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ESTTICA Y

RESISTENCIA DE MATERIALES
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERA
-

HERNANDO PRADO

Seccional Cali
Ingeniera Industrial

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y LA PRODUCCIN

PROFESOR :

HERNANDO PRADO R.

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE SLIDOS

Tema 1. Conceptos y Trminos de la Mecnica de Slidos


Qu es la MECNICA de Ingeniera. Qu clase de disciplina es la MECNICA de Ingeniera.
Algunos trminos empleados en la MECNICA de Ingeniera. Cmo se divide la MECNICA
de Ingeniera para su estudio. Qu es el Diseo de Ingeniera. Qu se entiende por Anlisis en
el Proceso de Diseo ?. Por qu la Modelacin se requiere para el Anlisis Mecnico?. Qu es,
entonces, la MECNICA DE SLIDOS ?. Cmo desarrollar las habilidades para el Anlisis en
MECNICA ?. Cules son los objetivos de la MECNICA DE SLIDOS ?. Quines fueron los
precursores de la MECNICA ?.

1)

QU ES LA MECNICA DE INGENIERA?

La MECNICA es una rama de las ciencias fsicas que estudia las acciones de las fuerzas y sus
efectos sobre los cuerpos.
Los efectos de las Fuerzas son: MOVIMIENTO (lo estudia la DINMICA), EQUILIBRIO (lo
examina la ESTTICA), y ESFUERZOS y DEFORMACIONES (son los objetos de estudio de la
RESISTENCIA DE MATERIALES).
En la MECNICA interviene un nmero relativamente pequeo de conceptos bsicos tales como
, Velocidad
, Aceleracin

, Fuerza
Longitud L, Tiempo T, Masa M, Recorrido s, Desplazamiento
y Momento axial M.
A partir de unos pocos postulados e hiptesis surgidos por la va experimental, que tienen en
cuenta las conexiones fsicas y analticas entre estos conceptos bsicos, se llega a la deduccin
lgica de un compendio completo de predicciones acerca de las consecuencias o efectos que
producirn las fuerzas sobre los cuerpos, y viceversa.

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Las conexiones fsicas y analticas entre las fuerzas y sus efectos reactivos y deformadores se
establecern mediante la aplicacin de los principios y conceptos fsicos de la Mecnica de
Newton, procedimiento analtico que ha sido validado histricamente de modo exitoso en mltiples
y diversas situaciones de la problemtica de la Mecnica, en la medida que pronostica tericamente
de modo consistente y prcticamente exacto la magnitud de los efectos reales de deformacin que
se observan en los cuerpos bajo la accin de sistemas de fuerzas externas dados de antemano .
Al examinar los efectos de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo se pueden omitir las propiedades
particulares del material constitutivo del cuerpo, como sucede cuando se analizan los efectos sobre
el EQUILIBRIO ( Esttica) y MOVIMIENTO ( Dinmica) del cuerpo, en cuyo caso se supone
que es de un material indeformable o es un cuerpo rgido, o, por el contrario, s se tienen en
consideracin las propiedades mecnicas especficas del material del que est construido el cuerpo,
como cuando se analizan los efectos sobre su DEFORMACIN ( Resistencia de Materiales), en
cuyo caso se supone que es un cuerpo deformable.
Particularmente, la MECNICA de Ingeniera permite interpretar el comportamiento de sistemas
estructurales estticos soportantes de cargas y de sistemas estructurales dinmicos, las mquinas
y los mecanismos, para poder desarrollar reglas racionales para su diseo.

2)

QU CLASE
INGENIERA?

DE

DISCIPLINA

ES

LA

MECNICA DE

Como la MECNICA fue la primera ciencia fsica que se aplic a la vida cotidiana, se infiere que es
la disciplina ms antigua de la Ingeniera.

La MECNICA es una ciencia deductiva


En efecto, a partir de ciertos Principios fundamentales generales se deducen los efectos mecnicos
de movimiento, o de equilibrio o de deformacin que un conjunto especifico de fuerzas, acorde con
la situacin mecnica particular en la que se halle un cuerpo, produce sobre el mismo.
Estos principios fundamentales son seis (6):
(1).
(2).
(3).
(4)
(5).
(6).

La ley del Paralelogramo para la adicin de fuerzas (Simon Stevin);


El Principio de la Fuerza (Isaac Newton) ;
El Principio de la Accin y la Reaccin (Johann Kepler) ;
El Principio de la Atraccin Gravitacional (Isaac Newton);
El Principio de la Inercia (Galileo Galilei);
El Principio de Transmisibilidad.

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Estos seis ( 6 ) Principios fundamentales se cimientan en evidencia experimental. Con excepcin


del Principio de la Inercia y el Principio de Transmisibilidad todos los dems Principios son
independientes y no se pueden obtener matemticamente de los dems, ni de cualquier otro
Principio fsico elemental.
En este reducido grupo terico-conceptual descansa la mayor parte de la intrincada estructura de la
Mecnica Newtoniana. En el desarrollo terico de la MECNICA es necesario tener sumo
cuidado con la significacin fsica de los conceptos bsicos, as como de las hiptesis y las
limitaciones restrictivas.

La aplicacin de estos Principios fundamentales ha permitido resolver, por ms de dos siglos, un


gran nmero de diversos problemas relacionados con las condiciones de reposo y de movimiento
de los cuerpos rgidos, las deformaciones de los cuerpos deformables y el comportamiento de los
fluidos, lquidos y gases.
Muchas de las soluciones obtenidas mediante el anlisis deductivo a partir de estos Principios
fundamentales se han podido comprobar ampliamente en la realidad mediante experimentos que
replican las condiciones mecnicas iniciales del sistema de fuerzas externas aplicado al cuerpo para
luego medir los efectos consecuentes que se observan sobre el mismo, constatando
comparativamente, de este modo, la concordancia entre los resultados tericos calculados y las
medidas de los efectos reales observados, que ratifican la validez de estas soluciones y por ende, la
confiabilidad prctica en la aplicacin de estos Principios fundamentales, con cuyo concurso se
dedujeron.
An, se dan casos donde no existe, hasta el momento, acuerdo satisfactorio entre la deduccin
terica y los resultados experimentales, lo que ilustra el carcter de tanteo propio de la
metodologa y razonamiento cientfico. Fue slo hasta el siglo pasado que se encontr que la
Mecnica de Newton tiene deficiencias en el estudio de los tomos y en el de ciertos planetas y
que debe complementarse con la Teora de la Relatividad.
Pero en la escala humana y en la escala de la Ingeniera, donde las velocidades son
incomparablemente ms pequeas que la velocidad de la luz, la Mecnica de Newton an no ha
sido refutada como metodologa para el pronstico cientfico.

El estudio de la MECNICA es de naturaleza inductiva


Sin embargo, el proceso de aprendizaje de la MECNICA es inductivo, pues se consideran
primero las aplicaciones ms simples para llegar a comprender las ms complejas.
Por ejemplo, la parte de la MECNICA conocida como RESISTENCIA DE MATERIALES, que
estudia los efectos que producen los sistemas de fuerzas sobre cuerpos reales, y por ello,
deformables, y calcula la magnitud de las deformaciones que ocasionan, se aborda inductivamente,
examinando:

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Primero, la ESTTICA DE LA PARTCULA EN EL PLANO, esto es, el equilibrio de una porcin de


materia muy pequea, denominada partcula, cuando se halla sometida a fuerzas externas que
actan sobre un mismo plano, es decir, sometida a fuerzas coplanarias concurrentes en la
partcula;
Luego, se prosigue con la ESTTICA DE LA PARTCULA EN EL ESPACIO, considerando aun la
partcula pero ahora sometida a la accin de fuerzas espaciales concurrentes;
Enseguida, se contina con la ESTTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS O INDEFORMABLES EN
EL PLANO, donde se examina un cuerpo indeformable con dimensiones observables y medibles
sometido a la accin de un sistema de fuerzas externas coplanarias para calcular las fuerzas
reactivas que se generan en el cuerpo, pero sin considerar el material de su composicin ni
suponer deformaciones;
Secuencialmente, se prosigue con la ESTTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS O
INDEFORMABLES EN EL ESPACIO, donde se tratan los cuerpos dimensionados e indeformables
pero sometidos al efecto de fuerzas espaciales, igualmente para calcular las fuerzas reactivas que
surgen en el cuerpo;
Despus, se estudia la RESISTENCIA DE MATERIALES DE LOS CUERPOS REALES O
DEFORMABLES EN EL PLANO;
Y, finalmente, la RESISTENCIA DE MATERIALES DE LOS CUERPOS REALES O DEFORMABLES
EN EL ESPACIO, esto es, los problemas que involucran el anlisis de las fuerzas internas
reactivas en el material de un cuerpo real y sus efectos deformantes sobre los cuerpos
considerados en su dimensin espacial.

