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Engrenages

Transmission de puissance

Transmission par engrenages


Ouvrages de rfrence :
Drouin, Gou, Thiry et Vinet lments de
machines ditions de l'cole Polytechnique,
1982-86, chapitre 11.
Shigley and Mischke, Mechanical
Engineering Design, 5e d., McGraw Hill,
2000, chapters 13&14.
Hamrock, Jacobson and Schmid
Fundamentals of Machine Elements
McGraw Hill, 1999, chapter 14.
DUDLEYS GEAR HANDBOOK, McGraw-Hill,
inc., 1962-92
Cours 12
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Transmetteurs
Flexibles

Rigides
Engrnement

Engrnement
Courroie
crantes
Chane

Frottement
Courroies
plates
trapzodales

rouleaux
cble

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

ENGRENAGES (plan)

1. Notions de base sur les engrenages


2.

Trains dengrenages

3. Choix des botes d engrenages

12.3

Cours 12

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Transmission de puissance

Engrenages

Types dengrenages couramment employs


Axes parallles

Engrenages cylindriques
(Denture droites, crmaillres,
Denture hlicodale, chevrons)

Axes Concourants

Engrenages coniques
(Denture droites, crmaillres,
Denture hlicodale)

Axes quelconques

Engrenages hypodes
(Roues et vis sans fin,
Denture hlicodale)

Cours 12
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Transmission de puissance

Engrenages

Types dengrenages couramment employs

12.5

Cours 12

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Transmission de puissance

Engrenages

Types dengrenages couramment employs (suite)


Axes croiss

Transmissions spciales

roues vis ou vis sans fin


(worm gears)

Crmaillre (rack gears), etc.

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Transmission de puissance

Engrenages

Engrenages
Avantages :
$$$
bon rapport puissance / encombrement
rendement lev
toutes puissances toutes vitesses
fiabilit et dure de vie leves
utiliss pour des axes de transmission rapprochs,
parallles ou non,
Dsavantages :
niveau sonore important (surtout haute vitesse)
lubrification ncessaire
cot plus lev
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Transmission de puissance

Engrenages

Engrenages: Parenthse historique


Invention majeure du 19ieme sicle :
Equivalent mcanique du transistor
au 20ieme sicle.
Efficacit
Application pointues:
Babbage,
Plantarium

wd
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Transmission de puissance

Engrenages

Engrenages: Gamme de tailles

Cours 12
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Transmission de puissance

Engrenages

Engrenages: Gamme de tailles

Cours 12
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Engrenages

Transmission de puissance

Comparaison avec les autres lments


de transmission

Les chanes et courroies sont plutt adapts pour des arbres loigns
et parallles.

Courroies :
glissement
limites en capacit (puissance)
mieux adaptes aux hautes vitesses
ne ncessitent pas de lubrification

Chanes :
effets dynamiques
mieux adaptes aux basses vitesses
exigent de la lubrification
Cours 12

12.1.11
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Transmission de puissance

Engrenages

Types d engrenages les plus couramment


employs
Axes parallles

Axes concourants

Cylindriques extrieurs et intrieurs


denture droite et hlicodale (helical
and spur gears)

Coniques denture droite


et spirale (bevel gears)

Cours 12

12.12
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Transmission de puissance

Engrenages

Engrenages spciaux

Rectangulaire

Elliptique

Cours 12

12.13
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Transmission de puissance

Engrenages

Engrenages spciaux (suite)

Spiral

Cours 12

Multiple-sector

12.14
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Notions de base sur les engrenages (plan)


 Description des principaux types dengrenages
Gomtrie des engrenages (Art 11.2)
Proprits de la dveloppante de cercle
Dfinitions
Normalisation
Comparaison des engrenages
Cours 12

12.15
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Engrenages

Transmission de puissance

Rappel
Thorme du rapport de vitesse :
Pour une paire de surfaces courbes en contact, les vitesses
angulaires sont inversement proportionnelles aux distances
entre les centres de rotation et le point dintersection de la
normale commune avec la ligne de centres

1 O3 K
=
= consante
2 O2 K
Pour transmettre un
mouvement uniforme, il faut
que la normale commune
coupe toujours la ligne des
centres au mme point.
Cours 12

12.16
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Transmission de puissance

Engrenages

Gomtrie des engrenages (suite)


Corollaire :
Pour transmettre un mouvement uniforme, il faut que la normale
commune croise la ligne qui joint les centres toujours au mme point
Deux gomtrie particulires de surfaces courbes remplissent toutes les
conditions :1- ce sont les cyclode et 2- la dveloppante de cercle

1 O3 K
=
= consante
2 O2 K

Cours 12

12.17
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Transmission de puissance

Engrenages

Gomtrie des engrenages (suite)


Courbes Hypocyclode et picyclode
Profil qui donne un trs bon rendement parce quil y a roulement en
tout point du contact entre les deux surfaces
la dent est fine et effile ce qui la rend peu rsistante aux efforts de
flexion
le bon fonctionnement et le rendement sont trs sensibles aux
erreurs de taillage et surtout aux variations de l entre-axe
leur usage est maintenant rserv l horlogerie et l instrumentation
cause du rendement et que les efforts transmis sont faibles

