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Modules dE/S TOR

ControlLogix
Modules d'entre
1756-IA16, -IA16I, -IA8D, -IB16,
-IB16D, -IB16I, -IB32, -IC16, -IH16I,
-IM16I, -IN16, -IV16, -IV32
Modules de sortie
1756-OA16, -OA16I, -OA8, -OA8D,
-OA8E, -OB16D, -OB16E, -OB16I,
-OB32, -OB8, -OB8EI, -OC8, -OH8I,
-ON8, - OV16E, -OW16I, -OX8I

Manuel utilisateur

Informations importantes
destines l'utilisateur

En raison de la diversit des utilisations des produits dcrits dans le


prsent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent
sassurer que toutes les mesures ont t prises pour que lapplication
et lutilisation des produits soient conformes aux exigence de
performance et de scurit, ainsi quaux lois, rglements, codes et
normes en vigueur.
Les illustrations, schmas et exemples de programmes contenus dans
ce manuel sont prsents titre indicatif seulement. En raison des
nombreuses variables et impratifs associs chaque installation, la
socit Allen-Bradley ne saurait tre tenue responsable ou redevable
(y compris en matire de proprit intellectuelle) des suites
dutilisations relles bases sur les exemples prsents dans ce
manuel.
La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible
auprs de votre agence commerciale Allen-Bradley), dcrit certaines
diffrences importantes entre les quipements lectroniques et les
quipements lectromcaniques prendre en compte lors de
lapplication de ces produits selon les indications de la prsente
publication.
Toute reproduction partielle ou totale du prsent manuel sans
autorisation crite de la socit Allen-Bradley est inderdite.
Tout au long de ce manuel, des remarques attirent votre attention sur
les mesures de scurit respecter :

ATTENTION

Actions ou situations risquant dentraner des


blessures pouvant tre mortelles, des dgts
matriels ou des pertes financires.

Les messages Attention vous aident :

identifier un danger
viter ce danger
en discerner les consquences
IMPORTANT

Informations particulirement importantes dans le


cadre de lutilisation du produit.

Allen-Bradley est une marque commerciale de Rockwell Automation

Conformit aux directives


de la Communaut
europenne (CE)

Si ce produit porte le marquage CE, son utilisation a t approuve


au sein de lUnion europenne et de lEspace Economique
Europen. Il a t conu et test en conformit avec les directives
suivantes.

Directive CEM
Ce produit a t test en termes de conformit selon la directive
89/336/EC relative la compatibilit lectromagntique (CEM) en
application des normes suivantes, en totalit ou partie :

EN 50081-2 Compatibilit lctromagntique Norme


gnrique mission, Partie 2 Environnement industriel
EN 50082-2 Compatibilit lctromagntique Norme
gnrique immunit, Partie 2 Environnement industriel
Ce produit est destin une utilisation en environnement
industriel.

Directive basse tension


Cet appareil a galement t conu conformment la directive
73/23/EEC relative la basse tension, en application des impratifs
de scurit de la norme EN 61131-2 : Automates programmables
Partie 2 : Spcifications et essais des quipements. Pour les
informations spcifiques requises par la norme EN 61131-2,
reportez-vous aux sections appropries dans cette publication,
ainsi qu la publication Allen-Bradley Directives de cblage et de
mise la terre pour automatisation industrielle 1770-4.1FR.
Les dispositifs ouverts doivent tre protgs par un montage
correct dans des armoires conues pour des conditions
d'application spcifiques. Voir la publication 250 sur les normes
NEMA et la publication CEI 529, selon le cas, pour obtenir des
explications sur les degrs de protection fournis par diffrents
types d'armoires.

Assistance technique
Rockwell Automation

Rockwell Automation propose ses services de support dans le monde


entier, avec, aux Etats-Unis, plus de 75 bureaux de vente/assistance,
512 distributeurs agrs et 260 intgrateurs systme agrs, ainsi que
des reprsentants Rockwell Automation dans les principaux pays du
monde.

Assistance produit locale


Contactez votre reprsentant Rockwell Automation local pour :

ventes et assistance
formation technique sur les produits
support sur garantie
contrats dassistance

Assistance technique sur les produits


Avant de contacter Rockwell Automation afin de bnficier de
lassistance technique, nous vous invitons revoir pralablement les
informations relatives au dpannage. Si le problme persiste, appelez
votre reprsentant Rockwell Automation.

