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Introduo
1.1 Histria
A corrente alternada (CA) uma forma de energia eltrica, cujo princpio foi descoberto por
Michael Faraday, possibilitando a transferncia de energia entre pontos distantes e viabilizando a
revoluo industrial.
f (t) = F
sen (t
+ )
(1)
Aonde:
o tempo (segundos), e
o ngulo de fase (radianos).
P =VI
teremos sempre valores positivos. Logo, percebemos que a potncia transmitida pulsante.
Conforme vamos deixando a onda de tenso defasada da onda de corrente, o que comum
de ocorrer, pode-se perceber que a potncia deixa de ser totalmente transmitida.
calcular a onda de potncia para uma onda de tenso defasada em
180
Experimente
da onda de corrente.
carloskleber@gmail.com
1A
abreviatura de seno pode ser sen de senoidal ou sin de sinusoidal. A forma sin tambm usada na lngua
inglesa.
Vmax
Vef =
2
(2)
Vef = 0, 707Vmax
(3)
ou
sendo
Vmax
Vef
o valor ecaz.
O valor efetivo tambm chamado de valor RMS pela sua abreviatura em ingls (
square
- valor mdio quadrtico). A rigor, o valor efetivo de uma funo a mdia da integral do
quadrado da funo:
s
RM Sf =
1
T
[f (t)] dt
(4)
Quando falamos que a tomada de nossas casas de 127 V, estamos falando no seu valor RMS.
Na verdade o valor de pico igual a
Vmax = Vef
(5)
(6)
(7)
2.
1.5 Fasores
Realizar operaes entre senoides pode se tornar um processo muito cansativo. Uma forma alternativa e que demanda muito menos tempo o chamado mtodo fasorial. O fasor um nmero
complexo que representa uma onda senoidal.
1.5.1
Base terica
Uma onda senoidal tambm pode ser expressa pela seguinte forma:
(8)
Sendo a frequncia
igual para ambas as parcelas, a onda pode ser expressa somente por
Estes dois nmeros podem ser interpretados como coordenadas de um vetor. De fato, se visualizarmos este vetor em rotao a uma velocidade angular
crculo podemos extrair o seno e cosseno, que correspondem exatamente funof (t).
Este vetor em rotao chamado de
fasor.
Z = a + j b
(9)
j=
1.
A gura ?? ilustra que o complexo, assim como um vetor, tambm possui uma representao
polar, indicada pela forma
Z = Z
(10)
f (t) = Z
A frequncia angular
sen (t
+ )
(11)
Z = Z ,
no qual
corresponde ao mdulo de
Todos os nmeros reais, em notao complexa, possuem ngulo zero, por exemplo
imaginrios puros possuem ngulo de 90 graus, por exemplo
j = 1 90,
Os
1 = 1 180.
Z .
tambm pode ser expresso por um mdulo positivo e um ngulo de 180 graus, como
1.5.2
1 = 1 0.
a2 + b2
b
= tg 1
a
a = Z sen
(13)
b = Z cos
(15)
Z=
(12)
(14)
= 2 f = 377 rad/s
Z R = R = 90
Z L = j L = j 377 0, 5 = j 188, 5
1
1
Z C = j
= j
= j 132, 62
C
377 20 106
Z eq1 = Z R + Z L = 90 + j188, 5 = 208, 88 64, 48o
Lembrando que para somar e subtrair, usar os complexos em forma retangular, e para multiplicar e dividir, usar os complexos em forma polar.
Z eq1 Z C
208, 88 64, 48 132, 62 90
Z eq = Z eq1 k Z C =
=
90 + j188, 5 j 132, 62
Z eq1 + Z C
27702 25, 52
27702 25, 52
Z eq =
=
= 261, 49 57, 36 W
90 + j55, 88
105, 94 31, 84
V
220 0
I =
=
= 0, 8413 57, 36 A
261, 49 57, 36
Z
Como desprezamos o indutor de 1
H,
contrrio, deveramos calcular a queda de tenso no indutor e verica o que sobra para o resto do
circuito.
V C = 220 0 V
V C
220 0
IC =
=
= 1, 6589 90 A
132, 62 90
Z C
A tenso sobre o brao RL tambm ser de 220 V, pois est em paralelo com o capacitor.
Podemos calcular a corrente, apelidando-a de
I1 .
V
220 0
I1 =
=
= 1, 0532 64, 48 A
208, 88 64, 48
Z eq1
4
I = IC + I1
deve
I1 .
V R = I1 Z R = 1, 0532 64, 48 90 = 94, 7898 64, 48 V
V = V R + V L
Potncia e energia
v(t) = V
i(t) = I
p(t) = v(t) i(t) = V I
sen
sen t
(16)
sen t
t =
(17)
V I
[1 cos(2t)]
2
(18)
v(t) = V
i(t) = I
p(t) = V I
sen (t
sen (t)
sen t
(19)
+ 90) = I cos t
cos(t) =
V I
2
sen (2t)
(20)
(21)
v(t) = V
i(t) = I
p(t) = V I
sen t
sen (t
+ ) =
+ )
V I
[cos cos(2t + )]
2
(22)
(23)
(24)
Esta diferena de fase far com que parte da potncia seja negativa, ou seja, parte da energia
retorna ao circuito. Quanto maior for o ngulo de fase, maior ser o retorno. No caso extremo,
uma diferena de fase de
e nada consumido.
A potncia reativa indesejvel, mas ela parte integrante de qualquer circuito magntico,
aonde est incluso a grande maioria dos motores eltricos, largamente utilizados na indstria.
um fenmeno que devemos conviver.
v,i,p
v
i
p
t
v
i
p
t
45
Tipos de Potncia
Para simplicar os estudos e compatibilizar com o mtodo fasorial, a potncia em um circuito pode
ser dividida em trs partes:
P = R I2
(25)
Potncia reativa: a potncia que retorna dos indutores e capacitores, expressa em volt ampere reativo (Var). A equao similar, trocando somente a resistncia pela reatncia (capacitiva ou indutiva).
Q = X I2
(26)
Neste caso teremos uma potncia reativa positiva, proveniente dos circuitos indutivos (X
uma potncia reativa negativa, proveniente dos circuitos capacitivos (X
de indutores e capacitores permite que
< 0).
> 0) e
Logo, a combinao
Potncia aparente: a potncia ativa e reativa combinada, expressa em volt ampere (VA).
S = Z I I = Z I 2
(27)
S = V I
(28)
S =V I
6
(29)
v,i,p
v
i
t
90
v,i,p
v
i
t
90
Desenvolvendo:
S = Z I 2 = (R + j X) I 2 = R I 2 + j X I 2 = P + j Q
(30)
A potncia aparente ser, ento, um nmero complexo, no qual a parte real ser a potncia
ativa e a parte imaginria a potncia reativa.
S 2 = P 2 + Q2
(31)
As potncias ativa e
P = < S = S cos = V I cos
(32)
Q = = S = S
(33)
sen
=V I
sen
Fator de Potncia
O fator de potncia usado para determinar se um circuito est com muita potncia reativa. A
potncia reativa puxa muita corrente, mas esta potncia no realiza nenhum trabalho! A corrente
acaba aquecendo cabos e sobrecarregando circuitos, havendo portanto um desperdcio de energia.
v,i,p
i
p
180
E@JD
0
45
60
75
90
-90
t
Figura 9: Efeito de energia reativa para diversas defasagens entre tenso e corrente
O fator de potncia a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. Verica-se que o
fator de potncia o cosseno do ngulo da impedncia.
fp =
S cos
P
=
= cos
S
S
(34)
Percebe-se que um fator de potncia baixo sinal de um alto reativo, ou seja, a energia no est
sendo devidamente aproveitada. Um fator de potncia unitrio signica que o circuito resistivo,
ou seja, toda a potncia est sendo consumida.
Na indstria, o fator de potncia uma medida importante pois ele
tarifado.
Um consumidor
que deixa o fator de potncia baixo sofre multas, pois est solicitando corrente da concessionria
somente para reativos.
potncia reativa.
Medindo a potncia
V,
I,
P.