Cours 12

12.18
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Engrenages

Transmission de puissance

Pour btir une courbe


de dent en
dveloppante de
cercle, on dmarre
avec un cylindre de
base de rayon Rb2

Rb 2

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Engrenages

Transmission de puissance

Vu par la tranche, ce
cylindre est un cercle

Rb 2

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10

Engrenages

Transmission de puissance

On attache un
carton au cylindre

Rb 2

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Engrenages

Transmission de puissance

On prend une
corde

Rb 2

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11

Engrenages

Transmission de puissance

On enroule la
corde sur le
cylindre de faon
convenable
On attache un
crayon au bout de
la corde, au point
de tangence avec
le cylindre
Rb 2

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Engrenages

Transmission de puissance

On droule la code
en mme temps
que lon marque la
trajectoire du
crayon sur le
carton

Rb 2

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12

Engrenages

Transmission de puissance

On rpte

Rb 2

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Transmission de puissance

Rb 2

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13

Engrenages

Transmission de puissance

Rb 2

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Transmission de puissance

Rb 2

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Engrenages

Transmission de puissance

Rb 2

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Transmission de puissance

Rb 2

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Engrenages

Transmission de puissance

Rb 2

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Engrenages

Transmission de puissance

Rb 2

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16

Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

On rpte le mme processus avec un autre cylindre


de rayon Rb1, plus petit

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Transmission de puissance

Rb1

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17

Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

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Transmission de puissance

Rb1

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18

Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

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Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

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19

Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

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Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

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20

Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

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Transmission de puissance

Rb1

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21

Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

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Transmission de puissance

Rb1

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22

Engrenages

Transmission de puissance

Rb1

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Transmission de puissance

Engrenages

On place les deux


cylindres sur un
plan une
distance C, entreaxe

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23

Transmission de puissance

Engrenages

On dcoupe la
partie hachure
du carton sur le
cylindre 1

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Transmission de puissance

Engrenages

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24

Transmission de puissance

Engrenages

On rpte sur le
cylindre 2

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Transmission de puissance

Engrenages

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25

Transmission de puissance

Engrenages

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Transmission de puissance

Engrenages

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26

Transmission de puissance

Engrenages

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Transmission de puissance

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27

Transmission de puissance

Engrenages

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Transmission de puissance

Engrenages

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Transmission de puissance

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Transmission de puissance

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29

Transmission de puissance

Engrenages

Cours 12
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Transmission de puissance

Engrenages

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30

Transmission de puissance

Engrenages

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Transmission de puissance

Engrenages

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31

Transmission de puissance

Engrenages

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Transmission de puissance

Engrenages

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32

Transmission de puissance

Engrenages

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Transmission de puissance

Engrenages

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33

Transmission de puissance

Engrenages

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Transmission de puissance

Engrenages

Cours 12
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34

Engrenages

Transmission de puissance

Dveloppante de cercle
Les proprits particulires de la dveloppante sont :

en tout point de son dveloppement, la longueur de


la corde = la longueur de l arc

une des extrmits de la corde est tangente au


cercle de base, donc normale au rayon en ce point

l autre extrmit de la corde est normale la


tangente au profil

Cours 12

12.69
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Engrenages

Transmission de puissance

Co

longueur corde =
longueur arc
C
Une des
extrmits de la
corde est tangente
au cercle de base,
donc normale au
rayon en ce point.
Lautre extrmit
de la corde est
normale la
tangente au
profil.

rd
e

= l angle de pression

900
Tangente
commune

900

Arc = Rb

= inv ( )

inv ( )
Rb

Cours 12
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35

Engrenages

Transmission de puissance

Construction dune dent


ETAPE 1 :
un angle de pression donn, on
trace un cercle de rayon R ;
cest le cercle primitif.

Rb

Cet angle est appel angle de


pression normalis.
Les angles normaliss sont 14,5o, 20o
et 25o. Le plus rpandu actuellement
est = 200.

R=

Le cercle de rayon R est le cercle


primitif.

Rb
cos

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Engrenages

Transmission de puissance

Construction dune dent


ETAPE 2 :
Sur le cercle primitif, on mesure
une
2 R
distance p =
Z
p est le pas primitif
Z est le nombre de dents sur la
roue (ncessairement entier)

Rb

Il y a certaines restrictions sur Z


pour viter linterfrence.
Ceci sera tudi plus loin.
On place, sur le cercle de base, un autre profil, parallle au
premier et coupant le cercle primitif une distance p du premier.
On rpte ce processus Z fois.
Cours 12
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36

Engrenages

Transmission de puissance

Construction dune dent


En ajoutant ainsi des profils
parallles, il faut remarquer que
la distance entre ces profils,
mesure sur la ligne daction,
est gale un pas de base pb
calcul comme :

pb =

Arc = Corde

Rb
R

2 Rb
Z
p=

do :

pb

pb

pb
cos

Cours 12
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Engrenages

Transmission de puissance

Construction dune dent


ETAPE 3 :
On trace un profil miroir au
premier qui coupe le cercle
primitif p / 2.
On crte la dent un rayon Ro
pour viter davoir une dent
pointue.

p/2

Rb

Ro

p/2

pb

On appelle le cercle de rayon Ro


cercle de saillie.
Cours 12
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37

Engrenages

Transmission de puissance

Construction dune dent


ETAPE 4 :

p/2

Finalement, on trace un
rayon de raccordement
entre les deux profils
opposs et le cercle de
creux de rayon Rr .

