FAD 001: Seal digital

1. Introduccin.
Posiblemente sea la capacidad de comunicarse1 la herramienta ms importante de la
humanidad.
Comunicarse implica poder suministrar y recibir informacin.
Las seales son componentes fundamentales de los sistemas de comunicaciones.
Los sentidos del odo y la vista son los principales rganos de recepcin de informacin
mientras que el aparato fontico es el principal medio de transmisin que naturalmente
posee el hombre. Esto en trminos del uso intenso que hacemos de ellos, lo que no
descarta que el tacto, el olfato y el gusto sean tambin herramientas de comunicacin.
Dedicaremos este texto a los medios sonoros ya que el sonido es el motivo de estudio
de esta carrera.
Compararemos las seales analgicas con las digitales como forma de estar en
condiciones de evaluar las caractersticas de cada una de ellas y de los sistemas que les
dan soporte fsico.
2. Seal analgica.
Conversin elctrica y mecnica de mensajes.
Una manera de hacer que los mensajes lleguen a mayor distancia y a ms receptores es
mediante el auxilio de tcnicas basadas en el uso de la electricidad y la electrnica.
La electricidad y luego la electrnica permitieron procesar los mensajes de forma ms
eficiente y confiable que cualquier otro medio y para ello lo primero que hay que hacer
es convertir el mensaje original a una forma elctrica.

Figura 1

EMBA

Como todo mensaje necesariamente debe incluir variaciones, la conversin a una forma
elctrica ha de resultar en variaciones de alguna variable elctrica. Tomemos como
variable a la tensin elctrica.
Entonces un mensaje sonoro que corresponde a variaciones de la presin del aire se
convierte en variaciones de la tensin elctrica.
Al dispositivo que nos convierte las variaciones del mensaje original en variaciones
elctricas se lo denomina transductor2.

Comunicacin: Transmisin de seales mediante un cdigo comn al emisor y al receptor. Diccionario de

la real academia espaola, DRAE
2
Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica, como la presin, la temperatura, la dilatacin, la
humedad, etc., en otro tipo de seal, normalmente elctrica. DRAE.

1
Ing. Aldo Lugli Tancredi

Llamaremos seal3 a esa magnitud elctrica variable que no es otra cosa que una
representacin, elctrica, del mensaje original.
Luego esa seal elctrica ser adaptada segn lo requiera el sistema en el que se la
usar, pudiendo incluso volver a cambiar de medio convirtindose por ejemplo en
variaciones de carcter luminoso, magntico o de otra ndole.
La primera aplicacin de los sistemas elctricos para el manejo de seales posiblemente
haya sido enviarlas a gran distancia. Dibujar lejos, el telgrafo; hablar lejos, el telfono.
Luego apareci la posibilidad de almacenar un mensaje para reproducirlo ms tarde.
Las variaciones de presin del aire en la superficie de la membrana del micrfono,
provocadas por la onda sonora del mensaje original, producen en la salida una variacin
de tensin.
Ambas variaciones son anlogas4.
Se dice entonces que la seal es analgica.
Ahora, que el mensaje se convirti en una seal podremos enviarlo con un par de
conductores a un punto remoto y excitar con esa tensin un auricular.
O bien podramos correrlo en el espectro de frecuencias y, llevndolo a frecuencias ms
elevadas, trasmitirlo por radio. Luego, en el receptor se vuelve a convertirlo a la forma
original.
Un proceso interesante en el que se utiliza la seal analgica es el de memorizar o
almacenar sonidos. En sus orgenes este proceso era mecnico.
Y se lo almacenaba guardando la grfica de variacin de la presin sonora en funcin
del tiempo.
Justamente guardar para despus consiste en no dejar pasar el tiempo, y ello se
lograba cambiando tiempo por distancia.
Luego, poniendo en marcha la grfica se converta nuevamente la distancia en tiempo.
Cierta distancia, movindonos a velocidad constante es equivalente a cierto tiempo.

u=

d
t

d = u t

(1.1)

Fs. Variacin de una corriente elctrica u otra magnitud que se utiliza para transmitir informacin. DRAE
Relacin de semejanza entre cosas distintas.
Semejante: adj. Geom. Dicho de una figura: Que es distinta a otra solo por el tamao y cuyas partes
guardan todas respectivamente la misma proporcin. DRAE

EMBA

Donde u es la velocidad, d la distancia y t el tiempo.

Pero tngase en cuenta que para que haya una exacta relacin tiempo distancia, la
velocidad con que se dibuj la grfica ha de ser la misma que la empleada para
reproducir, ms tarde, el mensaje sonoro.
Cmo se dibujaba la grfica?
Cerca de 1877 Edison present el fongrafo que consista en un cilindro cuya superficie
estaba recubierta de papel de estao y en la que se apoyaba una punta redondeada
(punta roma) unida a una membrana.
Esta membrana estaba alojada en el fondo de una bocina.
Cuando en la boca de la bocina incida una onda sonora las variaciones de presin
ejercan una fuerza sobre la membrana que empujaba la punta hundindola ms o
menos en el papel de estao.
Simultneamente un tornillo desplazaba al conjunto bocina membrana punta a lo largo
del cilindro.
De esta manera se grababa en la superficie del cilindro un surco helicoidal (como si
fuera la rosca de un tornillo) cuya profundidad variaba con la presin instantnea de la
onda sonora.

Figura 2

Al volver a poner la punta en el surco y hacer girar el cilindro las variaciones de

profundidad se trasmitan a la membrana y esta vibraba repitiendo el sonido con que se
haba grabado dicho surco.
Unos diez aos ms tarde Emile Berliner realiz otro experimento con un disco plano en
vez de un cilindro. Se le llam gramfono.
En este la aguja era movida lateralmente en un surco con forma espiral trazado en la
superficie del disco, figura 3.

Figura 3

EMBA

De igual manera, al volver a hacer girar el disco con la aguja puesta en el surco las
vibraciones se transmitan a la membrana y esta reproduca el sonido original.
Amplificar mediante sistemas electrnicos la presin sonora, aumentar la cantidad de
tiempo almacenado en el disco (bajando la velocidad de rotacin y haciendo ms
angosto el surco), grabar la seal estereofnica fueron mejoras que se aplicaron al
sistema.
Pero siempre basado en guardar la variacin de presin en funcin del tiempo como una
grfica, con forma de surco que vara a lo largo de una distancia, figura 4.