S=V I
8
(35)
O fator de potncia:
P
S
(36)
S2 P 2
(37)
cos =
A potncia reativa:
Q=
A resistncia:
R=
V2
P
(38)
R=
P
I2
(39)
X=
V2
Q
(40)
X=
Q
I2
(41)
ou
A reatncia:
ou
A impedncia do circuito:
Z =RjX
(42)
Agora, no possvel, com estas trs medies, determinar se a carga indutiva ou capacitiva.
Para o exemplo acima, tanto para
pudermos inserir uma carga reativa conhecida, pela variao do potncia reativa total poderemos
deduzir o tipo do circuito (ou sendo um circuito RLC, se ele est predominantemente indutivo ou
capacitivo).
Em instalao mais completas, so utilizados medidores de potncia reativa, fator de potncia, frequncia, etc.
grandezas eltricas.
6.1 Exemplo
Seja uma instalao de um motor eltrico, representado de forma simplicada por uma resistncia
de
e uma indutncia de
20 mH,
em srie.
0, 6 .
= 2 f = 377 rad/s
R = 5
r = 0, 6
Z L = j L = j 377 20 103 = j 7, 54
Z M = R + Z L = 5 + j 7, 54 = 9, 047 56, 45
Z eq = r + Z M = 5, 6 + j 7, 54 = 9, 392 53, 40
V
380 0
I =
=
= 40, 46 53, 40 A
9,
392
53, 40
Zeq
A corrente intensa provocar uma perda considervel nos cabos:
Pr = < V r I = < (24, 276 53, 40 40, 46 53, 40) = 982, 21 W
A tenso no motor pode ser calculada por duas formas:
V M = V V r
ou
V M = Z M I
Escolhendo a segunda opo
QC = = V IC
Pois sabe-se que um capacitor consumir uma potncia na forma
S = j QC .
V
IC =
Z C
1
Z C = j
C
Juntando todas as partes:
IC = j V C
QC = = j V V C
Pegando-se s a parte imaginria, corta-se o
QC = V 2 C
C=
QC
V2
(43)
Vamos
C=
12343
= 226, 7 F
3802 377
3
3 Existem vantagens e desvantagens em instalar um banco de capacitores prximo ao motor ou prximo da entrada
de energia. Procure pesquisar sobre isto.
10
Z eq1 = Z c k Z M
1
1
= j11, 7 W
Z c = j
= j
C
377 226, 7 106
11, 7 90 9, 047 56, 45
105, 85 33, 55
=
= 16, 275 6, 21 W
=
j11, 7 + 5 + j 7, 54
6, 504 39, 76
16,
872
5, 99
Zeq
A instalao do capacitor reduziu consideravelmente a corrente, assim como a q.d.t. nos cabos
e as perdas:
S = V M
366, 54 0, 18
V M
= 40, 52 56, 27 A
=
IM =
9, 047 56, 45
ZM
I = 366, 54 0, 18 40, 52 56, 27 = 14, 85 56, 45 kVA
QC = = V M
IC
==
V M V M
Z C
!
=
2
VM
366, 542
= 11, 483 kVar
=
XC
11, 7
Q = V 2 C,
= 179 kVAr.
Q =CV
02
ou,
C =
Q
V2
= 3, 288
mF. A nova
Em operao nominal,
No instante da partida,
Em sobrecarga,
Em vazio,
Em curto-circuito.
Cada um destes estados pode ser representado, aproximadamente, por uma impedncia equivalente.
11
Tenso
Tenso
Perdas a
Perdas a carga
primrio (kV)
secundrio
nominal) (%)
vazio (W)
nominal (W)
(kV)
100
10
0,4
440
1 850
100
20
0,4
600
1 750
160
20
0,4
870
2 500
1 000
10
0,4
2 100
10 000
8 000
20
6,3
13 000
32 000
16 000
30
11
22 000
55 000
Quando considerar a resistncia do o? Para esta pergunta, nada melhor que
praticar a resoluo de circuitos com e sem esta resistncia. Para uma iniciao
na engenharia prtica, aproximaes de 5 e at 10% so aceitveis.
Lembre-se ainda, para o clculo da resistencia do o, o comprimento o
dobro
7.4 Exemplos
Um transformador de 250 kVA operando a 100% da potncia nominal alimenta uma carga com
fator de potncia de 0,5. Calcule a potncia reativa necessria para corrigir o sistema para 0,95, e
em quanto altera o carregamento do transformador.
tg 60
tg (cos1 0, 95)
= 175, 42 kVAr
S 0 = 125k + j216, 5k j175, 42k = (125 + j41, 09) kVA = 131, 58 18, 19 kVA
O transformador vai operar a
S 0
S
da capacidade.
Sistemas trifsicos
Um gerador
trifsico possui trs sadas, cada uma com a mesma tenso mas com ngulos de fase diferentes:
V a = V 0
V b = V 120
V c = V 120
Estas tenses so chamadas de
(44a)
(44b)
(44c)
Estas trs tenses referem-se a um ponto neutro, no qual denimos como referncia (0 V ).
Este ponto, em geral, aterrado. E como usual, representa-se o mdulo das tenses pelos valores
ecazes (RMS).
Se ligarmos uma carga entre duas fases, teremos uma diferena de potencial:
12
V ab = V a V b = V 0 V 120 = V V
V ab = V
Estas so as chamadas
!
3
1
j
2
2
3
3
= 3 V 30
+j
2
2
(45)
(46)
|VL | =
3|VF |
(47)
V ab = VL 30 = 3VF 30
V bc = VL 90 = 3VF 90
(48a)
(48b)
(48c)
com a relao entre valor ecaz e
2).
V ab = V 0.
Para realizar o caminho inverso, obter as tenses fase-neutro (ou tenses de fase
3 30:
V ab
V ab
= 30
V a =
3 30
3
(49)
VL
V a = 30
3
V
L
V b = 150
3
V
L
V c = 90
3
(50a)
(50b)
(50c)
Agora podemos compreender porque uma ligao entre fases no o dobro que
uma ligao fase-neutro. Costumamos escutar muito que as tenses no sistema
so 110 e 220 V, mas na verdade so 127 e 220 V. Em alguns locais, como na
Europa ou em zonas rurais brasileiras, pode ser usado uma tenso fase-neutro
de 220 V, logo a tenso entre fases ser 380 V.
Usualmente as fases so indicadas por uma sequncia de letras, como ABC ou RST.
Uma instalao trifsica tpica ilustrada na gura abaixo.
A gura mostra vrios aspectos:
Uma gerao em estrela, com neutro aterrado. Este procedimento tipico como forma de
referncia eltrica e possibilitar o uso de protees contra correntes de fuga (como ocorre
em choques eltricos). Pode-se tambm no aterrar o neutro, ou aterr-lo atravs de uma
impedncia. Estes mtodos no sero objeto de estudo.
13
Transmisso e distribuio
Do gerador pode-se transmitir a energia somente com trs condutores, mas usualmente a distribuio feita com quatro condutores (3 fases e o neutro). Porque?
Uma das vantagens do sistema trifsico que podemos usar cargas trifsicas (como motores) e
cargas monofsicas (como em residncias).
O sistema secundrio de distribuio realizado em 127/ 220 V, ou seja, a tenso de fase
127 V (ou tenso fase-neutro) e a tenso de linha (ou fase-fase ou entre fases) de 220 V. Desta
forma, em uma mesma instalao, podemos ter cargas monofsicas de 127 V e 220 V e cargas
trifsicas 127/ 220 V.
Caso em um sistema trifsico informa-se somente um valor de tenso, est se referindo tenso
de linha.
Estrela: cada componente ligado entre uma fase e o neutro, formando um Y. Os componentes estaro na tenso de fase-neutro. Se a carga for equilibrada, no necessrio usar o
neutro, pois sua corrente ser zero. Entretanto, na prtica sempre havero pequenos desequilbrios, fazendo a necessidade de haver o neutro.
Delta: cada componente ligado entre duas fases, formando um tringulo. Os componentes
estaro na tenso de linha (entre fases). O neutro no usado na congurao delta.
Cada montagem possui suas vantagens, como por exemplo, um gerador montado em delta pode
funcionar somente com duas unidades.
14
Tabela 2:
http://www.cobrecom.com.br/produtos/menuflexiveis/menuflexicom.html.
2
Seo (mm )
Resistncia (W/km)
0,5
39,00
0,75
26,00
1,0
19,50
1,5
13,30
2,5
7,98
4,0
4,95
6,0
3,30
10
1,91
16
1,21
25
0,780
35
0,554
50
0,386
70
0,272
95
0,206
120
0,161
v@VD
Va
t
120
240
360
15
Vb
Vc
16
17
composta por impedncias iguais, um sistema equilibrado. Neste caso, considerando um gerador
da mesma forma equilibrado, ir fornecer um conjunto de trs correntes, no qual sero defasadas
entre si em
120.
V a
=I
Ia =
Z
V b
Ib =
= I 120
Z
V c
Ic =
= I + 120
Z
(51a)
(51b)
(51c)
Na gura 16 o neutro marcado como opcional, pois em um sistema trifsico equilibrado (as
cargas iguais), no ponto do neutro, teremos uma soma das trs correntes.
In = Ia + Ib + Ic = 0
(52)
120.
Em um sistema desequilibrado, a tenso e correntes entre as cargas deve ser calculada considerandose todo o sistema. Em geral, a corrente do neutro (se houver) ser diferente de zero, mas a soma
de todas as correntes permanece equilibrada:
Ia + Ib + Ic + In = 0
18
(53)
10
Ligaes em delta
Metodologia:
V ab
Iab =
Z
Vbc
Ibc =
Z
Vca
Ica =
Z
(54a)
(54b)
(54c)
Com as correntes nas cargas denidas, obter as correntes de linha, pela lei dos ns. Observe
o sentido de corrente arbitrado.
Ia = Iab Ica
Ib = Ibc Iab
Ic = Ica Ibc
(55a)
(55b)
(55c)
mas a relao dos mdulos das correntes de linha e de fase deve ser igual a
3, e a defasagem
11
Sequncia de fases
120
120).
sequncia
120
distinta. Para
120)
ou ACB (0 ,
Qualquer outra combinao resultante destas duas, pois o ciclo se repete. Por
Su-
ponha ainda que tem-se somente os cabos chegando a um barramento, sem qualquer indicao.
Como realizar a ligao?
Esse um problema clssico de
sincronizao
de sistemas.
frequncia dos dois geradores - uma pequena defasagem compensada, aonde a mquina mais forte
governar o batimento da mais fraca. Para simular esta condio, deve-se recorrer modelos da
dinmica de mquinas eltricas.
Depois, deve-se vericar as tenses entre fases, vericando tambm se esto equilibradas, faltando somente descobrir a sequncia.
Um mecanismo simples de deteco demonstrado em [3], no qual a lmpada da fase 1 acende
mais forte do que a da fase 2 se a sequncia for 123, e vice-versa. Fica como exerccio provar essa
armao.
Caso uma da mquinas esteja em sentido contrrio das demais, e se no for possvel reverter o
sentido na mquina, basta inverter duas fases para obter a sequncia certa.
Mais detalhes sobre sincronismo de geradores pode ser visto em [4, p. 273].
19
20
12
Equivalente monofsico
Zab Zca
Zab + Zbc + Zca
Za =
(56)
Za = Zb = Zc =
2
Zab
Zab
=
3Zab
3
(57)
Logo uma carga em delta ser representada no equivalente monofsico por uma impedncia igual
a um tero do seu valor. Observa-se que o equivalente monofsico no incorpora o deslocamento
de
30
13
que ocorre.
Potncia
A potncia fornecida a um circuito trifsico pode ser resumida pela potncia fornecida a cada fase.
A potncia aparente, para uma carga em estrela, dada por
S = 3VF IF
(58)
P = S cos = 3 VF IF cos
(59)
P =
3 VL IF cos
21
(60)
14
Transformadores trifsicos
O uso de transformadores em um sistema trifsico pode ser realizado por bancos de transformadores
ou por uma unidade trifsica.
A vantagem de um transformador trifsico das fases compartilharem o mesmo ncleo, otimizando a distribuio de campo magntico.
100 MVA) deste tipo de mquina ser proibitiva para fabricao e transporte.
O uso de unidades monofsicas em banco de transformadores permite maior exibilidade, inclusive na eventual troca.
Para ambos os casos, assume-se que teremos trs conjuntos de enrolamentos, cada um com
primrio e secundrio, aonde podemos fazer combinaes de ligaes, assim como no gerador e na
carga: delta ou estrela no primrio, delta ou estrela no secundrio.
A vantagem de cada ligao, incluindo a possibilidade de aterrar o neutro da ligao estrela,
vista a fundo em anlise de redes eltricas.
A gura 18 um exemplo de ligao com o primrio em delta e o secundrio em estrela.
No primrio os enrolamentos esto recebendo as tenses de linha (fase-fase), enquanto que no
secundrio os enrolamentos so fase-neutro. Ou seja, ao comparar a tenso de linha do primrio
com o secundrio, teremos uma defasagem de
30
tenso.
n
Figura 18: Exemplo de ligao de banco de transformadores (delta-estrela)
15
16
Medio
Seja o exemplo [2, p. 413], uma carga desequilibrada ligada em estrela, composta pelas impedncias
Za = 10 j10
Vbc = 200
wattmetros.
O sistema pode ser resolvido pela lei das malhas:
22
(61a)
(61b)
I1 = 7, 5 5, 2 A
I2 = 7, 5 55 A
I1 I2 = 13, 6 30 A
(62a)
(62b)
(62c)
P = 7, 52 10 + 13, 62 10 + 7, 52 10 = 2, 97 kW
2
Q = 7, 5 (10) + 0 + 7, 5 10 = 0
(63a)
(63b)
E a leitura de cada wattmetro a potncia ativa da tenso e a corrente que se est aquisitando:
(64a)
(64b)
Observa-se que a soma da leitura dos dois wattmetros a potncia total do sistema, mesmo
estando desequilibrado.
Se a carga for equilibrada, o fator de potncia pode ser determinado por:
fp = cos( tg 1 )
W2 W1
tg =
3 W2 + W1
23
(65a)
(65b)
17
Exerccios
Vantagens de uma mquina trifsica sobre um equivalente monofsico (gerador, motor, transformador),
Vantagens e desvantagens das conguraes delta e estrela (novamente, visto para gerador,
motor, transformador, cargas, capacitores),
2)
3),
a,
Exerccios sugeridos:
1. Um motor trifsico possui as seguintes caractersticas:
rendimento 0,85, fator de potncia 0,72. Calcule: (a) corrente nominal, (b) potncia aparente,
(c) banco de capacitores para obter fator de potncia de 0,92.
I=8
A,
S = 4, 39 + j4, 23
kVA,
QC = 2, 36
kvar.
2. Uma carga trifsica alimentada em 220 V (entre fases), sendo composta por impedncias
1 + j3
3. Um motor trifsico possui seus enrolamentos desconectados, para uso com uma chave estrelatringulo. Basicamente o motor parte conectado em estrela, e aps ganhar velocidade a chave
acionada, conectando os enrolamentos em tringulo. Explique seu funcionamento, supondo
V ,
Z 1
Z 1 ,
Esboce um exemplo.
10 2j ,
2 + 3j ,
ligadas em delta, e
ligadas em estrela.
7. Esboce o diagrama fasorial das correntes de um sistema trifsico, composto por circuitos RL
paralelo ligados em estrela.
8. (ENADE 2011) No Laboratrio de Acionamentos Eletroeletrnicos, o motor de induo trifsico conectado da forma ilustrada na gura a seguir e interligado rede trifsica de 220
We uma reatncia
W. Calcule o mdulo das correntes de fase (Iab ) e de linha (Ia ).
9. (Petrobras 2011) Para o sistema trifsico desequilibrado, mostrado na gura abaixo, composto
por uma fonte simtrica e uma carga desequilibrada, a(s)
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(a) potncia aparente total a soma das potncias apa-rentes das trs impedncias.
(b) tenso de deslocamento de neutro (VN N 0 ) igual a zero.
(c) soma das correntes nas trs impedncias diferente de zero.
(d) correntes em cada impedncia so iguais.
(e) tenses
VAN
VA0 N 0
so iguais.
10. (Petrobras 2004) Em um circuito com alimentao senoidal, frequncia 60 Hz, uma carga
trifsica, equilibrada, suprida diretamente por uma fonte trifsica, equilibrada e simtrica.
200 3
Referncias
[1] All about circuits.
[2] Close, C.
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