ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

CAPTULO VI

MOLAS

6.1.

INTRODUO
Virtualmente, qualquer parte feita de um material elstico tem uma certa rigidez. O

termo mola, no contexto deste captulo, refere-se s peas feitas em configuraes especficas
para promover uma variao de fora, correspondente uma deflexo significativa, e/ou para
armazenar energia potencial. Molas so projetadas para promover uma fora que puxa,
empurra ou retorce (torque), ou para armazenar energia, e podem ser divididas nestas quatro
categorias gerais.
Dentro de cada categoria, muitas configuraes de molas so possveis.
As molas devem ser feitas de um arame circular ou retangular inclinado em uma forma
prpria, tal como um enrolamento; ou ainda planas carregadas como uma viga.
Muitas configuraes padronizadas de molas esto disponveis, como itens de estoque,
em catlogos de fabricantes de molas. mais econmico para o projetista, utilizar uma mola
disponvel no estoque do que projetar uma mola, caso seja possvel. Algumas vezes,
necessrio projetar a mola. Molas projetadas sob encomenda realizam funes secundrias,
como a localizao e a fixao de outras peas. Em qualquer um dos casos, o projetista deve
compreender e utilizar devidamente a teoria de projeto de molas para especificar ou projetar a
mola.
A tabela 6.1 mostra as variveis utilizadas neste captulo e suas respectivas unidades.

201

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Tabela 6.1 - Nomenclatura e Simbologia.

Smbolos

Variveis

Unidades ips

Unidades SI

rea

in 2

m2

Ccarga

fator de carregamento

adimensional

adimensional

Cconf

fator de confiabilidade

adimensional

adimensional

Ctam

fator de tamanho ou dimenses

adimensional

adimensional

Csup

fator de acabamento superficial

adimensional

adimensional

Ctemp

fator de temperatura

adimensional

adimensional

ndice de rigidez da mola

adimensional

adimensional

dimetro do arame

in

Di

dimetro interno

in

Do

dimetro externo

in

dimetro mdio da espira

in

mdulo de Young

psi

Pa

fora ou carga

lb

Fa

fora alternada

lb

Fi

fora de pre-carga inicial

lb

Fm

fora mdia

lb

Fmax

fora mxima flutuante

lb

Fmin

fora mnima flutuante

lb

fn

freqncia natural

Hz

Hz

altura do cone

in

m
2

m / s2

acelerao da gravidade

in / s

modulo de cisalhamento

psi

Pa

constante de mola

lb / in

N/m

kb

rigidez do parafuso

lb / in

N/m

Kb

fator de Wahl-flexo

adimensional

adimensional

Kc

fator de curvatura

adimensional

adimensional

Ks

fator de cisalhamento direto

adimensional

adimensional

Kw

fator de Wahl-toro

adimensional

adimensional

in

in

comprimento da espira

in

altura mnima-mola de compresso

in

Lb
Lf
Lmax
Ls

comprimento do corpo-mola de
extenso
comprimento livre-mola de
compresso

202

ELEMENTOS DE MQUINAS

momento

CAPTULO VI

lb-in

N-m

nmero de ciclos

adimensional

adimensional

Nfs

fator de segurana em fadiga-toro

adimensional

adimensional

Nt

numero total de espiras

adimensional

adimensional

Na

numero de espiras ativas

adimensional

adimensional

Nfb

fator de segurana em fadiga-flexo

adimensional

adimensional

adimensional

adimensional

in

Ns

fator de segurana em escoamento

esttico

raio

razo de tenso

adimensional

adimensional

Rd

razo de dimetro

adimensional

adimensional

RF

razo de fora

adimensional

adimensional

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

psi

Pa

Ses, , Se
Sfs , Sf
Sfw , Sew
Sfwb ,Sewb
Sy
Sms

limite de resistncia a fadiga para

toro e flexo
resistncia a fadiga para toro e
flexo
resistncia a fadiga torcional do
arame
resistncia a fadiga por flexo do
arame
limite de resistncia ao escoamento
resistncia mdia torcional a 1000
ciclos

Sut

mxima resistncia a trao

psi

Pa

Sus

mxima resistncia ao cisalhamento

psi

Pa

Sys

limite de resistncia ao escoamento

psi

Pa

in

lb-in

N-m

por cisalhamento

espessura

torque

deflexo

in

peso

lb

coeficiente de Poisson

adimensional

adimensional

deflexo angular-toro

rad

rad
3

densidade de peso

lb / in

N / m3

freqncia natural

rad/s

rad/s

tenso normal

psi

Pa

tenso de cisalhamento

psi

Pa

203

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.1.1

CAPTULO VI

Rigidez da Mola

Independentemente da configurao da mola, ela ter uma rigidez k, definida como a

inclinao da sua curva fora-deflexo. Se a inclinao for constante, a rigidez pode ser
definida como:

k=

F
y

(6.1)

Onde: F a fora aplicada e y a deflexo.

Como a funo de deflexo pode sempre ser determinada para qualquer geometria e
carregamento conhecidos, e sendo a funo de deflexo expressa como uma relao entre a
carga aplicada e a deflexo, esta pode ser sempre rearranjada algebricamente para expressar k
conforme (6.1).
A rigidez da mola pode ser um valor constante (mola linear) ou pode variar com a
deflexo (mola no-linear). Ambas tm suas aplicaes, mas, freqentemente, deseja-se uma
mola linear para melhor controlar a carga aplicada. Muitas configuraes de mola possuem
rigidez constante, e poucas possuem rigidez nula (fora constante).
Quando vrias molas so combinadas, a rigidez resultante depende da montagem das
molas ser em srie ou em paralelo. Nas combinaes em srie, a mesma fora passa por todas
as molas, e cada uma contribui com uma frao da deflexo total, como mostrado na figura
6.1(a). Nas molas em paralelo, todas apresentam a mesma deflexo, e a fora total divide-se
entre cada uma das molas, conforme a figura 6.1 (b).

k3
k1
k2

k2

x3

k1

x2

x1
F

F1 + F2 + F3
Figura 6.1 - Montagens de Molas (a) em srie e (b) em paralelo.
204

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Para molas em paralelo, a rigidez de cada uma das molas adicionada diretamente:

kTOTAL = k1 + k2 + k3 + ... + kn

(6.2)

Para molas em srie, a rigidez de cada uma das mola adicionada reciprocamente:

1
k total

1
1
1
1
+
+ +...+
k1 k 2 k 3
kn

6.1.2

(6.3)

Configuraes de Molas

Molas podem ser divididas em categorias de diversas formas, como atravs de sua
configurao fsica. A Figura 6.2 mostra uma seleo de configuraes de molas. As formas
das molas de arame podem ser em compresso, trao, ou toro helicoidal. Exemplos de
molas planas so as cantoneiras, ou vigas apoiadas. Molas em forma de arruela so
disponveis em vrios estilos: mola prato, curva, ondulada, com garras, com fendas, etc.
Molas espirais so encontradas em motores de relgios, ou molas de fora constante.
A figura 6.2 (a) mostra cinco formas de molas helicoidais de compresso. Todas
proporcionam uma fora que empurra e so capazes de largas deflexes. Aplicaes comuns
so molas de retorno de vlvula em motores. A forma padro de molas helicoidais de
compresso tem um dimetro de enrolamento constante, passo constante (distncia axial entre
os enrolamentos), e rigidez constante. A maioria das molas feita de arame circular, podendo
ser tambm fabricadas em arame retangular. O passo pode ser variado, gerando uma rigidez
varivel. Os enrolamentos de razo mais baixa se fecham primeiro, aumentando a rigidez
efetiva quando se tocam.
Molas cnicas podem ser feitas com uma rigidez constante, ou uma rigidez que
aumenta gradativamente. Sua rigidez usualmente linear, aumentando com a deflexo, pois
os enrolamentos de menor dimetro tm maior resistncia deflexo, enquanto que os
enrolamentos maiores sofrem deflexo primeiro. Variando o passo do enrolamento, pode-se
obter uma rigidez quase constante. A principal vantagem da forma cnica a de se fechar
com uma altura to pequena como o dimetro do arame. Molas em forma de barril e em forma
de ampulheta podem ser entendidas como duas molas cnicas, postas uma contra a outra,
apresentando tambm uma rigidez no-linear. Tais formas so usadas para alterar a freqncia
natural da mola no formato padro.

