CONTROL AUTOMATICO

UNIDAD 1
Antonio Prez C.

Introduccin

Introduccin

Qu es una seal?
Una seal es una funcin de una o ms
variables fsicas que contiene informacin
acerca del comportamiento o la naturaleza de
algn fenmeno.
Ejemplos de seales:
Los voltajes en circuitos elctricos
Nuestra voz
Las imgenes
El ndice Dow Jones semanal

Diagrama de Control

Referencia

Controlador

Sensor

Planta

Ejemplos de sistemas de control

Control de Temperatura.
Control de Velocidad.
Control de Flujo (Caudal).
Control de Posicin.
Control de Presin.
Control de Emisiones de Gases.
Control de Nivel (Liquido y Slido).
Etc

Control en Lazo cerrado en comparacin

con control de Lazo abierto
Elementos de un sistema de control en Lazo Abierto

Referencia

Controlador

Planta

Elementos de un sistema de control en Lazo Cerrado

Referencia

Controlador

Sensor

Planta

Control en Lazo cerrado en comparacin

con control de Lazo abierto
Sistemas de control en lazo cerrado
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al
controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia
entre la seal de entrada y la seal de realimentacin (que puede
ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y
sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la
salida del sistema a un valor conveniente. El trmino control en
lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentado para reducir el error del sistema

Control en Lazo cerrado en comparacin

con control de Lazo abierto
Sistemas de control en lazo abierto.
Los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control
se denominan sistemas de control en lazo abierto. En otras
palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
Un ejemplo practico es una lavadora. El remojo, el lavado y el
enjuague en la lavadora operan con una base de tiempo. La
mquina no mide la seal de salida, que es la limpieza de la ropa.

Caractersticas LA-LC

La salida no se compara con la

entrada de referencia.
A cada entrada de referencia le
corresponde una condicin operativa
fija.
La precisin del sistema depende de
la calibracin.
Ante la presencia de perturbaciones,
SCLA no realiza la tarea deseada.

Slo se usa si se conoce la

relacin entre la entrada y la
salida y si no hay perturbaciones
internas ni externas (Planta).
Es mas econmico la
implementacin

Posee re-alimentacin con la entrada

de referencia.
Alimenta el controlador con la seal
de error de actuacin.
Es ms Inmune a perturbaciones.
Reduce el error del sistema.
Los sistemas de control en lazo
cerrado slo tienen ventajas cuando
se presentan perturbaciones.

Control
Lazo cerrado V/S Lazo abierto
Accin
Vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las
perturbaciones externas y a las variaciones internas
Desde el punto de vista de la estabilidad, el sistema de control en

lazo abierto es ms fcil de desarrollar.

Es posible usar componentes relativamente precisos y baratos para
obtener el control adecuado de una planta
La estabilidad es una funcin principal en el sistema de control en
lazo cerrado, lo cual puede conducir a corregir en exceso errores
que producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante.

LA LC
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Control
Lazo cerrado V/S Lazo abierto
Accin
Suele tener costos y potencias ms grandes.
La estabilidad del sistema no es un problema importante.
Aconsejable para sistemas en los que se conocen con
anticipacin las entradas y en los cuales no hay
perturbaciones

LA LC
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