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Le capteur permet la mesure de grandeurs physiques (temprature, vitesse, pression, etc...).

Elle est dsigne


comme le mesurande et reprsente par m. L'ensemble des oprations qui concourent la connaissance de la
valeur numrique du mesurande constitue son mesurage. Lorsque le mesurage utilise des moyens
lectroniques de traitement du signal, il est impratif que celui-ci traduise de la manire la plus prcise le
mesurande. Les capteurs doivent donc tre des dispositifs capable de transformer une grandeur physique non
lectrique en une caractristique de nature lectrique dsigne par s et qui est en fonction du mesurande :

Il arrive dans la plupart des cas que cette fonction ne soit pas linaire et donc difficile exploit c'est pourquoi
on dfinit la sensibilit S du capteur qui est gale aux variation du signal de sortit par rapport aux variations du
mesurande. On dit alors que lon travail en mode petits signaux :

Pour concevoir et utiliser un capteur il est indispensable de faire en sorte que la sensibilit S dpende aussi
peu que possible :
-

de la valeur de m (mais de ses variations) et de sa frquence de variation (linarit et bande passante)

du vieillissement

de laction des grandeurs dinfluences (phnomnes physiques agissants sur le capteur autre que le
mesurande)

On distingue deux types de capteurs en vue de leurs utilisations dans des circuits lectroniques. En effet vue de
sa sortie il peut tre considr comme :
- un gnrateur, s tant alors une charge, une tension ou un courant. On parle alors de capteurs actifs.
- une impdance, s tant alors e rsistance, une inductance ou une capacit. On parle alors de capteurs
passifs.

Le principe des capteurs actifs repose sur la conversion de lnergie du mesurande en une nergie lectrique,
par exemple mesurable grce a une voltmtre, par un matriau bien dfinit. On peut regrouper dans un
tableau les effet les plus utiliss :

Mesurande

Effet utilis

Grandeur de sortie

Temprature

Thermolectricit

Tension

Pyrolectricit

Charge

Photomission

Courant

Effet photovoltaque

Tension

Effet photolectromagntique

Tension

Pizolectricit

Charge

Vitesse

Induction lectromagntique

Tension

Position

Effet Hall

Tension

Flux de rayonnement optique

Force
Pression
Acclration

La plupart des effets utilises par les capteurs sont tudies dans la partie les diffrents capteurs , je vous
invite donc continuer de naviguer, mais pour ceux qui ne le sont pas en voici une explication succincte :
- Effet pyrolectrique :
la surface de certains cristaux, tel que le sulfate de triglycine, apparat des
charges lectriques proportionnelles la temprature.
- Effet photolectromagntique : lapplication dun champ magntique perpendiculaire au rayonnement
provoque dans le matriau clair lapparition dune tension lectrique dans la direction normale au champ et
au rayonnement.
- Effet Hall :
un matriau, gnralement un semi-conducteur et sous forme de plaquette, qui
parcouru par un courant et soumis un champ magntique perpendiculaire ce dernier, fait apparatre dans
une direction normale une tension.

a) thermolectricit, b) pyrolectricit, c) Pizolectricit, d) induction lectromagntique.

Il sagit dimpdances dont lun des paramtres dterminants est sensible au mesurande. Dans lexpression
littrale dune impdance sont prsents des termes lis :
dune part sa gomtrie et ses dimensions. Elles peuvent varier si le capteur comporte un lment
mobile ou un lment dformable.
dautre part aux proprits lectriques des matriaux : rsistivit , permabilit magntique ,
constante dilectrique .

Voici un tableau qui associe les grandeurs physiques et les matriaux qui ragissent ces phnomnes :

Mesurande

Caractristique lectrique
sensible

Temprature

Rsistivit

Mtaux : platine, nickel, cuivre, semiconducteurs.

Trs basse temprature

Constante dilectrique

Verres

Flux de rayonnement
optique

Rsistivit

Semi-conducteurs.

Rsistivit

Alliage de Nickel, silicium dop.

Dformation

Types de matriaux utiliss

Permabilit magntique

Alliages ferromagntiques.

Positions

Rsistivit

Matriaux magntorsistants : bismuth


antimoniure dindium.

Humidit

Rsistivit

Constante dilectrique

Niveau

Constante dilectrique

Liquides isolants

Limpdance dun capteur passif et ses variations ne sont mesurables quen intgrant le capteur dans un circuit
lectrique, par ailleurs aliment et qui est son conditionneur. Les types de conditionneurs le plus utiliss sont :
Le montage potentiomtrique : association en srie dune source, du capteur et dune impdance qui
peut tre ou non de mme type.
-

Le pont dimpdances

Le circuit oscillant

Lamplificateur oprationnel

Le choix du conditionneur est une tape importante dans la ralisation dun ensemble de mesure. Cest en
effet lassociation capteur-conditionneur qui dtermine le signal lectrique.