205

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

A figura 6.2 (b) mostra uma mola helicoidal de trao, com um gancho em cada
extremidade, proporcionando uma fora que puxa ou traciona, e capaz de grandes deflexes.
Estas molas so comumente utilizadas em mecanismos de fechar portas. O gancho mais
solicitado que as espiras e, geralmente, falha primeiro. Qualquer elemento suspenso pelo
gancho falhar quando a mola de extenso quebrar, fazendo deste tipo de mola um projeto
potencialmente inseguro.
A figura 6.2 (c) mostra uma mola do tipo barras invertidas, que supera tal problema
atravs da utilizao de uma mola helicoidal de compresso em modo de trao. As barras
invertidas comprimem a mola, e caso esta quebre, ainda suportar a carga com segurana. A
figura 6.2 (d) mostra uma mola helicoidal de toro, que enrolada de modo similar mola
helicoidal de trao, sendo, porm, solicitada em toro (torque). Aplicaes comuns so
portas de garagem e ratoeiras.
A figura 6.2 (e) mostra cinco tipos comuns de molas do tipo arruela. Todas trabalham
em compresso, e so comumente utilizadas para solicitar algum elemento axialmente, tal
como encurtar o jogo de extremidade em um mancal. Tm deflexes pequenas e, exceto pela
mola prato, podem somente suprir pequenas cargas. A mola espiral, mostrada na figura 6.2
(f), trabalha em compresso, apresentando, porm, atrito significativo e histerese.
A figura 6.2 (g) mostra trs tipos de molas do tipo viga. Qualquer tipo de viga pode
servir como uma mola. Cantoneiras e vigas simplesmente apoiadas so as mais comuns. Uma
viga pode ter largura constante, ou forma trapezoidal, conforme o exemplo. A rigidez e a
distribuio dos esforos podem ser controladas com mudanas na largura da viga, ou em seu
comprimento. Os carregamentos podem ser altos, mas as deflexes so limitadas.
A figura 6.2 (h) mostra um tipo de mola de potncia, tambm chamada mola de motor
ou mola de relgio. basicamente utilizada para armazenar energia e promover toro.
Relgios de corda e brinquedos utilizam este tipo de mola.
A 6.2 (i) mostra uma mola de fora constante (Negtor) usada para contrabalancear
carregamentos, como no retorno do carro, em mquinas de escrever, e para fazer motores de
corda com torque constante. Proporcionam grandes deflexes com uma fora quase constante
(rigidez nula).

206

ELEMENTOS DE MQUINAS

Rigidez
Constante

CAPTULO VI

Rigidez
Varivel

Forma de
Barril

Forma de
Ampulheta

Helicoidal
Cnica

(a) Molas Helicoidais de Compresso.

(c) Mola de Barras Invertidas

(b) Mola Helicoidal de Trao

Mola Prato

Ondulada

Com fendas

(d) Mola de Toro

Com garras

Curva

(e) Molas Tipo Arruela.

(f) Mola Espiral.

(g) Mola Plana Tipo Viga.

(h) Mola de Motor ou

(i) Mola de
de Potncia.
Fora Constante.

Figura 6.2 - Principais configuraes de molas.

6.1.3

Materiais para Molas

H um nmero limitado de materiais e ligas utilizveis para a fabricao de molas. O

material ideal para uma mola deve apresentar elevada resistncia, alto limite de escoamento, e
um baixo mdulo de elasticidade, para proporcionar mximo armazenamento de energia (rea
sob a regio elstica da curva tenso- deformao). Para molas solicitadas dinamicamente, as
propriedades de resistncia fadiga do material so de importncia bsica. Alta resistncia e
alto ponto de escoamento so possveis para aos de mdio a alto carbono e para ligas de ao,

207

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

sendo que estes so os materiais mais comuns para molas, apesar de seu alto mdulo de
elasticidade. Algumas poucas ligas de ao inoxidvel so usadas para molas, assim como
berlio-cobre e fsforo-bronze, entre as ligas de cobre.
A maior parte das molas de baixa solicitao feita de arame conformado a frio,
circular, retangular, ou de lminas finas laminadas a frio. Molas de elevada solicitao, como
partes de suspenso de veculos, so feitas a partir de material laminado a quente ou forjado.
Materiais para molas so normalmente tratados termicamente, para atingir a resistncia
desejada. Pequenas sees transversais so endurecidas durante o processo de conformao a
frio. Sees largas so tipicamente tratadas termicamente. Tratamentos trmicos de baixa
temperatura (175-510 C) so utilizados aps a conformao, para aliviar tenses residuais e
estabilizar as dimenses, mesmo em regies de pequena seo. Tratamentos de alta
temperatura e tmpera so utilizados para endurecer molas maiores.

Arame para Mola

Arame circular , seguramente, o material mais comum para molas. disponvel em

uma seleo de ligas, em uma faixa extensa de dimetros. Arame retangular disponvel
somente em tamanhos limitados. Os dimetros de arame, comumente disponveis em estoque,
so mostrados na tabela 6.2, com uma identificao das faixas disponveis para as ligas de ao
mais comuns, identificadas pelo cdigo ASTM. O projetista deve tentar utilizar estes padres,
para melhor custo e disponibilidade, embora outros tambm sejam fabricados.

Tabela 6.2 - Dimetros de Arame mais comuns.

Ips (in)
0,004
0,005
0,006
0,008
0,010
0,012
0,014
0,016
0,018
0,020
0,022
0,024
0,026
0,028

A228
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

A229

A227

X
X
X
X
X

A232

A401

SI (mm)
0,10
0,12
0,16
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
208

ELEMENTOS DE MQUINAS

0,030
0,035
0,038
0,042
0,045
0,048
0,051
0,055
0,059
0,063
0,067
0,072
0,076
0,081
0,085
0,092
0,098
0,105
0,112
0,125
0,135
0,148
0,162
0,177
0,192
0,207
0,225
0,250
0,281
0,312
0,343
0,362
0,375
0,406
0,437
0,469
0,500
0,531
0,562
0,625

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

CAPTULO VI

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,40
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

1,60
1,80
2,00
2,20
2,50
2,80
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
8,00
9,00

10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0

209

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Resistncia Trao

A relao entre o dimetro do arame e a resistncia trao mostrada na figura 6.3.

Quando os materiais tm uma seo transversal muito pequena, comeam a se aproximar dos
altos nveis tericos de resistncia de suas ligaes atmicas. Logo, a resistncia trao de
arames de ao muito finos torna-se muito elevada. O mesmo ao que rompe a 200.000 PSI,
em uma amostra de 0,3 in (7,4 mm) de dimetro, pode suportar quase duas vezes esta carga,
aps ser trefilado para 0,010 in (0,25mm). O processo de conformao frio responsvel
por endurecer e aumentar a resistncia do material, ao custo de grande parte de sua
ductilidade.
A figura 6.3 um grfico semi-log da resistncia do arame vs. o dimetro, baseado em
extensivos testes da Associated Spring, Barnes Group Inc.
Dimetro do Arame

Dimetro do Arame

(in)

(mm)

Figura 6.3 - Resistncia Mnima de trao para arames de molas.

