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IBP511_03 (a)

MONITORAO DE TESTE HIDROSTTICO DE TUBOS COM


DESCONTINUIDADES ARTIFICIAIS EMPREGANDO AS
TCNICAS DE EMISSO ACSTICA E ULTRA-SOM
Sergio Damasceno Soares1
Copyright 2003, Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs - IBP
Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Pipeline Conference & Exposition 2003, realizado no perodo de 22 a 24 de
Outubro de 2003, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pela Comisso Tcnica do Evento, seguindo as
informaes contidas na sinopse submetida pelo(s) autor(es). O contedo do Trabalho Tcnico, como apresentado, no foi revisado pelo IBP. Os
organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do
Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja
publicado nos Anais da Rio Pipeline Conference & Exposition 2003.

Abstract
Charts and parameters used to perform and analyzing the acoustic emission data collected during
the hydrostatic test in pipe samples build in API XL 60 with 20 inches of diameter and 14
millimeters of thickness are shown. These pipes had internal and external artificial flaws done by
electro-erosion process with aspect ratio 1 x 20.
A relationship between acoustic emission results, ultrasound and J-Integral were established
using the applied pressurization sequence.
Characteristics values of acoustic emission signals were shown as a criteria of field tests.
Resumo
Apresentam-se os grficos e os parmetros utilizados para o acompanhamento e a anlise dos
dados coletados do ensaio de emisso acstica durante teste hidrosttico em trechos de dutos
API XL 60 com 20 polegadas de dimetro e 14 mm de espessura com descontinuidades internas
e externas usinada por eletroeroso, com formato elptico e razo de aspecto 1 x 20.
Os resultados de emisso acstica foram correlacionados com os valores coletados com a tcnica
ultra-snica e com grficos de Integral J construdos em funo do carregamento aplicado.
Valores caractersticos de emisso acstica para o momento final da falha dos corpos de prova
so apresentados para servir de critrio de acompanhamento e anlise de dados.
Introduo
Descontinuidades planares presentes em equipamentos submetidos a presses internas podem
levar o equipamento a falha em presses inferiores s projetadas para a operao segura. Tal fato
pode ocorrer em dutos aps alguns anos de operao, pela nucleao de descontinuidades
oriundas do servio. A definio do comportamento da estrutura, quando submetida a esforos
na presena de descontinuidades, torna-se necessria para viabilizar o desenvolvimento de
tcnicas de controle e / ou de inspeo em servio.
Uma das tcnicas de inspeo em servio, possveis para a identificao de reas contendo
descontinuidades, a tcnica de emisso acstica. Esta tcnica monitora toda a estrutura em
operao ou ensaio ao mesmo tempo e coleciona os sinais acsticos gerados pelos movimentos
da estrutura quando submetida a deformaes.
______________________________
1
Mestre, Consultor Tcnico PETROBRAS / Centro de Pesquisas - CENPES

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Para a definio do comportamento de dutos contendo descontinuidades e submetidos a presses
internas foram construdos corpos-de-prova de dutos de 20 polegadas de dimetro e 14 mm de
espessura em ao API XL 60. So descritos, aqui, os resultados obtidos com a monitorao do
teste hidrosttico usando a tcnica de emisso acstica em corpos-de-prova com
descontinuidades usinadas por eletroeroso, com formato elptico e dimenses de 3 x 60 mm, 7 x
140 mm e 10 x 200 mm.
Materiais e Mtodos
Para a execuo dos testes foram utilizados os seguintes materiais e mtodos:
- trs corpos-de-prova construdos em ao API XL 60, com 20 polegadas de dimetro e 14 mm
de espessura, contendo descontinuidades internas e externas de dimenses 3 x 60 mm, 7 x 140
mm e 10 x 200 mm. (figura 1);
- equipamento de emisso acstica com 2 canais para aquisio de sinais em forma de onda;
- sensores de emisso acstica com freqncia central de 150 kHz;
- equipamento universal de deteco de descontinuidades pelo mtodo ultra-snico;
- sensores de ultra-som de 2 MHz e 4 MHz;
- extensmetros e condicionadores de sinal para coleta de sinais e anlise de tenses;
- sistema de pressurizao a distncia com circuito interno de televisionamento;
- procedimento de emisso acstica baseado no ASME Seo V, artigo 12.