Vos questions et commentaires sur ce manuel


Si vous rencontrez un problme lors de l'utilisation de ce manuel,
faites-nous en part l'aide du formulaire joint en fin de ce document.

Rsum des modifications

Introduction

Cette version du document contient des informations mises jour. Ces


modifications sont signales par une barre dans la marge de gauche,
comme illustr ci-contre.

Nouveauts et mises jour

Le tableau ci-dessous rpertorie les informations nouvelles et mises


jour de cette version du manuel utilisateur des modules d'E/S TOR
ControlLogix.
Tableau 0.A
Nouveauts et mises jour

Informations sur

Nouvelles ou mises jour

Emplacement

Fonctionnement interne des


modules

Nouvelles

Chapitre 2

Connexions

Mises jour

Chapitre 2

Dtrompage lectronique

Mises jour

Chapitre 3
Chapitre 4

Echo des donnes de sortie

Mises jour

Chapitre 3
Chapitre 4

Module 1756-IV16

Nouvelles

Chapitre 3
Chapitre 7

Module 1756-IV32

Nouvelles

Chapitre 3
Chapitre 7

Module 1756-OV16E

Nouvelles

Chapitre 3
Chapitre 7

Entres d'index
supplmentaires

Nouvelles et mises jour

Index

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Rsum des modifications

Notes :

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Prface

A propos de ce manuel utilisateur

Contenu de cette prface

A qui sadresse
ce manuel

Cette prface vous explique comment utiliser ce manuel. Le tableau


ci-dessous dcrit le contenu de cette prface.
Pour des informations sur

Voir page

A qui sadresse ce manuel

Prface-1

Objet de ce manuel

Prface-1

Terminologie

Prface-2

Produits et documents connexes

Prface-4

Vous devez tre capable de programmer et de faire fonctionner un


automate ControlLogix Logix5550 Allen-Bradley pour utiliser
efficacement les modules dE/S TOR.
Ce manuel suppose donc que vous tes parfaitement familiaris avec
le fonctionnement de l'automate Logix5550. Si ce n'est pas le cas,
reportez-vous la documentation de l'automate Logix5550 avant
d'utiliser ce module. Le Tableau 0.C rpertorie les documents
connexes.

Objet de ce manuel

Ce manuel vous explique comment installer, configurer et dpanner


votre module d'E/S TOR ControlLogix.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Prface

Terminologie

Ce manuel utilise les termes suivants :


Tableau 0.B
Terminologie

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Ce terme

Indique

Diffusion

Transmission de donnes vers toutes les adresses ou fonctions.

Reconfiguration sans
-coups

Reconfiguration dans laquelle la connexion en temps rel des


donnes au module n'est pas ferme ni rouverte. Les
communications ne sont jamais interrompues et les donnes de
configuration sont immdiatement appliques au module. Ce
type de reconfiguration est particulirement efficace dans un
systme un seul automate propritaire.

Changement dtat
(COS)

Tout changement dans l'tat activ (ON) ou dsactiv (OFF) d'un


point d'un module d'E/S.

Format de
communication

Format dfinissant le type d'informations transfres entre un


module d'E/S et son automate propritaire. Ce format dfinit
galement les points crs pour chaque module d'E/S.

Correspondance
compatible

Mode de dtrompage lectronique selon lequel le module


physique et le module configur dans le logiciel doivent tre
identiques aux rfrences du produit et du fabricant. Dans ce cas,
le numro de rvision mineure du module doit tre suprieur ou
gal celui de l'emplacement configur.

Connexion

Mcanisme permettant l'automate de communiquer avec un


autre module du systme de commande.

ControlBus

Fond de panier utilis par le chssis 1756.

Temps systme
coordonn (CST)

Valeur de compteur qui est maintenue synchronise pour tous les


modules d'un chssis ControlBus.

Connexion directe

Connexion d'E/S dans laquelle l'automate tablit une connexion


individuelle avec les modules d'E/S.

Dsactiver le
dtrompage

Mode de dtrompage lectronique selon lequel aucune


caractristique du module physique et du module configur dans
le logiciel n'a besoin de correspondre.

Chargement

Processus qui consiste transfrer le contenu d'un projet


rsidant sur la station de travail vers l'automate.

