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COMANDOS ELTRICOS
NDICE
CONTATOR
1. Objetivo
2. Introduo Terica
2.1. Contator
2.2. Contatos
3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
5. Concluso
6. Questes
2. Introduo Terica
3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
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4.3. Tabela
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4.4. Tringulo
11
5. Concluso
12
6. Questes
12
MOTOR MONOFSICO
1. Objetivo
13
2. Introduo Terica
13
14
14
3. Material Utilizado
14
4. Parte Prtica
15
15
15
16
5. Concluso
18
6. Questes
18
19
2. Introduo Terica
19
3. Material Utilizado
20
4. Parte Prtica
20
20
20
21
5. Concluso
21
6. Questes
21
22
2. Introduo Terica
22
3. Material Utilizado
22
4. Parte Prtica
22
22
23
5. Concluso
23
6. Questes
23
24
2. Introduo Terica
24
24
3. Material Utilizado
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4. Parte Prtica
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5. Concluso
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6. Questes
28
29
2. Introduo Terica
29
29
3. Material Utilizado
30
4. Parte Prtica
31
31
31
5. Concluso
31
6. Questes
31
32
2. Introduo Terica
32
3. Material Utilizado
33
4. Parte Prtica
33
33
34
35
2. Introduo Terica
35
3. Material Utilizado
35
4. Parte Prtica
35
35
36
5. Concluso
36
6. Questes
36
37
2. Introduo Terica
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3. Material Utilizado
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4. Parte Prtica
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5. Concluso
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6. Questes
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2. Introduo Terica
39
3. Material Utilizado
39
4. Parte Prtica
39
39
40
5. Concluso
40
6. Questes
40
PREFCIO
Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o comando e o controle dos
motores eltricos passaram a ser conhecimentos bsicos indispensveis para o uso dos CLPs.
Estranhamente, esta rea sempre apresentou falhas por no termos, no mercado, publicaes que
pudessem complementar os estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo assunto.
Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de material importantssimo para a
introduo aos estudos de Comandos Eltricos de Motores.
O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro que j tem vasta experincia em transmitir seus
conhecimentos na rea e por isso, reuniu aqui, toda a sua experincia prtica e didtica para que esse
material pudesse ser utilizado por professores e alunos da rea tcnica em seus dias de trabalho.
muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de outros profissionais
para que possamos conquistar um maior nvel de desenvolvimento tecnolgico.
CONTATOR
1. OBJETIVO
2. INTRODUO TERICA
1. Contator
Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor. Usado de preferncia para
comandos eltricos automticos distncia. constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo
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magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando alimentao da
bobina, desaparece o campo magntico, provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura 01.
Fig. 01
1. Contatos
No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do contator so mais robustos e suportam
maiores correntes que depende da carga que esse motor ir acionar, quanto maior a carga acionada, maior ser
a corrente nos contatos. (figura 02).
Fig. 02
Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios motores, existem o contato NF
(normalmente fechado) e NA (normalmente aberto). (figura 03).
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Fig. 03
1. Botoeira ou Botoeira - boto liga e desliga
Fig. 04
1. Rel Bimetlico
So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e tenso. Seu funcionamento
baseado em dois elementos metlicos, que se dilatam diferentemente provocando modificaes no
comprimento e forma das lminas quando aquecidas.
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Fig. 05
Colocao em funcionamento e indicaes para operao:
1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.
2. Boto de destravao (azul):
Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de destravao. O contato auxiliar ajustado pela
fbrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento automtico). Comutao para
religamento automtico: premer o boto de destravao e gir-lo no sentido anti-horrio, at o encosto, da
posio H (manual) para A (automtico).
3. Boto " Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto manualmente, se for apertado este boto.
4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento manual, um indicador verde
sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento) do rel. Para religar o rel, premer o boto de
destravao. Na posio "automtico", no h indicao.
5. Terminal para bobina do contator, A2.
6. Dimenses em mm.
- com contato auxiliar 1F ou 1A;
- com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A;
- para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022;
- neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.
Material Utilizado
2. Parte Prtica
1.
1. Diagrama Principal
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1. Diagrama de Comando
1. Diagrama Multifilar
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1. Diagrama Unifilar
1. Simbologia Eltrica
Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:
DENOMINACO
APARELHOS
b0
b1
b2 b22
K1 K2 - K3 - K4 - K5
Contator principal
d1 d2 - d3
F1 F2 - F3
Fusvel principal
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F7 F8 - F9
Rel bimetlico
F21 - F22
h1
h2
M1
M2
Auto - trafo
RST
3. Concluso
4. Questes
1. Pesquisar a respeito de contator e rel bimetlico.
2. Desenhar o esquema de comando da experincia e indicar um sistema de sinalizao.
3. Medir o RPM 30 em tringulo
RPM _______________________medido
RPM _______________________nominal
4. Desenhar o diagrama de comando
O boto bx alimenta o motor M1 e o contato Na de K1, d condies de comandar o motor M2 atravs do
boto bK.