La MECNICA es una Ciencia aplicada


La MECNICA de Ingeniera no es una ciencia emprica, como lo son algunas otras ciencias de
la Ingeniera, es decir, no se basa slo en la observacin y la experimentacin, sino que
adems, partiendo de estas dos actividades esenciales de la Ciencia y de los Principios bsicos
de Newton emprende para cada situacin mecnica un razonamiento analtico y deductivo que por
su rigor, formalismo e importancia se parece en su metodologa y procedimientos a la Matemtica.
Pero tampoco es una ciencia abstracta, ni siquiera una ciencia pura, es una ciencia aplicada a
la realidad.
Su propsito es explicar y predecir los fenmenos fsicos que se ocasionan con la actuacin de las
fuerzas sobre los cuerpos y, viceversa, es decir, proporcionar la base cuantitativa para tomar
decisiones acerca de los materiales apropiados para la composicin de los cuerpos y establecer su
dimensionamiento geomtrico para que soporten las fuerzas actuantes con los niveles de seguridad
prefijados, esto es, realizar el Proceso de Diseo mecnico en Ingeniera.

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ALGUNOS TRMINOS EMPLEADOS EN LA MECNICA.


Resulta conveniente para una mejor comprensin esclarecer previamente el significado de algunos
trminos de uso frecuente en las descripciones de los temas de la MECNICA.
Los usuales son:
Partcula es una parte infinitesimal de un cuerpo fsico. En los dibujos se representa por un
punto y con frecuencia se le llama punto material o simplemente punto.
Cuerpo rgido es aquel en el que las partculas que lo integran guardan constantemente la
misma distancia entre s; esto es, se supone que el cuerpo es indeformable, esto es, no sufre
ninguna deformacin por efecto de las fuerzas que acten sobre l.
Ningn cuerpo real es rgido en sentido absoluto, pero en muchos casos el efecto de las fuerzas
sobre los cambios en la forma del cuerpo (deformaciones) es despreciable en comparacin con
los desplazamientos que efecta el cuerpo en el movimiento producido por las fuerzas o para el
clculo de las fuerzas reactivas del cuerpo a la accin de las fuerzas aplicadas, necesarias para
mantener su equilibrio.
Lnea en un cuerpo fsico es una serie de partculas contiguas, dispuestas una a continuacin de
la otra.
Estructura esttica es la combinacin de cuerpos resistentes, conectados entre s, capaces de
transmitir fuerzas o de soportar cargas sin que haya movimiento relativo entre sus partes. Su
funcin es ser portadora o transmisora de carga en reposo (una cercha, un marco, una
viga, un puente, un andamio, una escalera, etc.).
Estructura dinmica es la combinacin de cuerpos resistentes, conectados entre s, capaces de
transmitir fuerzas o de soportar cargas con movimiento relativo entre sus partes. Su funcin es
ser transmisora de carga en movimiento (una mquina, un mecanismo, etc.).
Mquina es la combinacin de cuerpos resistentes dispuestos de forma que la energa de la
Naturaleza actuando a travs de ellos produce las fuerzas mecnicas que se emplean para
producir algn efecto til mediante determinados movimientos. En general, puede decirse con
propiedad, que Mquina es un conjunto de piezas o miembros interpuestos entre la fuente de
energa y el efecto que se desea producir con el fin de adaptar la primera al segundo. Por lo
general, desarrolla fuerzas intensas y transmite potencia mecnica de magnitud considerable.
Cada una de las piezas de una mquina se mueve impelida por la energa que recibe o sirve de
gua a otra parte mvil. Una mquina no se mueve por s sola; tampoco crea energa, pues sta
procede de fuentes externas.

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Mecanismo
es una parte de una Mquina formado por elementos ligados para producir un
movimiento definido; es la combinacin de cuerpos rgidos dispuestos de forma que el
movimiento de uno obligue a moverse a los dems de acuerdo con las leyes que dependen de la
configuracin misma de la combinacin. Entonces, un Mecanismo es un dispositivo que
transforma el movimiento en un patrn deseable, es decir, es un sistema de elementos
acomodados para transmitir, esencialmente, movimiento en una forma determinada y por lo
general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Por tanto, una Mquina es un
tren o una serie de Mecanismos, pero un Mecanismo no es necesariamente es una Mquina.
Los trminos Mquina y Mecanismo se suelen usar como sinnimos, pero realmente un
Mecanismo es la combinacin de elementos resistentes que se usa para transmitir o modificar
un movimiento de poca potencia y es una Mquina si transmite fuerzas a potencias altas para
producir algn efecto principal. No existe una clara lnea divisoria entre Mquinas y Mecanismos,
porque su composicin estructural es similar aunque difieren en la intensidad de la potencia
transmitida. Una Mquina, en general, contiene varios Mecanismos que le permiten producir y
transmitir fuerzas en una forma determinada con niveles de energa significativos. Al punto, que
si las fuerzas o las energas en el dispositivo son significativas, se considerar como una
Mquina; si no es as, se considerar como un Mecanismo.
Resistencia es la capacidad de una estructura esttica o dinmica, compuesta de elementos
conectados entre s, en reposo o en movimiento, de contrarrestar una carga determinada sin
descomponerse, es decir, sin la rotura o la fractura de alguno de sus elementos, o sin romper el
enlace entre sus elementos, o sin desbaratarse en alguna de sus partes. Generalmente, cuando
falla un elemento de la estructura la lleva al colapso o el desplome y a su ruina.
Rigidez es la propiedad de una estructura esttica o dinmica, compuesta de elementos
interconectados, de partes en reposo o de Mecanismos, de oponerse a las deformaciones, es
decir, a los cambios de su forma y dimensiones por la accin de las cargas exteriores. Cuando
las cargas son determinadas, las deformaciones de los elementos no deben exceder ciertos
lmites fijados de acuerdo con las exigencias de la estructura. Por ello, una estructura resistente
y no rgida significa que soporta las cargas a que est sometida, sin desbaratarse o
descomponerse, pero que sufre deformaciones inadmisibles por su magnitud para el nivel de
seguridad, de precisin o de presentacin requeridas.
Una escalera que sostiene el peso del obrero mientras sus parales se flejan excesivamente es
resistente pero no rgida. Pero si se fractura, prcticamente antes de curvarse, es rgida pero no
resistente.
Estabilidad es la propiedad de una estructura esttica o dinmica, compuesta de elementos
conexos, de partes en reposo o mecanismos, de conservar su forma geomtrica inicial
oponiendo una resistencia proporcional a la magnitud de las variaciones de la carga actuante.
De este modo, una estructura es estable si a pequeas variaciones de la carga se producen
pequeas deformaciones en el elemento, e inestable si a un crecimiento limitado de la carga se
produce un crecimiento ilimitado de las deformaciones.

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Una escalera que sostiene el peso de un nio sin cambiar notoriamente su forma pero que al
sostener un adulto corpulento su forma cambia con moderacin, es estable. Si por el contrario,
con la carga del adulto el cambio de su forma se pronuncia de modo exagerado, es inestable. El
considerable cambio que exhibi su forma a una variacin moderada del peso de la persona que
la utiliz, la cataloga como inestable.

CMO SE DIVIDE LA MECNICA DE INGENIERA PARA SU ESTUDIO?


La MECNICA de Ingeniera, por razones didcticas, estudia secuencialmente las siguientes
temticas: primero, el estado de movimiento de los cuerpos materiales ( Cinemtica ); luego, se
examinan como estados particulares del movimiento, el equilibrio y el reposo ( Esttica );
posteriormente, se analiza el efecto de las fuerzas sobre los cuerpos materiales en lo que respecta
al movimiento que le imprimen a aquellos ( Dinmica ), y finalmente, investiga los esfuerzos
internos y las deformaciones que producen en su estructura interna (Resistencia de Materiales).
Como ya lo anotamos, para su mejor comprensin, tambin por razones didcticas, se estudia
inductivamente cada temtica, esto es, se analizan primero situaciones simples y, de modo
progresivo, se examinan situaciones cada vez con mayor complejidad.
Por ello, la MECNICA de Ingeniera se ha dividido en tres reas:
1.

Mecnica de los Cuerpos Rgidos (Cintica y Esttica)


Comprende la Cintica (Cinemtica y Dinmica) y la Esttica, en las que se supone que
los cuerpos son perfectamente rgidos, lo cual no es real porque todos los cuerpos y
estructuras estticas y dinmicas sufren deformaciones de sus elementos mecnicos
componentes, bajo la accin de las fuerzas a que estn sometidos, en menor o mayor grado.
Estas deformaciones son generalmente tan pequeas que no son comparables al tamao de
los cuerpos ni a las distancias que recorren sus movimientos (Cinemtica), ni afectan las
causas y condiciones de generacin del movimiento (Dinmica), ni el equilibrio o el reposo
de los elementos mecnicos componentes (Esttica) y, por ello, las deformaciones no se
tienen en cuenta cuando se analizan los problemas de esta rea, aquellos relacionados con
los cuerpos rgidos, en la que se supone que los cuerpos y los elementos de la estructura
son absolutamente indeformables.