Figura 1 Corpos-de-prova construdos para teste hidrosttico.


Resultados Obtidos
Nos corpos-de-prova testados hidrostaticamente foram posicionados extensmetros para
medio das deformaes geradas e, conseqentemente, as tenses aplicadas.
Os corpos-de-prova foram instrumentados com dois sensores de 150 kHz para a realizao do
ensaio de emisso acstica. Os sensores foram posicionados com uma distncia de 2 700 mm
entre os dois, e posicionados prximos s soldas circunferenciais de terminao do corpo-deprova.
A curva de pressurizao planejada para o teste determinava a realizao de dois ciclos de
pressurizao at 110% do limite de escoamento, conforme apresentado na figura 2. Aps o
segundo ciclo de pressurizao foi planejado o incremento de presso at a falha do corpo-deprova.
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tenso (% do limite de escoamento)

planejamento do carregamento hidrosttico


120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

tempo (minutos)

Figura 2 Curva de pressurizao planejada para o teste hidrosttico.


Na figura 3a apresenta-se o grfico energia versus tempo para o perodo de pressurizao entre
50 kgf/cm2 e 90 kgf/cm2. Neste grfico, so apresentados os momentos onde ocorreram as
maiores intensidades de sinal de emisso acstica, pode ser identificado o evento de maior
energia, e pode-se, tambm, identificar qualitativa ou quantitativamente a atividade de emisso
acstica acima de linhas de corte de energia. Na figura determina-se que existem trs sinais com
energia acima de 3 000, inmeros sinais entre 2 000 e 3 000, e o mesmo resultado entre 1 000 e 2
000. Para o ensaio realizado, os valores de energia nos patamares e quantidades registradas so
um indicativo de danos no corpo-de-prova ensaiado, ressalvando-se o fato de ser o primeiro
carregamento que provoca sinais provenientes de acomodaes estruturais. Este resultado deve
ser verificado em carregamento subseqente.
O grfico amplitude versus tempo, apresentado na figura 3b, tem propsito semelhante ao
grfico energia versus tempo, porm de atuao reduzida, pois observa-se apenas o parmetro
amplitude. Este parmetro traduz a maior voltagem percebida pelo sensor. Valores de amplitude
acima de 80 dB e, principalmente, acima de 90 dB so indicativos de danos crticos no
equipamento em teste. Neste momento do teste no foram percebidos estes valores de amplitude,
porm deve ser mantida a ateno em funo dos altos valores de energia visualizados na figura
3a.

(a)

(b)

Figura 3 Carregamento at a presso de 90 kgf/cm2: (a) grfico energia versus tempo e (b)
grfico amplitude versus tempo.
Na figura 4 apresenta-se o grfico de melhor compreenso pelos usurios, hits versus posio.
No eixo horizontal apresenta-se a distncia em linha reta entre os sensores utilizados neste
experimento (o nmero dos sensores aparece na parte superior do grfico), e a quantidade de
sinais detectada e localizada neste intervalo desenhada no eixo vertical. O grfico hits versus
posio, tambm chamado grfico de localizao, permite identificar rapidamente as regies
mais ativas do objeto ensaiado, embora no permita a seleo das reas de maior criticidade.
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Pode-se notar a maior atividade nas proximidades do canal 1 e um reflexo dos sinais em
intervalo constante na direo do canal 2. A descontinuidade introduzida no corpo-de-prova,
situada entre as cotas 1 600 mm e 1 800 mm teve baixa atividade neste momento do teste.

Figura 4 Grfico de localizao linear para o carregamento at a presso de 90 kgf/cm2.


Na figura 5a apresenta-se o grfico contagens versus tempo. O eixo vertical, em escala
logartmica, favorece a discriminao dos momentos onde ocorrem os sinais de emisso acstica.
Esses instantes so representados por linhas verticais. No grfico da figura 12a percebe-se o
aumento de atividade prximo 40 segundos, prximo a 60 segundos e um crescimento
exponencial aps 120 segundos. A comparao entre os grficos das figuras 3a e 3b com o
grfico da figura 5a ilustra o aparecimento de sinais aps 120 segundos.
O grfico da figura 5b denominado grfico de correlao. O formato do grfico contagens
versus amplitude indicativo do comportamento acstico do teste. A presena de sinais com
amplitude acima de 80 dB e contagens superiores a 104 microssegundos indica srios danos
estruturais no objeto em ensaio. Na figura 5b este comportamento no percebido.