5. Desenhar o diagrama de comando
O boto b1 alimenta o motor M1, M2, M3 e o boto ba comanda o motor M4 que desliga o motor M3 atravs
do contato NF de K4.
CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO
1. Objetivo
- Sistema trifsico
- Potncia trifsico
2. Introduo Terica:
- 3 soquetes
- 3 lmpadas 150W - 220V
- 1 ampermetro AC - 0 - 5A
- 1 voltmetro AC - 0 - 250V
- caixa de ferramentas
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4. Parte Prtica:
VL = VF
PT = 3 . VF . IF . COS
PT3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V/P
1. Carga Trifsica Estrela
IL = IF
PY = 3 . VF . IF . COS
PY = 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V2 / P
1. Tabela
ESTRELA Y
MED.
VL
TRINGULO T
CALC.
220V
MED.
CALC.
220V
VF
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IL
IF
POTNCIA Y
POTNCIA T
1. Tringulo
No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a potncia aparente, potncia reativa e
potncia total real.
P = 3 . VL . IL . COS
S = 3 . VL . IL
Q = 3 . VL . IL . SEN
SQ
P
P = potncia total real W
S = potncia total aparente , VA
Q = potncia total reativa, VAR
VL = tenso da linha
VF = tenso de fase
IL = corrente da linha
IF = corrente da fase
ngulo de fase da carga
( uma constante )
1. Esquema do Wattmetro Monofsico
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1. Conforme tabela do item 4.3. porque o valor calculado no igual ao valor medido, quando utilizamos uma
carga 3 com lmpadas incandescentes
5. Concluso
6. Questes
1. Medir a potncia trifsica do sistema, utilizando um wattmetro monofsico.
RT
TS
MOTOR MONOFSICO
1. Objetivo
Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao faz necessrio onde h uma rede
eltrica trifsica, para produzir um campo magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao
monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em
srie, que provoca um defasamento da corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo
centrfugo desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as ligaes do enrolamento auxiliar so
invertidas, trocando o terminal nmero 6 pelo nmero 5, conforme esquema.
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3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
1. Diagrama Principal
1. Diagrama de Comando
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1. Diagrama de comando
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Concluso
Questes
1.
Objetivo
Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2 utilizando um rel temporizado.
2. Introduo Terica
Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte rolante ou um sistema automtico
industrial, afim de desenvolver um produto determinado.
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No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3. Se um dos motores desligado
por exemplo, devido a sobrecarga, todos motores frente deste, no sentido de conduo, sero desligados;
interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motores montados anteriormente continuam a
funcionar, transportando a carga at o descarregamento desta esteira. ( fig. 01 ).
3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
1. Diagrama Principal
1. Diagrama de Comando
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1. Teste do Rel
5.
6.
Concluso
Questes
Esquema de comando: O boto b1 aciona o motor M1 que aps um determinado tempo aciona d1 aciona M2,
M3 e M4, quando ligado desliga somente M1.
Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.
2.
Introduo Terica
A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que partem em vazio ou com carga, esta
reverso pode-se dar dentro e fora do regime de partida. A sua finalidade dentro de determinados processos
industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos motores para retrocesso do ciclo de
operao, como o caso de esteira transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto intertravados entre si, atravs de seus contatos
auxiliares (abridores) evitando assim curto - circuitos.
3.
4.
Material Utilizado
Parte Prtica
1. Diagrama Principal
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1. Diagrama de Comando
5. Concluso
6. Questes
1. Desenhar o diagrama de comando de inverso de rotao. Acionando o boto b1 o contator k, liga o motor em
um sentido. Aps um determinado tempo d1 ( rel ) desliga K1 e o d2 liga o K2 invertendo a rotao do motor.
Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola, dever ser direita, por meio de contatores.
Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugados e corrente so fixas,
independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante.
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Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes conseqncias
prejudiciais:
a. elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede. Em funo disto provoca a interferncia em
equipamentos instalados no sistema.
b. o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada ocasionando um custo elevado.
c. a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de
partida indireta para reduzir a corrente de partida.
Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de partida alto, com corrente de partida
baixa, deve-se neste caso escolher um motor de anis.
Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela - tringulo, dever ser usado um motor com
curva de conjugado elevado. Os motores WEG, tem alto conjugado mximo de partida, sendo portanto ideais
para a maioria dos caso, para uma partida estrela - tringulo.
Antes de se decidir por uma partida estrela- tringulo, ser necessrio verificar se o conjugado de partida ser
suficiente para operar mquina. O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida
do motor (veja figura 2.4), nem a corrente no instante da mudana para tringulos poder ser de valor
inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida no pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.5.
Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr.
Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou aproximadamente at 85% da rotao
nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo.
Neste caso, a corrente, que era de aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta repentinamente para 320%,
o que no nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de somente 190%.
Figura 2.4. - Corrente e conjugado para partida estrela - tringulo de um motor de gaiola acionando uma carga
com conjugado resistente Cr.
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I - Corrente em tringulo
IY - Corrente em estrela
CY - Conjugado em
C - Conjugado em tringulo
Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas caractersticas, porem o conjugado resistente CR bem menor.
Na ligao Y , o motor acelera a carga at 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a corrente
que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual a da partida Y. Neste caso a
ligao estrela - tringulo apresenta vantagem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da
corrente nominal. A chave estrela - tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em
vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser aplicada.
Esquematicamente, a ligao estrela - tringulo num meter para uma rede de 220V feita de maneira indicada
na figura acima notando-se que a tenso por fase, durante a partida reduzida para 127V.
1. Material Utilizado
2. Parte Prtica
1. Diagrama Principal
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1. Diagrama de Comando
1. Diagrama de Comando
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3. Concluso
4. Questes
1. Elaborar uma questo referente a teoria.
1. Objetivo
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos quais ele permite dar a partida
com caratersticas mais favorveis que obtidas com partida por resistncia, isto devido ao fato de proporcionar
um conjugado de partida mais elevado, com um pico de corrente mais fraco (reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um auto - transformador.
Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na partida so reduzidos, ambos
proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao (enquanto que, na partida por resistncias, o pico
de corrente s reduzido na simples relao de reduo da tenso). As chaves compensadoras (partida por auto
- transformadores) so previstas para um pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou
0,64 dos valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto - transformador dor 65% ou 80%,
respectivamente. O conjugado motor permite atingir assim um regime elevado.
2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do motor sob plena tenso o qual retoma
suas caractersticas naturais (fig. 03). Curvas caractersticas velocidade - conjugado e velocidade - corrente
(valores indicado em mltiplos valores nominais).
Corrente de Partida:
Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto - transformador ligado no tap de 60%
(0,6), a tenso aplicada nos bornes do motor 60% da tenso da rede.
Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor, tambm apenas 60%, ou seja,
0,60 x 100 = 60A .
A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por :
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O momento de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos bornes do motor, no caso do exemplo
ele 0,6 x 0,6 = 0,36 ou seja, aproximadamente 1/3 do momento nominal, como na chave estrela - tringulo.
No tap de 80% teramos um momento de 0,8 x 0,8 = 0,64, ou seja, aproximadamente 2/3 do momento do
motor. Neste caso a corrente de linha seria:
3. Lista de Material
4. Parte Prtica
1.
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Diagrama Principal
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1. Diagrama de Comando
5.
6.
Concluso
Questes
Objetivo
- diagrama de comando
- variao de velocidade
2.
Introduo Terica
Variao de velocidade do motor
Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um motor de rotor bobinado.
Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do motor.
As mais comuns so :
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Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas 6.2. e 6.3.
TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.
Corrente alternada
Corrente contnua
Tipo
Velocidade
Conjugado de
Partida
Conjugado
corrente elevada
Emprego
1.
2.
Material Utilizado
Parte Prtica
1. Diagrama Principal
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1. Diagrama de Comando
1.
Objetivo
- ligao de uma chave compensadora com reverso.
2.
Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso reduzida e inverso do sentido de
rotao. utilizado para reduzir o pico da corrente nos motores da partida.
3.
Material Utilizado
4.
Parte Prtica
1. Diagrama Principal
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5. Concluso
6. Questes
1. Objetivo
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2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrela para tringulo, permitindo ainda a
inverso dos sentidos de rotao do motor.
3. Material Utilizado
4. Parte Prtica
Diagrama Principal
1.
1. Diagrama de Comando e Auxiliar
5. Concluso
6. Questes
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1.
Objetivo
- ligao Dahlander com reverso.
2.
Introduo Terica
um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico tipo Dahlander. Suas pontas de
sada permitem ligao em comum plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de 2 velocidades
diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V1 como em V2 .
3.
Material Utilizado
4. Parte Prtica
1. Diagrama Principal
5.
6.
Concluso
Questes
BIBLIOGRAFIA
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