3
Ing. Aldo Lugli Tancredi

Figura 4

3. El ruido.

Veamos por ejemplo una conversacin telefnica en la va pblica. Los bocinazos,

ladridos de perros, gritos, etctera son ruidos de naturaleza sonora. Igual naturaleza
que le palabra dicha. Sumados la palabra y ese ruido ya no ser posible separarlos y si
el ruido es lo suficientemente importante se perder todo o parte del mensaje.
Simultneamente alguien puede estar intentando tomar una fotografa y los destellos de
luz de los automviles que pasan resultarn una interferencia en la imagen, que es su
mensaje.
Obsrvese que ese ruido luminoso que afectar a la fotografa no afectar a la palabra
por ser de diferente naturaleza que el sonido.
Siempre se busca mantener al ruido lo ms pequeo posible respecto de la seal.
O, dicho de otra manera, se busca mantener lo ms alta posible la relacin seal-ruido.
En un sistema electrnico el ruido propio resulta ser una variacin aleatoria de la
tensin, que contiene un espectro de frecuencias tan amplio como lo permita dicho
sistema.
Al ser una variacin de tensin, al igual que la seal, cuando se suman (es decir cuando
se agrega ruido a la seal) ya no podrn separarse pues son de la misma naturaleza.
Podrn disimularse los efectos del ruido pero siempre a expensas de la calidad de la
seal.

En semiologa, interferencia que afecta a un proceso de comunicacin.

EMBA

En todo sistema de comunicaciones se producir ruido5 que se agregar al mensaje.

En general cuando hablamos de ruido, tratndose de temas referentes al sonido o a las
comunicaciones, lo hacemos en el sentido expuesto en la nota al pie.
Una cuestin muy importante es la que se refiere a la naturaleza del ruido. En general si
el ruido agregado al mensaje es de la misma naturaleza que este no podrn separarse y
el mensaje resultante ser ms difcil de comprender.

Uno de los problemas ms importantes que presenta el disco, con su surco anlogo a la
seal sonora, es la fragilidad de la informacin almacenada frente a agentes exteriores
como suciedad y alteraciones de forma del surco (rayas y pequeas roturas) que
provocan ruidos agregados a la seal.
Una raya o la acumulacin de polvo desvan a la aguja de la misma manera que el
surco. No hay manera de diferenciar el ruido del sonido original, son de idntica
naturaleza.
La amplitud del ruido, de por si, no indica nada.
Solo se lo puede evaluar en relacin con la seal.
Cuando la seal se hace ms y ms pequea respecto del ruido se pierde toda
posibilidad de descifrar el contenido de dicha seal.
Por ello es de vital importancia mantener a la seal lo suficientemente alta respecto del
ruido.
Cuando, por ejemplo, se enva una seal por cable a muy larga distancia, es menester
no permitir que la seal se atene tanto que resulte comparable al ruido que introducir
el amplificador que le restituya el valor adecuado. El resultado sera inservible.
Las tcnicas de manejo de seales analgicas sufrieron una gran evolucin hacia finales
del siglo XX.
Desarrollo de componentes y circuitos de muy bajo ruido propio, tcnicas de compresin
y expansin de la seal, desarrollo de cintas magnticas especiales. El resultado era
cada vez mejor pero con mayores costos de los equipos y ms refinados sistemas de
calibracin de los mismos.
Cada proceso al que se someta, la seal analgica sufra del agregado de ms ruido.
Cada copia era peor que la anterior.
Todo esto fue superado por los sistemas digitales.
Una de las primeras si no la primera causa del xito de las tcnicas digitales fue la
tremenda mejora frente al ruido agregado a la seal.
4. La seal digital.

EMBA

Primero he de aclarar que la seal digital tambin es una rplica del mensaje original y
conserva de l toda la informacin necesaria para poder reproducirlo en cualquier
momento.
La gran diferencia radica en que mientras la seal analgica es la variacin de algn
medio reproduciendo las variaciones originales producidas por el mensaje, la seal
digital es una lista de nmeros.
Dichos nmeros corresponden a los valores instantneos de la analgica.
Si hemos de mantener la seal, formada ahora por una serie de valores numricos,
dentro del dominio elctrico hemos de codificar6 de alguna manera esos valores
numricos para poder ser representados mediante tensiones elctricas.
Por otra parte el mensaje y la seal analgica son funciones continuas del tiempo.
Es decir que a todos los posibles valores del tiempo en el que se produce la seal les
corresponde un valor de la tensin que estar comprendido entre los valores extremos
(pico a pico).
Como la seal analgica es continua7 (tanto para el tiempo como para la amplitud) los
posibles valores de tensin y tiempo son infinitos. Dentro de cualquier perodo de
tiempo y para cualquier valor pico a pico de la amplitud habr infinitos niveles o valores
intermedios.

transformar mediante las reglas de un cdigo la formulacin de un mensaje.

Cdigo-Sistema de signos y de reglas que permite formular y comprender un mensaje. DRAE
7
adj. Mat. Dicho de una funcin: Cuyo valor cambia gradualmente con el de la variable independiente.
DRAE
Ing. Aldo Lugli Tancredi

Figura 5

Los valores de tensin y tiempo correspondientes resultan nmeros reales y esto nos
obligara a codificar infinitos nmeros reales para convertir a digital una seal analgica,
independientemente de su duracin.
Veremos seguidamente algunos aspectos referidos a la codificacin para luego estudiar
lo referido a la cantidad de valores numricos necesarios para la correcta conversin.
5. Codificacin.
Necesidad de la codificacin y efecto del ruido.
De pronto un ejemplo puede ayudarnos a entender cuando es necesario codificar y
como se consigue.
Supongamos que se precisa avisar a un navegante, desde la costa, que hay un
obstculo en la ruta de navegacin. Gritar que tenga cuidado no ser confiable, es muy
probable que desde el barco no nos oigan. Resultar una manera confiable avisar
mediante una seal luminosa, un faro.
El faro producir destellos luminosos de diferentes colores y de diferentes duraciones en
cada caso. En los mapas de la zona figuran los faros y sus cdigos luminosos. Por
ejemplo

Grupo de 2 destellos, color blanco y rojo, cada 7 segundos; altura

de la luz: 23 m; alcance de las luces: 10 millas la blanca y 7 la
roja.
Ese cdigo, un destello blanco y uno rojo cada 7 segundos, nos indica sin duda que se
trata del punto indicado en el mapa. La informacin (ubicacin de una posicin
geogrfica) fue convertida en smbolos para ser comunicada.
Es muy importante que el receptor del mensaje conozca el cdigo para poder entender
el significado de dicho mensaje, en este caso est indicado en el mapa.
En el caso de la seal digital ser necesario establecer un cdigo de carcter elctrico
que permita representar el valor instantneo de una tensin variable.
Veamos algo de historia, que nos ayudar a entender como se llega a las actuales
soluciones.
La generacin de electricidad mediante pilas, el descubrimiento de los efectos
magnticos de la corriente elctrica y otros avances de la ciencia y la tcnica
permitieron a finales del siglo XIX cerrar un circuito elctrico en un lugar y activar un
imn a distancias considerables. La nica condicin que se deba cumplir era que entre
ambos puntos se tendieran hilos conductores sostenidos por postes y colgados de
aisladores, todo lo que no era poco complicado, y bastante frgil.
6