Os dados, para cinco dos materiais mostrados na figura, podem ser ajustados com boa
preciso atravs de uma funo exponencial na forma:
S ut = A. d b

(6.4)

210

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Onde: A e b so definidos na Tabela 6.3 para estes materiais de arames, sobre as faixas
especificadas de dimetros. Estas funes empricas proporcionam meios convenientes de se
calcular a resistncia trao para aos, num programa de computador para projeto de molas,
e permite rpidas iteraes para a soluo apropriada. A figura 6.4 mostra um grfico destas
funes de resistncia empricas, para mostrar, em eixos lineares, a mudana na resistncia
com a reduo do dimetro.

Dimetro do Arame (mm)

Dimetro do Arame (in)

Figura 6.4 - Resistncia a Trao Mnima para Arames de Ao.

Tabela 6.3 - Coeficientes para Equao (6.4).

FAIXA
ASTM
A227

A232

Material
trabalhado
a frio
corda
musical
Temperado e
revenido
em leo
Cromado

0,5-12,0

A401

Cromado

0,8-11,0

A228
A229

mm
0,5-16,0

0,3-6,0
0,5-16,0

in
0,0200,625
0,0100,250
0,0200,625

0,0200,500
0,0310,437

Coeficiente A
b
-0,1822

MPa
1753,3

psi
141040

Correlao
0,998

-0,1625

2153,5

184649

0,9997

-0,1833

1831,2

146780

0,999

-0,1453

1909,9

173128

0,998

-0,0934

2059,2

220779

0,991

211

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Resistncia ao Cisalhamento

Testes prticos determinaram uma estimativa razovel da resistncia a toro, de

materiais comuns para molas, de 67% da resistncia trao.
Sus 0,67 Sut

6.1.4

(6.5)

Molas Planas

Lminas de ao de mdio e alto carbono so o material mais comumente utilizado para

molas planas (vigas), molas espirais, molas de potncia, molas do tipo arruela, etc. Quando
resistncia corroso necessria , ligas de ao inoxidvel (301, 302, e 17-7ph), berliocobre, ou fsforo-bronze, so tambm utilizadas para molas planas.
Ao laminado frio AISI 1050, 1065, 1074 e 1095 so as ligas mais utilizadas para
molas planas. Esto disponveis, submetidas pre-tempera, em um endurecimento de , ,
ou total. Ao totalmente endurecido pode ser modelado em contornos suaves, mas no
podem ser curvados com pequenos raios. A vantagem de modelar ao pr-tratado evitar a
distoro, provocada pelo tratamento trmico, da parte modelada.
O processo de laminao frio cria fibras no material, anlogas (embora menos
pronunciadas ) s fibras da madeira. Assim como a madeira se rompe, se forada ao longo de
suas fibras, o metal no permite espiras de pequenos raios ao longo de suas fibras. As fibras
se formam na direo de laminao, o que, para este tipo de mola, ao longo do eixo axial.
Se espiras ortogonais so necessrias, as fibras devem ser orientadas a 45 em relao
as espiras. Um fator de enrolamento adimensional 2r/t (onde r o raio da espira e t a
espessura do material da mola) definido, para indicar a conformabilidade relativa do
material utilizado. Baixos valores de 2r/t indicam alta conformabilidade. Ao com
endurecimento total ou de , ir fraturar se fletido ao longo das fibras.
Ao para a fabricao de molas planas produzido com uma dureza especifica, que se
relaciona a sua resistncia a trao. Qualquer dos nveis de carbono, notificados nos aos para
molas AISI, podem ser endurecidos para valores dentro de uma faixa permitida, o que
significa que a dureza final, mais do que a quantidade de carbono, o fator determinante para
a resistncia a trao. A tabela 6.4 mostra valores de resistncia, dureza, e fatores de
enrolamento, para alguns materiais comuns para molas planas.

212

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Tabela 6.4 - Propriedades dos Materiais para Molas Planas.

Material

Ao
p/mola
Inoxidvel
301
Inoxidvel
302
Monel 400
Monel
K500
Inconel
600
Inconel
X-750
BerilioCobre
Ni-Span-C
Lato
CA260
FosforoBronze
17-7PH
RH950
17-7PH
Cond.C

Sut
MPa
(kpsi)
1700(246)

Dureza
RC

Alongamento
%

Fator de
Flexo

E
GPa(Mpsi)

Coeficiente
de Poisson

C50

207(30)

0,30

1300(189)

C40

193(28)

0,31

1300(189)

C40

193(28)

0,31

690(100)
1200(174)

B95
C34

2
40

5
5

179(26)
179(26)

0,32
0,29

1040(151)

C30

214(31)

0,29

1050(152)

C35

20

214(31)

0,29

1300(189)

C40

128(18.5)

0,33

1400(203)
620(90)

C42
B90

6
3

2
3

186(27)
11(1.6)

0,33

690(100)

B90

2.5

103(15)

0,20

1450(210)

C44

plano

203(29.5)

0,34

1650(239)

C46

2.5

203(29.5)

0,34

A figura 6.5 mostra o raio mnimo de flexo que o ao para molas planas pode
suportar, transversalmente s fibras. Trs faixas de resistncias para aos so mostradas, como
bandas que dependem da espessura e da dureza do material. As linhas horizontais representam
o raio mnimo de flexo, para a dureza do ao numa certa espessura. Interpolao de valores
pode ser feita entre as linhas ou bandas.

6.1.4.1 Feixe de Molas

As molas planas tm como configurao mais comum, o feixe de molas; sendo,

geralmente, montadas como vigas apoiadas, nas formas: um quarto de elipse, semi-elptica, ou
ainda, totalmente elptica. Uma leve curvatura necessria na montagem, principalmente para
a montagem elptica. O elemento bsico deste tipo de mola plana, a viga de comprimento L,
engastada numa das extremidades, com uma forca F aplicada na extremidade livre. As demais

213

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

configuraes so combinaes da forma bsica. A forma semi-elptica uma montagem em

paralelo de dois elementos bsicos (uma quarto de elipse). A elipse completa uma

Espessura

Espessura

(in)

(mm)

montagem de quatro formas bsicas, num arranjo srie-paralelo.

Dureza Rochwell HRC

Figura 6.5 - Razo de flexo mnima transversal.

2F
L

F F

2F
L

L
2F

6 FL
bh 3
6 FL3
=
Ebh3

(a) de elipse

6 FL
bh 3
6 FL3
=
Ebh3

(b) semi - elptica

6 FL
bh 2
12 FL3
=
Ebh 3

(c) elptica

Figura 6.6 - Formas Principais de Molas Planas.

214

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Uma outra configurao, de ampla aplicao pratica, a mola plana com distribuio
de tenso constante na seo da viga. A figura 6.7 mostra uma viga de tenso constante, com
largura (x) e espessura t (x), variveis ao longo da viga.

L
F

Mc 6 Fx
=
I
t2
Figura 6.7 - Viga de tenso constante.

Para que as tenses de flexo sejam uniformes, ao longo da mola de espessura h

constante, a largura w(x) deve variar linearmente com x, resultando num perfil superior de
forma triangular (figura 6.8 (a)). Sob o mesmo ponto de vista, para uma largura b constante, a
espessura t(x) deve variar parabolicamente com x (figura 6.8 (b)).

b
b

F
L

h
h

(a)

(b)

Figura 6.8 - Viga de tenso constante: (a) triangular, (b) parablica.

Por outro lado, a tenso constante pode ser obtida pela variao de ambos os
parmetros w (x) e t (x), conceito este aplicado aos feixes de molas para automveis.

