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LIAISON ENCASTREMENT, ou liaison fixe


MOUVEMENTS RELATIFS : 0
Translations : aucune
Rotations : aucune

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Aucune forme impose : elles dpendent de la
solution choisie (soudage, assemblage serr,
goujonnage )
REPERE LOCAL :
Origine A : au centre gomtrique de la liaison
Axes : aucun axe impos utiliser les axes des
pices
TORSEUR

CINEMATIQUE

0 0

V1 / 2 = 0 0
0 0

A,

TORSEUR

SCHMA

STATIQUE

X L
{F1 2 } = Y M
Z N

A,

y
2

SCHMA

SPATIAL

PLAN

LIAISON PIVOT, de centre A, daxe x


MOUVEMENTS RELATIFS : 1
Translations : aucune
Rotations : Rx

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Surfaces de rvolution complmentaires
Interposition frquente de roulements
REPERE LOCAL :
Origine A : sur laxe de la liaison
Axes : un des axes (laxe x) sur laxe de
rotation

TORSEUR

CINEMATIQUE

W x

V1 / 2 = 0
0

0
0

A,

TORSEUR

STATIQUE

X 0
{F1 2 } = Y M
Z N

A,

SCHMA

LYCEE SALIEGE

PLAN

x
A
A
z

< Document1

SCHMA

SPATIAL

y
A

SUP PCSI

2
LIAISON GLISSIERE, daxe x
MOUVEMENTS RELATIFS : 1
Translations : Tx
Rotations : aucune

DDL

SURFACES DE LIAISON :
De formes varies, en fonction de la solution
choisie (rail de guidage, glissire rouleaux)
REPERE LOCAL :
Origine A : sur laxe de la liaison
Axes : un des axes (laxe x) suivant laxe de la
liaison.

TORSEUR

CINEMATIQUE

TORSEUR

SCHMA

STATIQUE

SCHMA

SPATIAL

z
0 Vx

V1 / 2 = 0 0
0 0

A,

0 L
{F1 2 } = Y M
Z N

A,

PLAN

z
y
A

z
x

LIAISON HELICODALE, de centre A, daxe x


MOUVEMENTS RELATIFS : 1 DDL
Translations : Tx
Rotations : Rx
avec Tx et Rx conjugus : Tx = k.Rx
SURFACES DE LIAISON :
Glissire hlicodale
Interposition possible dlments roulants
REPERE LOCAL :
Origine A : sur laxe de la liaison
Axes : un des axes (laxe x) sur laxe de
rotation
TORSEUR

CINEMATIQUE

W x

V1 / 2 = 0
0

Vx

0
0

avec Vx = k.Wx

< Document1

A,

TORSEUR

STATIQUE

X L
{F1 2 } = Y M
Z N

A,

avec L = k.X

LYCEE SALIEGE

SCHMA

SCHMA

SPATIAL

PLAN

x
A
A
z

y
A

SUP PCSI

LIAISON PIVOT GLISSANT, de centre A, daxe x


MOUVEMENTS RELATIFS : 2
Translations : Tx
Rotations : Rx

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Cylindres de rvolution complmentaires
Interposition frquente dlments roulants
REPERE LOCAL :
Origine A : sur laxe de rotation et
glissement (axe de viration) de la liaison
Axes : un axe (laxe x) sur laxe de viration

TORSEUR

CINEMATIQUE

TORSEUR

de

STATIQUE

SCHMA

Vx

0
0

A,

0 0
{F1 2 } = Y M
Z N

A,

PLAN

y
W x

V1 / 2 = 0
0

SCHMA

SPATIAL

x
A

LIAISON SPHERIQUE A DOIGT, de centre A


MOUVEMENTS RELATIFS : 2
Translations : aucune
Rotations : Ry, Rz

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Elles se ramnent des cannelures bombes
embotes dans des cannelures rectilignes
REPERE LOCAL :
Origine A : au point de concours des axes de
rotation de chacun des solides
Axes : deux des axes (x et y) dans le plan des
cannelures
TORSEUR