Dtrompage
lectronique

Mode de dtrompage selon lequel il peut tre demand aux


modules d'effectuer une vrification lectronique afin de
s'assurer que le module physique est cohrent avec le module
configur par le logiciel.

Correspondance
exacte

Mode de dtrompage lectronique selon lequel le code du


fabricant, le numro de rfrence, le numro de rvision majeure
et le numro de rvision mineure du module physique et du
module configur dans le logiciel doivent tre identiques.

Ct utilisateur

Interface entre le cblage utilisateur et le module d'E/S.

Inhibition

Processus ControlLogix vous permettant de configurer un


module d'E/S, mais qui empche le module de communiquer avec
l'automate propritaire. Dans ce cas, l'automate se comporte
comme si le module d'E/S n'existait pas.

Module d'interface
(IFM)

Module utilisant un cble prcbl pour connecter le cblage


un module d'E/S.

Connexion en coute
seule

Connexion d'E/S selon laquelle un autre automate


comporte/fournit la configuration et les donnes pour le module.

Prface

Tableau 0.B
Terminologie
Rvision majeure

Rvision de module mise jour chaque modification


fonctionnelle du module.

Rvision mineure

Rvision de module mise jour chaque fois qu'une modification


apporte au module n'affecte pas son fonctionnement ou son
interface.

Diffusion
multi-destinataire

Transmissions de donnes qui atteignent un groupe spcifique


d'une ou de plusieurs destinations.

Propritaires
multiples

Un paramtre de configuration o plusieurs automates


propritaires
utilisent exactement les mmes informations de configuration
pour tre simultanment propritaires d'un module d'entre.

Frquence de
rafrachissement du
rseau (NUT)

Le plus petit intervalle rptitif pendant lequel les donnes


peuvent tre envoyes sur un rseau ControlNet. La frquence de
rafrachissement du rseau (NUT) peut tre comprise entre 2 ms
et 100 ms.

Automate propritaire L'automate peut crer et stocker la configuration principale et la


connexion de communication sur un module.
Mode Programme

Le programme de l'automate n'est pas en cours d'excution.


Les entres continuent de gnrer des donnes.
Les sorties ne sont pas contrles de manire active et vont vers
leur mode de programme configur.

Connexion dans rack

Connexion d'E/S selon laquelle le module 1756-CNB recueille les


mots d'E/S numriques dans une image du rack pour conserver
les connexions ControlNet et la bande passante.

Connexion native pour Format de communication selon lequel le module 1756-CNB


rack
recueille l'ensemble des mots d'E/S numriques sur un chssis
distance et les envoie l'automate comme une image de rack
simple.
Connexion distance

Connexion d'E/S selon laquelle l'automate tablit une connexion


individuelle avec les modules d'E/S sur un chssis distance.

Retrait et insertion
sous tension (RIUP)

Fonctionnalit de ControlLogix qui permet un utilisateur


d'installer ou de retirer un module ou un bornier amovible sous
tension.

Bornier amovible
(RTB)

Connecteur de cblage utilisateur pour les modules d'E/S.

Intervalle entre
trames requis (RPI)

Montant maximum de temps entre les diffusions de


donnes d'E/S.

Mode RUN

Le programme de l'automate est en cours d'excution.


Les entres gnrent des donnes.
Les sorties sont activement contrles.

Service

Fonctionnalit du systme excute la demande de l'utilisateur,


telle qu'une rinitialisation des fusibles ou du verrouillage de
diagnostics.

Ct systme

Ct du fond de panier de l'interface sur le module d'E/S.

Point

Zone nomme de la mmoire de l'automate o sont stockes les


donnes.

Horodatage

Processus ControlLogix qui attribue un changement dans les


donnes d'entre une rfrence temporelle relative indiquant le
moment o le changement s'est produit.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Prface

Produits et documents
connexes

Le tableau ci-aprs rpertorie les diffrents produits et documents


relatifs ControlLogix :
Tableau 0.C
Documents connexes
Rfrence :

Titre du document :

n Pub. :

1756-A4,
-A7, -A10,
-A13

Chssis ControlLogix Notice dinstallation

1756-IN080B

1756-PA72,
-PB72

Alimentations ControlLogix Notice dinstallation

1756-5.67

1756-PA75,
-PB75

Alimentations ControlLogix Notice dinstallation

1756-5.78

Srie 1756

Module ControlLogix Notice d'installation


(Chaque module possde une notice d'installation
spcifique.)

