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Anlisis modal utilizando FEM

El objetivo del Anlisis modal en la mecnica estructural es determinar las frecuencias


naturales y modos de vibrar de un objeto o estructura durante vibracin libre. Es comn
utilizar el Mtodo de los elementos finitos (MEF, o FEM por sus siglas en ingls) para
desarrollar el anlisis porque, como en otros clculos usando el MEF, el objeto que se
analiza puede tener formas arbitrarias y los resultados de los clculos son aceptables. Los
tipos de ecuaciones que surgen del anlisis modal son vistas en Sistemas propios. La
interpretacin fsica de los valores propios y vectores propios, los cuales vienen de
resolver el sistema, representan las frecuencias y modos de vibrar correspondientes. A
veces, los nicos modos deseados son los correspondientes a las menores frecuencias
porque pueden ser los modos predominantes en la vibracin del objeto.
Tambin es posible determinar las frecuencias naturales y modos de vibrar de un objeto
mediante ensayos experimentales. En este caso, el procedimiento se denomina anlisis
modal experimental. Los resultados de las pruebas experimentales pueden usarse para
calibrar un modelo de elementos finitos para determinar si las hiptesis subyacentes
hechas fueron correctas (Por ejemplo, propiedades correctas de materiales y condiciones
de borde consideradas en el modelo).
ndice
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1 Sistemas propios FEA


o

1.1 Comparacin al lgebra lineal

2 Mtodos de solucin

3 Ejemplo

4 Vase tambin

Sistemas propios FEA[editar]


Para los problemas ms bsicos envolviendo un material linealmente elstico el cual
obedece la Ley de elasticidad de Hooke, las ecuaciones de matriz tomando la forma de un
sistema de masas de resorte tridimensional dinmico. La ecuacin generalizada de
movimiento es dada como:

Donde:
es la matriz de masa,
es la 2a derivada de tiempo del desplazamiento,
es el desplazamiento,
es la velocidad,
es la matriz de amortiguacin,
es la matriz de rigidez, y
es el vector fuerza.
El problema general, con la amortiguacin diferente de cero,
es un problema de valor propio cuadratico. Sin embargo, para

anlisis modal vibracional, la amortiguacin es generalmente


ignorada, dejando solo el primer y tercer trminos en el lado
izquierdo:

Esta es la forma general de los sistemas propios encontrados


en ingeniera estructural usando el Mtodo de los elementos
finitos. Adicionalmente, el movimiento armnico es
tpicamente asumido para la estructura que si
a ser igual

, donde

es tomada

es un valor propio (con unidades

de cuadrado de tiempo reciproco, e.g.,


reduce a:

), y la ecuacin se

en contraste, la ecuacin para el problema esttico es:

La cual es esperada cuando todos los trminos teniendo un


tiempo derivativo son fijados a cero.

Comparacin al lgebra lineal[editar]


En lgebra lineal, es ms comn ver la forma estndar de un
sistema propio el cual es expresado como:

Ambas ecuaciones pueden ser vistas como la misma porque


si la ecuacin general es multiplicada por el inverso de la
masa,
, tomara la forma de este ltimo. debera
notarse que los modos inferiores son deseados, resolviendo
el sistema ms probablemente envolvera el equivalente de
multiplicando por el inverso de la rigidez,
, un proceso
llamado iteracin inversa. Cuando esto es hecho, los valores
propios resultantes, , relacionan a aquel del original por:

pero los vectores propios son los mismos.

Mtodos de solucin[editar]
Para problemas elsticos lineales las matrices de rigidez y
masa y el sistema en general son definidas positivas. Esa
propiedad permite aplicar algunos algoritmos numricos
comnmente aplicados son usados para hallar una solucin.
Cuando todas las cualidades del sistema son consideradas:
1. Solo los pequeos valores propios y vectores propios
de los bajos modos son deseados.
2. Las matrices de masa y rigidez son dispersas y
altamente bandeadas.

3. La matriz del sistema es definida definitiva.


una descripcin tpica de la solucin es primero
para tridiagonalizar el sistema usando el algoritmo de
Lanczos. Despus, usa el algoritmo QR para encontrar los
vectores propios y valores propios de este primer sistema
tridiagonal. Si la iteracin inversa es usada, los nuevos
valores propios sern relacionados a los viejos por
,
mientras los vectores propios del original pueden ser
calculados de aquellos de las matrices tridiagonalizadas por:

donde

es un vector Ritz aproximadamente igual al vector

propio del sistema original,


Lanczos, y
tridiagonal.

es el

es la matriz de vectores

vector propio de la matriz

Ejemplo[editar]
La malla mostrada abajo es el marco de un edificio modelado
mediante elementos tipo viga (especficamente mediante 930
elementos y 385 puntos nodales). La edificacin tiene
movimiento restringido en su base, donde los
desplazamientos y giros son nulos. Las siguientes imgenes
muestran los primeros cinco modos propios de vibracin de
esta edificacin. Este problema puede ser visto como una
representacin de las probables deflexiones que un
edificacin tomara durante un sismo. Tal como cabe esperar,
el primer modo propio corresponde a un balanceo del edificio
desde el frente hacia atrs. El siguiente modo es un balanceo
del edificio lado a lado. El tercer modo es un modo de
estiramiento y compresin en la vertical direccin . Para el
cuarto modo, el edificio asume casi la forma de una onda
sinusoidal. El quinto modo es un modo de torsin.

Vase tambin[editar]

Mtodo de los elementos finitos

Mtodo de los elementos finitos en la mecnica


estructural

anlisis modal

Anlisis sismico

Dinmica estructural

Vector propio y valor propio

Modo normal

Problema de valor propio cuadratico

Anlisis modal para simulacin de deformacin