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EXPERIMENTO 02
SINAIS ELEMENTARES E FOURIER
EN3718Processadores
Digitais
em
Automao e Controle - Bacharelado em
Engenharia de Instrumentao, Automao e
Robtica - Universidade Federal do ABC.
Santo Andr SP
2014
Sumrio
1.Introduo .................................................................................................................................. 3
1.1.Representao de sinais peridicos pela Srie de Fourier ................................................. 3
1.2.Srie de Fourier de tempo discreto .................................................................................... 3
1.3.Representao de um sinal peridico pela Srie de Fourier de tempo discreto ................ 4
2.Objetivos .................................................................................................................................... 5
3.Mtodo Experimental ................................................................................................................ 5
3.1.Sinais bsicas e a transformada de Fourier......................................................................... 5
3.2. Anlise de funes senoidais peridicas e discretas .......................................................... 6
3.3. Anlise da Transformada Rpida de Fourier ...................................................................... 7
3.4. Anlise Espectral ................................................................................................................ 8
4.Resultados e Discusses ............................................................................................................. 9
4.1. Anlise do Degrau e Impulso unitrio ................................................................................ 9
4.2.Anlise do sinal senoidal discreto e contnuo ................................................................... 10
4.3. Anlise da Transformada Rpida de Fourier .................................................................... 11
5.Concluso ................................................................................................................................. 11
6.Bibliografia ............................................................................................................................... 11
1.Introduo
1.1.Representao de sinais peridicos pela Srie de Fourier
Um sinal peridico
com perodo , como mostrado na figura 1 possui a
propriedade:
O menor valor de
que satisfaz a condio de periodicidade o perodo
fundamental em
. Como argumento, podemos dizer que essa equao implica em
que
comece em
e continue at . Alm disso, a rea sob um sinal peridico
para qualquer intervalo de durao a mesma, ou seja, para quaisquer nmeros a
eb
Esse resultado segue do fato que um sinal peridico assume os mesmos valores
em intervalos de . Logo, os valores para qualquer segmento de durao
so
repetidos em qualquer outro intervalo de mesma durao. Por convenincia, a rea sob
para qualquer intervalo de durao ser representada por:
A frequncia de senide
ou
e o perodo
Um sinal
, em tempo contnuo, um sinal peridico independente do valor
de . Entretanto, isso no acontece para a senode
( ou exponencial
) em
peridica somente se
, ento
so inteiros. Logo,
da senide
dada por:
um nmero
Para calcular
seja um inteiro 2.
Um sinal em tempo contnuo de perodo pode ser representado por uma srie
trigonomtrica de Fourier constituda por uma senide de frequncia fundamental
e todas as suas harmnicas.
Um sinal peridico em tempo discreto pode ser representada pela srie de
Fourier em tempo discreto usando um desenvolvimento similar. Lembre-se de que um
sinal peridico
com perodo
caracterizado por
O menor valor de
A frequncia fundamental
de perodo
pode ser
representado pela srie de Fourier de tempo discreto constitudo por uma senide de
frequncia fundamental
e suas harmnicas.
2.Objetivos
3.Mtodo Experimental
3.1.Sinais bsicas e a transformada de Fourier
title('Degrau Discreto');
shifted_u = (k >= 2); % Definindo e plotando u[k-2]
subplot(2,2,4);
stem(k,shifted_u,'filled');
xlabel('k'); ylabel('u[k-2]');
title('Degrau Deslocado Discreto');
O aluno deve modificar o cdigo para obter um sinal impulso e um sinal degrau
com um deslocamento a esquerda de 3 instantes de tempo.
3.2. Anlise de funes senoidais peridicas e discretas
Um outro sinal bsico a onda seno o seguinte cdigo implementa duas funes
discretas seno assim como um sinal contnuo amostrado,
clear; clf; % Limpando a memoria e fechando figuras
k = 0:20;
x = sin(5*k + 0.1);
subplot(2,2,1);
stem(k,x,'filled'); grid;
xlabel('k'); ylabel('x[k]=sin(5k+0.1)');
title('Sinal no Periodica Discreta no Tempo');
x = 2*cos(10*pi*k/6 - 0.22);
subplot(2,2,2);
stem(k,x,'filled'); grid;
xlabel('k'); ylabel('x[k]=2cos(10 \pi k/6-0.22)');
title('Sinal Periodica Discreta no Tempo');
t = 0:0.01:20; % Valores contunuos no tempo
fct = 3*cos(2*t+0.15); % Sinal continuo no tempo
T = 0.5; % Periodo de amostragem
k = 0/T:20/T; % Valores discretos no tempo (t=kT)
fdt = 3*cos(k+0.15); % Sinal discreto no tempo
subplot(2,1,2); % Plotando os dois sinais em um eixo continuo
no tempo
plot(t,fct); % Utilizando t = kT para o sinal discreto no
tempo
hold on;
stem(k*T, fdt, 'filled');
hold off;
grid;
xlabel('t '); ylabel('f[k],f(t)');
title('Peridico f(t)=3cos(2t+0.15) Amostrado com T=0.5s obtendo um no
Peridico f[k]=3cos(k+0.15)');
Explicar o motivo, no caso dos dois sinais iniciais, pelo qual o primeiro
peridico e o segundo no. Da mesmas forma, explicar o motivo pela qual o sinal
amostrado no apresenta mais um perodo constante.
3.3. Anlise da Transformada Rpida de Fourier
plot(xcorr(y,y))
figure
plot(xcorr(abs(fft(y-mean(y)))))
3.4. Anlise Espectral
% Filename: ex4.m
% Espectro de magnitude da funo discreta
% f[k]=u[k+2]-u[k-3].
%
clear; clf;
W = -3*pi:0.01:3*pi; % Definindo as frequencias DT
Fa = 1 + 2*cos(W) + 2*cos(2*W); % plotando |F(W)| dos co-seno
subplot(2,1,1);
plot(W,abs(Fa));
xlabel('\Omega '); ylabel('|F(\Omega)|');
title('DTFT of f[k]=u[k+2]-u[k-3] (da soma dos co-senos)');
Fb = sin(2.5*W)./sin(W/2); % plot |F(W)| sinc-like function
subplot(2,1,2);
plot(W,abs(Fb));
xlabel('\Omega '); ylabel('|F(\Omega)|');
title('DTFT of f[k]=u[k+2]-u[k-3] (da funo sinc)');
Comentar as principais caractersticas das componentes em frequncia do sinal
analisado
4.Resultados e Discusses
4.1. Anlise do Degrau e Impulso unitrio
10
Neste segundo caso, deveramos analisar por que a figura 4 apresenta uma
funo contnua e uma discreta.
11
Um sinal
, em tempo contnuo, um sinal peridico independente do valor
de . Entretanto, isso no acontece para a senode
( ou exponencial
) em
tempo discreto. A senide
peridica somente se
, ento
so inteiros. Logo,
um nmero
da senide
dada por:
Para calcular
seja um inteiro 2.
5.Concluso
6.Bibliografia