EMBA

Gp D (2) B R 7s 23 m 10/7 M significa:

Fue necesario, ahora, establecer un cdigo que permitiera trasmitir un mensaje

mediante un imn que se activaba o no y surgi el cdigo morse.
Se combin una tira de papel movida a velocidad constante con un lpiz que bajaba o
suba por efecto del electroimn. As se podan escribir a lo lejos rayas o puntos,
segn el tiempo que estuviera activado el electroimn. Diversas combinaciones de
puntos y rayas permitieron representar los signos del alfabeto, los de puntuacin y los
dgitos. Trasmitiendo signo por signo, uno tras el otro8, se podan enviar mensajes a
distancia y dejarlos memorizados en forma grfica. Tal ingenio recibi el nombre de
telgrafo (dibujo a distancia).
De esta manera se dispuso de un cdigo de tres niveles o valores diferentes: punto,
raya y espacio (entre los anteriores).
Ms complicado de interpretar que la palabra pero ms rpido que una carta
transportada a caballo.
La siguiente tabla presenta parte del cdigo morse.

A ._
B _...
C _._.
D _..
E .
F .._.
G __.
H ....
I ..
J .___
K _._
L ._..
M__

N _.
O ___
P .__.
Q __._
R ._.
S ...
T _
U .._
V ..._
W .__
X _.._
Y _.__
Z __..

0 _____
1 .____
2 ..___
3 ...__
4 ...._
5 .....
6 _....
7 __...
8 ___..
9 ____.
Punto final . _ . _ . _
Coma _ _ . . _ _

Tabla 1
Mediante faroles con persianas que los obturan (seales luminosas) se trasmiten
mensajes en la mar entre barcos utilizando el cdigo morse.
Espejos, linternas, o simples golpecitos en la pared o un cao permitirn trasmitir
mensajes.
A propsito, creo que puede ser muy til que todos conozcan el pedido universal de
socorro, SOS (save our souls) que en clave morse resulta:

... ___

...

Tres puntos, tres rayas y tres puntos que pueden salvarnos la vida.

EMBA

Me atrevera a decir que aqu aparece una de las ideas bsicas para entender el uso de
los sistemas llamados digitales. Veamos por que.
Tratemos de imaginar otros cdigos y veremos que este, el cdigo morse, es casi lo
mejor. Solo superado por los modernos cdigos binarios utilizados por los sistemas
digitales de manejo de seales.
Prueba de ello es que a ms de 150 aos de inventado sigue siendo til (data de 1844).
Imaginemos un cdigo ms fcil de interpretar.
8

A esta forma de trasmisin se le denomina trasmisin serie.

Ing. Aldo Lugli Tancredi

Podra tratarse de muchos electroimanes y llaves interruptoras en lugar de una llave y

un electroimn. Uno para cada letra, dgito y signo de puntuacin.
Cada electroimn podra impulsar un sello que imprimiera el correspondiente smbolo.
Carsimo, y complicado, decenas de cables, electroimanes, sellos que se ensucian,
complicados sistemas de tinteros.
El telgrafo parece ser mejor que esto.
Tratemos con otra idea para simplificar la lectura usando el cdigo que aprendimos de
nios en la escuela y sin tener que aprender un cdigo diferente como el morse.
Asignemos un nivel diferente de tensin a cada smbolo. As, por ejemplo, podramos
convenir que 0 V corresponde al espacio, 1 V a la letra a, 2 V a la b, 3 V a la c y as,
sucesivamente el resto de las letras, los dgitos y los signos de puntuacin. Podramos
llegar a tensiones muy altas dependiendo de si usamos o no maysculas y de la
cantidad de signos se puntuacin usados.
El siguiente esquema nos ayudar a entender.

Figura 6

EMBA

Bastara con una resistencia por smbolo, pongamos por ejemplo 60, todas iguales. Un
generador de 60 V y 60 interruptores construidos de manera que al cerrar uno no se
puedan cerrar los otros. Si cada interruptor tiene inscripto en el botn el smbolo
correspondiente sera fcil la transmisin.
Del lado receptor alcanzara con un voltmetro de escala grande, eso si, y que en lugar
de nmeros tuviera las letras y los dems signos.
As apretando la tecla correspondiente a la letra b se aplicaran a la lnea 2 V y el
voltmetro indicara con su aguja la letra b.
Pero veamos, 60 smbolos separados en un volt requeriran un voltmetro de 60 V de
fondo de escala y la separacin entre smbolos, de tan solo 1 V, hara que cualquier
variacin de tensin, de alrededor de 0,5 V, crear una gran incertidumbre. Esa
variacin puede ser causada por ruido.
Vemoslo en detalle, la figura 7 nos muestra en detalle como se vera indicada en el
voltmetro la letra e correspondiente a 5 V.

Figura 7

Con 4 V el voltmetro indicara claramente la letra d mientras que con 6 V indicara la

letra f.
Con algo menos que 5 V de tensin aplicada, digamos que con 4,8 V la indicacin se
vera como en la figura 8 lo que puede interpretarse sin mayores dudas como la letra e.

Figura 8

Una mayor disminucin de la tensin, a 4,3 V por ejemplo, hara imposible leer la letra
e, ms bien interpretaramos d, lo que producira un error en la interpretacin del
mensaje, figura 9.
Lo mismo sucedera si en lugar de disminuir la tensin aumentara, el error se produce
tanto con un exceso como con una disminucin alrededor de la tensin nominal.

EMBA

Figura 9

El riesgo de error crece cuando aumenta la diferencia entre la tensin que debera ser y
la que realmente es por efecto de las variaciones de tensin producidas por cualquier
causa y que configuran ruido.
En este ejemplo una variacin de ms de 0,5 V hace inaceptable el error.
Diremos que un ruido de ms de 0,5 Vp (1 Vpp) es inaceptable.
Una mayor tensin total, pongamos por ejemplo 600 V, mejorara la situacin frente a
este problema, la misma variacin de tensin anterior provocara menos incertidumbre,
es decir, la misma cantidad de ruido causara menos errores de interpretacin9.
Pero hara de este sistema una muy peligrosa forma de comunicarse, se requeriran
tensiones muy elevadas.
Una mejora posible para fortalecer el mensaje frente al ruido sera disminuir la cantidad
de smbolos, para la misma tensin, usando de esta manera menos cantidad de niveles
diferentes.
Para la misma tensin total se tolerara ms ruido pues entre cada uno de los nuevos
smbolos habra ms diferencia de tensin.
La solucin a la que arribaramos siguiendo este razonamiento es la de disminuir la
cantidad de niveles diferentes y hacer diferentes combinaciones de esos pocos niveles
para representar la cantidad de smbolos necesarios para la comunicacin.
A menor cantidad de niveles diferentes ms robusta, frente al ruido, ser la
comunicacin. Aunque claro se va complicando la codificacin.
9

Significara, sin duda, un aumento de la relacin seal-ruido.

