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PRCTICA

FLUJO IDEAL UNIDIMENSIONAL EN UNA


TOBERA CONVERGENTE-DIVERGENTE
1. INICIALIZACIN DEL CASO EN FLUENT: FLUJO IDEAL.
2. RESOLUCIN
3. ANLISIS DE RESULTADOS
4. EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- DESCRIPCIN DEL PROBLEMA


El objetivo de esta prctica es ilustrar la puesta en marcha y resolucin de un flujo
axisimtrico y compresible a travs de una tobera.
El flujo a travs de una tobera convergente-divergente es uno de los problemas-tipo que
se suele utilizar para modelizar flujo compresible mediante herramientas numricas de
CFD. La prediccin de la onda de choque en el flujo muestra uno de los efectos ms
caractersticos del flujo compresible. Una descripcin adecuada de este fenmeno
constituye un importante reto dentro de esta disciplina de la mecnica de fluidos. Adems,
con vistas a resolver los grandes gradientes de presin que se establecen, es habitual el
uso de esquemas numricos especiales as como de mallas muy finas, con refinados
graduales en zonas muy localizadas.
En general, esta prctica nos ayudar a aprender:
Simular un flujo compresible.
Calcular resultados para flujo ideal (inviscid).
Comparar resultados con diversos modelos.

La figura muestra la seccin longitudinal de una tobera convergente-divergente, simtrica


respecto del eje horizontal. La longitud de la dicha tobera (L) es 0.6 m. El radio de entrada
de la tobera (D1/2) es 0.1 m y el de la salida (D2/2) es de 0.12 m. El cociente entre el rea
de la garganta y el de la entrada es 0.5625. Inicialmente, la diferencia de presin en la
tobera entre la entrada y la salida sern 0.12 MPa.

Haremos la resolucin para flujo ideal, que utilizaremos para comparar con las frmulas
tericas.

1.- INICIALIZACIN DEL CASO EN FLUENT. FLUJO IDEAL.


Ejecutar el programa FLUENT.
Start > Programs > Fluent Inc > FLUENT 6.0 o bien ejecute el icono que debe aparecer
en el escritorio del PC. Seleccione la opcin 2ddp dentro de la lista de opciones y luego
haga clic en Run.
La opcin 2ddp se utiliza para seleccionar el solver bidimensional de doble precisin. En
el solver de doble-precisin, cada nmero decimal est representado por 64 bits, en vez
de los 32 bits que se emplean en el solver de precisin sencilla. La opcin de doble
precisin no aumenta slo la precisin sino tambin el rango mximo y mnimo que
pueden alcanzar las magnitudes que se van a representar. Obviamente, esta opcin
requiere de ms memoria de clculo.
Importar la malla.
Main Menu > File > Read > Case
Utilice el explorer que nos aparece para acceder a su directorio de trabajo y seleccionar
el fichero tobera.msh. Obviamente, ese es el fichero que fue creado con el programa
anterior GAMBIT. Al cargarlo, FLUENT nos da informacin sobre las caractersticas del
mallado.
Compruebe el nmero de nodos, caras (de los distintos tipos) y celdas. Hay 4500 celdas
rectangulares (quadrilateral cells). Obviamente es lo esperable puesto que se usaron 30
divisiones radiales y 150 en total en la direccin axial, as que el nmero total de celdas
no poda ser otro que 30x150=4500.
Adems, es interesante ver las zonas que se han cargado. Podemos comprobar cmo
aparecen las cuatro condiciones de contorno que definimos con anterioridad: inlet, outlet,
nozzle y centerline.
Validar y dibujar la malla.
En primer lugar, hemos de chequear el mallado para asegurarnos que no ha habido
errores ni en la generacin, ni en la exportacin ni en la importacin.
Main Menu > Grid > Check
En caso de que hubiesen errores, deberan ser detectados por FLUENT en esta
operacin.
Compruebe el resultado del chequeo. Si todo esta correcto, proceda a comprobar el
tamao del mallado:
Main Menu > Grid > Info > Size
Los siguientes resultados deberan ser proporcionados por el programa:

