Vous êtes sur la page 1sur 39

6.

COURROIES

Transmission de puissance

3 lments de transmission de la puissance :


COURROIES, CHANES, ENGRENAGES
Rfrence :

lments de machines
Drouin, Gou, Thiry et Vinet
ditions de lcole Polytechnique
Chapitres
14 - Les courroies
15 - Les chanes
11 - Les engrenages
12 - Les trains dengrenages

Cours 6 : Courroies
Dure :

3 heures de cours
2 heures de travaux dirigs

6.0 Introduction gnrale

6.1
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Cours 6 : Courroies
Cours 6 : COURROIES
Cours 12 : ENGRENAGES
Cours 13 : TRAINS DENGRENAGES

Prsentation gnrale :
Transmetteurs flexibles (vue densemble)

Avantages / dsavantages compars des


courroies, des chanes et des engrenages
6.0 Introduction gnrale

6.2
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Transmetteurs

Ce cours
Flexibles

Rigides

Engrnement

Frottement

Engrnement
Courroie

Courroies

crantes

plates
trapzodales

Chane
rouleaux

cble

Cours 12 et 13
6.0 Introduction gnrale

6.3
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Transmetteurs flexibles
arbres // ou gauches

Engrnement
Chanes
mtalliques
convoyeur

Frottement
Courroies
lastomres

Cbles
mtalliques

crantes

cble

rouleaux
inverses

Courroies
lastomres
plates
trapzodales

chelle

(conventionnelles
ou troites)

chapelet

rondes

chelle

 hexagonales

billot
6.0 Introduction gnrale

 multiples
6.4
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Avantages / dsavantages des courroies


Avantages :
$
transmission mcanique flexible
transmission grande vitesse
frais dinstallation rduits, entretien facile
silencieuse, simple
position loigne des arbres
puissance transmise : de faible moyenne
Dsavantages :
fluage, glissement
sensibilit lhuile

6.0 Introduction gnrale

6.5
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Avantages / dsavantages des chanes


$$
Avantages :
puissance transmise leve faible vitesse
position loigne des arbres
utilisable dans des conditions difficiles
(chocs, vibrations)
Dsavantages :
ncessit dune lubrification
erreurs de transmission
poids lev
arbres parallles seulement
6.0 Introduction gnrale

6.6
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Avantages / dsavantages des engrenages


$$$
Avantages :
bon rapport puissance / encombrement
rendement lev
toutes puissances toutes vitesses
fiabilit et dure de vie leves
Dsavantages :
niveau sonore lev (surtout haute vitesse)
lubrification ncessaire
cot plus important

6.0 Introduction gnrale

6.7
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

COURROIES (plan)
1. Description : familles de courroies,
comparaison, matriaux, installation
2. Analyse gomtrique
3. Calcul des courroies (tension, puissance
transmise, contraintes induites)
4. Tension initiale dans la courroie
5. Force transmise larbre
6. Dmarche de conception
7. Rsum sur les courroies
6.1 Description

6.8
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Principales familles de courroies


Franais

Anglais

Trapzodales

V belts

Plates

Flat and film belts

Cteles

V-ribbed

Dentes (ou synchrones)

Synchronous

Rondes

Round-belts

6.1 Description

6.9
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Comparaison des courroies


La courroie trapzodale induit une charge plus faible
sur les paliers

Courroie trapzodale
6.1 Description

Courroie plate
6.10
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Comparaison des courroies


Courroies plates
- faciles plier, mais peuvent dbarquer par glissement
- plus grande tension requise, vitesse plus grande
- plus large encombrement axial plus grand
Courroies trapzodales
- plus faible encombrement
- tension rduite, bonne stabilit latrale
- plus sujettes leffet de la force centrifuge
- meilleure adhrence, mais coincent dans la rainure
Domaines usuels de vitesse :
faible < 10 m/s

optimal 20 m/s

plates < 45 m/s

6.1 Description

6.11
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Retour des courroies plates


Au lieu du cuir, on utilise maintenant des polymres

haut taux de frottement (tension diminue).


Vitesses plus grandes (100 200 m/s) avec nouvelle
conception des profils de surface (qui laissent
schapper lair pour viter lchauffement).
Pas dentretien, ni de lubrification requise.
Pas de bruit, les courroies absorbent les chocs.
Le rendement peut atteindre 98%.
6.1 Description

6.12
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Courroies polytrapzodales (multi V-belts)

6.1 Description

6.13
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Catgories de courroies trapzodales


Franais

Anglais

Trapzodales

V-belts

Classiques (A, B, C, D, E)

Conventional heavy duty

troites (3V, 5V, 8V)

Narrow heavy duty

troites encoches (3VX, 5VX)


Lgres (2L, 3L, 4L, 5L)

Light duty

Srie Auto et Auto SI

ANSI/SAE J636C

Hexagonales (AA, BB, etc.)

Double V

Larges (3M, 5M, 7M, 11M)

Variable speed belt

Cteles

Multi V-belts

6.1 Description

6.14
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Courroie trapzodale :
plus paisse dans le plan radial que la courroie plate : elle
plie moins bien et fonctionne donc sur des poulies de plus
grand diamtre.
des encoches lintrieur de la courroie amliorent cette
caractristique (voir diapositive suivante)

6.1 Description

6.15
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Profils des courroies trapzodales

Courroie trapzodale
classique (V-belt)

6.1 Description

Courroie ctele
(multi V-belt, V-ribbed belt)

6.16
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Description des courroies usuelles

6.1 Description

6.17
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Courroies crantes (timing belts, grip belts)

Vitesse allant jusqu 80 m/s


Puissance allant jusqu 200 kW
Rapport de vitesse constant
6.1 Description

6.18
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Courroies crantes (suite)


Synchrones
(vitesse constante)

Pitch
diameter

6.1 Description

6.19
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

F1

Interfrence entre la dent de la courroie et celle de la


roue due lallongement de la courroie sous leffet de
la tension F1
occasionne des chocs,
de lusure,
des vibrations,
Pitch
mais pas de glissement.
diameter

Le retard de la courroie sur la poulie d


lallongement est repris chaque engagement de dent.
6.1 Description

6.20
cole Polytechnique de Montral

10

6. COURROIES

Transmission de puissance

Courroies crantes
Les courroies crantes sont normalises selon les pas.
Elles ont disponibles en largeurs et en longueurs prdtermines.
Les poulies sont disponibles en nombre de dents prdtermins.

pas, p
po

Nombre de dents sur la


poulie

1/5
3/8

7 /8
1 1/4

10 72
10 120
14 156
18 120
18 90

Pas
Nomination
XL
L
H
XH
XXH

Courroie
Largeur,
Longueur
po
primitive, po
1/4 5/16, 3/8
30 130
1/2, ,1
12 60
, 1, 1 , 2, 3
24 170
2, 3, 4, 5, 6, 8
58 200
2, 3, 4, 5, 6, 8
56 144

6.1 Description

6.21
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Quelques valeurs de densits


des courroies usuelles

a
h

Densits

Courroie
a.h

A
x10 -6 m 2

Ordinaire

78

kg/m
3
x10
1,72

133

Cble dacier

kg/m
x10
134

kg/m
3
x10
1,83

1,44

192

234

1,41

330

473

1,22

576

684

1,33

910

3V

53

1,55

5V

148

8V

385

Encoches
3

Double V

kg/m
-3
x10
130

kg/m
3
x10
1,05

kg/m
-3
x10
82

kg/m
3
x10
2,13

kg/m
-3
x10
164

1,772

229

1,52

203

1,91

255

1,61

375

0,86

200

2,10

491

82

1,47

77

1,44

213

1,27

188

1,50

575

1 /2x11/32
21/32x7/16
7/8x5/8
11/4x3/4
11/2x1
3/8x5/16
5/8x17/32
1x7/8

Courroies en cuir : oak tanned 969 kg/m3; mineral ou chrome tanned 692 kg/m3

6.1 Description

6.22
cole Polytechnique de Montral

11

6. COURROIES

Transmission de puissance

Matriaux des courroies


CUIR (auparavant)
PRODUITS SYNTHTIQUES AVEC CUIR
- cuir-perlon, cuir-nylon ou cuir-reslan
(petite et moyenne vitesse)
TISSUS CAOUTCHOUTS (disponible en rouleaux)
- fibres de coton, nylon ou autres fibres imprgnes de
caoutchouc
- relies par un joint (chauff et meul) aprs coupure
CAOUTCHOUCS OU LASTOMRES RENFORCS
- fibres de verre, acier, nylon, (P= 30kW /cm, V=20m/s)
6.1 Description

6.23
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Problmes relis lemploi des courroies


Patinage de la courroie au dmarrage
(en cas de tension insuffisante)
Dcollage de la courroie une certaine vitesse
(d la force centrifuge)
Vibrations dues une vitesse excessive ou une
mauvaise configuration gomtrique
Usure (fatigue + rupture)

Pour prvenir et rgler ces problmes, il


est ncessaire de calculer les courroies
6.1 Description

6.24
cole Polytechnique de Montral

12

6. COURROIES

Transmission de puissance

Analyse gomtrique (plan)

Nomenclature et gomtrie

Rapport de vitesse
Axes parallles, courroie droite
Axes parallles, courroie croise

6.2 Analyse gomtrique

6.25
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Gomtrie des courroies (nomenclature)


Traction du brin entran
Angle de contact
Vitesse angulaire

entraxe
Traction du brin moteur

6.2 Analyse gomtrique

6.26
cole Polytechnique de Montral

13

6. COURROIES

Transmission de puissance

Paramtres gomtriques des courroies


V : vitesse de la courroie [m/s]
n : vitesse de rotation [tours/min]
b : largeur
e : paisseur
Rapport de vitesse :

i=

1 n1 d 2
= =
2 n2 d1

Paramtre mcanique f : coefficient de frottement


6.2 Analyse gomtrique

6.27
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Longueur L dune courroie droite


d d1
1 = 2 , 2 = + 2 , = sin 1 ( 2
)
2C

L=

4C 2 ( d 2 d 1 ) 2 +

6.2 Analyse gomtrique

1
( d 1 1 + d 2 2 )
2
6.28
cole Polytechnique de Montral

14

Transmission de puissance

6. COURROIES

Longueur approche dune courroie droite


L =

1
4 C 2 (d 2 d1 ) 2 +
( d 11 + d 2 2 )
2

L 2C +

(d 2 d1 ) 2
(d 2 + d1 ) +
2
4C

6.2 Analyse gomtrique

6.29
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Longueur L dune courroie croise


d + d2
1 = 2 = + 2 , = sin 1 ( 1
)
2C

L =

4 C 2 (d 2 + d1 ) 2 +

6.2 Analyse gomtrique

(d1 + d 2 )
2
6.30
cole Polytechnique de Montral

15

6. COURROIES

Transmission de puissance

Longueur approche dune courroie croise


L=

4 C 2 (d 2 + d1 ) 2 +

(d1 + d 2 )
2

(d1 + d 2 ) 2
L 2 C + (d 2 + d1 ) +
2
4C
6.2 Analyse gomtrique

6.31
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Calcul dune transmission par courroie


(plan)
Tension dans les courroies plates

Cas des courroies trapzodales


Puissance transmise
Contraintes induites
6.3 Calcul des courroies

6.32
cole Polytechnique de Montral

16

6. COURROIES

Transmission de puissance

Tension dans la courroie

6.3 Calcul des courroies

6.33
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Tension dans la courroie


Largeur
unitaire

quilibre de forces verticales :

( F + dF ) sin

d
d
+ F sin
= dN
2
2

dN F d

quilibre de forces horizontales :

( F + dF ) cos

d
d
F cos
= fdN
2
2

6.3 Calcul des courroies

dF f dN
6.34
cole Polytechnique de Montral

17

6. COURROIES

Transmission de puissance

Tension dans la courroie (suite)

dF f F d
dF
= f d
F

F2
F1

dF
= f
F

F1
F1
ln
= f
= e f
F2
F2
e = 2 ,7 1 8

Relation dEuler

6.3 Calcul des courroies

6.35
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Tension dans la courroie (suite)

F1
= e f
F2
6.3 Calcul des courroies

quation dEuler
6.36
cole Polytechnique de Montral

18

6. COURROIES

Transmission de puissance

Effet de la force centrifuge

FC = 1 v 2
masse linique
1 : (kg/m,
lb/pi)

F1 FC
= e f
F 2 FC

e f 1
F1 F 2 = ( F1 F C )
e f
Pour v < 10m/s, FC << F1 et peut tre nglig
6.3 Calcul des courroies

6.37
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Force centrifuge (par unit de longueur de courroie)

FC = 1 v 2
1 :

masse linique par unit de longueur de courroie


(kg/m, lb/pi)

v = r ; r : rayon de la poulie, : vitesse de rotation


Masse dun lment diffrentiel de courroie :

dm = l r d
Force centrifuge lmentaire pour un angle denroulement d :

dFc = dm r 2 = l r 2 2 d = l v 2 d
6.3 Calcul des courroies

6.38
cole Polytechnique de Montral

19

Transmission de puissance

6. COURROIES

Coefficient de frottement quivalent


Wedge angle

2 400
6.3 Calcul des courroies

6.39
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Coefficient de frottement quivalent (suite)


Plan axial

dQ = 2 dN sin

Plan radial

dQ Fd ( horiz )

dF f
f
F
d f e =
1 = e f e

F sin / 2
F2
sin / 2
6.3 Calcul des courroies

6.40
cole Polytechnique de Montral

20

6. COURROIES

Transmission de puissance

volution des courroies


Courroie
plate

1800

Courroie trapzodale
classique

400

glissement

troite

300

Courroie
ctele

200

glissement

glissement,
hystrsis et
coinage

temps
6.3 Calcul des courroies

6.41
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Courroie
plate

lgre trapzodale
Courroie
mince
Classique
troite

Courroie
ctele

flexible

1800

tombe de la30
poulie
0

200
0
40
rendement lev (98%)
forte raction sur les paliers de la
poulie

6.3 Calcul des courroies

6.42
cole Polytechnique de Montral

21

6. COURROIES

Transmission de puissance

ancre dans la poulie


CourroieCourroie
platetrapzodale
classique

1800

400

frottement lev
Courroie
ctele
ractions faibles contre les
paliers de la poulie
paisse,
donc ncessite de
300 diamtres
200 de poulie
grands
lourde, donc effets importants
de la force centrifuge
coincement important dans la
poulie d o un rendement plus
faible (92%)

6.3 Calcul des courroies

6.43
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

ancre dans la poulie

Courroie
trapzodale
Courroie
frottement
lev Courroie trapzodale
plate
troite
troite
ractions faibles Classique
contre

Courroie
ctele

les paliers de la poulie


paisse, donc
ncessite
1800
de grands diamtres de
400
poulie

300

200

coincement moindre
(angle plus faible et corde
de tension en dehors de la
poulie), donc un rendement
amlior
6.3 Calcul des courroies

6.44
cole Polytechnique de Montral

22

6. COURROIES

Transmission de puissance

Allie les avantages des courroies plates


et trapzodales
Courroie : Courroie trapzodale
mince,plate
flexible

Classique

Courroie
ctele

troite

lgre
ancre dans
la poulie
300
1800
400 que les
pas de coincement parce
cordes de tension sont en dehors de la
poulie et que les V emplissent
compltement les encoches de la
poulie, donc sont en pression
hydrostatique

200

6.3 Calcul des courroies

6.45
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Puissance transmise

P = T 1 = ( F1 F2 ) v
d
2 n1
( rad / s )
T = ( F1 F2 ) 1 1 =
2
60
P=

d1 n1(F1 F2 ) d1 n1(F1 F2 )
=
60000
396000
(kW)

6.3 Calcul des courroies

(hp)
6.46
cole Polytechnique de Montral

23

6. COURROIES

Transmission de puissance

Puissance transmise (suite)

P = T 1 = ( F1 F 2 ) v

F1 F2 = ( F1 FC ) 1 f
e

P ( hp ) =

( F1 F C ) v
1
1

396000
e f

6.3 Calcul des courroies

6.47
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Contraintes induites
paisseur e
largeur b

S = b e = b n ec

S
adm = ut
FS
Contrainte totale :
6.3 Calcul des courroies

F1

=
t
S

FC

=
c
S

=
f
f

d1

= t +c + f
6.48
cole Polytechnique de Montral

24

6. COURROIES

Transmission de puissance

Force transmise larbre

F0 =

F2

F12 + F22 2 F1 F2 cos 1

F0 F1 + F2

F2

F0
F1
F1

petit ou RV=1,
1 = 1800

6.4 Force transmise larbre

6.49
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Force transmise larbre (suite)


Au repos : dans la courroie, la tension initiale est Fi
F0 R =

Fi2 + Fi2 2 Fi Fi cos 1 = Fi

2 (1 cos 1 )

R v = 1 ou 5 o cos 1 = 1 F0 R = 2 Fi

6.4 Force transmise larbre

6.50
cole Polytechnique de Montral

25

6. COURROIES

Transmission de puissance

Tension maximale dans une courroie


Tension initiale Fi
- au repos F1 = F2 = Fi

F F
F = 1 2
2
F1 = Fi + F , F2 = Fi F

- en fonctionnement, on pose
- si on crit

alors

donc

F + F2
Fi = 1
2
1
Fi = F1max
2

mais

et

F1 max = adm b e

F1 max = 2 Fi

Pour accrotre la puissance transmise, il faut augmenter la


tension initiale Fi , mais la tension maximale est limite par la
contrainte admissible (voir catalogues)
6.5 Tension dans la courroie

6.51
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Dmarche de conception (plan)

Paramtres fonctionnels (cahier des charges)


Paramtres gomtriques et cinmatiques
Vitesse linaire recommande
Entraxe (prliminaire)
Puissance effective (facteur de service KS,
facteurs de correction K1, K2)
Section de la courroie
Effet de la force centrifuge
Rapports largeur / paisseur recommands
Ajustement de lentraxe (courroies trapzodales)
Frquence de passage, dure de vie
6.6 Dmarche de conception

6.52
cole Polytechnique de Montral

26

6. COURROIES

Transmission de puissance

Cahier des charges (paramtres fonctionnels)


Puissance transmettre P
Vitesses de rotation des arbres n , n
1

Entraxe requis C
Conditions de fonctionnement :
- vitesse de la courroie
- prsence de vibrations
- temprature, humidit, etc.
6.6 Dmarche de conception

6.53
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Paramtres gomtriques et cinmatiques


Type de courroie
Rapport de vitesse i
Diamtres normaliss d , d
1

Angles denroulement ,
1

Longueur de la courroie L
Ajustement de lentraxe C

6.6 Dmarche de conception

6.54
cole Polytechnique de Montral

27

6. COURROIES

Transmission de puissance

Tableau 14.4 - Dimensions et capacits des courroies


trapzodales classiques (Imprial et SI)
Puissance par courroie
hp ou kW

Diamtre minimal poulie


po ou mm

0,2 5

2,6

0,7 10

4,6

1 21

2 50

12

4 80

18

13C

0,1 3,6

65

16C

0,5 7,5

115

22C

0,7 15

180

32C

1,5 39

300

Dsignation

Imprial

SI

6.6 Dmarche de conception

6.55
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Vitesse linaire recommande

P = T 1 = ( F1 F2 ) v
v, donc P, mais aussi la force centrifuge Fc

= l v 2

Il est recommand de choisir des vitesses


linaires entre 5 et 33 m/s
Le rapport entre les vitesses de rotation de
larbre moteur et de larbre entran ne doit
pas dpasser 10 / 1

6.6 Dmarche de conception

6.56
cole Polytechnique de Montral

28

6. COURROIES

Transmission de puissance

Choix prliminaire de lentraxe

Il faut tenir compte des facteurs suivants :


encombrement des poulies
d2 < C < 3 (d2 + d1)
interfrence possible
angle denroulement minimum recommand ( > 130o)
6.6 Dmarche de conception

6.57
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Puissance effective
Puissance transmettre :

P=

d1 n1(F1 F2 )
d1 n1(F1 F2 )
[kW] =
[hp]
60000
396000
1 hp = 0.747 kW

Puissance effective :

P' = KsP
6.6 Dmarche de conception

Ks : facteur de surcharge (en service)


Tableau14.2, page 327
6.58
cole Polytechnique de Montral

29

6. COURROIES

Transmission de puissance

Tableau 14.2
Facteur de
service Ks
Colonne
gauche :
intermittent
centre : 7 10 h /
jour
droite : 24 h / jour

Moteur
Moteur induction, synchrone
CA, design B ou C
Moteur CC, couple normal
Moteur combustion interne
multicylindres

Machine entrane

Agitateur pour liquides


Petits convoyeurs
Pompes et compresseurs
centrifuges
Ventilateurs

Moteur induction CA, design D


Moteur CC, couple lev
Moteur combustion interne
uni cylindre
Arbre de transmission

1,0

1,1

1,2

1,1

1,2

1,3

1,1

1,2

1,3

1,2

1,3

1,4

Compresseurs pistons
lvateurs godets
Machines bois

1,2

1,3

1,4

1,4

1,5

1,6

Broyeurs
Concasseurs
Extrudeuses

1,3

1,4

1,5

1,5

1,6

1,8

Convoyeurs courroie
Cribles
Gnratrices
Machines dimprimerie
Machines outils
Pompes dplacement positif

6.6 Dmarche de conception

6.59
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Puissance effective (courroies trapzodales)


r = n1 / 1000

Puissance brute :

1
C
Pr = C1 2 C3 (r d1 )2 C4 log(r d1 ) r d1 + C2 1
(14.28)
d1

KA

Const. C1, C2, C3, C4 (Tableau 14.8); facteur de correction KA (Tableau 14.9)

Puissance nette :

Pr = K1 K2 Pr

K1 : facteur de correction sur langle


denroulement (cf. Figure 14.15, p. 336)

K2 : facteur de correction sur la longueur de


la courroie (cf. Tableaux 14.6 et 14.7)

Nombre de courroies :
6.6 Dmarche de conception

nc = P / Pr
6.60
cole Polytechnique de Montral

30

6. COURROIES

Transmission de puissance

Tableau 14.2 - Constantes pour le calcul de la


puissance brute Pr
Dsignation

C1

C2

C3

C4
0,1703

0,8542

1,342

2,436x10-4

1,506

3,520

4,193x10-4

0,2931

2,786

9,788

7,460x10-4

0,5214

5,922

34,72

1,522x10-3

1,064

8,642

66,32

2,192x10-3

1,532

13C

3,316x10-2

1,088

1,161x10-8

5,238x10-3

16C

5,185x10-2

2,273

1,759x10-8

7,934x10-3

22C

1,002x10-1

7,040

3,326x10-8

1,500x10-2

32C

2,205x10-1

26,62

7,037x10-8

3,174x10-2

6.6 Dmarche de conception

6.61
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Facteur de correction k1

Figure 14.15 Facteur K1 (norme ANSI/RMA-IP-1977)


1,0

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5

900

1500

1200

1800

Angle denroulement ,

6.6 Dmarche de conception

6.62
cole Polytechnique de Montral

31

6. COURROIES

Transmission de puissance

Section de la courroie

S = b e = b n ec =

S
adm = ut
FS

F1

adm

Sut : contrainte ultime du matriau


FS : facteur de scurit

P = ( F1 F 2 ) v
P e f

F1 = f
F1
f
=
e
v
1

F
2
6.6 Dmarche de conception

6.63
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Effet de la force centrifuge


Pour les vitesses suprieures 10 m/s :

F1 Fc
= e f
F2 Fc

avec

Fc = l v 2

: densit linique de la courroie [kg/m]


l

P = ( F1 F2 ) v
P e f

+ Fc
F1 Fc
f F1 = f

=
e
v
F F
e 1
2 c
6.6 Dmarche de conception

6.64
cole Polytechnique de Montral

32

6. COURROIES

Transmission de puissance

Rapports largeur / paisseur recommands


20 pour le cuir
30 pour le cuir multicouches
15 pour le caoutchouc
20 40 pour les courroies tisses

6.6 Dmarche de conception

6.65
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Remarque (courroies trapzodales, syst. imp.)


Ls :

Longueur interne de la courroie (po)

LP :

Longueur primitive de la courroie (calcule


partir des diamtres primitifs des poulies) (po)

Ls = LP -

Facteur de correction (po) dpendant de la


longueur de la courroie
(cf. Tableau 14.5 pour chaque catgorie de
courroie trapzodale A, B, C, D, E)

6.6 Dmarche de conception

6.66
cole Polytechnique de Montral

33

6. COURROIES

Transmission de puissance

Dmarche gnrale de conception pour une


courroie crante
Choix prliminaire du pas p
Calcul de la puissance effective P
Choix des diamtres des poulies d1 et d2
Calcul de la longueur LP
Calcul du TIM (Teeth in Mesh) TIM
Calcul de la largeur requise lc
Choix final
Tir de BROWNING, Emerson Power Transmission Corp.,
Maysville, Kentucky 41056, USA, catalogue No 11
6.6 Dmarche de conception

6.67
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Dmarche gnrale de conception pour une


courroie crante
Choix prliminaire du pas p
Puissance du moteur
hp

1
2
5
10
20
40
75 et plus

6.6 Dmarche de conception

3500
XL ou L
L
L
L
H
H
H
H ou XH
XH

Vitesse du moteur, tr/min


1750
L
L
L ou H
L ou H
H
H ou XH
H ou XH
XH
XXH

1160
L
L ou H
L ou H
L ou H
H
H ou XH
XH
XH ou XXH
XXH

6.68
cole Polytechnique de Montral

34

6. COURROIES

Transmission de puissance

Dmarche gnrale pour une courroie crante


Calcul de la puissance effective P

P' = K s P
P est la puissance du moteur, tel quindiqu sur la
plaque signaltique (kW)
Ks est un facteur de service empirique, fonction de
la machine entrane et du moteur (cf. Tableau 14.2)

6.6 Dmarche de conception

6.69
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Dmarche gnrale pour une courroie crante


Choix des nombres de dents des poulies N1 et N2
Pas
XL
L
H
XH
XXH

6.6 Dmarche de conception

Vitesse du moteur ,
tr/min
3500
1750
1160
3500
1750
1160
3500
1750
1160
3500
1750
1160
3500
1750
1160

Nombre minimal de dents


recommand, N1
12
11
10
16
14
12
20
18
16
26
24
22
26
24
22

6.70
cole Polytechnique de Montral

35

6. COURROIES

Transmission de puissance

Dmarche gnrale pour une courroie crante


Calcul du TIM (Teeth in Mesh) TIM

TIM =

180

(d 2 d1 )
C
360

N1

N1 est le nombre de dents


dans la petite roue

6.6 Dmarche de conception

TIM
>5
5
4
3
2

KTIM
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
6.71

cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

6. COURROIES

Dmarche gnrale pour une courroie crante


Calcul de la largeur requise lc
Pour ceci, il faut avoir recours un
catalogue de manufacturier. On y
trouve une valeur de puissance
brute Pr en fonction de :
N1, N2,, Lp et C

lc =

P'
KTIM Pr

6.6 Dmarche de conception

Il faut que la largeur requise lc calcule


soit plus petite ou gale celle correspondant la valeur Pr trouve dans la
fiche du manufacturier.
6.72
cole Polytechnique de Montral

36

6. COURROIES

Transmission de puissance

Dmarche gnrale pour une courroie crante


Calcul de la longueur LP

(d2 d1)2
LP 2C + (d2 + d1) +
2
4C

Choix final

On choisit la largeur disponible pour le pas prliminaire


utilis immdiatement suprieure lc
Si lc > que la plus grande largeur disponible, il faut refaire la
dmarche avec un pas suprieur ou un nombre de dents plus grand

On choisit une longueur disponible proche de LP


On calcule lentraxe C final
Les courroies crantes ncessitent peu de tension initiale.
6.6 Dmarche de conception

6.73
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Ajustement de lentraxe (courroies normalises)


(arbres parallles et courroies non croises)

Longueur normalise des courroies trapzodales


un ajustement de lentraxe devient ncessaire

On pose
A = (d1 + d2 ) / 2

B = (d2 - d1 )2 / 4

Premire valuation de lentraxe :


C = (Lp - A) / 2

Valeur finale de lentraxe :


C = C - B / 2 C
6.6 Dmarche de conception

6.74
cole Polytechnique de Montral

37

6. COURROIES

Transmission de puissance

Frquence de passage

v 1
fr = [s ]
L
Cuir : 1.4 s-1 < fr < 2 s-1
Matriaux synthtiques :
fr doit rester < 8 s-1
6.6 Dmarche de conception

6.75
cole Polytechnique de Montral

6. COURROIES

Transmission de puissance

Dure de vie dune courroie


Dure de vie =

C
d
L
v
e

:
:
:
:
:

d 5, 4 L
C 0,5 6,3
v e Fi 4, 2

constante
diamtre de la poulie
longueur de la courroie
vitesse
paisseur de la courroie

Fi : force de tension
6.6 Dmarche de conception

6.76
cole Polytechnique de Montral

38

6. COURROIES

Transmission de puissance

Rsum sur les courroies


Pourquoi, quand et comment les utiliser?

lment flexible (automobile, machines, ...)


comme les chanes et les engrenages, servent
transmettre la puissance dun arbre moteur
possibilit daxes non parallles et loigns
plus simple, moins cher quun engrenage
plus grande vitesse que les chanes
plus silencieuses que les chanes haute vitesse
Choix des courroies (catalogues, procdures)
6.I.7 Conclusion

6.77
cole Polytechnique de Montral

39