Ing. Aldo Lugli Tancredi

Finalmente, el cdigo morse es casi perfecto pues requiere solo tres niveles diferentes.
Se puede mejorar?
Si, reduciendo la cantidad de niveles al mnimo posible, dos.
Es decir generar un cdigo en base a dos niveles diferentes o cdigo binario.
Los niveles sern: conectado o desconectado, luz encendida o apagada, electroimn
activado o no.
Y segn la rama del pensamiento que lo use pueden llamarse: verdadero o falso, en
lgica simblica (T y F de las iniciales en ingls); 1 0 en comunicaciones y en el
anlisis del lgebra de Boole (rama de las matemticas que trata justamente a las
variables binarias, de gran aplicacin en el anlisis de sistemas electrnicos digitales).
Si o no, muy usado en los requerimientos judiciales.
Les llamar aqu 1 y 0.
Estos son los dos nicos dgitos utilizados en este sistema.
Dgitos binarios, que reciben el nombre simplificado de bit (del ingls binary digit).
En la jerga referida a computadoras al conjunto de bits se le denomina palabra binaria o
palabra simplemente. Independientemente de su significado, ya sea una letra, un
nmero o cualquier otro signo.
Suele denominarse bite a una palabra de 8 bits.
Una palabra binaria, de la forma 11000110 por ejemplo, puede tener cualquier
significado.
Una palabra binaria representar una letra, un signo de puntuacin u otro smbolo
grfico, un valor numrico o un pixel (con todos sus atributos de color y posicin) en el
plano de la pantalla.
El cdigo binario, por lo expuesto, es el mejor en cuanto a soportar ruido.
6. Cantidad de valores numricos necesarios para obtener una seal digital y
poderla reconstruir.
Volvamos a nuestros tiempos de estudiantes secundarios.
Si en matemticas nos pedan que trazramos la grfica de, por ejemplo, la siguiente
funcin:

y = x2 3

(1.2)

10

EMBA

para x comprendido entre -3 y 3.

Lo primero que hacamos era una tabla de valores. Le asignbamos valores a la variable
independiente y calculbamos los correspondientes de la variable dependiente.
Y con esta tabla de valores ubicbamos puntos en el cuadriculado con los ejes
coordenados (figura 10).
Hasta aqu todo bien, cada punto en el grfico representaba el par de valores, el dato de
x y el valor calculado para y.

6
5
4
x y
-3 6
-2 1
-1 -2
0 -3
1 -2
2 1
3 6

3
2
1

-3

-2

-1

-1

-2
-3

Figura 10

Pero dbamos un paso ms que consista en unir con una lnea continua, sin puntos
angulosos, los puntos calculados (en el mejor de los casos trazada con el auxilio de un
pistolete). Resultaba la grfica de la figura 11.

6
5
4
3
2
1

-3

-2

-1

-1

-2
-3

EMBA

Figura 11

Qu nos autorizaba a suponer que los valores de la funcin, entre los puntos
calculados, coincidiran con la grfica trazada?
O bien habamos determinado mediante el anlisis de la funcin que esta era continua y
sin valores particulares, por lo menos dentro del rango elegido para la variable
independiente, o bien no nos preocupaba pues no era importante.
Con la seal digital pasa algo parecido.
De la infinita cantidad de valores instantneos tomaremos solo algunos pocos. La
cuestin es decidir cuantos de manera de poder reconstruir la seal adecuadamente.
11
Ing. Aldo Lugli Tancredi

El proceso de tomar esos valores se divide en dos partes (al menos desde lo
conceptual). Primero se toman muestras (sample, del ingls). Se denomina muestrear10
la seal.
Segundo se cuantifica11 cada muestra.
7. Muestreo.
Las muestras se toman a intervalos regulares de tiempo. A ese intervalo lo llamaremos
tiempo de muestreo TS, que dar lugar a una cierta cantidad de muestras por unidad de
tiempo, fS.
La cantidad fS es la cadencia de muestreo o sample rate.

fs =

1
Ts

(1.3)

que se mide en muestras por segundo (samples per second s/s del ingls).
Un aspecto de gran importancia es determinar TS o su recproca fS.
A efectos de tener que manejarnos con la mnima cantidad de valores numricos TS
debera de ser lo ms grande posible.
Pero, simultneamente, debera de ser lo suficientemente pequeo como para que
estemos seguros que en ese tiempo (entre muestra y muestra) no suceda nada
importante. Toda variacin entre muestras se perder.

Figura 12

Elctricamente la seal de la figura 5, una vez muestreada se ver de la siguiente

manera, figura 13.

Figura 13

10

Aplicar la tcnica de muestreo a un conjunto determinado de personas o cosas.

Muestreo: Accin de escoger muestras representativas de la calidad o condiciones medias de un todo. DRAE
11
Cuantificar: Expresar numricamente una magnitud. DRAE
12

EMBA

Analicmosla en detalle ampliando una porcin de la grfica.

Figura 14

Cada muestra aparecer, en forma elctrica, como un impulso cuya amplitud ser igual
al valor instantneo de la seal en el momento correspondiente a la muestra.
Para que la amplitud corresponda al valor instantneo, el impulso debera ser de
duracin infinitamente pequea. Esto implicara velocidades de variacin de la tensin
infinitamente grandes lo que no es posible pues demandara anchos de banda infinitos.
Debemos contentarnos con pulsos de duracin lo ms corta posible, alcanza con que
duren mucho menos que TS.
Es interesante aclarar que, una vez llegados a este punto, lo que suceda entre muestra
y muestra deja de tener importancia.
La seal se convirti, de una seal analgica continua en amplitud y en tiempo, en una
seal analgica continua en amplitud pero de tiempo discreto.
An la seal no es digital.
Ahora el tiempo no adoptar ya infinitos valores reales dentro de un perodo cualquiera,
sino que solo podr adoptar valores discretos, uno para cada perodo TS.
Entonces la escala de tiempo ser ahora:
0; TS; 2xTS; 3xTS; 4xTS; 5xTS;.; NxTS, dejando de tener significado otros valores del
tiempo.
Desde el punto de vista de la seal muestreada no existen valores intermedios del
tiempo.
A tal extremo deja de tener importancia lo que suceda ente muestra y muestra que, en
algunos casos, ese perodo de tiempo se aprovecha para mandar muestras de otras
seales. A este proceso se lo denomina multiplexado.

8. Anlisis del valor instantneo de la seal muestreada.

Vamos a intentar demostrar ahora que la seal as muestreada conserva casi12 todas las
caractersticas de la seal original y que es posible de manera sencilla reconstruirla.
Para ello imaginaremos un sistema capaz de muestrear la seal, escribiremos la
ecuacin del valor instantneo de la seal muestreada y analizaremos sus
componentes.

