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PROFIBUS

Walter Jhobany Barrantes Alfonso


Juan Camilo Villamil Pieros

QUE ES PROFIBUS?

PROcess FIeld BUS

PROFIBUS es un estndar de bus de campo abierto independiente


del fabricante

Origen Alemn
Estndar europeo EN 50 170, a partir de la norma alemana DIN 19

245

Empleado para interconexin de dispositivos de campo de


entrada/salida simples con PLCs y PCs.

Amplio rango de aplicaciones en automatizacin de fabricacin,


procesos y construccin.

La tecnologa de la informacin tuvo un papel decisivo en el desarrollo de la automacin,


cambiando jerarquas y estructuras en el ambiente de la oficina, y llega ahora a los ms variados
sectores del entorno industrial, de las industrias de proceso y manufactura hasta los edificios y
sistemas logsticos. La capacidad de comunicacin entre instrumentos y el uso de mecanismos
estandarizados, abiertos y transparentes son componentes indispensables del moderno concepto de
automatizacin.

VENTAJAS OFRECIDAS POR PROFIBUS

Transmite pequeas cantidades de datos

Cubre necesidades de tiempo real

Tiene gran compatibilidad electromagntica

Nmero reducido de estaciones

Fcil configuracin

Ampliacin o reduccin de elementos Plug & Play

Bajos costes de conexin y cableado

Pseudoconsistente con OSI

Permite integrar los dispositivos menos inteligentes

Protocolos simples y limitado

CAPAS DEL MODELO OSI

PROFIBUS DP
Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue
perfeccionado principalmente para comunicacin entre los sistemas de
automatizacin y los equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de
control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es
utilizado en sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en
transmisiones de 23 Volts, en medio fsico RS-485 o fibra ptica.

Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy


usado en controles con tiempo crtico.

PROFIBUS FMS
El PROFIBUS-FMS brinda al usuario amplia seleccin de funciones cuando
comparado con otras variedades. Es la solucin estndar de comunicacin
universal usada para solucionar tareas complejas de comunicacin entre CLPs y
DCSs. Esa variedad soporta la comunicacin entre sistemas de automatizacin,
adems del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada, en general, a
nivel de control. Debido a su funcin primaria establecer la comunicacin
maestro-a-maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada por aplicaciones en
la Ethernet.

PROFIBUS PA
El PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS que satisfaz las exigencias de la
automatizacin de procesos, donde hay la conexin de sistemas de
automatizacin y los sistemas de control de proceso con equipos de campo, tal
como: transmisores de presin, temperatura, conversores, posicionadores, etc.
Puede usarse para reemplazar el estndar 4 a 20 mA.

Todas las variedades del PROFIBUS se basan en el modelo de comunicacin de redes OSI (Open
System Interconnection), cumpliendo con el estndar mundial ISO 7498. Debido a las exigencias del
campo, slo los niveles 1 y 2, adems del nivel 7 del FMS, son instalados, por razones de eficiencia.

RS485 EN PROFIBUS
La transmisin RS485 es la tecnologa de transmisin ms utilizada en el PROFIBUS, aunque la
fibra ptica pueda usarse en largas distancias (ms de 80 km). Em seguida vienen las principales
caractersticas:

Lnea Serie RS-485: lnea de transmisin balanceada

Topologa: Bus lineal con terminadores en ambos extremos

Medio de transmisin: Par trenzado y apantallado

Longitud: <=1200 m, dependiendo de la velocidad

Nmero de estaciones: 32 (maestros, esclavos y repetidores)

Velocidad: 9.6 / 19.2 / 93.75 kbits/s si longitud <=1200 m

187,5 kbit/s si longitud <=1000m

500 kbit/s si longitud <=600m

1500 kbit/s si longitud <=200m

10/12 Mbit/s si longitud <=100m

TOPOLOGIA

Repetidores: La longitud del bus y el n de estaciones puede ser

incrementado mediante el uso de repetidores (amplificadores

bidireccionales)

Mximo de 32 estaciones (maestras, esclavas o repetidores) por

segmento de bus

2 topologas:

Lineal, con un mximo de 3 repetidores entre 2 estaciones

rbol, permite ms de 3 repetidores

TOPOLOGIA

TOPOLOGIA

TRANSMISION EN PROFIBUS PA
La tecnologa de transmisin es sncrona con codificacin Manchester en 31.25
Kbits/s (modo tensin), est definida segn el IEC 61158-2 y fue creada con el
propsito de satisfacer las exigencias de las industrias qumicas y petroqumicas :
seguridad intrnseca y la posibilidad de energizar los equipos de campo a travs
del barramiento. Las opciones y los lmites de trabajo en zonas potencialmente
explosivas estn definidas segn el modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe
Concept).