215

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Feixe de Molas
Equivalente
Mola Plana
Triangular

b/ n

Figura 6.9 - Feixe de Molas.

Para o caso acima, em montagem semi - elptica:

6 FL
bh 2

FL3 6 FL3
=
2 EI Ebh3

(6.6)

A constante de rigidez ser:

k=

6.2.

Ebh 3
6L3

(6.7)

MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO

A mola helicoidal de compresso mais comum a de dimetro de espiras constante,

passo constante e arame circular, conforme mostrado na figura 6.2 (a). Considera-se este tipo
como a mola helicoidal de compresso padro (HCS). Outras configuraes so possveis,
como cnicas, em forma de barril, em forma de ampulheta, e de passo varivel, conforme
figura 6.2. Todas proporcionam uma fora que comprime, ou empurra, o elemento associado.
Uma mola helicoidal pode ter a orientao do enrolamento tanto esquerda como
direita.
Alguns tipos de molas, e parmetros dimensionais para uma mola helicoidal de
compresso padro, so mostradas na figura 6.10. O dimetro do arame d, o dimetro mdio
da espira D, e estas duas dimenses, juntamente com o comprimento livre Lf e o nmero de

216

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

espiras Nf, ou o passo das espiras p, so usados para definir a geometria da mola, com
propsitos de clculo e construo. O dimetro externo Do e o dimetro interno Di so de
interesse bsico para definir a dimenso mnima do furo no qual o componente pode ser
encaixado, ou o dimetro mximo do pino, sobre o qual a mola pode ser montada. Estas
dimenses so encontradas, adicionando ou subtraindo o dimetro do arame d do dimetro
mdio das espiras D. As folgas diametrais mnimas recomendadas entre Do e um furo, ou
entre Di e um pino, so 0,10 D para D < 0,5 in (13 mm) ou 0,05 D para D > 0,5 pol (13 mm).

d
D

Lf

p
Nmero de espiras = Nt

(a)

D
Do
(b)

Figura 6.10 - Parmetros Dimensionais para Molas Helicoidais de Compresso.

6.2.1

Comprimento da Mola

Molas de compresso tm muitos comprimentos e deflexes de interesse, como

mostrado na figura 6.11. O comprimento livre Lf o comprimento total da mola sem carga, ou
seja, como fabricada. O comprimento montado La o comprimento aps a instalao, com a
deflexo inicial yinicial. Esta deflexo inicial, em combinao com a rigidez da mola k,
determina a intensidade da pr-carga de montagem. A carga de trabalho aplicada com a
compresso posterior da mola, na faixa de deflexo de trabalho y. O comprimento mnimo de
trabalho Lm a menor dimenso na qual a mola comprimida durante o servio. A altura de
fechamento, ou altura slida Ls , o seu comprimento quando comprimida de tal modo que as
espiras estejam em contato. O contato permitido ycontato a diferena entre o comprimento
mnimo de trabalho (Lm) e a altura de fechamento (Ls), expresso como uma porcentagem da
deflexo de trabalho. Um contato mnimo, de 10-15% da deflexo de trabalho y,
recomendado, para evitar a altura de fechamento durante o servio, em molas fora de
tolerncia, ou com deflexes excessivas.

217

ELEMENTOS DE MQUINAS

Sem Carga

CAPTULO VI

Pr-Carga
Carga
Mxima

Comprimento Livre

de Montagem

de Trabalho

Carga
Indefnida

Mnimo

Figura 6.11 - Comprimentos de uma Mola Helicoidal de Compresso.

6.2.2

Detalhes de Construo das Extremidades

H quatro tipos de detalhes finais, disponveis para molas helicoidais de compresso:

plana, plana nivelada, quadrada, e quadrada nivelada, conforme mostrado na figura 6.12.
Extremidades retas resultam de simplesmente cortar as espiras, e deixar as extremidades com
o mesmo passo que o restante da mola. Este o detalhe final mais barato, porm proporciona
um alinhamento deficiente com a superfcie contra a qual a mola pressionada.
As espiras das extremidades podem ser planas e perpendiculares ao eixo axial da mola,
para proporcionar superfcies normais para a aplicao de carga. Uma superfcie plana na
extremidade do enrolamento, de pelo menos 270, recomendada para operao adequada.
Extremidades quadradas e usinadas, proporcionam uma superfcie plana de 270-330 para a
aplicao de carga. o processo de acabamento mais caro, sendo, entretanto, recomendado
para molas de mquinas, a no ser que o dimetro do arame seja muito pequeno (d < 0,02 in
ou 0,5 mm), quando as extremidades devem ser apenas quadradas.

Na = Nt
(a)
Extremidades
Planas

Na = Nt 1
(b)
Planas Niveladas

Na = Nt 2
(c)
Quadradas

Na = Nt 2
(d)
Planas Quadradas

Figura 6.12 - Acabamento para Molas Helicoidais de Compresso.

218

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.2.3

CAPTULO VI

Espiras Ativas

O nmero de espiras Nt pode ou no contribuir ativamente para a deflexo da mola,

dependendo do acabamento da extremidade. O nmero de espiras ativas Na necessrio para
os propsitos de clculo. Extremidades quadradas efetivamente removem duas espiras da
deflexo ativa. A usinagem, por si mesma, remove uma espira ativa. A figura 6.12 mostra a
relao entre o nmero total de espiras Nt e o nmero de espiras ativas Na, para cada uma das
quatro condies relativas s extremidades. O nmero calculado de espiras ativas ,
usualmente, arredondados para mltiplos de de espiras, j que o processo de fabricao no
pode atingir preciso melhor.

6.2.4

ndice de Mola

O ndice de mola C a razo entre o dimetro mdio da espira D, e o dimetro do

arame d:

C=D/d

(6.8)

A faixa recomendvel de C de 4 a 12.

Para C < 4, difcil construir a mola, e para C > 12, as espiras da mola podem se
emaranhar.

6.2.5

Deflexo da Mola

A figura 6.13 mostra uma poro de mola helicoidal, com carga axial compressiva
aplicada. Embora a carga sobre a mola seja de compresso, o arame est em toro, j que a
carga em qualquer espira tende a torcer o arame sobre seu eixo.
Um modelo simplificado deste carregamento, desprezando a curvatura do arame,
uma barra em toro. Uma mola helicoidal em compresso , na verdade, uma barra em
toro, acomodada numa forma helicoidal.
A deflexo de uma mola helicoidal de compresso, de arame circular, :
8. F . D 3 . N a
y=
d 4 .G

(6.9)

219

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Onde: F a carga axial aplicada na mola, D o dimetro mdio das espiras, d o

dimetro do arame, Na o nmero de espiras ativas, e G o mdulo de elasticidade
transversal do material.

D
2 F

F
T

T
F

Figura 6.13 - Diagrama de Foras e Torques nas Espiras.

6.2.6

Rigidez da Mola

A equao para a rigidez da mola encontrada rearranjando a equao da deflexo:

k=

F
d 4.G
=
y 8. D 3 . N a

(6.10)

A mola helicoidal de compresso padro tem uma rigidez k essencialmente linear,

sobre a maior parte de sua faixa de operao, conforme figura 6.14.
Quando a mola atinge sua altura de fechamento Ls, todas as espiras esto em contato, e
a rigidez da mola aproxima-se do mdulo de elasticidade do material.
A rigidez da mola deve ser definida entre 15% e 85% de sua deflexo total, e sua faixa
de deflexo de trabalho (La-Lm) , mantida nesta regio.

Fora

0 15

85 100

%Deflexo y

Figura 6.14 - Curva Fora X Deflexo.