Rb

R
pb

Ro
O

p/2

Rr

Cours 12
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Engrenages

Transmission de puissance

Construction dune dent


FIN :

p/2

Voil a une dent


compltement forme!
Il suffit de rpter cette
procdure Z fois pour
obtenir une roue dente
complte.

p/2

Rb

Ro

Rr

Notions importantes :
Rb, , R, p, Z, Ra, Rr
Cours 12
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38

Engrenages

Transmission de puissance

Diamtre primitif D1
Angle de pression

Diamtre de base Db1

Ligne daction

C
Point primitif P
Angle de pression

Diamtre de base Db2

Diamtre primitif D2

Cours 12
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Engrenages

Transmission de puissance

Fonction dveloppante, inv()


tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Arc DG = BG par dfinition
Donc :

tA
2

A
D
RB

BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B

DOG =

et aussi

RA
RB

Rb

Do, finalement :

DOB = tan( B ) B
inv( B ) = tan( B ) B
Cours 12

O
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39

Engrenages

Transmission de puissance

Fonction dveloppante, inv()


tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Arc DG = BG par dfinition
Donc :

tA
2

A
D
RB

BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B

DOG =

et aussi

RA
RB

Rb

Do, finalement :

DOB = tan( B ) B
inv( B ) = tan( B ) B
O

Cours 12

cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Fonction dveloppante, inv()


tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Arc DG = BG par dfinition
Donc :

tA
2

A
D
RB

BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B

DOG =

et aussi

RA
RB

Rb

Do, finalement :

DOB = tan( B ) B
inv( B ) = tan( B ) B
Cours 12

O
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40

Engrenages

Transmission de puissance

Fonction dveloppante, inv()


tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Arc DG = BG par dfinition
Donc :

tA
2

A
D
RB

BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B

DOG =

et aussi

RA
RB

Rb

Do, finalement :

DOB = tan( B ) B
inv( B ) = tan( B ) B
O

Cours 12

cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Fonction dveloppante, inv()


tB
arcDG
DOG =
OG
2
Or :
Arc DG = BG par dfinition
Donc :

tA
2

A
D
RB

BG
= tan( B )
OG
DOB = DOG B

DOG =

et aussi

RA
RB

Rb

Do, finalement :

DOB = tan( B ) B
inv( B ) = tan( B ) B
Cours 12

O
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41

Engrenages

Transmission de puissance

Angle de la dveloppante

Angles de la
dveloppante :

A et B deux positions A
et B

tB
2

tA
2

D
F

RB

RA

sur le profil dune dent

Rb = R A cos A
Rb = RB cos B

Rb

d' o :
cos B =

RA
cos A
RB

Cours 12
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Engrenages

Transmission de puissance

paisseur de la dent
tB : paisseur de la
dent au point B

1t
1t
DOE = DOB + B = inv( B ) + B
2 RB
2 RB

D o :

tA
2

RB

DOE = inv( A ) +

tB
2

F
RA
RB

Rb

1 tA
2 RA

t B = 2 RB A + (inv( A ) inv( B ) )
2 RA

Cours 12
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42

Engrenages

Transmission de puissance

Gomtrie des engrenages : conclusion


Pour connatre B, faut connatre RA et A
Pour connatre tB, faut connatre tA, RA et A
RA et A font lobjet de normalisation
Ce sont les valeurs de R et sur le cercle primitif
tA = t = p/2 sur le cercle primitif

Cours de
12 base sur les engrenages
Notions

12.85
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Gomtrie des engrenages : conclusion


Pour connatre B, faut connatre RA et A
Pour connatre tB, faut connatre tA, RA et A
RA et A font lobjet de normalisation
Ce sont les valeurs de R et sur le cercle primitif
tA = t = p/2 sur le cercle primitif
Devoir : dmontrer
Cours de
12 base sur les engrenages
Notions

12.86
cole Polytechnique de Montral

43

Engrenages
La
rg
eu
rF

Transmission de puissance

11.4 Normalisation
Sont normaliss :

dents et

e
Sailli

ur en
Haute ct
conta

o Z est le nombre de

D
Z

Pas circulaire

tif
Cercle primi

paisseur t

c
an
Fl

Rayon de
raccordement

Cercle de pied

D est le diamtre du cercle


primitif

Suivent :

langle de la dveloppante
au cercle primitif,
appel angle de pression

la saillie, a = 1,0 xm, distance radiale


au dessus du cercle primitif
le creux, b = 1,25 xm, distance radiale
au dessous du cercle primitif

Cours de
12 base sur les engrenages
Notions

12.87
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

La
rg
eu
rF

Transmission de puissance

Cercle de tte

tif
Cercle primi

ce

Pas circulaire
paisseur t

c
an
Fl

Creux

ur en
Haute ct
conta

e
Sailli

Fa
tale
ur to
Haute

ce

Creux

m=

le module m ,

Fa
tale
ur to
Haute

Cercle de tte

Cercle de pied

Rayon de
raccordement

Variable

Valeur

Modules normaliss, m
mm

0,3; 0,4; 0,5; 0,8; 1,0; 1,25; 2,0; 2,5; 3; 4;


5; 6; 7; 8; 10; 12; 16; 20; 25

Angle de pression,
deg
Saillie, a ; mm

14,5; 20; 25

Creux, b ; mm
Cours de
12 base sur les engrenages
Notions

m
1,25 m

12.88
cole Polytechnique de Montral

44

Engrenages

Transmission de puissance

Dfinitions et normalisation
Parmi ces paramtres normaliss, on calcule :

p = D 1 , 2 / Z 1 , 2 = x m = le pas circulaire
D b 1 , 2 = D 1 , 2 cos = le diamtre

m=

D
Z

primitif

du cercle de base

p b = D b 1 , 2 / Z 1 , 2 = le pas circulaire

de base

Cours 12

12.89
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

Engrenages

Dfinitions et normalisation
Parmi les paramtres normaliss, on calcule aussi :

P=

N
D

Do1, 2 = D1, 2 + a, le diamtre du cercle de saillie


Dr1, 2 = D1, 2 b, le diamtre du cercle de creux

t1 = t2 = m / 2, l ' paisseur circulaire de la dent sur


le cercle primitif

Cours 12

12.90
cole Polytechnique de Montral

45

Engrenages

Transmission de puissance

Normalisation (suite)
m

AGMA
Grosseur des
dents en fonction
du module et de
langle de
pression

2,5

2,0

1,5

1,25

1,0

0,8

Cours 12

0,5

12.91
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

Engrenages

Comparaison des engrenages


Petit angle de
pression, 14o

Grand angle de
pression, 20o

Fonctionnement
doux et silencieux

Capacit de charge
leve

Force radiale
rduite

Moins susceptibles
ltranglement la base

L angle de pression = 20o est le prfr


Cours 12

12.92
cole Polytechnique de Montral

46

Transmission de puissance

Engrenages

Comparaison des engrenages


Petit module

Grand module

m < 1,0

m > 1,0

Fonctionnement
doux et silencieux

Capacit de charge
leve

Le plus petit module m qui rencontre les exigences


de rsistance est le prfr.

Cours 12

12.93
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

Engrenages

Comparaison des engrenages


Grand nombre
de dents, Z
Fonctionnement
doux et silencieux

Petit nombre de
dents, Z
Capacit de charge
leve
Danger d interfrence

Il faut viter les roues de moins de 15 dents.


La dent est trangle la base : sa capacit est rduite
Cours 12

12.94
cole Polytechnique de Montral

47

Transmission de puissance

Engrenages

Rsum (principales quations)


Rapport de vitesse
Angle de pression:

1 R2
=
2 R1

Nombre de dents : Z
Pas diamtral :

m=2r/Z

Pas primitif :

p =2R/Z

Pas de base :

pb = 2 Rb / Z

Angle de la dveloppante :

cos B =

RA
cos A
RB

paisseur de la dent :

t B = 2 RB A + (inv A inv B )
2 RA

Fonction dveloppante:

inv B = tan B B

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

Engrenages

11.5 tude du mouvement du point de


contact
Le rapport de conduite mp est une mesure du
nombre de dents qui sont simultanment en
contact.
Un rapport de conduite mp = 1,0 est le strict
minimum pour assurer la continuit du
mouvement.
En pratique, mp 1,1; prfrablement mp 1,3
Cours 12

12.96
cole Polytechnique de Montral

48

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.97
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.98
cole Polytechnique de Montral

49

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.99
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.100
cole Polytechnique de Montral

50

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.101
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

R02

Rb 2

T2

E2 A = Ro22 Rb22

E2

A
Dbut du contact, point A

T1

Rb1

1
Cours 12

12.102
cole Polytechnique de Montral

51

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.103
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.104
cole Polytechnique de Montral

52

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.105
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.106
cole Polytechnique de Montral

53

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.107
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.108
cole Polytechnique de Montral

54

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.109
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.110
cole Polytechnique de Montral

55

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

T2

T1

1
Cours 12

12.111
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Deux paires de dents en contact

E1 B = R R
2
o1

T2

2
b1

B
A

E1

Ro1
Fin du contact, point B

T1

Rb1

1
Cours 12

12.112
cole Polytechnique de Montral

56

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

B
A

T1

1
Cours 12

12.113
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

B
A

T1

1
Cours 12

12.114
cole Polytechnique de Montral

57

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

B
A

T1

1
Cours 12

12.115
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Une paire de dents en contact

T2

B
A

T1

1
Cours 12

12.116
cole Polytechnique de Montral

58

Engrenages

Transmission de puissance

En ajoutant ainsi des profils


parallles, il faut remarquer que
la distance entre ces profils,
mesure sur la ligne d action,
est gale un pas de base
pb,calcul comme :
pb =

Rb
R

2 Rb
Z

d o :

p=

pb

pb

pb
cos( )

Cours de
12 base sur les engrenages
Notions

12.117
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

mp =

AB
pb

AB = E1B + E2 A E1E2
E2

T2

Rb 2
R02

E1E2 = ( R1 + R2 ) sin( )

pb

E1

R01

E1B =

Ro21

Rb21

T1

E2 A = Ro22 Rb22
Rb1

1
Cours 12

12.118
cole Polytechnique de Montral

59

Engrenages

Transmission de puissance

Fonctionnement
Rapport de conduite
E1,E2 est la longueur thorique maximale daction
AB est la longueur sur laquelle a lieu laction

m p = AB / pb
AB = E1 B + E2 A E1 E2
E1 B = Ro21 Rb21 ; E2 A = Ro22 Rb22

E1 E2 = ( R1 + R2 ) sin

pb = 2 Rb1, 2 / Z1, 2

d ' o
mp =

Ro21 Rb21 + Ro22 Rb22 ( R1 + R2 ) sin


2 Rb1, 2 / Z1, 2

Cours 12

12.119
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

Engrenages

11.6 Interchangeabilit
La trajectoire de la dent 2 par rapport la roue 1 est un trochode
Si la longueur AB > E1E2, la trochode de la dent 2 se superpose
sur le profil de la dent 1 : il y a interfrence
L interfrence se produit toujours la premire prise de
contact entre le pignon (petite roue, 1) et la roue dente entrane
(grande roue, 2)

Cours 12

12.120
cole Polytechnique de Montral

60

Engrenages

Transmission de puissance

11.6 Interchangeabilit
L interfrence entre les roues dentes est fonction de :
Z1, le nombre de dents dans la roue menante
Z2, le nombre de dents dans la roue mene
, l angle de pression
a, la saillie de la dent sur les deux roues

Cours 12

12.121
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

11.6.2 Engagement de deux engrenages


identiques
1- Les deux plus petites roues ayant le
Les roues 1 et 2
mme nombre de dents qui peuvent
sont de constante de
s engager ensemble sans interfrence saillie k =1,0
14 1/2o

20o

25o

Z2

23

13

Z1

23

13

Z1 = Z 2

Cours 12

12.122
cole Polytechnique de Montral

61

Engrenages

Transmission de puissance

11.6.1 Engagement pignon-crmaillre


2- La plus petite roue qui peut
s engager sans interfrence avec
la plus grande roue possible, une
crmaillre
La roue et la crmaillre sont de
constante de saillie k =1,0
14 1/2o
Z2
Z1

20o

25o

Crmaillre
32

18

Cours 12

25
12.123

cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

11.6.3 Engagement de deux roues lorsque N1


est connu
3- La plus grande roue Z2 qui peut s engager sans
interfrence avec une roue de Z1 dents, avec Z1 connu
Les roues 1 et 2
sont de constante de
saillie k =1,0

14 1/2o
Z2
Z1

Cours 12

20o

25o

4 k 2 Z12 sin 2 ( )
2 Z1 sin 2 ( ) 4 k

23<Z1<32

13<Z1<18

9<Z1<12

12.124
cole Polytechnique de Montral

62

Engrenages

Transmission de puissance

11.6.4 Engagement de deux roues lorsque N2


est connu
3- La plus petite roue Z1 qui peut s engager sans
interfrence avec une roue de Z2 dents, avec N2 connu
1 4 1 /2 o

Les roues 1 et 2
sont de constante de
saillie k =1,0

= Z 2 + Z 22 +

Z1
Z2

20o

2 3 < Z 2<

25o

4(k Z 2 + k 2 )
sin 2 ( )

1 3 < Z 2<

9 < Z 2<

Cours 12

12.125
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Rsum (interfrence)
( N1 ) minimum = N1 + N 22 +

4
( kN 2 + k 2 )
sin 2

( N 2 ) maximum =

4k 2 N12 sin 2
2 N1 sin 2 4k

35

Nombre de dents

32

Jamais d'interfrence

25
18
23

12

15
Toujours l'interfrence

13

5
13

Cours 12

15

17

19

21

Angle de pression

23

25

27

cole Polytechnique de Montral

63

Engrenages

Transmission de puissance

Fonctionnement
Interfrence
Rsum :
les dveloppements des sections 11.6.1 11.6.4 ne sont
valables que pour des roues ayant une saillie normalise, c et
dire k = 1,0
pour faire un traitement complet, il faut considrer l interfrence
l entre et la sortie du contact
en plus des nombres de dents, de la saillie et de l angle de
pression, il tenir compte des modifications de profil, des
dformations sous charge entre autre

Cours 12

12.127
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Conditions supplmentaires de fonctionnement


des engrenages
Mme pas diamtral, donc mme grosseur de dents
Mme angle de pression, donc ligne daction commune
Des nombres de dents qui vitent linterfrence
E2

Roue 2

O2

Roue 1

O1

E1
C

Cours 12

7.3.128
cole Polytechnique de Montral

64

Engrenages

Transmission de puissance

11.7 Jeux fonctionnels


Lpaisseur normalise de la dent sur le cercle primitif remplit tout
lespace disponible.
Il faut un jeu pour accommoder les erreurs de fabrication, la dilatation
thermique et le lubrifiant
Deux approches sont utilises :
Tailler une dent plus mince

Pas trait ici

tirer lentre axe au del de sa valeur thorique

C=

m ( Z1 + Z 2 )
2

Dans la premire approche, les engrenages peuvent fonctionner


lentre axe normalis
Dans la seconde approche, le nouvel entre axe C est :

C ' = C + C
Cours 12

12.129
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Jeu nul

C=

Cours 12

m ( Z1 + Z 2 )
2

12.130
cole Polytechnique de Montral

65

Engrenages

Transmission de puissance

Jeu > 0

'

C=

m ( Z1 + Z 2 )
2
C'

Cours 12

12.131
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

TRANSMETTEURS

11.7 Jeux fonctionnels


Et le nouvel angle de pression est

' = cos 1 cos


'
C

Les engrenages fonctionnent sur de nouveaux cercles primitifs


Z1
R1 ' = C '

Z1 + Z 2
Z2
R2 ' = C '

Z1 + Z 2

Sur ces nouveaux cercles, les paisseurs de dent sont


t

t '1 = 2 R1 ' 1 + inv inv '


R
2
1

t '2 = 2 R2 ' 2 + inv inv '


R
2
12

Cours 12

12.132
cole Polytechnique de Montral

66

Engrenages

Transmission de puissance

Sur un rayon R > R la dent est plus mince.


L espace libr sur les cercles R 1 et
R 2 devient le jeu fonctionnel B

t '1 +t '2 + B =

2 R '1 2 R '2
=
Z1
Z2

t'

o B est le jeu fonctionnel.


Aprs manipulations, on
trouve :

B = 2C ' (inv 'inv )

Il est facile de connatre B


si on ajuste C.
Le calcul de C en fonction
de B doit se faire par
itrations.

R'

Cours 12

12.133
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

11.8 Rsistance

Les engrenages brisent de deux faons :


en fatigue de flexion
en fatigue de surface

Cours 12

12.134
cole Polytechnique de Montral

67

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de flexion
Au dbut du sicle dernier, on ne dnombrait pas moins que 25
50 quations diffrentes pour calculer la capacit des engrenages.
Les rsultats variaient dans des proportions de 1 5.
C est Sir Wilfrid Lewis qui a systmatis le calcul de la denture en
l assimilant :
une poutre triangulaire encastre,
charge en porte faux et
offrant une concentration de contrainte au pied
L quation de Lewis se lit :

1 Wt
m F Y

Cours 12

12.135
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

T = W Rb
Wt = W cos

Wt
M c Wt L (t / 2)
=
=
3
I
F t / 12
F t2 / 6 L

Wt

Wt
F t2 / 6 L

Rb
Cours 12
cole Polytechnique de Montral

68

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de flexion
=

Wt 6 L
F t2

Seulement fonction de la gomtrie.


Donc, on peut poser :

6L 1
6L 1 1
ou 2 =
2
t
m
t
m Y

O Y est le facteur de
proportionnalit.

1 Wt
m F Y

Les valeurs de Y sont


tabules pour diffrentes
gomtries et diffrents cas

Cours 12

12.137
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

Engrenages

Pour calculer le facteur Y, on peut supposer que toute la


charge Wt agit au rayon de tte de la dent, mme si une
autre dent est dj en prise (toute la charge sur une seule dent).
C est le cas le plus svre et c est celui que l on suppose
si les roues dentes sont de pitre qualit.

1 Wt
m F Y

Ro

Cours 12

12.138
cole Polytechnique de Montral

69

Engrenages

Transmission de puissance

Pour calculer le facteur Y, on peut supposer que toute la


charge Wt agit au rayon Rp quand la dent prcdente laisse le contact.
C est le cas le moins svre et cest celui que l on suppose
si les roues dentes sont de bonne qualit. On dit que la charge
est partage par les dents en contact simultanment.

R p < R0

Cours 12

Wt P
FY

12.139
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance
No de
dents

140

Charge la tte
200

Charge partage

No de
dents

140

200

140

10

0,176

0,201

200

32

0,322

0,364

0,547

0,617

11

0,192

0,226

12

0,210

0,245

0,335

0,415

33

0,324

0,367

0,550

0,623

35

0,327

0,373

0,556

13

0,223

0,264

0,377

0,633

0,443

37

0,330

0,380

0,563

0,645

14

0,236

0,276

15

0,245

0,289

0,399

0,468

39

0,335

0,386

0,568

0,655

0,415

0,490

40

0,336

0,389

0,570

0,659

16

0,255

17

0,264

0,295

0,430

0,503

45

0,340

0,399

0,579

0,678

0,302

0,446

0,512

50

0,346

0,408

0,588

0,694

18
19

0,270

0,308

0,459

0,522

55

0,352

0,415

0,596

0,704

0,277

0,314

0,471

0,534

60

0,355

0,421

0,603

0,713

20

0,283

0,320

0,481

0,544

65

0,358

0,425

0,607

0,721

21

0,289

0,326

0,490

0,553

70

0,360

0,429

0,610

0,728

22

0,292

0,330

0,496

0,559

75

0,361

0,433

0,613

0,735

23

0,296

0,333

0,502

0,565

80

0,363

0,436

0,615

0,739

24

0,302

0,337

0,509

0,572

90

0,366

0,442

0,619

0,747

25

0,305

0,340

0,515

0,580

100

0,368

0,446

0,622

0,755

140

200

Charge la tte

Charge partage

26

0,308

0,344

0,522

0,588

150

0,375

0,458

0,635

0,779

27

0,311

0,348

0,528

0,592

200

0,378

0,463

0,640

0,787

28

0,314

0,352

0,534

0,597

300

0,382

0,471

0,650

0,801

29

0,316

0,355

0,537

0,602

0,390

0,484

0,660

0,823

30

0,318

0,358

0,540

0,606

Charge la tte

L
L
t

Charge partage

1 Wt
m F Y

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

70

Engrenages

Transmission de puissance

Facteur de gomtrie J

Une approche plus


moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi

1 K s K0 Km
J
Kv

1 Wt
m F

o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y

J=

e
rou
tre
u
la
de
e
ts
n
g
de
rta
a
e
p
d
e
re
arg
mb
Ch
No

0,55
0,50

Facteur de gomtrie J

0,60

Y
Kf mn

0,45

1000
85
35
17

50
25

0,40
0,35
0,30

Char

ge

te de
la t

la de

nt

0,25
0,20
0,15

J tient compte de la rpartition de


charge entre les dents (mn), du
facteur de concentration de
contraintes (Kf) et du facteur de
forme de Lewis (Y)
Cours 12

12

15

17

20

24

30

40 50

80

275

Nombre de dents Z

Engrenages droits AGMA 2001-C95 et 908-B89

.141
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de flexion
F

Une approche plus


moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi

1 Wt
m F

1 K s K0 Km
J
Kv

o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y

Wt = T

Wt

2
mZ

T = couple, N m

Rb

D
, mm
Z
Z = nombre de dents

m = module =

D = diamtre primitif, mm
Cours 12

12.142
cole Polytechnique de Montral

71

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de flexion
Une approche plus
moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi

1 Wt
=
m F

Ks( Cs) = pour la dimension.

1 K s K0 Km
J
Kv

o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y

Pour les engrenages droits, Ks = 1,0


La dimension de la dent est tenue en
compte dans le calcul de la rsistance Se
par le facteur kb.

Cours 12

12.143
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de flexion
Une approche plus
moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi

1 Wt
m F

1 K s K0 Km
J
Kv

o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y

Cours 12

K0 (C0) = pour les surcharges.


K0 est choisi partir du tableau suivant

Machine entrane
Moteur
Uniforme

Choc lger

Choc moyen

Uniforme

1,00

1,25

1,75

Choc lger

1,25

1,50

2,25

Choc moyen

1,30

1,75

2,75

12.144
cole Polytechnique de Montral

72

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de flexion
Km (Cm) = pour la rpartition de la charge.

Une approche plus


moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi

1 Wt
=
m F

Le facteur Km tient compte de la prcision


de la roue et du montage de la paire

1 K s K0 Km
J
Kv

Largeur de la face, mm
Condition de support
Prcis, rigide, peu de
jeux dans les paliers

o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y

Prcision et rigidit
moins bonne, contact
probable sur toute la
largeur de la face

50

150

225

400

1,3

1,4

1,5

1,8

1,6

1,7

1,8

2,0

Prcision et rigidit
telles que le contact ne
se fait pas sur toute la
largeur de la face

AGMA 908-B89

2,0

Cours 12

12.145
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de flexion
Une approche plus
moderne (AGMA)
calcule la
contrainte ainsi

1 Wt
m F

1 K s K0 Km
J
Kv

KV (CV) = pour les charges dynamiques.

KV =

o J est la version
moderne du
facteur de Lewis Y

V=

Cours 12

3,5
,
3,5 + V

D1, 2 n1, 2
60

=m

V en m/s

Z1, 2 n1, 2
60

12.146
cole Polytechnique de Montral

73

Engrenages

Transmission de puissance

Facteur dynamique Kv (Cv)

Facteur dynamique Kv

1,0

11

0,8

10
0,6

5
0,4

ANSI / AGMA
2001-B88

10

8
a
Qu

20

lit

30

,Q
MA
G
A

40

50

Vitesse, m/s
Qualit AGMA :
Q = 3-7 : engrenages commerciaux
Q = 8-12 : engrenages de prcision

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Rsistance en flexion : approche AGMA

Se =

St K L
KT K R

St = Rsistance en fatigue de flexion AGMA du matriau, MPa


KR (CR)= Facteur de fiabilit AGMA

tr
faS
L
K

rsitan
ceu

c
eu
d

atm
red

ie-au
v

faR
K

cteu
r

fia
etm
d

b
p
ratil

u
re;

KL (CL)= Facteur de dure de vie AGMA, KL= 1,0 pour une vie 107
KT (CT)= Facteur de temprature AGMA, Kt = 1,0 pour une temprature
de lhuile < 120oC
ANSI / AGMA
2001-B88

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

74

Engrenages

Transmission de puissance

Facteur de fiabilit KR (CR)

Fiabilit
0,90

KR , CR
0,85

0,99

1,00

0,999

1,25

0,9999

1,50

0,7 0,15 log(1 R)


0,5 0,25 log(1 R)

CR =

ANSI / AGMA
2001-B88

0,90 R 0,99
0,99 R 0,9999

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Rsistance en fatigue de flexion, St , MPa

400

Rsistance
du matriau

300
Zo

ne

d
de

es

ign

200
Engrenages en acier ANSI

100
120 150 200

/ AGMA

2001-B88

300

Duret Brinell, BHN

400

450

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

75

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de flexion : approche classique


On calcule la rsistance par

S e = k a k b k c k d k e k f S 'e
ka = pour la courbe pour des pices usines ou meules
kb = 1,0 pour m 5 mm, autrement, kb = 0,85
kc = 1 / KR
kd = 1 / KT

K f = 1,4

K f = 1,4

K f = 1,0

ke = 1,0 car le facteur J teint dj compte de la concentration


kf = 1,0 pour des charges compltement renverses et 1,4 dans le cas contraire
Cours 12

12.151
cole Polytechnique de Montral

TRANSMETTEURS
Engrenages

Transmission de puissance

Limites dendurance
Matriau

S e'

de quelques matriaux utiliss pour les engrenages

Nom
Duret de
normalis surface,
BHN

Acier

Cours 12

Matriau

MPa

41400

48 RC

230 210

43400

46 RC

250 325

Nitraloy

60 RC

260 330

52500

Fonte
mallable
(perlitique)

S e'

54 60 RC 380 450

Fonte

Nom
Duret de
normalis surface,
BHN

S e'
MPa

ASTM 20

--

35

ASTM 30

175

70

ASTM 40

270

80

45007

165

70

50005

180

90

60-110-18
Fonte ductile
80-55-06
(nodulaire)
100-7-0-03

53007

195

110

120-90--02

270

80002

240

145

AGMA 2C

--

40

ASTM
B148-52

--

160

ANSI / AGMA
2001-B88

Bronze

140
180
230

90 100%
dun acier
de mme
duret

12.152
cole Polytechnique de Montral

76

Engrenages

Transmission de puissance

Contrainte de surface
Les profils dengrenages font contact sur une ligne.
Pression sur les dents :

c =

W = force normale au profil

2W
Fb

r1

2b
r2

2b

F = largeur de la dent
b = demi-largeur du cylindre de contact

1 1
+

Wt
r
r
2

1
2
c =
2
2

F cos 1 1 1 2
+

E
E2
1

1 12 1 22
+
2 W E1
E2
b=
1 1
F
+
d1 d 2

2 r1 = D1 sin

2 r2 = D2 sin

r1 et r2 = rayons de courbure
au point de contact

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Calculs de contraintes de surface (AGMA )


c = Cp

Wt C 0 1 C m C s
C v F D1 I

Cp =

D1 diamtre primitif du pignon


Wt - comme pour les calculs de flexion

I=

1
1 1 G2

+
E
E
G
P
2
P

cos sin i + engrenages cylindriques externes droits

2
i 1 - engrenages cylindriques internes droits

i=

Z2
Z1

CP coefficient lastique

C0(K0) facteur dapplication


Cv(Kv) facteur de vitesse
Cs(Ks) facteur de grosseur

Cm(Km) facteur de rpartition de la charge


I

= facteur gomtrique

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

77

Engrenages

Transmission de puissance

Rsistance en fatigue relative aux


contraintes de surface
S fe =

S 'fe C L C H
CT C R

Sfe rsistance de la surface CH facteur de rapport de duret


CL (KL) facteur de dure
CR (KR)

facteur de fiabilit

CT (KT)

facteur de temprature

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Rsistance de la surface (Sfe)


Rsistance de surface, Sfe MPa

1200
1100

1000
900

800
700

600
120 150

200

250

300

350

400

450

Duret Brinell, BHN


Cours 12

(Tableau 14-4 , p. 600)


cole Polytechnique de Montral

78

Engrenages

Transmission de puissance

Fatigue de surface
Pour la fonte et les aciers, la rsistance en fatigue de surface Sfe
est fonction de la duret :

Acier (2,25 BHN + 179 )MPa S fe (2,5 BHN + 186 )MPa


Fonte S fe = 620 MPa
Dautres valeurs sont donnes au tableau suivant

Cours 12

12.157
cole Polytechnique de Montral

Engrenages

Transmission de puissance

Limites dendurance
Matriau

Acier

Nom
Duret de
normalis surface,
BHN

de quelques matriaux utiliss pour les engrenages

S 'fe

41400

MPa
48 RC 1100 1250

43400

46 RC 1050 1200

Nitraloy

60 RC 1170 1350

52500

54 60 1100 1500
RC
165
500

Matriau

Fonte

Nom
Duret de
normalis surface,
BHN

S 'fe

ASTM 20

--

MPa
340 410

ASTM 30

175

450 520

ASTM 40

270

520 590

50005

180

540

60-110-18
Fonte
80-55-06
ductile
(nodulaire) 100-7-0-03

53007

195

570

120-90--02

270

90 100%
dun acier
de mme
duret

80002

240

650

AGMA 2C

--

205

ASTM
B148-52

--

450

45007
Fonte
mallable
(perlitique)

S 'fe

ANSI / AGMA 2001-B88


Cours 12

Bronze

140
180
230

12.158
cole Polytechnique de Montral

79

Engrenages

Transmission de puissance

Facteur de rapport de duret (CH)

C H = 1.0 + A(i 1)
A = 8.98 10 3

H B1
8.29 10 3
H B2

HBP et HBG - durets de Brinnel du pignon et de la roue


Valide pour HBP / HBG 1.7 et appliqu uniquement au pignon

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

Engrenages

Facteurs de scurit
Critres de faillite : la fatigue de flexion et lusure
Facteur de scurit relatif la flexion

FS flexion =

Se
rsistance en flexion
=
contraintes en flexion
Le plus
petit

Facteur de scurit relatif lusure

FS surface =

fe
rsistance de contact
=
c contraintes de contact

Cours 12
cole Polytechnique de Montral

80