A continuacin dibuje la malla: Main Menu > Display > Grid

Asegrese que los 5 objetos que aparecen bajo el epgrafe Surfaces estn seleccionados.
A continuacin haga clic en Display. Una ventana grfica se abre y la malla aparece
dibujada en ella.
Ya puede hacer clic en el botn Close de la ventana Grid Display para ganar espacio en
el escritorio. Como puede comprobar, la ventana grfica no se cierra y permanece visible.
Las ms importantes operaciones que se pueden hacer dentro de la ventana grfica se
resumen a continuacin:
Traslacin. El mallado se puede mover en cualquier direccin (centrar el dibujo
completo o solo una zona determinada) si se mantiene pulsado el botn izquierdo del
ratn y a la vez se mueve el ratn en la direccin que se quiera.
Zoom In. Mantenga pulsado el botn central del ratn y arrastre una ventana desde la
esquina superior izquierda a la esquina inferior derecha de la zona que quiere observar.
Luego suelte y se ejecutar el zoom de esa zona, ajustndolo al tamao mximo de la
ventana grfica.
Zoom Out. Mantenga pulsado el botn central del ratn y arrastre una ventana en
cualquier lado desde la esquina inferior derecha a la esquina superior izquierda (inverso
al anterior). Luego suelte.
Practique estas operaciones para obtener una vista detallada de la garganta tal y como se
muestra en la figura siguiente:

Obviamente, puede mostrar slo aquellas partes del mallado que le interese. Para ello,
basta con seleccionar slo las superficies que quiere mostrar:

Por comodidad, el botn que est junto a Surfaces selecciona todos los objetos, mientras
que el botn deselecciona todas a la vez.
Cierre la ventana grfica para continuar.
Definicin del SOLVER.

Main Menu > Define > Models > Solver


Elija la opcin de Axisymmetric bajo el cuadro Space. Cambie en tipo de solver de
segregated a Coupled. Se emplearn las otras opciones que por defecto indica el
programa, como el tipo implicit formulation, steady flow y absolute velocity formulation.
Haga clic en Ok.

Main Menu > Define > Models > Inviscid


La opcin de flujo laminar est establecida por defecto. Cambie la opcin a Inviscid (flujo
ideal). Haga clic en Ok

.
Definicin de las propiedades del fluido.
Main Menu > Define > Materials
Cambie la propiedad Density al tipo ideal-gas. Haga clic en Change/Create. De forma
automtica el programa activa la ecuacin de la energa (comprobarlo en Main Menu >
Define >Models > Energy).

Definicin de Condiciones de Operacin.


Main Menu > Define > Operating Conditions
En el caso de flujo compresible, se recomienda que la presin de operacin se fije en 0
para minimizar errores debidos a fluctuaciones de presin:

Definicin de Condiciones de Contorno.


A continuacin se fijarn los valores de presin a la entrada y presin a la salida.
Main Menu > Define > Boundary Conditions
Obsrvese que en este panel aparecen las 4 cuatro condiciones de contorno que definimos
en GAMBIT como zonas en la izquierda de la ventana de boundary conditions. La zona
centerline debe estar seleccionada por defecto. Compruebe que as es, as como que el
tipo seleccionado es axis. Despus haga clic en Set Fjese cmo no hay nada que
especificar para este tipo de condicin. A continuacin, haga clic en Ok.
Muvase a lo largo de la lista y seleccione ahora la condicin inlet. FLUENT indica que
el tipo de esta condicin de contorno es pressure-inlet. Recuerde que el tipo de condicin
fue ya fijada en GAMBIT. De todas formas, es posible cambiar aqu el tipo de condicin
que se fij en GAMBIT si es necesario. Basta con seleccionar otro tipo de condicin en
esta ventana y validar la seleccin.
Haga clic en Set

Introduzca el valor de 220000 Pa en el campo de Gauge Total Pressure as como el


valor de 210000 Pa para la Supersonic/Inicial Gauge Pressure. Introduzca el valor de
300K para la temperatura de entrada. Haga clic en Ok. Esta operacin fija las
condiciones del flujo que entra aldominio desde la izquierda.
La diferencia entre esas dos presiones (absoluta y relativa), las emplea para determinar
el nmero de Mach y la velocidad del flujo a la entrada segn la expresin (vlida para
aire):

La presin (absoluta) que se tiene a la salida es presin atmosfrica. Puesto que la presin
de operacin se ha dejado fijada en cero, la presin manomtrica a la salida (outlet gauge
pressire) ha de ser 100000 Pa aprox. Seleccione outlet bajo el campo Zone. El Type de
esta condicin de contorno es pressure-outlet. Introduzca el valor de presin en Gauge
Pressure y mantenga tambin 300K para la Backflow Total Temperature. Haga clic en
Ok para validar los cambios.

Finalmente, haga clic en nozzle y asegrese que su tipo es wall. Vaya haciendo clic por
todas las pestaas y compruebe queno se puede cambiar nada!. Esto es as porque ha
elegido el modelo de tipo inviscid. Haga clic en Ok.
Haga clic en Close para cerrar el men de Boundary Conditions.
2.- RESOLUCIN
Para la resolucin se emplear un esquema de discretizacin de segundo orden.
Main Menu > Solve > Controls > Solution
Mantenga en la opcin de Flow el tipo Second Order Upwind.

Haga clic en Ok.


Inicializacin de la solucin.
Hay que inicializar el campo de velocidades y presiones para llevar a cabo el mtodo
iterativo de resolucin. En este caso, vamos a fijarle a todo el dominio los mismos
valores que se tienen en la condicin de contorno de entrada.
Main Menu > Solve > Initialize > Initialize
En el menu de Solution Initialization que aparece, elegimos inlet dentro del campo
Compute From. De esta manera, la componente axial de la velocidad se fijar en
funcin de las condiciones de presin de entrada. El resto de valores son tomados de la
propia condicin de velocidad a la entrada.
Haga clic en Init. Con esto, se completa la inicializacin del modelo.

Fijar criterios de convergencia.


Mientras resuelve las ecuaciones de forma iterativa, FLUENT va mostrando en pantalla
un valor de residuo asociado a cada ecuacin de gobierno del flujo que est resolviendo.
El residuo es una medida de lo bien que la solucin actual cumple las ecuaciones de
gobierno discretizadas. En nuestro caso, vamos a iterar la solucin hasta que los valores
del residuo se siten por debajo del valor umbral de 10-3.
Main Menu > Solve > Monitors > Residual
Mantenga el valor de residuo bajo el campo Convergence Criterion en el valor 1e-03
tanto para la ecuacin de continuidad (continuity) como para las componentes de la
ecuacin del momento (x-momentum, y-momentum) y de la energa (energy).

Adems, bajo el cuadro Options, seleccione la opcin Plot. Con esto, conseguir que
FLUENT muestre los residuos en pantalla mientras va resolviendo el modelo. Mantenga
tambin activa la opcin Print (ir escribiendo los valores en pantalla).
Haga clic en Ok. Con esto se termina todo el proceso de inicializacin y definicin del
modelo a resolver. Ahora, salve el trabajo:
Main Menu > File > Write > Case&Data
Escriba el nombre tobera.cas como Case File. Haga clic en Ok. Compruebe que
efectivamente FLUENT crea dicho archivo en su directorio de trabajo. Si por cualquier
razn, cierra el programa FLUENT, podr recuperar todo su trabajo simplemente
leyendo el archivo
tobera.cas.
Proceso Iterativo hasta obtener convergencia.
Comience a calcular, fijando un total de 2000 iteraciones:
Main Menu > Solve > Iterate
En la ventana Iterate Window, cambie el nmero de iteraciones a 2000. Fije a 10 el
nmero de iteraciones que han de ejecutarse para que se refresquen en pantalla los
residuos (Reporting Interval). Haga clic en Iterate. Los residuos cada 10 iteraciones se
muestran en pantalla grficamente y en la ventana de comandos de FLUENT:
Al cabo de las 2000 iteraciones, el caso no ha convergido. Podemos ver cmo la
solucin es inestable puesto que el proceso iterativo ha sido incapaz de llegar a una
solucin estable:

Para intentar obtener la convergencia, vamos a fijar un esquema de primer orden en la


resolucin de las ecuaciones del flujo. Para ello, volvemos a Solve > Controls >
Solution y elegimos la opcin Fisrt Order Upwind. Hacemos clic en Ok. A
continuacin reanudamos el proceso iterativo con 500 iteraciones ms
A las 250 iteraciones, el programa avisa de que se ha llegado al criterio de
convergencia.
Ahora, volvemos a cambiar el esquema de discretizacin a segundo orden y volvemos a
iterar.
Fijemos otras 500 iteraciones ms.
Al cabo de 320 iteraciones, la solucin converge finalmente con un esquema de segundo
orden:

En este proceso hemos aprendido que no siempre se obtiene la convergencia desde una
discretizacin de orden superior de forma directa. A veces hay que partir de esquemas
menos exactos para ir dando pequeas mejoras al modelo numrico de forma que se
garantice la convergencia final.
Como se puede observar, un modelo acoplado de las ecuaciones bajo condicin de flujo
compresible, con altos nmeros de Mach presenta una estabilidad complicada por lo que
es necesario echar mano de los parmetros de resolucin (relajacin, nmero de
Courant, orden de discretizacin) para mejorar el proceso de convergencia.
Salve la solucin a un archivo tipo *.dat (archivo de datos). Los ficheros tipo *.cas
contienen la informacin del modelo (geometra, malla, condiciones de contorno)
mientras que los de tipo *.dat contienen los campos de velocidad, presin, etc
Main Menu > File > Write > Data
Introduzca tobera220kPa.dat en el campo Data File y haga clic en Ok.
Compruebe nuevamente que dicho archivo queda almacenado en su directorio de
trabajo. Nuevamente, podr recuperar la solucin del modelo siempre que quiera.
3.- ANLISIS DE RESULTADOS
Toberas convergentes-divergentes: recordatorio
El clculo del flujo en una tobera convergente-divergente es de aplicacin en el campo
de la aeronatica, puesto que es frecuente su utilizacin en los motores de los cohetes.
Este tipo de toberas est diseado para que partiendo de un flujo subsnico a la entrada,
ste se acelere hasta snico en la garganta, pasando a supersnico en la parte divergente.
Dependiendo de la relacin de presiones entre entrada y salida, el flujo puede ser
totalmente subsnico, o puede llegar a ser snico en la garganta y permanecer subsnico
despus o pasar a supersnico. Si pasa a supersnico, puede formarse una onda de choque
en la zona divergente y salir subsnico o bien continuar supersnico hasta la salida.
La idea que hay detrs es que en flujo subsnico, para acelerar la corriente, es necesario
ir reduciendo progresivamente la seccin (utilizando un difusor). Sin embargo, en flujo
supersnico es exactamente al revs: la aceleracin se obtiene en secciones divergentes
(tobera). Esto es debido a la ecuacin (1D e inviscid) que rige este proceso, que en funcin
de que el nmero de Mach sea mayor o menor que 1 hace que se produzca un cambio de
signo:

En funcin de la diferencia de presiones entre entrada y salida, se puede acelerar lo


suficiente el flujo como para alcanzar condiciones snicas en la garganta (Ma=1). Si no
se alcanzan, la tobera tendr rgimen subsnico en toda su extensin. Si se alcanzan, el
flujo puede presentar onda de choque o no. El siguiente grfico resume perfectamente
todas las posibilidades, mostrando el grfico de presin sobre el eje de la tobera:

Recuerde que, una vez que se alcanzan el rgimen snico en la garganta, el flujo msico
mximo que puede dar la tobera se bloquea y ya no aumenta aunque se siga
incrementando la diferencia de presiones entre entrada y salida (situaciones D a I).
En las situaciones D y E se forma una onda de choque en el interior del tramo divergente,
que no es ms que una irreversibilidad habitual en flujo supersnicos. Estas ondas de

choque son muy delgadas (espesor del orden de la micra) y se comportan como
discontinuidades en el campo fluido.
Empleando teora de flujo isentrpico (sin friccin en las paredes y sin transmisin de
calor), se pueden determinar las propiedades de la onda de choque
Distribucin del nmero de Mach en la tobera.
Vamos a representar la distribucin del nmero de Mach en la tobera para identificar la
situacin en la que nos encontramos (flujo subsnico en toda la tobera casos A,B-,
flujo supersnico en la parte divergente con onda de choque casos D,E-, o sin onda de
choque F-).
Para ello:
Main Menu > Display > Contours Elegimos Contours of Velocity Mach Number.
En Levels ponemos el valor 20 y activamos la opcin Filled. Hacemos clic en Display.

