Centro Universitario de la Costa Sur.

Ingeniera en Obras y servicios.

Primer trabajo de
investigacion de
electricidad.
Por: Oscar Ricardo Lpez Daz.

Contenido
Principios generales de las maquinas elctricas giratorias. ................................................................ 2
Partes de una mquina de corriente directa. ..................................................................................... 4
Conversin de energa. ....................................................................................................................... 6
Induccin electromagntica. ............................................................................................................... 7
Motores de corriente continua. .......................................................................................................... 8
Generadores de corriente continua. ................................................................................................. 10
Conexin en paralelo de generadores de corriente continua. ......................................................... 11
Generadores de corriente alterna..................................................................................................... 14
Comparacin de Motores y generadores. ........................................................................................ 17

Principios generales de las maquinas elctricas giratorias.

Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de
generar, aprovechar o transformar la energa elctrica. Si la mquina convierte
energa mecnica en energa elctrica se llama generador, mientras que si
convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta relacin
se conoce como principio de conservacin de la energa electromecnica.
La constitucin de toda mquina elctrica
rotativa (tanto de c.c. como de c.a.) es muy
similar.

Si

cientfico

sacrificamos un
por

brevedad

excesivo
y

rigor

sencillez,

describiremos a continuacin las partes ms

relevantes de toda mquina elctrica rotativa, lo
cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones
como sus aplicaciones ms adecuadas. Toda
mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos.
Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.

Partes de una mquina de corriente directa.

Inductor.
Es una de las dos partes fundamentales que forman una mquina elctrica, se
encarga de producir y de conducir el flujo magntico. Se le llama tambin estator
por ser la parte fija de la mquina.
El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la pieza polar, el ncleo,
el devanado inductor y la expansin polar. La pieza polar, sujeta a la culata de la
mquina, incluye al ncleo propiamente dicho y a su expansin. El ncleo forma
parte del circuito magntico de la mquina junto con los polos, las expansiones
polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los devanados
inductores. El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en
nmero prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando
circule la corriente elctrica. La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza
polar, y se encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina.
Inducido.
El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina. Se denomina
tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo
del inducido, devanado inducido y colector. El ncleo del inducido est formado
por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas, generalmente, de
acero laminado con un 2 % de silicio para mejorar las prdidas en el circuito
magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el cual descansa sobre unos
cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina
disponen de ranuras en las que se alojan los hilos decobre del devanado inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la mquina a
travs del colector, y es en l donde se produce la conversin de energa. El hilo

de cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es de cobre electroltico,

el cual presenta una resistividad de 0,017 mm2/m a 20 C de temperatura. El
colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadas delgas, aisladas entre
s y conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas se
deslizan las escobillas.
Escobillas.
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en un
portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante
un conductor flexible.
Culata.
La culata es la envoltura de la mquina elctrica y est hecha de material
ferromagntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado inductor.
Tambin se unen a ella los polos de la mquina.
Entrehierro.
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la parte mvil de
la mquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitndose de esta
manera el rozamiento entre ambos.
Cojinetes.
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina.

Conversin de energa.
Un motor

elctrico es

una mquina

elctrica que

transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de

interacciones electromagnticas.

Algunos

de

los

motores

elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica

en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores
elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si
se los equipa con frenos regenerativos.
Son

ampliamente

utilizados

en

instalaciones

industriales,

comerciales

particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o

a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos
hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que
circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo
magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin
del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente
elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades
magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en
el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce
un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de
la accin de un campo magntico potente, el producto
de la interaccin de ambos campos magnticos hace
que el conductor tienda a desplazarse produciendo as
la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al
exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Induccin electromagntica.
La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la produccin de
una fuerza electromotriz (f.e.m. o tensin) en un medio o cuerpo expuesto a
un campo magntico variable, o bien en un medio mvil respecto a un campo
magntico esttico. Es as que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce
una corriente inducida. Este fenmeno fue descubierto por Michael Faraday en
1831, quien lo expres indicando que la magnitud de la tensin inducida es
proporcional a la variacin del flujo magntico (Ley de Faraday).
Por otra parte, Heinrich Lenz comprob que la corriente debida a la f.e.m. inducida
se opone al cambio de flujo magntico, de forma tal que la corriente tiende a
mantener el flujo. Esto es vlido tanto para el caso en que la intensidad del flujo
vare, o que el cuerpo conductor se mueva respecto de l.

Motores de corriente continua.

El motor

de

corriente

continua (denominado

tambin motor

de

corriente

directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa

elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del
campo magntico.
Una

mquina

de

corriente

continua

(generador o

motor)

se

compone

principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene

los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de
polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre ncleo de hierro. Elrotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
Principio de funcionamiento.
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en uncampo magntico, el conductor sufre una
fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un
generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se
usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua,
existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de
velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes.

Generadores de corriente continua.

Cmo funcionan los generadores de corriente continua?