EMBA

El sistema imaginario en cuestin es el que representa la figura siguiente, figura 15.

12

Veremos ms adelante que la seal antes de ser muestreada ha de ser limitada en banda.
Ing. Aldo Lugli Tancredi

13

Figura 15

Un circuito en el que disponemos de dos generadores conectados a la entrada de un

dispositivo multiplicador que a la salida entregar una seal

vm = va vp

(1.4)

Va es una seal continua en el tiempo que por razones de simplicidad supondremos, por
ahora, senoidal. Es decir:

va = Vap sen ( a t )

(1.5)

14

EMBA

Vp es la tensin que entrega un generador de impulsos de amplitud unidad y frecuencia

fS. El valor instantneo de tal seal puede escribirse conociendo su serie de Fourier,
pero por ahora veamos si esto funciona.
Dado que Vp vale uno durante un muy pequeo perodo de tiempo (se dice que ese
perodo de tiempo tiende a 0) y el resto del tiempo su valor es cero resultar que el
producto de Va por Vp ser el valor de Va en el instante en que Vp vale uno y cero el
resto del tiempo.
Tendremos los valores instantneos de Va en los instantes en que Vp vale uno.
Habremos muestreado la seal Va.

Figura 16

La figura 16 muestra el proceso en un instante cualquiera con el tiempo medido como

mltiplo entero de TS = KxTs
La tensin instantnea vm ser:

vm = va vp = Vap sen (a t ) vp

(1.6)

Solo resta ahora conocer la serie de Fourier correspondiente a la tensin de impulsos y

sustituir en la ecuacin anterior vp por esa serie.
Supondremos de momento que los impulsos son ideales para luego conocer las
limitaciones debidas a los impulsos reales.
El valor instantneo de Vp ser:

Kp + Vpp cos (S t ) + Vpp cos ( 2 S t ) +

EMBA

+Vpp cos ( 3 S t ) + ..... + Vpp cos ( N S t )

(1.7)

Los trminos de la serie son: una constante Kp (de suma importancia, como veremos),
una cosenoide de frecuencia fS e infinitas cosenoides armnicas de fS. Todas las
armnicas (pares e impares) con la misma amplitud.
Sustituyendo 1.7 en 1.6 resulta:

15
Ing. Aldo Lugli Tancredi

 Kp + Vpp cos (S t ) + Vpp cos ( 2 S t ) +

vm = Vap sen (a t )

+Vpp cos ( 3 S t ) + ..... + Vpp cos ( N S t )

(1.8)

Y, desarrollando el producto resulta:

vm = Kp Vap sen (a t ) + Vap sen (a t ) Vpp cos (S t ) +

+Vap sen (a t ) Vpp cos ( 2 S t ) +

(1.9)

+Vap sen (a t ) Vpp cos ( 3 S t ) +

+Vap sen (a t ) Vpp cos ( N S t )

Obsrvese que, salvo el primer trmino del lado derecho de la igualdad, todos los
restantes son de la forma:

A sen B cos

(1.10)

Cuya solucin es (vase cualquier manual de trigonometra):

A sen B cos =

A B
sen ( ) + sen ( + )
2

(1.11)

Y sustituyendo en 1.9 resulta:

vm = Kp Vap sen (a t ) +
Vap Vpp
sen (S t a t ) + sen (S t + a t )
2
Vap Vpp
sen ( 2 S t a t ) + sen ( 2 S t + a t ) +
+
2
Vap Vpp
+
sen ( 3 S t a t ) + sen ( 3 S t + a t ) + ..
2
Vap Vpp
sen ( N S t a t ) + sen ( N S t + a t )
.. +
2
+

(1.12)

16

EMBA

Operando:

vm = Kp Vap sen (a t ) +
Vap Vpp
sen (S a ) t + sen (S + a ) t
2
Vap Vpp
sen ( 2 S a ) t + sen ( 2 S + a ) t + (1.13)
+
2
Vap Vpp
+
sen ( 3 S a ) t + sen ( 3 S + a ) t + ..
2
Vap Vpp
.. +
sen ( N S a ) t + sen ( N S + a ) t
2
+

Analicemos trmino por trmino, que salvo el primero repito, son todos de la misma
forma.
El primero:

Kp Vap sen (a t )

(1.14)

Es una seal senoidal de la misma frecuencia que la que muestreamos y con amplitud
modificada por un factor de escala que es el trmino constante de la serie de los
impulsos. Si los impulsos no tuvieran esa constante se perdera la componente
correspondiente a la seal muestreada.
El segundo:

Vap Vpp
sen (S a ) t + sen (S + a ) t
2

(1.15)

Se compone de dos seales senoidales de igual amplitud y frecuencias suma y

diferencia de fa y fs. Es decir frecuencias suma y diferencia de la muestreada y la de
muestreo.
El tercero:

Vap Vpp
sen ( 2 S a ) t + sen ( 2 S + a ) t
2

(1.16)

EMBA

Se compone de dos seales senoidales de igual amplitud que las del trmino anterior y
frecuencias suma y diferencia de fa y 2.fs. Es decir frecuencias suma y diferencia de la
muestreada y la segunda armnica de la de muestreo.
Y as sucesivamente hasta la ensima armnica de la de muestreo.
En resumen la seal resultante de muestrear una senoide de frecuencia fa a una
cadencia de muestreo de fs s/s (samples per second) tendr el siguiente espectro de
frecuencias (sin prestar mucha atencin a las amplitudes).

17
Ing. Aldo Lugli Tancredi

Figura 17

Si la seal Va fuera una senoide sumada a una constante, Ka (es decir si no fuera
simtrica respecto del eje del tiempo) apareceran componentes fs y sus armnicas.
El lector puede comprobarlo sustituyendo va en la ecuacin 1.6 y siguientes por la
ecuacin 1.17, operando y razonando de la misma manera hasta 1.16:

va = Ka + Vap sen (a t )

(1.17)

Figura 18

18

EMBA

Obsrvese que el espectro de frecuencias de la figura 17 representa parcialmente el

contenido de la seal de la figura 18, que result de muestrear a una senoide de
frecuencia fa (perodo Ta) con un sample rate de fs (perodo de muestreo Ts).
Vale decir que, si bien la onda muestreada carece de la mayora de los valores
instantneos de la original, parece rebanada en finas fetas, an contiene en su espectro
a la original completa.
Pero bueno, la msica o cualquier otra seal de origen sonoro contendr muchas ms
componentes que un tono puro, nominalmente puede contener una banda mxima
comprendida entre 20 Hz y 20 kHz. Por lo tanto si muestreamos una seal sonora
obtendremos un espectro que mostrar en lugar de una frecuencia (fa) una banda que
en todo momento contendr todas las componentes de la seal original, as resultar
(figura 19):

Figura 19

Amplitud

Donde BB representa la banda contenida por la seal original (banda base).