CINEMATIQUE

V1 / 2 = W y
W
z

< Document1

0
0

A,

TORSEUR

STATIQUE

X L
{F1 2 } = Y 0
Z 0

A,

LYCEE SALIEGE

SCHMA

SPATIAL

SCHMA

PLAN

y
x

SUP PCSI

LIAISON ROTULE, ou liaison sphrique, de centre A


MOUVEMENTS RELATIFS : 3
Translations : aucune
Rotations : Rx, Ry, Rz

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Formes sphriques complmentaires
REPERE LOCAL :
Origine A : au centre gomtrique de la liaison
Axes : lis lune des sphres

TORSEUR

CINEMATIQUE

TORSEUR

SCHMA

STATIQUE

SCHMA

SPATIAL

y
W x

V1 / 2 = W y
W
z

0
0

A,

PLAN

X 0
{F1 2 } = Y 0
Z 0

A,

LIAISON APPUI- PLAN, de normale z


MOUVEMENTS RELATIFS : 3
Translations : Tx, Ty
Rotations : Rz

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Toutes surfaces dfinissant un plan (plans
coplanaires, droites parallles, 3 points)
REPERE LOCAL :
Origine A : sur le plan de contact
Axes : un des axes (laxe z) suivant la normale
au plan de contact

TORSEUR

CINEMATIQUE

V1 / 2 = 0
W
z

< Document1

Vx

Vy
0

A,

TORSEUR

SCHMA

STATIQUE

0 L
{F12 } = 0 M
Z 0

A,

SCHMA

SPATIAL

PLAN

z
A
x

LYCEE SALIEGE

SUP PCSI

LIAISON SPHERE- CYLINDRE, ou liaison linaire annulaire, de centre A, daxe x


MOUVEMENTS RELATIFS : 4
Translations : Tx
Rotations : Rx, Ry, Rz

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Sphre et cylindre de mme
tangents
intrieurement,
ou
quivalentes

diamtre
formes

REPERE LOCAL :
Origine A : au centre de symtrie de la liaison
Axes : un des axes (laxe x) selon laxe du
cylindre
TORSEUR

CINEMATIQUE

TORSEUR

SCHMA

STATIQUE

SCHMA

SPATIAL

z
W x

V1 / 2 = W y
W
z

Vx

0
0

A,

0 0
{F1 2 } = Y 0
Z 0

A,

PLAN

z
A

x
A

LIAISON LINEAIRE RECTILIGNE, de centre A, de normale z, darte x


MOUVEMENTS RELATIFS : 4
Translations : Tx, Ty
Rotations : Rx, Rz

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Rduite une ligne rectiligne (thorique)
REPERE LOCAL :
Origine A : sur la ligne de contact
Axes : un des axes (laxe x) sur la droite de
contact, un autre (laxe z) sur la normale au
plan tangent de contact

TORSEUR

CINEMATIQUE

W x

V1 / 2 = 0
W
z

Vx

Vy
0

A,

TORSEUR

SCHMA

STATIQUE

0 0
{F1 2 } = 0 M
Z 0

A,

x
A

LYCEE SALIEGE

PLAN

< Document1

SCHMA

SPATIAL

z
A
A

SUP PCSI

LIAISON SPHERE- PLAN, ou liaison ponctuelle, de centre A, de normale z


MOUVEMENTS RELATIFS : 5
Translations : Tx, Ty
Rotations : Rx, Ry, Rz

DDL

SURFACES DE LIAISON :
Rduite un point (thorique)
REPERE LOCAL :
Origine A : au point de contact
Axes : un des axes (laxe z) sur la normale au
plan tangent de contact

TORSEUR

CINEMATIQUE

TORSEUR

SCHMA

STATIQUE

SCHMA

SPATIAL

z
W x

V1 / 2 = W y
W
z

Vx

Vy
0

A,

0 0
{F1 2 } = 0 0
Z 0

A,

x
A
x

< Document1

LYCEE SALIEGE

PLAN

A
A

SUP PCSI