Los generadores de corriente continua funcionan parecido a los motores
de corriente continua. En general, los motores de corriente continua son similares
en su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como
generadores que funcionan al revs. Los generadores son mquinas que
convierten la energa mecnica en elctrica se le denomina tambin alternador o
dnamo.
Su funcionamiento constituye
una aplicacin directa del la
ley de induccin de Faraday.
En forma esquemtica El
generador est construido a
partir de una bobina que gira
enel campo magntico. De
esta manera, una fuerza
electromotriz se establece sobre la bobina como consecuencia de las variaciones
del flujo mientras que gira.

Al lado izquierdo se muestra

cmo funciona el generador,
usando una espira que gira en
el campo magntico de un
imn permanente. Los lados
de la espira son pintados con
diferentes colores para poder distinguirlos cuando la espira gira. Aplicando la ley
de Faraday, y con la ayuda de la ley de Lenz, se puede entender que en los
extremos de la espira se induce una f.e.m. cuya amplitud y signo cambia segn
gira la espira. Lo que queda claro es que el alambre que queda a la derecha ser
siempre el lado positivo. Para aprovechar la fem as generada debe
implementarse unos contactos mviles que conmutan automticamente los

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terminales dela bobina mientras que sta gira. Esta parte del generador recibe el
nombre de conmutador, y est formado por unas pistas de cobre llamadas delgas,
donde se conectan los extremos de la bobina, y las escobillas que recoge la f.e.m.
de la bobina para entregarlas a los contactos externos o bornes del generador.

Conexin en paralelo de generadores de corriente continua.

Condiciones para el acoplamiento de generadores en paralelo.

Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible
que los generadores se daen severamente y que la carga pierda potencia. Si los
voltajes no son exactamente iguales en cada uno de los generadores que se
conectan juntos, habr un flujo de corriente muy grande cuando se cierre el
interruptor. Para evitar este problema, cada una de las tres fases debe tener
exactamente la misma magnitud de voltaje y
ngulo de fase que el conductor al que se
conectara. En otras palabras, el voltaje de fase a
debe ser exactamente igual al voltaje en la fase
a" y as en forma sucesiva para las fases b-b` y
c-c`. Para lograr esto se deben cumplir las
siguientes condiciones de puesta en paralelo:
1.- Deben de ser iguales los voltajes de lnea rms.
2.- Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
3.- Los ngulos de fase de las dos fases deben de ser iguales.
4.- Igualdad de secuencia, los diagramas vectoriales deben girar en el mismo
sentido.
Procedimiento general para conectar generador en paralelo.

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Primero utilizando 3 o ms voltmetros se debe ajustar la corriente de campo del

generador en aproximacin (generador a acoplar) hasta que su voltaje en los
terminales sea igual al voltaje en lnea del sistema en operacin. Segundo, la
secuencia de fase del generador en aproximacin se debe comparar con la
secuencia de fase del sistema en operacin. Una forma de comprobar esto es
conectando un motor de inducciona cada generador y si giran en el mismo sentido
entonces la secuencia de fases es igual. Otra opcin es el mtodo de las tres
lmparas que se muestra en la
Para esta comprobacin primero se arranca la mquina por medio del motor
primario (turbina de vapor, motor diesel, etc.) teniendo en cuenta que se deben
prender y apagar al mismo tiempo las tres lmparas, esto indica que existe la
misma secuencia de fase, si se prenden y apagan muy rpido es que las
frecuencias son diferentes, lo cual se soluciona subiendo la velocidad del motor
primario aumentando el flujo con
el restato de campo. Si prenden
y

apagan

en

desorden

es

indicador de que no tienen la

misma frecuencia de fases, lo
cual se soluciona intercambiando
la

secuencia

de

fases

del

alternador hacia la red.

Conexin de las fases y excitatriz.

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Los devanados del generador se conectan en estrella para obtener tres fases y un
neutro como se muestra, la excitatriz se conecta a la rueda polar. Para acoplar los
generadores se utiliza el mtodo de las tres lmparas apagadas, este mtodo se
basa en conectar las lmparas en serie con ambas fases; cuando las lmparas se
encienden
al mismo
tiempo y
lentamente
esto indica
que la
secuencia
de fases es
la correcta.

Acoplamiento correcto.
Si las lmparas se apagan al mismo tiempo esto indica que existe la misma
frecuencia de fases y podemos acoplar la mquina; hay que tener mucho cuidado
con las tensiones de las mquinas ya que stas de ser iguales asegurar que las
tensiones de fase sean las mismas tomando las tensiones de lnea de cada una
de las dos mquinas y teniendo cuidado de no exceder los datos nominales de
placa
corriente
de
excitacin
tensin,
corrientes
de
fases.

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Generadores de corriente alterna.

Componentes de un Generador de Corriente Alterna

Los principales componentes de un generador de corriente alterna son los que se
muestran a continuacin:
1.- Estator.
2.- Rotor.
3.- Sistema de enfriamiento.
4.- Excitatriz.
5.- Conmutador.

Estator:

Los elementos ms importantes del estator de un generador de corriente alterna,

son las siguientes:
1.- Componentes mecnicas.
2.- Sistema de conexin en estrella.
3.- Sistema de conexin en delta.