Recuperar la seal original ser muy sencillo, bastar con aplicar a la seal muestreada
un filtro pasa bajos que elimine todas las componentes en exceso y obtendremos
nuevamente la seal original, figura 20.
A este filtro se lo denomina filtro de reconstruccin.

Frecuencia
BB

fs-BB

fs+BB

2.fs-BB

2.fs+BB

3.fs-BB

3.fs+BB

Respuesta del filtro de reconstruccin

EMBA

Figura 20

Figura 21

Veamos ahora algunos detalles que definen las caractersticas del filtro de
reconstruccin y nos permitirn resolver el problema de decidir cuanto debe ser el
tiempo de muestreo necesario.
19
Ing. Aldo Lugli Tancredi

Para ello observemos el espectro de frecuencias en las cercanas de la frecuencia de

corte del filtro de reconstruccin, figura 21.
Para que el filtro pueda separar la banda base del resto de las componentes, y as poder
reconstruir la seal que fuera convertida a digital, deber cumplirse una relacin
fundamental.
9. Criterio de Nyquist
Harry Nyquist estableci13 ya en 1928 que una seal muestreada podra reconstruirse a
condicin de que la frecuencia de muestreo fuera al menos el doble que la mxima
frecuencia de la seal a muestrear.
Ese principio justamente se verifica en la ecuacin 1.18 escrita a partir de la figura 21

famx < fs famx

2 famx < fs
1
Ts =
fs

(1.18)
(1.19)

Figura 22

13

20

Fue demostrado por Claude Shannon en 1949.

EMBA

Si se cumple esta desigualdad resultar que entre muestra y muestra no se producir

ningn evento significativo, desde el punto de vista de la seal.
Tomando como evento significativo al menos un ciclo completo de variacin.
Un ciclo completo de la seal comprendida dentro de la banda base durar al menos 2
Ts.
Esta desigualdad es uno de los requisitos bsicos que han de cumplirse para que se
pueda reconstruir una seal muestreada.
A esta desigualdad se la conoce como teorema de muestreo o principio de Nyquist.
Dada una banda base habr una mnima frecuencia de muestreo que ser el doble de la
mxima frecuencia a muestrear y que se conoce como frecuencia de Nyquist.
A las bandas que se forman a ambos lados de la fundamental y las armnicas de la
frecuencia de muestreo se les denomina bandas laterales.
Veamos ahora que sucede si no se cumple con el teorema de muestreo.
Las frecuencias de la banda base que excedan a la mitad de la frecuencia de muestreo
generarn componentes de la primer banda lateral que caern dentro de la banda base.

fs famx < famx

(1.20)

y por lo tanto todo intento de recuperar la banda original con un filtro pasa bajos, cuya
banda pasante deber incluir a fa mx, traer aparejado la aparicin de componentes
de frecuencia no correspondientes a la seal original y que se denominan frecuencias
alias.
Cada componente de la banda base cuya frecuencia supere a fs/2 generar una
componente de frecuencia alias.

fal = fs fb

(1.21)

Donde fal es el valor de la frecuencia alias y fb el de la frecuencia de la banda base que

excede a la mitad de fs. Vase que cuanto mayor es fb menor es fa.
Para evitar la aparicin de frecuencias alias, que claramente introduciran una distorsin
audible en la seal reconstruida, se procede a limitar en banda a la seal analgica
antes del muestreo.
Para ello se utiliza un filtro pasa bajos, llamado anti alias, que precede a todo el proceso
de conversin anlogo digital.
A la salida del muestreador tendremos entonces una seal analgica, discontinua en el
tiempo y con banda limitada en el lado de altas frecuencias.
Esta limitacin es la primera diferencia que tendr la seal reconstruida de la seal
original.
Si tenemos la libertad de elegir la frecuencia de muestreo entonces podremos hacer que
la banda de la seal reconstruida sea tan grande como queramos.
El diagrama en bloques de la figura 22 nos muestra una sntesis de lo expuesto hasta
ahora.

Figura 23

La seal muestreada puede reconstruirse y diferir de la original en su contenido

espectral pues fue necesario limitarla en banda para evitar la aparicin de frecuencias
alias.
Falta ahora completar la digitalizacin de la seal.

EMBA

10.

Cuantificacin.

El proceso de cuantificar, es el que permitir darle valor a cada muestra, convirtindolas

en la lista de nmeros que mencion al definir la seal digital.
Grabar la seal digital ser guardar la lista de nmeros. Atenuarla ser multiplicar todos
los nmeros de la lista por una constante menor que la unidad.
Amplificarla ser multiplicar por una constante mayor que la unidad.
21
Ing. Aldo Lugli Tancredi

Ecualizar, filtrar, limitar ser el resultado de clculos para los que solo se necesitar un
adecuado programa y una computadora, una de cuyas pocas virtudes consiste en hacer
clculos de manera muy rpida.
Mezclar con otras seales consistir en sumar el valor de las muestras
correspondientes.
La nica cuestin es que las muestras de cada seal debern darse en un mismo
tiempo. Debern producirse a la misma frecuencia y en fase.
Esto agrega algunos requisitos de sincronismo innecesarios en sistemas analgicos.
En el siguiente diagrama en bloques (figura 24) puede verse la idea general.

Figura 24

14

Recurdese el problema de las velocidades de grabacin y reproduccin.

(Del lat. metri). Comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuntas veces
la segunda est contenida en la primera. DRAE
16
(Del lat. comparre). Fijar la atencin en dos o ms objetos para descubrir sus relaciones o estimar sus
diferencias o semejanza. DRAE
15

22

EMBA

Es importante observar que la seal digital, una lista de nmeros, parecera no ser
suficiente si lo comparamos con el ejemplo de la grfica que nos encargaran en el
secundario. Faltan todos los nmeros correspondientes a los valores de la variable
independiente.
Afortunadamente no son necesarios, solo es necesario conocer el tiempo Ts (o la
frecuencia de muestreo fs).
Puesta la primer muestra en el convertidor digital analgico las siguientes debern
aparecer en el orden en que se generaron y cada Ts segundos.
Para ello solo se requiere un generador de reloj funcionando a la misma frecuencia que
aquella con que se muestre la seal original14.
Para cuantificar es necesario medir15 y medir implica comparar16.

Cuando se mide se compara una magnitud17 con otra del mismo tipo que se toma como
unidad18.
Comparar implica tomar una decisin: tal cosa es menor, igual o mayor que tal otra.
Ilustrar este proceso tomando como ejemplo la medida de una longitud.
Mientras yo no cuantifique la longitud, su valor es perfecto. En la figura 25 se muestra
este concepto. Si digo que la longitud del objeto es La no cometo ningn error.