Le capteur, de par sa composition physique, soumis non seulement un mesurande mais galement autres
grandeurs physiques qui lentoure prsente sa sortie une grandeur lectrique qui est fonction :
-

dune part du mesurande

dautre part des autres grandeurs dites parasites dont le capteur peut tre sensible

Par exemple la temprature est une grandeur dinfluence pour un capteur optique comme la rsistance
photoconductrice. Il en est de mme pour le champ magntique vis--vis dun capteur thermomtrique
comme la rsistance de germinum.
Si on dsigne donc par g1, g2, g3, etc les grandeurs dinfluences, la relation qui lie le mesurande la sortie, qui
dans le cas idale est :

devient

Pour permettre dobtenir les conditions idales, afin de dterminer la valeur du mesurande avec la plus grande
prcision, le capteur est intgr dans un ensemble de dispositif. Le tout est alors dsign comme chane de
mesure.
A lentre de la chane, le capteur, si il est actif ou si il est passif par le biais de son conditionneur, permet
dinjecter directement un signal lectrique qui est le limage de linformation lie au mesurande.
A la sortie de la chane le signal est rendu lisible par les appareils adquats et pralablement choisis. Cela
montre limportance du choix de la chane de mesure si on souhaite, par exemple, lintgrer dans un processus
industriel.

Ces informations sont tires du livre "Les capteurs en instrumentation industrielle" de Georges Asch au
dition DUNOD

Le capteur, premier lment de la chane de mesure, est la source dterminante du signal lectrique que le
reste de la chane doit ensuite traiter. Cest lui qui va en premier lieu assurer la bonne concordance entre la
valeur mesure et la valeur vrai du mesurande. Il doit donc prsenter des limites dincertitude sur la valeur
mesure les plus faible possible. Le reste de la chane, quant elle, ne doit pas augmenter ces incertitudes ni
ces limitations.

On ne connat avec certitude que les grandeurs talons puisque leur valeur est fixe par convention. Pour
toutes autres valeurs du mesurande, la chane de mesure ne donne quune rponse globale qui nest pas la
valeur vraie du mesurande. Cet cart entre valeur vraie et valeur mesur est dfinit comme lerreur de mesure
qui dpend en particulier des imperfections de la chane, dgradant linformation du signal au cours de son
traitement.

Ltalonnage du capteur comprend lensemble des oprations qui permettent dexpliciter, sous forme
graphique ou algbrique, la relation entre les valeurs du mesurande et celle des grandeurs lectriques de
sortie.

Etalonnage simple :
Il sapplique un mesurande dfini par une grandeur physique unique et un capteur non sensible ou
non soumis des grandeurs dinfluence. Il sagit en particulier de mesurandes statiques, c'est--dire valeurs
constantes. Dans ces conditions ltalonnage consiste associer des valeurs parfaitement connues du
mesurande une grandeur lectrique de sortie.

Etalonnage multiple :
Lorsque le mesurande ne permet pas lui seul de dterminer avec prcision la rponse du capteur il faut que
soit prciser, par une srie dtalonnage successif, linfluence des paramtres actifs additionnels. Dans le cas ou
le capteurs est constitu de composants susceptible de prsenter de lhystrsis, mcanique ou magntique, la
valeur de la grandeur de sortie ne dpend alors non seulement de la valeur actuelle mais galement des
valeurs antcdents. Lobtention dune courbe dtalonnage doit suivre une procdure dans laquelle le capteur
se trouve soumis une succession ordonne et spcifie de valeurs du mesurande.

Les composants, lectronique ou mcanique, du capteur possdent chacun des limites, thermique, mcanique
ou lectrique, qui une fois dpasser entrane une modification des caractristiques de celui-ci. Il est donc
indispensable de prvenir lutilisateur de ces diffrentes limites dutilisations :
Domaine nominale demploi : il correspond aux conditions normales dutilisation. Ces limites sont les
valeurs extrmes que peuvent atteindre de faon permanente le mesurande sans que soient modifis les
diffrentes caractristiques du capteur.
Domaine de non-dtrioration : lorsque les valeurs, du mesurande ou des grandeurs dinfluences,
dpassent le domaine nominal mais restent infrieurs au domaine de non-dtrioration les caractristiques
mtrologiques du capteur sont modifies. Cette altration est cependant rversible.

Domaine de non-destruction : lorsque les valeurs, du mesurande ou des grandeurs dinfluences,


dpassent le domaine de non-dtrioration mais restent infrieurs au domaine de non-destruction les
caractristiques du capteur sont modifies de manire irrversible. La rutilisation du capteur ncessite un
nouvel talonnage.

La sensibilit est dfinit, autour dune valeur mi constante du mesurande, par la variation de la sortie par
rapport la variation du mesurande et scrit S:

La sensibilit permet :
- destimer lordre de grandeur de la sortie, connaissant lordre de variation du mesurande
- de choisir le capteur de faon que la chane de mesure satisfasse aux conditions de mesure imposes.
Lors de la conception dune chane de mesure nous avons tout intrt de faire en sorte dobtenir une
sensibilit la plus grande possible. Cela impliquera donc que pour une faible variation du mesurande la sortie s
variera de faon significative.

Sensibilit en rgime statique:


Ltalonnage statique consiste en le relev, pour diffrentes valeurs constantes du mesurande mi, des valeurs
correspondantes de la grandeur lectrique si, lorsque celle-ci a atteint son rgime permanent. La
caractristique statique est la reprsentation graphique de cet talonnage. Le point de fonctionnement Qi du
capteur est le point de la caractristique statique correspondant aux valeurs associes de mi et si. La sensibilit
en rgime statique est donc gale la pente de la caractristique au point de fonctionnement.
Par exemple :
pour une rsistance de platine de 100 0C, la variation en fonction de la temprature est
approximativement linaire pour T compris entre 0C et 150C et lon a :
0C

S = 0,39 / C

130C

S = 0,38 / C

Alors que pour une thermistance 35J3 (fabricant OMEGA) de 5000 25C dont la variation et fortement non
linaire, on a :
0C

S = 835 / C

130C

S = 3,8 /C

On voit bien que pour mesurer des valeur mi proche zro on tout intrt utilis une thermistance plutt
que la rsistance de platine.

Sensibilit en rgime dynamique et rponse en frquence


Lorsque le mesurande est une fonction priodique du temps on dfinit la sensibilit statique comme :

Q0 tant le point de repos sur la courbe dtalonnage statique.


Soit le mesurande :

m0 tant la composante continue et m1 lamplitude du signal. On alors

s0 tant la composante continu issu de m0 et s1 lamplitude provoqu par la partie variable et le dphasage
entre le mesurande et la sortie.
Lvolution de la sensibilit en rgime dynamique en fonction de la frquence f du mesurande, soit S(f), dfinit
la rponse frquentielle du capteur.
Lorsque la variation du mesurande, sans tre sinusodale, est priodique, de priode T = 2/, elle peut tre
dcompose en srie de Fourrier :

La rponse du capteur est alors de la forme:

Elle est la superposition des rponses aux diffrentes composantes


mn cos (nt + n), chacune de ces
rponses tant fixe par sa propre sensibilit telle quelle rsulte de la rponse en frquence :

ou

La variation de la sensibilit est gnralement du linertie mcanique, lectrique ou magntique de la tte de


mesure ou encore la chane de mesure qui introduisent des constante de temps RC ou RL.
Lquation qui relie les variations de s celle de m est sous sa forme la plus gnrale une quation
diffrentielle qui selon les cas est du premier ou du second ordre.
Pour plus de renseignement je vous invite consult le livre de Georges Asch Les capteurs en instrumentation
industrielle dans les ditions Dunod.

La rapidit est la spcification dun capteur qui permet dapprcier de quelle faon la grandeur de sortit suit
dans le temps les variations du mesurande et ne dpend que des systmes directement associs au capteur.
La grandeur qui permet son apprciation indpendamment de la loi relle de variation du mesurande tudi
est le temps de rponse. Elle est dfinit par lintervalle de temps qui scoule entre la variation brusque du
mesurande et le moment ou la sortie atteint sa valeur finale.
Dans le cas dun chelon du mesurande entranant la croissance de la grandeur de sortit :
- le temps de retard la monte ou dlai de la monte, tdm, est le temps ncessaire pour que la grandeur
de sortie s croisse, partir de sa valeur initial de 10% de sa valeur total
- le temps de monte, tm, est lintervalle de temps correspondant la croissance de s de 10% 90% de sa
variation totale
- le temps de retard la chute, tdc, est le temps quil faut pour la grandeur de sortie s dcroisse partir de
sa valeur initiale de 10% de sa variation totale.
- le temps de chute, tc, est lintervalle de temps correspondant la dcroissance de s de 10% 90% de sa
variation total.

a) dfinition de divers intervalle de temps caractristiques du rgime transitoire, b) rponse indicielle d'un
systeme du premier ordre un chelon

http://www.abcelectronique.com/annuaire/cours/capteurs.php