Componentes mecnicas. Las componentes mecnicas de un generador son las

siguientes:
1.- La carcaza.
2.- El ncleo.

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3.- Las bobinas.

4.- La caja de terminales.
Sistema de conexin en estrella. Los devanados del estator de un generador de
C.A. estn conectados generalmente en estrella, en la siguiente figura T1, T2, T3
representan las terminales de linea (al sistema) T4, T5, T6 son las terminales que

unidas forman el neutro.

Sistema de conexin delta. La conexin delta se hace conectando las terminales 1

a 6, 2 a 4 y 3 a 5, las terminales de lnea se conectan a 1, 2 y 3, con esta conexin
se tiene con relacin a la conexin estrella, un voltaje menor, pero en cambio se
incrementa la corriente de lnea.

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El Rotor.
Para producir el campo magntico sobre el rotor se utilizan polos que consisten de
paquetes de laminaciones de fierro magntico (para reducir las llamadas
corrientes circulantes) con conductores de cobre arrollados alrededor del hierro,
estos polos estn excitados por una corriente directa. Los polos del rotor se
arreglan por pares localizados o separados 180. Desde el punto de vista
constructivo, los rotores se construyen del tipo polos salientes (baja velocidad) o
rotor cilndrico (alta velocidad).

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Comparacin de Motores y generadores.

Diferencias entre motores y generadores

Los motores y generadores son
dispositivos

electromagnticos.

Tienen bobinas de corriente que

giran en campos magnticos. Este
campo

magntico

que

cambia

rpidamente produce una fuerza

electromotriz, llamada fem o tensin.
Los motores y los generadores
elctricos son opuestos entre s. Los
motores elctricos convierten energa elctrica en energa mecnica, mientras que
los generadores elctricos convierten energa mecnica en energa elctrica.
Construccin
Los motores y los generadores elctricos tienen bobinas que giran continuamente
en un campo magntico. Las bobinas se construyen alrededor de un ncleo de
hierro llamado armadura que aumenta el campo magntico en su interior. La
corriente en las bobinas cambia de direccin provocando que la armadura y las
bobinas giren constantemente. El cambio de direccin de las bobinas provoca la
generacin de una fem inducida. Fem es la
abreviatura de fuerza electromotriz. No es una
fuerza, pero es la diferencia de potencial entre
las terminales de un dispositivo que cambia
una forma de energa en energa elctrica.
Una batera, por ejemplo, convierte la energa
qumica en energa elctrica, y por lo tanto es
una fuente de fem. Una diferencia de
potencial es un votaje. La fem inducida creada

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por el movimiento de las bobinas se hace ms grande cuando cambia ms

rpidamente el campo magntico. Esta es la Ley de Induccin de Faraday, que
lleva el nombre de su descubridor, el renombrado fsico Michael Faraday.
Generadores de CA
Generadores de corriente alterna son
diferentes de los motores, porque
convierten la energa mecnica en
electricidad. La energa mecnica se
utiliza para hacer girar a las bobinas en
el campo magntico, y la fuerza
electromotriz generada es una onda
sinusoidal que vara en el tiempo.
Vapor a partir de combustibles fsiles
como carbn, petrleo y gas natural es una fuente comn en pases como Estados
Unidos. En Europa, la fisin nuclear se utiliza para crear vapor. En algunas plantas
hidroelctricas, tales como las que se encuentran en las Cataratas del Nigara, la
presin del agua se utiliza para hacer girar las turbinas. Las turbinas son rotores
con paletas o cuchillas. El viento y el agua no son de uso generalizado como los
combustibles fsiles para producir energa mecnica, ya que no son tan eficientes
y son ms costosos.

Motores de CA
Los motores de corriente alterna convierten la energa elctrica en energa
mecnica. La corriente alterna se utiliza para hacer girar las bobinas dentro del
campo magntico. La mayora de los motores de CA producen
corriente mediante el uso de la induccin. Un electroimn induce
el campo magntico y utiliza la misma tensin que las bobinas.

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Motores y generadores de CD
Los motores y generadores de corriente
continua son similares a sus homlogos de
CA, excepto que tienen un anillo dividido
llamado

conmutador.

El

colector

est

conectado a contactos elctricos llamados

escobillas. El cambio de direccin de la
corriente a travs del conmutador hace que la
armadura y las bobinas giren. El campo magntico dentro del cual gira la
armadura puede ser un imn permanente o un electroimn. Los generadores de
corriente continua tienen una fuerza electromotriz generada como corriente
continua.
Comparacin de motores y generadores
Todos los motores son generadores. La fem en un generador aumenta su
eficiencia, pero una fem en un motor contribuye al desperdicio de energa e
ineficiencia en su desempeo. Una fem regenerada resiste el cambio de un campo
magntico. Una fem regenerada parece en un motor despus de que se enciende,
aunque no inmediatamente. Reduce la corriente en la bobina, y se hace ms
grande al aumentar la velocidad del motor. Esto provoca que los requerimientos
de potencia del motor aumenten, especialmente bajo cargas muy grandes.

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