Figura 25

Pero si intento cuantificarla, entonces siempre se cometer un error llamado error de

cuantificacin.
Midmoslo y veamos. Para medir la longitud se utiliza una cinta mtrica en la que se
repiten sucesivamente copias de la unidad de medida, el metro en nuestro caso. El
objeto cuya longitud queremos medir habr de compararse con la cinta mtrica y para
ello comenzamos por hacer coincidir un extremo de esa longitud con el cero de la cinta,
figura 26.

Figura 26

Claramente la longitud es mayor que 6 y menor que 7 y si tuviramos que cuantificarla

solo podremos decir que la longitud es 6. Nada nos autoriza a ser ms precisos.
Estamos cometiendo el error de cuantificacin.
Apenas la longitud exceda a 6 ya comienza a cometerse el error.
Mientras la longitud no sea idntica a 7, la cuantificacin seguir siendo 6. Es as que el
mximo error de cuantificacin se cometer cuando la longitud se acerque
indefinidamente a 7 desde abajo. El mximo error posible ser entonces de una unidad.
Una manera de reducir el error de cuantificacin es subdividir la unidad. Solemos
hacerlo en diez partes, indicando dcimas de la unidad.
La figura 27 nos lo muestra.

EMBA

Figura 27

Claramente la nueva cuantificacin de la longitud es seis unidades y siete dcimas; 6,7.

Bastante mejor que la anterior pero an errnea.
Podemos observar que en realidad la longitud es mayor que 6,7 y menor que 6,8.
El error mximo se redujo a una dcima parte del anterior.
El error mximo ser, entonces, igual al valor de la subdivisin ms pequea de la
escala de medida.
17

18

Propiedad fsica que puede ser medida; p. ej., la temperatura, el peso, etc. DRAE
Cantidad que se toma por medida o trmino de comparacin de las dems de su especie. DRAE
Ing. Aldo Lugli Tancredi

23

Para disminuir el error hay que aumentar la resolucin19 del instrumento de medida.
En este punto entiendo que es necesario aclarar algo. Cualquiera de nosotros frente a
este problema dira: la longitud es 6,75.
Y esta apreciacin, esta cuantificacin, an que aproximada es ms precisa que la
anterior. Pero cuidado, esto fue posible gracias a que somos inteligentes y cuando
comparamos estamos simultneamente observando ms que el estricto punto de
comparacin y haciendo aproximaciones mentales que nos permiten ese lujo de mayor
precisin.
Pero no olvidemos que la finalidad de este texto es intentar comprender como funciona
un sistema basado en computadoras y las computadoras son solo obedientes20.
Si quisiramos menor error deberamos volver a subdividir la dcima parte de la unidad
original obtenindose centsimas, con lo que la cuantificacin podra ser ahora 6,76 y
as sucesivamente.
Cada nueva subdivisin aumentar la precisin pero tambin la complejidad de la
expresin pues aumenta el nmero de dgitos que se necesitan para expresarla.
Utilizando el sistema decimal cada dgito agregado nos reduce el error a la dcima parte
del error anterior.
En un sistema de fracciones pares (potencias negativas de dos), como es el caso del
utilizado por los norteamericanos para la medida de longitudes en pulgadas, el error se
divide por dos con cada aumento de subdivisiones. Ellos usan pulgadas, 1/2 pulgada,
1/4, 1/8, 1/16, 1/32 etc.
Resulta interesante analizar a cuanto ha de reducirse el error de cuantificacin. Por que
si bien se lo puede reducir tanto como queramos (o cuanto nos lo permita la tcnica)
ello trae aparejado un aumento de la complejidad del sistema de medida y con ello su
costo.
Con una cinta mtrica convencional pueden medirse distancias con la precisin de
milmetros, con un calibre o pie de rey hasta dcimas de milmetro, con un micrmetro
hasta milsimas de milmetro. Pero cada instrumento, no solo es ms caro que el
anterior sino que es ms complejo de utilizar.
Lo ms importante es saber cual es el efecto del error de cuantificacin, para luego
establecer cual es la mnima precisin que nos conviene.
O dicho de otro modo, Cul es el error que podemos tolerar?
En lneas generales el error deber ser el mximo que podemos tolerar para utilizar
sistemas de medicin lo ms econmicos posibles.

19

Distincin o separacin mayor o menor que puede apreciarse entre dos sucesos u objetos prximos en el
espacio o en el tiempo. DRAE.
20
Las mquinas solo obedecen y justamente llamamos programa a la secuencia de instrucciones necesarias
para realizar una tarea.
24

EMBA

La medicin y la correspondiente cuantificacin, en forma elctrica, se realiza tal como

lo describe el diccionario, comparando.
Un circuito comparador indica si una cantidad elctrica (tensin por ejemplo) es mayor
o menor que una referencia y asigna un valor preestablecido segn resulte la
comparacin.
Para ello se establecen niveles fijos de comparacin, consecutivos y equidistantes en el
caso de cuantificar seales de audio.
Todo lo que caiga dentro de la franja determinada por dos niveles consecutivos de
comparacin recibe el mismo valor de cuantificacin.
La figura 28 muestra esta idea. A todas las muestras cuyo valor sea mayor que NC1 y
menor o igual que NC2 se les asigna el valor V1.

A todas las muestras cuyo valor sea mayor que NC2 y menor o igual que NC3 se les
asigna el valor V2.

Figura 28

EMBA

Figura 29

La figura 29 aclara como se produce el error. La muestra que apenas excede NC1 recibe
el valor V1 que claramente la supera.
Al generar el impulso, en la conversin digital analgica, para reconstruir la seal, su
valor ser mayor que el que hubiera correspondido si los clculos debidos al proceso
hubieran tomado como valor el original. Por razones de claridad supongo que el proceso
fue multiplicar por 1.
Tenemos un error por exceso.
Si la muestra hubiera sido menor que NC2 y mayor que V1 el error resultante hubiera
sido por defecto.
Vase que el error estar dentro del valor correspondiente al intervalo de tensin Q
25
Ing. Aldo Lugli Tancredi

Q = NC 2 NC1

(1.22)

y el mximo error, Em, ser:

Em =

Q
2

(1.23)

Figura 30

21

Mat. La que consta de unidades o partes separadas unas de otras, como los rboles de un monte, los
soldados de un ejrcito, los granos de una espiga, etc. DRAE

26

EMBA

Si el valor instantneo, casualmente, fuera el que se asigna a la banda de amplitudes

correspondiente, entonces el error sera nulo.
Si el valor instantneo fuera superior al que se asigna a la banda de amplitudes
correspondiente, entonces el error sera negativo.
El error se acercara a -Q/2 en la medida que el valor instantneo se acercara al lmite
superior de la banda de cuantificacin.
Si el valor instantneo fuera inferior al que se asigna a la banda de amplitudes
correspondiente, entonces el error sera positivo.
El error se acercara a Q/2 en la medida que el valor instantneo se acercara al lmite
inferior de la banda de cuantificacin.
Finalmente debemos observar que los valores correspondientes a las muestras resultan
cantidades discretas21. Habr valores que se pueden adoptar y otros que no. Solo se
pueden adoptar aquellos valores que resultan mltiplos enteros de la unidad mnima.
Imaginemos que una seal puede, como mximo, tener un valor de 10 Vpp y que los
valores instantneos sern representados con dcimas de volt.
Sern posibles entonces los valores 9,8 V 7,9 V 5,8 V 3,7 V, por ejemplo.
Entre los valores 3,2 V y 3,3 V, por ejemplo, no aparecer ningn valor pues no es
posible representarlo. Los valores intermedios se perdern. Una variacin continua de la
tensin de entrada dar lugar a una variacin escalonada de la tensin de salida.