Vemos que para ese salto de 120 kPa entre entrada y salida, el FLUENT predice la
generacin de una onda de choque prxima a la seccin de salida de la tobera (caso E
del grfico).
Perfil longitudinal de presiones (centerline)
Se va a hacer un grfico que muestre la evolucin de la presin (adimensionalizada por
el valor de la presin total a la entrada, P0 ) a lo largo del eje de la tobera (centerline).
Primero se crea la funcin de presin adimensionalizada. Para definir esa expresin en
FLUENT, utilizamos una funcin definida por el usuario:
Main Menu > Define > Custom Field FunctionsVamos seleccionando cada una de
las variables que necesitamos dentro de las casillas Field Functions, buscndolas y
luego haciendo clic en Select para introducirlas. En este caso se necesita: Pressure
Static Pressure. Para terminar le damos el nombre p-adim y hacemos clic en Define.
NOTA: Se ha dividido por el valor de 220 kPa a la entrada.

Para dibujar el grfico acudimos a:


Main Menu > Plot > XYPlot
Asegrese de que la opcin Position on X Axis est activada dentro del campo Options.
Adems, X se fija con el valor 1 e Y con el valor 0 para indicar el vector director de la
lnea que se quiere evaluar (centerline); todo esto en el recuadro Plot Direction. De esta
manera, FLUENT dibuja la coordenada x en la abcisa del grfico.
Bajo Y Axis Function, seleccione Custom Field Functions y despus, dentro de la
subcategora, elija la funcin recin creada, p-adim.
Es importante fijarse en que X Axis Function e Y Axis Function describen el eje x y el
eje y del grfico respectivamente, y no las direcciones x e y de la tobera.
Finalmente, seleccione centerline bajo la categora Surfaces puesto que efectivamente
loque queremos es que nos de el perfil de presin a lo largo de dicha lnea. Con esto se
completa la preparacin de los parmetros de dibujo.

Haga clic en Plot. Se abre una nueva ventana grfica mostrando el grfico de tipo xy
que acabamos de solicitar:

Podemos observar cmo en la zona divergente (x>0.3 m) aparece el salto de presin


asociado a la onda de choque. Para apreciar mejor el grfico, vamos a cambiar el aspecto
de la lnea. En el men de Solution XY Plot, hacemos clic en Curves en Line Style
elegimos como Pattern el correspondiente a una lnea continua. As mismo, en Marker
Style eliminamos el marcador en la opcin Symbol. Salga haciendo clic en Apply.
Adems, active las grid lines dentro del panel Axes Para ello, haga clic en Major
Rules en Options tanto para X como para Y. Luego haga clic en Apply.

Guardar el grfico.
En la ventana de Solution XY Plot, active la casilla de Write to File en Options. Entonces
el botn Plot se convierte en Write. Haga clic en l. A continuacin escriba el nombre del
fichero, p-220kPa.xy como el XY File Name y haga clic en Ok. Compruebe que se
ha creado ese archivo en su directorio de trabajo.
A continuacin guarde una imagen del mismo grfico: Mantenga las ventanas de Solution
XY Plot y la propia ventana grfica donde est el grfico y vaya a:
Main Menu > File > Hardcopy
Una vez seleccionado el tipo de imagen, haga clic en Save Nombre la imagen con la
extensin apropiada: p-220kPa.tif o p-220kPa.jpg.

Distribucin de la densidad del fluido a lo largo de la tobera.


Vamos a representar la distribucin de la densidad en la tobera. Para ello:
Main Menu > Display > Contours Elegimos Density Density. En Levels ponemos
el valor 20 y activamos la opcin Filled. Hacemos clic en Display.