Plusieurs
rfrences 1756-IN

Srie 1756

Systme ControlLogix Manuel utilisateur

1756-UM001

Srie 1756

Modules d'E/S analogiques ControlLogix - Manuel


utilisateur

1756-6.5.9FR

1756-CNB,
-CNBR

Module d'interface ControlNet pour ControlLogix


Manuel utilisateur

1756-6.5.3FR

1756-DHRIO

Module d'interface de communication Data


Highway Plus ControlLogix Manuel utilisateur

1756-6.5.14FR

1756-ENET

Module dinterface de communication Ethernet


ControlLogix - Manuel utilisateur

1756-UM051

Pour de plus amples informations sur cette gamme de produits,


contactez votre intgrateur systme ou agence Allen-Bradley. Pour de
plus amples informations sur la documentation, reportez-vous
lindex des publications Allen-Bradley, publication SD499.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Table des matires


Chapitre 1
Prsentation des modules dE/S
TOR ControlLogix

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation des modules d'E/S TOR ControlLogix . . . . . . .
Utilisation d'un module d'E/S dans le systme ControlLogix
Utilisation des informations d'identification et l'tat
du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prvention des dcharges lectrostatiques . . . . . . . . . . . . .
Retrait et insertion sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsum du chapitre et suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1
1-1
1-2
1-6
1-7
1-7
1-8

Chapitre 2
Fonctionnement des modules
d'E/S TOR dans le systme
ControlLogix

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de RSNetWorx et de RSLogix 5000 . . . . . . .
Modules d'E/S dans un chssis local . . . . . . . . . . .
Modules d'E/S dans un chssis dcentralis. . . . . .
Fonctionnement interne des modules. . . . . . . . . . . . .
Modules d'entre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions directes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions pour rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suggestions relatives l'utilisation de connexions
pour rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement des modules d'entre . . . . . . . . . . . .
Modules dentre dans un chssis local . . . . . . . . . . .
Intervalle entre trames requis (RPI). . . . . . . . . . . .
Changement dtat (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules dentre dans un chssis dcentralis . . . . . .
Scnario de cas optimaux de diffusion
multidestinataire avec RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scnario de cas les plus dfavorables de diffusion
multidestinataire avec RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement des modules de sortie . . . . . . . . . . .
Modules de sortie dans un chssis local . . . . . . . . . . .
Modules de sortie dans un chssis dcentralis. . . . . .
Scnario de cas optimaux de diffusion
multidestinataire avec RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scnario de cas les plus dfavorables de diffusion
multidestinataire avec RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'coute seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propritaires multiples de modules dentres . . . . . . .
Changements de configuration d'un module d'entre
avec des propritaires multiples. . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsum du chapitre et suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2-2
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2-3
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. . . . 2-16
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. . . . 2-18
. . . . 2-19
. . . . 2-20

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Table des matires

ii

Chapitre 3
Fonctions des modules dE/S TOR
ControlLogix standard

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtermination de la compatibilit des modules d'entre .
Dtermination de la compatibilit des modules de sortie
Utilisation des fonctions communes aux modules d'E/S
TOR ControlLogix standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retrait et insertion sous tension (RIUP) . . . . . . . . . . .
Indication des dfauts du module. . . . . . . . . . . . . . .
Configurable totalement par logiciel . . . . . . . . . . . . .
Dtrompage lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'horloge systme pour horodater
des entres et programmer des sorties . . . . . . . . . . .
Modle Producteur/Consommateur. . . . . . . . . . . . . .
Information d'tat par voyant . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformit totale, Classe 1 Division 2 . . . . . . . . . . . .
Homologations CE/CSA/UL/FM . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des fonctions propres aux modules
d'entre standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmission de donnes sur changement
dtat ou cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de filtrage programmables par logiciel . . . . . .
Type de modules isols et non isols . . . . . . . . . . . .
Densits de points multiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des fonctions propres aux modules
de sortie standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etats de dfaut des sorties programmables
au niveau du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echo des donnes de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options de cblage utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . .
Densits de points multiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtection de perte dalimentation externe . . . . . . . . .
Verrouillage des informations de diagnostic . . . . . . .
Gnration des rapports d'tats et de dfauts
entre les modules d'entre et les automates . . . . . . . . . .
Gnration des rapports d'tat et de dfaut
entre les modules de sortie et lautomate . . . . . . . . . . . .
Rsum du chapitre et suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3-13
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3-16

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. . 3-18
. . 3-20

Chapitre 4
Fonctions des modules dE/S TOR
ControlLogix avec fonctions de
diagnostic

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtermination de la compatibilit des modules
dentre avec fonctions de diagnostic. . . . . . . . . . . . .
Dtermination de la compatibilit des modules
de sortie avec fonctions de diagnostic . . . . . . . . . . . .
Utilisation des fonctions communes aux modules
d'E/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic .
Retrait et insertion sous tension (RIUP) . . . . . . . . .
Indication des dfauts du module. . . . . . . . . . . . .

. . . . 4-1
. . . . 4-1
. . . . 4-2
. . . . 4-3
. . . . 4-3
. . . . 4-3

Table des matires

Configurable totalement par logiciel . . . . . . . . . . . .


Dtrompage lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'horloge systme pour horodater
des entres et programmer des sorties . . . . . . . . . .
Modle Producteur/Consommateur. . . . . . . . . . . . .
Information d'tat par voyant . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformit totale, Classe 1 Division 2 . . . . . . . . . . .
Homologations CE/CSA/UL/FM . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage des informations de diagnostic . . . . . .
Horodatage des fonctions de diagnostic . . . . . . . . .
8 points c.a./16 points c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signalement de dfauts au niveau du point . . . . . . .
Utilisation des fonctions propres aux modules d'entre
avec fonctions de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmission de donnes sur changement dtat ou
cyclique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de filtrage configurable par logiciel . . . . . . .
Type de modules isols et non isols . . . . . . . . . . .
Densits de points multiples. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtection de cble ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtection de perte dalimentation externe . . . . . . . .
Changement dtat des diagnostics des modules
de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des fonctions propres aux modules de sortie
avec fonctions de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat de dfaut de sorties programmables au niveau
du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echo des donnes de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options de cblage utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . .
Densits de points multiples. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtection d'absence de charge . . . . . . . . . . . . . . . .
Vrification de sortie utilisateur . . . . . . . . . . . . . . .
Test d'impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection lectronique au niveau des points . . . . .
Dtection de perte d'alimentation externe . . . . . . . .
Changement dtat de diagnostic des modules
de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gnration des rapports d'tat et de dfaut entre les
modules d'entre et les automates . . . . . . . . . . . . . . . .
Gnration des rapports d'tat et de dfaut entre les
modules de sortie et lautomate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsum du chapitre et suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

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4-21
4-22

. . . 4-22
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. . . 4-25
. . . 4-27

Chapitre 5
Installation du module dE/S
ControlLogix

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du module d'E/S ControlLogix.
Dtrompage du bornier dbrochable . . . . .
Dtrompage du cblage . . . . . . . . . . . . . .

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Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Table des matires

iv

Trois types de RTB (chaque RTB est livr avec


un capot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recommandations pour le cblage du RTB . . . . . . . . .
Assemblage du bornier dbrochable et du capot . . . . . . .
Slection du capot de grande profondeur. . . . . . . . . . . . .
Suggestions pour l'utilisation du capot de grande
profondeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Considrations relatives la taille de l'armoire lors de
l'utilisation du capot de grande profondeur. . . . . . . . .
Installation du bornier dbrochable . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retrait du bornier dbrochable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retrait du module du chssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsum du chapitre et suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6-14

Chapitre 6
Configuration des modules dE/S
TOR ControlLogix

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de votre module d'E/S . . . . . . . . . . . .
Logiciel de configuration RSLogix 5000 . . . . . . . .
Prsentation du processus de configuration . . . . . . .
Cration d'un nouveau module . . . . . . . . . . . . . . . .
Format de communication . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtrompage lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la configuration par dfaut . . . . . . . . .
Modification de la configuration par dfaut . . . . . . .
Configuration d'un module d'entre standard . . . . . .
Configuration d'un module de sortie standard . . . . .
Configuration d'un module d'entre avec fonctions
de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un module de sortie avec fonctions
de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfiguration des paramtres du module en
mode REM RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfiguration des paramtres du module en
mode Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules dE/S dans un chssis
dcentralis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics en ligne sur les entres . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics en ligne sur les sorties. . . . . . . . . . . . . .
Affichage et modification des points du module . . . .
Rsum du chapitre et suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Chapitre 7
Informations spcifiques aux
modules

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Contenu de ce chapitre . . . . .
1756-IA16 . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IA16 .
1756-IA16I . . . . . . . . . . . . . .

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Table des matires

Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IA16I .
1756-IA8D . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IA8D .
1756-IB16 . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IB16 .
1756-IB16D. . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IB16D
1756-IB16I . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IB16I .
1756-IB32 . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IB32 .
1756-IC16 . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IC16 .
1756-IH16I . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IH16I
1756-IM16I . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IM16I
1756-IN16 . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IN16 .
1756-IV16 . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Spcifications 1756-IV16. .
1756-IV32 . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .
Specifications 1756-IV32 .
1756-OA16 . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables
Exemple de cblage. . . . .

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Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Table des matires

vi

Spcifications 1756-OA16 .
1756-OA16I. . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OA16I
1756-OA8 . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OA8 . .
1756-OA8D. . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OA8D
1756-OA8E . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OA8E .
1756-OB16D . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OB16D
1756-OB16E . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OB16E
1756-OB16I. . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OB16I
1756-OB32 . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OB32 .
1756-OB8 . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OB8 . .
1756-OB8EI . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OB8EI
1756-OC8 . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OC8 . .
1756-OH8I . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables .
Exemple de cblage. . . . . .
Spcifications 1756-OH8I .
1756-ON8 . . . . . . . . . . . . . . . .
Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

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7-33
7-34
7-34
7-34
7-35
7-36
7-36
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7-37
7-38
7-38
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7-40
7-40
7-40
7-41
7-42
7-42
7-42
7-43
7-44
7-44
7-44
7-45
7-46
7-46
7-46
7-47
7-48
7-48
7-48
7-49
7-50
7-50
7-50
7-51
7-52
7-52
7-52
7-53
7-54

Table des matires

Fonctions programmables . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de cblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spcifications 1756-ON8 . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OV16E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de cblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spcifications 1756-OV16E . . . . . . . . . . . . . .
1756-OW16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de cblageUtilisez lexemple suivant
pour cbler votre module. . . . . . . . . . . . . . . .
Spcifications 1756-OW16I . . . . . . . . . . . . . .
1756-OX8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions programmables . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de cblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spcifications 1756-OX8I . . . . . . . . . . . . . . .
Rsum du chapitre et suite. . . . . . . . . . . . . . . . .

vii

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7-60
7-60
7-60
7-61
7-62

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des voyants pour le dpannage de votre module
Voyants des modules d'entre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants des modules de sortie
................
Utilisation de RSLogix 5000 pour le dpannage de
votre module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dtermination du type de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsum du chapitre et suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1
8-1
8-1
8-2

Chapitre 8
Dpannage de votre module

8-4
8-5
8-6

Annexe A
Utilisation des points de
configuration logiciels

Noms de points du module et dfinitions. . . . . . . . . . . . .


Points des module d'entre standard. . . . . . . . . . . . . .
Points des modules de sortie standard . . . . . . . . . . . .
Points des modules d'entre avec fonctions
de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Points des modules de sortie avec fonctions
de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accs aux points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la configuration par le biais des points. . .
Fonctions programmables pour l'ensemble du module
Fonctions programmables point-par-point. . . . . . . . . .
Chargement des nouvelles donnes de configuration
depuis l'diteur de points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples de suites de points . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. A-3
. A-3
. A-4
. A-6
. A-9
A-12
A-13
A-13
A-14
A-15
A-16

Annexe B
Utilisation de la logique relais

Utilisation dinstructions de messages. . . . . . . . . . . . . . . . . B-1


Traitement des E/S en temps rel et des commandes
sur le module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Une seule commande excute par instruction . . . . . . . B-2
Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Table des matires

viii

Cration d'un nouveau point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Accs la configuration du message. . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'entres horodates et de sorties
prioritaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rinitialisation d'un fusible, excution d'un test
d'impulsion et remise zro des fonctions
de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution d'une commande WHO pour extraire l'tat
et l'identification du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de points dans la logique relais . . . . . . . .

. B-3
. B-4
B-10

B-13
B-14
B-16

Annexe C
Tableau de mesure de
lalimentation

Annexe D
Dtermination du nombre maximal de dparts-moteurs D-2

Contrle de dparts-moteurs
l'aide de modules d'E/S TOR
ControlLogix
Annexe E
Utilisation de la mmoire dans
l'automate Logix5550

Index

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Enregistrement des donnes par le processeur . . . . . . . . . . E-1


Dtermination de lutilisation de la mmoire E/S . . . . . . E-2
Dtermination de lutilisation totale de la mmoire avec
des modules dans un chssis local uniquement. . . . . . E-12
Exemple - Dtermination de lutilisation de la
mmoire avec des modules dans un chssis local et
un chssis dcentralis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-14

Chapitre

Prsentation des modules dE/S TOR


ControlLogix

Contenu de ce chapitre

Prsentation des modules


d'E/S TOR ControlLogix

Ce chapitre dcrit les modules d'E/S TOR ControlLogix et les tches


qu'il est ncessaire d'accomplir avant de pouvoir les utiliser.
Pour des informations sur

Voir page

Prsentation des modules d'E/S TOR ControlLogix

1-1

Utilisation d'un module d'E/S dans le systme ControlLogix

1-2

Types de modules dE/S TOR ControlLogix

1-3

command et reu un RTB ou un IFM et ses composants pour votre


application. Caractristiques des modules d'E/S TOR ControlLogix

1-5

Prvention des dcharges lectrostatiques

1-7

Retrait et insertion sous tension

1-7

Rsum du chapitre et suite

1-8

Les modules d'E/S TOR ControlLogix sont des modules d'entre/sortie


capables de dtecter et de dclencher un tat activ (ON) ou dsactiv
(OFF).
En utilisant le modle de rseau producteur/consommateur, ces
modules peuvent produire des informations lorsque cela est
ncessaire et fournir des fonctions systme supplmentaires.
Vous trouverez ci-aprs la liste des fonctions disponibles sur les
modules d'E/S TOR ControlLogix qui permettent une meilleure
utilisation du systme.

Retrait et insertion sous tension (RIUP) - Cette fonction vous


permet d'insrer et de retirer les modules et le bornier
dbrochable RTB alors que l'alimentation est connecte. Pour de
plus amples informations sur la fonction de retrait et d'insertion
sous tension (RIUP), reportez-vous la page 1-7.
Communications producteur/consommateur - Echange de
donnes entre les modules et d'autres dispositifs du systme
selon lequel chaque module gnre des donnes sans avoir t
appel par un automate.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

1-2

Prsentation des modules dE/S TOR ControlLogix

Horodatage des donnes par le systme - Une horloge systme


de 64 bits indique la date et l'heure auxquelles le transfert des
donnes entre le module et son automate propritaire a t
effectu au sein du chssis local.
Gnration de rapports sur les dfauts survenant au niveau du
module et dtection de diagnostic utilisateur.
Homologation Classe I Division 2, UL, CSA, FM et CE.

Utilisation dun module


d'E/S dans le systme
ControlLogix

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Les modules ControlLogix s'installent dans un chssis ControlLogix et


utilisent pour la connexion du cblage utilisateur un bornier
dbrochable (RTB) ou un cble pour module d'interface IFM 1492 qui
se connecte un module.

Prsentation des modules dE/S TOR ControlLogix

1-3

Avant dinstaller et dutiliser le module, vous devez avoir :

install et mis la terre un chssis 1756 et l'alimentation. Pour


installer ces produits, reportez-vous aux publications
rpertories dans le Tableau 1.A.
Tableau 1.A
Documentation sur les chssis et l'alimentation
Rfrence :

Titre du document :

n Pub. :

1756-A4, -A7,
-A10, -A13

Chssis ControlLogix Notice dinstallation

1756-IN080B

1756-PA72, -PB72

Alimentations ControlLogix Notice dinstallation

1756-5.67

1756-PA75, -PB75

Alimentations ControlLogix Notice dinstallation

1756-5.78FR

command et reu un RTB ou un IFM et ses composants pour


votre application.
IMPORTANT

Les RTB et les IFM ne sont pas livrs avec le module.

Tableau 1.B
Types de modules dE/S TOR ControlLogix
Rfrence

Description

RTB :

1756-IA16

Module d'entre 16 points 79-132 V c.a.