11.

Efectos del error de cuantificacin.

Los errores agregados a cada muestra, unos en exceso y otros en defecto, configuran
muestras de otra seal agregada a la que se cuantific.
Deberemos analizarla para comprender cuales son sus efectos y ello nos ayudar a
entender como influye la precisin con que cuantificamos.
En primer lugar el error de cuantificacin configura una seal de carcter aleatorio22 y
aparecer como un ruido blanco.
En segundo lugar su mxima amplitud pico a pico ser de Q volts (ecuacin 1.22).
Lamentablemente su efecto auditivo variar considerablemente con la amplitud de la
seal.
Mientras la seal conserve una amplitud pico a pico mucho mayor que Q el efecto ser
casi inaudible.
A medida que la amplitud de la seal disminuya comenzar a hacerse ms evidente el
ruido.
Hasta aqu resulta igual que con los ruidos agregados a la seal analgica.
La gran diferencia aparece cuando la seal se hace comparable en amplitud con el valor
de Q.
En este caso deja de percibirse como un ruido para aparecer como distorsin armnica
que por razones psicoacsticas es mucho ms molesta que el ruido.
Esto ltimo configura una de las grandes diferencias con el manejo de seales
analgicas.
La seal analgica est sometida a menor distorsin armnica al disminuir su amplitud
y solo se ve afectada por la importancia que adquiere el ruido propio del sistema.
Al aumentar la amplitud la distorsin aumentar paulatinamente hasta llegar al nivel de
cliping (figura 31)

EMBA

Figura 31

La seal digital, al disminuir su amplitud, no solo se ve afectada por un aumento de la

importancia del ruido producido por el error de cuantificacin (que es de amplitud

22

adj. Dependiente de algn suceso fortuito. DRAE

Ing. Aldo Lugli Tancredi

27

constante), sino que adems se ve afectada por un considerable aumento de la

distorsin armnica.
Al aumentar no se ver afectada por un aumento de distorsin armnica hasta llegar al
cliping, cuyos efectos son ms complejos que en el caso de seal analgica (figura 32).

Figura 32

Estos lmites en la amplitud de la seal determinan el rango dinmico propio del sistema
(las figuras no estn hechas a escala).
Las computadoras, as como todos los sistemas electrnicos llamados digitales,
funcionan en forma binaria.
Con todas las ventajas ya discutidas en cuanto a la inmunidad al ruido agregado por los
sistemas electrnicos.
Los valores numricos obtenidos del proceso de cuantificacin sern expresados en
forma binaria. Es decir se utilizar un sistema numrico con solo dos dgitos23.
Por lo visto, respecto del error de cuantificacin, la manera de disminuir dicho error
consiste en aumentar la cantidad de subdivisiones de la unidad y ello conduce a un
aumento de la cantidad de dgitos con que representamos el valor.
En el caso de representacin binaria ser necesario aumentar la cantidad de bits.
El aumento de un bit en la palabra que representa el valor de la muestra disminuir a la
mitad el error producido.

Veamos en primer lugar como se comporta, al menos en teora, un sistema lineal.

Bsicamente un sistema lineal multiplicar a cada valor instantneo de la seal de
entrada por un coeficiente que se mantendr constante para cualquier valor de la seal
de entrada y del tiempo.
23

Con la intencin de presentar las ideas de a una, hasta ahora habamos supuesto a la seal digital como
una lista de nmeros en forma decimal.
28

EMBA

El hecho de que el error de cuantificacin introduzca una distorsin que aumenta al

disminuir la amplitud de la seal se puede explicar desde puntos de vista diferentes.
La comprensin de este fenmeno nos ayudar a entender la solucin que se le dio al
problema y que parece, a primera vista, disparatada.
El problema de la distorsin con bajos niveles de amplitud de la seal se resuelve
agregndole ruido (dither) a la seal a convertir a digital.

De esta manera la seal de salida ser siempre proporcional a la de entrada.

Si hacemos una grfica de los valores de la seal de salida (Vo) en funcin de los de la
seal de entrada (Vi) resultar una recta (G), figura 33.

Figura 33

EMBA

Cada posible valor de la seal de entrada se proyectar sobre la recta G, denominada

caracterstica de transferencia, y generar el correspondiente valor de la seal de
salida.
As una variacin senoidal de Vi (representada por la grfica A-B-C-D) generar una
variacin senoidal de Vo (representada por la grfica A-B-C-D).
Lo nico que variar es la amplitud de la seal mantenindose la forma y por lo tanto
todos sus atributos de tono y timbre.
Obsrvese que, comparada con esta caracterstica recta (lineal) de la figura 33 la de la
figura 30 es notablemente no lineal.
Esto explica que la distorsin armnica aumente con la disminucin de la amplitud de la
seal. Cada escaln de la figura 30 tiene una amplitud de valor Q, ahora si la seal es
de una amplitud del orden de algunos escalones la deformacin que sufre es mucho
mayor que si la amplitud-de la seal- es muy grande respecto de Q.
Un aumento del nmero de bits de la palabra digital con que representamos el valor de
la muestra disminuir el valor de Q reduciendo la amplitud de la distorsin y del ruido
provocados por el error de cuantificacin.
Cada bit agregado reduce a la mitad esa amplitud, por ello cada bit agregado aumenta
en 6 dB el rango dinmico del sistema digital pues permite reducir a la mitad la
amplitud de la seal mnima a ser convertida manteniendo la misma cantidad de
distorsin y la misma relacin seal ruido mximas (para la mnima seal).
En la figura 34 podemos apreciar el efecto que se produce al reconstruir una seal
senoidal muestreada con un nmero n de bits a la izquierda y la misma seal
muestreada con n+1 bits a la derecha. Al aumentar el nmero de bits las componentes
de ruido y distorsin disminuyen de amplitud y puede decirse que el resultado de la
reconstruccin se parece ms al original.

29
Ing. Aldo Lugli Tancredi

Figura 34

30

EMBA

Esta mejora se aprecia notablemente en seales que decaen mucho como la cola de
una cuerda que suena al aire o la seal luego de un fade out.
Veremos como el dither nos permite cambiar distorsin por ruido, con la ventaja de que
el ruido es menos molesto que la distorsin.