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05/2010
A5E02790082-01
Operaciones de
comparacin
Operaciones de conversin
Operaciones de contaje
Operaciones de salto
Operaciones aritmticas en
coma flotante
Operaciones de
transferencia
10
Operaciones de
desplazamiento y rotacin
11
12
Operaciones de
temporizacin
13
14
Ejemplos de programacin
Uso de KOP
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E02790082-01
02/2010
Prolgo
Objetivo del manual
Este manual le servir de ayuda al crear programas de usuario con el lenguaje de pogramacin KOP.
Describe los elementos del lenguaje de programacin KOP, as como su sintaxis y sus funciones.
Nociones bsicas
Este manual est dirigido a programadores de programas S7, operadores y personal de
mantenimiento que dispongan de conocimientos bsicos sobre los autmatas pro-gramables.
Adems es necesario estar familiarizado con el uso de ordenadores o equipos similares a un PC
(p. ej. unidades de programacin) bajo los sistemas operativos MS Windows XP, MS Windows
Server 2003 o MS Windows 7.
Prolgo
Requisitos
Para entender correctamente el presente manual de KOP se requieren conocimientos tericos acerca
de los programas S7, que se pueden consultar en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Como que los
paquetes acerca de los lenguajes de programacin se basan en el software estndar de STEP 7,
debera conocerse ya mnimamente el uso del software y su documentacin.
Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin de referencia.
La tabla siguiente da una visin de conjunto de la documentacin de STEP 7:
Manuales
Tema
Referencia
6ES7810-4CA10-8DW0
Manuales KOP/FUP/AWL
para S7-300/400
Ayudas en pantalla
Tema
Referencia
Ayuda de STEP 7
Prolgo
Ayuda en pantalla
Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el software.
A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera:
La Ayuda sensible al contexto ofrece informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre el cuadro de
dilogo que est abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayuda pulse el botn de
comando Ayuda o bien la tecla F1.
El men Ayuda ofrece varios comandos de men: Temas de Ayuda abre el ndice de la Ayuda de
STEP 7.
A travs de "Glosario" se accede al glosario para todas las aplicaciones de STEP 7.
Este manual es un extracto de la Ayuda de KOP. Debido a que la estructura del manual se
corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla puede alternar la lectura del manual con
la de la Ayuda en pantalla.
Asistencia adicional
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no
encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le
pondrn en contacto con el especialista.
Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/automation/partner
Encontrar una gua sobre el conjunto de la informacin tcnica correspondiente a los distintos
productos y sistemas SIMATIC en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal
Encontrar el catlogo y el sistema de pedidos on-line en:
http://mall.automation.siemens.com/
Prolgo
Technical Support
Podr acceder al Technical Support de todos los productos de Industry Automation and Drive
Technology
La rbrica "Support al producto" con un buscador que le permitir acceder a la informacin que
necesita,
El "Foro" en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el
mundo,
ndice
1
Operaciones de comparacin
2.1
2.2
2.3
2.4
37
Operaciones de conversin
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
11
45
ndice
Operaciones de contaje
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
5
6
75
73
---(OPN)
Operaciones de salto
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
61
93
ndice
Operaciones de transferencia
9.1
10
11
133
113
12
111
149
ndice
13
Operaciones de temporizacin
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
13.10
13.11
13.12
14
A.2
217
ndice alfabtico
10
203
Uso de KOP
C.1
C.1.1
C.1.2
C.1.3
C.1.4
C.2
195
Ejemplos de programacin
14.8
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
187
161
223
1.1
Descripcin
Las operaciones lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos consituyen la base
de un sistema numrico denominado sistema binario. Los dos dgitos 1 y 0 se denominan dgitos
binarios o bits. En el mbito de los contactos y bobinas, un 1 significa activado (conductor) y un 0
significa desactivado (no conductor).
Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de seal 1 y 0, y los combinan de acuerdo
con la lgica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 un 0 como resultado y se denominan
resultado lgico (RLO). Las operaciones lgicas con bits permiten ejecutar las ms diversas
funciones.
Se dispone de las operaciones lgicas con bits siguientes:
---| |---
---| / |---
XOR
O-exclusiva
---( )
---( S )
Activar salida
---( R )
Desactivar salida
SR
RS
Otras operaciones reaccionan ante un cambio de flanco positivo o negativo para ejecutar las
siguientes funciones:
---(N)---
---(P)---
NEG
POS
11
1.2
Smbolo
<Operando>
---| |--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Bit consultado
Descripcin de la operacin
---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el
<operando> indicado, es "1". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el
resultado lgico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de seal en el <operando> indicado es "0", el contacto est abierto. Si el
contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin (RLO) es "0".
En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y lgica con el
RLO. Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio
de una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.2
12
1.3
Smbolo
<Operando>
---| / |--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Bit consultado
Descripcin de la operacin
---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el
<operando> indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el
resultado lgico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de seal en el <operando> indicado es "1", el contacto est abierto. Si el
contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin (RLO) es "0".
Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por medio de una Y
lgica con el RLO. Si las conexiones se efectan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por
medio de una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.2
13
1.4
XOR O-exclusiva
Smbolos
Para la funcin XOR es necesario crear un segmento de contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados (tal como se representa abajo).
<Operando1> <Operando2>
<Operando1> <Operando2>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando1>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
<Operando2>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Descripcin de la operacin
XOR (O-exclusiva) genera un RLO de "1" si el estado de seal de los dos bits indicados es distinto.
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.0
E 0.1
A 4.0
14
1.5
Smbolo
---|NOT|---
Descripcin de la operacin
---|NOT|--- (invertir resultado lgico) invierte el bit RLO.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
A 4.0
NOT
E 0.1
E 0.2
15
1.6
Smbolo
<Operando>
---(
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
Bit asignado
Descripcin de la operacin
---( ) (Bobina de rel (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente
fluye hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la
bobina (RLO = 0), el bit en el <operando> se pone a "0". Una bobina de salida slo puede colocarse
dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de un circuito. Como mximo puede haber
16 salidas mltiples (v. ejemplos). Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de
salida la operacin ---|NOT|--- (invertir el resultado lgico).
Palabra de estado
se escribe:
16
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.2
A 4.0
E 0.3 A 4.1
17
1.7
Smbolo
<Operando>
---( # )--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
Bit asignado
* Un operando de la pila de datos locales slo puede utilizarse si ha sido declarado en la tabla de
declaracin de variables en el rea TEMP de un bloque de cdigo (FC, FB, OB).
Descripcin de la operacin
---( # )--- (Conector) es un elemento intercalado que cumple una funcin de asignacin; el conector
almacena el RLO actual (el estado de seal del flujo de corriente) en el <operando> que se haya
especificado. Este elemento de asignacin memoriza la combinacin lgica de bits de la ltima rama
abierta que est antes que l. Si se conecta en serie con otros elementos, la operacin ---( # )--- se
inserta igual que un contacto. El elemento ---( # )--- nunca debe conectarse a una barra de
alimentacin, ni colocarse directamente detrs de una rama, y tampoco debe emplearse como final
de una rama. Se puede crear la negacin del elemento ---( # )--- anteponindole el elemento ---|NOT|-- (invertir el resultado lgico).
Palabra de estado
se escribe:
18
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 1.0 E 1.1 M 0.0 E 2.2 E 1.3
(#)
M 1.1
NOT
(#)
NOT
M 2.2
A 4.0
(#)
( )
E 1.0 E 1.1
E 2.2 E 1.3
NOT
19
1.8
Smbolo
<Operando>
---( R )
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Bit desactivado
Descripcin de la operacin
---( R ) (Desactivar salida) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de
corriente en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el <operando> indicado del
elemento se pone a "0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de corriente en la bobina) no tiene efecto
alguno, de forma que el estado de seal del operando indicado del elemento no vara. El <operando>
tambin puede ser un temporizador (N. de T) cuyo valor de temporizacin se pone a "0", o un
contador (N. de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0".
Palabra de estado
se escribe:
20
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
A 4.0
R
E 0.1
E 0.2
Segmento 2
E 0.3
Segmento 3
E 0.4
T1
R
Z1
R
21
1.9
Smbolo
<Operando>
---( S )
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
Bit activado
Descripcin de la operacin
---( S ) (Activar bobina) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de
corriente en la bobina). Si el RLO es "1", el <operando> indicado del elemento se pone a "1".
Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de seal actual del operando indicado del
elemento no se altera.
Palabra de estado
se escribe:
22
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
A 4.0
S
E 0.2
23
1.10
Smbolo
<Operando>
RS
S
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Activacin habilitada
BOOL
E, A, M, L, D
Desactivacin habilitada
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
RS (Activar flip-flop de desactivacin) se desactiva si el estado en la entrada R es "1" y si el estado en
la entrada S es "0". De no ser as, cuando el estado en la entrada R es "0" y el estado en la entrada S
es "1", se activa el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operacin Desactivar flip-flop de
activacin ejecuta en el <operando> indicado primero la operacin Desactivar y seguidamente la
operacin Activar, de modo que la direccin permanece activada para el resto del ciclo de programa.
Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) slo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0 estas
operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no vara.
Palabra de estado
se escribe:
24
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
M 0.0
RS
Q
R
A 4.0
E 0.1
S
Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es "0", se activa la marca M 0.0 y la salida
A 4.0 es "0". De no ser as, cuando el estado de seal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se
activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "1". Si ambos estados de seal son "0", no cambia nada. Si
ambos estados de seal son "1" domina la operacin Activar, debido al orden en que estn dipuestas
las operaciones. M 0.0 se activa y la salida A 4.0 es "1".
Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un rea MCR activa
Cuando el MCR est conectado, la salida A 4.0 se pone a 1 a 0, tal como se ha descrito arriba.
Si el MCR est desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente cul sea el estado
de seal de las entradas.
25
1.11
Smbolo
<Operando>
SR
S
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Activacin habilitada
BOOL
E, A, M, L, D
Desactivacin habilitada
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SR (Desactivar flip-flop de activacin) se activa si el estado en la entrada S es "1" y si el estado de la
entrada R es "0". De no ser as, cuando el estado en la entrada S es "0" y el estado de la entrada R
es "1", se desactiva el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operacin Desactivar flip-flop
de activacin ejecuta en el <operando> indicado primero la operacin Activar y seguidamente la
operacin Desactivar, de modo que la direccin permanece desactivada para el resto del ciclo de
programa.
Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) slo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0, estas
operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no vara.
Palabra de estado
se escribe:
26
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
M 0.0
SR
Q
S
A 4.0
E 0.1
R
Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es el estado es "0", se activa la marca
M 0.0, y la salida A 4.0 es "1". De no ser as, cuando el estado de seal en la entrada E 0.0 es 0 y en
E 0.1 es 1, se desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0". Si ambos estados de seal son "0",
no cambia nada. Si ambos estados de seal son "1", domina la operacin Desactivar debido al orden
en que estn dispuestas las operaciones. M 0.0 se desactiva y la salida A 4.0 es "0".
Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un rea MCR activa:
Cuando el MCR est conectado, A 4.0 se pone a 1 a 0, tal como se ha descrito ms arriba.
Si el MCR est desconectado, A4.0 no vara, independientemente del estado de seal de las
entradas.
27
1.12
Smbolo
<Operando>
---( N )--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
A, M, D
Descripcin de la operacin
---( N )--- (Detectar flanco decreciente (1 --> 0)) detecta un cambio del estado de seal en el operando
de "1" a "0", e indica este cambio tras la operacin con RLO = 1. El estado de seal del RLO se
compara con el estado de seal del operando, es decir, con la marca de flancos. Si el estado de seal
del operando es "1" y el RLO anterior a la operacin es "0", el RLO posterior a la operacin ser "1"
(impulso); en todos los otros casos ser "0". El RLO anterior a la operacin se almacena en el
operando.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
M 0.0
N
CAS1
JMP
E 0.2
La marca de flancos M 0.0 almacena el estado de seal del RLO de la combinacin de bits en su
conjunto. Si el estado de seal del RLO cambia de "1" a "0" se ejecuta el salto a la meta CAS1.
28
1.13
Smbolo
<Operando>
---( P )--Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando>
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( P )--- (Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1)) detecta un cambio del estado de seal en el
operando, de "0" a "1", e indica este cambio tras la operacin mediante RLO = 1. El estado de seal
actual del RLO se compara con el estado de seal del operando, es decir, con la marca de flancos. Si
el estado de seal del operando es "0" y el RLO anterior a la operacin es "1", el RLO detrs de la
operacin ser "1" (impulso); en todos los dems casos ser "0". El RLO anterior a la operacin se
almacena en el operando.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
M 0.0 CAS1
P
JMP
E 0.2
La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de toda la combinacin de bits. Si el estado
de seal del RLO cambia de "0" a "1", se ejecuta el salto a la meta CAS1.
29
1.14
Smbolo
---( SAVE )
Descripcin de la operacin
---(SAVE) (Cargar resultado lgico (RLO) en registro RB) almacena el RLO en el bit del resultado
binario (RB) de la palabra de estado. Pero el bit de primera consulta /ER no se pone a cero.
Por esta razn, en una combinacin lgica Y en el prximo segmento se combinar el estado del bit
RB.
El uso de SAVE con una consulta del bit RB en el mismo bloque o en bloques subordinados no es
recomendable, puesto que el bit RB puede ser modificado por numerosas operaciones intercaladas.
La operacin SAVE resulta especialmente til antes de salir de un bloque, puesto que con ella la
salida ENO (bit RB) se pone al valor del bit RLO, lo cual permite aadir un tratamiento de error a
continuacin del bloque.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
SAVE
E 0.2
30
1.15
Smbolo
<Operando1>
NEG
<Operando2>
M_BIT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando1>
BOOL
E, A, M, L, D
Seal consultada
<Operando2>
BOOL
A, M, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
NEG (Detectar flanco de seal (1 --> 0)) compara el estado de seal de <Operando1> con el estado
de seal de la consulta anterior, que esta almacenada en el <Operando2>. Si el estado actual del
RLO es "0" y el estado anterior era "1" (deteccin de un flanco decreciente), la salida Q despus de
esta funcin es "1", en todos los otros casos es "0".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0 E 0.1 E 0.2
M 0.0
E 0.3
NEG
E 0.4 A 4.0
( )
Q
M_BIT
31
1.16
Smbolo
<Operando1>
POS
<Operando2>
M_BIT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<Operando1>
BOOL
E, A, M, L, D
Seal consultada
<Operando2>
BOOL
A, M, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
POS (Detectar flanco de seal 0 --> 1) compara el estado de seal de <Operando1> con el estado de
seal de la consulta anterior que est almacenado en <Operando2>. Si el estado actual del RLO es
"1" y el estado anterior era "0" (Deteccin de un flanco creciente), la salida Q despus de esta
operacin es "1"; en todos los otros casos es "0".
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0 E 0.1 E 0.2
M 0.0
E 0.3
E 0.4 A 4.0
POS
( )
Q
M_BIT
32
1.17
Descripcin de la operacin
Para la funcin Leer directamente de periferia hay que crear un segmento (tal como se representa
abajo).
Puede suceder que en aplicaciones controladas por tiempo haya que leer el estado actual de una
entrada digital con mayor frecuencia de lo normal (una vez por ciclo). La operacin Leer directamente
de periferia recibe el estado de la entrada digital inmediatamente desde el mdulo de entrada en el
instante en que se lee el circuito correspondiente. Si no se aplica esta funcin habr que esperar
hasta que finalice el ciclo principal (un ciclo completo de OB1), es decir, hasta que el rea de memoria
de las entradas haya sido actualizado con el estado del rea de memoria de la periferia.
Si desea leer una o varias entradas directamente desde el mdulo de entrada, utilice el rea de
memoria Entradas de Periferia (PE) en vez del rea de memoria de las entradas (E). El rea de
memoria de la periferia se puede leer en formato de byte, palabra o doble palabra. Debido a esto no
se puede leer una sola entrada digital a travs de un contacto (bit).
Transmisin condicional de tensin en funcin del estado de una entrada directa:
1. La CPU lee la palabra del rea de memoria PE que contiene los datos relevantes.
2. La palabra del rea de memoria PE se combina mediante una Y lgica con una constante que
permite un resultado diferente de cero para el caso de que el bit de entrada est activado ("1").
3. Se verifica que la condicin diferente de cero se cumple.
Ejemplo
Segmento KOP con la operacin Leer directamente de periferia para la entrada E 1.1.
E 4.1
PEW1
16#0002
WAND_W
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
E 4.5
MWx *
* Debe indicarse Mwx para poder almacenar el segmento. x puede ser cualquier nmero permitido.
Descripcin de la operacin WAND_W:
PEW1
0000000000101010
W#16#0002
0000000000000010
Resultado
0000000000000010
En este ejemplo la entrada directa E 1.1 est conectada en serie con las entradas E 4.1 y E 4.5.
La palabra PEW1 contiene el estado directo de E 1.1. PEW1 se lgicamente con W#16#0002
mediante una Y lgica. El resultado es diferente de cero si E 1.1 (segundo bit) es verdadero ("1") en
PB1. El contacto A<>0 transmite la tensin si el resultado de la operacin WAND_W es diferente de
cero.
33
1.18
Descripcin de la operacin
Para aplicar la funcin Escribir directamente en periferia hay que crear un segmento (tal como se
representa ms abajo).
Puede suceder que en aplicaciones controladas por tiempo haya que transmitir el estado actual de
una salida digital a un mdulo de salida con mayor frecuencia de lo normal (una vez al finalizar el ciclo
de OB1). La operacin Escribir directamente en periferia actualiza el estado de una salida digital en el
mdulo de salida en el instante en que se escribe el circuito correspondiente. Si no se aplica esta
funcin habr que esperar hasta que finalice el ciclo principal (un ciclo completo de OB1), es decir,
hasta que el rea de memoria de la periferia haya sido actualizado con el estado del rea de memoria
de las salidas.
Si desea actualizar una o varias salidas directamente, utilice el rea de memoria Salidas de Periferia
(PA) en vez del rea de memoria de las salidas (A). El rea de memoria de las Salidas de Periferia se
escribe en formato de byte, palabra o doble palabra. Por ello, no se puede actualizar una sola salida
digital a travs de una bobina (bit). Para escribir directamente el estado de una salida digital en un
mdulo de salida se busca el byte, la palabra o la doble palabra del rea de memoria de las salidas A
que contenga el bit en cuestin, y se copia en la memoria PA correspondiente (en los operandos del
mdulo de salidas).
34
Advertencias
Puesto que en el mdulo de salidas se escribe el byte completo del rea de memoria A, cuando se ejecuta
la operacin tambin cambian todos los bits de salida del byte que se actualiza.
Si un bit de salida tiene estados intermedios (1/0) durante el programa que no deben transmitirse a los
mdulos de salida, la operacin Escribir directamente en periferia puede originar estados que son
peligrosos (impulsos de transicin a las salidas).
Una regla de aplicacin general en cuanto a la configuracin es que, en un programa, un mdulo de salida
externo slo puede direccionarse una nica vez como bobina. Cumpliendo esta regla se evitar la mayora
de problemas que pudiera provocar la operacin Escribir directamente en periferia.
Ejemplo
Segmento KOP con la operacin Escribir directamente en periferia y con el mdulo de salidas
digitales 5, canal 1.
Los estados de los bits pertenecientes al byte de salida direccionado (AB5), o bien se actualizan, o
bien no cambian. A la salida A5 se le asigna el estado de seal de E 0.1. AB5 se copia en el rea de
memoria directa correspondiente de las Salidas de Periferia (PAB5).
Segmento 1
E 0.1
A 5.1
Segmento 2
MOVE
ENO
EN
AB5
IN
OUT
PAB5
35
36
Operaciones de comparacin
2.1
Descripcin
Las operaciones comparan las entradas IN1 e IN2 segn los tipos de comparacin siguientes:
==
<>
>
<
>=
<=
IN1
IN1
IN1
IN1
IN1
IN1
es igual a IN2
es diferente a IN2
es mayor que IN2
es menor que IN2
es mayor o igual a IN2
es menor o igual a IN2
CMP ? I
37
Operaciones de comparacin
2.2 CMP ? I Comparar enteros
2.2
Smbolos
CMP
== I
CMP
>I
CMP
>= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> I
CMP
<I
CMP
<= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Entrada de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
IN1
INT
E, A, M, L, D
o constante
IN2
INT
E, A, M, L, D
o constante
Descripcin de la operacin
CMP ? I (Comparar enteros) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro puede colocarse en
las mismas posiciones que puede tomar un contacto normal. Las entradas IN1 y IN2 son comparadas
atendiendo al criterio de comparacin que se haya seleccionado.
Si la comparacin es verdadera, el RLO de la operacin es "1". El RLO se combina mediante una Y
lgica con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de comparacin est conectado en
serie, y mediante una O lgica si el cuadro est conectado en paralelo.
Palabra de estado
se escribe:
38
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de comparacin
2.2 CMP ? I Comparar enteros
Ejemplo
E 0.0 E 0.1
MW0
MW2
CMP
>= I
A 4.0
IN1
IN2
39
Operaciones de comparacin
2.3 CMP ? D Comparar enteros dobles
2.3
Smbolos
CMP
== D
CMP
>D
CMP
>= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> D
CMP
<D
CMP
<= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Entrada de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
IN1
DINT
E, A, M, L, D
o constante
IN2
DINT
E, A, M, L, D
o constante
Descripcin de la operacin
CMP ? D (Comparar enteros dobles) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro puede
colocarse en las mismas posiciones que puede tener un contacto normal. Las entradas IN1 y IN2 son
comparadas atendiendo al criterio de comparacin que se haya seleccionado.
Si la comparacin es verdadera, el RLO de la operacin es "1". El RLO se combina mediante una Y
lgica con el RLO de un circuito siempre que el elemento de comparacin est conectado en serie, y
mediante una O lgica si el cuadro est conectado en paralelo.
Palabra de estado
se escribe:
40
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de comparacin
2.3 CMP ? D Comparar enteros dobles
Ejemplo
E 0.0 E 0.1
MD0
MD4
CMP
>= D
E 0.2 A 4.0
IN1
IN2
La salida A 4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 tienen el estado de seal 1 Y si MD0 >= MD4 Y si E 0.2
tiene el estado de seal 1.
41
Operaciones de comparacin
2.4 CMP ? R Comparar nmeros de coma flotante
2.4
Smbolos
CMP
== R
CMP
>R
CMP
>= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> R
CMP
<R
CMP
<= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
Entrada de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de cuadro
BOOL
E, A, M, L, D
IN1
REAL
E, A, M, L, D
o constante
IN2
REAL
E, A, M, L, D
o constante
Descripcin de la operacin
CMP ? R (Comparar nmeros en coma flotante) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro
puede colocarse en las mismas posiciones que puede tomar un contacto normal. Las entradas IN1 y
IN2 son comparadas atendiendo al criterio de comparacin que se haya seleccionado.
Si la comparacin es verdadera, el RLO de la operacin es "1". El RLO se combina mediante una Y
lgica con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de comparacin est conectado en
serie, y mediante una O lgica si el cuadro est conectado en paralelo.
Palabra de estado
se escribe:
42
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaciones de comparacin
2.4 CMP ? R Comparar nmeros de coma flotante
Ejemplo
E 0.0 E 0.1
MD0
MD4
CMP
>= R
E 0.2 A 4.0
IN1
IN2
La salida A 4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 son 1 Y si MD0 >= MD4 Y si E 0.2 es 1.
43
Operaciones de comparacin
2.4 CMP ? R Comparar nmeros de coma flotante
44
Operaciones de conversin
3.1
Descripcin
Las operaciones de conversin leen el contenido del parmetro IN y lo convierten o le cambian el
signo. El resultado se puede recoger en el parmetro OUT.
Se dispone de las operaciones de conversin siguientes:
BCD_I
I_BCD
BCD_DI
I_DI
DI_BCD
DI_R
INV_I
Complemento a 1 de un entero
INV_DI
NEG_I
Complemento a 2 de un entero
NEG_DI
NEG_R
ROUND
Redondear a entero
TRUNC
Truncar entero
CEIL
FLOOR
45
Operaciones de conversin
3.2 BCD_I Convertir BCD en entero
3.2
Smbolo
BCD_I
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, L, D
Nmero BCD
OUT
INT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
BCD_I (Convertir BCD en entero) lee el contenido del parmetro IN como nmero en formato decimal
codificado en binario de tres dgitos (+/- 999) y convierte este nmero en un valor entero (de 16 bits).
El parmetro OUT contiene el resultado en formato de nmero entero. ENO siempre tiene el mismo
estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW10
BCD_I
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MW12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MW10 se lee como nmero de tres dgitos en formato
decimal codificado en binario y se convierte en nmero entero (de 16 bits). El resultado se deposita
en MW12. La salida A 4.0 ser "1" si no se lleva a cabo la conversin (ENO = EN = 0).
46
Operaciones de conversin
3.3 I_BCD Convertir entero en BCD
3.3
I_BCD
Smbolo
I_BCD
EN
IN
ENO
OUT
Formato
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
I_BCD (Convertir entero en BCD) lee el contenido del parmetro IN como valor entero (16 bits) y
convierte este valor en un nmero de tres dgitos en formato decimal codificado en binario (+/- 999).
El parmetro OUT contiene el resultado. Si se produce un desbordamiento, ENO = 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
I_BCD
EN
ENO
NOT
Ejemplo
E 0.0
MW10
IN
OUT
A 4.0
MW12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MW10 se lee como nmero entero (16 bits) y se convierte en
un nmero de tres dgitos en formato decimal codificado en binario. El resultado se deposita en
MW12. La salida A 4.0 ser "1" si se produce un desbordamiento o si no se procesa la instruccin
(E 0.0 = 0).
47
Operaciones de conversin
3.4 I_DI Convertir entero en entero doble
3.4
I_DI
Smbolo
I_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
I_DI (Convertir entero en entero doble) lee el contenido del parmetro IN como entero (16 bits) y
convierte este nmero en entero doble (32 bits). El parmetro OUT contiene el resultado. ENO
siempre tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
EN
I_DI
ENO
NOT
OUT
MD12
Ejemplo
E 0.0
MW10
IN
A 4.0
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MW10 se lee como entero (de 16 bits) y se convierte en un
entero doble (de 32 bits). El resultado se deposita en MD12. La salida A 4.0 ser "1" si no se ejecuta
la conversin (ENO = EN = 0).
48
Operaciones de conversin
3.5 BCD_DI Convertir BCD en entero doble
3.5
Smbolo
BCD_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Nmero BCD
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
BCD_DI (Convertir BCD en entero doble) lee el contenido del parmetro IN como nmero en formato
decimal codificado en binario de siete dgitos (+/- 9999999), y convierte este nmero en un valor
entero (de 32 bits). El parmetro OUT contiene el resultado en forma de nmero entero. ENO siempre
tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
BCD_DI
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero de siete dgitos en formato decimal
codificado en binario, y se convierte en nmero entero (de 32 bits). El resultado se deposita en MD12.
La salida A 4.0 ser "1" si no se lleva a cabo la conversin (ENO = EN = 0).
49
Operaciones de conversin
3.6 DI_BCD Convertir entero doble en BCD
3.6
DI_BCD
Smbolo
DI_BCD
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
DI_BCD (Convertir entero doble en BCD) lee el contenido del parmetro IN como valor entero (de
32 bits) y convierte este nmero en un nmero de siete dgitos en formato decimal codificado en
binario (+/- 9999999). El parmetro OUT contiene el resultado. Si se produce un desbordamiento,
ENO = 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
DI_BCD
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero entero (32 bits) y se convierte en
un nmero de siete dgitos en formato decimal codificado en binario. El resultado se deposita en
MD12. La salida A 4.0 ser "1" si se produce un desbordamiento o en caso de que no se procese la
instruccin (E0.0 = 0).
50
3.7 DI_R
3.7
DI_R
Operaciones de conversin
Convertir entero doble en real
Smbolo
DI_R
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
Entero doble
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Nmero real
Descripcin de la operacin
DI_R (Convertir entero doble en real) lee el contenido del parmetro IN como valor entero (de 32 bits)
y convierte este valor en nmero real. El parmetro OUT contiene el resultado. ENO siempre tiene el
mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
DI_R
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero entero doble y se convierte en un
nmero real. El resultado se deposita en MD12. La salida A 4.0 ser "1" si no lleva a cabo la
conversin (ENO = EN = 0).
51
Operaciones de conversin
3.8 INV_I Complemento a 1 de un entero
3.8
INV_I
Complemento a 1 de un entero
Smbolo
INV_I
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
OUT
INT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
INV_I (Complemento a 1 de un entero) lee el contenido del parmetro IN y combina el valor con la
plantilla hexadecimal W#16#FFFF mediante una operacin lgica O-EXCLUSIVA. Esta operacin
invierte el estado de cada bit. La salida de habilitacin ENO siempre tiene el mismo estado de seal
que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW8
INV_I
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MW10
52
Operaciones de conversin
Complemento a 1 de un entero doble
3.9 INV_DI
3.9
INV_DI
Smbolo
INV_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
INV_DI (Complemento a 1 de un entero doble ) lee el contenido del parmetro IN y combina el valor
con la plantilla hexadecimal W#16#FFFF FFFF mediante una operacin lgica O-EXCLUSIVA. Esta
operacin invierte el estado de cada bit. La salida de habilitacin ENO siempre tiene el mismo estado
de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
INV_DI
EN
ENO
NOT
Ejemplo
E 0.0
MD8
IN
OUT
A 4.0
MD12
53
Operaciones de conversin
3.10 NEG_I Complemento a 2 de un entero
3.10
NEG_I
Complemento a 2 de un entero
Smbolo
NEG_I
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
OUT
INT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
NEG_I (Complemento a 2 de un entero) lee el contenido del parmetro IN y ejecuta la operacin
Complemento a 2. La operacin invierte el signo (ejemplo: de un valor positivo a un valor negativo).
La salida de habilitacin ENO siempre tiene el mismo estado de seal que EN, exceptuando el
siguiente caso: Si el estado de seal de EN es 1 y se produce un desbordamiento, el estado de seal
de ENO ser 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW8
NEG_I
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MW10
Si la entrada E 0.0 es 1, el parmetro OUT deposita el valor de MW 8 con el signo opuesto en MW10.
De MW8 = + 10 resulta MW10 = - 10. La salida A 4.0 ser "1" si no se ejecuta la conversin (ENO =
EN = 0).
Si el estado de seal de EN es 1 y se produce un desbordamiento, el estado de seal de ENO ser 0.
54
Operaciones de conversin
Complemento a 2 de un entero doble
3.11 NEG_DI
3.11
NEG_DI
Smbolo
NEG_DI
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
NEG_DI (Complemento a 2 de un entero doble) lee el contenido del parmetro IN y ejecuta la
operacin Complemento a 2. La operacin invierte el signo (ejemplo: de un valor positivo a un valor
negativo). La salida de habilitacin ENO siempre tiene el mismo estado de seal que EN,
exceptuando el siguiente caso: si el estado de seal de EN es 1 y se produce un desbordamiento, el
estado de seal de ENO ser 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
NEG_DI
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el parmetro OUT deposita en MD12 el valor de MD 8 con el signo opuesto.
De MD8 = + 1000 resulta MD12 = - 1000. La salida A 4.0 ser "1" si no se ejecuta la conversin
(ENO = EN = 0).
Si el estado de seal de EN es 1 y se produce un desbordamiento, el estado de seal de ENO ser 0.
55
Operaciones de conversin
3.12 NEG_R Invertir signo de un nmero real
3.12
NEG_R
Smbolo
NEG_R
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
NEG_R (Invertir signo de un nmero real) lee el contenido del parmetro IN e invierte su signo. Esta
operacin equivale a una multiplicacin por (-1). La operacin invierte el signo (ejemplo: de un valor
positivo a un valo negativo). La salida de habilitacin ENO siempre tiene el mismo estado de seal
que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
NEG_R
EN
ENO
NOT
Ejemplo
E 0.0
MD8
IN
OUT
A 4.0
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el parmetro OUT deposita en MD12 el valor de MD8 con el signo opuesto.
De MD8 = + 6,234 resulta MD12 = - 6,234. La salida A 4.0 ser "1" si no se ejecuta la conversin
(ENO = EN = 0).
56
3.13 ROUND
3.13
ROUND
Operaciones de conversin
Redondear a entero doble
Smbolo
ROUND
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
Valor a redondear
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ROUND (Redondear a entero doble) lee el contenido del parmetro IN como nmero real y convierte
este nmero en un entero de 32 bits. El resultado es el nmero entero ms prximo ("redondeo por
arriba/abajo"). Si el nmero real se encuentra justo en el medio de dos nmeros enteros se
proporciona el nmero par. El resultado se deposita en el parmetro OUT. Si se produce un
desbordamiento, ENO es 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
ROUND
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero real y se convierte en el nmero
entero (32 bits) ms prximo. El resultado de esta funcin "Redondear" se deposita en MD12. La
salida A 4.0 ser "1" si se produce un desbordamiento o en caso de que no se procese la instruccin
(E.0=0).
57
Operaciones de conversin
3.14 TRUNC Truncar a entero doble
3.14
TRUNC
Smbolo
TRUNC
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
TRUNC (Truncar a entero doble) lee el contenido del parmetro IN como nmero real y convierte este
valor en un entero (de 32 bits). El resultado es la parte entera del nmero real, proporcionado por el
parmetro OUT. Si se produce un desbordamiento, ENO = 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
TRUNC
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero real y se convierte en entero doble.
El resultado es el componente entero del nmero real que se almacena en MD12. La salida A 4.0
ser "1" si se produce un desbordamiento o en el caso de que no se procese la instruccin (E.0 = 0).
58
Operaciones de conversin
Redondear nmero real a entero doble superior
3.15 CEIL
3.15
CEIL
Smbolo
CEIL
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
CEIL (Convertir nmero real en el entero doble ms prximo) lee el contenido del parmetro IN como
nmero real y convierte este nmero en entero doble (de 32 bits). El resultado es el primer entero que
es mayor que el nmero real ("redondeo"). Si se produce un desbordamiento, ENO = 0.
Palabra de estado
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
se escribe*
se escribe**
Ejemplo
E 0.0
MD8
CEIL
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero real y ste se convierte en un
entero doble aplicando adems el redondeo a la siguiente cifra entera mayor que la real. El resultado
se deposita en MD12. La salida A 4.0 ser "1" si se produce un desbordamiento o si no se procesa la
instruccin (E0.0 = 0).
59
Operaciones de conversin
3.16 FLOOR Redondear nmero real a entero doble inferior
3.16
FLOOR
Smbolo
FLOOR
EN
IN
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
FLOOR (Redondear nmero real a entero doble inferior) lee el contenido del parmetro IN como
nmero real y convierte este nmero en entero (32 bits). El resultado es el primer entero doble que es
menor que el nmero real ("redondeo"). Si se produce un desbordamiento, ENO es 0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
FLOOR
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
NOT
MD12
Si la entrada E 0.0 es 1, el contenido de MD8 se lee como nmero real y ste se convierte en un
entero doble, aplicndose al mismo tiempo el redondeo al siguiente nmero entero inferior. El
resultado se deposita en MD12. La salida A 4.0 ser "1" si se produce un desbordamiento o si no se
procesa la instruccin (E 0.0 = 0).
60
Operaciones de contaje
4.1
Area de memoria
Los contadores tienen reservada un rea de memoria en la CPU. Esta rea de memoria reserva una
palabra de 16 bits para cada contador. KOP asiste 256 contadores. Las operaciones de contaje son
las nicas funciones que tienen acceso al rea de memoria reservada para contadores.
Valor de contaje
Los bits 0 a 9 de la palabra de contaje contienen el valor de contaje en cdigo binario. El valor fijado
por el usuario se transfiere del acumulador al contador al activarse ste. El valor de contaje puede
estar comprendido entre 0 y 999.
Dentro de este rango se puede variar dicho valor utilizando las operaciones siguientes:
---( SZ )
---( ZV )
Incrementar contador
---( ZR )
Decrementar contador
61
Operaciones de contaje
4.1 Lista de operaciones de contaje
15 14 13 12 11 10
0
irrelevantes
15 14 13 12 11 10
irrelevantes
62
4.2 ZAEHLER
4.2
ZAEHLER
Operaciones de contaje
Parametrizar e incrementar/decrementar contador
Smbolo
Ingls
Alemn
C no.
Z-Nr.
S_CUD
ZAEHLER
Q
CU
ZR
CD
S
PV
R
ZV
S
CV
DUAL
DEZ
ZW
R
CV_BCD
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
N. de C
N. de Z
COUNTER
CU
ZV
BOOL
E, A, M, L, D
CD
ZR
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
o constante
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de puesta a 0
CV
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ZAEHLER (Parametrizar e incrementar/decrementar contador) queda inicializado con el valor de la
entrada ZW cuando se produce un flanco ascendente en la entrada S. Si hay un 1 en la entrada R, el
contador se pone a cero y el valor de contaje es 0.
El contador incrementa en "1" si el estado de seal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el valor del
contador era menor que "999".
El contador se decrementa en "1" si en la entrada ZR se produce un flanco ascendente y el valor del
contador es mayor que "0.
Al producirse un flanco ascendente en ambas entradas de contaje se ejecutan ambas operaciones, y
el valor de contaje no vara.
Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV/ZR = 1, el contador contar una vez en el ciclo
siguiente aunque no haya habido ningn cambio de flanco.
El estado de seal de la salida Q ser "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y ser "0" si el
valor de contaje es igual a cero.
63
Operaciones de contaje
4.2 ZAEHLER
Parametrizar e incrementar/decrementar contador
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Nota
No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).
Ejemplo
Z10
ZAEHLER
A 4.0
E 0.0
ZV
E 0.1
E 0.2
ZR
S
E 0.3 MW10
ZW
DUAL
DEZ
Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preseleccin de MW10. Si el
estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 incrementa en "1", a menos
que el valor de Z10 fuera "999". Si E 0.1 cambia de "0" a "1", Z10 decrementa en "1", a no ser que el
valor de Z10 fuera cero. La salida A 4.0 ser "1" si el valor de Z10 no es cero.
64
4.3 Z_VORW
4.3
Z_VORW
Operaciones de contaje
Parametrizar e incrementar contador
Smbolo
Ingls
Alemn
N C
N Z
S_CU
Z_VORW
Q
CD
ZR
S
S
PV
ZW
CV
DUAL
DEZ
CV_BCD
R
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
N. de C
N. de Z
COUNTER
CU
ZV
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
o constante
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de puesta a 0
CV
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
Z_VORW (Parametrizar e incrementar contador) toma el valor predeterminado de la entrada ZW si en
la entrada S hay un flanco ascendente.
Si el estado de seal de la entrada R es "1" el contador se pone a 0, y entonces el valor de contaje es
cero.
El contador incrementa en "1" si el estado de seal en la entrada ZV cambia de "0" a "1", siempre y
cuando el valor de contaje sea menor que "999".
Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV = 1, el contador contar una vez en el ciclo
siguiente aunque no haya habido ningn cambio de flanco.
El estado de seal en la salida Q es "1" siempre que el valor de contaje sea mayor que cero, y es "0"
si el valor de contaje es cero.
65
Operaciones de contaje
4.3 Z_VORW
Parametrizar e incrementar contador
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Nota
No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).
Ejemplo
Z10
Z_VORW
A 4.0
E 0.0
ZV
E 0.2
S
E 0.3
MW10
ZW
R
DUAL
DEZ
Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor predeterminado para MW10. Si el
estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 incrementa en "1", a menos
que el valor de Z10 sea "999". La salida A 4.0 es "1" a menos que el valor de Z10 sea cero.
66
4.4 Z_RUECK
4.4
Z_RUECK
Operaciones de contaje
Parametrizar y decrementar contador
Smbolo
Ingls
Alemn
N C
N Z
S_CD
Z_RUECK
Q
ZR
PV
CV
ZW
CD
Q
DUAL
DEZ
CV_BCD
R
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
N. de C
N. de Z
COUNTER
CD
ZR
BOOL
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
PV
ZW
WORD
E, A, M, L, D
o constante
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de puesta a 0
CV
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
Z_RUECK (Parametrizar y decrementar contador) toma el valor predeterminado de la entrada ZW si
en la entrada S hay un flanco ascendente.
Si el estado de seal de la entrada R es "1" el contador se pone a 0, y entonces el valor de contaje es
cero.
El contador decrementa en "1" si el estado de seal en la entrada ZR cambia de "0" a "1" y el valor de
contaje era mayor que cero.
Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZR = 1, el contador contar una vez en el ciclo
siguiente aunque no haya habido ningn cambio de flanco.
El estado de seal en la salida Q ser "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y ser "0" si el
valor de contaje es cero.
67
Operaciones de contaje
4.4 Z_RUECK
Parametrizar y decrementar contador
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Nota
No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).
Ejemplo
Z10
Z_RUECK
A 4.0
E 0.0
ZR
E 0.2
S
E 0.3
MW10
ZW
R
DUAL
DEZ
Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preseleccin de MW10. Si el
estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 decrementa en "1", a menos
que el valor de Z10 fuera "0". La salida A 4.0 ser "1" siempre que el valor de Z10 no sea cero.
68
Operaciones de contaje
4.5 ---( SZ ) Poner contador al valor inicial
4.5
Smbolo
Ingls
Alemn
<N de C>
<N de Z>
---( SC )
---( SZ )
<Valor predeterminado>
<Valor predeterminado>
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
N. de C
<N de Z>
COUNTER
<Valor predeterminado>
<Valor predeterminado>
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SZ ) (Inicializar el contador) se ejecuta solamente en caso de que haya un flanco ascendente en el
RLO. En este caso se transmite el valor predeterminado al contador indicado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
Z5
SZ
C#100
69
Operaciones de contaje
4.6 ---( ZV ) Incrementar contador
4.6
---( ZV )
Incrementar contador
Smbolo
Ingls
Alemn
<N de C>
<N de Z>
---( CU )
---( ZV )
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
N. de C
<N de Z>
COUNTER
Descripcin de la operacin
---( ZV ) (Contar adelante) incrementa en "1" el valor del contador indicado si hay un flanco
ascendente en el RLO y el valor del contador es menor que "999". El valor del contador no se altera si
no hay ningn flanco ascendente, ni tampoco en caso de que el el contador tenga ya el valor "999.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Z10
SZ
C#100
Segmento 2
Segmento 3
E 0.1
Z10
ZV
E 0.2
Z10
R
Si el estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente en el RLO), se carga el valor
predeterminado de "100" en el contador Z10.
Si el estado de seal de E 0.1 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente en el RLO), se aumenta en "1"
el valor de contaje del contador Z10, a menos que el valor de contaje sea igual a "999". El valor del
contador Z10 no se altera si no hay ningn flanco ascendente en el RLO.
Si el estado de seal de E 0.2 es 1, el contador se pone a "0".
70
Operaciones de contaje
4.7 ---( ZR ) Decrementar contador
4.7
Smbolo
Ingls
Alemn
<N de C>
<N de Z>
---( CD )
---( ZR )
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alemn
Descripcin
N. de C
<N de Z>
COUNTER
Descripcin de la operacin
---( ZR ) (Contar atrs) decrementa en "1" el valor del contador indicado si hay un flanco ascendente
en el RLO y el valor del contador es mayor que "0". El valor del contador no se altera si no hay ningn
flanco ascendente, ni tampoco en caso de que el contador tenga ya el valor "0.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
71
Operaciones de contaje
4.7 ---( ZR ) Decrementar contador
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Z10
SZ
C#100
Segmento 2
E 0.1
Z10
ZR
Z10
A 4.0
E 0.2
Z10
R
Segmento 3
Segmento 4
Si el estado de seal de E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente en el RLO), se carga el valor
predeterminado de "100" en el contador Z10.
Si el estado de seal de E 0.1 cambia de "0" a "1" (flanco ascendente en el RLO), se decrementa en
"1" el valor de contaje del contador Z10, a menos que el valor de contaje sea igual a "0". El valor del
contador Z10 no se altera si no hay ningn flanco ascendente en el RLO.
A 4.0 se conecta si el valor de contaje equivale a cero.
Si el estado de seal de E 0.2 es "1", el contador se pone a "0".
72
5.1
---(OPN)
Smbolo
<N. de DB> <N. de DI>
---(OPN)
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N. de DB>
<N. de DI>
BLOCK_DB
DB, DI
Descripcin de la operacin
---(OPN) (Abrir bloque de datos) abre un bloque de datos (DB global o DB de instancia). La operacin
---(OPN) es una llamada absoluta a un bloque de datos. El nmero del bloque de datos se transmite
al registro DB o DI. Los comandos de DB y DI siguientes acceden a los bloques correspondientes en
funcin de cules sean los contenidos del registro.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
DB10
OPN
Segmento 2 DBX0.0
A 4.0
Se abre el bloque de datos 10 (DB10). La direccin del contacto (DBX0.0) se refiere al bit cero del
byte de datos cero del registro actual que hay en DB10. El estado de seal de este bit se asigna a la
salida A 4.0.
73
74
Operaciones de salto
6.1
Descripcin
Estas operaciones se pueden utilizar en todos los bloques lgicos: bloques de organizacin (OBs),
bloques de funcin (FBs) y funciones (FCs).
Se dispone de las operaciones de salto siguientes:
---(JMP)---
Salto absoluto
---(JMP)---
Salto condicional
---( JMPN )
Saltar si la seal es 0
E 0.1
.
.
Segmento X
SEG3
A 4.1
E 0.4
75
Operaciones de salto
6.2 ---(JMP)--- Salto absoluto
6.2
---(JMP)---
Salto absoluto
Smbolo
<Meta>
---( JMP )
Descripcin de la operacin
---( JMP ) (Saltar si la seal es 1) funciona como un salto absoluto cuando no hay otro elemento KOP
entre el conductor izquierdo y la operacin (v. ejemplo).
Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL).
No se ejecutarn las operaciones que se encuentren entre la operacin de salto y la meta!
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
CAS1
JMP
:
:
:
:
Segmento X
CAS1
E 0.4
A 4.1
R
El salto se ejecuta en todos los casos, omitindose (pasando por alto) las operaciones que se
encuentren entre la operacin de salto y la meta.
76
Operaciones de salto
6.3 ---(JMP)--- Salto condicional
6.3
---(JMP)---
Salto condicional
Smbolo
<Meta>
---( JMP )
Descripcin de la operacin
---( JMP ) (Saltar en el bloque si es 1) funciona como un salto condicional cuando el RLO de la
combinacin lgica anterior es "1".
Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL).
No se ejecutarn las operaciones que se encuentren entre la operacin de salto y la meta!
Si un salto condicional no se ejecuta, el RLO cambia a "1" despus de la operacin de salto.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Segmento 2
CAS1
JMP
E 0.3
A 4.0
R
E 0.4
A 4.1
R
Segmento 3
CAS1
Si la entrada E 0.0 es 0 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida
A 4.0 no se ejecuta la operacin Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1.
77
Operaciones de salto
6.4 ---( JMPN ) Saltar si la seal es 0
6.4
---( JMPN )
Saltar si la seal es 0
Smbolo
<Meta>
---( JMPN )
Descripcin de la operacin
---( JMPN ) (Saltar si la seal es 0) funciona como un salto condicional cuando el RLO de la
combinacin lgica anterior es "0".
Cada salto ---( JMPN ) tiene que tener una meta (LABEL).
No se ejecutarn las operaciones que se encuentran entre la operacin de salto y la meta!
Si un salto condicional no se lleva a cabo, el RLO cambia a "1" despus de la operacin de salto.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Segmento 2
CAS1
JMPN
E 0.3
A 4.0
R
E 0.4
A 4.1
R
Segmento 3
CAS1
Si la entrada E 0.0 es 0, se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al ejecutarse el salto, en la salida A 4.0
no se lleva a cabo la operacin Poner salida a 0, aunque la entrada E 0.3 sea 1.
78
Operaciones de salto
6.5 LABEL Meta del salto
6.5
LABEL
Smbolo
LABEL
Descripcin de la operacin
LABEL marca la meta de una operacin de salto. Esta meta puede tener hasta un mximo
4 caracteres. Primer carcter: letra; dems caracteres: letras o alfanumricos, p.ej. CAS1.
Cada salto ---( JMP ) o ---( JMPN ) tiene que tener una meta del salto (LABEL).
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
Segmento 2
CAS1
JMP
E 0.3
A 4.0
R
Segmento 3
CAS1
E 0.4
A 4.1
R
Si E 0.0 = 1 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no se
ejecuta la operacin Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1.
79
Operaciones de salto
6.5 LABEL Meta del salto
80
7.1
Descripcin
Las operaciones aritmticas con enteros sirven para ejecutar las siguientes operaciones aritmticas
con dos enteros (16 y 32 bits):
ADD_I
Sumar enteros
SUB_I
Restar enteros
MUL_I
Multiplicar enteros
DIV_I
Dividir enteros
ADD_DI
SUB_DI
MUL_DI
DIV_DI
81
7.2
Descripcin
Las operaciones aritmticas bsicas influyen sobre los siguientes bits de la palabra de datos:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de seal de los bits de la palabra de estado para los
resultados de las operaciones con nmeros en coma fija (16 bit, 32 bit).
Margen vlido
A1
A0
OV
OS
0 (cero)
Margen no vlido
A1
A0
OV
OS
Operacin
A1
A0
OV
OS
82
7.3
ADD_I
Sumar enteros
Smbolo
ADD_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, L, D o
constante
Primer sumando
IN2
INT
E, A, M, L, D o
constante
Segundo sumando
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la suma
Descripcin de la operacin
ADD_I (Sumar enteros) suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la entrada de
habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del
margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en
cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MW10
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
ADD_I
EN
IN1
IN2
El cuadro ADD_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la suma MW0 + MW2 se deposita en MW10.
Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros o si el estado de seal de E 0.0 es
0, la salida A 4.0 se pone a 1.
83
7.4
SUB_I
Restar enteros
Smbolo
SUB_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, L, D o
constante
Sustraendo
IN2
INT
E, A, M, L, D o
constante
Minuendo
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la sustraccin
Descripcin de la operacin
SUB_I (Restar enteros) resta el valor de IN2 del valor de IN1 si el estado de seal en la entrada de
habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del
margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son "0" y ENO es "0", de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en
cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MW10
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
SUB_I
EN
IN1
IN2
84
7.5
MUL_I
Multiplicar enteros
Smbolo
MUL_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, L, D o
constante
Multiplicando
IN2
INT
E, A, M, L, D o
constante
Multiplicador
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la multiplicacin
Descripcin de la operacin
MUL_I (Multiplicar enteros) multiplica los valores de las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la
entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor
fuera del margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son "1" y ENO es "0", de forma
que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO
(ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MW10
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
MUL_I
EN
IN1
IN2
85
7.6
DIV_I
Dividir enteros
Smbolo
DIV_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
INT
E, A, M, L, D o
constante
Dividendo
IN2
INT
E, A, M, L, D o
constante
Divisor
OUT
INT
E, A, M, L, D
Cociente la divisin
Descripcin de la operacin
DIV_I (Dividir enteros) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de seal en la entrada
de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera
del margen vlido para enteros, los bits OV y OS son "1" y ENO es "0", de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en
cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MW10
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
DIV_I
EN
IN1
IN2
El cuadro DIV_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la divisin de MW0 entre MW2 se deposita en
MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros, o si el estado de seal de
E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.
86
7.7
ADD_DI
Smbolo
ADD_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Primer sumando
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Segundo sumando
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Resultado de la suma
Descripcin de la operacin
ADD_DI (Sumar enteros dobles) suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la salida de
habilitacin es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del
margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en
cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MD10
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
ADD_DI
EN
IN1
IN2
El cuadro ADD_DI se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la suma MD0 + MD4 se deposita en MD10.
Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros dobles, o si el estado de seal de E
0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.
87
7.8
SUB_DI
Smbolo
SUB_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Sustraendo
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Minuendo
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Resultado de la sustraccin
Descripcin de la operacin
SUB_DI (Restar enteros dobles) resta el valor IN2 del valor de IN1 si el estado de seal en la entrada
de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera
del margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS son "1" y ENO es "0", de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en
cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MD10
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
SUB_DI
EN
IN1
IN2
88
7.9
MUL_DI
Smbolo
MUL_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D
o constante
Multiplicando
IN2
DINT
E, A, M, L, D
o constante
Multiplicador
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Producto de la multiplicacin
Descripcin de la operacin
MUL_DI (Multiplicar enteros dobles) multiplica los valores de las entradas IN1 y IN2 si el estado de
seal en la entrada de habilitacin es "1". La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es
un valor fuera del margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS son "1" y ENO es "0", de forma
que otras operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO
(ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MD10
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
MUL_DI
EN
IN1
IN2
89
7.10
DIV_DI
Smbolo
DIV_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Dividendo
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Divisor
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Cociente de la divisin
Descripcin de la operacin
DIV_DI (Dividir enteros dobles) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de seal en la
entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el resultado (parte entera). El
elemento Dividir enteros dobles no genera ningn resto de divisin. Si el resultado es un valor fuera
del margen vlido para enteros dobles, los bits OV y OS son "1" y ENO es "0", de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en
cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MD10
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
DIV_DI
EN
IN1
IN2
El cuadro DIV_DI se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la divisin de MD0 por MD4 se deposita en
MD10. Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros dobles, o si el estado de seal
de E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.
90
7.11 MOD_DI
7.11
MOD_DI
Smbolo
MOD_DI
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Dividendo
IN2
DINT
E, A, M, L, D o
constante
Divisor
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Resto de la divisin
Descripcin de la operacin
MOD_DI (Obtener el resto de una divisin de enteros dobles) divide el valor de IN1 entre el valor de
IN2 si el estado de seal en la entrada de habilitacin (EN) es "1". La salida OUT proporciona el
resultado, esto es, el resto de la divisin. Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para
enteros dobles, los bits OV y OS son "1" y ENO es "0", de forma que otras operaciones que siguen a
esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
ENO
NOT
A 4.0
S
OUT
MD10
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
MOD_DI
EN
IN1
IN2
El cuadro DIV_DI se activa si E 0.0 es 1. El resto de la divisin de MD0 entre MD4 se deposita en
MD10. Si el resto de la divisin es un valor fuera del margen vlido para enteros dobles, o si el estado
de seal de E 0.0 es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.
91
92
8.1
Descripcin
Los nmeros de 32 bits IEEE en coma flotante pertenecen al tipo de datos denominado REAL. Las
operaciones aritmticas con nmeros en coma flotante sirven para ejecutar las siguientes
operaciones aritmticas con dos nmeros en coma flotante IEEE de 32 bits:
ADD_R
SUB_R
MUL_R
DIV_R
Con las operaciones aritmticas de nmeros en coma flotante se pueden ejecutar las siguientes
funciones con un nmero en coma flotante (32 bit, IEEE 754):
Calcular las funciones trigonomtricas siguientes (en un ngulo como nmero en coma flotante
(32 bit, IEEEFP))
-
93
8.2
Descripcin
Las operaciones aritmticas bsicas afectan a los siguientes bits de la palabra de estado:
A1 y A0
OV
OS
Las tablas siguientes muestran el estado de seal de los bits de la palabra de estado para los
resultados de operaciones con nmeros en coma flotante (32 bits).
Margen vlido
A1
A0
OV
OS
+0, -0 (Cero)
A1
A0
OV
OS
Desbordamiento negativo
94
8.3
Operaciones bsicas
8.3.1
ADD_R
Smbolo
ADD_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, L, D
Primer sumando
IN2
REAL
E, A, M, L, D
Segundo sumando
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Resultado de la suma
Descripcin de la operacin
ADD_R (Sumar nmeros en coma flotante) suma los valores de las entradas IN1 y IN2 cuando la
entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de seal "1". El resultado se deposita en la salida OUT. Si
el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en coma flotante (desbordamiento
positivo o negativo), el bit OV y el bit OS son 1 y ENO es 0, de forma que las dems operaciones que
siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se
ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
ADD_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
A 4.0
NOT
MD10
El cuadro ADD_R se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la suma MD0 + MD4 se deposita en MD10.
Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en coma flotante, o si no se
ejecuta esta instruccin (E 0.0 = 0), se activa la salida A 4.0.
95
8.3.2
SUB_R
Smbolo
SUB_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, L, D
Minuendo
IN2
REAL
E, A, M, L, D
Sustraendo
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Resultado de la sustraccin
Descripcin de la operacin
SUB_R (Restar nmeros en coma flotante) resta los valores IN2 de IN1 cuando la entrada de
habilitacin (EN) tiene el estado de seal "1". El resultado de la sustraccin se deposita en la salida
OUT. Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en coma flotante
(desbordamiento positivo o negativo), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que las dems
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en
cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
SUB_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
A 4.0
NOT
MD10
El cuadro SUB_R se activa cuando E 0.0 es 1. El resultado de la sustraccin MD0 - MD4 se deposita
en MD10. Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en coma flotante, o si no
se ejecuta esta instruccin (E 0.0 = 0), se activar la salida A 4.0.
96
8.3.3
MUL_R
Smbolo
MUL_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, L, D
Multiplicando
IN2
REAL
E, A, M, L, D
Multiplicador
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Producto de la multiplicacin
Descripcin de la operacin
MUL_R (Multiplicar nmeros en coma flotante) multiplica el valor de IN1 por el valor de IN2 cuando la
entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de seal "1". El resultado se deposita en la salida OUT. Si
el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en coma flotante (desbordamiento
positivo o negativo), el bit OV y el bit OS son 1 y ENO es 0, de forma que las dems operaciones
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en
cascada), no se ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
MUL_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
A 4.0
NOT
MD10
97
8.3.4
DIV_R
Smbolo
DIV_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
REAL
E, A, M, L, D
Dividendo
IN2
REAL
E, A, M, L, D
Divisor
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Cociente de la divisin
Descripcin de la operacin
DIV_R (Dividir nmeros en coma flotante) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 cuando la
entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de seal "1". El resultado se deposita en la salida OUT. Si
el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en coma flotante (desbordamiento
positivo o negativo), el bit OV y el bit OS son 1 y ENO es 0, de forma que las dems operaciones que
siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada), no se
ejecutan.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MD4
DIV_R
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
A 4.0
NOT
MD10
El cuadro DIV_R se activa cuando E 0.0 es 1. El resultado de la divisin de MD0 entre MD4 se
deposita en MD10. Si el resultado se encuentra fuera del margen vlido para nmeros en coma
flotante, o si no se ejecuta esta instruccin (E 0.0 = 0), se activar la salida A 4.0.
98
8.3.5
ABS
Smbolo
ABS
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ABS (Calcular el valor absoluto de un nmero en coma flotante) calcula el valor absoluto de un
nmero en coma flotante.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD8
A 4.0
EN
ABS
ENO
NOT
IN
OUT
MD12
99
8.4
Operaciones ampliadas
8.4.1
SQR
Calcular el cuadrado
Smbolo
SQR
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SQR (Calcular el cuadrado de un nmero en coma flotante) calcula el cuadrado de un nmero
flotante.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
100
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.2
SQRT
Smbolo
SQRT
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SQRT (Calcular la raz cuadrada de un nmero en coma flotante) calcula la raz cuadrada de un
nmero en coma flotante. Esta operacin arroja un resultado positivo si el operando es mayor que "0".
nica excepcin: la raz cuadrada de -0 es -0.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
101
8.4.3
EXP
Calcular el exponente
Smbolo
EXP
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
EXP (Calcular el exponente de un nmero en coma flotante) calcula el exponente de un nmero en
coma flotante con la base e (=2,71828...).
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
102
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.4
LN
Smbolo
LN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
LN (Calcular el logaritmo natural de un nmero en coma flotante) calcula el logaritmo natural de un
nmero en coma flotante.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
103
8.4.5
SIN
Calcular el seno
Smbolo
SIN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SIN (Calcular el seno de un nmero en coma flotante) calcula el seno de un nmero en coma flotante.
El nmero en coma flotante representa aqu un ngulo en radianes.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
104
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.6
COS
Calcular el coseno
Smbolo
COS
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
COS (Calcular el coseno de un nmero en coma flotante) calcula el coseno de un nmero en coma
flotante, siendo ste el valor de un ngulo expresado en radianes.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
105
8.4.7
TAN
Calcular la tangente
Smbolo
TAN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
TAN (Calcular la tangente de un nmero en coma flotante) calcula la tangente de un nmero en coma
flotante, siendo ste el valor de un ngulo expresado en radianes.
Consulte tambin Evaluar los bits de la palabra de estado.
Palabra de estado
se escribe:
106
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.8
ASIN
Calcular el arcoseno
Smbolo
ASIN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ASIN (Calcular el arcoseno de un nmero en coma flotante) calcula el arcoseno de un nmero en
coma flotante, cuyo margen de definicin es -1 <= Valor de entrada <= 1. El resultado representa aqu
un ngulo en radianes en el margen de valores
-/2 Valor de salida +/2
siendo = 3,1415....
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
107
8.4.9
ACOS
Calcular el arcocoseno
Smbolo
ACOS
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ACOS (Calcular el arcocoseno de un nmero en coma flotante) calcula el arcocoseno de un nmero
en coma flotante, cuyo margen de definicin es -1 <= Valor de entrada <= 1. El resultado es el valor
de un ngulo expresado en radianes, valor que queda dentro del margen de valores
0 valor de salida +
siendo = 3,1415....
Palabra de estado
se escribe:
108
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
8.4.10 ATAN
Calcular la arcotangente
Smbolo
ATAN
EN ENO
IN OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
REAL
E, A, M, L, D
OUT
REAL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ATAN (Calcular la arcotangente de un nmero en coma flotante) calcula la arcotangente de un
nmero en coma flotante. El resultado es un ngulo expresado en radianes que queda dentro del
margen
-/2 valor de salida /2
siendo = 3,1415....
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
109
110
Operaciones de transferencia
9.1
Smbolo
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
E, A, M, L, D
o constante
Valor de fuente
OUT
E, A, M, L, D
Direccin de destino
Descripcin de la operacin
MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitacin EN. El valor indicado por la
entrada IN se copia en la direccin que la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo
estado de seal que la entrada de habilitacin EN. La operacin MOVE slo puede copiar los objetos
de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o de DWORD. Los tipos de datos de usuario
tales como los arrays o las estructuras han de copiarse con SFC 20 BLKMOV.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
111
Operaciones de transferencia
9.1 MOVE Asignar un valor
Nota
Al transferir un valor a un tipo de datos de longitud diferente los bytes ms significativos se truncan o
se rellenan con ceros si es preciso:
Palabra doble
1111 1111
Transferencia
Resultado
1111 1111
0000 1111
1111 0000
0101 0101
0000 1111
1111 0000
0101 0101
a un byte:
0101 0101
a una palabra:
1111 0000
Byte
0101 0101
1111 0000
Transferencia
Resultado
a un byte:
1111 0000
a una palabra:
a una palabra doble:
0000 0000
0000 0000
0000 0000
1111 0000
0000 0000
1111 0000
Ejemplo
MOVE
E 0.0
MW10
EN
ENO
IN
OUT
A 4.0
DBW12
112
10
10.1
Descripcin
Se dispone de las operaciones de control del programa siguientes:
---(Call)
CALL_SFB
CALL_SFC
RET
Retorno
113
10.2
---(Call)
Smbolo
< N. de FC/SFC>
---( CALL )
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
< N. de FC/SFC>
BLOCK_FC
BLOCK_SFC
Descripcin de la operacin
---(Call) (Llamar a una FC/SFC sin parmetros) llama a una funcin (FC) o a una funcin de sistema
(SFC) que no tiene parmetros. La llamada se ejecuta nicamente si el RLO de la bobina CALL es
1. Al ejecutarse la operacin ---(CALL) sucede lo siguiente:
se sustituye el rea de datos locales anterior por el rea de datos locales actual,
Palabra de estado
114
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Llamada
condicional:
se escribe:
Llamada
absoluta:
se escribe:
10.2 ---(Call)
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
FC10
CALL
E 0.0
.
.
.
.
.
. E 0.1
A 4.0
MCRD
FC11
CALL
Los circuitos del esquema de contactos representados en el ejemplo son elementos del programa de
un bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se activa el
MCR. Si se ejecuta la llamada absoluta a la FC10 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque
de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la operacin MCRA se desplaza
a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para el bloque (FC10) que se ha llamado. La
ejecucin del programa contina en FC10. Si FC10 necesita el MCR, hay que volver a activar el MCR
FC10. Una vez finalizada la ejecucin de FC10, el programa vuelve al FB que efecta la llamada. El
bit MA se restablece. El DB10 y el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque de funcin
escrito por el usuario convierten de nuevo en los DB actuales. El programa contina en el siguiente
circuito, donde se asigna el estado de E 0.0 a la salida A 4.0. La llamada a FC11 es una llamada
condicional. Esta llamada se ejecuta nicamente si E 0.1 es 1. Al ejecutarse la llamada, el control de
programa es transferido a FC11, del mismo modo que se ha descrito para FC10, y retorna despus
de haberse ejecutado FC11.
Nota
Despus de retornar al bloque que efecta la llamada puede ocurrir que el DB que se haba abierto
anteriormente ahora ya no est abierto. Srvase tener en cuenta la indicacin al respecto en el archivo
README.
115
10.3
CALL_FB
Smbolo
<N DB>
N FB
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N. de FB
BLOCK_FB
N. de DB
BLOCK_DB
Descripcin de la operacin
CALL_FB (Llamar a un FB desde un cuadro) se ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la operacin
CALL_FB sucede lo siguiente:
se memorizan los datos seleccionados para los dos bloques de datos actuales (DB y DB de
instancia),
se sustituye el rea de datos locales anterior por el rea de datos locales actual,
Seguidamente, la ejecucin del programa contina en el bloque de funcin llamado. Para determinar
ENO se consulta el bit RB, el usuario tiene que asignarle a ste, en el bloque llamado, con ---(SAVE)
el estado deseado (evaluacin de errores).
Palabra de estado
116
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
condicional:
se escribe:
absoluto:
se escribe:
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
.
.
.
.
.
.
MCRA
DB11
FB11
A 4.0
EN ENO
DB10
OPN
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa de un
bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se activa el MCR.
Si se ejecuta la llamada absoluta al FB11 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque
de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la funcin MCRA se desplaza a
la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para el bloque FB11 llamado. La ejecucin del
programa contina en FB11. Si el FB11 necesita el MCR, hay que volver a activar el MCR en el
bloque de funcin. El estado del RLO tiene que almacenarse a travs de la operacin ---(SAVE) en el
bit RB para poder evaluar los posibles errores en el FB que efecta la llamada. Una vez finalizada la
ejecucin del FB11, el programa vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se
restablece y el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque de funcin escrito por el usuario
se vuelve a convertir en el DB actual. Si el FB11 es ejecutado correctamente, ENO es 1 y, por tanto,
A 4.0 es 1.
Nota
El nmero del bloque de datos abierto anteriormente se pierde al llamar FB/SFB. Habr que volver a
abrir el DB que se necesite.
117
10.4
CALL_FC
Smbolo
N FC
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N. de FC
BLOCK_FC
Descripcin de la operacin
CALL_FC (Llamar a una FC desde un cuadro) llama a una funcin (FC). La llamada se ejecuta si EN
es 1. Al ejecutarse la operacin CALL_FC sucede lo siguiente:
se sustituye el rea de datos locales anterior por el rea de datos locales actual,
Palabra de estado
118
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
condicional:
se escribe:
absoluto:
se escribe:
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
.
.
.
.
.
.
MCRA
FC10
FC11
A 4.0
EN ENO EN ENO
Los circuitos del esquema de contactos representados en el ejemplo son elementos del programa de
un bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se activa el
MCR. Si se ejecuta la llamada absoluta a la FC10 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque
de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la operacin MCRA se desplaza
a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para el bloque FC10 que se ha llamado. La
ejecucin del programa contina en FC10. Si FC10 necesita el MCR, hay que volver a activar el MCR
en FC10. El estado del RLO tiene que almacenarse a travs de la operacin ---(SAVE) en el bit RB
para poder realizar una evaluacin de errores en el FB que ejecuta la llamada. Una vez finalizada la
ejecucin de la FC10, el programa vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se
restablece. Al finalizar la ejecucin de la FC10 el programa contina, en funcin de la seal de ENO,
en el FB que efecta la llamada:
ENO = 1
se ejecuta la FC11
ENO = 0
119
10.5
CALL_SFB
Smbolo
<N DB>
N SFB
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N. de SFB
BLOCK_SFB
N. de DB
BLOCK_DB
Descripcin de la operacin
CALL_SFB (Llamar a un SFB desde un cuadro) se ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la operacin
CALL_SFB sucede lo siguiente:
se memorizan los datos seleccionados para los dos bloques de datos actuales (DB y DB de
instancia),
se sustituye el rea de datos locales anterior por el rea de datos locales actual,
se crea un nuevo rea de datos locales para el bloque de funcin de sistema que se ha llamado.
Seguidamente, la ejecucin del programa contina en el bloque de funcin de sistema llamado. ENO
es "1" si la llamada al bloque de funcin de sistema (EN = 1) se ejecut sin errores.
Palabra de estado
RB
120
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
condicional:
se escribe:
absoluto:
se escribe:
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
DB 8
SFB 8
EN
M11.0
ENO
REQ
ID
R_ID
DW12
SD_1
DW14
SD_2
DW16
SD_3
A 4.0
DONE
READY
ERROR
M10.0
STATUS
CODE
SD_4
DB10
OPN
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa de un
bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque de funcin se abre DB10 y se activa el MCR.
Al ejecutarse la llamada absoluta al SFB8 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia pertenciente al bloque de
funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la funcin MCRA se desplaza a la
pila BSTACK y seguidamente puesto a "0" para el SFB8 llamado. La ejecucin del programa contina
en SFB8. Una vez finalizada la ejecucin de SFB8, el programa vuelve al bloque de funcin que
efecta la llamada. El bit MA se restablece y el bloque de datos de instancia pertenciente al bloque de
funcin escrito por el usuario se vuelve a convertir en el DB de instancia actual. Si el SFB8 es
ejecutado correctamente, ENO es 1 y, por tanto, A4.0 es 1.
Nota
El nmero del bloque de datos abierto anteriormente se pierde al llamar FB/SFB. Habr que volver a
abrir el DB que se necesite.
121
10.6
CALL_SFC
Smbolo
N SFC
EN ENO
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
N. de SFC
BLOCK_SFC
Descripcin de la operacin
CALL_SFC (Llamar a una SFC desde un cuadro) llama a una funcin de sistema. La llamada se
ejecuta si EN es 1. Al ejecutarse la operacin CALL_SFC sucede lo siguiente:
se sustituye el rea de datos locales anterior por el rea de datos locales actual,
Seguidamente, la ejecucin del programa contina en la funcin de sistema que se ha llamado. ENO
es "1" si la llamada a la funcin (EN = 1) se produjo sin errores.
Palabra de estado
122
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
condicional:
se escribe:
absoluto:
se escribe:
10.6 CALL_SFC
Ejemplo
.
.
.
DB10
OPN
.
.
.
MCRA
.
.
.
SFC20
EN
DBDW12
A 4.0
ENO
SRCBLK RET_VAL
.
.
.
DSTBLK
MW10
MOTOR.SPEED
Los circuitos del esquema de contactos arriba representados son elementos del programa de un
bloque de funcin escrito por el usuario. En este bloque se abre DB10 y se activa el MCR. Si se
ejecuta la llamada absoluta a la SFC20 sucede lo siguiente:
Se memorizan la direccin de retorno del bloque de funcin que efecta la llamada, los datos
seleccionados para el DB10 y los datos para el bloque de datos de instancia perteneciente al bloque
de funcin que efecta la llamada. El bit MA que fue puesto a "1" por la operacin MCRA se desplaza
a la pila BSTACK y seguidamente es puesto a "0" para el bloque SFC20 que se ha llamado. La
ejecucin del programa contina en SFC20. Una vez finalizada la ejecucin de la SFC20, el programa
vuelve al bloque de funcin que efecta la llamada. El bit MA se restablece.
Una vez finalizada la ejecucin de la SFC20 el programa contina, en funcin de cul sea la seal en
ENO, en el FB que efecta la llamada:
ENO = 1
A 4.0 = 1
ENO = 0
A 4.0 = 0
Nota
Despus de retornar al bloque que efecta la llamada puede ocurrir que el DB que se haba abierto
anteriormente ahora ya no est abierto. Srvase tener en cuenta la indicacin al respecto en el archivo
README.
123
10.7
Smbolo
#Variablenname
EN
ENO
El smbolo vara segn cul sea la multiinstancia (dependiendo de si hay parmetros o de cuntos
parmetros existen). EN, ENO y el nombre o nmero del FB/SFB siempre tienen que estar presentes.
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
# Variablenname
FB, SFB
Nombre de la multiinstancia
Descripcin
Para generar una multiinstancia se debe declarar una variable esttica del tipo de datos de un blqoue
de funcin. Slo las multiinstancias ya declaradas se listarn en el catlogo de elementos del
programa.
El smbolo de una multiinstancia se modifica dependiendo de si hay parmetros y, en caso afirmativo,
de qu tipo de parmetros se trata. EN, EN0 y el nombre de la variable existen siempre.
Palabra de estado
se escribe:
10.8
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
124
los bloques que estn integrados en el sistema operativo de la CPU utilizada (librera "Standard
Library" para proyectos de STEP-7 de la versin 3 y "stdlibs (V2)" para proyectos de STEP-7 de la
versin 2),
los bloques que el usuario mismo haya guardado en libreras con el fin de poder utilizarlas varias
veces.
10.9
Si est desconectado el MCR, en la parte del programa que se encuentra entre ---(MCR<) y ---(MCR>)
todas las asignaciones (T, =) escribirn el valor 0. Esto tambin es aplicable a todos los cuadros que
contienen una asignacin, incluida la transferencia de parmetros a bloques.
Accesos a componentes de parmetros FC compuestos del tipo STRUCT, UDT, ARRAY, STRING.
Accesos a componentes de parmetros FB compuestos del tipo STRUCT, UDT, ARRAY, STRING del rea
IN_OUT en un bloque apto para multiinstancia (de la versin 2).
El acceso en el FB multiinstancia (de la versin 2) a un parmetro del tipo BLOCK_DB abre el DB 0. Los
siguientes accesos a datos ponen la CPU en STOP. Con TIMER, COUNTER, BLOCK_FC, BLOCK_FB se
utiliza siempre T 0, Z 0, FC 0 o FB 0.
Transferencia de parmetros
KOP/FUP
Remedio
Active las rdenes mencionadas en funcin del MCR:
1
Desactive el Master Control Relay con Final de un Master Control Relay antes de la instruccin
correspondiente o antes del segmento involucrado.
Active nuevamente el Master Control Relay con Inicio de un Master Control Relay despus de la
instruccin correspondiente o despus del segmento involucrado.
125
10.10 ---(MCR<)
Descripcin de la operacin
---(MCR<) (Conectar un Master Control Relay) almacena el RLO en la pila MCR y abre un rea MCR.
La pila de parntesis MCR es una pila LIFO (last in, first out) que da cabida, como mximo, a 8
registros (8 niveles). Si la pila ya est llena, la operacin ---(MCR<) provoca un error de la pila MCR
(MCRF). Los siguientes elementos dependen del MCR y varan segn cul sea el estado de seal del
RLO que se almacena en la pila MCR mientras est abierta un rea MCR:
--( # )
Conector
--( )
--( S )
Activar salida
--( R )
Desactivar salida
RS
SR
MOVE
Asignar un valor
Palabra de estado
se escribe:
126
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
MCRA
Segmento 2
E 0.0
Segmento 3
Segmento 4
MCR<
E 0.1
MCR<
A 4.0
S
E 0.3
Segmento 5
Area MCR 2
Area MCR 1
MCR>
Segmento 6
E 0.4
A 4.1
Segmento 7
MCR>
Segmento 8
MCRD
El circuito MCRA activa el MCR. Entonces puede crearse hasta un mximo de ocho reas MCR
anidadas. En este ejemplo hay dos reas MCR. Las operaciones se ejecutan de la siguiente manera:
E 0.0 = 1 (el MCR est ON en el rea 1): A la salida A 4.1 se le asigna el estado de seal de la
entrada E 0.4.
E 0.0 = 0 (el MCR est OFF en el rea 1): la salida A 4.1 es "0", independientemente de cul sea el
estado de la entrada E 0.4.
E 0.1 Y E 0.1 = 1 (el MCR est ON en el rea 2): la salida A 4.0 se pone a "1" si E 0.3 es 1
E 0.0 Y E 0.1 = 0 (el MCR est OFF en el rea 2): la salida A 4.0 no vara, independientemente del
estado de E 0.3
127
10.11 ---(MCR>)
Descripcin de la operacin
---(MCR>) (Desconectar un Master Control Relay) borra un registro RLO de la pila MCR. La pila de
parntesis MCR es una pila LIFO (last in, first out) que da cabida a un mximo de 8 registros
(8 niveles). Si la pila ya est vaca, la operacin ---(MCR >) provoca un error de la pila MCR (MCRF).
Los siguientes elementos dependen del MCR y se ven afectados por el estado de seal del RLO que
se almacena en la pila MCR mientras est abierta un rea MCR:
--( # )
Conector
--( )
--( S )
Activar salida
--( R )
Desactivar salida
RS
SR
MOVE
Asignar un valor
Palabra de estado
se escribe:
128
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
10.11 ---(MCR>)
Ejemplo
Segmento 1
MCRA
Segmento 2
E 0.0
Segmento 3
Segmento 4
MCR<
E 0.1
MCR<
A 4.0
S
E 0.3
Area MCR 2
Segmento 5
Area MCR 1
MCR>
Segmento 6
E 0.4
A 4.1
Segmento 7
MCR>
Segmento 8
MCRD
La operacin ---(MCRA) activa el MCR. En este caso puede crearse hasta un mximo de ocho reas
MCR. En este ejemplo hay dos reas MCR. El primero circuito ---(MCR>) (MCR OFF) forma parte del
segundo circuito ---(MCR<) (MCR ON). Todos los circuitos que hay entre estos dos pertenecen al
rea MCR 2. Las funciones se ejecutan de la siguiente manera:
E 0.0 = 1: el estado de seal de la entrada E 0.4 se asigna a la salida A 4.1
E 0.0 = 0: la salida A 4.1 es "0", independientemente del estado de E 0.4
E 0.0 Y E 0.1 = 1: la salida A 4.0 se pone a "1" si E 0.3 es 1
E 0.0 Y E 0.1 = 0: la salida A 4.0 no vara, independientemente del estado de E 0.3
129
10.12 ---(MCRA)
Smbolo
---(MCRA)
Descripcin de la operacin
---(MCRA) (Inicio de un Master Control Relay) activa un Master Control Relay. Una vez efectuada
esta operacin se pueden programar las reas MCR utilizando las siguientes operaciones:
---(MCR<)
---(MCR>)
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
MCRA
Segmento 2
E 0.0
Segmento 3
.
.
.
MCR<
E 0.3
A 4.0
S
E 0.4
A 4.1
Segmento n
MCR>
Segmento n + 1
MCRD
El circuito MCRA activa el MCR. Los circuitos entre las operaciones MCR< y MCR> (salidas A 4.0,
A 4.1) se ejecutan de la siguiente manera:
E 0.0 = 1 (MCR est ON): la salida A 4.0 se pone a "1" si la entrada E 0.3 est en el estado "1", y no
cambia si la entrada E 0.3 est en el estado "0". A la salida A 4.1 se le asigna el estado de la entrada
E 0.4.
E 0.0 = 0 (MCR est OFF): la salida A 4.0 no vara, independientemente del estado de E 0.3; la salida
A 4.1 es "0", independientemente de cul sea el estado de E0.4.
En el circuito siguiente, la operacin ---(MCRD) desactiva el MCR. Esto significa que ya no se pueden
programar reas MCR con las dos operaciones ---(MCR<) y ---(MCR>).
130
10.13 ---(MCRD)
Smbolo
---( MCRD )
Descripcin de la operacin
---(MCRD) (Final de un Master Control Relay) desactiva un MCR. Despus de esta operacin no se
pueden programar reas MCR.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
MCRA
Segmento 2
E 0.0
Segmento 3
.
.
.
MCR<
E 0.3
A 4.0
S
E 0.4
A 4.1
Segmento n
MCR>
Segmento n + 1
MCRD
El circuito ---(MCRA) activa el MCR. Los circuitos entre las operaciones MCR< y MCR> (salidas A 4.0,
A 4.1) se ejecutan de la siguiente manera:
E 0.0 = 1 (MCR est ON): la salida A 4.0 se pone a "1" si la entrada E 0.3 est en el estado "1"; A 4.0
no se modifica si la entrada E 0.3 est en el estado "0". A la salida A 4.1 se le asigna el estado de la
entrada E 0.4.
E 0.0 = 0 (MCR est OFF): la salida A 4.0 no vara, independientemente del estado de E 0.3, y la
salida A 4.1 es "0", independientemente del estado de E 0.4
En el circuito siguiente, la operacin ---(MCRD) desactiva el MCR. Esto significa que ya no se pueden
programar reas MCR con la pareja de operaciones ---(MCR<) y ---(MCR>).
131
10.14 ---(RET)
Retorno
Smbolo
---( RET )
Descripcin de la operacin
RET (Retorno) sirve para salir de los bloques condicionalmente. Para emplear esta salida se necesita
una combinacin lgica previa.
Palabra de estado
Retorno condicional (retorno, si RLO = 1):
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
* La operacin RET se representa internamente en la secuencia "SAVE; BEB;", por lo que tambin se
influye sobre el bit RB.
Ejemplo
.
.
. E 0.0
.
.
.
RET
132
11
11.1
Operaciones de desplazamiento
Descripcin
Las operaciones de desplazamiento sirven para desplazar bit a bit el contenido de la entrada IN, hacia
la izquierda o hacia la derecha (v. Registros de la CPU). El desplazamiento hacia la izquierda
multiplica el contenido de la entrada IN por potencias de 2; el desplazamiento hacia la derecha divide
el contenido de la entrada IN por potencias de 2. Por ejemplo, desplazando el equivalente binario del
valor decimal 3 tres bits hacia la izquierda se obtiene en el acumulador el equivalente binario del valor
decimal 24. Desplazando el equivalente binario del valor decimal 16 dos bits hacia la derecha se
obtiene en el acumulador el equivalente binario del valor decimal 4.
El nmero que se introduce en el parmetro de entrada N indica el nmero de bits a desplazar. Las
posiciones que quedan libres despus de ejecutar la operacin de desplazamiento se rellenan con
ceros o con el estado de seal del bit de signo (0 significa positivo y 1 significa negativo). El estado de
seal del ltimo bit desplazado se carga en el bit A1 de la palabra de estado. Los bits A0 y OV de la
palabra de estado se ponen a 0. Para interpretar el bit A1 pueden utilizarse las operaciones de salto.
Se dispone de las operaciones de desplazamiento siguientes:
SHR_I
SHR_DI
SHL_W
SHR_W
133
11.1.2 SHR_I
Smbolo
SHR_I
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
INT
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
INT
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
Descripcin de la operacin
SHR_I (Desplazar entero a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". Con la operacin SHR_I se desplazan los bits 0 a 15 de la entrada IN bit a bit a la derecha.
A los bits 16 a 31 no les afecta esta operacin de desplazamiento. La entrada N indica el nmero de
posiciones de bit en que se va a efectuar un desplazamiento. Si N es mayor que 16, la instruccin
trabaja como si N fuera igual a 16. Las posiciones de bit que se arrastran de la izquierda para ocupar
las posiciones libres reciben el estado de seal del bit 15 (este es el bit de signo del entero). Esto
significa que estas posiciones de bit se ocupan con el valor "0" si se trata de un entero positivo, y que
se ocupan con el valor "1" si se trata de un entero negativo. El resultado de la operacin de
desplazamiento queda depositado en la salida OUT. La operacin SHR_I pone los bits A0 y OV a "0"
si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
IN
N
OUT
15...
1 0 1 0
Bit de
signo
1 1 1 1
...8 7...
1 1 1 1
0 0 0 0
4 posiciones
1 0 1 0
134
...0
1 0 1 0
1 0 0 0 0
1 0 1 0
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
SHR_I
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MW4
El cuadro SHR_I se activa si E 0.0 es "1". MW0 se carga y se desplaza a la derecha tantos bits como
indica MW2. El resultado se escribe en MW4. La salida A 4.0 se pone a 1.
135
11.1.3
SHR_DI
Smbolo
SHR_DI
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DINT
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DINT
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
Descripcin de la operacin
SHR_DI (Desplazar entero de 32 bits a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal "1". Con la operacin SHR_DI se desplazan los bits 0 a 31 de la entrada IN bit a bit a
la derecha. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a efectuar un
desplazamiento. Si N es mayor que 32, la instruccin trabaja como si N fuera igual a 32. Las
posiciones de bit que se arrastran de la izquierda para ocupar las posiciones libres reciben el estado
de seal del bit 31 (este es el bit de signo del entero). Esto significa que estas posiciones de bit se
ocupan con el valor "0" si se trata de un entero positivo, y que se ocupan con el valor "1" si se trata de
un entero negativo. El resultado de la operacin de desplazamiento queda depositado en la salida
OUT. La operacin SHR_DI pone los bits A0 y OV a "0" si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
SHR_DI
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro SHR_DI se activa si E 0.0 es 1. MD0 se carga y se desplaza a la derecha tantos bits como
indica MW4. El resultado se escribe en MD10. La salida A 4.0 se pone a 1.
136
11.1.4 SHL_W
Smbolo
SHL_W
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Resultado de la operacin de
desplazamiento
Descripcin de la operacin
SHL_W (Desplazar 16 bits a la izquierda) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado
de seal "1". Con la operacin SHL_W se desplazan los bits 0 a 15 de la entrada IN bit a bit a la
izquierda. A los bits 16 a 31 no les afecta la operacin de desplazamiento. La entrada N indica el
nmero de posiciones de bit en que se va a efectuar un desplazamiento. Si N es mayor que 16, la
instruccin en la salida OUT escribe un "0" y pone los bits A0 y OV de la palabra de estado a "0".
Desde la derecha se desplaza el mismo nmero (N) de ceros para ocupar las posiciones que
quedaron libres. El resultado de la operacin de desplazamiento queda depositado en la salida OUT.
La operacin SHL_W pone a "0" al bit A0 y al bit OV si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de de EN.
15...
0 0 0 0
IN
...8 7...
1 1 1 1
0 1 0 1
OUT
...0
0 1 0 1
6 posiciones
0 0 0 0 1 1 1 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 0
0 0 0 0
Las posiciones
libres se rellenan
con ceros.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
137
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
SHL_W
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MW4
138
11.1.5
SHR_W
Smbolo
SHR_W
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
WORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SHR_W (Desplazar 16 bits a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". Con la operacin SHR_W se desplazan los bits 0 a 15 de la entrada IN bit a bit a la
derecha. A los bits 16 a 31 no les afecta esta operacin de desplazamiento. La entrada N indica el
nmero de posiciones de bit en las que se va a efectuar un desplazamiento. Si N es mayor que 16, la
instruccin escribe un "0" en la salida OUT y pone a "0" los bits A0 y OV de la palabra de estado.
Desde la izquierda se desplaza el mismo nmero (N) de ceros para ocupar las posiciones libres. El
resultado de la operacin de desplazamiento queda depositado en la salida OUT. La operacin
SHR_W pone los bits A0 y OV a "0" si N es diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
MW2
SHR_W
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MW4
El cuadro SHR_W se activa si E 0.0 es 1. MW0 se carga y se desplaza a la derecha tantos bits como
indica MW2. La palabra del resultado se escribe en MW4. La salida A 4.0 se pone a 1.
139
11.1.6 SHL_DW
Smbolo
SHL_DW
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SHL_DW (Desplazar 32 bits a la izquierda) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado
de seal "1". Con la operacin SHL_DW se desplazan los bits 0 a 31 de la entrada IN bit a bit a la
izquierda. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a efectuar un
desplazamiento. Si N es mayor que 32, la instruccin escribe un "0" en la salida OUT y pone los bits
A0 y OV a "0". Desde la derecha se desplaza el mismo nmero (N) de ceros para ocupar las
posiciones libres. La palabra doble del resultado de la operacin de desplazamiento queda
depositada en la salida OUT. La operacin SHL_DW pone los bits A0 y OV a "0" si N es diferente de
0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
SHL_DW
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro SHL_DW se activa si E 0.0 tiene el estado de seal "1". MD0 se carga y se desplaza a la
izquierda tantos bits como indica MW4. La palabra doble del resultado se escribe en MD10. La salida
A 4.0 se pone a 1.
140
11.1.7 SHR_DW
Smbolo
SHR_DW
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a desplazar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
SHR_DW (Desplazar 32 bits a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado
de seal "1". Con la operacin SHR_DW se desplazan los bits 0 a 31 de la entrada EN bit a bit a la
derecha. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a efectuar un
desplazamiento. Si N es mayor que 32, la instruccin escribe un "0" en la salida OUT y pone los bits
A0 y OV a "0". Desde la izquierda se desplaza el mismo nmero (N) de ceros para ocupar las
posiciones libres. La palabra doble del resultado de la operacin de desplazamiento queda
depositada en la salida OUT. La operacin SHR_DW pone los bits A0 y OV a "0" si N es diferente
de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
IN
N
OUT
31...
...16 15...
...0
1111 1111 0101 0101 1010 1010 1111 1111
3 posiciones
111
141
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
SHR_DW
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro SHR_DW se activa si E 0.0 tiene el estado de seal "1". MD0 se carga y se desplaza a la
derecha tantos bits como indica MW4. La palabra doble del resultado se escribe en MD10. La salida
A 4.0 se pone a 1.
142
11.2
Operaciones de rotacon
Descripcin
Las operaciones de rotacin sirven para rotar bit a bit todo el contenido de la entrada IN, hacia la
izquierda o hacia la derecha (v. Registros de la CPU). Las posiciones libres de los bits se rellenan con
los estados de seal de los bits que se desplazan fuera de la entrada IN. El nmero que se introduce
en el parmetro de entrada N indica el nmero de bits que se va a rotar.
Dependiendo de la operacin, la rotacin tiene lugar va el bit A1 de la palabra de estado. El bit A0 de
la palabra de estado se pone a 0.
Se dispone de las siguientes operaciones de rotacin:
143
11.2.2
ROL_DW
Smbolo
ROL_DW
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a rotar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ROL_DW (Rotar 32 bits a la izquierda) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". La operacin ROL_DW hace rotar el contenido completo de la entrada IN bit a bit a la
izquierda. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a efectuar la rotacin. Si N
es mayore que 32 la palabra doble IN es rotada en ((N-1) modulo 32)+1 posiciones. Las posiciones
de bit que se arrastran de la derecha se ocupan con el estado de seal de los bits que fueron rotados
a la izquierda (rotacin a la izquierda). La palabra doble del resultado de la operacin de rotacin
queda depositada en la salida OUT. La operacin ROL_DW pone los bits A0 y OV a "0" si N es
diferente de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
31...
...16 15...
...0
1111 0000 1010 1010 0000 1111 0000 1111
IN
3 posiciones
OUT
111
144
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
ROL_DW
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro ROL_DW se activa si E 0.0 es 1. MD0 se carga y se rota a la izquierda tantos bits como
indica MW4. La palabra doble del resultado se escribe en MD10. La salida A 4.0 se pone a 1.
145
11.2.3
ROR_DW
Smbolo
ROR_DW
EN ENO
OUT
IN
N
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Valor a rotar
WORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
ROR_DW (Rotar 32 bits a la derecha) se activa si la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". La operacin ROR_DW hace rotar el contenido completo de la entrada IN bit a bit a la
derecha. La entrada N indica el nmero de posiciones de bit en que se va a efectuar la rotacin. Si N
es mayor que 32 la palabra doble IN es rotada en ((N-1) modulo 32)+1 posiciones. Las posiciones de
bit que se arrastran de la izquierda se ocupan con el estado de seal de los bits que fueron rotados a
la derecha (rotacin a la derecha). La palabra doble del resultado de la operacin de rotacin queda
depositada en la salida OUT. La operacin ROR_DW pone los bits A0 y OV a "0" si N es diferente
de 0.
El estado de seal de ENO es igual al de EN.
IN
N
OUT
31...
...16 15...
...0
1010 1010 0000 1111 0000 1111 0101 0101
3 posiciones
101
146
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
MW4
ROR_DW
EN
IN
N
ENO
OUT
A 4.0
S
MD10
El cuadro ROR_DW se activa si E 0.0 es 1. MD0 se carga y se rota a la derecha tantos bits como
indica MW4. La palabra doble del resultado se escribe en MD10. La salida A 4.0 se pone a 1.
147
148
12
12.1
Descripcin
Las operaciones con bits de la palabra de estado son operaciones lgicas, que trabajan con los bits
de la palabra de estado. Estas operaciones reaccionan ante una de las condiciones expuestas a
continuacin, representadas por uno o ms bits de la palabra de estado:
El bit de resultado binario (RB ---I I---) est activado (es decir, su estado de seal es 1).
Si la operacin con bits de la palabra de estado est conectada en serie, sta combina el resultado de
la consulta de su estado de seal con el resultado lgico precedente segn la tabla de verdad Y. Si la
operacin con bits de la palabra de estado est conectada en paralelo, sta combina su resultado con
el RLO precedente segn la tabla de verdad O.
Palabra de estado
La palabra de estado es un registro de la memoria de la CPU que contiene bits que pueden
direccionarse en el operando de las operaciones lgicas con bits y con palabras. La estructura de la
palabra de estado:
15
2 ...
...2
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
VKE
/ER
149
12.2
OV ---| |---
Smbolo
OV
OV
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
OV ---| |--- (Bit de anomala "desbordamiento") y OV ---| / |--- (Negacin del bit de anomala
"desbordamiento") detectan los desbordamientos que se producen en la ltima operacin aritmtica
procesada. Esta deteccin indica que el resultado se encuentra fuera de los mrgenes admisibles, ya
sea del positivo o del negativo. El resultado de la consulta est combinado con el RLO mediante una
Y lgica cuando las conexiones son en serie. En las conexiones en paralelo el resultado est
combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
EW0
EW2
Segmento 2
OV
SUB_I
ENO
EN
IN1
IN2 OUT
E 0.1 E 0.2
MW10
A 4.0
S
E 0.2
El estado "1" en E 0.0 activa el cuadro. Si el resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 queda
fuera del margen admisible para un nmero entero, el bit OV se pone a 1.
La consulta del estado de seal en OV da como resultado "1". A 4.0 se pone a 1 si la consulta de
desbordamiento es 1 y si el RLO del segmento 2 es 1.
Nota
La consulta de desbordamiento slo es necesaria porque hay dos segmentos separados. De no ser
as, cuando el resultado queda fuera del margen admisible se puede utilizar la salida ENO de la
operacin aritmtica que tenga el estado "0".
150
12.3
OS ---| |---
Smbolo
OS
OS
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
OS ---| |--- (Bit de anomala "desbordamiento memorizado") y OS ---| / |--- (Negacin del bit de
anomala "desbordamiento memorizado") detectan un desbordamiento cuando se produce en una
operacin aritmtica y lo memorizan. Si el resultado de la operacin queda fuera de los mrgenes
positivo o negativo admisibles, el bit OS de la palabra de estado se activa. A diferencia del bit OV, que
se vuelve a escribir en las siguientes operaciones aritmticas, el bit OS memoriza el desbordamiento
que se haya producido. El bit OS permanece activado hasta abandonar el bloque.
El resultado de la consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica cuando las conexiones
son en serie. En las conexiones en paralelo el resultado est combinado con el RLO mediante una O
lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
151
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
EW0
EW2
MUL_I
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
MW10
ADD_I
EN
ENO
IN1
IN2 OUT
MW12
Segmento 2
E 0.01
EW0
EW2
Segmento 3
OS
A 4.0
S
El estado "1" en E 0.0 activa el cuadro MUL_I. El estado "1" en E 0.1 activa el cuadro ADD_I. Si el
resultado de una de las operaciones aritmticas queda fuera del margen admisible para un nmero
entero, el bit OS en la palabra de estado se pone a "1". La salida A 4.0 se pone a 1 si la consulta de
desbordamiento memorizado es 1.
Nota
La consulta de desbordamiento memorizado slo es necesaria porque hay varios segmentos. De no
ser as, se podra conectar la salida ENO de la primera operacin aritmtica a la entrada EN de la
segunda operacin aritmtica (ejecucin en cascada).
152
12.4
UO ---| |---
Smbolo
UO
UO
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
UO ---| |--- (Bit de anomala "operacin no vlida") y UO ---| / |--- (Negacin del bit de anomala
"operacin no vlida") averiguan si el resultado de una operacin aritmtica con nmeros reales no es
vlida (o sea, si uno de los valores en la operacin aritmtica no es un nmero real vlido).
Si si el resultado de una operacion aritmtica con nmeros reales (UO) es invlido, la consulta del
estado de seal da 1. Si la combinacin en A1 y A0 indica vlido, el resultado de la consulta del
estado de seal es "0".
El resultado de la consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica cuando las conexiones
son en serie. En las conexiones en paralelo el resultado est combinado con el RLO mediante una O
lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
ED0
ED4
DIV_R
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
A 4.0
S
MD10
UO
A 4.1
S
El estado "1" en E 0.0 activa el cuadro. Si el valor de ED0 o ED4 no es un nmero real vlido, la
operacin aritmtica no es vlida. Si el estado de seal de EN es 1 (activado) y si se produce un error
durante el procesamiento de la funcin DIV_R, el estado de seal de ENO ser 0.
A 4.0 se pone a 1 si se ejecuta la operacin DIV_R pero uno de los valores no es un nmero real
vlido.
Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400
A5E02790082-01
153
12.5
RB ---| |---
Smbolo
RB
RB
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
RB ---| |--- (Bit de anomala "registro RB") y RB ---| / |--- (Negacin del bit de anomala "registro RB")
comprueban el estado del bit RB en la palabra de estado. El resultado de la consulta est combinado
con el RLO mediante una Y lgica cuando las conexiones son en serie. En las conexiones en paralelo
el resultado est combinado con el RLO mediante una O lgica. El bit RB se emplea al cambiar del
procesamiento de palabras al procesamiento de bits.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
BIE
A 4.0
S
E 0.2
154
12.6
Smbolo
==0
==0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
==0 ---| |--- (Bit de resultado igual a 0) y ==0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado igual a 0)
averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es igual a "0", o no. Las operaciones consultan
los cdigos de condicin A1 y A0 en la palabra de estado para determinar la relacin del resultado
con respecto a "0". Cuando las conexiones son en serie, el resultado de consulta est combinado con
el RLO mediante una Y lgica; en las conexiones en paralelo, el resultado est combinado con el
RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
==0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es igual al valor de EW2, el resultado de
la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser igual a "0". La salida A 4.0 se pone a 1 si la operacin se
ejecuta sin errores y el resultado es igual a "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
==0
A 4.0
S
MW10
155
12.7
Smbolo
<>0
<>0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
<>0 ---| |--- (Bit de resultado diferente de 0) y <>0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado diferente de
0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es diferente de "0", o no. Las operaciones
consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la palabra de estado para determinar la relacin del
resultado con respecto a "0". Cuando las conexiones son en serie, el resultado de consulta est
combinado con el RLO mediante una Y lgica; en las conexiones en paralelo, el resultado est
combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es diferente del valor de EW2, el
resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser diferente de "0". La salida A 4.0 se pone a 1 si
la operacin se ejecuta sin errores y el resultado es diferente de "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<>0
A 4.0
S
MW10
156
12.8
Smbolo
>=0
>=0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
>=0 ---| |--- (Bit de resultado mayor o igual a 0) y >=0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado mayor o
igual a 0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es mayor o igual a "0", o no. Las
operaciones consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la palabra de estado para determinar la
relacin con respecto a "0". En las conexiones en serie el resultado de la consulta est combinado
con el RLO mediante una Y lgica; cuando las conexiones son en paralelo, el resultado est
combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>=0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es mayor o igual al valor de EW2, el
resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser mayor o igual a "0". A 4.0 se pone a 1 si la
operacin se ejecuta sin errores y el resultado es mayor o igual a "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>=0
A 4.0
S
MW10
A 4.0 se pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado no es mayor o igual a "0".
157
12.9
Smbolo
<=0
<=0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
<=0 ---| |--- (Bit de resultado menor o igual a 0) y <=0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado menor o
igual a 0) averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es menor o igual a "0", o no. Las
operaciones consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la palabra de estado para determinar la
relacin del resultado con respecto a respecto a 0. Cuando las conexiones son en serie, el resultado
de consulta est combinado con el RLO mediante una Y lgica; en las conexiones en paralelo, el
resultado est combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<=0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es menor o igual al valor de EW2, el
resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser menor o igual a "0". A 4.0 se pone a 1 si la
operacin se ejecuta sin errores y el resultado es menor o igual a "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<=0
A 4.0
S
MW10
A 4.0 se pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado no es menor o igual a "0".
158
>0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
>0 ---| |--- (Bit de resultado mayor que 0) y >0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado mayor que 0)
averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es mayor que 0, o no. Las operaciones
consultan los cdigos de condicin A1 y A0 para determinar la relacin existente con respecto a "0".
En las conexiones en serie el resultado de la consulta est combinado con el RLO mediante una Y
lgica; en las conexiones en paralelo el resultado est combinado con el RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa el cuadro. Si el valor de EW0 es mayor que el valor de EW2, el resultado
de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser mayor que "0". A 4.0 se pone a 1 si la operacin se
ejecuta sin errores y el resultado es mayor que "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
>0
A 4.0
S
MW10
A 4.0 se pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado no es mayor que "0".
159
<0
o, en forma de negacin
Descripcin de la operacin
<0 ---| |--- (Bit de resultado menor que 0) y <0 ---| / |--- (Negacin del bit de resultado menor que 0)
averiguan si el resultado de una operacion aritmtica es menor que "0", o no. Las operaciones
consultan los cdigos de condicin A1 y A0 en la palabra de estado para determinar la relacin del
resultado con respecto a "0". En las conexiones en serie el resultado de la consulta est combinado
con el RLO mediante una Y lgica; en las conexiones en paralelo, el resultado est combinado con el
RLO mediante una O lgica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplos
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<0
A 4.0
S
MW10
El estado "1" en E 0.0 activa la operacin. Si el valor de EW0 es menor que el valor de EW2, el
resultado de la operacin aritmtica EW0 - EW2 ser menor que "0". A 4.0 se pone a 1 si la operacin
se ejecuta sin errores y el resultado es menor que "0".
E 0.0
EW0
EW2
SUB_I
ENO
EN
IN1
OUT
IN2
<0
A 4.0
S
MW10
A 4.0 se pone a 1 si la operacin se ejecuta sin errores y el resultado no es menor que "0".
160
13
Operaciones de temporizacin
13.1
Descripcin
Bajo Area de memoria y componentes de un temporizador encontrar informacin sobre cmo ajustar
y seleccionar los temporizadores.
Se dispone de las operaciones de temporizacin siguientes:
S_IMPULS
S_VIMP
S_SEVERZ
---( SI )
---( SV )
---( SE )
---( SS )
---( SA )
161
Operaciones de temporizacin
13.2 Area de memoria y componentes de un temporizador
13.2
Area de memoria
Los temporizadores tienen un rea reservada en la memoria de la CPU. Esta rea de memoria
reserva una palabra de 16 bits para cada operando de temporizador. La programacin con KOP
asiste 256 temporizadores. Consulte los datos tcnicos de la CPU para saber de cuntas palabras de
temporizacin dispone sta.
Las siguientes funciones tienen acceso al rea de memoria de temporizadores:
Operaciones de temporizacin
Actualizacin por reloj de palabras de temporizacin. Esta funcin de la CPU en el estado RUN
decrementa en una unidad un valor de temporizacin dado en el intervalo indicado por la base de
tiempo hasta alcanzar el valor 0.
Valor de temporizacin
Los bits 0 a 9 de la palabra de temporizacin contienen el valor de temporizacin en cdigo binario.
Este valor indica un nmero de unidades. La actualizacin decrementa el valor de temporizacin en
una unidad y en el intervalo indicado por la base de tiempo hasta alcanzar el valor 0. El valor de
temporizacin se puede cargar en los formatos binario, hexadecimal o decimal codificado en binario
(BCD). El rea de temporizacin va de 0 a 9 990 segundos. Para cargar un valor de temporizacin
redefinido, se observarn las siguientes reglas sintcticas.
El valor de temporizacin se puede cargar en cualesquiera de los siguientes formatos:
w#16#wxyz
-
S5T#aH_bM_cS_dMS
-
162
Operaciones de temporizacin
13.2 Area de memoria y componentes de un temporizador
Base de tiempo
Los bits 12 y 13 de la palabra de temporizacin contienen la base de tiempo en cdigo binario. La
base de tiempo define el intervalo en que se decrementa en una unidad el valor de temporizacin. La
base de tiempo ms pequea es 10 ms, la ms grande 10 s.
Base di tiempo
10 ms
00
100 ms
01
1s
10
10 s
11
Los valores no deben exceder 2H_46M_30S. Los valores con un margen o una resolucin demasiado
grandes (p. ej. 2H_10MS) se redondean de tal forma que correspondan a la tabla para el margen y la
resolucin.
El formato general para el tipo de datos S5TIME tiene los siguientes valores lmite para el margen y la
resolucin:
Resolucin
10MS
Margen
a 9S_990MS
10MS
a 9S_990MS
100MS a 1M_39S_900MS
100MS a 1M_39S_900MS
1S
a 16M_39S
1S
a 16M_39S
10S
a 2H_46M_30S
10S
a 2H_46M_30S
15...
x x
0 0
...8 7...
1 0 0
1
Base de tiempo
1 segundo
0 0
...0
1
Valor de temporizacin
en BCD (0 a 999)
163
Operaciones de temporizacin
13.2 Area de memoria y componentes de un temporizador
A 4.0 S_IMPULS
t
A 4.0 S_VIMP
t
A 4.0 S_EVERZ
t
A 4.0 S_SEVERZ
t
A 4.0 S_AVERZ
t
164
Operaciones de temporizacin
13.2 Area de memoria y componentes de un temporizador
Temporizadores
Descripcin
S_IMPULS
Temporizador de impulso
S_VIMP
Temporizador de impulso
prolongado
S_EVERZ
Temporizador de retardo a
la conexin
S_SEVERZ
Temporizador de retardo a
la conexin con memoria
S_AVERZ
Temporizador de retardo a
la desconexin
165
Operaciones de temporizacin
13.3 S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
13.3
S_IMPULS
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_PULSE
S_IMPULS
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_IMPULS (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso) arranca el temporizador indicado
cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que
producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador funciona mientras que el estado de
seal en la entrada S sea "1", pero como mximo durante el tiempo indicado por el valor de
temporizacin en la entrada TV/TW. El estado de seal en la salida Q es "1" mientras que funcione el
temporizador. Si el estado de seal en la entrada S cambia de "1" a "0" antes de transcurrir el
intervalo de tiempo, el temporizador se para. En este caso el estado de seal en la salida Q es "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1" mientras
funciona el temporizador. El valor de temporizacin actual y la base de tiempo tambin se ponen a 0.
Un "1" en la entrada R del temporizador no tiene efecto alguno si el temporizador no est en marcha.
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en
formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de
TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
166
13.3 S_IMPULS
Operaciones de temporizacin
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como impulso:
t
RLO en S
RLO en R
Tmpz. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_IMPULS
Q
S
E 0.0
E 0.1
S5TIME#2S
TW
R
A 4.0
DUAL
DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado de
2 segundos (2 s) mientras la entrada E 0.0 sea 1. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de
"1" a "0" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se para.
La salida A 4.0 es "1" mientras est en marcha el temporizador, y "0" si el tiempo ha transcurrido o si
el temporizador fue puesto a 0.
167
Operaciones de temporizacin
13.4 S_VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado
13.4
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_PEXT
S_VIMP
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_VIMP (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador
tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador contina en marcha
durante el tiempo predeterminado -indicado en la entrada TV/TW-, aunque el estado de seal en la
entrada S se ponga a "0" antes de haber transcurrido el intervalo de tiempo. El estado de seal en la
salida Q es "1" mientras el temporizador est en marcha. El temporizador vuelve a arrancar con el
valor de temporizacin predeterminado si el estado de seal en la entrada S cambia de "0" a "1"
mientras est en marcha el temporizador.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1" mientras
el temporizador est funcionando. El valor de temporizacin actual y la base de tiempo se ponen a 0.
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en
formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de
TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
168
Operaciones de temporizacin
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado
13.4 S_VIMP
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como impulso prolongado:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_VIMP
E 0.0
S
E 0.1
S5TIME#2S
TW
R
A 4.0
Q
DUAL
DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado de dos
segundos sin ser afectado por un flanco decreciente en la entrada S. Si el estado de seal de la
entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. Si
el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha,
ste se pone a 0. La salida A 4.0 es "1" mientras est en marcha el temporizador.
169
Operaciones de temporizacin
13.5 S_EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin
13.5
S_EVERZ
conexin
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_ODT
S_EVERZ
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_EVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador
tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador contina en marcha con el
valor de temporizacin indicado en la entrada TV/TW mientras el estado de seal en la entrada S sea
positivo. El estado de seal en la salida Q ser "1" si el tiempo ha transcurrido sin que se produjeran
errores y si el estado de seal en la entrada S es "1". Si el estado de seal en la entrada S cambia de
"1" a "0" mientras est en marcha el temporizador, ste se para. En este caso, el estado de seal en
la salida Q ser "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1" mientras
funciona el temporizador. El valor de temporizacin y la base de tiempo se ponen a 0. Entonces el
estado de seal en la salida Q es "0". El temporizador tambin se pone a 0 si en la entrada de
desactivacin R el valor es "1", mientras el temporizador no est en marcha y el RLO en la entrada S
es "1".
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en
formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de
TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
170
Operaciones de temporizacin
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin
13.5 S_EVERZ
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador de retardo a la conexin:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_EVERZ
Q
S
E 0.0
E 0.1
S5TIME#2S
TW
R
A 4.0
DUAL
DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. Si transcurre el tiempo de dos segundos y el estado de seal en la entrada E 0.0
sigue siendo "1", la salida A 4.0 ser "1". Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de
"1" a "0", el temporizador se para y la salida A 4.0 ser "0". (Si el estado de seal de la entrada E 0.1
cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a 0, tanto si estaba funcionando como si no).
171
Operaciones de temporizacin
13.6 S_SEVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
13.6
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_ODTS
S_SEVERZ
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_SEVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria) arranca
el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar
un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador contina
en marcha con el valor de temporizacin indicado en la entrada TV/TW aunque el estado de seal en
la entrada S se ponga a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo. El estado de seal en la salida
Q ser "1" si ha transcurrido el tiempo, independientemente del estado de seal que tenga la entrada
S. El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporizacin indicado si el estado de seal en la
entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1",
independientemente del RLO en la entrada S. Entonces el estado de seal en la salida Q es "0".
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en
formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de
TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
172
13.6 S_SEVERZ
Operaciones de temporizacin
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador de retardo a la conexin con memoria:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programada
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_SEVERZ
Q
S
E 0.0
E 0.1
S5TIME#2S
TV
R
A 4.0
DUAL
DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha sin que un cambio de seal de "1" a "0" en la
entrada E 0.0 repercuta en l. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de
que haya transcurrido el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. La salida A 4.0 ser "1" si ha
transcurrido el tiempo (Si el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador
se pone a "0", independientemente de cul sea el RLO en S).
173
Operaciones de temporizacin
13.7 S_AVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin
13.7
Smbolo
Ingls
Alman
N T
N T
S_OFFDT
S_AVERZ
S
TV
R
BI
TW
BCD
Q
DUAL
DEZ
Parmetro
Ingls
Parmetro
Alman
Descripcin
N. de T
N. de T
TIMER
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de arranque
TV
TW
S5TIME
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de desactivacin
BI
DUAL
WORD
E, A, M, L, D
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, L, D
BOOL
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin) arranca el
temporizador indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S. Para arrancar
un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El estado de seal en la
salida Q ser "1" si el estado de seal en la entrada S es "1", y tambin mientras el temporizador est
en marcha. El temporizador se para si el estado de seal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras
el temporizador est en marcha. El temporizador slo vuelve a arrancar si el estado de seal en la
entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R se pone a "1" mientras el temporizador
est en marcha.
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en
formato decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de
TV/TW menos el valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador.
174
13.7 S_AVERZ
Operaciones de temporizacin
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin
Diagrama de temporizacin
Caractersticas del temporizador como retardo a la desconexin:
t
RLO en S
RLO en R
Tmprzdor. funciona
Consulta "1"
Consulta "0"
t = tiempo programado
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
T5
S_AVERZ
Q
S
E 0.0
E 0.1
S5TIME#2S
TV
R
A 4.0
DUAL
DEZ
175
Operaciones de temporizacin
13.8 ---( SI ) Arrancar temporizador como impulso
13.8
---( SI )
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SP )
---( SI )
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SI ) (Arrancar temporizador como impulso) arranca el temporizador indicado con el <valor de
temporizacin> si en el RLO se produce un flanco creciente. El temporizador contina funcionando
con el intervalo de tiempo indicado mientras el RLO sea positivo ("1"). El estado del contador es "1"
mientras est en marcha el temporizador. Si el RLO cambia de "1" a "0" antes de transcurrir el valor
de temporizacin, el temporizador se para. En este caso el estado del contador es "0".
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_IMPULS (Arrancar
temporizador como impulso).
Palabra de estado
se escribe:
176
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13.8 ---( SI )
Operaciones de temporizacin
Arrancar temporizador como impulso
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SI
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), el
temporizador T5 arranca. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado
de 2 s mientras E 0.0 sea "1". Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de transcurrir
el tiempo, el temporizador se para. La salida A 4.0 es "1" mientras el temporizador est en marcha. Si
el estado de seal en la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador T5 se pone a 0, es decir,
se para y el valor de temporizacin restante se pone a "0".
177
Operaciones de temporizacin
13.9 ---( SV ) Arrancar temporizador como impulso prolongado
13.9
---( SV )
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SE )
---( SV)
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SV ) (Arrancar temporizador como impulso prolongado (bobina)) arranca el temporizador indicado
con el <valor de temporizacin> si en el RLO se produce un flanco creciente. El temporizador
contina funcionando con el intervalo de tiempo indicado aunque el RLO se ponga a "0" antes de
transcurrir el tiempo. El estado del contador es "1" mientras est en marcha el temporizador. El
temporizador se vuelve a arrancar con el valor de temporizacin indicado si el RLO cambia de "0" a
"1" mientras el temporizador est en marcha.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_VIMP (Arrancar
temporizador como impulso prolongado).
Palabra de estado
se escribe:
178
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13.9 ---( SV )
Operaciones de temporizacin
Arrancar temporizador como impulso prolongado
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SV
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), el
temporizador T5 arranca. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado
sin ser afectado por un flanco negativo en el RLO. Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1"
antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se vuelve a arrancar. La salida A 4.0 es "1" mientras el
temporizador est en marcha. Si el estado de seal en la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el
temporizador T5 se pone a 0, es decir que se para y que el valor de temporizacin restante se pone a
"0".
179
Operaciones de temporizacin
13.10 ---( SE ) Arrancar temporizador como retardo a la conexin
13.10 ---( SE )
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SD )
---( SE)
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SE ) (Arrancar temporizador como retardo a la conexin) arranca el temporizador indicado con el
<valor de temporizacin> si en el RLO se produce un flanco creciente. El estado de seal del
temporizador es "1" si el <valor de temporizacin> ha transcurrido sin errores y el RLO sigue siendo
"1". Si el RLO cambia de "1" a "0" mientras el temporizador est en marcha, ste cambia a la marcha
en vaco. En este caso, una consulta de "1" da como resultado el valor "0".
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_EVERZ (Arrancar
temporizador como retardo a la conexin).
Palabra de estado
se escribe:
180
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13.10 ---( SE )
Operaciones de temporizacin
Arrancar temporizador como retardo a la conexin
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SE
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), el
temporizador T5 arranca. Si transcurre el tiempo y el estado de seal en E 0.0 sigue siendo "1", la
salida A 4.0 es "1". Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0", el temporizador
cambia a la marcha en vaco y A 4.0 es "0". Si el estado de seal en la entrada E 0.1 cambia de "0" a
"1", el temporizador T5 se pone a 0, es decir, se para y el valor de temporizacin restante se
pone a "0".
181
Operaciones de temporizacin
13.11 ---( SS ) Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SS )
---( SS )
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SS ) (Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria) arranca el temporizador
indicado si en el RLO se produce un flanco creciente. El estado de seal del temporizador es "1" si el
tiempo ha transcurrido. Un rearranque del temporizador slo es posible si ste se ha puesto
expresamente a 0. El estado del temporizador slo se puede poner a "0" mediante una puesta a cero.
El temporizador se vuelve a arrancar con el valor de temporizacin indicado si el RLO cambia de "0" a
"1" mientras transcurre el tiempo.
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_SEVERZ (Arrancar
temporizador como retardo a la conexin con memoria).
Palabra de estado
se escribe:
182
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13.11 ---( SS )
Operaciones de temporizacin
Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SS
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), el
temporizador T5 arranca. Si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de
transcurrir el tiempo, el temporizador se vuelve a arrancar. La salida A 4.0 es "1" si ha transcurrido el
tiempo. Si el estado de seal en la entrada E 0.1 es "1", el temporizador T5 se pone a 0, es decir, se
para y el valor de temporizacin restante se pone a "0".
183
Operaciones de temporizacin
13.12 ---( SA ) Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
13.12 ---( SA )
Smbolo
Ingls
Alman
<N de T>
<N de T>
---( SF )
---( SA )
<Valor de temporizacin>
<Valor de temporizacin>
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
<N de T>
TIMER
<Valor de
temporizacin>
S5TIME
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
---( SA ) (Arrancar temporizador como retardo a la desconexin) arranca el temporizador indicado si
en el RLO se produce un flanco decreciente. El estado de seal del temporizador es "1" si el RLO
es "1" o mientras funcione el temporizador con el <valor de temporizacin>. El temporizador se
pone a cero si el RLO cambia de "0" a "1" mientras est en marcha el temporizador. El temporizador
siempre se vuelve a arrancar si el RLO cambia de "1" a "0".
Consulte tambin Area de memoria y componentes de un temporizador y S_AVERZ (Arrancar
temporizador como retardo a la desconexin).
Palabra de estado
se escribe:
184
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13.12 ---( SA )
Operaciones de temporizacin
Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
T5
SA
S5T#2S
Segmento 2
T5
A 4.0
E 0.1
T5
R
Segmento 3
185
Operaciones de temporizacin
13.12 ---( SA ) Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
186
14
14.1
Descripcin
Las operaciones lgicas con palabras comparan bit a bit pares de palabras (16 bits) y palabras dobles
(32 bits) segn la lgica de Boole.
Si el resultado en la salida OUT es diferente de 0, el bit A1 de la palabra de estado se pone a "1".
Si el resultado en la salida OUT es igual a 0, el bit A1 de la palabra de estado se pone a "0".
Se dispone de las operaciones lgicas con palabras siguientes:
WAND_W
WOR_W
WXOR_W
WOR_DW
187
14.2
WAND_W
Smbolo
WAND_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, L, D
IN2
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WAND_W (Y lgica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". Esta operacin combina entonces los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit
realizando una Y lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado
queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que
EN.
Palabra de estado
se escribe:
188
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MW0
2#0000000000001111
WAND_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MW2
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Slo son relevantes los bits de 0 a 3 de MW0; los dems bits
son enmascarados por la configuracin binaria de la palabra en IN2:
MW0
= 01010101 01010101
IN2
= 00000000 00001111
= 00000000 00000101
189
14.3
Smbolo
WOR_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, L, D
IN2
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WOR_W (O lgica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal 1. Esta operacin combina los dos valores de las palabras IN1 y IN2 bit a bit realizando una O
lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado
en la salida OUT. La salida de habiliatacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WOR_W
E 0.0
MW0
2#0000000000001111
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MW2
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits 0 a 3 se ponen a "1", los dems bits de MW0 no varan.
MW0
01010101 01010101
IN2
00000000 00001111
01010101 01011111
190
14.4
WXOR_W
Smbolo
WXOR_W
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
WORD
E, A, M, L, D
IN2
WORD
E, A, M, L, D
OUT
WORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WXOR_W (O exclusiva con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado
de seal 1. Esta operacin lgica combina los dos valores de las palabra IN1 y IN2 bit a bit
realizando una O exclusiva. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El
resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habiliatacin ENO tiene el mismo estado
de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
WXOR_W
E 0.0
EN
IN1
IN2
MW0
2#0000000000001111
ENO
OUT
A 4.0
MW2
= 01010101 01010101
IN2
= 00000000 00001111
= 01010101 01011010
191
14.5
WAND_DW
Smbolo
WAND_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, L, D
IN2
DWORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WAND_DW (Y lgica con dobles palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal "1". Esta operacin combina los dos valores de las dobles palabras IN1 y IN2 bit a bit
realizando una Y lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado
queda depositado en la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que
EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
DW#16#FFF
WAND_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MD4
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Slo son relevantes los bits 0 y 11 de MD0, los dems bits son
enmascarados por la configuracin binaria de IN2:
MD0
IN2
192
14.6
WOR_DW
Smbolo
WOR_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, L, D
IN2
DWORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WOR_DW (O lgica con dobles palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el
estado de seal 1. Esta operacin combina los dos valores de las dobles palabras IN1 y IN2 bit a bit
realizando una O lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado
queda depositado en la salida OUT. La salida de habiliatacin ENO tiene el mismo estado de seal
que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
DW#16#FFF
WOR_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MD4
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits de 0 a 11 se ponen a "1". Los dems bits de MWZ no
cambian:
MD0
IN2
193
14.7
WXOR_DW
Smbolo
WXOR_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
Parmetro
Tipo de datos
Area de memoria
Descripcin
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Entrada de habilitacin
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Salida de habilitacin
IN1
DWORD
E, A, M, L, D
IN2
DWORD
E, A, M, L, D
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Descripcin de la operacin
WXOR_DW (O exclusiva con dobles palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene
el estado de seal 1. Esta operacin lgica combina los dos valores de las dobles palabras IN1 y
IN2 bit a bit realizando una O exclusiva. Los valores se interpretan como puras configuraciones
binarias. El resultado queda depositado en la salida OUT. La salida de habiliatacin ENO tiene el
mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
se escribe:
RB
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ejemplo
E 0.0
MD0
DW#16#FFF
WXOR_DW
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
A 4.0
MD4
IN2
194
A
A.1
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
---| |---
---| |---
---|/|---
---|/|---
---( )
---( )
---(#)---
---(#)---
==0 ---| |-->0 ---| |-->=0 ---| |--<=0 ---| |--<0 ---| |--<>0 ---| |--ABS
==0 ---| |-->0 ---| |-->=0 ---| |--<=0 ---| |--<0 ---| |--<>0 ---| |--ABS
ACOS
ACOS
ADD_DI
ADD_I
ADD_R
ADD_DI
ADD_I
ADD_R
ASIN
ASIN
ATAN
ATAN
BCD_DI
BCD_I
BIE ---| |------(CALL)
CALL_FB
CALL_FC
CALL_SFB
CALL_SFC
BCD_DI
BCD_I
BR ---| |------(CALL)
CALL_FB
CALL_FC
CALL_SFB
CALL_SFC
Operaciones lgicas
con bits
Operaciones lgicas
con bits
Operaciones lgicas
con bits
Operaciones lgicas
con bits
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Funcin en coma
flotante
Funcin en coma
flotante
Funcin en coma fija
Funcin en coma fija
Funcin en coma
flotante
Funcin en coma
flotante
Funcin en coma
flotante
Convertidor
Convertidor
Bits de estado
Control del programa
Control del programa
Control del programa
Control del programa
Control del programa
195
196
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
CEIL
CMP ? D
CMP ? I
CMP ? R
COS
CEIL
CMP ? D
CMP ? I
CMP ? R
COS
DI_BCD
DI_R
DIV_DI
DI_BCD
DI_R
DIV_DI
DIV_I
DIV_R
DIV_I
DIV_R
EXP
EXP
FLOOR
I_BCD
I_DI
INV_I
INV_DI
---(JMP)
---(JMP)
---(JMP)
---(JMPN)
LABEL
LN
FLOOR
I_BCD
I_DI
INV_I
INV_DI
---(JMP)
---(JMP)
---(JMP)
---(JMPN)
LABEL
LN
---(MCR>)
---(MCR<)
---(MCRA)
---(MCRD)
MOD_DI
MOVE
MUL_DI
MUL_I
MUL_R
---(MCR>)
---(MCR<)
---(MCRA)
---(MCRD)
MOD_DI
MOVE
MUL_DI
MUL_I
MUL_R
---( N )---
---( N )---
NEG
NEG
NEG_DI
NEG_I
NEG_R
NEG_DI
NEG_I
NEG_R
Convertidor
Comparador
Comparador
Comparador
Funcin en coma
flotante
Convertidor
Convertidor
Funcin en coma
flotante
Funcin en coma fija
Funcin en coma
flotante
Funcin en coma
flotante
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Saltos
Saltos
Saltos
Saltos
Saltos
Funcin en coma
flotante
Control del programa
Control del programa
Control del programa
Control del programa
Funcin en coma fija
Desplazamiento
Funcin en coma fija
Funcin en coma fija
Funcin en coma
flotante
Operaciones lgicas
con bits
Operaciones lgicas
con bits
Convertidor
Convertidor
Convertidor
14.7 WXOR_DW
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
---( OPN )
OS ---| |--OV ---| |-----( P )---
---( OPN )
OS ---| |--OV ---| |-----( P )---
POS
POS
---( R )
---( R )
---(RET)
ROL_DW
ROR_DW
ROUND
RS
---(RET)
ROL_DW
ROR_DW
ROUND
RS
---( S )
---( S )
---( SA )
---( SF )
Operaciones lgicas
con bits
Llamada DB
Bits de estado
Bits de estado
Operaciones lgicas
con bits
Operaciones lgicas
con bits
Operaciones lgicas
con bits
Control del programa
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Convertidor
Operaciones lgicas
con bits
Operaciones lgicas
con bits
Temporizadores
---( SAVE )
---( SAVE )
S_AVERZ
S_OFFDT
Operaciones lgicas
con bits
Temporizadores
---( SE )
S_EVERZ
---( SD )
S_ODT
Temporizadores
Temporizadores
SHL_DW
SHL_W
SHR_DI
SHR_DW
SHR_I
SHR_W
---( SI )
S_IMPULS
SIN
SHL_DW
SHL_W
SHR_DI
SHR_DW
SHR_I
SHR_W
---( SP )
S_PULSE
SIN
SQR
SQR
SQRT
SQRT
SR
SR
---( SS )
---( SS )
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Desplazar/rotar
Temporizadores
Temporizadores
Funcin en coma
flotante
Funcin en coma
flotante
Funcin en coma
flotante
Operaciones lgicas
con bits
Temporizadores
197
198
Nemotcnica
alemana
Nemotcnica
inglesa
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
S_SEVERZ
S_ODTS
Temporizadores
SUB_DI
SUB_I
SUB_R
SUB_DI
SUB_I
SUB_R
---( SV )
S_VIMP
---( SE )
S_PEXT
---( SZ )
TAN
---( SC )
TAN
TRUNC
UO ---| |--WAND_DW
TRUNC
UO ---| |--WAND_DW
WAND_W
WAND_W
WOR_DW
WOR_DW
WOR_W
WOR_W
WXOR_DW
WXOR_DW
WXOR_W
WXOR_W
ZAEHLER
----(ZR)
Z_RUECK
---( ZV )
Z_VORW
S_CUD
----(CD)
----(S_CD)
----(CU)
S_CU
Contadores
Funcin en coma
flotante
Convertidor
Bits de estado
Operaciones lgicas
con palabras
Operaciones lgicas
con palabras
Operaciones lgicas
con palabras
Operaciones lgicas
con palabras
Operaciones lgicas
con palabras
Operaciones lgicas
con palabras
Contadores
Contadores
Contadores
Contadores
Contadores
14.7 WXOR_DW
A.2
Nemotcnica
alemana
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
---|/|---
---|/|---
Operaciones lgicas
con bits
---| |---
---| |---
Operaciones lgicas
con bits
---( )
---( )
Operaciones lgicas
con bits
---(#)---
---(#)---
Operaciones lgicas
con bits
Conector
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
Bits de estado
ABS
ABS
Funcin en coma
flotante
ACOS
ACOS
Funcin en coma
flotante
Calcular el arcocoseno
ADD_DI
ADD_DI
ADD_I
ADD_I
Sumar enteros
ADD_R
ADD_R
Funcin en coma
flotante
ASIN
ASIN
Funcin en coma
flotante
Calcular el arcoseno
ATAN
ATAN
Funcin en coma
flotante
Calcular la arcotangente
BCD_DI
BCD_DI
Convertidor
BCD_I
BCD_I
Convertidor
BR ---| |---
Bits de estado
----(CALL)
----(CALL)
CALL_FB
CALL_FB
CALL_FC
CALL_FC
CALL_SFB
CALL_SFB
CALL_SFC
CALL_SFC
----(CD)
----(ZR)
Contadores
Decrementar contador
CEIL
CEIL
Convertidor
CMP ? D
CMP ? D
Comparador
CMP ? I
CMP ? I
Comparador
Comparar enteros
CMP ? R
CMP ? R
Comparador
199
200
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
COS
COS
Funcin en coma
flotante
Calcular el coseno
----(CU)
---( ZV )
Contadores
Incrementar contador
DI_BCD
DI_BCD
Convertidor
DI_R
DI_R
Convertidor
DIV_DI
DIV_DI
DIV_I
DIV_I
Dividir enteros
DIV_R
DIV_R
EXP
EXP
Calcular el exponente
FLOOR
FLOOR
Convertidor
I_BCD
I_BCD
Convertidor
I_DI
I_DI
Convertidor
INV_I
INV_I
Convertidor
Complemento a 1 de un entero
INV_DI
INV_DI
Convertidor
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Saltar si la seal es 1
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Salto absoluto
---(JMP)
---(JMP)
Saltos
Salto condicional
---(JMPN)
---(JMPN)
Saltos
Saltar si la seal es 0
LABEL
LABEL
Saltos
LN
LN
Funcin en coma
flotante
---(MCR>)
---(MCR>)
---(MCR<)
---(MCR<)
---(MCRA)
---(MCRA)
---(MCRD)
---(MCRD)
MOD_DI
MOD_DI
MOVE
MOVE
Desplazar
Asignar un valor
MUL_DI
MUL_DI
MUL_I
MUL_I
Multiplicar enteros
MUL_R
MUL_R
Funcin en coma
flotante
---( N )---
---( N )---
Operaciones lgicas
con bits
NEG
NEG
Operaciones lgicas
con bits
NEG_DI
NEG_DI
Convertidor
NEG_I
NEG_I
Convertidor
Complemento a 2 de un entero
NEG_R
NEG_R
Convertidor
Operaciones lgicas
con bits
---( OPN )
---( OPN )
Llamada DB
OS ---| |---
OS ---| |---
Bits de estado
14.7 WXOR_DW
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
OV ---| |---
OV ---| |---
Bits de estado
---( P )---
---( P )---
Operaciones lgicas
con bits
POS
POS
Operaciones lgicas
con bits
---( R )
---( R )
Operaciones lgicas
con bits
Desactivar salida
---(RET)
---(RET)
Retorno
ROL_DW
ROL_DW
Desplazar/rotar
ROR_DW
ROR_DW
Desplazar/rotar
ROUND
ROUND
Convertidor
RS
RS
Operaciones lgicas
con bits
---( S )
---( S )
Operaciones lgicas
con bits
Activar salida
---( SAVE )
---( SAVE )
Operaciones lgicas
con bits
---( SC )
---( SZ )
Contadores
----(S_CD)
Z_RUECK
Contadores
S_CU
Z_VORW
Contadores
S_CUD
ZAEHLER
Contadores
---( SD )
---( SE )
Temporizadores
---( SE )
---( SV )
Temporizadores
---( SF )
---( SA )
Temporizadores
SHL_DW
SHL_DW
Desplazar/rotar
SHL_W
SHL_W
Desplazar/rotar
SHR_DI
SHR_DI
Desplazar/rotar
SHR_DW
SHR_DW
Desplazar/rotar
SHR_I
SHR_I
Desplazar/rotar
SHR_W
SHR_W
Desplazar/rotar
SIN
SIN
Funcin en coma
flotante
Calcular el seno
S_ODT
S_EVERZ
Temporizadores
S_ODTS
S_SEVERZ
Temporizadores
S_OFFDT
S_AVERZ
Temporizadores
---( SP )
---( SI )
Temporizadores
S_PEXT
S_VIMP
Temporizadores
S_PULSE
S_IMPULS
Temporizadores
201
202
Nemotcnica
inglesa
Nemotcnica
alemana
Catlogo de
elementos del
programa
Descripcin
SQR
SQR
Funcin en coma
flotante
Calcular el cuadrado
SQRT
SQRT
Funcin en coma
flotante
SR
SR
Operaciones lgicas
con bits
---( SS )
---( SS )
Temporizadores
SUB_DI
SUB_DI
SUB_I
SUB_I
Restar enteros
SUB_R
SUB_R
Funcin en coma
flotante
TAN
TAN
Funcin en coma
flotante
Calcular la tangente
TRUNC
TRUNC
Convertidor
UO ---| |---
UO ---| |---
Bits de estado
WAND_DW
WAND_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WAND_W
WAND_W
Operaciones lgicas
con palabras
WOR_DW
WOR_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WOR_W
WOR_W
Operaciones lgicas
con palabras
WXOR_DW
WXOR_DW
Operaciones lgicas
con palabras
WXOR_W
WXOR_W
Operaciones lgicas
con palabras
Ejemplos de programacin
B.1
Aplicaciones prcticas
Todas las instrucciones KOP activan una operacin determinada. Combinando estas operaciones en
un programa se puede llevar a cabo una gran variedad de tareas de automatizacin. Este captulo
contiene los siguientes ejemplos:
Detectar el sentido de marcha de una cinta transportadora usando operaciones lgicas con bits
Operaciones utilizadas
Nemotcnica alemana
Operacin
Descripcin
WAND_W
Lgica de palabras
Y con palabras
WOR_W
Lgica de palabras
O con palabras
Z_RUECK
Contadores
Z_VORW
Contadores
---( R )
Desactivar bobina
---( S )
Activar bobina
---( P )
ADD_I
Sumar enteros
DIV_I
Dividir enteros
MUL_I
Multiplicar enteros
CMP >=I
Comparadores
Comparar enteros
CMP <=I
Comparadores
Comparar enteros
| |
| / |
( )
---( JMPN )
Saltos
Saltar si es 0 (condicional)
---( RET )
Retorno
MOVE
Desplazamiento
Asignar un valor
---( SV )
Temporizadores
203
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
B.2
Sensor S5
MOTOR_ON
S1
S2
O Marcha
O Paro
S3
S4
O Marcha
O Paro
204
Direccin absoluta
Smbolo
Tabla de smbolos
Pulsador de marcha
E 1.1
S1
E 1.1
S1
Pulsador de paro
E 1.2
S2
E 1.2
S2
Pulsador de marcha
E 1.3
S3
E 1.3
S3
Pulsador de paro
E 1.4
S4
E 1.4
S4
Sensor
E 1.5
S5
E 1.5
S5
Motor
A 4.0
MOTOR_ON
A 4.0
MOTOR_ON
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
A 4.0
S
S3
E 1.3
A 4.0
R
S4
E 1.4
S5
E 1.5
205
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
A 4.0
BO2
BO1
A 4.1
206
Direccin absoluta
Smbolo
Tabla de smbolos
Barrera ptica 1
E 0.0
BO1
E 0.0
BO1
Barrera ptica 2
E 0.1
BO2
E 0.1
BO2
Indicador de movimiento
a la derecha
A 4.0
DER
A 4.0
DER
Indicador de movimiento
a la izquierda
A 4.1
IZQ
A 4.1
IZQ
Marca de impulso 1
M 0.0
MI1
M 0.0
MI1
Marca de impulso 2
M 0.1
MI2
M 0.1
MI2
Ejemplos de programacin
B.2 Ejemplos: Operaciones lgicas con bits
MI1
M 0.0
BO2
E 0.1
IZQ
A 4.1
S
MI2
M 0.1
P
BO1
E 0.0
DER
A 4.0
S
Segmento 3: Si una de las barreras pticas es interrumpida, sto significa que un paquete se
encuentra entre las barreras. El indicador de sentido de marcha se desactiva.
BO1
E 0.0
BO2
E 0.1
DER
A 4.0
R
IZQ
A 4.1
R
207
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
B.3
Reloj
Para generar una seal que se repita peridicamente se puede utilizar un reloj o un rel intermitente.
Los relojes se suelen utilizar en sistemas de sealizacin que controlan la intermitencia de lmparas
indicadoras.
En el S7-300 se puede implementar la funcin Reloj usando un procesamiento tem-porizado en
bloques de organizacin especiales. El ejemplo siguiente de un programa KOP muestra el uso de
funciones temporizadas para generar un reloj.
T1
SV
S5T#250MS
Segmento 2: El estado de seal del temporizador se almacena temporalmente en una marca auxiliar.
T1
M0.2
M001
JMP
208
EN
ENO
MW100
IN1
OUT
IN2
MW100
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
Segmento 5: La operacin MOVE permite ver las distintas frecuencias de reloj en las salidas A 12.0 a
A 13.7.
M001
MOVE
MW100
EN
ENO
IN
OUT
AW12
1
0
250 ms
En cuanto finaliza el tiempo programado, el temporizador se vuelve a poner en marcha. Por este
motivo, la consulta efectuada por | / | T produce slo brevemente un estado de seal de 1.
La figura muestra el aspecto de un bit RLO negado (invertido):
1
0
250 ms
El bit RLO es 0 cada 250 ms. El salto se ignora y el contenido de la palabra de marcas MW100 se
incrementa en 1.
209
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
Frecuencia en hertzios
Duracin
M 101.0
2.0
0.5 s
M 101.1
1.0
1s
M 101.2
0.5
2s
(1 s on / 1 s off)
M 101.3
0.25
4s
(2 s on / 2 s off)
M 101.4
0.125
8s
(4 s on / 4 s off)
M 101.5
0.0625
16 s
(8 s on / 8 s off)
M 101.6
0.03125
32 s
(16 s on / 16 s off)
M 101.7
0.015625
64 s
(32 s on / 32 s off)
M 100.0
0.0078125
128 s
(64 s on / 64 s off)
M 100.1
0.0039062
256 s
M 100.2
0.0019531
512 s
M 100.3
0.0009765
1024 s
M 100.4
0.0004882
2048 s
M 100.5
0.0002441
4096 s
M 100.6
0.000122
8192 s
M 100.7
0.000061
210
Ciclo
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valor
en ms
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
10
250
11
250
12
250
Ejemplos de programacin
B.3 Ejemplo: Operaciones de temporizacin
T
M 101.1
1
0
Tiempo
0
211
Ejemplos de programacin
B.4 Ejemplo: Operaciones de contaje y comparacin
B.4
Panel indicador
Area de almacenamiento
vaca
Area de almacenamiento
no vaca
Area de almacenamiento
al 50%
Area de almacenamiento
al 90%
Area de almacenamiento
llena
(A 12.0)
(A 12.1)
(A 15.2)
(A15.3)
(A15.4)
Entrada de paquetes
E 12.0
Almacenamiento
temporal
para 100
paquetes
E 12.1
Cinta transportadora 1
Barriera ptica 1
212
Salida de paquetes
Cinta transportadora 2
Barriera ptica 2
Ejemplos de programacin
B.4 Ejemplo: Operaciones de contaje y comparacin
E 12.0
ZV
A 12.1
E 12.1
ZR
E 12.2
S
C#10
ZW DUAL
MW210
MW200
E 12.3
DEZ
A 12.0
A 12.1
Segmento 3:Si 50 es menor o igual al valor del contador (o si el estado actual del contador es mayor
igual que 50), se enciende la lmpara Area de almacenamiento al 50%.
CMP
<= I
50
IN1
MW210
IN2
A 15.2
IN1
90
IN2
A 15.3
213
Ejemplos de programacin
B.5 Ejemplo: Operaciones de aritmtca con enteros
Segmento 5: Si el valor del contador es mayor o igual a 100 se enciende la lmpara Area de
almacenamiento llena.
A 15.4
CMP
>= I
B.5
MW210
IN1
100
IN2
Esquema de contactos
Segmento 1: Abrir bloque de datos DB1.
DB1
OPN
Segmento 2: La palabra de entrada EW0 se suma a la palabra de datos globales DBW3 (el bloque de
datos tiene que estar definido y abierto) y la suma se carga en la palabra de marcas MW100.
Despus se multiplica MW100 por 15 y el resultado se deposita en la palabra doble de marcas
MW102. Luego se divide MW102 entre MW0. Es resultado se guarda en MW4.
MUL_I
ADD_I
EN
214
EW0
IN1
DBW3
IN2
ENO
OUT
EN
MW100
IN1
15
IN2
MW100
DIV_I
ENO
OUT
EN
MW102
IN1
MW0
IN2
MW102
ENO
OUT
MW4
Ejemplos de programacin
B.6 Ejemplo: Operaciones lgicas con palabras
B.6
Caldera
Calor
A 4.0
7....
...0
XXXX
0001
7...
...0
1001
EB0
0001
EB1
Bits
EW0
Bytes
Direccin absoluta
Pulsador de marcha
E 0.7
E 1.0 a E 1.3
E 1.4 a E 1.7
E 0.0 a E 0.3
A 4.0
215
Ejemplos de programacin
B.6 Ejemplo: Operaciones lgicas con palabras
Esquema de contactos
Segmento 1: Si el temporizador est en marcha, comienza el proceso de calentamiento.
T1
A 4.0
T1
RET
Segmento 3: Enmascarar los bits de entrada E 0.4 a E 0.7 (es decir, ponerlos a 0). Estos bits de las
entradas de los preselectores no se utilizan. Los 16 bits de las entradas de los preselectores se
combinan con W#16#0FFF mediante la operacin Y con palabras. El resultado se carga en la
palabra de marcas MW1. Para regular la base de tiempo en segundos se combina el valor de
preseleccin con W#16#2000 mediante la operacin O con palabras, poniendo el bit 13 a 1 y el bit
12 a 0.
WAND_W
EN
ENO
EW0
IN1
OUT
W#16#FFF
IN2
WOR_W
EN
ENO
MW1
IN1
OUT
W#16#2000
IN2
MW1
MW2
E 0.7
T1
SV
MW2
216
Uso de KOP
C.1
Mecanismo EN/ENO
La habilitacin (EN) y la salida de habilitacin (ENO) de cuadros (boxes) FUP/KOP se realiza
mediante el bit RB.
Si EN y ENO estn conectados, rige:
operaciones aritmticas
llamadas de bloques
comparaciones
contadores
temporizadores
Al rededor de las verdaderas instrucciones del cuadro o box se generan instrucciones adicionales
para el mecanismo EN/ENO dependiendo de las operaciones lgicas precedentes o siguientes. Los
cuatro casos posibles se indican a continuacin con un sumando a modo de ejemplo:
1. Sumando con conexin EN y con conexin ENO
2. Sumando con conexin EN y sin conexin ENO
3. Sumando sin conexin EN y con conexin ENO
4. Sumando sin conexin EN y sin conexin ENO
217
Uso de KOP
C.1 Mecanismo EN/ENO
Tome las medidas necesarias para que este segmento se ejecute en cualquier caso, es decir, no
utilice nunca una operacin BEB dentro de este bloque e impida que se salte este segmento.
C.1.1
SPBNB _001
in1
in2
+I
out
UN
OV
// Deteccin de errores
SAVE
// Guardar error en RB
CLR
// Primera consulta
10
_001: U
11
0.0
// Conexin EN
// Suma
RB
A
// Desplaza RB al RLO
4.0
218
Uso de KOP
C.1 Mecanismo EN/ENO
C.1.2
SPBNB _001
in1
in2
+I
_001: NOP
0.0
// Conexin EN
// Suma
out
C.1.3
in1
in2
+I
out
UN
OV
// Deteccin de errores
SAVE
// Guardar error en RB
CLR
// Primera consulta
RB
// Suma
// Desplazar RB a RLO
4.0
219
Uso de KOP
C.1 Mecanismo EN/ENO
C.1.4
in1
in2
+I
NOP 0
// Suma
out
220
Uso de KOP
C.2 Entrega de parmetros
C.2
Entrega de parmetros
Los parmetros de un bloque se entregan o transfieren en forma de valores. En el caso de los
bloques de funcin (FB), el bloque llamado utiliza una copia del valor del parmetro actual (real) que
se encuentra en el DB de instancia. En el caso de las funciones (FC), la pila de datos locales contiene
una copia del valor actual (real). Antes de la llamada se copian los valores INPUT en el DB de
instancia, o en la pila LSTACK, segn el caso. Despus de la llamada se copian los valores OUTPUT
en las variables. Dentro del bloque llamado se opera solamente con una copia. Las instrucciones
AWL necesarias se encuentran en el bloque que efecta la llamada y quedan ocultos para el usuario.
Nota
Cuando en una funcin se utilizan marcas, entradas, salidas o entradas y salidas de la periferia como
operandos actuales, stas reciben otro tratamiento que los dems operandos. La actualizacin no se
lleva a cabo a travs de la pila LSTACK sino directamente.
Excepcin:
Si el parmetro formal correspondiente es un parmetro de entrada del tipo de datos BOOL, la
actualizacin de los parmetros actuales tiene lugar por LSTACK.
Atencin
Vigile que al programar el bloque llamado tambin se escriban los parmetros declarados como OUTPUT, de lo
contrario los valores emitidos sern arbitrarios. En el caso de los bloques de funcin se obtiene el valor del DB
de instancia memorizado en la ltima llamada, mientras que en el caso de las funciones se obtiene aquel valor
que se encuentre casualmente en la pila de datos locales (LSTACK).
Tenga en cuenta los puntos siguientes:
Evite utilizar instrucciones de activacin (set) y desactivacin (reset). Estas instrucciones dependen del
RLO. Si el RLO es 0 se mantiene el valor casual.
Si programa un salto en el bloque, tenga cuidado de no saltarse ninguna parte en la que se escriban
parmetros OUTPUT. No se olvide del BEB y del efecto que tienen las instrucciones MCR.
221
Uso de KOP
C.2 Entrega de parmetros
222
ndice alfabtico
(
---( ) 16
---( # )--- 18
---( CD ) 71
---( CU ) 70
---( JMPN ) 78
---( N )--- 28
---( P )--- 29
---( R ) 20
---( S ) 22
---( SA ) 184
---( SC ) 69
---( SD ) 180
---( SE ) 178, 180
---( SF ) 184
---( SI ) 176
---( SP ) 176
---( SS ) 182
---( SV ) 178
---( SZ ) 69
---( ZR ) 71
---( ZV ) 70
---(Call) 114
---(JMP)--- Salto absoluto 76
---(JMP)--- Salto condicional 77
---(MCR<) 126
---(MCR>) 128
---(MCRA) 130
---(MCRD) 131
---(OPN) 73
---(RET) 132
---(SAVE) 30
|
---| |--- 12
---| / |--- 13
--|NOT|-- 15
<
<=0 ---| |--- 158
<=0 ---| / |--- 158
<>0 ---| |--- 156
<>0 ---| / |--- 156
<0 ---| |--- 160
<0 ---| / |--- 160
=
==0 ---| |--- 155
==0 ---| / |--- 155
A
Abrir bloque de datos 73
ABS 99
ACOS Calcular el arcocoseno 108
Activar flip-flop de desactivacin 24
Activar salida 22
ADD_DI 87
ADD_I 83
ADD_R 95
Aplicaciones prcticas 203
Area de memoria 61
Area de memoria y componentes de un temporizador
162
Arrancar temporizador como impulso 176
Arrancar temporizador como impulso prolongado 178
Arrancar temporizador como retardo a la conexin 180
Arrancar temporizador como retardo a la conexin con
memoria 182
Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
184
Asignar un valor 111
ASIN Calcular el arcoseno 107
ATAN Calcular la arcotangente 109
Ayuda en pantalla 5
B
BCD_DI 49
BCD_I 46
Bit de anomala "desbordamiento memorizado" 151
Bit de anomala "desbordamiento memorizado" negado
151
Bit de anomala "desbordamiento" 150
Bit de anomala "desbordamiento" negado 150
Bit de anomala "operacin no vlida" 153
Bit de anomala "operacin no vlida" negado 153
Bit de anomala "registro RB" 154
Bit de anomala "registro RB" negado 154
Bit de resultado diferente de 0 156
Bit de resultado igual a 0 155
Bit de resultado mayor o igual a 0 157
Bit de resultado mayor que 0 159
Bit de resultado menor o igual a 0 158
Bit de resultado menor que 0 160
Bit de resultado negado diferente de 0 156
Bit de resultado negado igual a 0 155
223
ndice alfabtico
C
Calcular el valor absoluto de un nmero de coma flotante
99
CALL_FB 116
CALL_FC 118
CALL_SFB 120
CALL_SFC 122
Cargar resultado lgico (RLO) en el registro RB 30
CEIL 59
CMP ? D 40
CMP ? I 38
CMP ? R 42
Comparar enteros (== <> > < >= <=) 38
Comparar enteros dobles (== <> > < >= <=) 40
Comparar nmeros flotante (== <> > < >= <=) 42
Complemento a 1 de un entero 52
Complemento a 1 de un entero doble 53
Complemento a 2 de un entero 54
Complemento a 2 de un entero doble 55
Conectar un Master Control Relay 126
Conector 18
Configuracin binaria en el contador 62
Contacto normalmente abierto 12
Contacto normalmente cerrado 13
Convertir BCD en entero 46
Convertir BCD en entero doble 49
Convertir entero doble en BCD 50
Convertir entero doble en real 51
Convertir entero en BCD 47
Convertir entero en entero doble 48
COS Calcular el coseno 105
D
Decrementar contador 71
Desactivar flip-flop de activacin 26
Desactivar salida 20
Desconectar un Master Control Relay 128
Desplazar 16 bits a la derecha 139
Desplazar 16 bits a la izquierda 137
Desplazar 32 bits a la derecha 141
Desplazar 32 bits a la izquierda 140
Desplazar entero a la derecha 134
Desplazar entero doble a la derecha 136
Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1) 29
Detectar flanco de seal negativo (1 --> 0) 31
Detectar flanco de seal positivo (0 --> 1) 32
Detectar flanco decreciente (1 --> 0) 28
DI_BCD 50
DI_R 51
DIV_DI 90
DIV_I 86
224
DIV_R 98
Dividir enteros 86
Dividir enteros dobles 90
Dividir nmeros de coma flotante 98
E
Ejemplo
Operaciones de aritmtca con enteros 214
Operaciones de contaje y comparacin 212
Operaciones de temporizacin 208
Operaciones lgicas con bits 204
Operaciones lgicas con palabras 215
Ejemplos de programacin 203
Entrega de parmetros 221
Escribir directamente en periferia 34
Evaluar bits de la palabra de estado en operaciones en
coma fija 82
Evaluar los bits de la palabra de estado (operaciones de
coma flotante) 94
EXP Calcular el exponente 102
F
Final de un Master Control Relay 131
FLOOR 60
I
I_BCD 47
I_DI 48
Incrementar contador 70
Inicio de un Master Control Relay 130
INV_D 53
INV_I 52
Invertir resultado lgico (RLO) 15
Invertir signo de un nmero real 56
L
LABEL Meta del salto 79
Leer directamente de periferia 33
Lista de ejemplos de programacin 203
Lista de operaciones aritmticas con enteros 81
Lista de operaciones aritmticas con nmeros en coma
flotante 93
Lista de operaciones con bits de la palabra de estado
149
Lista de operaciones de comparacin 37
Lista de operaciones de contaje 61
Lista de operaciones de control del programa 113
Lista de operaciones de conversin 45
Lista de operaciones de desplazamiento 133
Lista de operaciones de rotacin 143
Lista de operaciones de salto 75
Lista de operaciones de temporizacin 161
Lista de operaciones lgicas con bits 11
Lista de operaciones lgicas con palabras 187
Llamar a un bloque de una librera 124
ndice alfabtico
M
Mecanismo EN/ENO 217, 218
Meta del salto 79
MOD_DI 91
MOVE 112
MUL_DI 89
MUL_I 85
MUL_R 97
Multiplicar enteros 85
Multiplicar enteros dobles 89
Multiplicar nmeros de coma flotante 97
N
NEG 31
NEG_DI 55
NEG_I 54
NEG_R 56
Nemotcnica
alemn (SIMATIC) 195
inglesa (internacional) 199
Nociones bsicas 3
Notas importantes sobre el uso de la funcin MCR 125
O
O lgica con dobles palabras 193
O lgica con palabras 190
Obtener el resto de una divisin de enteros dobles 91
O-exclusiva 14
O-exclusiva con dobles palabras 194
O-exclusiva con palabras 191
Operaciones de salto 79
Operaciones KOP ordenadas segn las abreviaturas
nemotcnicas alemanas (SIMATIC) 195
Operaciones KOP ordenadas segn las abreviaturas
nemotcnicas inglesas (internacional) 199
OS ---| |--- 151
OS ---| / |--- 151
OV ---| |--- 150
OV ---| / |--- 150
P
Parametrizar e incrementar contador 65
Parametrizar e incrementar/decrementar contador 63
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso 166
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
prolongado 168
R
RB ---| |--- 154
RB ---| / |--- 154
Redondear a entero doble 57
Redondear nmero real a entero doble inferior 60
Redondear nmero real a entero doble superior 59
Restar enteros 84
Restar enteros dobles 88
Restar nmeros de coma flotante 96
Retorno 132
ROL_DW 144, 145
ROR_DW 146, 147
Rotar 32 bits a la derecha 146
Rotar 32 bits a la izquierda 144
ROUND 57
RS 24
S
S_AVERZ 174
S_CD 67
S_CU 65
S_CUD 63
S_EVERZ 170
S_IMPULS 166
S_ODT 170
S_ODTS 172
S_OFFDT 174
S_PEXT 168
S_PULSE 166
S_SEVERZ 172
S_VIMP 168
Saltar si la seal es 0 78
SHL_DW 140
SHL_W 137, 138
SHR_DI 136
SHR_DW 141, 142
SHR_I 134, 135
SHR_W 139
SIN Calcular el seno 104
SQR Calcular el cuadrado 100
SQRT Calcular la raz cuadrada 101
SR 26
SUB_DI 88
SUB_I 84
SUB_R 96
Sumando con conexin EN y ENO 218
Sumando con conexin EN y sin conexin ENO 219
Sumando sin conexin EN y con conexin ENO 219
225
ndice alfabtico
T
TAN Calcular la tangente 106
TRUNC 58
Truncar a entero doble 58
U
UO ---| |--- 153
UO ---| / |--- 153
V
Valor de contaje 61, 62
W
WAND_DW 192
WAND_W 188
WOR_DW 193
WOR_W 190
WXOR_DW 194
WXOR_W 191
X
XOR 14
Y
Y lgica con dobles palabras 192
Y lgica con palabras 188
Z
Z_RUECK 67
Z_VORW 65
ZAEHLER 63
226