Manual de Modelado y Simulacion

MANUAL DE LA
ASIGNATURA
MTMT-SUPSUP-XXX
REV00
INGENIERA MECATRNICA
MODELADO Y SIMULACIN
DE SISTEMAS
F-RPRP-CUPCUP-17/REV:00
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Reyes Tamz Guerra
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Julio Rubio Oca
Coordinador de Universidades Politcnicas
Dr. Enrique Fernndez Fassnacht
PAGINA LEGAL
Carlos Alejandro de Luna Ortega (Universidad Politcnica de
Aguascalientes)
Primera Edicin: 2006

DR 2005 Secretara de Educacin Pblica
Mxico, D.F.
ISBN-----------------
NDICE
INTRODUCCIN -------------------------------------------------------------------------------- 1
FICHA TCNICA --------------------------------------------------------------------------------- 2
IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE -------------------- 4
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE ----------------------------------------------------- 6
LINEAMIENTOS DE EVALUACIN -------------------------------------------------- 10
DESARROLLO DE PRCTICA ---------------------------------------------------------- 11
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN ------------------------------------------------- 16
GLOSARIO --------------------------------------------------------------------------------------- 30
BIBLIOGRAFA --------------------------------------------------------------------------------- 32
INTRODUCCIN
Esta asignatura contribuye con los conocimientos y habilidades del estudiante

de ingeniera mecatrnica para el modelado y simulacin de sistemas
dinmicos. As como posibilita al estudiante a tener nuevas herramientas para
un estudio mas profundo en un futuro.
El modelado de sistemas dinmicos es de extrema importancia para el
ingeniero en mecatrnica dado que es lo primero que tiene que realizar para
poder desarrollar un buen control de cualquier sistema dinmico. En la
actualidad es necesario tener un buen conocimiento de esta materia ya que lo
que se busca en el mbito de la ingeniera mecatrnica es la automatizacin de
procesos.
En esta asignatura el alumno modelar diversos sistemas dinmicos, ejemplos
ilustrativos que describen sistemas realistas y complejos de ingeniera,
empleando las leyes fsicas que gobiernan un sistema determinado, como las
leyes de Newton para sistemas mecnicos y las leyes de Kirchhoff para
sistemas elctricos. Adems, en este curso se da una breve introduccin para
que el alumno pueda hacer analogas entre sistemas para posteriormente
disear un computador electrnico analgico que represente dicho sistema
para su simulacin y anlisis.
Para analizar el comportamiento de sistemas se simularan las ecuaciones
dinmicas utilizando paquetes de cmputo, tales como: MATLAB, Simulink,
Simnon, etc.
Esta asignatura contribuye con sus conocimientos y habilidades a varias de las
materias posteriores tales como: Control Clsico, Control Digital, Robtica I y II,
Diseo Mecatrnico I y II,. Adems, contribuye al perfil de egreso al
proporcionar las bases para el diseo de sistemas mecatrnicos.
FICHA TCNICA
FICHA TCNICA
Nombre:
MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS
Clave:
Justificacin:
Objetivo:
Pre requisitos:
En esta asignatura el alumno modelar diversos sistemas dinmicos,

empleando las leyes fsicas que gobiernan un sistema determinado. Adems,
se realizan analogas entre sistemas para posteriormente comparar su
comportamiento fsico con la simulacin para su anlisis.
Desarrollar la capacidad en el alumno para analizar el comportamiento de
sistemas dinmicos a travs de su representacin matemtica y su
simulacin numrica empleando herramientas de cmputo.
Anlisis de Ecuaciones diferenciales
Simulacin en software
Programacin
Fsica, Qumica y Electrnica Analgica
Capacidades y/o Habilidades
Definir conceptos bsicos y la terminologa asociada con el modelado y simulacin de sistemas fsicos.
Representar ecuaciones diferenciales en modelos matemticos de entrada-salida y en espacio de estado.
Obtener soluciones analticas de modelos matemticos.
Modelar sistemas fsicos: Mecnicos, elctricos, electromecnicos, hidrulicos y trmicos.
Analizar la respuesta dinmica de sistemas dinmicos.
Simular el modelo matemtico de sistemas fsicos con el uso de paquetes de simulacin.
Realizar analogas entre sistemas.
Simular sistemas fsicos mediante computadoras analgicas.
TEORA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
Introduccin al modelado y
Estimacin de tiempo (horas) simulacin
necesario para transmitir el
Modelos matemticos
aprendizaje al alumno, por
soluciones analticas
Unidad de Aprendizaje:
Modelado de
fsicos
Simulacin de
fsicos
sistemas
sistemas
PRCTICA
presencial
No
presencial
presencial
No
presencial
11
15
10
15
10
Principios
bsicos del
computador analgico
Total
de
horas
por
cuatrimestre:
Total de horas por semana:
Crditos:
10
10
105
6
6
1.
Bolton, W. Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en

ingeniera mecnica y elctrica. Segunda Ed. Alfaomega.
2.
Shearer, J. Lowen y Kulakowski, Bohdan T., Dynamic Modeling and

Control of Engineering Systems, Segunda Edicin.
3.
Eronini, Umez-Eronini, Dinmica de Sistemas y Control, Primera

Edicin, Thomson, Mxico.
4.
Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna,

Moderna Cuarta Edicin,
Prentice Hall, Mxico.
5.
Lewis H. Paul y Yang Chang, Sistemas de Control en Ingeniera,

Ingeniera
Primera Edicin, Prentice Hall.
6.
Flinn y Trojan, Materiales de Ingeniera y sus Aplicaciones,

Aplicaciones Tercera
edicin, Mc Graw Hill..
7.
Ogata, Katsuhiko, Problemas de Ingeniera de Control Utilizando

Matlab, Primera Edicin, Prentice Hall.
Matlab
8.
McGill, David J. y King, Wilton W., Mecnica para Ingeniera y sus

Aplicaciones, Primera Edicin, Grupo Editorial Iberoamericana,
Mxico.
9.
Nise. Sistemas de control para ingeniera. Editorial Patria Cultural.

Mxico
Bibliografa:
IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Unidades de
Aprendizaje
Introduccin
al Modelado y
Simulacin
Modelos
matemticos
y soluciones
analticas
Resultados de
Aprendizaje
Criterios
Criterios de Desempeo
La persona es competente cuando:
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
EC: Definicin modelo y

sistema, Clasificacin de
El alumno define Define y clasifica los sistemas
modelos, procedimiento de
conceptos bsicos mecnicos,
elctricos
y
modelar y simular, criterios
del modelado y mecatrnicos, as como realiza
para la simulacin
simulacin
los primeros bosquejos de
modelado de un sistema.
EP: Entrega reporte de
investigacin.
El alumno
representa
ecuaciones
diferenciales en
modelos
matemticos de
entrada-salida y
de espacio de
estados
El alumno obtiene
la solucin
analtica de
modelos
matemticos
Total
Hrs.
EC: Clasificacin de
modelos de sistema,
modelos de entrada-salida,
Modelos en el espacio de
estados, transicin entre
modelos de entrada-salida y
espacio de estados.
Encuentra
la
solucin
y
representa
las
ecuaciones
diferenciales de cualquier sistema
en un modelo matemtico de
entrada y salida y de espacio de
estados, as como obtiene su
funcin de transferencia y su
grfica de respuesta.
EP: Representa modelos en

el espacio de estados y de
entrada-salida en software
de simulacin, convierte un
modelo de espacio de
estados en modelo de
entrada y salida y viceversa.
EC: Ecuaciones
diferenciales de primer
orden, de segundo orden, y
de orden superior.
EP: Identifica respuesta
libre y forzada,; respuesta
amortiguada,
subamortiguada y
crticamente amortiguada
10
Unidades de
Aprendizaje
Modelado de
sistemas
fsicos
Resultados de
Aprendizaje
El alumno modela
sistemas fsicos:
Mecnicos,
elctricos,
electromecnicos,
hidrulicos y
trmicos.
Criterios
La persona es competente cuando:
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Realiza modelos matemticos a

partir de problemas de la vida
real, ya sean mecnicos,
elctricos, electromecnicos,
hidrulicos y trmicos, as como
encuentra su solucin y su
respuesta.
EC: Elementos de sistemas,

sistemas mecnicos,
elctricos,
electromecnicos,
electrnicos, hidrulicos y
trmicos.
EP: reporte de ejercicios de
modelado de sistemas
mecnicos, elctricos,
electromecnicos.
Electrnicos, hidrulicos y
trmicos
Realiza adaptaciones de un
sistema no lineal para volverlo
lineal mediante mtodos de
linealizacin.
EC: Linealizacin de
sistemas no lineales
Total
Hrs.
24
EC: Funcin de
transferencia, estabilidad e
inestabilidad, respuesta de
un sistema ante una
entrada escaln, rampa,
impulso, sinusoidal, etc..
Simulacin
de sistemas
fsicos
Principios
bsicos del
computador
analgico
El alumno analiza
la respuesta
dinmica de
sistemas fsicos
El alumno realiza
analogas entre
sistemas
El alumno simula
sistemas fsicos
mediante
computadoras
analgicas
Obtiene las respuestas de los

sistemas fsicos, para simularlas
e interpretar las respuestas para
determinar su estabilidad o
inestabilidad
y
su
comportamiento.
Identifica las analogas de los

sistemas y realiza conversiones
entre dichas analogas, as como
simula
sistemas
fsicos
implementados
en
un
computador analgico.
EP: Simulacin de sistemas

ante una entrada
cualquiera en un software
de modelado.
EC: Diagrama de bloques,
reduccin con diagramas
de bloques, Simulacin de
sistemas con diagramas de
bloques
EP: Simulacin de sistemas
con diagramas de bloques.
EC: Analogas de sistemas,
Analoga tensin-fuerza,
Analoga corriente-fuerza.
EC: Amplificador
operacional,
configuraciones bsicas.
EP: Armado de sistemas
fsicos en una computadora
analgica con op amps.
24
26
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE
Resultados de
Aprendizaje
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EC: Definicin modelo y

sistema, Clasificacin de
modelos, procedimiento
de modelar y simular,
criterios
para
la
simulacin
El alumno define
conceptos bsicos
del modelado y
simulacin
Define y clasifica los sistemas

mecnicos,
elctricos
y
mecatrnicos, as como realiza
los primeros bosquejos de
modelado de un sistema.
EP: Entrega reporte de
investigacin
sobre
modelos.
El alumno
representa
ecuaciones
diferenciales en
modelos
matemticos de
entrada-salida y de
espacio de
Encuentra la solucin y
representa las ecuaciones
diferenciales de cualquier
sistema
en
un
modelo
matemtico de entrada y
salida y de espacio de estados,
as como obtiene su funcin
de transferencia y su grfica
EC: Clasificacin de
modelos de sistema,
modelos de entradasalida, Modelos en el
espacio de estados,
transicin entre modelos
de entrada-salida y
espacio de estados.
Instrumento
de evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
Cuestionario
Lista de
Cotejo
Exposicin del
Profesor
Exposicin del
alumno
Discusin en
grupos
Lluvia de
Ideas
Cuestionario
Exposicin del
profesor
Resolucin de
ejercicios
Espacio educativo
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP
HNP
HP
HNP
Resultados de
Aprendizaje
estados
de respuesta.
El alumno obtiene
la solucin
analtica de
modelos
matemticos
El alumno modela
sistemas fsicos:
Mecnicos,
elctricos,
electromecnicos,
hidrulicos y
Realiza modelos matemticos

a partir de problemas de la
vida real, ya sean mecnicos,
elctricos, electromecnicos,
hidrulicos y trmicos, as
como encuentra su solucin y
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EP: Representa modelos

en el espacio de estados
y de entrada-salida en
software de simulacin,
convierte un modelo de
espacio de estados en
modelo de entrada y
salida y viceversa.
EC: Ecuaciones
diferenciales de primer
orden, de segundo
orden, y de orden
superior..
EP: Identifica respuesta
libre y forzada,;
respuesta amortiguada,
subamortiguada y
crticamente
amortiguada
EC: Elementos de
sistemas, sistemas
mecnicos, elctricos,
electromecnicos,
electrnicos, hidrulicos
y trmicos.
Instrumento
de evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
Espacio educativo
Aula
Lista de
cotejo
Cuestionario
Lista de
cotejo
Exposicin del
profesor
Exposicin del
alumno
Resolucin de
ejercicios
Cuestionario
Exposicin
Lluvia de
Ideas
Investigacin
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP
HNP
HP
HNP
Resultados de
Aprendizaje
trmicos.
su respuesta.
Realiza adaptaciones de un
sistema no lineal para volverlo
lineal mediante mtodos de
linealizacin.
El alumno
analiza la
respuesta
dinmica de
sistemas fsicos
Obtiene las respuestas de los

sistemas fsicos, para
simularlas e interpretar las
respuestas para determinar su
estabilidad o inestabilidad y su
comportamiento.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EP: reporte de ejercicios

de modelado de
sistemas mecnicos,
elctricos,
electromecnicos.
Electrnicos, hidrulicos
y trmicos
EC: Linealizacin de
sistemas no lineales
EC: Funcin de
transferencia,
estabilidad e
inestabilidad, respuesta
de un sistema ante una
entrada escaln, rampa,
impulso, sinusoidal, etc..
EP: Simulacin de
sistemas ante una
entrada cualquiera en
un software de
modelado.
EC: Diagrama de
bloques, reduccin con
diagramas de bloques,
Simulacin de sistemas
con diagramas de
bloques
Espacio educativo
Instrumento
de evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
Lista de
cotejo
Prctica
mediante la
accin
Cuestionario
Exposicin
Resolucin de
ejercicios
Cuestionario
Lista de
cotejo
Exposicin
Resolucin de
ejercicios
Simulacin
Cuestionario
Exposicin
Investigacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP
HNP
HP
HNP
10
11
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
realiza
analogas entre
sistemas
El alumno simula
sistemas fsicos
mediante
computadoras
analgicas
Identifica las analogas de los

sistemas y realiza
conversiones entre dichas
analogas, as como simula
sistemas fsicos
implementados en un
computador analgico.
Instrumento
de evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
EP: Simulacin de
sistemas con diagramas
de bloques.
Lista de
cotejo
Prctica
mediante la
accin
EC: Analogas de
sistemas, Analoga
tensin-fuerza, Analoga
corriente-fuerza.
Cuestionario
Exposicin
Investigacin
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EC: Amplificador
operacional,
configuraciones bsicas.
EP: Armado de sistemas
fsicos en una
computadora analgica
con op amps.
Cuestionario
Exposicin
Lista de
cotejo
Prctica
mediante la
accin
Espacio educativo
Aula
Lab.
X
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP
HNP
HP
HNP
10
11
10
LINEAMIENTOS DE EVALUACIN
Los lineamientos de evaluacin pueden variar dependiendo de las polticas de evaluacin de cada Universidad.
La evaluacin ser por evidencias
EVIDENCIAS
DESEMPEO
PRODUCTO
Desempeo del alumno
Ejercicios
Proyecto integrador
CONOCIMIENTOS
Cuestionarios por evidencia o
conjunto de evidencias
Evaluacin Integradora
La evaluacin de cada evidencia ser mediante un instrumento de evaluacin

La Evaluacin Integradora puede ser la recopilacin de evidencias no alcanzadas o Evaluacin Departamental, la cual
evala que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura.
El Proyecto Integrador puede ser la presentacin, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los
conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una vista
objetiva al proyecto.
10
DESARROLLO DE PRCTICA
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Justificacin
Modelado de Sistemas
1
Duracin
(horas) :
10
El alumno obtiene la representacin de los sistemas fsicos.

La prctica reafirmar el conocimiento que se adquiri en clase mediante el
modelado de un sistema fsico.
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Sector Industrial
Actividades a desarrollar:
1. Visitar el laboratorio donde se encuentren sistemas fsicos
2. Observar y Seleccionar un sistema fsico a modelar
3. Tomar los valores necesarios para el desarrollo del modelo
4. Investigar las ecuaciones y obtener su funcin de transferencia y la representacin del
espacio de estados.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
EP: Reporte de ejercicios de modelado de sistemas mecnicos, elctricos, electromecnicos,
electrnicos, hidrulicos y trmicos.
11
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Nmero :
Simulacin de Sistemas
2
Duracin
(horas) :
10
Resultado de
aprendizaje:
El alumno obtiene las respuestas de los sistemas fsicos en un software de

simulacin
Justificacin
La prctica reafirmar el conocimiento que se adquiri en clase mediante la

simulacin en software adecuado.

Sector Industrial
1. Simular, observar su respuesta, interpretarla y ver si el sistema es estable o inestable de:
a) Un sistema Mecnico
b) Un sistema Elctrico
c) Un sistema Electrnico
d) Un sistema electromecnico
e) Un sistema hidrulico
f) Un sistema Trmico
EP: Simulacin de sistemas con diagramas de bloques
12
DESARROLLO
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Justificacin
Computador Analgico
3
Duracin
(horas) :
10
El alumno simula sistemas fsicos mediante computadoras analgicas

analgicas
La prctica reafirmar el conocimiento que se adquiri en clase mediante el

armado electrnico de sistemas.

Sector Industrial
1. Modelar un sistema fsico (a proponer)
2. Simular el sistema fsico anterior
3. Armar el sistema fsico con amplificadores operacionales
4. Analizar su comportamiento
5. Comprobar los resultados y compararlos con la simulacin en el software.
EP: Armado de sistemas fsicos en una computadora analgica con op amps.
13
MTODO DE EVALUACIN
EVALUACIN
Unidades de
aprendizaje
Introduccin
Modelado
Simulacin
Resultados de
aprendizaje
El alumno define
al conceptos bsicos
y del modelado y
simulacin
El
alumno
representa
ecuaciones
diferenciales
en
modelos
matemticos
de
Modelos
matemticos y entrada-salida y de
espacio
de
soluciones
estados
analticas
El alumno obtiene
la
solucin
analtica
de
modelos
matemticos
El alumno modela
sistemas fsicos:
Mecnicos,
Modelado
de
elctricos,
sistemas fsicos
electromecnicos,
hidrulicos
y
trmicos.
Simulacin
de
sistemas fsicos
El
alumno
analiza
la
respuesta
dinmica
de
sistemas fsicos
El alumno realiza
Principios
analogas
entre
bsicos
del
sistemas
computador
El alumno simula
analgico
sistemas
fsicos
Enfoque:
(DG)Diagnstica, (FO)
Formativa, (SU)
Sumativa
Sumativa
DG,FO,SU
DG,FO,SU
DG, FO, SU
DG, FO, SU
Tcnica
Instrumento
Instrumento
Exposicin del
Profesor
Exposicin del
alumno
Discusin en
grupos
Lluvia de
Ideas
Cuestionario
Lista de Cotejo
Cuestionario
Lista de cotejo
10
Cuestionario
Lista de cotejo
24
Cuestionario
Lista de cotejo
24
Cuestionario
Lista de cotejo
26
Exposicin del
profesor
Exposicin del
alumno
Resolucin de
ejercicios
Exposicin
Lluvia de
Ideas
Investigacin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Lluvia de
Ideas
Investigacin
Prctica
mediante la
accin
DG, FO
DG, FO, SU
Exposicin
Lluvia de
Ideas
Total
de
horas
14
mediante
computadoras
analgicas
Investigacin
Prctica
mediante la
accin
15
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN
INTRODUCCIN AL MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS
(MSSMSS-0101)
0101)
CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA,
CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
Quinto Cuatrimestre
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su
desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
1. Defina los siguientes conceptos
MSS0101-01
A)
B)
C)
D)
E)
F)
Sistema
Lazo Abierto
Lazo Cerrado
Funcin de Transferencia
Modelado
Simulacin
CUMPLE :
SI
NO
16
2. Realice el bosquejo de modelado del siguiente sistema siguiendo el procedimiento para modelar.
MSS0101-02
CUMPLE:
MSS0101-03
3.
SI
NO
SI
NO
Realice una investigacin y reporte sobre un ejemplo del modelado y simulacin de un sistema mecatrnico
CUMPLE:
17
MODELOS MATEMTICOS Y SOLUCIONES ANLITICAS

(MSS0102)
(MSS0102)
CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
MODELADO Y SIMULACION DE SISTEMAS
Quinto Cuatrimestre
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su
desempeo o en la entrega de sus productos.
CDIGO
ASPECTO
1. Transforme el siguiente sistema de ecuaciones en:
a) Funcin de Transferencia
b) Espacio de estados
m1 y1 + b y1 + k ( y1 y 2 ) = 0
MSS0102
MSS01020102-01
m2 y 2 + k ( y 2 y1 ) = u
2. Obtenga el espacio de estados de la siguiente funcin de transferencia
Y (s)
2s 3 + s 2 + s + 2
= 3
U ( s ) s + 4 s 2 + 5s + 2
3. Establezca la relacin de los valores propios en la relacin de la funcin de transferencia y el
espacio de estados.
CUMPLE :
SI
NO
18
1. Obtenga la ecuacin diferencial de la siguiente grafica.
MSS0102MSS0102-02
2. Determine la funcin de transferencia y grafique la respuesta ante una entrada escaln de las
siguientes ecuaciones diferenciales.
a)
dx
+ 4 x(t ) = 6r (t )
dt
dy
dy
donde a es constante
+ 2 y = xy
dx
dx
b ) a x
3. Grafique la respuesta del sistema ante una entrada escaln y diga que tipo de respuesta es.
a ) y 4 + y + y = 0
b) y + y + y = xSenx
4. Dibuje las respuesta sobreamortiguada, subamortiguada y crticamente amortiguada
CUMPLE :
SI
NO
19
MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS FSICOS

(MSS0103)
MSS0103)
CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
Quinto Cuatrimestre
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
CDIGO
ASPECTO
1. Obtenga el espacio de estados del siguiente diagrama
2. Encontrar la funcin de transferencia del siguiente sistema

MSS0
MSS0103
103-01
3. De la funcin de transferencia anterior obtener:

a) Representacin en el espacio de estados
b) Grfica de la respuesta ante una entrada rampa
c) Respuesta ante una entrada escaln
CUMPLE :
SI
NO
20
1. Obtenga el modelo matemtico del siguiente sistema, la funcin de transferencia y

el espacio de estados.
2. Obtenga la funcin de transferencia y el espacio de estados del siguiente sistema

MSS0
MSS0103103-02
Nise/Control Systems Engineering
3. Modele el siguiente sistema
Nise/Control Systems Engineering

CUMPLE :
SI
NO
21
MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS FSICOS II

(MS010
(MS0104
0104)
CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
Quinto Cuatrimestre
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
CDIGO
ASPECTO
1. Obtenga la funcin de transferencia del siguiente diagrama
V1
0
3
12 V
R1
3.0k
R3
1.0k
R2
5
MSS010
MSS0104
0104-01
50K_LIN
Key = A
35%
U1
R4
3.0k
4
V2
OPAMP_3T_VIRTUAL
5V
60 Hz
0Deg
0
2. Tome tres sistemas fsicos (electromecnicos, hidrulicos y trmicos) y calcule su funcin de

transferencia, as como su respuesta ante la entrada escaln unitario.
CUMPLE :
SI
NO
22
DIAGRAMAS DE BLOQUES
(MSS010
(MSS0105
0105)
CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
Quinto Cuatrimestre
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
CDIGO
ASPECTO
1. Reduzca el siguiente sistema a bloques
MSS010
MSS0105
0105-01
CUMPLE :
SI
NO
23
1. Un sistema esta representado por las siguientes ecuaciones. Represntelo con un

sistema de bloques.
n(t ) = 10h(t )
q s (t ) = 0.005r (t ) + 4 w(t )
MSS0105
MSS01050105-02
w(t ) = 0.005(h(t ) r (t ))
v(t ) = 2.5h(t )
dh(t )
= 2(q e (t ) q s (t ))
dt
donde :
H (S )
T (S ) =
R( S )
2. Reduzca el siguiente sistema de bloques
CUMPLE :
SI
NO
24
PRINCIPIOS BSICOS DEL COMPUTADOS ANALGICO

(EA0106)
(EA0106)
CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
Quinto Cuatrimestre
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
CDIGO
ASPECTO
25
1. Explique las analogas y d un ejemplo entre tensin-fuerza y corriente-fuerza.
2. Identifique las partes de un amplificador operacional
U1
7
OPAMP_3T_VIRTUAL
3. Dibuje las siguientes configuraciones del amplificador operaciona

A) Inversor
B) No Inversor
MSS0106
MSS01060106-01
C) Integral
D) Diferencial
e) Proporcional
4. Arme el siguiente sistema fsico en un computador analgico que simule la respuesta de dicho
sistema.
CUMPLE :
SI
NO
26
UNIV
UNIVERSIDAD
IVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES
EVALUACIN DE EJERCICIOS
LISTA DE COTEJO

EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO:
PRODUCTO:
MATRICULA:
FIRMA DEL ALUMNO:
PARCIAL:
FECHA:
MATERIA:
CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO:
FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
ponderacin
acin al reactivo o el tipo (esencial o
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponder
importante)
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
NO. En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar
ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
Cdigo
Valor
CUMPLE
Caracterstica a cumplir (Reactivo)
OBSERVACIONES
SI
NO
Actitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,

manteniendo el orden y pulcritud.
Presentacin
limpia
El ejercicio es presentado en forma ordenada y
Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos

Realiz todas las operaciones y despejes correctamente
Aprendizajes. Se alcanzaron al 100%
aprendizaje
los resultados de
Funcionalidad. Los valores de las incgnitas a determinar son los

correctos.
Habilidades . Trabaja en equipo.
Responsabilidad. Entreg las evidencias en la fecha y hora
sealada
CALIFICACIN:
27
UNIVERSIDAD POLITCNICA
POLITCNICA DE AGUASCALIENTES
EVALUACIN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRCTICAS
LISTA DE COTEJO

NOMBRE DEL ALUMNO:
PRODUCTO:
MATRICULA:
FIRMA DEL ALUMNO:
PARCIAL:
FECHA:
MATERIA:
CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO:
FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
(esencial
encial o
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (es
importante.
importante. Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario
marque NO. En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las
condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
Cdigo
Valor
CUMPLE
Caracterstica
OBSERVACIONES
SI
NO
Presentacin El reporte cumple con los requisitos de:

a.
b.
c.
Buena presentacin
No tiene faltas de ortografa
Maneja
el
lenguaje
tcnico
apropiado.
Contenido. El reporte contiene los campos segn formato
(Nmero mnimo de cuartillas, antecedentes, justificacin,
introduccin,
desarrollo,
indicadores
de
resultados,
conclusiones, fuentes bibliogrficas, etc.).
Introduccin y Objetivo. La introduccin y el objetivo dan una
idea clara del contenido del reporte.
Sustento Terico. Presenta un panorama general del tema a
desarrollar y lo sustenta con referencias bibliogrficas
Desarrollo. Sigue una metodologa y sustenta todos los pasos
que se realizaron.
Resultados.
Resultados Cumpli totalmente con el objetivo esperado
Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el
objetivo esperado
Responsabilidad. Entreg el reporte en la fecha y hora sealada
CALIFICACIN:
28
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES

INGENIERA
EVALUACIN DE DESEMPEO DEL ALUMNO
GUIA DE OBSERVACIN

NOMBRE DEL ALUMNO:
PRODUCTO:
MATRICULA:
FIRMA DEL ALUMNO:
PARCIAL:
FECHA:
MATERIA:
CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO:
FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Est tipo de evidencia se evala durante el desarrollo de la asignatura
(esencial
encial o
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (es
importante
Revisar las actividades
actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
NO. En la columna OBSERVACIONESindicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
Cdigo
Valor
CUMPLE
OBSERVACIONES
SI
NO
Actitudes
Realiza las tareas requeridas
manteniendo el orden y pulcritud.
Respeto hacia los dems
Presentacin
de acuerdo a lo indicado,
La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y

limpia
Uso de Instalaciones
Uso adecuado de mobiliario
No ingerir alimentos en el lugar de trabajo
Participacin en el Aula
Resolucin de ejercicios
Explicacin de tareas
Lluvia de ideas
Habilidades
Trabaja en equipo.
Responsabilidad
Entreg las evidencias en la fecha y hora sealada
Asistencia
CALIFICACIN:
29
GLOSARIO
A
Analoga. Relacin de semejanza entre cosas distintas
Amplificador. Componente que toma una seal para aumentarla
tantas veces como se requiera en la aplicacin.
B
Bosquejo. Traza primera y no definitiva de una obra pictrica y en
general de cualquier produccin de ingenio.
C
Circuito. La unin de dos ms elementos elctricos y/o electrnicos
con un fin determinado.
Control. Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema.
F
Funcin de transferencia. Relacin de la salida con la entrada en un
sistema.
L
Linealizacin. Accin de hacer un sistema que no es lineal en lineal.
M
Modelo. Arquetipo o punto de referencia para imitarlo o reproducirlo.
O
Opamp. Trmino comn usado para identificar al amplificador
operacional
P
Planta. Lugar donde recibe la accin de control, como puede ser un
motor elctrico, un sistema, etc.
30
S
Simulacin. Accin de darle valores a la funcin de respuesta para
ver el comportamiento del modelo fsico.
Sistema. Conjunto de elementos que llevan a un fin.
Sistema de Lazo Abierto.
retroalimentacin de su salida.
Es
un
sistema
que
no
tiene
Sistema de Lazo Cerrado. Es un sistema que tiene retroalimentacin

de la salida y puede corregir errores que se presenten.
31
BIBLIOGRAF
BIBLIOGRAFA
OGRAFA
1. Real Academia Espaola, Diccionario de la Lengua Espaola.

http://buscon.rae.es/diccionario/cabecera.htm. Consultado el
17 de Marzo de 2006.
2. Gua Tcnica para la elaboracin del manual de asignatura.
Coordinacin de Universidades Politcnicas. 2005.
3. Bolton, W. Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en
ingeniera mecnica y elctrica. Segunda Ed. Alfaomega.
4. Shearer, J. Lowen y Kulakowski, Bohdan T., Dynamic Modeling and
Control of Engineering Systems, Segunda Edicin.
5. Eronini, Umez-Eronini, Dinmica de Sistemas y Control, Primera
Edicin, Thomson, Mxico.
6. Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna,
Moderna Cuarta Edicin,
Prentice Hall, Mxico.
7. Lewis H. Paul y Yang Chang, Sistemas de Control en Ingeniera,
Ingeniera
Primera Edicin, Prentice Hall.
8. Flinn y Trojan, Materiales de Ingeniera y sus Aplicaciones,
Aplicaciones Tercera
edicin, Mc Graw Hill..
9. Ogata, Katsuhiko, Problemas de Ingeniera de Control Utilizando
Matlab,
Matlab Primera Edicin, Prentice Hall.
10. McGill, David J. y King, Wilton W., Mecnica para Ingeniera y sus
Aplicaciones, Primera Edicin, Grupo Editorial Iberoamericana,
Mxico.
11. Nise. Sistemas de control para ingeniera. Editorial Patria Cultural.

Mxico
32
33

Manual de Modelado y Simulacion

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MANUAL DE LA

Primera Edicin: 2006

Esta asignatura contribuye con los conocimientos y habilidades del estudiante

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

En esta asignatura el alumno modelar diversos sistemas dinmicos,

Bolton, W. Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en

Shearer, J. Lowen y Kulakowski, Bohdan T., Dynamic Modeling and

Eronini, Umez-Eronini, Dinmica de Sistemas y Control, Primera

Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna,

Lewis H. Paul y Yang Chang, Sistemas de Control en Ingeniera,

Flinn y Trojan, Materiales de Ingeniera y sus Aplicaciones,

Ogata, Katsuhiko, Problemas de Ingeniera de Control Utilizando

McGill, David J. y King, Wilton W., Mecnica para Ingeniera y sus

Nise. Sistemas de control para ingeniera. Editorial Patria Cultural.

IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

EC: Definicin modelo y

EP: Representa modelos en

Realiza modelos matemticos a

EC: Elementos de sistemas,

Obtiene las respuestas de los

Identifica las analogas de los

EP: Simulacin de sistemas

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

EC: Definicin modelo y

Define y clasifica los sistemas

Realiza modelos matemticos

EP: Representa modelos

Obtiene las respuestas de los

EP: reporte de ejercicios

Identifica las analogas de los

Desempeo del alumno

La evaluacin de cada evidencia ser mediante un instrumento de evaluacin

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

El alumno obtiene la representacin de los sistemas fsicos.

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

El alumno obtiene las respuestas de los sistemas fsicos en un software de

La prctica reafirmar el conocimiento que se adquiri en clase mediante la

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

El alumno simula sistemas fsicos mediante computadoras analgicas

La prctica reafirmar el conocimiento que se adquiri en clase mediante el

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

NOMBRE DEL EVALUADOR

MODELOS MATEMTICOS Y SOLUCIONES ANLITICAS

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN

MODELADO Y SIMULACION DE SISTEMAS

NOMBRE DEL EVALUADOR

1. Obtenga la ecuacin diferencial de la siguiente grafica.

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS FSICOS

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS

NOMBRE DEL EVALUADOR

2. Encontrar la funcin de transferencia del siguiente sistema

3. De la funcin de transferencia anterior obtener:

1. Obtenga el modelo matemtico del siguiente sistema, la funcin de transferencia y

2. Obtenga la funcin de transferencia y el espacio de estados del siguiente sistema

Nise/Control Systems Engineering