Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1. Introducere
Automatele programabile (AP, PLC) sunt echipamente electronice destinate realizrii
instalaiilor de comand secveniale n logica programat. Din punct de vedere al
complexitii automatele programabile sunt situate ntre echipamentele clasice cu contacte sau
cu comutaie static, ale instalaiilor de comand i calculatoarelor electronice.
Utiliznd o logic programat, circuite logice integrate i elemente semiconductoare de
putere, automatele programabile, n comparaie cu sistemele logice secveniale, bazate pe
logica cablat prezinta avantajele:
gabarit redus;
consum redus de energie electric;
faciliti la punerea n funciune;
fiabilitate ridicat;
consum redus de conductoare de conexiuni i de cablaj;
realizarea facil a unor funciuni specifice;
reducerea ciclului proiectare, execuie i punere n funciune prin posibilitatea
supravegherii unor faze.
2. Structura i funcionalitatea PLC-ului
Componentele automatelor ce necesit o programare sunt: elemente de control logic,
funcii de stocare, numrtoare, ceasuri. Diferenele dintre PLC-uri rezult din diferenele
dintre urmtoarele:
Intrri i ieiri;
Zone de memorie;
Numrtoare;
Ceasuri;
Funcii de memorare;
Funcii speciale;
Viteze de operare;
Tipuri de limbaje de programare.
Sistemele de control de dimensiuni mari sunt rezultatul combinaiilor modulare ale unor
componente individuale n funcie de aplicaie i cerine. Rezulatul este exprimat printr-o
mare flexibilitate cu posibilitate de extensie i conversie. Pentru a acoperi i aplicaii cu
cerine minime se ofer sisteme de control ce sunt echipate cu un numr flexibil de intrri i
ieiri.
Un automat programabil opereaz n interaciune cu:
Senzori (ntreruptoare, bariere de lumin);
Elemente de acionare (motoare de frecven).
4. Componentele PLC-ului
4.1 Sursa de tensiune
Sursa de tensiune convertete voltajul n 24V DC. Unitatea central precum i
modulele de intrare/ieire vor fi apoi conectate i alimentate de la aceast surs de curent
continuu. Unitatea central este conectat direct de sursa de tensiune cu ajutorul unor cleti.
Dimensiunea modulului aferent sursei de tensiune depinde de diferiele date de putere (2A,
5A, 10 A la 24V DC fiecare).
4.2 Unitatea central
Caracteristici:
Timp procesare de baz: 22 ns/Inst;
Memorie programabil: 128 K instruciuni;
RAM: 64 Mb;
Memorie Flash: 128 Mb;
8 numrtoare rapide ncorporate (200 kHz fiecare);
Gestionarea a pn la 2400 I/Os;
Mai mult de 45,000 operaii binare / ms;
Comunicaie
Porturi serial link i Ethernet ncorporate pe toate modelele;
Port CANopen ncorporat, funcie de model;
Flexibilitate la distan
Este un operator mic i compact care instaleaz convenabil ntr-un spaiu limitat i care
ofer putere i penforman pentru o aplicaie de control. Dimensiunea modul este mic,
27x98x90 mm. Aceasta contribuie la costurile i eficiena spaiu n lumea de astzi unde
spaiul este o resurs premium. Transportul este, prin urmare, mult mai uor.
Caracteristici:
24V DC module de intrare;
Modulele de intrare AC (110V sau 220V AC);
Releu, Triac, module ouput tranzistor;
8, 16, 32, 64 puncte de module I / O;
Caracteristici:
Timpul de execuie pentru un bit: 0,004 s;
Memoria principal:
2 MB;
2,5 MB;
Micro Memory Card.
Memorie de stocare: 8 MB;
Backup: Micro Memory Card;
I/O
Centralizate
I / O integrat n CPU
Module I / O de pe CPU
Distribuite
Module I / O pe PROFIBUS
Module I / O pe PROFINET
Funciile tehnologice
Funciile de baz integrat n CPU
Module speciale, conectate la central
Controlere speciale de tehnologie
Siguran / disponibilitate
S7 400- Siemens
Exist o gam larg de procesoare de la CPUs entry-level pn la CPU de nalt
performan pentru configurarea controler. Toate controleaz structurile de calitate, mai multe
procesoare pot lucra mpreun ntr-o configuraie multicomputing pentru a crete
performanele. Datorit vitezei mari de prelucrare i timpului de rspuns deterministe,
procesoare permit cicluri de maini scurte.
Diferite procesoare se disting prin memorie de lucru, adres, numrul de conexiuni i timp de
execuie.
Caracteristici: