CAMION MINERO

DEFINICION:
Los

camiones

mineros

llamados

tambin camiones rgidos se utilizan

para el trasporte de cualquier tipo de
material, sea liviano, pesado o de gran
tamao como el carbn, roca de
voladura, etc. Su capacidad va desde
20 toneladas, 300 toneladas a ms,
para casos especiales de gran minera.
La potencia de los camiones mineros
se consigue con motores diesel con
impulsin mecnica o elctrica. Pueden descargar en rellenos, vas o tolvas pero se
recomienda en vas que puedan mantenerse en buenas condiciones y donde exista poco
lodo. Presenta una gran estabilidad y confort para el operador, debido a su bajo centro de
gravedad, su suspensin hidroneumtica, la longitud de su chasis y el ancho entre
ruedas.
MODELOS DE CAMIONES MINEROS CAT
MODELO

POTENCIA NETA

CAPACIDAD DE CARGA EN
TONELADAS

VELOCIDAD MAX. DE
DESPLAZAMIENTO

769D
771D
773E
775E
777D
785C
789C
793C
797B

485HP
498HP
671HP
750HP
938HP
1348HP
1790HP
2166HP
3370HP

40
45
60
70
100
150
195
240
380

77.7Km/h
57.7Km/h
65.8Km/h
65.8Km/h
60.4Km/h
54.1Km/h
52.6Km/h
51.6Km/h
67.6Km/h

MODELOS DE CAMION MINERO EUCLIC

MODELO
R 32
R 60
R 130
R190
R 220
R 260

CARGA UTIL EN TONELADAS

32.6
57.3
132
187.4
197
238

CAPACIDAD DE LA TOLVA
3
21.0 yd
3
36.0 yd
3
71.9 yd
3
106.8 yd
3
108.3 yd
3
151.9 yd

MODELOS DE CAMION MINERO HITACHI

MODELO

PESO BRUTO

POTENCIA ALA
VOLANTE

EH 700
EH 750
EH 1700
EH 3000
EH 4500
HH 5000

69900 Kg
75400 Kg
170100 Kg
278964 Kg
469153 Kg
528183 Kg

525 HP
530 HP
1200 HP
1800 HP
2700 HP
2800 HP

CARGA
MAXIMA EN
TONELADAS
41.9
44.9
108.4
133.0
281.6
351.0

MEDIDA DEL
NEUMATICO
18.00 R33
18.00 R33
31.00 R49 E-4
36.00 R51
50.80 R57
53.80 R63

CARGA
MAXIMA
200000 Kg
240000 Kg
400000 Kg

CAPACIDAD DE
LA TOLVA
3
141 yd
3
156 yd
3
267 yd

MODELOS DE CAMION MINERO LEBEHERR

MODELO
T 252
T 262
T 282 B

POTENCIA ALA
VOLANTE
2025 HP
2500 HP
3650 HP

PESO NETO
(VACIO)
148300 Kg
156943 Kg
229000 Kg

TABLAS DE CONVRESIN
Frmula para convertir HP a KW

HP * 0.7457 = KW
Ejemplo 1:
Convertir la potencia ala volante del camin minero 797 B de CAT

3370 HP. 0.7457 = 2513.009 KW

3

Frmula para convertir Yd a M

Yd * 0.78 = M3
Frmula para convertir KW a HP

KW * 1.341 = HP

RELACION DE CARGIO CARGADOR CAMION MINERO

CARGADOR FRONTAL
994 D HL
994 D
994 D HL
994 D
992 G
992 G
992 G
990
990
988 F HL
988 G
988 G
988 F
988 G
988 F

PASADAS
7
5
6
4
6
4
3
4
3
5
5
4
4
3
3

CAMION MINERO
793 C
789 C
789 C
785 C
785 C
777 D
775 D
775 D
773 C (D)
773 D
773 D
771 D
771 D
769 D
769 D

NOTA: El nmero de pasadas es referencial pudiendo variar por la densidad del material
y las condiciones del terreno.

MEDIDAS DEL CAMION MINERO 785 C

EL BASTIDOR
Los bastidores de camiones conformados de vigas y travesaos se han construido para
resistir las ms severas aplicaciones de torsin y alto impacto. El hierro dulce proporciona
flexibilidad, larga duracin y resistencia a cargas de impacto. El bastidor incorpora 21
piezas fundidas y 2 piezas forjadas a reas de alto esfuerzo para aumentar la resistencia
y prolongar su duracin.

El diseo del bastidor con secciones de caja y las soldaduras continas y de gran
penetracin resisten el dao de las cargas pesadas sin aumentar su peso.
Las reparaciones del bastidor
Pueden hacerse sin precalentar, a temperaturas ambiente superiores a 16C (61F), para
evitar la degradacin metalrgica. Los bastidores de camiones Caterpillar utilizan hierro
dulce que proporciona flexibilidad larga duracin y resistencias a cargas de impacto
incluso en climas fros. El bastidor incorpora dos piezas forjadas y 21 piezas fundidas ala
s reas de alto esfuerzo, para que su fortaleza sea de dos a tres veces superior a las
estructuras fabricadas de tamao equivalente.

LA ESTRUCTURA ROOPS
(Roll Over Protective Structure) La estructura ROPS
(Estructura de proteccin contra vuelcos) es parte
integral de la cabina y el bastidor. La cabina tiene
montaje amortiguado sobre el bastidor para reducir los
niveles de ruido y vibracin.
SISTEMA DE SUSPENSION
El sistema de suspensin se ha diseado para disipar los impactos de la ruta de acarreo
y la carga.
1. Cilindros
Hay cuatro cilindros variables independientes con suspensin anti rebote para absorber
impactos antes de que las fuerzas lleguen al bastidor principal. Ello prolonga la vida del
bastidor y brinda una marcha ms cmoda al operador.
a) Cilindros traseros
Los cilindros traseros permiten la oscilacin del eje y absorben
los esfuerzos de flexin y torsin causados por rutas de
acarreo desparejas y accidentadas en lugar de transmitir el
bastidor principal.
b) Cilindros delanteros
Los cilindros delanteros estn montados
al bastidor y sirven como pivotes de direccin. Eso proporciona un
radio de giro cerrado, buena maniobrabilidad y un mantenimiento
reducido para el camin. Las puntas de eje y ruedas delanteras
estn montadas rgidamente a los extremos de vstago de los
cilindros para eliminar los ajustes de inclinacin del eje delantero y
las ruedas
Eje delantero y ruedas
Los ejes de las ruedas delanteras estn montados directamente en los vstagos del
cilindro.

TOLVA O CAJA DE VOLTEO

Estn conformadas

por vigas y

tirantes unidas a las planchas

delanteras, laterales y de la base.
El piso de la tolva con un declive de
10

en

la

parte

final

que

comnmente es llamada cola de

pato es de 18, ayudan a retener la
carga en pendientes empinadas,
El fondo en V de 8 reduce los
choques de carga y centra la carga.
Los puntos de encuentro de los costados y piso unidos por cinco vigas resisten los
impactos de la carga y esfuerzo de acarreo.
La resistencia adicional a los impactos es por medio de vigas de seccin en caja en el
piso, costados, riel superior, esquinas, y techo de la cabina.
Levantamiento de la tolva
Conformado por dos cilindros de dos o tres etapas
segn el modelo pueden estar montados dentro o
fuera del bastidor
Los cilindros son movidos por un flujo de aceite
hidrulico que proporciona una bomba de piones.
El ciclo de levantamiento estndar es en 1750 rpm o
19 segundos para el levantamiento y de 16 a 17.5
segundos para la bajada de la tolva

TREN DE POTENCIA DEL CAMION MINERO

MOTOR
Los motores pueden ser de diversas formas,
tamaos, marcas

y modelos con variadas

capacidades de potencias pero en camiones

mineros son ms comunes los motores
DIESSEL de cuatro tiempos, que pueden ser
de cuatro cilindros a ms con una variedad de
sistemas electrnicos incorporados para un
mejor rendimiento de la mquina.
Los

motores

son

un

conjunto

de

componentes sincronizados que transforman la energa qumica de los combustibles a

energa calorfica para que esta ltima se convertida finalmente en energa mecnica
utilizable
1. Ciclo de cuatro tiempos
Todos los motores de combustin interna se basan en el principio de obtener trabajo de
la expansin de gases causada por la combustin de una mezcla aire combustible en el
interior de una cmara de combustin. Los motores diesel pueden uno o varios cilindros
cmaras de combustin y segn su posicin pueden estar dispuestos en lnea o en uve
(es decir cilindros dispuestos en forma de v con un ngulo entre una lnea y otra de
cilindros, pero todos con el mismo cigeal). Salvo excepciones

en estos artculos

hablaremos de motores de cuatro tiempos y cuatro cilindros en lnea. Cada uno de los
cilindros, durante su funcionamiento, efecta un ciclo completo de trabajo durante el cual
se producen cuatro carreras que son: admisin, compresin, combustin y escape.
a) Carrera de admisin
Puede ser considerada el primer movimiento del ciclo que se efecta de la
forma:
1. Movimiento del pistn hacia abajo.
2. Vlvula de admisin abierta.
3. El aire entra en un cilindro al mismo tiempo que el pistn se
mueve hacia abajo.
4. La presin atmosfrica fuerza al aire a entra en el cilindro para
ocupar el vaco que se produce en el mismo.

siguiente

5. La vlvula de admisin permanece abierta hasta pocos grados despus

del punto muerto inferior para

aprovechar la inercia del aire entrando en el cilindro.

b) Carrera de compresin.

1. Movimiento del pistn hacia arriba.

2- Ambas vlvulas cerradas.
3- Disminuye el volumen del aire en el cilindro.
4- Aumenta la presin y se incrementa la temperatura debido a la
compresin.

c) Carrera de combustin.
1-El combustible es inyectado en ese reducido volumen en el
que se encuentra el aire a alta presin y temperatura, justo un
momento antes del punto muerto superior.
2-El combustible comienza a quemarse debido al calor
producido por la compresin
3-Los gases comprimidos se expansionan rpidamente a la
explosin o combustin instantnea
4-El pistn es forzado hacia abajo por la expansin de los
gases, proporcionando potencia al cigeal
d) Carrera de escape.
1-El pistn se mueve hacia arriba.
2-La vlvula de escape se abre un poco antes de que el pistn
llegue al punto muerto inferior de la carrera de combustin
3-El movimiento del pistn hacia arriba fuerza a los gases
quemados al exterior de la vlvula de escape
4-Generalmente la vlvula de escape estar cerrada ligeramente
antes del punto muerto superior.

CONVERTIDOR DE TORQUE

Un convertidor de par es un componente que transmite fuerza y movimiento de un motor

a la transmisin por medio de aceite.

El sistema hidromecnico trabaja sobre el principio de

que el fluido del movimiento tiene fuerza. Por ejemplo
si se ven dos hlices encontrados uno con otra y una
de ellas est conectada a un enchufe, se podr
observar que tiene energa elctrica dirige aire hacia la
hlice que no tiene movimiento. Este flujo de aire tiene
fuerza, lo cual hace que la que est conectada tenga
rotacin

Un acople de fluido es igual a las dos hlices. La hlice de la derecha se llama impulsor
y es dirigida por el motor. Cuando el impulsor da vuelta la hlice fluye respondiendo a la
fuerza centrfuga.
Este flujo de aceite que sale del impulsor golpea las
paletas de la segunda hlice llamada turbina. Puede
verse que es la fuerza de este flujo de aceite lo que
causa la rotacin de la turbina de aceite. El cople fluido
que se forma es perfecto, y la energa es transmitida de
un miembro al otro por medio de flujo de aceite.
Un convertidor de torsin opera con el mismo principio
del cople fluido pero usa una parte adicional que se
llama

estator

para

multiplicar

la

torsin.

Ventajas:
1.- Absorben las cargas de choque, lo que prolonga la vida del tren de potencia.
2.- Permite el uso de transmisiones power shift, con lo cual se prolonga un cambio rpido
de engranajes inclusive con carga.
3.- Multiplica la traccin y transmite la fuerza suavemente, lo cual se convierte en mas
poder a las ruedas.
4.- No requiere ajustes peridicos.
5.- No usan componentes.

CAJA DE TRANSFERENCIA
Es un conjunto de engranes que recibe la fuerza del cardan y lo transmiten a la caja de
cambios, est formada por engranes que multiplican el giro cuya relacin depende del
diseo de la mquina.

TRANSMISIN
Es el tipo ICM (individual cluth Modulatin). Controla
electrnicamente

operada

hidrulicamente.

Permite diferentes proporciones de reduccin de

velocidad y tambin el cambio de sentido de giro en
el eje de salida (reversa).
La transmisin proporciona hasta 7 velocidades de
avance y una de reversa, para lo cual cuenta con la
misma cantidad de paquetes de embragues.
Los

cambios

se

realizan

automticamente,

controlados electrnicamente por el TCEC (ECM de la transmisin) el que de acuerdo a

la velocidad de la maquina determina el cambio.
La posicin en la que se coloca la palanca de cambios determina la marcha mxima a la
que llegara la transmisin, lo que quiere decir que esa sea la marcha actual.

Tabla de puntos para los cambios de Marcha de la Transmisin camin 793C

Cambio
Arriba
1C a 1L
1L a 2
2a3
3a4
4a5
5a6

PUNTOS PARA LOS CAMBIOS

Velocidad del
Cambio Abajo
Motor (RPM)
1710 50
6a5
1855 30
5a4
1855 30
4a3
1840 30
3a2
1840 30
2 a 1L
1840 30
1L a 1C

Velocidad del
Motor (RPM)
1290 30
1290 30
1290 30
1290 30
1300 30
1250 30

Tabla de Velocidades mximas para cada Marcha de la Transmisin

Max. Veloc. (Km/h)

Max Velo. (Mph)

Retr.
10.9
6.8

1
11.8
7.3

2
15.9
9.9

3
21.5
13.4

4
29.0
18.1

5
3.9.4
24.5

6
54.3
33.7

Nota.- Velocidades con Neumticos 44.00-R57

DIFERENCIALES Y MANDOS FINALES

Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta
las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que
viene de la transmisin en ngulo recto para accionar las ruedas, y segundo hacer que
las ruedas giren a distinta velocidad cuando la maquina efecta un giro.

Para cambiar la direccin del flujo de fuerza no es necesario en realidad un diferencial,

sino que es suficiente con un eje cnico y un engranaje, de hecho hay algunas mquinas
que llevan un eje de este tipo por que el radio de giro es lo suficientemente amplio como
para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo la mayora de las maquinas si lo
usan, para evitar el desgaste excesivo de los neumticos y proporcionar mayor
maniobrabilidad en los giros.
Supongamos que una maquina
hace un giro de 180. Al girar, la
rueda que cae en la parte interior
de la curva tiene que recorrer
menor distancia que la que va en la
parte exterior.
Si ponemos un eje solido no es
posible para una rueda recorrer una
distancia superior que la otra sin
que

el

neumtico

patinen,

la

maquina tratara de seguir una trayectoria en lnea recta, pero como las ruedas delanteras
estn giradas, el resultado es un esfuerzo superior en el tren motriz que derivara a la
larga en averas en los ejes, neumticos, etc.
El pin cnico transmite la fuerza que viene de la transmisin a la corona, esta al girar
arrastra la caja de satlites, con lo que los satlites son arrastrados, y como engranan a
modo de cua con los planetarios, estos y los palieres giraran en el mismo sentido que la
corona y a la misma velocidad mientras la maquina marcha en lnea recta.
Si suponemos que inmovilizamos la rueda derecha, basta que ofrezca alguna resistencia
al girar para que entre en funcin el diferencial.
Como todo va girando al mismo tiempo al giraren una curva lo que deje de girar la rueda
de adentro lo gira la rueda de afuera, y as las ruedas pueden rodar sin deslizamiento sus
trayectorias desiguales.

La carcasa protectora que cubre el diferencial sirve como depsito del aceite. Cuando el
engranaje gira, el aceite se recoge desde el depsito y se esparce sobre todas las piezas
mviles por barboteo.
Actualmente los ejes modernos agrupan a los lados del diferencial los mandos finales la
cual tiene la funcin de reducir la velocidad convertida en mayor traccin.
Est conformada por:

Un pin solar
Tres o cuatro satlites
Porta satlites
Bocamaza

SISTEMAS DE FRENOS
Los frenos de CAT tienen los frenos multidiscos enfriados por aceite en las cuatro ruedas,
se usan cuatro controles separados para los sistemas de frenos:
1.
2.
3.
4.

El pedal de freno de servicio

La palanca de freno segundario
La palanca del retardador
Frenos de estacionamiento

a. El pedal de freno de servicio aplica freno en las cuatro ruedas al 100% de presin
de aire.
b. El control de freno segundario aplica en las cuatro ruedas al 100%
c. El control de retardador manual se aplica en las cuatro ruedas al 80% de presin
de aire.
d. La vlvula de freno de estacionamiento se aplica solamente a los frenos de las
ruedas posteriores.
Cada freno de disco de las ruedas posteriores tiene dos pistones para combinar las
cuatro funciones de freno a los frenos de servicio. Estos son los pistones de los frenos de
servicio/retardador y segundario/estacionamiento.
El pistn de servicio/retardador aplica los frenos con la presin de aceite controlado por el
pedal de freno de servicio o por la palanca del retardo manual.

La presin del aceite presiona el pistn segundario/estacionamiento, lo cual comprime los

resortes del pistn segundario/estacionamiento y libera los frenos.
La palanca del freno segundario o la vlvula del freno de estacionamiento liberan la
presin

de

aceite,

entonces

los

resortes

comprimidos

empujaran

el

pistn

segundario/estacionamiento contra el de servicio/retardador manual para aplicar los

frenos.
Prevencin:
Si la presin de aire de cierre del tanque servicio/retardador

manual cae

aproximadamente a 60psi, se escuchara un sonido en la cabina, preprese para usar el

sistema de emergencia para detener el camin.
El uso continuo o repetido de los frenos de servicio ocasionara sobre calentamiento de
los frenos para detener el camin.
El uso continuo o repetido de los frenos de servicio ocasionara sobre calentamiento de
los frenos y reducir su ciclo de vida til.
La palanca del retardador manual puede ser usado para frenado normal, para sostener el
camin a velocidades constantes en pendientes pronunciadas, el sistema de retardo
provee descensos ms precisos que los frenos de servicio durante una pendiente
pronunciada, en estas circunstancias lo ideal es utilizar el control de retardo automtico
(ARC).
Los cuatro frenos de las ruedas estarn entonces inmediatamente disponibles con el
pedal en cualquier evento de emergencia.
Evitar el enganche y desenganche del retardador manual continuamente, porque la
temperatura del aceite del retardador se elevara.
Realizar ajustes solo cuando sea necesario, para mantener las rpm apropiadas y seguras
a velocidad constante durante el retardo, esta accin lo realiza con mayor precisin ARC.
Precaucin:
En suelo resbaloso usar la palanca de retardo para controlar la velocidad.
Si la maquina comienza a patinar desconectar gradualmente el retardador.

Ventajas
Mejora el rendimiento del camin
Frenada segura y confiable sin necesidad de ajustes
Cero litros de consumo de combustible durante la retardacin

 Una fina pelcula de aceite evita la friccin de discos, lo cual reduce

considerablemente el desgaste a largando la vida til de estos.
El sistema de freno de estacionamiento y el segundario se activa por resorte y por
eso siempre se pueden conectar puesto que no depende de la presin del
sistema.
Verificacin de la Operacin de los Frenos:

Arranque de motor y espere a que tome la temperatura normal de trabajo.

Suelte todos los frenos

Ponga la palanca de cambios en primera velocidad.

Tire la palanca del retardador completamente hacia abajo.

Acelere el motor a unas 1200 RPM.

La mquina no debe moverse de lo contrario informe

NOTA: para probar el freno de servicio y segundario proceda de la forma anterior pero
actu en cada control. Haga esta prueba antes de operar esta mquina.
SISTEMAS DE DIRECCIN
El sistema de direccin hidrulica proporciona una direccin precisa y controlable. El
sistema de direccin consiste en un circuito separado de los dems circuitos hidrulicos
para impedir la contaminacin cruzada y mejorar la facilidad de servicio. Hay
acumuladores que proporciona la direccin auxiliar para uso de emergencia. Se ha
diseado para proporcionar tres giros de 90 como mnimo antes de fallar el motor.

SISTEMA DE INTEGRACION DE TREN DE FUERZA

El tren de fuerza inteligente Caterpillar combina los datos del motor, la transmisin y los
frenos mediante el enlace de datos CAT para mejorar el rendimiento mejorar el
rendimiento general del camin.
ENLACE DE DATOS CAT:
El enlace de datos CAT permite que el ECM del motor, el sistema de control electrnico
(ARC/TCS), el VIMS

y el ECM de la transmisin intercambian informacin

electrnicamente para que los componentes funcionen conjuntamente como un sistema a

fin de prolongar la duracin de los mismos y mejorar la comodidad del operador el
programa del software del tcnico electrnico (ET) puede consultar los datos de
diagnsticos almacenados la inactividad y mejorar la localizacin de problemas.
MODULO DE CONTROL ELECTRONICO. (ECM) DEL MOTOR
Controla la aceleracin del motor regulando las RPM del motor en un cambio de marcha,
reduciendo la traccin sobre el tren de impulsin modificando los mapas de
accionamiento del motor, dando como resultado menor consumo de combustible.
La memoria de los sucesos registrara informacin del funcionamiento de la maquina al
que se puede acceder utilizando en ET.
COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DEL MOTOR
Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrnico

Arriba se muestra el diagrama de componentes del sistema electrnico de control de los

motores 3500 B. la inyeccin de combustible es controlada por el ECM (ADEM II).
Muchas seales electrnicas son enviadas al ECM del motor por sensores, interruptores.
(switches) y (senders).
Sensores pueden ser anlogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al tipo de seal que
envan de retorno al ECM.
Los sensores anlogos que envan una seal de voltaje, es decir que envan del voltaje
de acuerdo condicin que estn censado.
Los sensores digitales envan una seal PWM (ancho de pulso mdulo) es decir que
esta seal es pulsante y vara su ciclo de carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variacin de
la condicin censada.
Finalmente el sensor de frecuencia emite una seal de frecuencia variable de acuerdo a
la variacin de velocidad del elemento censado.
El ECM del motor analiza estas seales y determina cundo y por cunto tiempo se van
a energizar los solenoides de los inyectores.
Cuando se inyecta determina como est la sincronizacin de la mquina. Por cunto
tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor.
Otros elementos de salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros
sistemas como la prelubricacin. El ventilado, la inyeccin de ter, derivacin de gases,
etc.
El VIMS apagara el motor ante alguna de las siguientes condiciones:

Bajo nivel de aceite.

Baja presin de aceite.

Alta temperatura de refrigerante.

Bajo nivel de refrigerante.

Bajo nivel de refrigerante del Pos enfriador.

El motor solo se apagar si es que:

La palanca de cambios est en NEUTRAL.

La velocidad sobre el terreno es cero.

El freno de parqueo est ENGANCHADO.

El ECM no almacena eventos ante paradas definidas por el VIMS, las cuales son distintas
a las definidas por el usuario.
TECNICO ELECTRONICO (ET)
El ET es un instrumento que puede usarse para realizar varias funciones de diagnstico y
programacin. Algunas de estas funciones son:
1. Muestra es estado de los parmetros de entrada y salida en tiempo real.
2.

Muestra la lectura de los hormetros internos.

3.

Muestra el nmero de veces que ocurri y la hora de la primera y ltima vez cada
cdigo de falla almacenado y para cada evento.

4. Muestra la descripcin de cada cdigo de falla almacenado y de cada evento.

5. Muestra el contador de cargas.
6. Muestra el contador de enganches del Lock Up.
7.

Muestra el contador de cambio de la transmisin.

8. Programa el cambio mximo y el levante mximo de la tolva.

9. Cargar los nuevos archivos de programacin.
TRANSMISION
La funcin del ECM de la transmisin es determinar el cambio deseado de la transmisin
y energizar los solenoides necesarios para realizar el cambio de sentido de marcha y
velocidad segn se requiera, basado en la informacin proveniente tanto del operador
como de la mquina.
El ECM de la transmisin recibe informacin (seales elctricas) de varios componentes
de entrada tales como el interruptor de la palanca de cambio, el sensor de velocidad de
salida de la transmisin, el interruptor de posicin de cambios de la transmisin, el sensor
de posicin de la tolva y el sensor de la palanca de levante.
Basado en la informacin de entrada el ECM de la transmisin determina si la transmisin
debe realizar el cambio hacia abajo, enganchar el embrague de Lock Up o limitar el
cambio mximo de la transmisin. Estas acciones van acompaadas del envo de
seales a varios componentes de salida.
El ECM de la transmisin tambin proporciona al personal de servicios la capacidad de
diagnstico atreves del uso de la memoria abordo, la cual almacena los cdigos de falla
para tenerlos a la mano al momento de servicio.

El ECM de la transmisin tambin se usa para controlar el sistema de levante, el sistema

de lubricacin automtica (grasa), el sistema de arranque neutro y el sistema de la
alarma de retroceso.
Algunos de los sensores e interruptores que antes proporcionaban seales de entrada al
VIMS, ahora lo hacen al ECM de la transmisin. Estos son:

Presin baja de direccin (Low Steering Pressure)

Temperatura de aceite de la transmisin (transmisin Oil Temperature)

Derivacin del filtro de la transmisin ( Lube Filter Bypass)

Derivacin de la rejilla de levante (Hoist Screen Bypass)

CONTROLADOR DEL CHASIS Y LA TRANSMISIN (TCC) o (TCEC)

El controlador electrnico del chasis controla las RPM del motor y chasis para el ahorro
del combustible y mayor seguridad del operador.
FUNCIONES CONTOLADAS POR EL TCEC (TCC)
FUNCION
Funcin antideslizamiento
en Neutro
(Neutral Coast)
Proteccin contra cambio
de avance a reversa
Proteccin contra la sobre
revolucin

3 Solenoides

Funcin de lmite de Marcha

con Tolva Levantada (Body
up Gear Limit)

Funcin de Arranque en
Neutro

Funcion de Limite de
Marcha Maxima (top Gear)

DESCRIPCION
No permite cambiar de avance o reversa a NEUTRO si la velocidad sobre
el terreno es mayor a 8Km/h o 5mph. Sin embargo es posible que el
operador evada esta funcin cuando esta la velocidad en NEUTRO, pero
se almacena en el contador de deslizamiento en neutro un evento si la
velocidad sobre el terreno es mayor a 19Km/h o 12mph.
No se engancha la reversa si la velocidad sobre el terreno es mayor a 4.8
Km/h u 3mph para evitar esfuerzos torsionales por el cambio direccional.
Evitar bajar la marcha si la velocidad de la maquina no es lo
suficientemente
baja
como
para
realizar
el
cambio.
El ECM realiza el cambio a una marcha superior a la seleccionada si la
velocidad de salida alcanza el valor crtico: Si se llega a la misma marcha,
se desengancha el embrague de Lock Up.
Lock Up, Downshift y Upshift. El solenoide de Lock Up se engancha
durante cada marcha y se desengancha en cada cambio para permitir un
enganche suave y evitar golpes en la transmisin. Los solenoides
Downshift y Upshift actan para realizar los cambios.
Limita la marcha mxima entre 1 y 3 (dependiendo de la programacin)
cuando la tolva est levantada luego de descargar.
No permite que encienda el motor si es que la palanca de cambios no est
en NEUTRA. Tambin la velocidad del motor debe ser 0y debe haber
terminado el ciclo de pre lubricacin. Tambin evita el arranque si el voltaje
en el sistema es superior a 36V.Desengancha el arrancador
automticamente si la velocidad del motor es de 300 RPM superior a la del
arrancador.
Limita la marcha mxima entre 4y 6 (dependiendo de la programacin)
durante la operacin normal de la mquina.
Permite que los cambios se realicen de manera suave al reducir

Funcin Cambio Controlado

(Controlled ThrottleShifting)
Funcin de Administracin
de Cambios Direccionales
(Directional Shift
Management)
Neutralizacin en Reversa
(Reverse Neutralizer)

Funcin de Rpida
Reduccin de Marcha
(Rapid Downshift - Antihunt)

momentneamente las RPM del motor durante los cambios hacia arriba y
eleva las RPM del motor durante los cambios hacia abajo. Cuando se
aplican los frenos, no se usa esta funcin.
Protege el tren de fuerza si los cambios de neutro de reversa o avance se
hacen a RPM del motor mayores de 1350 mandando el motor brevemente
a baja.

Evita que se enganche la reversa cuando se est descargando (tolva

levantada). Para retroceder ms, coloque la palanca de levante en posicin
FIJA FLOTANTE o de BAJADA
Durante la operacin normal, los cambios contrarios se realizan con un
intervalo de 2.3segundos, pero cuando se aplica los frenos, los cambios se
realizan inmediatamente como resultados de la disminucin de la velocidad
de salida de la transmisin, lo que permite una frenada rpida.

Funcin de incremento en la Permite que, cuando se aplique el retardador, la realizacin de los cambios
reduccin de marcha
se realice a mayores velocidades, lo que permite un mayor flujo de aceite y
(Elevated Downshift)
un mayor enfriamiento. La velocidad del motor requerida para el incremento
de marcha se eleva a 250 RPM y para la reduccin en 75 RPM.
Si la velocidad del motor alcanza 2100 RPM, la luz de advertencia y la
alarma de accin del VIMS (Sistema de Administracin de Informacin Vital)
se activar. Cuando la velocidad del motor alcanza las 2180 RPM, el ARC
Proteccin contra exceso de (Control Retardador Automtico) empezar a conectarse automticamente.
velocidad de motor (Engine Si la velocidad del motor alcanza las 2300 RPM la transmisin har un
Overspeed)
cambio ascendente a la marcha ms prxima. Pero si est en la marcha
ms alta y el motor alcanza las 2300 RPM el convertidor cambia a MANDO
DE CONVERTIDOR para proteger el tren de fuerza contra el exceso de
velocidad del motor.

FUNCION
Funcin de Registro de
Cargas (Load Counter)
Contador de Cambios (Shift
Counter
Contador de Enganches del
LockUp (LockUp Clutch
Counter)
Contador de deslizamiento en
neutro (Coasting in Neutral
Counter)
Contador de Cargas (Load
Count)
Contador Total de Cargas
(Total Load Count)
Contador de Abusos de
Transmisin (Transmission
Abuse)
Sobrevelocidad de la Mquina
(Machine Over Speed)
Funcin de Alarma de
Retroceso (Backup Alarm)
Funcin de Lubricacin y
Prelubricacin
(Prelubrication)

DESCRIPCION
TOTALIZADORES
Cuenta una carga cuando el sensor de tolva de arriba esta encendido por
ms de 10 segundos. Hay dos contadores, uno para el total de cargas de
la mquina y el otro es un contador reseteable.
Hasta 1.28 millones de registros. Registra el nmero de cambios de una
marcha a la otra cuando se ha estado por ms de 0.5 segundos.
Hasta 12 millones de registros. Registra cuantas veces se han hecho
cambios en mandos directos.
Registra el nmero de veces en que se ha excedido de 19.3 km/h (12
mph) y la maquina ha estado en neutral.
Cuenta el total de cargas en un periodo determinado.
Cuenta el total de cargas durante toda la vida de la mquina o del ECM.
Registra cuando se cambia de NEUTRAL a avance o reversa con el
motor por encima de 1500 RPM.
Registra cuando se cambia a la marcha mxima a ms de 2100 RPM. Se
excede de 2300 RPM se almacena un evento.
OTRAS
Se activa cuando se coloca la palanca de cambios en reversa.
La lubricacin con grasa es controlada realmente por el VIMS.
La prelubricacin del motor es controlada realmente por el ECM del
motor.

COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE LA TRANSMISION

CONTROL INTEGRADO DE LOS FRENOS (IBC)

El control integrado del freno combina las
funciones

del

sistema

de

control

de

traccin (TCS) y el control automtico del

retardador (ARC) o (CAR).

CONTROL AUTOMATICO DEL RETARDADO (ARC) o (CAR)

La

funcin

Automtico

del
del

Sistema
Retardador

de

Control

(ACR)

es

modular el frenado del camin (retardado)

cuando se desciende un pendiente larga
para mantener una velocidad del motor
constante. El sistema del ARC engancha los
frenos de servicio/retardador. Si el interruptor
ON/OFF se mueve a la posicin ON, el ARC
se activara si no se presiona el pedal del
acelerador y el freno de parqueo/secundario
est LIBERADO.
El sistema del ARC se desactiva cuando se presiona el acelerador o se ENGANCHA el
freno de parqueo/secundario.
El circuito de aire del ARC no est conectado a los frenos de servicio y el retador manual,
Cuando se ENNGACHA el ARC, el aire fluye de la vlvula del ARC hacia una valvular ele
separada ubicada junto a los cilindros master.
El ARC est fijado de fbrica para mantener una velocidad contante del motor de 1900 +
50 RPM.
Las condiciones requeridas para la operacin del ARC son:

Interruptor de ON/OFF del ARC en la posicin ON.

El cambio seleccionado y el actual de la transmisin debe ser el mismo

La velocidad del motor debe ser mayor que la velocidad de activacin (1800 RPM)

El pedal de acelerador no debe ser presionado.

La mquina debe estar descendido en una pendiente (la velocidad del motor
tiende a incrementarse con el pedal del acelerador suelto.)

El ARC proporciona proteccin contra la sobre revolucin del motor, Si se alcanza una
velocidad insegura del motor, el ARC enganchara los frenos.
Cuando el camin se aproxime a la condicin de sobre revolucin, sonara una bocina y
se prendera una luz a 2100 RPM. Si el operador ignora la luz y la bocina, el ARC
enganchara el retardador a 2180 RPM. Si la velocidad del motor se continua
incrementando, el ECM del a transmisin incrementara el cambio (solo un cambio por
encima de la posicin de la palanca de cambios) o destrabara el convertidor (si la palanca
de cambios est en el mximo cambio) a 2300 RPM.

El ARC tambin proporciona al personal de servicio la capacidad de almacenamiento de

cdigos de falla, conteo de ciclos del solenoide y otra informacin de servicio.
EL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION (TCS)
El Sistema de Control de Traccin (TCS) usa los
frenos de parqueo/secundario (enganchados por
resorte y liberacin hidrulicamente) para disminuir
las revoluciones en la rueda que est pateando. El
TCS permite que la rueda que esta con mejores
condiciones

del

terreno

reciba

una

cantidad

incrementada de troque. El sistema es controlado

por el ECM de frenos.
El TCS anteriormente se conoca como Ayuda de Traccin Electrnica Automtica
(AETA). La operacin del sistema no ha cambiado. Las principales diferencias son la
apariencia del ECM, y que el TCS est ahora conectado al Data Link. El ER se puede
comunicar ahora con el TCS.
Cuando se ENGANCHAN los frenos de servicio o retardador, la funcin del TCS se
detiene.
PRUEBA DEL TCS
Esta prueba determina el funcionamiento correcto del sistema TCS y deber antes de la
operacin de la mquina.
NOTA: Durante la prueba, los frenos de parqueo/secundario deben ser liberados.

Escoja una rea despejada y plana

En primera velocidad gire el timn completamente a ala izquierda,

Mientras gira presione la parte superior del interruptor del TCS.

La mquina disminuir velocidad astas casi detenerse, repitiera este proceso

mientras mantenga presionado el interruptor.

NOTA: Mantenga presionado el interruptor durante la prueba. Pruebe ambos lados de

la mquina de la misma manera.

CONTROL ELECTRINO PROGRAMABLA DE LA TRANSMISION (EPTCII)

(Electronically programable Transmission Control).

El propsito del EPTC II es elevar el rendimiento de la transmisin con dispositivos como

el control de aceleracin y cambios de direccin este control reduce o aumenta la
aceleracin del motor segn se necesite, para reducir el troqu y permitir el suave
acoplamiento del embargue.
El control de aceleracin y de cambios de direccin reduce los esfuerzos del tren fuerza y
ayuda a aliviar la fatiga del operador mejorando la durabilidad y vida til de los
componentes del tren de fuerza.
PROGRAMADOR ANALISADOR DE CONTROL ELECTRONICO (ECAP)
Es una herramienta que da acceso a la informacin de diagnstico almacenado de los
controles del motor y la trasmisin, tales como presin de aceite del motor, aceleracin
del motor, consumo de combustible y otros.
El ECAP tambin es una herramienta sumamente eficaz de diagnsticos que facilita u
comprueba las funciones de la maquina detectado fallas de cilindros in operativos, prueba
de funcionamiento de los solenoides de los inyectores, calibracin de la sincronizacin
entre otras fallas.
SISTEMA DE VERIFICACIN ELECTRONICA (SVE)
El sistema de verificacin electrnica mantiene informado al operador de las funciones
crticas se puedan presentar en la maquina (como se presenta la pantalla)
SIMBOLOGIA BASICA

COMBINACION DE SIMBOLOS

CONTROLES DE LA MAQUINA
INTERRUPTOR GENERAL.El interruptor general se encuentra en la parte delantera inferior de la maquina
(parachoques) y tiene las siguientes posiciones:
a) CONECTADO.Para activar el sistema elctrico, inserte la llave del interruptor general y
gire el interruptor ala derecha. Ponga a esta posicin antes de arrancar el
motor.
b) DESCONECTADO.Para desactivar el sistema elctrico, gire el interruptor general ala
izquierda, a la posicin desconectada. Este interruptor corta la energa
general de la mquina y solo se podr sacar la llave en esta posicin.
NOTA: Nunca ponga el interruptor general a la posicin OFF (desconectado) con el
motor en funcionamiento, De hacerlo se puede ocasionar daos graves al sistema
elctrico.
INTERRUPTOR DE PARADA DEL MOTOR
Este interruptor se encuentra en el lado delantero derecho de la mquina,
selo para parar el motor desde el suelo. Para su uso levante el protector.
Ponga el interruptor a la posicin desconectado. Esto apagara el motor, baje
el protector, el interruptor de volquete cambiara a la posicin conectado.

NOTA.- Este interruptor no desactiva el sistema elctrico de la maquina ni alivia la

presin de los acumuladores de la direccin. Haga estas operaciones manualmente.
ALIVIO DE LA PRESION DE LOS ACUMULADORES DE LA DIRECCION
Para aliviar la presin de los acumuladores de la direccin efectu los siguientes pasos:

Mueva el interruptor de arranque a la posicin desconectado.

Con el motor apagado gire el timn completamente a la izquierda y derecha hasta

que este no se mueva.

INTERRUPTOR DE ARRANQUE DEL MOTOR

El interruptor de arranque del motor se usa para conectar, desconectar el sistema
elctrico y dar arranque al motor. Tiene las siguientes posiciones:
a) DESCONECTADO (OFF).- Gire el interruptor a la posicin desconectado para
apagar el motor. El interruptor de arranque debe de estar en la posicin
desconectado para colocar o sacar la llave
b) CONECTADO (ON).- Para activar el sistema elctrico en la cabina,
gire el interruptor a la posicin conectada.

c) ARRANCAR (START).- Para arrancar el motor gire la llave a la

posicin de arranque, suelte la llave una vez que ponga en funcionamiento el
motor este regresara automticamente a la posicin conectado.

NOTA.- Si el motor no arranca, regrese la lleve a la posicin desconectado ante de

intentar a la posicin conectado.
Al poner el interruptor de arranque a la posicin conectado el sistema de monitoreo de
la maquina har una verificacin de todos sus sistemas. Esta verificacin dura
alrededor de seis (6) segundos.

INDICADORES
INDICADOR DE GIRO A LA IZQUIERDA A LA DERECHA
Se encender uno de estos dos indicadores mencionando que la
mquina est girando ala izquierda o a la derecha. La palanca de control
se encuentra al lado izquierdo del timn de direccin.
INDICADOR DE TOLVA LEVANTADA
Esta luz indicadora estar encendida cuando la tolva este levantada o no
est completamente sobre su estructura. Este indicador tambin se
iluminara durante 3 segundos, durante el arranque a fin de permitir que
el operador sepa que la luz indicadora funciona correctamente.
INDICADOR DE RETROCESO
Esta luz indicadora se encender cuando la palanca de velocidad y sentido
de marcha este en la posicin de retroceso.

LUCES ALTAS ENCENDIDAS

Esta luz indicadora se encender cuando los faros delanteros estn en la
posicin de luz alta.
LUZ DE ACCION
Esta luz indicadora estar encendida cuando exista una condicin que
requiera la intervencin del operador. Las categoras 2 y 3 encienden la luz
de accin.
RETARDADOR CONECTADO
Esta luz se encender cuando el control automtico retardador (ARC) est
conectado. La luz estar tambin encendida cuando el operador utilice el
retardador o freno de servicio, tambin se encender durante 3 seg.
durante el arranque con el fin de que el operador sepa que la luz indicadora

funciona

correctamente. Si la luz no se enciende tenuemente al aplicar el freno o retardador

investigue la cauda inmediatamente.

INDICADOR DEL TCS

Esta luz indicadora se encender cuando el sistema del TCS est
conectado. Este indicador tambin se ilumina durante 3 seg. Durante el
arranque para permitir al operador que la luz indicadora funcione
correctamente. Si nota que la luz sigue encendida o se enciende
tenuemente cuando el TCS no est conectado investigue la causa inmediatamente.
MEDIDORES
1.

TEMPERATURA DE REFRIGERANTE DE MOTOR.

Este medidor indica la temperatura del refrigerante del motor. La gama
roja indica recalentamiento (Temperatura Mxima de Operacin 107C)
2. TEMPERATURA DEL ACEITE DE LOS FRENOS.
Este medidor indica la temperatura del aceite de los frenos. La gama roja
indica recalentamiento. (Temperatura Mxima de Operacin 121C)

3. PRESION DE AIRE DEL SISTEMA.

Este medidor indica la presin de aire del sistema de frenos. La gama roja
indica baja presin de aire. (Mxima Presin de Operacin 65 PSI 450
kpa)
4. NIVEL DE COMBUSTIBLE.
Este medidor indica la cantidad de combustible en el tanque de
combustible. La zona roja indica baja cantidad de combustible. (Niveles
Mnimos de Operacin 10 % nivel)