2. Mecnica de los Cuerpos Deformables (Resistencia de Materiales)


Las deformaciones por pequeas que sean s afectan el nivel de resistencia, de rigidez y
estabilidad de los elementos mecnicos construidos con material deformable, y por ello, s se
tienen en cuenta cuando se analiza el nivel de la resistencia mecnica que ofrece una estructura
esttica portante de carga o una estructura dinmica transmisora de carga en movimiento.

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3. Mecnica de Fluidos
En la cual se estudian las condiciones del comportamiento mecnico de los Fluidos
Incompresibles (generalmente, los lquidos) y de los Fluidos Compresibles (usualmente, los
gases).
Estas reas se encadenan del modo siguiente:

Cinemtica
Cintica

Rgidos o
indeformables

Dinmica

Esttica

Slidos
Resistencia de Materiales
Deformables
Mecnica
de
Ingeniera

Teora de la Elasticidad
Teora de la Plasticidad

Ideales
Fluidos
(lquidos
y gases)

Compresibles

Mecnica de Slidos

Viscosos

Diseo de Mquinas

Mecanismos

La Cintica es el estudio del movimiento desde las causas que lo originan hasta sus caractersticas
asociadas, relacionando conceptual y analticamente las causas con sus efectos particulares de
movimiento. Se divide en Cinemtica y Dinmica:
La Cinemtica es el estudio del movimiento en s mismo sin tener en cuenta las fuerzas o las
causas que los producen ni los efectos que ocasionan. Detallando ms, la Cinemtica es el
estudio de las posiciones, geometra, desplazamientos lineales y angulares, velocidades y
aceleraciones traslacionales y rotacionales del cuerpo rgido o indeformable.
La Dinmica estudia las causas que producen el movimiento, es decir, las relaciones fsicas y
analticas entre las fuerzas que actan sobre los cuerpos y las clases de movimiento que
producen, stas ya examinadas en sus caractersticas propias por la Cinemtica.

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La Esttica examina las condiciones que deben cumplir las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo para
que conserve su estado de equilibrio (vector aceleracin nulo o vector velocidad constante), es
decir, si se mueve que lo haga con movimiento rectilneo y uniforme MRU , y si no se
mueve, estar en reposo (equilibrio con vector velocidad nulo).
La descripcin matemtica de un problema real de MECNICA en Ingeniera puede llegar a ser
muy compleja y, consecuentemente, deben introducirse suposiciones que simplifiquen el problema.
Para el estudio de la Cintica ( Cinemtica y Dinmica ) y la Esttica se supone que el cuerpo
real es indeformable, es decir, un cuerpo rgido, para no considerar ni el material de que est
hecho el cuerpo, ni las fuerzas internas entre las partculas interiores del cuerpo slido, ni las
posibles deformaciones que puedan llegar a ocurrirle.
La suposicin anterior est basada en la observacin de que, en materiales tales como la madera o
el acero, el cambio en las dimensiones debido a las deformaciones es pequeo en comparacin con
las dimensiones u otras distancias del sistema mecnico del cual hacen parte estructural. Esta
exigencia debe considerarse como una definicin prctica de Cuerpo rgido.
Si adems de estos efectos externos del sistema de fuerzas sobre el cuerpo se analiza su
comportamiento mecnico interno en relacin con la naturaleza del material del cuerpo, por
ejemplo, los esfuerzos mecnicos de tensin, compresin, cizalladura o cortante, rotacin, flexin
o deformacin axial o lateral, as como las deformaciones y desplazamientos de sus partculas
constituyentes, este estudio entra en un mbito de anlisis ms cercano a la realidad, que es el que
concierne a la Resistencia de Materiales.
La Resistencia de Materiales es aquella rama de la Mecnica que trata de las fuerzas internas
que obran en un cuerpo fsico y de los cambios de su forma y tamao, particularmente en su
relacin con las fuerzas externas que actan sobre l y con las propiedades fsicas del material de
que est constituido. Las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo se llama cargas; las
fuerzas internas reactivas las cuales resisten a las externas se llaman esfuerzos, y los cambios
consecuentes de las dimensiones geomtricas del cuerpo se llaman deformaciones.
La Resistencia de Materiales es una ciencia sobre los mtodos de Ingeniera de clculo a la
resistencia, la rigidez y la estabilidad de los elementos componentes de las estructuras estticas y
dinmicas.
La Resistencia de Materiales no agota toda la problemtica de la mecnica del cuerpo
deformable. Otras reas afines tales como el Diseo y la construccin de Mecanismos o
Sistemas de barras, la Teora de la Elasticidad y la Teora de la Plasticidad completan el
panorama. Sin embargo, el papel primordial en la solucin de los problemas de resistencia
pertenece a la Resistencia de Materiales.
El estudio de la Esttica seguido por el estudio de la Resistencia de Materiales, y sus relaciones
de interdependencia conceptual, fsica y analtica, constituyen la MECNICA DE SLIDOS.

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Al proyectar un sistema mecnico ( una estructura esttica o una mquina ) o cuando se analiza
uno ya construido, se presentan dos problemas estrechamente relacionados entre s: el primero, la
geometra de los miembros componentes del sistema mecnico y su ligazn mutua para que cada
uno produzca su propia y determinada actuacin de soporte o de movimiento particular; y
segundo, los miembros deben ser capaces de resistir las fuerzas ejercidas sobre ellos y los
esfuerzos que producen interiormente en su material.
La naturaleza de los movimientos no depende de las dimensiones de la mquina, ni de la
resistencia de las partes mviles. Prueba de ello es que de una estructura o de una mquina es
posible construir ejemplares de dimensiones y resistencias muy diferentes al modelo original que
produzcan exactamente los mismos movimientos.
Consecuentemente, movimiento y fuerza pueden ser estudiados por separado.
Entonces, en el proceso del diseo en la Mecnica de Ingeniera se examina:
Primero, la geometra de las estructuras y de las mquinas, que se ocupa de la posicin relativa de
los elementos estructurales o del movimiento de los miembros de las mquinas, de sus formas y
de la manera de conectarlos en la estructura o de regularlos y de guiarlos en sus propios y
particulares movimientos, sin tener en cuenta su resistencia mecnica, proceso para el cual son
requisitos la Geometra, la Trigonometra y la Cintica ( Cinemtica y Dinmica ) y que
constituyen, integradas estas disciplinas como un todo, lo que se denomina Anlisis de
Mecanismos y ,
Segundo, se examina la construccin material de la estructura o de la mquina que requiere el
anlisis y clculo de las fuerzas que actan sobre cada miembro de la estructura o de la mquina,
se emprende la seleccin de los materiales ms adecuados, por su resistencia, duracin y dems
propiedades fsicas para soportar esos esfuerzos, as como los procedimientos ms convenientes
para su fabricacin, as como la facilidad de reparacin, para lo cual son requisitos la Esttica y la
Resistencia de Materiales, esto es, la MECNICA DE SLIDOS, y el Anlisis de Mecanismos
que integrados como un todo, constituyen lo que se denomina el DISEO DE MQUINAS.

QU

ES EL DISEO DE INGENIERA?

El Diseo de Ingeniera es el proceso de aplicar las diversas tcnicas y principios cientficos con
el propsito de definir un dispositivo, proceso o un sistema, con suficientes detalles que permitan
su realizacin concreta o su materializacin en la realidad. El diseo es un componente universal de
la prctica de Ingeniera. Los lineamientos actuales de la educacin en Ingeniera reconocen la
importancia del Proceso de Diseo en los planes de estudio de esta profesin.
El Ingeniero, en la prctica profesional, sin importar la disciplina, continuamente enfrenta el reto
de disear sistemas funcionales para resolver los problemas que detecta o para satisfacer una
necesidad sentida. El primer paso siempre ser estructurar los problemas que se le presentan,
porque invariablemente se presentan mal definidos e incompletos.

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Por ello, antes de intentar a analizar la situacin problemtica debe definir con claridad el problema
para garantizar que cualquier solucin propuesta resolver el problema en cuestin. Problema mal
definido tendr una solucin equivocada. Existen muchos ejemplos de soluciones de Ingeniera que
al final fueron rechazadas porque no resolvan el problema que el cliente realmente tena.
Se han investigado Procesos de Diseo que procuren estructurar primero el problema de
Ingeniera a resolver y conduzcan a una solucin viable. Algunos de estos Procesos presentan
docenas de pasos y otros tan slo unos cuantos. Un Proceso de Diseo que ofrece buenos
resultados con 10 pasos, es el siguiente:
01. Identificacin de la necesidad.
02. Investigacin preliminar.
03. Planteamiento de objetivo.
04. Especificaciones de desempeo.
05. Ideacin e invencin.
06. Anlisis.
07. Seleccin.
08 . Diseo detallado.
09. Creacin del modelo o prototipo y pruebas
10. Produccin.
El Proceso de Diseo no se sigue linealmente y de modo secuencial del primer paso hasta el
ltimo. Es un proceso iterativo (iterar significa repetir, regresar al estado previo) y circular. Si por
ejemplo, lo que parece una gran idea, al analizarla, viola una ley Termodinmica, se puede
regresar al paso de ideacin (gnesis y proceso en la formacin de las ideas) y buscar otra mejor.
O si es necesario, regresar a uno de los primeros pasos del Proceso, quizs para realizar una
investigacin ms a fondo y aprender ms sobre la naturaleza del problema.
Es muy importante transmitir el Proceso de Diseo a los estudiantes para que puedan ahondar,
en la prctica, en problemas de Ingeniera abordados desde una perspectiva muy cercana a lo real.
Siendo el objeto de estudio del Ingeniero Industrial la problemtica propia de los sistemas hombremquina, entre las que se hallan las organizaciones productivas de bienes, durante su actividad
profesional tendr que verse enfrentado, as sea indirectamente, con aspectos del diseo y
actuacin de las estructuras portadoras de carga y de las transmisoras de carga o mquinas que
forman parte esencial de todos los
procesos industriales. Seguramente, le tocar analizar
estructuras de soporte y/o mecanismos para determinar su comportamiento dinmico dentro de la
mquina o sintetizarlos cuando se requiera lograr movimientos deseados o tareas especficas.

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Como el Diseo de Ingeniera implica crear sistemas libres de falla durante su vida de servicio
esperada, el objetivo es mantener los esfuerzos dentro de los lmites aceptables para los materiales
elegidos y las condiciones ambientales encontradas.

QU SE ENTIENDE POR ANLISIS EN EL PROCESO DE DISEO ?


En el procedimiento de Diseo en Ingeniera, en el desarrollo del paso 06: Anlisis mecnico,
interviene en gran parte el sentido comn, la experiencia y la experimentacin.
Gran parte de la educacin en Ingeniera se ocupa de los procesos mentales de Anlisis, lo que
significa descomponer o desarmar en sus partes componentes un todo, habilidad muy necesaria en
la formacin profesional del Ingeniero. El Ingeniero debe saber cmo analizar sistemas de varios
tipos: mecnicos, elctricos, trmicos, hidrulicos, organizacionales, etc.
El Anlisis requiere del conocimiento completo de la Fsica asociada a la funcin del Sistema y del
conocimiento de las tcnicas matemticas apropiadas para modelar la actuacin del Sistema.
El xito de los cursos de Ingeniera Mecnica depende en grado sorpresivamente alto, de un
mtodo bien disciplinado de Anlisis mecnico para la solucin de problemas y de la prctica en la
bsqueda de la solucin de un gran nmero y variedad de problemas.
El primer paso es seleccionar una estructura portadora de carga (generalmente esttica: una
cercha, un marco, una viga, un puente) o una mquina (generalmente dinmico: un mecanismo,
un dispositivo) que realice una determinada funcin, al que denominamos Sistema Mecnico. Los
criterios de aceptabilidad incluyen no solo un funcionamiento tcnico satisfactorio en cuanto a
resistencia, rigidez y estabilidad del Sistema Mecnico sino tambin factores tales como lo legal, lo
tico, lo econmico, lo simple, lo funcional, su simplicidad, su peso mnimo, lo accesible, su
facilidad de construccin o de produccin, su sencillez de mantenimiento, etc.
El segundo paso, una vez se ha seleccionado el Sistema Mecnico, es la idealizacin de sus
caractersticas geomtricas y fsicas, esto es, formular un modelo conceptual de su comportamiento
lo suficientemente sencillo para que admita un Anlisis y, no obstante esta simplificacin, posea las
caractersticas esenciales de la situacin real o fenmeno bajo consideracin. Cuanto ms
ilustracin se tenga del Sistema Mecnico seleccionado mayor ser el detalle que represente el
modelo conceptual y ms prximo estar de la realidad que representa.
Al iniciar el Anlisis, generalmente se trata la estructura o la mquina entera como un todo
geomtrico o como un Sistema global o total. Al avanzar en el Anlisis se aumenta la sofisticacin
geomtrica al seleccionar y considerar subconjuntos geomtricos de la estructura (por ejemplo,
una unin, un miembro, un bastidor, una seccin transversal o un mdulo de la estructura) o de la
mquina (por ejemplo, una leva, un eje, un rodillo, o un mecanismo componente) como un sistema
aislado. Es ms, gran parte del trabajo se centra en analizar elementos geomtricos comunes a
todas las estructuras o mquinas de la Ingeniera: soportes, barras, ejes, vigas, cables, poleas, etc.

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Obtendremos informacin ms detallada sometiendo al Anlisis elementos geomtricos cada vez


ms pequeos de la estructura o mecanismo llegando hasta la consideracin de elementos
geomtricos infinitesimales, cuando se examinan los esfuerzos mecnicos internos.
Paralelamente, la sofisticacin fsica va en aumento progresivo a fin de que el Anlisis produzca
resultados ms acordes con la realidad fsica. Al iniciar el Anlisis mecnico los elementos se
consideran rgidos, es decir, de material indeformable, y sobre esta suposicin se alcanza una
plataforma de conocimiento acerca del comportamiento de la estructura, de la mquina o del
mecanismo (Esttica).
Al admitir en el Anlisis que el material permita deformaciones elsticas se da un paso adelante en
la comprensin de su comportamiento en la realidad. Un posterior afinamiento fsico se consigue al
incluir en el anlisis las particulares propiedades experimentales del material que se usa,
considerando sus deformaciones hasta el comportamiento plstico, con lo cual se mejora
significativamente el nivel de aproximacin de los resultados obtenidos mediante el Anlisis a este
MODELO CONCEPTUAL ms sofisticado pero de mayor validez en la realidad (Resistencia de
Materiales).
La mayor parte de las obras mecnicas calculadas mediante mtodos elementales de anlisis y
modelacin se hallan sometidas en la realidad a solicitaciones algo distintas a las que se suponen
en los clculos simplificados. Estos mtodos de anlisis y de clculo con base en el MODELO
CONCEPTUAL son suficientes cuando la materia suple con sus deformaciones permanentes y de
magnitudes insignificantes, los errores propios de la simplificacin de la realidad que se hace con
las hiptesis formuladas durante la formulacin del MODELO CONCEPTUAL.

POR QU LA MODELACIN SE REQUIERE PARA EL ANLISIS MECNICO ?


En el procedimiento del Diseo en Ingeniera, el desarrollo del paso 09: Creacin del modelo
o prototipo, igualmente, requiere en gran medida del sentido comn, la experiencia y la
experimentacin para la formulacin de un MODELO CONCEPTUAL; y para su posterior Anlisis, en
el que se hace uso de mtodos y tcnicas matemticas, se requiere especialmente, de la
imaginacin, la intuicin, la creatividad y la habilidad personales, con lo cual la solucin de los
problemas de la MECNICA de Ingeniera puede catalogarse como una Ciencia y un Arte.
La MECNICA de Ingeniera exige un celoso esmero en el manejo de los principios generales, los
conceptos fundamentales, la formulacin y el desarrollo de los modelos descriptivos del mundo
fsico, las deducciones derivadas y las interpretaciones fsicas pertinentes, as como el alcance y
limitaciones de su aplicabilidad en cada situacin mecnica que sea objeto del examen cientfico.
Uno de los problemas centrales del Ingeniero es la construccin de modelos idealizados para
representar las situaciones fsicas reales. Gran parte de la Mecnica para Ingeniera comprende
el desarrollo de modelos icnicos (diagramas, dibujos, esquemas, grficos) y
modelos
matemticos (simblicos a travs de variables matemticas) del mundo fsico.

ESTTICA Y

RESISTENCIA DE MATERIALES

HERNANDO PRADO

14

Un MODELO es una representacin aproximada y selectiva de la realidad. La complejidad que


presenta la realidad misma se simplifica significativamente cuando se plantean suposiciones que
facilitan el manejo de las caractersticas de la realidad que son esenciales para su descripcin
significativa. Por ello, los modelos siempre son aproximados y a la vez, selectivos por cuanto
seleccionan y conservan la esencia del problema que interesa hasta donde la aproximacin lo
permita.
As, por ejemplo, una maqueta como modelo icnico (representacin material, tangible o visible
de la realidad, con materiales diferentes a los reales pero que conservan la forma de la realidad
dimensionada a escala) es una aproximacin a escala de la configuracin arquitectnica que tendr
el edificio cuando realmente quede construido, y por ello, es un modelo selectivo en la forma y
en las proporciones geomtricas que se presentan en la realidad.
La clave Morse, como modelo anlogo (representacin de las variables de la realidad por otras
que tiene anlogo comportamiento relativo), es una aproximacin de la realidad a travs de
variables anlogas (pausas, timbres cortos y largos) que no son las variables reales (letras del
alfabeto para la comunicacin) pero es un modelo selectivo en el comportamiento similar que
estas variables, anlogas y reales, exhiben en la realidad dado que conocidas las unas se conocen
biunvocamente las otras, y viceversa.
La Modelacin implica, primero, la simplificacin de la realidad eliminando las caractersticas que
no son objeto del estudio particular que se hace de ella; y segundo, asumiendo simplificaciones de
las caractersticas de inters que son objeto de la representacin mediante el modelo, de tal modo
que se conserven los aspectos esenciales de esas caractersticas. Esta ltima simplificacin puede
establecerse en las dimensiones y en la geometra de los cuerpos, en la naturaleza de la materia
que los constituye, en las cargas actuantes sobre el cuerpo y sus esfuerzos reactivos, y en la
naturaleza de las deformaciones.

Simplificacin de las dimensiones de los cuerpos.


El Modelo material de la Mecnica ms sencillo es la partcula. Dependiendo de la situacin un
cuerpo dado se puede tratar como una partcula, en otras palabras, el cuerpo puede modelarse
como un punto de masa concentrada.
Por ejemplo, si se puede ignorar la rotacin que anima a la Tierra para los efectos que se
examinan, su movimiento de rotacin alrededor del Sol puede modelarse como su centro de masa.
O un cuerpo real modelarse como un cuerpo rgido tal como ocurre en la Cintica (Cinemtica y
Dinmica) cuando las deformaciones son incomparablemente pequeas con relacin a los
recorridos o desplazamientos del cuerpo.

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15

Del mismo modo, las estructuras en la Esttica se modelan como rgidas dado que las pequeas
deformaciones de los cuerpos soportantes cambian muy poco el modo y la orientacin como las
cargas originales se aplicaron inicialmente al cuerpo, cuando se trata de establecer las ecuaciones
de equilibrio para el clculo de las reacciones; o puede modelarse como deformable, cuando lo que
interesa es examinar los esfuerzos en los puntos interiores de los miembros componentes de la
estructura y las deformaciones producidas por la accin de las cargas externas.
Los cuerpos absolutamente rgidos e indeformables que supone la Mecnica Terica en sus modelos
no existen en la realidad.

Simplificacin de la geometra de los cuerpos.


Siendo muy variados los tipos de elementos y sus formas geomtricas que componen a las
diferentes estructuras estticas o dinmicas, se pueden reducir a un nmero extremadamente
pequeo de formas fundamentales:

Barras: Si el elemento tiene una dimensin, denominada longitud, mucho mayor que las
otras dos dimensiones, ancho y alto", denominadas transversales. Ejemplos de barras
rectas, son el eje conductor, la viga, el rbol de transmisin, la columna, cable de acero, etc.;
y de barras curvas, son el gancho montacargas, los eslabones de una cadena, etc.

Bvedas: Si el elemento est limitado por dos superficies curvilneas situadas a una
distancia corta y uniforme, denominada espesor, muy pequea en comparacin con la
extensin superficial de las otras dos dimensiones. Se llama superficie media a la superficie
equidistante de las dos superficies de la bveda, la cual, de acuerdo con su forma se
distinguen las bvedas cilndricas, cnicas, esfricas. Ejemplos de bvedas cilndricas, son los
depsitos cilndricos de paredes delgadas, calderas, fuselajes de aviones, casco de un barco,
alas de un avin, etc.; de bvedas cnicas, son la cpula de iglesias, torres, etc.; de
bvedas esfricas, son la cpula de edificios, observatorios, etc.

Placas: Si la superficie media de una bveda es un plano.

Ejemplos de Placas, son los


fondos de depsitos, tapas de contenedores, discos de turbo- mquinas, volantes de
automotores, etc.

Cuerpos: Si el elemento tiene sus tres dimensiones del mismo orden de magnitud, se
denomina Cuerpo. Ejemplos de Cuerpos, son la cimentacin de una pared, un muro de
retencin, una represa, etc.

ESTTICA Y

RESISTENCIA DE MATERIALES

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16

Simplificacin de la naturaleza de la materia constituyente de


los cuerpos.
La Resistencia de Materiales deduce la frmulas esenciales para el clculo de los esfuerzos y de
las deformaciones bajo la suposicin de una serie de hiptesis y suposiciones sobre la estructura y
propiedades de la materia que compone a los cuerpos (avaladas por la experimentacin y la
prctica) que buscan simplificar la modelacin analtica del problema.
Entre estas hiptesis las ms importantes son:

1.

Hiptesis sobre la continuidad del material

Se supone que el material llena completamente el volumen que ocupa. El material se


considera macizo, es decir, de estructura continua. La teora atomstica de la composicin
discreta de la materia no se tiene en cuenta.

2.

Hiptesis sobre la homogeneidad del material

Se supone que el material presenta una estructura material idealizada que se denomina
isotrpica, segn la cual el material presenta las mismas idnticas propiedades mecnicas
en todos sus puntos, y en cada punto, en todas las direcciones. En algunos casos la suposicin
de isotropa es inaceptable, como por ejemplo, en la madera cuyas propiedades son
esencialmente diferentes a lo largo de sus fibras que a travs de las mismas, o en el caso del
concreto armado donde la concentracin de grava o de los elementos de las armaduras, no se
presentan distribuidos uniformemente.

3.

Hiptesis sobre la elasticidad perfecta del material

Se supone que los cuerpos son perfectamente elsticos, es decir, que recuperan su forma y
dimensiones originales una vez cesan las cargas exteriores que actan sobre ellos.
Prcticamente, todos los cuerpos reales pueden considerarse elsticos hasta ciertos valores
lmites de las cargas externas. Los elementos resistentes de las estructuras estticas y
dinmicas se suponen que operan dentro de los rangos de cargas exteriores que garantizan el
comportamiento elstico del material del que estn hechos.

4. Hiptesis sobre la relajacin perfecta del material


Se supone que el material del cuerpo se presenta originalmente sin la existencia de fuerzas o
esfuerzos interiores previos a la aplicacin de las cargas actuantes.

ESTTICA Y

RESISTENCIA DE MATERIALES

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Simplificacin de las cargas actuantes sobre los cuerpos.


Las fuerzas externas que se aplican sobre los cuerpos, denominadas cargas,
Segn la

duracin temporal

se clasifican:

como se apliquen al cuerpo:

1. Las cargas estticas, constantes o muertas son fuerzas que se aplican


gradualmente sobre el cuerpo sin choque o sin impacto, esto es, sin movimiento al ponerse
en contacto con el cuerpo, y que permanecen casi invariables en magnitud y posicin
despus de que actan sobre el cuerpo.

2. Las cargas repetidas o dinmicas son fuerzas que se aplican reiteradamente sobre
el cuerpo un nmero grande de veces, y varan en su magnitud o en su posicin dentro de
lmites definidos, produciendo esfuerzos en el interior del material del cuerpo que varan de
un modo correspondiente en el transcurso del tiempo.

3. Las cargas de choque o de impacto son fuerzas que se aplican al cuerpo que las
resiste en un intervalo de tiempo relativamente breve, o que se aplican con movimiento al
ponerse en contacto con el cuerpo.

Segn el

contacto superficial

como se aplican al cuerpo:

1. Las cargas concentradas o puntuales son fuerzas que se aplican al cuerpo sobre
una superficie de contacto que es despreciable con relacin a la superficie del cuerpo.

2. Las cargas distribuidas son fuerzas que se aplican sobre una superficie de contacto
que es apreciable aunque generalmente menor con relacin a la superficie del cuerpo.
Pueden ser distribuidas uniformemente por unidad de rea cuando presentan la
misma magnitud en toda el rea de contacto con el cuerpo o distribuidas no uniformemente
en el caso contrario. Si el rea de contacto con la superficie del cuerpo presenta una forma
rectangular de largo mucho mayor que su ancho pueden ser catalogadas como cargas
distribuidas uniformemente por unidad de longitud del largo.

ESTTICA Y

Y, segn el

RESISTENCIA DE MATERIALES

sentido direccional

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como se apliquen al cuerpo:

1. Las cargas centrales son las fuerzas concentradas o distribuidas cuya lnea de accin
pasa por el centroide, centro geomtrico, centro de masa o de gravedad de la superficie
del cuerpo sobre la cual se van a considerar los esfuerzos y las deformaciones producidas.
Pueden, a su vez, clasificarse en cargas de traccin (tensin), de contraccin
(compresin) o cortante (de cortadura o cizallamiento).

2. Las cargas axiales de torsin son las fuerzas concentradas o distribuidas que hacen
que un cuerpo se retuerza o se enrosque alrededor de un eje longitudinal.

3. Las cargas transversales de flexin son las fuerzas concentradas o distribuidas


que hacen que un cuerpo se fleje, se arquee, se curve o se encorve a lo largo de un
eje longitudinal.

Simplificacin en la naturaleza de las deformaciones.


Los cuerpos reales se deforman, es decir, cambian su forma y dimensiones, en mayor o
menor grado, debido a la accin de las fuerzas exteriores o por cambios de la temperatura.
Al aplicar un sistema de fuerzas externas sobre un cuerpo slido, dentro de su estructura
surgen fuerzas interiores de interaccin entre las partculas en estricta oposicin a las
fuerzas exteriores, las cuales tienden, a su vez, a regresar a las partculas del cuerpo a las
posiciones originales que antes ocupaban, una vez deja de aplicarse el sistema de fuerzas
externas.
Se distinguen, entonces, como deformaciones elsticas aquellas que desaparecen
despus de haber anulado la accin del sistema de fuerzas exteriores; y deformaciones

plsticas o permanentes, aquellas que no desaparecen al retirar las cargas exteriores.


En el caso particular de una barra, la resistencia que opone a los diferentes tipos de la
deformacin depende muchas veces no slo del material de que est construida sino
tambin de las configuraciones del eje, la forma de sus secciones transversales y su
ubicacin respecto a la direccin de las cargas que actan.

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En la Resistencia de Materiales se estudian los siguientes tipos principales de las


deformaciones de los cuerpos: deformaciones por traccin (o tensin) y por

contraccin (o compresin) las cuales suceden cuando a una barra se le aplican dos
fuerzas exteriores con sentidos contrarios: si la barra se alarga, la deformacin es de
traccin; si se acorta, la deformacin es de contraccin; deformaciones por

deslizamiento (o cizallamiento) las cuales surgen cuando las fuerzas exteriores


tienden a deslizar, una sobre la otra, las secciones transversales contiguas, planas y
paralelas del eje de la barra; deformaciones por torsin las cuales surgen cuando las
fuerzas exteriores tienden a girar, una sobre la otra, a las secciones transversales de
la barra, contiguas, planas y paralelas, alrededor del eje axial de la barra; y
deformaciones por flexin las cuales surgen cuando las fuerzas exteriores tienden a
cambiar la curvatura del eje axial de la barra.
En Mecnica, se consideran vlidas las siguientes suposiciones en relacin con las deformaciones:

1. Hiptesis sobre la pequeez de las deformaciones


Se supone que las deformaciones son pequeas en comparacin con las dimensiones
del cuerpo deformado. Entonces, en lugar de situar las cargas exteriores en sus
posiciones reales una vez actuaron las cargas, luego que el cuerpo se ha deformado,
distintas a las posiciones iniciales que tuvieron justo antes de aplicar las cargas, se
establece el anlisis mecnico de la accin estas cargas exteriores situndolas en las
posiciones que originalmente tienen considerando que el cuerpo aun no se ha
deformado, es decir, como si el cuerpo fuera rgido. Slo cuando las deformaciones
sean comparables a las dimensiones del cuerpo deformado nos veremos obligados a
renunciar a esta suposicin porque los resultados tericos obtenidos dejarn de ser
prximos a los valores reales, y de hecho, dejarn de ser vlidos.

2.

Hiptesis sobre la dependencia lineal entre las Cargas y


las Deformaciones.

Se supone que para los materiales es vlida la Ley de Hooke, segn la cual una
carga exterior produce una magnitud de deformacin que es directamente
proporcional a la magnitud de la carga.

3. Hiptesis sobre la Superposicin de los Efectos de las Fuerzas


y de las Deformaciones
Se supone que existe independencia de accin y de adicin de las fuerzas, es decir,
que el efecto mecnico de movimiento o de deformacin que producen varias fuerzas
aplicadas sobre un cuerpo es el mismo que puede obtenerse si las fuerzas se
aplicaran, consecutivamente, independientemente una despus de otra, adicionando
sus efectos exclusivos de movimiento o de deformacin sin importar el orden que se
elija para aplicarlas.

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4. Hiptesis sobre la orientacin de las Secciones planas


Se supone que las secciones planas, mentalmente trazadas de forma perpendicular al
eje de una barra, se mantienen planas y perpendiculares al eje de la barra durante el
proceso de deformacin.

Se usarn diagramas y modelos de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio, junto con la forma y
dimensiones del cuerpo deformado y la geometra de su ubicacin dentro de la estructura. El
diagrama de cuerpo libre es tan importante en la Esttica como en la Resistencia de
Materiales.
Estas hiptesis permiten resolver gran nmero y diversidad de problemas de clculo acerca de la
resistencia, rigidez y estabilidad de los elementos estructurales. Los resultados de tales clculos
concuerdan muy bien, como regla general, con los datos experimentales, esto es, con la realidad.

QU ES, ENTONCES, LA MECNICA DE SLIDOS?


Es casi imposible desarrollar correctamente el diseo de estructuras, mquinas o mecanismos si un
profundo dominio de la Mecnica Terica del Cuerpo Rgido (Cinemtica, Dinmica, Esttica)
y la del Cuerpo Deformable (Resistencia de Materiales).
Sin el conocimiento de la Esttica es imposible determinar la magnitud y orientacin de las fuerzas
reactivas o de oposicin a las cargas exteriores actuantes que se producen en los puntos de apoyo,
ni las fuerzas interiores que resultan en los elementos estructurales, ni los esfuerzos mecnicos a
los que se ve sometido el material constitutivo de estos elementos.
Sin el conocimiento de la Resistencia de Materiales es inconcebible la creacin de las estructuras
estticas (construcciones civiles e industriales, puentes, carreteras, lneas de transmisin elctrica,
antenas, etc.), o dinmicas (elementos, mecanismos y mquinas, motores de combustin interna,
radares, equipos de astronoma, aviones a reaccin, cohetes,
etc. ), porque las diversas
estructuras y mquinas de cuyo diseo y construccin se ocupa el Ingeniero en su actividad
prctica deben tener entre otras, la propiedad de la resistencia mecnica, es decir, deben oponerse
a la rotura al ser sometidas a la accin de fuerzas exteriores (cargas), y por ello, deben ser
consecuentemente fabricadas con el material apropiado y las debidas dimensiones.
Con el propsito de que las estructuras estticas o dinmicas, correspondan, en general, a las
exigencias de resistencia, rigidez y estabilidad, es necesario, disear sus elementos de una forma
racional asignndoles las dimensiones geomtricas requeridas. La Resistencia de Materiales
resuelve este problema basndose tanto en datos tericos como en los datos experimentales
correspondientes, siendo ambos, igualmente importantes para el Proceso de Diseo Mecnico.

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21

La Resistencia de los Materiales tiene por objeto suministrar al Ingeniero todos los elementos
necesarios para construir o materializar, rpida y econmicamente, cualquier tipo de estructura en
los ms diversos campos, desde las ms pesadas obras de Ingeniera Civil, hasta las ms ligeras y
delicadas en la Ingeniera Aeronutica.
En la parte terica la Resistencia de Materiales se fundamenta en la Mecnica terica y la
Matemtica, mientras que en la parte experimental, lo hace en la Fsica y en la Ciencia de los
Materiales.
En Resistencia de Materiales los problemas se resuelven, por lo general,
con mtodos
matemticos simples, valindose de una serie de hiptesis simplificadas y de resultados
experimentales, expresando las soluciones a sus diferentes problemas mediante frmulas de
clculo, aptas para su utilizacin en la prctica de Ingeniera.
Es fundamental conocer con suficiente aproximacin las caractersticas y cualidades mecnicas de
los materiales que pueden ser utilizados especialmente desde el punto de vista de su resistencia
mecnica para soportar diversos tipos de cargas. Las grandes etapas de las realizaciones tcnicas
estn jalonadas por las conquistas del hombre sobre la composicin y propiedades de la materia.
En un puente colgante de gran luz, por ejemplo, una mejora del 20% en las propiedades
resistentes del acero empleado puede producir una economa del ms del 50% del peso del
material requerido para construirlo.
La produccin y el uso de los materiales dependen en gran parte de sus propiedades mecnicas
tales como su resistencia, dureza y ductilidad.
Estas propiedades mecnicas se miden mediante valores numricos que se obtienen
experimentalmente mediante pruebas denominadas tipo patrn. La capacidad de resistencia de
un material para soportar carga esttica se mide con las pruebas de tensin, compresin y
cortadura. De la pruebas de dureza se deduce su resistencia a deformar permanentemente; de
las pruebas de impacto se determina la tenacidad de un material a las cargas de choque; las
pruebas de fatiga miden el perodo de vida til de un material sometido a cargas cclicas; las
pruebas de fluencia y de ruptura bajo carga miden el comportamiento de un material sometido
a una carga y a una temperatura elevada por un perodo largo. Estas valoraciones de las
propiedades de la materia son muy tiles para el ingeniero cuando disea, para el fabricante o
para el investigador.

La MECNICA DE SLIDOS es una rama de la Mecnica aplicada que trata del comportamiento
de los cuerpos slidos sometidos a diversas cargas. Recibe otros nombres como Mecnica de los
Cuerpos deformables, o Mecnica de los Materiales.

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22

Cuando un cuerpo es sometido a la accin de una o varias cargas se desarrollan esfuerzos en su


interior y se deforma, y los valores de estos esfuerzos y estas deformaciones son de gran
importancia en Ingeniera. Estos esfuerzos se calculan aplicando los principios generales de la
Mecnica (principalmente de la Esttica) y las leyes experimentales que se han hallado que rigen
el comportamiento fsico de los materiales (la Resistencia de Materiales).
El objetivo principal de la MECNICA DE SLIDOS es el desarrollo de las relaciones entre las
cargas aplicadas a un cuerpo no rgido y las deformaciones inducidas en el cuerpo, para asegurar
que las estructuras o las mquinas puedan soportar los mximos efectos internos en sus elementos
mecnicos componentes que puedan producirse por cualquier combinacin cargas.
Su objetivo, previo estudio de la composicin y los efectos reactivos de las mismas sobre los
soportes o elementos estructurales a travs de la Esttica, es la determinacin de esfuerzos y
deformaciones producidos por las cargas, a travs de la Resistencia de Materiales.
La mayora de los problemas de MECNICA DE SLIDOS comienzan con un problema de
Esttica, a fin de encontrar las fuerzas de los miembros estructurales o las fuerzas en las
articulaciones que conectan los miembros estructurales. La distribucin interna de los esfuerzos
que produce un sistema de fuerzas exteriores aplicadas sobre el cuerpo, normalmente, se
establecen efectuando un corte imaginario o ideal en el slido por una seccin superficial de
exploracin, al que se denomina diagrama de cuerpo libre, buscando qu fuerzas deben actuar
en esta seccin para mantener el equilibrio de la parte del cuerpo, de cada una de las dos partes en
que ha quedado dividido y que se encuentra adjunta a la seccin considerada.
Posteriormente, la Resistencia de Materiales se ocupa de la exposicin de los mtodos de clculo
de la rigidez de los elementos mecnicos componentes de una construccin sometida a fuerzas
externas (cargas) y de los mtodos para determinar las variaciones de la forma y de las
dimensiones ( deformaciones ) que surgen en estos elementos mecnicos de las construcciones,
y de este modo, valorar la estabilidad de la resistencia o el nivel de seguridad que ofrece el
funcionamiento de la construccin considerada. Las propiedades del material de que se construye
una estructura o un mecanismo condicionan su eleccin y afectan a su diseo, ya que deben
satisfacer las condiciones y exigencias de resistencia y rigidez admisibles.
Consecuentemente, la MECNICA DE SLIDOS comprende entonces, primero, un anlisis
esttico del sistema mecnico, sea ste una estructura, una mquina o un mecanismo, a nivel de
cada una de sus elementos componentes, mediante la aplicacin de los principios de la Esttica,
para determinar las fuerzas actuantes y las fuerzas reactivas sobre tales elementos y,
posteriormente, una vez el anlisis anterior determine las cargas actuantes sobre cada elemento
componente, se selecciona el material apropiado y se disea su forma y su dimensionamiento
geomtrico de tal modo que se garantice su funcionamiento bajo un factor de seguridad FS
especfico, aspectos stos que requieren la aplicacin de la Resistencia de Materiales.

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23

Los anlisis tericos y los resultados experimentales tienen papeles igualmente importantes en el
estudio de la MECNICA DE SLIDOS. En muchas ocasiones se harn deducciones lgicas para
obtener frmulas y ecuaciones y predecir el comportamiento mecnico, pero al mismo tiempo hay
que reconocer que esas frmulas no pueden emplearse en forma realista a menos que se conozcan
ciertas propiedades del material. El conocimiento de tales propiedades no es asequible slo
despus de que se han realizado experimentos adecuados en el laboratorio. As mismo, muchos
problemas de importancia en Ingeniera no pueden manejarse eficientemente por medios tericos y
por ello, las mediciones experimentales han llegado a ser una necesidad prctica.
El desarrollo de la MECNICA DE SLIDOS radica esencialmente en la combinacin de las
deducciones tericas a partir de Principios fundamentales de la Mecnica con las propiedades
fsicas de los materiales determinadas experimentalmente. El conocimiento fundamental de las
leyes de la Mecnica Newtoniana, junto con las teoras y tcnicas de anlisis desarrolladas,
permiten al Ingeniero moderno disear, con una competencia y seguridad completas, estructuras
portadoras de carga y mquinas de tamaos y de complejidad sin precedentes. En la MECNICA
DE SLIDOS se supone usualmente que los materiales actan dentro de los lmites de su zona
elstica, aunque tambin debe tenerse conocimiento de la plasticidad y elasticidad de los
materiales
Sin el estudio de las deformaciones resulta imposible resolver el problema de suma importancia
para el Ingeniero que consiste en hallar las condiciones para las cuales puede llegar a ocurrir el
fallo de una pieza o de aquellas en las cuales la pieza pueda servir sin peligro. Asimismo, estas
deformaciones inevitables en las piezas deben ser limitadas en su magnitud para que no se
comprometa el funcionamiento normal de la construccin de la que hacen parte.

CMO DESARROLLAR HABILIDADES PARA EL ANLISIS MECNICO?


Bsicamente, se necesita de parte del estudiante que posea una slida formacin
matemtica, especialmente en el campo de la Geometra, por cuanto, las condiciones de
actuacin mecnica de los elementos estructurales no slo depender de la naturaleza del
material con el cual estn construidos sino adems de su ubicacin geomtrica en el entramado
estructural del cual hace parte. La resistencia que opone una barra a los diferentes tipos de la
deformacin depende muchas veces no slo del material sino tambin de las configuraciones del
eje, la forma de sus secciones transversales y su ubicacin respecto a la direccin de las cargas
que actan.
Y ante todo, el estudiante debe poseer un claro entendimiento y dominio de los Principios
de la Mecnica y una slida experiencia en su aplicacin a una amplia variedad de situaciones
mecnicas. El dominio de los Principios de la Mecnica para Ingenieros se reflejar en la
habilidad para interpretar, formular y resolver los problemas.
Las aplicaciones de la Mecnica requieren conceptualizacin y razonamiento de sus Principios
fsicos en vez de su memorizacin por lo que su implementacin puede llegar a ser desafiante
para el estudiante.

ESTTICA Y

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24

Se requiere mucha prctica en la resolucin de problemas para desarrollar de este modo


las habilidades analticas necesarias para el xito en la prctica de solucin de los problemas de
la Ingeniera Mecnica.

QU OBJETIVOS TIENE LA MECNICA DE SLIDOS?


Objetivos Generales:
Desarrollar la capacidad analtica para la solucin de problemas reales inherentes a los sistemas
mecnicos, mediante idealizaciones basadas en Principios y Leyes de la Mecnica
Newtoniana, contando con el conocimiento de las propiedades fsicas de resistencia
mecnica de los materiales utilizables y la geometra de la estructura del sistema
mecnico.

Objetivos Especficos:
Los objetivos principales del curso de MECNICA DE MATERIALES son:

1) Desarrollar un conocimiento utilizable de las relaciones entre las fuerzas externas


(cargas) aplicadas a un cuerpo rgido o indeformable y las fuerzas reactivas resultantes
sobre el cuerpo debidas a su contacto o por su interaccin con otros cuerpos que las resisten
(ESTTICA).
2) Desarrollar un conocimiento utilizable de las relaciones fsicas y analticas entre las fuerzas
externas (cargas) aplicadas a un cuerpo no rgido o deformable hecho de un material
dado, con las fuerzas y los esfuerzos internos que las resisten en cualquier punto, sobre algn
plano, en la estructura interior del cuerpo (RESISTENCIA DE MATERIALES).

3) Desarrollar una comprensin completa de las relaciones fsicas y analticas entre las fuerzas
externas (cargas) aplicadas a un cuerpo no rgido o deformable y las deformaciones
producidas en el cuerpo. Determinar la relacin analtica entre las fuerzas externas ( cargas )
que actan sobre un cuerpo y los esfuerzos al interior de la masa del cuerpo. resultantes

4) Desarrollar una visin clara de las relaciones entre esfuerzo y deformacin unitaria bajo una
amplia variedad de condiciones y materiales.

5). Desarrollar procedimientos adecuados para encontrar las dimensiones requeridas de un


miembro de un material especificado, para soportar una carga dada sujeta a especificaciones
establecidas de esfuerzo y deflexin de modo que garantice un Factor de Seguridad FS
prefijado.

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25

Objetivos Puntuales:
Al trmino del curso de MECNICA DE SLIDOS el estudiante estar en la capacidad para:

1) Esquematizar un problema real con la utilizacin del modelo mecnico para su anlisis
denominado diagrama de cuerpo libre.

2) Simplificar un sistema complejo de fuerzas por otro ms sencillo que sea equivalente.
3) Obtener un conocimiento de las propiedades fsicas, tales como resistencia, rigidez,
ductilidad, tenacidad y resiliencia de los diversos materiales estructurales.

4) Desarrollar criterios para la seleccin de materiales de acuerdo con la aplicacin que tenga
un determinado elemento mecnico.

5) Lograr un prediseo de elementos mecnicos, sometidos a cargas axiales, torsionales o de


flexin.
En algunos problemas de diseo el factor decisivo puede ser limitar el esfuerzo que se
llegue a producir en el cuerpo ( la cadena de una gra satisface su funcin de levantar
cargas sin importar el alargamiento que sufra siempre que la carga no produzca un
esfuerzo lo suficientemente grande como para deformarla permanentemente de forma
excesiva o producir su ruptura) mientras que en otros puede ser limitar la deformacin
esperada (las mquinas herramientas tales como tornos, taladros, mandriladoras no
podran realizar un trabajo de precisin si las deformaciones elsticas de sus piezas fueran
grandes aun cuando los esfuerzos a que son sometidos sus materiales alcancen valores
mximos).

QUINES SON
MECNICA?

LOS

PRECURSORES

PRINCIPALES DE LA

Los Egipcios ( 3.500 AC ).


Aunque los Egipcios no conocan la rueda y la polea (montadas en un eje) utilizaron la palanca, el
plano inclinado y la cua, y probablemente, el rodador de troncos.

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Los primeros 2000 aos


ARISTTELES

(384 - 322 AC).

Escribi el folleto Problemas de Mecnica (aunque se duda que sea de su autora) donde se
describe el equilibrio de la palanca sujeta a fuerzas verticales y la nocin del paralelogramo para los
desplazamientos.

ARQUMEDES DE SIRACUSA (287 -212 AC).


En su tratado De Aequiponderantibus establece los Principios de la Esttica y de la
Hidrosttica, proposiciones acerca del Centro de gravedad y propiedades de la palanca.
Escribi varios libros sobre Geometra, donde demuestra las frmulas para el clculo del rea y el
volumen de la esfera y del cilindro, el clculo de , dos libros sobre la teora de la Esttica y el
Centro de gravedad, y dos sobre la Teora del Empuje y del Equilibrio de los Cuerpos
flotantes. Fue un hombre de una concepcin cientfica extraordinaria y el primer hombre
importante en el desarrollo de la Mecnica de Ingeniera.

Los ltimos 500 aos


LEONARDO DA VINCI

(1452-1519)

En los 1.700 aos que median entre Arqumedes y Da Vinci no se produjo ningn aporte a la
Mecnica de Ingeniera que merezca nombrarse. Se le atribuye el planteamiento de los
conceptos de los momentos estticos en las condiciones del equilibrio y la relacin entre las
fuerzas aplicadas a una palanca cuando no son verticales a la misma.

SIMON STEVIN

(1548-1620)

Flamenco (regin de Flandes, entre Espaa y Francia). Ingeniero militar e inspector de diques en
Holanda. Escribi un tratado sobre Aritmtica y otro sobre Geometra. En 1.586 escribi tres
tratados sobre Mecnica donde resuelve el problema de las propiedades mecnicas del plano
inclinado el cual comprende fuerzas no paralelas; us segmentos rectilneos dirigidos para
representar las fuerzas e incluy la punta de flecha para indicar el sentido de la fuerza; defini la
resultante de un Sistema de Fuerzas y descubri la regla del paralelogramo, aunque no la
enunci formalmente. Incursion en el equilibrio de poleas,
conceptos de trabajo y
desplazamientos virtuales.

ESTTICA Y

RESISTENCIA DE MATERIALES

RENATO DESCARTES

HERNANDO PRADO

27

(1596-1650)

Francs. Desarroll la idea de resolver los vectores mediante proyecciones a los ejes coordenados,
esto es, el mtodo de las componentes rectangulares.

BLAISE PASCAL

(1623-1662)

Aplic el principio de los desplazamientos virtuales para establecer las leyes de la hidrosttica
para fluidos incompresibles. Demostr que para fluidos en equilibrio la presin se transmite
uniformemente en un punto en todas las direcciones.

GALILEO GALILEI (1564-1642)


Descubri las leyes de la inercia y comprendi que la aceleracin de un cuerpo slo puede ser
afectada por la aplicacin de fuerzas externas sobre el mismo. Sus mayores contribuciones fueron
en el campo de la dinmica. Descubri la ley del paralelogramo para movimientos y complet
la teora sobre desplazamientos virtuales. Efectu experimentos para valorar la
resistencia mecnica de alambres, barras y vigas aunque no elabor ninguna teora adecuada
para explicar los resultados experimentales.

ISAAC NEWTON (1642 -1727)


Descubri la ley de gravitacin universal y las leyes del movimiento con relacin al efecto de
las fuerzas que constituyen los principios de la Ingeniera Mecnica, los cuales fueron
expresados en forma modificada por
DAlembert, Hamilton y Lagrange. Estableci
formalmente la composicin de las fuerzas mediante la regla del paralelogramo.

PIERRE VARIGNON (1654 -1722)


Francs. Al mismo tiempo que Newton, enunci formalmente la regla del paralelogramo para la
composicin de las fuerzas. Formul su Principio segn el cual el Momento esttico de la
Fuerza Resultante de un Sistema de Fuerzas concurrentes en un punto de un eje es igual
a la suma de los momentos estticos de la Fuerzas con respecto al eje en cuestin.

JOHN BERNOUILLI (1667 -1759)


Suizo- Formul la aplicacin universal del Principio de los desplazamientos virtuales para la
solucin de todos los casos de equilibrio.

ESTTICA Y

RESISTENCIA DE MATERIALES

HERNANDO PRADO

28

PIERRE-LOUIS MOREAU DE MAUPERTUIS (1698 -1759)


Francs. Expres en 1.744 en su obra Mmoire sur la moindre action el Principio de los
Desplazamientos virtuales como un Principio de Trabajos virtuales, como hoy se le denomina,
al que llam Principio de la Menor accin.

LEONHARD EULER (1707 -1783)


Suizo. Desarroll la teora matemtica de las columnas y calcul la carga crtica de una
columna en 1.744, mucho antes que existiera evidencia experimental que se demostrara la
importancia de sus resultados. Sin pruebas apropiadas para respaldar su teora, sus resultados
permanecieron sin utilizarse por ms de cien aos; sin embargo, en la actualidad son la base del
anlisis y el diseo de columnas.

LOUIS DE LAGRANGE

(1736 -1813)

Francs. Profesor de matemtica en Turn, fund en esa ciudad una sociedad cientfica que ms
tarde pas a ser la Academia de Ciencias de Turn. En 1.787 fue profesor de la Escuela Politcnica
de Pars. Su Mchanique Analytique en 1.788 contiene la sistematizacin de la Esttica y
la Dinmica a operaciones analticas formales con un nmero muy reducido de nociones
geomtricas.

ERNST MACH (1838 -1916)


Austraco.
Profesor de matemtica, fsica y filosofa en su obra Die mechanik in ihrer
entwicklung publicada en 1.883 analiz exhaustivamente los fundamentos axiomticos y
filosficos de todas las ramas de la Mecnica. Su trabajo monumental que debe ser ledo por todo
estudiante de Mecnica.

STEPHEN P. TIMOSHENKO (1878 -1972)


Ruso. Probablemente el nombre ms famoso en el campo de la Mecnica Aplicada y su precursor
ms notable. Emigr a los Estados Unidos en 1.922. Fue investigador de laboratorio en la
compaa Westinghouse, luego profesor de las Universidades de Michigan y Stanford donde se
retir en 1.944. Aport muchas ideas y conceptos nuevos y se hizo famoso por su erudicin y por
su enseanza. Con sus 12 libros de textos realiz un cambio profundo y revolucionario en
la enseanza de la Mecnica en los Estados Unidos y todo el mundo. Sus obras se han
traducido a 35 idiomas y cubren temas de Esttica, Dinmica, Mecnica de Materiales, Vibraciones,
Teora estructural, Estabilidad, Elasticidad, Placas y Cascarones.