(a)

(b)

Figura 5 Carregamento at a presso de 90 kgf/cm2: (a) Grfico contagens versus tempo, (b)
contagens versus amplitude.
Na figura 6 apresenta-se o grfico de distribuio de energia por canal. Neste grfico, os valores
mximos de energia presentes em cada canal podem ser determinados. Nesta etapa da
pressurizao o valor mximo de energia detectado pelo sistema de emisso acstica foi 3 856.
A anlise da segunda seqncia de carregamento em torno de 450 segundos (entre 7 e 8
minutos), momento de maior intensidade acstica nesta etapa de carregamento, indicou as
extremidades do corpo-de-prova como reas ativas.
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Figura 6 Grfico energia versus canal para o carregamento at a presso de 90 kgf/cm2.


O carregamento subseqente, at a presso de 250 kgf/cm2, teve o intervalo crtico de emisso
acstica entre 228 e 405 segundos. A anlise dos sinais de emisso acstica registrados neste
intervalo de tempo no apresenta diferenas significativas com os dados brutos de ensaio e, mais
uma vez, indicam as extremidades do corpo-de-prova como as reas mais ativas do teste.
A anlise dos quatro instantes selecionados na pressurizao at 305 kgf/cm2 apresenta a
extremidade prxima ao sensor 2, instalado no corpo-de-prova, como a mais ativa. Tambm
foram localizados sinais em uma regio distante aproximadamente 400 mm do sensor 2 na
direo do sensor 1. O sensor 1 tambm apresentou atividade acstica significativa em relao
ao critrio utilizado para a anlise.
Os instantes selecionados para anlise do segundo ciclo de pressurizao at 250 kgf/cm2
apresentaram sinais localizados nas extremidades e sinais espalhados no corpo do objeto em
teste. A deteco de sinais com esta magnitude leva necessidade de realizar inspeo nodestrutiva na regio circunvizinha do sensor 2.
A ltima etapa de pressurizao do segundo ciclo de carregamento indicou trs intervalos de
tempo para anlise. No intervalo de 112 a 224 segundos foram detectados sinais de emisso
acstica com valores de energia de 54 000, no intervalo de 368 a 416 segundos o mximo valor
de energia foi de 1 260 e no intervalo 3 396 a 4 160 segundos mximo valor de energia de 47
600. Em funo da criticidade que os valores de energia 54 000 e 47 600 representam, o
intervalo de tempo entre 368 e 416 segundos no foi analisado. A figura 7a apresenta os
instantes de ocorrncia dos sinais de emisso acstica com altos valores de energia e a figura 7b
a localizao linear destes sinais.

(a)

(b)

Figura 7 Grfico de localizao linear para o intervalo de tempo prximo a 450 segundos na
etapa de pressurizao at 140 kgf/cm2.
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Analisando-se as figuras 4 e 7 pode-se concluir que houve grande aumento da atividade acstica
nesta etapa de pressurizao. A grande maioria dos sinais localizados estava concentrada nas
duas extremidades do corpo-de-prova em teste.
Na figura 8 apresenta-se o corpo-de-prova aps a ltima etapa do segundo ciclo de
pressurizao.
Durante os testes hidrostticos, as descontinuidades foram monitoradas com a tcnica ultrasnica utilizando cabeotes angulares.

Figura 8 Corpo-de-prova aps fratura catastrfica em uma das extremidades.


A figura 9 ilustra a evoluo da profundidade durante a pressurizao do corpo de prova com
descontinuidades de 7 mm x 140 mm. A figura 10a apresenta o registro fotogrfico da fratura do
corpo de prova com descontinuidade externa com 7 mm de profundidade e 140 mm de
comprimento e a figura 10b do registro fotogrfico da fratura do corpo de prova com
descontinuidade interna com 10 mm de profundidade e 200 mm de comprimento.

Figura 9 Grfico propagao da trinca versus presso interna aplicada.


Neste estudo foram avaliados os efeitos do teste hidrosttico no crescimento estvel de trincas. O
modelo foi baseado na teoria da Integral J com a viso da mecnica da fratura elasto-plstica.
Os valores de Integral J para os corpos de prova 3 mm x 60 mm e 7 mm x 140 mm so
apresentados na figura 11. A figura 11 mostra a curva J-resistncia e a curva de J-aplicado para
as presses internas de 250 kgf/cm2 e 300 kgf/cm2.
A tcnica ultra-snica forneceu bons resultados com a utilizao de cabeotes angulares. A
coleta automatizada dos sinais de ultra-som apresenta-se como possibilidade de melhoria para os
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prximos testes. Durante a propagao instvel, o crescimento ocorreu muito rpido e a coleta de
dados discreta e no automatizada prejudicou a resoluo das curvas.

(a)

(b)

Figura 10 Registro fotogrfico dos corpos de prova: (a) descontinuidade externa 7 mm x 140
mm, e (b) descontinuidade interna 10 mm x 200 mm.

7000

6000

integral J, kJ/m2

5000

4000

250 kgf/cm2

2c/a=20

300 kgf/cm2
tubo 3x60

3000

tubo 7x140

2000

1000

0
2

5
6
crack depth, mm

Figura 11 Curvas J-resistncia (dois valores de presso interna) e J-aplicado (duas


profundidades de descontinuidade).
A figura 12 mostra a propagao das descontinuidades externas 3 mm x 60 mm e 7 mm x 140
mm e J-aplicado para diversos valores de presso interna. Este grfico apresenta a condio de
instabilidade que ocorre quando existe um ponto de tangncia onde dJ/da igual ao valor de Japlicado.
Nota-se que a condio de instabilidade ocorre para presses internas prximas a 300 kgf/cm2
(descontinuidade 3 mm x 60 mm), e 250 kgf/cm2 (descontinuidade 7 mm x 140 mm). Os
resultados da inspeo ultra-snica, instantes antes da falha, apresentam crescimentos de 1,60
mm e 1,28 mm para os corpos de prova com descontinuidades 3 mm x 60 mm e 7 mm x 140
mm, respectivamente. O corpo de prova com descontinuidade 3 mm x 60 mm apresentou
crescimento estvel at 3,73 mm, correspondente a 1420,8 kJ/m2 de J-aplicado. Para o corpo de
prova com descontinuidade 7 mm x 140 mm o crescimento foi at 6,8 mm, coreespondente a Japlicado de 1406,6 kJ/m2.
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300 290

260 250

20000

2c/a=20

18000
16000

240

integral J, kJ/m2

14000

225 kgf/cm2
240 kgf/cm2

12000

250 kgf/cm2
260 kgf/cm2

10000

290 kgf/cm2
300 kgf/cm2

8000

tubo 3x60

225

6000

tubo 7x140

4000
2000
0
2

5
6
7
profundidade de trinca, mm

Figura 12 Curvas de J-aplicado versus profundidade da descontinuidade para diversos valores


de presso interna.
Concluses
Os resultados obtidos nos testes realizados no corpo de prova tubular permitem concluir que:
- o ensaio de emisso acstica forneceu, antecipadamente, informaes da possibilidade de
ocorrncia de falha no corpo-de-prova ensaiado;
- os grficos preparados para o acompanhamento do ensaio fornecem informaes seguras e
necessrias para a tomada de deciso sobre a continuidade ou no de teste hidrosttico;
- os valores utilizados para anlise dos dados servem, de forma conservativa, para a anlise de
dados de emisso acstica, pois indicaram a severidade do esforo imposto ao corpo de prova na
primeira fase de carregamento;
- a seqncia de carregamento utilizada, semelhante ao proposto pelo ASME para
acompanhamento de ensaios de emisso acstica, fornece estmulo e tempo para realizar de
forma correta a anlise global da estrutura com o mtodo de emisso acstica;
- o parmetro JIc adequado para caracterizar a fase de iniciao de defeitos planares que pode
acontecer durante testes hidrostticos;
- a inspeo ultra-snica, com cabeotes angulares, realizada durante os testes mostrou ser
adequada ao acompanhamento da propagao das descontinuidades;
Conclui-se pelo excesso de avaliao do ensaio de emisso acstica em relao s
descontinuidades detectadas nos equipamentos ensaiados e recomenda-se a anlise dos dados de
emisso acstica durante o ciclo de carregamento caso ocorram sinais significativos.