Caractersticas de la tecnologa de transmisin IEC 61158-2

TRANSMISION EN FIBRA PTICA


La solucin a travs de fibra ptica responde a la necesidad de inmunidad a
ruidos, diferencias de potenciales, largas distancias, arquitectura en anillo,
redundancia fsica y altas velocidades de transmisin.

EL SISTEMA DE COMUNICACIN Y SU ESTRATO DE


SEGURIDAD Y ACCESO
La eficacia de la comunicacin determinase por las funciones de nivel 2, donde
se especifican las tareas de control de acceso al barramiento, las estructuras de
las tramas de datos, servicios bsicos de comunicacin y muchas otras funciones.

Las tareas de nivel 2 ejecutanse con el FDL (Fieldbus Data Link) y con el FMA
(Fieldbus Management), siendo el primero responsable por lo siguiente:

Control de acceso del barramiento (MAC-Medium Access Control).

Estructura de los telegramas.

Seguridad de los datos.

Disponibilidad de los servicios de transmisin de datos:

SDN (Send Data with no acknowledge)

FDL (Fieldbus Data Link)

El intercambio de mensajes tiene lugar en ciclos.

Un Ciclo de Mensaje (action frame), consiste en el envo de una

trama por una estacin maestra y el reconocimiento o la respuesta,

por parte de la maestra o esclava correspondiente

Las nicas excepciones a este ciclo (ciclo sin reconocimiento) son:

la transmisin de datos sin reconocimiento

la transmisin del testigo

Todas las estaciones, excepto la emisora monitorizan las peticiones

y responden cuando son direccionadas

El FMA proporciona varias funciones de supervisin, como por ejemplo:

Configuracin de parmetros.

Informe de eventos.

Activacin de servicios de puntos de acceso (SAPs).

PROTOCOLO DE TRANSMISION

El intercambio de mensajes tiene lugar en ciclos.

Un Ciclo de Mensaje (action frame), consiste en el envo de una trama por


una estacin maestra y el reconocimiento o la respuesta, por parte de la
maestra o esclava correspondiente

Las nicas excepciones a este ciclo (ciclo sin reconocimiento) son:

la transmisin de datos sin reconocimiento

la transmisin del testigo

Todas las estaciones, excepto la emisora monitorizan las peticiones y


responden cuando son direccionadas

PROTOCOLO DE TRANSMISION

La arquitectura y la filosofia del protocolo PROFIBUS garantizan a


cada estacin que participa del cambio de datos cclicos un tiempo suficiente
para ejecutar su tarea de comunicacin en un intervalo de tiempo definido.
Para eso utiliza el procedimiento de pasaje de token, usado por estaciones
maestras del barramiento al comunicarse entre si, y el procedimiento
maestro-esclavo para la comunicacin con las estaciones esclavas.

PROFIBUS-DP Y LA ALTA TASA DE VELOCIDAD DE


COMUNICACIN
El perfil PROFIBUS-DP fue desarrollado para la propiciar la comunicacin cclica
rpida entre los dispositivos distribuidos. Adems, el PROFIBUS-DP ofrece
funciones para servicios de acceso cclico, tal como configuracin, monitoreo,
diagnosticos y supervisin de alarmes de equipos de campo.

PROFIBUS: TELEGRAMA
El FDL define los telegramas, de la siguiente manera:

Telegrama de token de datos (6 bytes de control).

Telegramas sin campos de datos (6 bytes de control).

Telegramas con campo de datos de largura fija (8 bytes de datos y 6 de


control).

Telegrama con campo de datos variables (de 0 a 244 bytes de datos y de 9 a


11 de control).

Reconocimiento rpido (1 byte).

A fin de hacer el cambio de datos con un esclavo es esencial al amo observar la siguiente secuencia
en el inicio de la operacin:

Direccin de la estacin.

Pedido de diagnostico.

Parmetros del esclavo.

Chequeo en la solicitacin de diagnostico previo al establecerse el cambio de datos cclicos, tal


como la confirmacin de los parmetros.

Cambio de datos cclicos.

Control global.

TIPOS DE DISPOSITIVOS
Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:

AMO DP CLASE 1 (DPM1)


Es un controlador principal que cambia informaciones cliclicamente con los
esclavos. Los controladores logicos programables (CLPs) son ejemplos de eses
dispositivos- amos.

AMO DP CLASE 2 (DPM2)


Son estaciones de ingeniera utilizadas para configuracin, monitoreo o sistemas
de supervisin como, por ejemplo, Simatic PDM, CommuwinII, Pactware, etc.

ESCLAVO
Un esclavo DP es un dispositivo perifrico, tal como: dispositivos de I/O,
actuadores, IHM, vlvulas, transductores, etc. Existen an dispositivos con una
sola entrada, una sola salida o una combinacin de entradas y salildas. Incluyense
tambin los esclavos PA, puesto que son vistas por el sistema como si fueran
esclavos DP.

TIEMPO DE RESPUESTA EN EL PROFIBUS DP

El tiempo de respuesta de un sistema Profibus DP depende esencialmente de los


siguientes factores:

MaxTSDR (tiempo de respuesta tras qu la estacin puede responder).

La tasa de comunicacin selecionada.

Min Slave Interval (tiempo entre dos ciclos de polling, de cambio de datos
entre dos esclavos). Depende del ASIC utilizado, mientras encuentras en el
mercado tiempos de 100 s.

PROFIBUS PA
El uso de PROFIBUS en dispositivos tpicos y aplicaciones de control de proceso
definense de acuerdo con el perfil del PROFIBUS-PA, lo cual define los
parmetros de los equipos de campo y su comportamiento tpico, sin depender
del fabricante, y es tambin aplicable a transmisores de presin y temperatura, y
posicionadores. Basease en el concepto de los blocos funcionales, que con
estandarizados de forma que garantize la interoperabilidad entre los equipos de
campo

ELEMENTOS DE LA RED PROFIBUS PA


En general, se puede enumerar los siguientes elementos de una red PROFIBUS:

Clase 1: responsable por las operaciones cclicas (lectura/escriptura) y el control de los lazos abiertos
y cerrados del sistema de control/automatizacin (CLP).

Clase 2: responsable por los accesos acclicos de parmetros y funciones de los equipos PA (estacin de
ingeniera o estacin de operacin: Simatic PDM o Communwinll o Pactware).

Acopladores (couplers): son dispositivos uitilizados para traducir las caracteristicas fsicas del
PROFIBUS DP y del PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). Y an:

Son transparentes para los amos (no tienen direccin fsica en el barramiento).

Aplicanse en funciones de seguridad (Ex) y (Non-Ex), definiendo y limitando el numero mximo de


equipos en cada segmento de cada segmento PA. El nmero mximo de equipos en un segmento
depende, entre otros factores, de la suma de las corrientes quiescentes, de fallos en los equipos (FDE)
y las distancias cubiertas por el cableado.

Pueden energizarse hasta 24 Vdd, conforme el fabricante y el area de clasficacin.

Pueden trabajar con las siguientes tasas de comunicacin, conforme el fabricante: P+F(93.75 kbits/s y
SK2: at 12Mbits/s) y Siemens (45.45 kbits/s).

DIRECCIONAMIENTO EN LA RED PROFIBUS

En cuanto a direccionamiento, puedese tener dos arquitecturas a tener en cuenta donde lo


fundamental son la transparencia de los acopladores y la atribucin de las direcciones a los
dispositivos de enlace

INTEGRACIN
CON
SISTEMAS
PROFIBUS
Para integrarse un equipo en un sistema PROFIBUS basta usar el archivo GSD del equipo. Cada
equipo tiene su archivo GSD (con hoja de datos electrnica), que es un archivo de texto con
detalles de revisin de hardware y software, toma de tiempo del equipo e informaciones del cambio
de datos cclicos.

BIBLIOGRAFIA
http://www.smar.com/espanol/profibus.asp
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/profibusfunci
onamientoteorico.pdf