El flujo est a alta presin a la entrada, por lo que la densidad es alta. A lo largo de la
tobera se expansiona, acelerndose y como consecuencia la densidad se reduce. En el
bloqueo, la densidad recupera el valor de descarga, a presin atmosfrica.
Por tanto, a la vista de estos mapas, podemos caracterizar los resultados que nos da
FLUENT para las condiciones del aire antes y despus del bloqueo snico:

Compruebe si estos valores cuadran con las frmulas tericas para flujo
isentrpico 1-D.
Vectores de velocidad
Es posible dibujar los vectores de velocidad en todo el dominio o bien en una
determinada superficie. Vamos a dibujar los vectores justo en la zona de salida para ver
cmo se desarrolla el flujo tras el bloqueo snico.
Main Menu > Display > Vectors > Display
Haremos un zoom en la regin cercana a la salida. La longitud y el color de las flechas
representan la magnitud de la velocidad. Cada vector es ms visible si se hacen las
flechas un poco ms cortas de la siguiente forma: cambiar Scale a 0.4 en el men
Vectors y en Style elija filledarrow.
Luego haga clic en Display. Adems, es posible reflejar el dibujo a partir del eje del
modelo para obtener una vista completa de la seccin longitudinal. Para ello:
Main Menu > Display > Views
Bajo la opcin de Mirror Planes solamente la superficie axis est accesible, puesto que
es la nica condicin de simetra existente en este caso. Seleccinela y haga clic en
Apply. Cierre la ventana Views. Habr obtenido algo similar a esto:

Obsrvese que se pasa de velocidades cercanas a los 600 m/s antes de la onda de choque
a valores cercanos a los 80 m/s en la seccin de salida (1/8).
Flujo msico
Finalmente, vamos a calcular el flujo msico que circula por la tobera. Para ello:
Main Menu > Report > Surface Integrals Elegimos la opcin Mass Flow Rate en la
casilla Report Type del panel que nos aparece y seleccionamos la seccin de entrada:
inlet, dentro de Surfaces. Hacemos clic en compute.
En este caso, obtenemos un valor de: 9.07 kg/s.
8.- EJERCICIOS PROPUESTOS
Vamos a analizar otras situaciones de presin a la entrada. Para ello, cambiaremos en
Main Menu > Define > Boundary Conditions las condiciones de presin en la
condicin inlet.
Se plantean ejecutar los siguientes casos:

Para cada caso, debe obtener:


Distribucin del nmero de Mach en la tobera (Contours of).
Grfica del perfil longitudinal de presin adimensionalizada en el eje de la tobera (en
formato *.xy).
Caudal msico en la salida de la tobera.

Grficas conjuntas.
Una vez ejecutado el ltimo caso, tobera500kPa.cas, dibuje el perfil de presin
adimensional a lo largo del eje centerline como ya sabe. A continuacin cargue los
ficheros p-102kPa.xy , p-103.5kPa.xy, que ha ido creando anteriormente.
Para ello, una vez queha dibujado el perfil del caso tobera500kPa.cas, haga clic
en Load File dentro de la ventana Solution XY Plot. Seleccione p-102kPa.xy
dentro de su directorio y luego haga clic en Ok. Repita la operacin con el resto de
archivos *.xy y finalmente haga clic en Plot.

Compare el grfico que acaba de obtener con el ilustrado anteriormente


Identifique cada uno de los casos que hemos corrido con los de la tipologa A-I que se
han visto en teora.
Observe que el punto p*/p en la garganta de la tobera, ronda el valor 0.56, exactamente
el mismo que la relacin de reas entre la garganta y la superficie de entrada.
Para terminar, vamos a representar el grfico del caudal msico adimensionalizado por
sumximo como funcin de la presin adimensional a la entrada de la tobera.
Por tanto, el caudal msico lo adimensionalizamos por su mximo, que viene dado por
la expresin:

donde 0 p es la presin total a la entrada de cada caso, A* es el rea de la garganta, R es la


constante de gas ideal para el aire (287 m2/s2K) y T0 es la temperatura de estancamiento
a la entrada(300K en todos los casos). Haciendo el cociente del flujo msico obtenido
por el FLUENT, adimensionalizado en cada caso por esta expresin, y representndolo
respecto de la presin a la salida (100000 Pa) dividida por la p0 de cada caso, se obtiene: