.
c) Estar en equilibrio.
Si se cumple la ecuacin II se tiene que el sistema no puede reducirse a una
fuerza resultante.
Ahora, si se cumple la ecuacin IV, entonces el sistema puede estar en equilibrio
o reducirse a un par cuyo plano sera el plano xy.
Si por otra parte, tambin se cumple la ecuacin VI, entonces el sistema no
podra reducirse al par mencionado anteriormente porque el eje del mismo
debera proyectarse en verdadera magnitud sobre el eje z.
Una vez que se cumplen estas tres ecuaciones, se tiene que el sistema de fuerzas
est en equilibrio.

FIUNA

34

63.
Demostrar: Las condiciones de equilibrio de un sistemas de fuerzas
paralelas, en el espacio tridimensional, estn dadas por 3 ecuaciones de
momento respecto a 3 ejes no paralelos a la direccin de las fuerzas y tales que
los planos formados por ellos, paralelamente a la direccin de las fuerzas, no
admiten traza comn.
Si los momentos resultantes de un
sistema de fuerzas paralelas respecto a
dos ejes x1 y x2 son nulos, el sistema no
puede reducirse a un par (demostrado en
el tem anterior). As, el sistema podra
estar en equilibrio o reducirse a una
fuerza resultante, que pasara por A, es
decir, la interseccin de los ejes x1 y x2.
Ahora, si fuera nulo el momento
resultante respecto a un tercer eje x3,
que no pasa por A, podemos garantizar
que el sistema est en equilibrio, ya que si fuese reducible a una resultante, sta
estara localizada sobre AB y su momento no sera nulo con respecto al eje x3.
As se demuestra lo que se quera demostrar.

FIUNA

35

Otras definiciones

(algunos de clases con Bellassai)

64.

a) Qu es la mecnica?
Es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la accin de fuerzas.
b) Cmo se subdivide?
- Mecnica de cuerpos rgidos (Esttica y Dinmica),
- Mecnica de cuerpos deformables
- Mecnica de fludos
c) Conceptos Fundamentales
- Espacio
- Tiempo
- Masa
Fuerzas superficiales:
Fuerzas de contacto entre cuerpos;
- Fuerza
regidas por la 3ra ley de Newton
Fuerzas volumtricas:
Fuerzas a distancia, regidas por la Ley
de Gravitacin (fuerzas de atraccin)

65.

Qu es la esttica?
Es la parte de la mecnica que estudia los cuerpos en reposo.

66.

Diagrama del cuerpo libre

Un gran nmero de problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas
concernientes al equilibrio de una partcula. Esto se hace escogiendo una partcula
significativa y dibujando un diagrama separado que muestre a sta y a todas las fuerzas
que actan sobre ella. Dicho diagrama se conoce como diagrama del cuerpo libre.

67.

Qu es un desplazamiento virtual?
Es un desplazamiento que nicamente lo creamos de manera que podamos calcular el
trabajo realizado por el sistema. Este desplazamiento es imaginario, arbitrario,
diferente de cero, infinitesimal y compatible con cualquier restriccin.

68.

Paso del Torsor

Es la distancia que tendra que existir entre dos pares de fuerza para que produzcan el
momento mnimo. p =

R2

69.

Demostrar que el radio vector

los momentos principales de inercia y

plana de rea S, estn relacionadas:

FIUNA

de la elipse central de inercia es funcin de

en funcin del radio de giro de una superficie

36

70.

Equilibrio Estable, Inestable, Indiferente. (Fonseca, Geometra de masas)

Se dice que un cuerpo est en equilibrio estable, cuando, al ser desviado ligeramente de
su posicin de equilibrio, las fuerzas que sobre l actan, tienden a hacerlo volver a su
posicin primitiva.
Si, al contrario, las fuerzas que actan sobre el cuerpo tienden, despus de una ligera
desviacin, lo desvan an ms de su posicin primitiva, el equilibrio es inestable.
Finalmente, si despus de un pequeo desvo, las fuerzas que actan en el cuerpo
continan en equilibrio, no habr tendencia a recuperar la posicin primitiva ni de
aumentar el desvo inicial, por tanto se dice que el equilibrio es indiferente.

71.

Simetra. (Beer, Centroides y centros de gravedad)

Se dice que un volumen es simtrico con respecto a un plano dado si para cada punto P
del volumen existe un punto P del mismo volumen tal que la lnea PP es perpendicular
al plano dado y est dividida en dos partes por dicho plano. Bajo estas circunstancias, se
dice que el plano en cuestin es un plano de simetra para el volumen dado. Cuando un
volumen V posee un plano de simetra, el primer momento de V con respecto a ese
plano es igual a cero y el centroide del volumen est localizado en el plano de simetra.
3er final: 06/06/2007
72.
Demostrar: En los cuerpos de espesor constante, el radio de giro relativo a la
seccin transversal es igual al radio de giro relativo al volumen
73.
Para una superficie plana cualquiera se conocen Jx, Jy, Pxy, momentos de
inercia y producto de inercia, respectivamente, a los ejes X e Y, para un punto
cualquiera O. Utilizando el crculo de Mohr determinar la expresin que nos permite
calcular los ngulos que definen la direccin de los ejes principales de la superficie con
respecto al punto O. Graficar
74.
En la aplicacin del Principio de Trabajo Virtual en los casos de sistemas de
cuerpos rgidos interconectados y si el sistema permanece interconectado durante el

FIUNA

37

desplazamiento virtual, es necesario considerar el trabajo de las fuerzas internas y

externas al sistema?, Por qu?
2do examen de recuperacin: 7 de mayo, 2007
75.
Demostrar que el radio de giro polar al cuadrado de una superficie cualquiera es
igual al radio de giro polar centroidal al cuadrado de la misma superficie mas la
distancia al cuadrado entre los puntos O (punto cualquiera) y C (centroide), ko2=kc2+d2
1er examen de recuperacin: 16 de abril, 2007
76.
Demostrar que: Las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas
coplanares cualesquiera pueden ser expresadas por una ecuacin de proyeccin sobre un
eje arbitrario, y por dos ecuaciones de momentos, en relacin a dos puntos no situados
sobre una recta perpendicular al eje de proyeccin.
77.
Cules son las suposiciones simplificatorias o suposiciones que se realizan para la
determinacin del peso de punto material en la cercana de la superficie de la Tierra?.
Justificar la respuesta.
2do examen final: 3 de febrero, 2007
78.
Para una cierta superficie plana cualquiera se conocen Jx, Jy, Pxy, momentos de
inercia y producto de inercia respectivamente con relacin a los ejes X e Y. Utilizando el
crculo de Mohr demostrar que OA y OB determinan los momentos principales de inercia
de dicha superficie plana, es decir:
OA= J1 = (Jx + Jy) + ( (Jx Jy)2 + 4Pxy2 )
OB= J2 = (Jx + Jy) - ( (Jx Jy)2 + 4Pxy2 )
1er examen final: 22 de diciembre, 2006
79.
Considere un cuerpo rgido sometido a un sistema de tres fuerzas coplanares
actuando respectivamente en tres puntos A, B y C. Demostrar que: Si el cuerpo rgido
est en equilibrio, las lneas de accin de las tres fuerzas deben concurrir o ser
paralelas
80.
a) Una condicin necesaria, pero no suficiente, para la estabilidad del equilibrio
de un cuerpo rgido es que deben existir al menos tantas ecuaciones independientes, no
triviales, de la esttica. Por qu?.
81.
Usando el crculo de Mohr demostrar que, para cualquier polgono regular (tal
como un pentgono): a) El momento de inercia con respecto a cada eje que pasa por el
centroide es el mismo, b) Que el producto de inercia con respecto a cualquier par de
ejes rectangulares que pasan por el centroide es cero.
2do Examen Parcial: 13 de noviembre, 2006
82.
Considere una placa delgada de espesor uniforme t, de un material homogneo
de densidad . Demostrar que:
JCC, masa = .t.JC,area, donde J= momento de inercia. Ver figura
3er Examen Final: 15 de junio, 2006
83.
a) Si un cuerpo es homogneo, el centroide del volumen del cuerpo, coincide
con su centro de gravedad?. Por qu?. c) Cando se dice que dos o ms sistemas de
fuerzas son equivalentes?
Examen de recuperacin: 13 de Mayo, 2006

FIUNA

38

84.

c) Por qu los tramos de un cable que soporta cargas concentradas pueden

considerarse como elementos en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas?
85.
Determine el producto de inercia Pxy de la superficie triangular que se muestra
en la figura, utilizando el mtodo de subdividir la superficie dada en partes
infinitesimales.
2do Examen final de esttica: 30 de diciembre, 2005
86.
Enunciar y demostrar el Teorema de los Ejes Paralelos (Steiner) para el clculo
de Productos de Inercia de una superficie plana
Examen de recuperacin, 16 de diciembre 2005
87.
b) Por qu las barras de una armadura simple idealizada estn en equilibrio bajo
la accin de dos fuerzas?. d) Definir grados de libertad en trminos del desplazamiento
virtual.
88.
Utilizando el mtodo de subdividir en partes infinitesimales, determinar las
coordenadas del centro de gravedad del rea del segmento parablico mostrado en la
figura.

89.

FIUNA

39