220

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.2.7

CAPTULO VI

Esforos em Molas Helicoidais de Compresso

O diagrama de corpo livre, mostrado na figura 6.13, ilustra duas componentes de

solicitao, em qualquer seo de uma espira: uma tenso de cisalhamento torcional, devido
ao torque T, e uma tenso de cisalhamento direto, devido fora F.
Ambas componentes de cisalhamento tm distribuies atravs das seces, como
mostrado na figura 6.15 (a) e (b).

(a)

Distribuio de T enso
para Cisalhamento por
Esforco Cortante.

(b) Distribuio de Tenso de

Cisalhamento por Toro.

(c) T enso Combinada de

T oro e Cisalhamento por
Esforco Cortante.

(d) Efeito de Concentrao

de T enso no Diametro
Interno.

Figura 6.15 - Distribuio de Tenso na Seo do Arame.

As componentes se adicionam diretamente, e a mxima tenso de cisalhamento ocorre

na fibra interna da seo transversal do arame, como mostrado na figura 6.15 (c).

max =

Tr F F . ( D / 2). ( d / 2)
F
8. F . D
4. F
+ =
+
=
4
2
3 +
J
A
. d / 32
. d / 4 . d
. d 2

(6.11)

Pode-se substituir a expresso, para o ndice de mola C, na equao 6.11:

max =

max

8.F .C 4.F
8.F .C + 4.F 8.F .C
1 8.F .D 0 ,5
+
=
=
1+
=
1 +

2
2
2
2
.d
.d
.d
.d 2.C .d 3
C

(6.12)

8. F. D
= Ks.
. d 3

Onde:

0 ,5
K s = 1 +

Esta manipulao coloca o termo de cisalhamento direto da equao 6.12, como um

fator de cisalhamento Ks. As duas equaes so idnticas em valor, mas a segunda mais
aplicada.

221

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Se o arame fosse reto, e estivesse sujeito combinao da fora de cisalhamento F e

do torque T, a equao 6.12 seria a soluo exata. Contudo, o arame curvado em uma espira.
Sabe-se que vigas curvas tem uma concentrao de esforos na superfcie interna da
curvatura.
Wahl determinou o fator de concentrao de tenses para esta aplicao, e definiu um
fator Kw que inclui os efeitos do cisalhamento direto, bem como a concentrao de tenses
devido curvatura.

Kw =

4.C 1 0,615
+
4.C 4
C

(6.13)

8. F. D
. d 3

(6.14)

max = K w .

A distribuio de tenso de cisalhamento combinada mostrada na figura 6.15 (d).

Desde que o fator de Wahl, Kw , inclui ambos os efeitos, pode-se separ-lo em um
fator de curvatura Kc e um fator de cisalhamento direto Ks, utilizando:

Kw = Ks.Kc

Kc =

Kw
Ks

(6.15)

Se uma mola solicitada estaticamente, ento o escoamento o critrio de falha.

Se o material escoa, ir aliviar a concentrao local de tenses, devido ao fator de
curvatura Kc , e a equao 6.12 pode ser usada para considerar o cisalhamento direto. Mas, se
a mola solicitada dinamicamente, ento a falha ser por fadiga, em tenses abaixo do ponto
de escoamento (e a equao 6.14 deve ser aplicada), incorporando os efeitos do cisalhamento
direto e da curvatura. Em caso de solicitao por fadiga, com componentes mdia e alternada,
a equao 6.12 pode ser usada para calcular a componente mdia do esforo, e a equao
6.14, usada para a componente alternada.

6.2.8

Esforos Residuais

Quando um arame enrolado em forma de espira, esforos residuais de trao

desenvolvem-se na superfcie externa, e esforos residuais de compresso desenvolvem-se na

222

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

superfcie interna. Nenhum destes esforos residuais benfico, podendo ser removidos,
aliviando, assim, as tenses na mola.

Pr-assentamento (setting): Esforos residuais benficos podem ser introduzidos por

um processo chamado de pr-assentamento pelos fabricantes.
Este processo pode aumentar a capacidade esttica de 45 a 65%, e dobrar a capacidade
de armazenamento de energia da mola por lb de material. Comprime-se a mola at sua altura
de fechamento, escoando o material para alivio de tenses, introduzindo esforos residuais
benficos. Para tanto, deve-se supersolicitar (escoar) o material na mesma direo dos
esforos aplicados durante o servio.
A mola que sofreu pr-assentamento perde um pouco do comprimento livre, mas
ganha os benefcios descritos acima. Com o objetivo de atingir as vantagens do prassentamento, o comprimento livre inicial deve maior que o desejado, sendo projetado para
um esforo, na altura de fechamento, de 10 a 30% maior que o limite de escoamento do
material.
Uma sobrecarga menor no produzir esforos residuais suficientes. Acima de 30% de
sobrecarga, ocorre pequeno incremento de benefcios e aumenta a distoro.
A resistncia, para uma mola que sofreu pr-assentamento, significativamente maior
que para uma mola comum. Alm disso, a equao 6.12, pode ser melhor utilizada para
calcular o esforo no caso de mola que sofreu pr-assentamento, uma vez que, para
carregamento esttico, o escoamento durante o pr-assentamento alivia a concentrao de
tenses devido curvatura.
O pr-assentamento de grande valor para molas solicitadas estaticamente, mas
tambm tem valor em carregamentos cclicos.
Nem todas as molas comerciais sofrem este processo, pois aumenta o custo. O
projetista deve especificar o processo, caso necessrio. Algumas vezes, a operao de prassentamento especificada como parte do processo de montagem, mais que como parte do
processo de manufatura da mola.

Carregamento Reverso: Sofrendo o processo de pr-assentamento ou no, as espiras

das molas apresentam alguns esforos residuais. Por esta razo, no aceitvel que se aplique
cargas reversas nas espiras.
Assumindo que os esforos residuais tm o objetivo benfico contra a direo
esperada de carga, o carregamento reverso ir obviamente incrementar os esforos residuais,
causando falha prematura. Uma mola de compresso nunca deve ser carregada em trao,

223

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

nem uma mola de trao em compresso. Molas de toro necessitam de um torque

unidirecional aplicado, para evitar falha prematura.

Jateamento de granalha (shot peening): outro modo de se obter esforos residuais

benficos em molas, e mais efetivo contra carregamento cclico em fadiga. Traz poucos
benefcios para molas carregadas estaticamente. Molas de dimetros de 0,008 in (0,2 mm) a
0,055 in (1,4 mm) so tipicamente usadas no processo. Molas de dimetro de espira muito
pequeno no iro se beneficiar do processo de jateamento de granalha como outras molas de
dimetros maiores. Alm disso, se o passo da mola pequeno, a superfcie interna da espira
no ser atingida.

6.2.9

Flambagem de Molas de Compresso

Uma mola de compresso carregada como uma coluna, podendo flambar se for
muito delgada. Uma razo que avalia este fator foi desenvolvida para colunas slidas. Tal
medida no diretamente aplicvel s molas, devido a sua diversidade de geometrias. Um
fator semelhante a razo entre o comprimento livre e o dimetro mdio da espira Lf / D. Se
este fator for maior que 4, a mola deve flambar. Flambagens mais crticas podem ser
prevenidas, colocando-se a mola em um furo, ou sobre um pino. Contudo, a frico das
espiras nestas guias, absorver uma frao da fora da mola devido ao atrito, e reduzir a
carga aplicada na extremidade da mola. Assim como nas colunas slidas, o vinculo das
extremidades da mola afetam sua tendncia de flambar. Se uma extremidade livre para se
inclinar, conforme a figura 6.16 (a), a mola ir flambar com uma razo menor que para
extremidades fixas em placas paralelas, como mostrado na figura 6.16 (b).
Livre para Girar

Extremidade Paralela

Extremidade Fixa

Extremidade Fixa

(a)
Extremidades No-Paralelas

(b)
Extremidades Paralelas

Figura 6.16 - Condio de Extremidade para caso Critico de Flambagem.

224

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

A razo entre a deflexo da mola e seu comprimento livre tambm afeta sua tendncia
de flambar. A figura 6.17 mostra um grfico de duas linhas, que representam a estabilidade
dos dois casos de vinculo da figura 6.16. Molas com razo de deflexo esquerda destas
linhas, so estveis contra flambagem.

Instvel

y / Lf

Estvel

Estvel

Instvel

Extremidades
Paralelas

Extremidades NoParalelas

Lf / D
Figura 6.17 - Curvas para Condio Critica de Flambagem.

6.2.10 Freqncia Natural em Molas de Compresso

Qualquer aparato com massa e elasticidade ter uma ou mais freqncias naturais. As
molas no so excees esta regra, e podem vibrar tanto lateralmente quanto
longitudinalmente, quando excitadas, prximas de suas freqncias naturais. Se for permitido
que entre em ressonncia, as ondas de vibrao longitudinal fazem com que as espiras batam
umas contra as outras. As foras de grande magnitude, provenientes tanto das deflexes
excessivas das espiras, quanto dos impactos, faro com que a mola falhe. Para evitar esta
condio, a mola no deve ser solicitada prxima sua freqncia natural. A freqncia
natural da mola deve ser, aproximadamente 13 vezes maior que a freqncia da fora de
excitao aplicada.
A freqncia natural n ou fn de uma mola de compresso helicoidal depende das suas
condies de contorno. Fixar ambas as extremidades o arranjo mais comum e apropriado, j
que sua fn ser o dobro de uma mola com uma extremidade fixa e outra livre.
Para o caso de ambas extremidades livres:

225

ELEMENTOS DE MQUINAS

n = .

k .g
Wa

CAPTULO VI

1 k. g
fn = .
2 Wa

rad/sec

Hz

(6.16)

Onde: k a rigidez da mola, Wa o peso das espiras ativas, e g a constante

gravitacional.
A freqncia pode ser expressa tanto como uma freqncia angular n , como uma
freqncia linear fn. O peso das espiras ativas :

Wa =

2 .d 2 .D .N a .

(6.17)

Onde: a densidade de peso do material. (para o peso total da mola, substitua Nt por
Na).
Substituindo as equaes 6.10 e 6.16 em 6.17, tem-se:

fn =

2
d
G .g
. 2.
.N a D 32.

Hz

(6.18)

Se uma das extremidades da mola for fixa e a outra livre, esta agir como uma mola
com ambas as extremidades fixas, com o dobro de seu comprimento. Sua freqncia natural
pode ser encontrada utilizando Na como duas vezes o nmero real de espiras ativas, presentes
na mola com uma das extremidades livres.

6.2.11 Resistncia Limite para Molas de Compresso

Dados de testes sobre limites de resistncia, para molas helicoidais de compresso de
arame circular, esto disponveis tanto para carregamentos estticos como dinmicos.
Para o projeto de molas, dados adicionais relativos ao limite de escoamento e
resistncia a fadiga, so necessrios.

Limite de Escoamento Torcional (Sys): O limite de escoamento torcional da mola

varia com o material, e com o fato da mola ter passado por um pr-assentamento ou no. A
tabela 6.5 mostra os fatores de escoamento torcional, recomendados para molas comuns,

226

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

como uma porcentagem da resistncia mxima trao. Estes fatores devem ser utilizados
para estimar a resistncia de molas helicoidais de compresso sob carregamento esttico.

Tabela 6.5 - Mxima Resistncia ao Escoamento Torcional para Aplicao Esttica.

Material
Ao Carbono trabalhado a
frio
Ao Baixa-Liga Endurecido e
Temperado
Ao Inoxidvel Austenitico
Ligas No-ferrosas

Sem pr-assentamento
45%

Com pr-assentamento
60-70%

50%

65-75%

35%
35%

55-65%
55-65%

Resistncia Fadiga Torcional (Sf): Na faixa de 103 < N < 107 ciclos, a resistncia
torcional varia com o material, considerando se que a mola tenha sofrido jateamento de
granalha ou no. A tabela 6.6 mostra valores recomendados para diversos materiais, nas
condies de submetido ou no a jateamento de granalha, em trs pontos dos diagramas S-N:
105, 106, e 107 ciclos.
Note que a resistncia fadiga torcional determinada a partir de molas carregadas
com componentes mdias e alternadas. Logo, tais valores no so diretamente comparados
resistncia a fadiga para carga completamente reversa, de elementos rotativos, devido ao
carregamento torcional e presena de uma componente mdia. A designao Sfw adotada
para a resistncia a fadiga, para diferenci-la da resistncia a fadiga de eixos rotativos. Estes
valores so, contudo, muito teis, pois representam uma situao real de fadiga em molas, e
so geradas a partir de amostras de molas e, portanto, a geometria e o dimetro so corretos.
Note que a resistncia a fadiga, na tabela 6.6, declina com o aumento do nmero de
ciclos, mesmo acima de 106 ciclos, onde aos usualmente apresentam o limite de resistncia a
fadiga, sob carga alternada simtrica.

Tabela 6.6 - Mxima Resistncia a Fadiga Torcional para Arames Circulares.

Vida em Fadiga
105
106
107

ASTM 228, Aos Inoxidveis e

No-Ferrosos
Normal
Com jateamento
de granalha
36%
42%
33%
39%
30%
36%

ASTM A230 e A232

Normal
42%
40%
38%

Com jateamento
de granalha
49%
47%
46%

227

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Limite de Resistncia Fadiga Torcional (Se): Aos podem ter um limite de

resistncia para vida infinita. Materiais de alta resistncia tendem a apresentar um pico do
limite de resistncia, com o aumento da mxima resistncia a trao (Sut). Existe um limite de
resistncia a fadiga no corrigido, para solicitao completamente reversa, de aos com Sut >
200 kpsi, que se mantm constante quando a resistncia a trao o supera. Note que, na figura
6.3, a maioria das molas, cujos dimetros so menores do que cerca de 10 mm, esto nesta
ltima categoria de resistncia a trao. Isto implica em materiais para molas com limite de
resistncia torcional independente do dimetro do arame, ou da composio de liga em
particular.
Zimmerli afirma que todas as molas de ao, com dimetro inferior a 10 mm, exibem
um limite de resistncia fadiga torcional para vida infinita, Sew, , para carga flutuante.
Sew 45.0 kpsi (310 MPa) molas sem jateamento de granalha
Sew 67.5 kpsi (465 MPa) molas com jateamento de granalha

(6.19)

No h necessidade, neste caso, de se aplicar fatores de correo de superfcie,

tamanho, ou carga, tanto para Sfw como para Sew, j que os dados de testes disponveis foram
obtidos em condies reais, para os respectivos materiais para molas.
A tabela 6.6 mostra os dados para resistncia a fadiga, tomados a temperatura
ambiente, em meio no corrosivo, sem a presena de variaes bruscas.
Se a mola opera em altas temperaturas, ou em meios corrosivos, a resistncia a fadiga
(Sf) ou o limite de resistncia (Se) podem diminuir . Um fator de temperatura Ktemp , e/ou um
fator de confiabilidade Kconf , podem ser aplicados.
Os valores so corrigidos de Sfw para Sfw , e de Sew para Sew, , assumindo temperatura
ambiente, ausncia de corroso e confiabilidade de 50%.

PROJETO PARA CARGA ESTATICA

O fator de segurana obtido por comparao entre a resistncia ao escoamento em

toro, para carga esttica, e a tenso de cisalhamento.
Ns = Sys /

(6.20)

228

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

PROJETO PARA CARGA DINMICA (EM FADIGA)

Uma mola carregada dinamicamente vai operar entre dois nveis limites de esforos
Fmax e Fmin. Destes valores, so obtidas as componentes mdia e alternada da fora aplicada.

Fmax Fmin
2
F + Fmin
Fm = max
2
Fa =

(6.21)

Para uma razo de foras, em solicitao flutuante:

RF = Fmin / Fmax = 0

(6.22)

A figura 6.18 mostra o diagrama de Goodmann Modificado, com a linha de

a (kpsi)

carregamento, para o clculo do fator de segurana.

Estado de
Tenso

Ponto de falha

Linha de Carregamento

m (kpsi)
Figura 6.18 - Diagrama de Goodmann Modificado.

A linha de carregamento, que define o estado de tenso, no parte da origem, neste

caso, mas de um ponto sobre a abcissa m,, representando a tenso inicial i, atuando na

229

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

montagem das espiras. O fator de segurana em fadiga torcional, dado pela relao da
resistncia alternada, no ponto de intercesso com a linha de carga, no ponto D do diagrama,
com a tenso alternada a.
Nfs = Sa / a

(6.23)

Trabalhando na intercesso das duas retas:

N fs =

S es ( S us i )

Onde: S es = 0,707

6.3.

(6.24)

S es ( m i ) + S us a
S ew S us
.
S us 0,707 S ew

MOLAS HELICOIDAIS DE TRAO

Molas helicoidais de trao so semelhantes s molas de compresso, sendo, porm,

carregadas em trao (figura 6.2 (b)).
A figura 6.19 ilustra as principais dimenses de uma mola de trao. Ganchos ou
argolas nas extremidades, permitem a aplicao de esforos de trao na mola. Existem
formas e dimenses padronizadas, tambm para os ganchos, conforme a figura 6.19. As
extremidades padronizadas, consistem em fletir a espira final de 90o. Estas terminaes
suportam nveis mais elevados de tenses que o corpo da mola, podendo limitar a segurana
do projeto.

Di

(a)

Ll
Comp. argola

Do
Comprimento
Livre Lf

Comp. do corpo

da mola Lb
Di

Comp. gancho
folga

(b)

Lh

Figura 6.19 - Dimensionamento de uma Mola de Trao.

230

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.3.1

CAPTULO VI

Espiras Ativas em Molas de Trao

Neste caso, todas as espiras so ativas, mas comum adicionar uma espira a mais ao
nmero de espiras ativas, para o clculo do comprimento total da mola.

Nt = Na + 1

(6.25)

Lb = d Nt

6.3.2

Rigidez da Mola

As espiras da mola de trao so enroladas bem prximas, e o arame girado a cada

volta de espira, criando uma pr-carga nas espiras, que deve ser superada para separ-las. A
figura 6.20 mostra a curva fora-deflexo para molas de trao. O coeficiente de rigidez da
mola linear, exceto no incio do diagrama, e a pr-carga Fi obtida por extrapolao da
poro linear da curva, at cruzar o eixo das ordenadas.
Fora

k
Fi

Deflexo
Figura 6.20 - Diagrama fora-deflexo para molas helicoidais de trao.

O coeficiente de rigidez da mola pode ser escrito como:

F Fi
d 4G
k=
=
y
8D 3 N a

(6.26)

Note que nenhuma deflexo ocorre at que a fora aplicada supere a pr-carga Fi,
presente na mola.

231

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.3.3

CAPTULO VI

ndice de Mola

Pode ser considerado como para molas de compresso, na mesma faixa de 4 a 12.

6.3.4

Pr-carga da Espira para Molas de Trao

A pr-carga Fi pode ser relativamente controlada, durante o processo de fabricao, e

deve ser projetada para uma tenso inicial na espira dentro da faixa indicada na figura 6.21,
que relaciona faixas de interesse para tenso inicial na espira com o ndice de mola C. A
relao entre a tenso inicial e o ndice de mola uma funo cbica, conforme as expresses
abaixo:

i = 4,231C 3 + 181,5C 2 3,387C + 28640 limite mnimo

(6.27)

i = 2,987C + 139,7C 3,427C + 38404 limite mximo

2

Faixa de
Interesse

(MPa)

(kpsi)

ndice de Mola
Figura 6.21 - Faixa para Tenso Inicial em Molas de Trao.

Uma mdia entre os dois valores um bom incio para a tenso inicial.

232

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.3.5

CAPTULO VI

Deflexo em Molas de Trao

A deflexo da espira determinada pela mesma expresso, utilizada para molas de

compresso, incluindo uma modificao para pr-carga.

8( F Fi )D 3 N a
y=
d 4G

(6.28)

As tenses nas espiras so determinadas atravs das mesmas expresses utilizadas

para molas de compresso (6.12) e (6.14). Os fatores Ks e Kw so tambm utilizados como
antes.

6.3.6

Tenses nas Extremidades

Os ganchos padronizados apresentam duas localizaes de elevados nveis de tenses,

conforme figura 6.22.

Mxima Tenso
de Cisalhamento

Mxima Tenso
de Toro

Figura 6.22 - Pontos de Mxima Tenso em Ganchos de Molas de Trao.

A mxima tenso torcional ocorre no ponto B, onde o raio de flexo menor. O

gancho tambm est sujeito a uma tenso de flexo no ponto A, desde que carregado como
uma viga curva. Wahl tambm define o fator de concentrao de tenso Kb para flexo de um
arame curvado.
A tenso de flexo no ponto A dada por:

A = Kb

16DF 4 F
+
d 3 d 2

(6.29)

233

ELEMENTOS DE MQUINAS

Kb =

C1 =

CAPTULO VI

4 C12 C1 1

(6.30)

2 R1
d

(6.31)

4 C1 ( C1 1)

Note que, para uma extremidade padro, o raio mdio do gancho R1 o mesmo que o
raio mdio da espira.
A tenso torcional no ponto B dada por:

8DF
d 3

(6.32)

4 C2 1
4 C2 4

(6.33)

B = Kw 2

Kw2 =

C2 =

2 R2
d

(6.34)

Sendo que: C2 deve ser superior a 4.

6.3.7

Freqncia Natural

A freqncia natural de uma mola helicoidal de trao, com ambas extremidades fixas,
e sujeita a deflexo axial, determinada de maneira anloga ao caso de molas para
compresso.

fn =

2 d
N a D2
6.3.8

Gg
Hz
32

(6.35)

Resistncia de Materiais para Molas de Trao

Os mesmos materiais de arames so utilizados na fabricao de ambos os tipos de

molas, compresso e trao. A tabela 6.7 traz alguns valores mais recomendados de limite de
escoamento esttico da espira, bem como para as extremidades, em toro e flexo. A tabela
6.8 mostra valores recomendados de resistncia fadiga, para dois materiais, em alguns ciclos
de vida, fornecendo dados separadamente para o corpo e para os ganchos da mola.

234

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Tabela 6.7 - Resistncia Mxima ao Escoamento em Toro e Flexo.

PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)

Sys em Toro

Material
Ao-carbono
trabalhado a frio
Ao baixa liga
temperado e
endurecido
Ao inoxidvel
Austenitico e ligas
no-ferrosas

Sy em Flexo

Corpo da mola
45%

Ganchos
40%

Ganchos
75%

50%

40%

75%

35%

30%

55%

Tabela 6.8 - Limite de Resistncia Fadiga Torcional para ASTM 228 e Ao Inoxidvel 302.
Razo de Tenso R = 0 (esforo flutuante).

PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)

Nmero de Ciclos
105
106
107

Sfw em Toro

Sfw em Flexo

Ganchos
34%
30%
28%

Ganchos
51%
47%
45%

Corpo da mola
36%
33%
30%

PROJETO PARA CARGA ESTTICA

O fator de segurana obtido pela comparao entre o limite de escoamento em

toro, para carga esttica, e a tenso de cisalhamento.

Ns = Sys /

(6.36)

PROJETO PARA CARGA DINMICA (EM FADIGA)

Uma mola carregada dinamicamente vai operar entre dois nveis limites de esforos
Fmax e Fmin. Destes valores, so obtidas as componentes mdia e alternada da fora.

235

ELEMENTOS DE MQUINAS

Fmax Fmin
2
F + Fmin
Fm = max
2

CAPTULO VI

Fa =

(6.37)

Para uma razo de foras em solicitao flutuante:

RF = Fmin / Fmax = 0

(6.38)

O diagrama de Goodmann Modificado, com a linha de carregamento, para o clculo

do fator de segurana, anlogo ao da figura 6.18.
A linha de carregamento, que define o estado de tenso, no parte da origem, neste
caso, mas de um ponto sobre a abscissa m, representando a tenso inicial i, atuando na
montagem das espiras. O fator de segurana em fadiga torcional dado pela relao da
resistncia alternada, no ponto de interseco com a linha de carga, no ponto D do diagrama,
com a tenso alternada a.

N fs =

S es ( S us i )

(6.39)

S es ( m i ) + S us a
Onde: S es = 0,707

S ew S us
.
S us 0,707 S ew

Uma anlise em fadiga necessria para os ganchos, assim como para as espiras. Para
tenses de flexo, so necessrios os limites de resistncia fadiga e ao escoamento, ambos
em trao. A relao de Von Mises pode ser empregada para converter os dados de fadiga
torcional para fadiga flexional, dividindo o primeiro por 0,577.

6.4.

MOLAS HELICOIDAIS DE TORO

Molas helicoidais de toro apresentam as extremidades das espiras prolongadas

tangencialmente, de modo a formar as alavancas para aplicao do momento torsor (figura 6.2
(d)). As espiras so, geralmente, enroladas muito prximas, como numa mola de trao, no
apresentando, porm, uma tenso inicial. Quando enroladas com um distanciamento entre as

236

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

espiras, elimina-se o problema do atrito entre as mesmas. O momento torsor aplicado deve
tender a fechar as alavancas uma contra a outra e no deve, de modo algum, ser alternado
simtrico, em servio. Cargas dinmicas devem ser cclicas ou flutuantes. A carga externa
deve ser definida em funo do ngulo , entre as extremidades tangentes, na posio de
carregamento, e no em posio livre.
Devido solicitao de flexo, o arame de seo retangular mais eficiente, em
termos de rigidez por unidade de volume. Contudo, muitas molas de toro so feitas de
arame circular, devido ao seu baixo custo e enorme variedade de dimenses.
A figura 6.23 ilustra as principais dimenses de uma mola de toro. Existem formas e
dimenses padronizadas tambm para as extremidades, conforme a figura 6.23.

F
L

Especificao:
=angulo entre extremidades
F=carga na extremidade
L=comprimento da alavanca
=deflexo angular a partir
da posio livre

Posia
livre

Posio livre

Figura 6.23 - Dimenses de uma Mola de Toro.

6.4.1

Nmero de Espiras

O nmero de espiras igual ao nmero de enrolamentos Nb, adicionados da

contribuio das extremidades. Para extremidades retas, temos o nmero de espiras
equivalente Ne:
Ne = ( L1 + L2 ) / 3D

(6.40)

Onde: L1 e L2 = comprimentos das alavancas.

O nmero de espiras ativas ser:

Na = Nb + Ne

(6.41)

237

ELEMENTOS DE MQUINAS

6.4.2

CAPTULO VI

Deflexo em Molas de Toro

A deflexo angular da espira expressa em radianos e, s vezes, convertida em

revolues.

rev =

rad 10,8MDN a
=
2
d 4E

(6.42)

Onde:
M = momento aplicado, Na = espiras ativas, D = dimetro mdio da espira, d =
dimetro do arame e E = mdulo de elasticidade. O fator 10,8 leva em conta o atrito entre as
espiras.

6.4.3

Rigidez da Mola

A rigidez torcional pode ser obtida a partir da expresso de deflexo. O coeficiente de

rigidez da mola pode ser escrito como:

k=

rev

d 4E
=
10,8 DN a

6.4.4

(6.43)

Fechamento da Espira

Trata-se do dimetro mnimo (comprimento mximo) assumido pela espira, quando o

momento torsor aplicado tende a fechar as alavancas uma contra a outra.

DN b
d
N b + rev

(6.44)

Lmax = d ( N b + 1 + )

(6.45)

Dimin =

Qualquer dimetro do pino de montagem deste tipo de mola, no deve superar 90% do
dimetro interno das espiras.

6.4.5

Tenses nas Espiras

A mxima tenso flexional ocorre nas fibras externas da espira, sendo anloga ao
estado de tenso normal de uma viga curva, cuja tenso se concentra no interior da curvatura.
O fator de concentrao de tenso no interior (6.46) e no exterior (6.47) de um arame
circular curvado dado por:

238

ELEMENTOS DE MQUINAS

4C 2 C 1

Kbi =

4C( C 1)

Kbo =

4C 2 + C 1
4C( C + 1)

CAPTULO VI

(6.46)

(6.47)

A mxima tenso de compresso no interior da espira ser:

imax = Kbi

32 M max
d 3

(6.48)

Para o exterior da espira, tem-se:

32 M max
d 3
32 M min
= Kbo
d 3

omax = Kbo
omin

om =
oa =

(6.49)

omax + omin
2

omax omin

(6.50)

2
Note que, para falha esttica por escoamento, a tenso de compresso no interior da

espira a mais crtica. Na falha por fadiga, a tenso de trao, nas fibras externas da espira,
a mais crtica.

6.4.6

Resistncia de Materiais para Molas de Toro

A tabela 6.9 traz alguns valores mais recomendados para o limite de escoamento
esttico da espira, em flexo. A tabela 6.10, mostra valores recomendados de resistncia
fadiga, em alguns ciclos de vida, fornecendo dados separadamente para molas tratadas ou no
por jateamento de granalha.

239

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

Tabela 6.9 - Limite de Escoamento em Flexo.

PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)

Material
Ao-carbono
trabalhado a frio
Ao baixa liga
temperado e
endurecido
Ao inoxidvel
austenitico e ligas
no-ferrosas

Sem Tratamento
80%

Com Pr-Assentamento
100%

85%

100%

60%

80%

Tabela 6.10 - Resistncia Mxima Fadiga Torcional - Tenso Cclica ou Flutuante.

PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)

ASTM A228 ou Ao Inox 302
Nmero de Ciclos
105
106

No-tratado
53%
50%

Tratado
62%
60%

ASTM A230 e A232

No-tratado
55%
53%

Tratado
64%
62%

O limite de fadiga torcional pode ser utilizado para determinar o limite de fadiga
flexional, atravs do critrio de Von Mises.

Sewb = Sew / 0.577

PROJETO PARA CARGA ESTTICA

O fator de segurana, para falha por escoamento, obtido pela comparao entre o
limite de escoamento, para carga esttica, e a tenso de compresso nas fibras internas da
espira.

Ns = Sy / imax

(6.51)

240

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VI

PROJETO PARA CARGA DINMICA (EM FADIGA)

Para as fibras externas da espira, em trao cclica, ou condio de fadiga, tem-se:

N fb =

Se ( Sut omin )

Se ( om omin ) + Sut oa

onde Se = 0,707

(6.52)

Sewb Sut
.
Sut 0.707 Sewb

241