Arranque de Motores Asincronicos Trifasicos

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Buenos Aires

Departamento Mecnica
ELECTROTECNIA Y MAQUINAS
ELECTRICAS
ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS
Objetivo
El objetivo del presente consiste en establecer los motivos de la necesidad de utilizar
distintos mtodos de arranque, describir cada uno de ellos y dar criterios generales de
proteccin de motores circunscribiendo el anlisis a maquinas de baja tensin.
1) Limite trmico de los motores
Todo motor asincrnico fabricado bajo normas debe cumplir con los siguientes lmites
en lo que respecta al arranque
Debe soportar 6 arranques directos en una hora
Debe soportar tres arranque consecutivos partiendo de la condicin frio
Debe soportar 2 arranque consecutivos partiendo de la condicin caliente
En cada arranque debe soportar la siguiente caracterstica corriente tiempo
Limite Termico
1000
Tiempo Seg
100
10
1
1
10
Iarr/ I nominal
Dado que ambos eje son logartmicos, se trata de una caracterstica adiabtica,
cumplindose la ecuacin I2 t = cte..
En este caso se cumple que (10 In)2 x 5=Cte
Como se observa, todo motor soporta perfectamente su arranque en forma
directa y no necesita ningn mtodo de arranque, por lo cual, los mtodos de arranque
utilizados no se aplican para proteger al motor, sino que por lo general son necesarios
debido a las condiciones particulares de las instalaciones de donde se alimenta, y/o a los
accionamientos.
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Redactado: Rivera Osvaldo Norberto
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2) Perturbaciones provocadas por las corrientes de arranque
m relacion de transformacion
Dado que en el momento de arranque el resbalamiento S=1, la impedancia que
presente el motor en la mnima y mas inductiva posible. Esto hace que la corriente que
toma en el momento de arranque sea la mxima ( de 5 a 7 veces la corriente nominal) y
con caractersticas altamente inductivas.
Esta corriente debe ser provista por la instalacin que lo alimenta
Supongamos una instalacin tipo
Z trafo
Tablero
Principal
Z cable
Z cable
Tablero Ppal
Tablero
Secundario
Z cable
Tablero
Secundario
Z Motor
Iarr
La corriente de arranque circular por toda la instalacin produciendo en cada una

de las impedancias una cada de tensin, la cual afectar a todas las otras cargas
tomadas de los distintos tableros.
Estas cadas de tensin estn reguladas por normas, tanto nacionales como
municipales que generalmente indican:
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Circuitos terminales: Para usos generales o especiales para iluminacin: 3 %.

Circuitos especficos que alimentan slo motores: 5 % en rgimen y 15 % durante el
arranque.
No obstante los valores mencionados, en ningn caso la cada de tensin en los
circuitos seccionales deber exceder del 1%; por lo tanto el valor de la mxima cada de
tensin en los circuitos terminales que no alimentan motores ser del 2% y en los que
alimentan motores del 4%, tomado a partir del tablero seccional correspondiente.
A los efectos del clculo de la cada de tensin, los circuitos de iluminacin y
tomacorrientes se considerarn cargados con su demanda de potencia mxima
simultnea en el extremo ms alejado del tablero seccional.
De acuerdo a lo visto, es el conjunto motor instalacin el que va a definir si es
necesario aplicarle a un motor un sistema de arranque y que sistema debe aplicarse.
3) Clculo de la cada de tensin
-I x X
-I x R
V
V2
U
I
La cada de tensin a considerar es solo el mdulo no se considera su retraso, por lo

tanto el clculo analtico
-I x X
-I x R
V
I x R x Cos
V2
I x X x Sen
De acuerdo al grafico ser:

U = k . I . L . (R.cos
+ X.sen ) [ V ]
Donde:
k = constante igual a 2 para sistemas monofsicos y 3 para sistemas trifsicos.
I = intensidad de la corriente de lnea en A.
L = longitud del circuito en kilmetros (L es la distancia que separa los dos puntos entre
los que se calcula la cada de tensin y no debe confundirse con la longitud que totalizan
los conductores involucrados).
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R = resistencia elctrica efectiva del conductor a la temperatura de servicio en ohm / km

X = reactancia de los conductores en ohm / km .
= ngulo de desfasaje entre la tensin y la corriente.
Dado que en los transformadores de potencia la reactancia de dispersin mucho mayor
que su resistencia, ante cargas con gran ngulo la cada de tensin se incrementa. Este
es el caso de los arranques de motores ya que la corriente que toma de la red es muy
elevada y prcticamente no entrega potencia (Velocidad =0) por lo que la corriente de
arranque es muy reactiva.
Considerando impedancias tpicas de instalaciones de BT los cdigos municipales
expresan esto mismo definiendo el lmite admitido de la corriente de arranque en veces
la nominal en funcin de la potencia del motor
Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados
en la tabla siguiente:
POTENCIA NOMINAL DEL

MOTOR (EN KW)
DE 0.75 A 1.5
DE 1.5 A 5
DE 5 A 15
DE MS DE 15
I ARR/ I CARGA
4.5
3.0
2.0
1.5
4) Mtodos de arranque mas utilizados

4.1) Arranque directo
KM/1
Pusador
Arranque
Esquema Funcional de arranque
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En este caso, el motor esta protegido por un relevo trmico y la instalacin por una
llave magntica que accionar en caso de un cortocircuito en el motor o cable y se
utiliza para el apagado del motor.
Partes de que est compuesto:

- Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar
el circuito de fuerza o potencia.
- Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de mando o
maniobras. Por este motivo soportarn
menos intensidad que los principales.
El contactor de la figura solo tiene uno
que es normalmente abierto.
- Circuito electromagntico:
Consta de tres partes.1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte mvil.
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Con referencia el relevo trmico existen bsicamente tres tipos de curvas en funcin
de las caractersticas del arranque
La clase de curva 10 corresponde al arranque

liviano, la 20 al semipesado y la 30 a los
arranques pesados.
Dado que en este caso se trata de un arranque directo, en el momento de conexin la

mquina tomar su mxima corriente posible y esta ir descendiendo a medida que tome
velocidad el rotor.
Debe quedar muy claro, que la corriente que toma el motor en el momento de arranque
no depende de la carga, tomar la misma corriente, tanto este en vaco como con carga.
La diferencia se observar en el tiempo que dura el proceso de arranque.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
70
Corriente [A]
60
50
40
Cupla
Acelerante
30
20
10
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Cupla [N/m]
Motor Rotor Bobinado

80
Resbalamiento
Cupla
Cupla resistenta
Corriente
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Es posible asociar el par de aceleracin, expresado como la diferencia entre el par motor
y el par de resistencia, al momento de inercia del motor "JM", de la carga "JL" y a la
aceleracin angular, obteniendo la siguiente expresin:
(CM - CL) = (JM + JL) x dw/dt
Donde
CM cupla motora
CL cupla resistente
JM momento de inercia polar del motor
JL momento de inercia polar de la carga referido al eje del motor
dw/dt aceleracin angular
dw la podemos expresar como 2 x x dn/ 60
operando queda que
n
ta = 2 x x (JM + JL) x __dn___
n=0
60
(Cm + Cl)
Para expresar el valor del par de aceleracin, es necesario introducir algunas simplificaciones:
la primera consiste en considerar un valor medio para el par motor expresado como
CM = 0,45 x (Cia + Cmax)
donde Cia representa el par inicial de arranque y Cmax el par mximo
-
la segunda es inherente al par debido a la carga, que puede corregirse con un factor
multiplicativo KL ligado al tipo de carga, como en la tabla B1 adjunta.
Tipo de carga asimilable
Tabla B1
Coeficiente
de carga
Ascensor
Ventiladores
Bombas de
pistn
Volante
KL
0,33
0,5
Para caracterizar mejor el significado del coeficiente KL asociamos al tipo de carga indicado el
comportamiento del par que caracteriza a la fase de arranque con las siguientes hiptesis:
- Ascensor = par de carga constante durante la aceleracin
- Ventiladores = par de carga con incremento con factor cuadrtico durante la aceleracin
- Bombas de pistn = par de carga con incremento lineal durante la aceleracin
- Volante = par de carga nulo
Con estas hiptesis el par de aceleracin puede expresarse como:
(CM - CL) = Cac = 045 x (Cia + Cmax) - KL x CL
Y por lo tanto estimar el tiempo de arranque como
ta = 2 x x n0 x (JM + JL)
60 x Cac
.
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ELECTRICAS
Valores tpicos de parmetros elctricos y mecnicos de motores asincrnicos
Conociendo el tiempo de arranque, podemos trazar la caracterstica Corriente Tiempo

durante el arranque
Se debe seleccionar un elevador trmico segn la caracterstica azul de grfico.

Debido a que los contactores son elementos de maniobra que permiten cerrar corrientes
de cortocircuito, pero solo pueden interrumpir corrientes no mayores a 10 In (del
contactor) y ocurriese un cortocircuito en el motor y/o cable de alimentacin, si bien el
relevador trmico producir la apertura del contactor, este no tiene la capacidad de
interrumpir tan elevado valor de corriente y se destruirn sus contactos dejando presente
la falla en la instalacin.
Esto motiva la necesidad de colocar otro elemento adicional para proteger la instalacin
ante una falla de altas corrientes.
- Lo mas utilizado son la llaves magnticas, tal lo mostrado en la fig.
- Fusibles de alta capacidad de ruptura (APR)
En el caso de proteger la instalacin con fusibles, el calibre del mismo poco tendr que
ver con la corriente nominal del motor, dado que se debe seleccionar teniendo en cuenta
que permita el arranque de la mquina y proteja al contactor, o sea que para corrientes
por encima de la mxima corriente de arranque el tiempo de operacin del fusible debe
ser inferior al del relevo trmico.
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4.2)
ELECTRICAS
Arranque Estrella - Tringulo
Este mtodo de arranque se basa en disminuir la corriente de arranque del motor

disminuyendo la tensin aplicada al mismo, mediante la conexin del motor en estrella.
El arranque en estrella-tringulo es el ms conocido y quizs el ms utilizado entre los
mtodos de arranque con tensin reducida y sirve para arrancar el motor reduciendo
los esfuerzos mecnicos y limitando la corriente durante el arranque. Como contras
podemos mencionar un par inicial de arranque reducido.
Puede utilizarse para motores
dotados de una placa con 6
bornes y con doble tensin de
alimentacin.
Resulta especialmente idneo
para arranque en vaco o con
cargas de par bajo y constante o
ligeramente creciente, como es
el caso de ventiladores o
bombas centrfugas de poca
potencia.
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En referencia al esquema elctrico de la figura, la modalidad de arranque prev la fase

inicial de arranque con conexin de los devanados en estrella que se realiza con el cierre
del interruptor, del contactor de lnea KL y de estrella KY.
Tras un periodo de tiempo estipulado y debidamente calibrado se pasa a la conexin de
los devanados en tringulo a travs de la apertura del contactor KY y el cierre de K,
que es tambin la configuracin de la marcha de rgimen.
Estos aparatos se ven afectados por corrientes, relativas a las diversas fases de arranque,
que son inferiores a la intensidad nominal del motor, como se ilustrar a continuacin.
Incluso la proteccin trmica, que normalmente se coloca aguas abajo del nodo de
conmutacin Y/, deber regularse para una corriente inferior de la intensidad nominal
del motor (56%). Adems, la proteccin trmica instalada en esta posicin es sensible a
las corrientes de tercer armnico que se generan por la saturacin del hierro y que
permanecen encerradas en el circuito de tringulo.
Pasemos a analizar con ms detalle las diversas fases del arranque:
Para poder utilizar este mtodo de arranque el motor deber tener como conexin
normal de trabajo la conexin , en nuestro pas deber se un motor de tensiones
380/660
Tomando las condiciones de la figura como las nominales de la mquina, observamos
que por la fase circula una corriente del 1/ 3 de la nominal cuando se la aplica al
bobinado la tensin de lnea
Inominal
Inominal
3
Inominal
Inominal
Fase de estrella (Y)
Es la fase de arranque en la que los devanados del motor estn conectados en estrella y
por tanto la tensin que se le aplica al bobinado es VL/3, esto hace que su corriente
ser 3 veces menor o sea Inominal / 3.
Dado que en esta conexin la corriente de fase y de lnea son las mismas, resulta que la
corriente que toma el motor de la red resulta tres veces menor que la que tomara en un
arranque directo.
Con referencia a la cupla que desarrolla la mquina en esta etapa, debemos recordar la
ecuacin de la cupla de un motor
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Donde observamos que la cupla es funcin del cuadrado de la tensin aplicada al

bobinado, por lo tanto si reducimos en 3 la tensin, la cupla se reducir 3 veces
Tal y como se ha explicado, esta fase del arranque coincide con la fase de aceleracin y
su duracin debe ser tal que se alcance casi la velocidad de rgimen.
Una duracin demasiado breve no conseguira obtener la reduccin de los esfuerzos que
caracteriza a este tipo de arranque ya que, estos se presentaran en la fase de tringulo,
reproduciendo condiciones de arranque similares a las del arranque directo.
Fase de conmutacin
Es la fase en la que, con las maniobras de apertura y cierre de los contactores
especficos, se pasa de la fase de estrella a la de tringulo.
Son importantes la duracin y la regulacin de la conmutacin; de hecho, el tiempo
de transicin debe permitir la extincin del arco elctrico sobre el contactor de estrella e
impedir un cierre prematuro del contactor de tringulo que cause una condicin
de cortocircuito.
Sin embargo, un tiempo excesivamente elevado de paso de Y a provocara la
deceleracin del motor, con los consiguientes picos de corriente que se formaran en la
fase de tringulo debido a que en el momento que se abre el contactor estrella, el motor
queda literalmente desconectado de la red, por lo tanto el campo magntico dentro de la
mquina pasa a girar a la velocidad del rotor y a debilitarse por desmagnetizacin del
mismo. Esto produce tensiones inducidas en el estator que se van atrasando y
disminuyendo su amplitud. En el momento en que se cierra el contactor tringulo, se le
imponen instantneamente al estator las tensiones de la fuente, esto provoca un
acomodamiento casi instantneo del campo dentro del motor provocando un pico de
corriente muy elevado y de muy corta duracin ( no mas de medio ciclo), que si bien no
produce efectos trmicos sobre el motor ni sobre la instalacin, si produce efectos
electrodinmicos en el bobinado del motor, que en caso de mquinas de gran tamao
pueden daar la aislacin en la zona de las cabezas de bobina.
Este tiempo de conmutacin generalmente est dado por el tiempo mecnico de los
contactores y ronda los 50 mSeg.
Mediante un temporizador se fija el tiempo de duracin de la fase de estrella, es decir, el
tiempo de aceleracin o de arranque que, con carcter general, puede considerarse una
funcin de la diferencia entre el par medio del motor y el par de resistencia medio del
conjunto motor-mquina como se explic anteriormente.
Por lo expuesto se puede decir que para poder aplicar un arranque estrella tringulo en
un motor se debe cumplir:
-
El motor debe poder ser conectado en tringulo a la red

Un tercio de la corriente de arranque normal del motor no debe producir
en la red cadas de tensin superiores a las permitidas
Un tercio de la cupla de arranque del motor debe ser suficiente para
acelerar la carga
En la condicin estrella se debe poder alcanzar el 80% de la velocidad
nominal de la mquina
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ELECTRICAS
Estos arranques se logran en forma automatizada, por medio de los circuitos de control
tambin denominados circuitos funcionales
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ELECTRICAS
Los circuitos de control, son circuitos independientes de los de potencia, los que pueden
ser alimentados tanto por corriente continua como por alterna, del mismo valor o no que
el circuito de potencia y utiliza los denominados contactos auxiliares que poseen todos
los equipos de comando.
Kt
Contactor
de
transicin
En el circuito de la figura se muestra un ejemplo de transicin cerrada. En este caso,

antes de provocar la apertura del contactor Y se cierra el contactor de transicin, que
intercala tres resistores, por lo tanto cuando se abre el contactor Y, el motor queda
conectado a la red por medio de los resistores no perdiendo sincronismo el campo
magntico del estator. Luego el contactor cortocircuita la resistencias, quedando el
motor en condiciones normales de operacin evitando as el pico de corrientes que
genera la transicin abierta.
4.3)
Arranque resistencias Estatricas
Este tipo de arranque, cuyo esquema de conexin est representado en la figura, es

idneo para rotores de jaula de ardilla, y la cada de la tensin se produce por reactores
o resistencias colocados en serie con el estator en la fase de arranque (KL cerrado, KB
abierto); consecuentemente, la tensin que alimenta al motor en la fase inicial
disminuye "k" veces respecto a la tensin de red, a la que corresponde una disminucin
del par de "k2" veces. La corriente inicial de arranque queda limitada a la mitad de la
que se obtendra con el arranque a plena tensin. Una vez completada la fase de
aceleracin, los reactores o las resistencias son excluidos (cierre de KB) y el motor
vuelve a poseer los parmetros relativos a la tensin plena.
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Pueden realizarse incluso ms exclusiones graduales de los reactores o de las

resistencias mediante comandos temporizados.
Este mtodo acarrea algunas consecuencias, presentes en la fase de arranque, como el
notable descenso del factor de potencia a causa de las reactancias o un elevado
recalentamiento producido por la disipacin de potencia en las resistencias.
Es un sistema adoptado tpicamente por mquinas con gran inercia que no necesitan de
valores de par y corriente particularmente altos durante el arranque.
Para lograr que la corriente de arranque baje a la mitad el valor de las reactancias y/o
resistencias a intercalar debe ser del orden da la impedancia de CC del motor, y si lo
comparamos con el arranque Y observamos que se obtiene una menor disminucin de
la corriente de arranque y una mayor disminucin de la cupla de arranque.
4.4)
Arranque por Autotransformador
La reduccin de la tensin de alimentacin se realiza mediante un autotransformador

con toma fija o con uno ms costoso de varias tomas, o incluso con tensin variable con
continuidad.
Durante el arranque con autotransformador, como se aprecia en el esquema de la figura,
el motor est conectado a una de las tomas del autotransformador (interruptor magntico
cerrado, KA cerrado, KY cerrado) que reduce la tensin de red "k veces" y por lo tanto
en la misma proporcin se reducir la corriente que toma el motor.
La corriente en el primario del autotransformador, y tambin en la lnea, se reduce
"k2 veces".
Como consecuencia de la reduccin de la tensin en el factor "k" veces, tambin el par
inicial de arranque se reducir "k2" veces respecto del arranque a plena tensin.
Cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 80% - 90% de su velocidad de
rgimen, el contactor KY se abre y el motor contina siendo alimentado con tensin
reducida por la inductancia de los devanados del autotransformador (transicin cerrada).
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El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente

muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se
cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones
pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a
plena tensin.
De hecho, si el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella
es importante si se compara con la del motor, se producir una cada de tensin
considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
acoplamiento a plena tensin.
El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el
valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que,
al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornes
del motor.
El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente
aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.
Para el acoplamiento a plena tensin se cierra el contactor KL y se abre el contactor KA

de forma que el motor se alimenta directamente de la red.
El arranque con autotransformador se considera bastante costoso, seguramente
ms que el arranque Y/, y tiene aplicaciones en motores de jaula de ardilla de potencia
superior a 100 kW con inercia elevada.
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4.5)
ELECTRICAS
Arranque por Resistencia Rotrica
Este tipo de arranque presenta la ventaja, que otros mtodos no poseen, de

disminuir la corriente de arranque que el motor toma de la red e incrementar a su
vez la cupla.
La desventaja que presenta es la necesidad de que el motor tenga un rotor
bobinado, lo cual encarece notablemente su costo, y por otro lado es un arranque
con altas perdidas de potencia.
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ELECTRICAS
Como se observa en la figura, el mtodo se basa en agregar, resistencias en serie con las
bobinas rotricas, esto hace que la caracterstica cupla velocidad se incline ( aumenta
al resbalamiento para un mismo valor de cupla) manteniendo el valor de cupla mxima,
la cual no depende de la resistencia rotrica.
A medida que el motor va tomando velocidad, por medio de temporizadores se van
eliminando (cortocircuitndolas) estas resistencias hasta llegar a que el rotor quede
cortocircuitado.
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ELECTRICAS
Existe un mtodo grafico para el clculo de los valores de resistencia
Motor Rotor Bobinado

10
9
Cupla [N/m]
Cupla Maxima
7
6
Cupla Minima
5
4
3
2
1
0
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Resbalamiento
El mtodo descripto en la figura consisten en trazar la caracterstica cupla velocidad de

la maquina, de acuerdo a los datos de catalogo.
Luego se definen las cuplas mximas y mnimas necesarias durante el arranque
dependiendo del accionamiento a la aceleracin necesaria.
Estas dos cuplas (rectas horizontales punteadas) cortan a la caracterstica cupla
velocidad de la maquina en dos puntos. Por estos puntos se traza una secante a la
caracterstica de la maquina (recta verde del grafico) determinando en el eje de
ordenadas el punto T.
A partir de este punto, se une mediante rectas este punto con el de cupla mxima
necesaria en el momento de arranque determinando el punto F. Donde la recta trazada
corta a la cupla mnima necesaria durante el arranque se traza una vertical hasta cortar
nuevamente la cupla mxima necesaria determinando el punto E.
Luego se una este punto (E) por medio de una recta con el punto (T). Cuando esta recta
corta a la cupla mnima necesaria, se traza nuevamente una vertical hasta cortar la cupla
mxima necesaria determinando el punto (D), y as se repite el procedimiento hasta que
la vertical caiga sobre la caracterstica cupla velocidad trazada.
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De esta manera quedan determinados los segmentos AB, AC, AD, AE y AF. Se puede
demostrar matemticamente que el segmento AB que corresponde a la caracterstica de
la maquina sin resistencia externa en el rotor es proporcional a la resistencia interna del
rotor, por lo tanto las resistencia a colocar en el arranque se pueden obtener por relacin
de segmentos.
En este ejemplo se debern colocar 3 grupos de resistencias, las sumas de las tres
resistencias deber valer: RF= (AF/AB) x R2 RE= (AE/AB) x R2 RD= (AD/AB) x R2
R III
R II
RI
RF= RI + RII +RIII

RE= RII +RIII
RD= RIII
De estas ecuaciones se puede obtener los valores de las resistencias RI , RII y RIII a
colocar en serie con el rotor, el nico valor que falta obtener es el de la resistencia
propia del rotor, el cual se puede calcular partiendo de los datos de catlogo de la
mquina.
En el catalogo se encuentran los siguientes datos
- Sn: resbalamiento nominal
- V2: Tensin nominal del rotor
- I2: Corriente nominal del rotor
Con estos datos podemos calcular el valor de la resistencia del rotor, dado que cuando el
motor gira a velocidad nominal, la impedancia del rotor se puede considerar resistiva
pura, por lo tanto la tensin del rotor a velocidad nominal ser V2s= V2 nom x Sn y la
impedancia ser:
Z2= R2= V2s / 3 I2
4.6)
Arranque progresivo
Hoy, el motor trifsico es la mquina ms utilizada. En muchos casos el arranque

directo o el arranque estrella-tringulo no es la mejor solucin. Esto es porque existen
efectos secundarios en el cambio de estrella a tringulo, por ejemplo, las vibraciones y
esfuerzos en la maquinaria y las cadas de voltaje en la lnea de alimentacin.
Los arrancadores suaves pueden ayudar. Cuando el motor esta arrancando, estos
controlan continuamente el voltaje suministrado al motor, adaptndose a las
caractersticas de la mquina accionada. Los equipos mecnicos son acelerados con
bajos niveles de esfuerzo, esto tiene un efecto positivo en las caractersticas de
operacin, y la vida til de la mquina se extiende.
Si se desea evitar incrementos en la presin cuando se utilizan bombas centrfugas o
alternativas, asegurar que los sistemas de transporte arranquen suavemente, o si se desea
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ELECTRICAS
reducir la corriente de arranque en su motor; los arrancadores suaves son una

alternativa.
El principio de funcionamiento de los arrancadores que solo controlan la tensin
aplicada al motor consiste en un control por medio de tiristores conectados en
antiparalelo
De esta manera controlando el ngulo de conduccin de los tiristores se controla el valor

eficaz de la tensin en los bobinados del motor.
Se debe tener en cuenta, que este mecanismo de control de la tensin provoca
deformacin de la onda de tensin aplicada al motor (provocando la aparicin de
armnicos en el circuito), lo cual produce perdidas adicionales en la mquina y puede
producir tambin interferencias en otros circuitos electrnicos asociados.
Por lo expuesto cuando se aplica este mtodo de arranque en motores se aconseja el
control de temperatura de los mismos por medio de termistores colocados en el
devanado de la mquina.
Dado que el control de los tiristores se puede realizar individualmente, si de permite la
conduccin de un tiristor y no el de su antiparalelo, le estamos inyectando al motor una
tensin unidireccional, o sea tensin continua, generando en el motor un campo
magntico fijo, por lo cual, este mismo sistema puede controlar el frenado del motor.
De acuerdo al objetivo buscado, el control de la tensin pude realizarse en una fase
solamente, dos fases, o en las tres fases. Este ltimo sistema a su vez puede ser
conectado en la lnea o interiormente dentro del tringulo.
El control en dos fases se utiliza cuando el objetivo buscado es controlar la aceleracin
y cuplas durante el arranque, por el contrario si el objetivo es el control de la corriente
de arranque se deben utilizar dispositivos trifsicos.
Como se menciono estos dispositivos, para el caso de motores conectados en tringulo,
se pueden colocar en la lnea, o dentro del tringulo. De esto depender la corriente a
manejar por el dispositivo, y el cableado necesario
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