20 broches

1756-IA16I

Module d'entre isole 16 points 79-132 V c.a.

36 broches

1756-IA8D

Module dentre 8 pt. avec fonctions de diagnostic


79132 V c.a.

20 broches

1756-IB16

Module d'entre 16 points 10- 31 V c.c.

20 broches

1756-IB16D

Module d'entre de diagnostic 10 30 V c.c.

36 broches

1756-IB16I

Module d'entre isole 16 points 10 - 30 V c.c.

36 broches

1756-IB32

Module d'entre 32 points 10 - 31 V c.c.

36 broches

1756-IC16

Module d'entre 16 points 30 - 60 V c.c.

20 broches

1756-IH16I

Module d'entre isole 16 points 90 - 146 V c.c.

36 broches

1756-IM16I

Module d'entre isole 16 points 159 - 265 V c.a.

36 broches

1756-IN16

Module d'entre 16 points 10 - 30 V c.a.

20 broches

1756-IV16

Module d'entre PNP 16 points 10- 31 V c.c.

20 broches

1756-IV32

Module d'entre PNP 32 points 10 - 31 V c.c.

36 broches

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

1-4

Prsentation des modules dE/S TOR ControlLogix

Tableau 1.B
Types de modules dE/S TOR ControlLogix

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Rfrence

Description

RTB :

1756-OA16

Module de sortie 16 points 74 - 265 V c.a.

20 broches

1756-OA16I

Module de sortie isole 16 points 74 - 265 V c.a.

36 broches

1756-OA8

Module de sortie 16 points 74 - 265 V c.a.

20 broches

1756-OA8D

module de sortie avec fonctions de diagnostic 8 points 74 - 132 V


c.a.

20 broches

1756-OA8E

module de sortie protg par fusible lectronique 8 points 74 132 V c.a.

20 broches

1756-OB16D

module de sortie avec fonctions de diagnostic 16 points 19 30 V c.c.

36 broches

1756-OB16E

Module de sortie protg par fusible lectronique 16 points 1031 V c.c.

20 broches

1756-OB16I

Module de sortie isole 16 points 10 - 30 V c.c.

36 broches

1756-OB32

Module de sortie 32 points 10 - 31 V c.c.

36 broches

1756-OB8

Module de sortie 8 points 10 - 30 V c.c.

20 broches

1756-OB8EI

Module de sortie isole protg par fusible lectronique 8 points


10 - 30 V c.c.

36 broches

1756-OC8

Module de sortie 8 points 30 - 60 V c.c.

20 broches

1756-OH8I

Module de sortie isole 8 points 90 - 146 V c.c.

36 broches

1756-ON8

Module de sortie 8 points 10 - 30 V c.a.

20 broches

1756-OV16E

Module de sortie NPN protg par fusible lectronique 16 points


10- 31 V c.c.

20 broches

1756-OW16I

Module de sortie relais isol 16 points 10 - 265 V

36 broches

1756-OX8I

Module de sortie relais isol normalement ouvert,


normalement ferm 8 points 10 - 265 V c.a., 5 - 150 V c.c.

36 broches

Prsentation des modules dE/S TOR ControlLogix

1-5

Caractristiques des modules d'E/S TOR ControlLogix


Module dE/S ControlLogix
DC OUTPUT

Voyants

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

Ergot de blocage
Bornier dbrochable (RTB)

Guides
suprieur et
infrieur
Connecteur
ControlBus

Broches de
connexion

Emplacements du
dtrompage du RTB

40200-M

Connecteur ControlBus Connecteur dinterface avec le fond de


panier du systme ControlLogix ; relie le module au fond de panier
ControlBus.
Broches de connecteurs Les connexions des entres/sorties, de
lalimentation et de mise la terre sont tablies avec le module par le
biais de ces broches laide dun RTB ou dun IFM.
Ergot de blocage Lergot de blocage fixe le RTB ou le cble de
lIFM au module en maintenant les connexions de cblage.
Emplacements du dtrompage Bloque mcaniquement le RTB
pour viter deffectuer par inadvertance des connexions inappropries
au module.
Voyants d'tat - Ces voyants indiquent l'tat de la communication, du
module et des dispositifs d'entre/sortie. Utilisez ces voyants pour
faciliter le dpannage.
Guides suprieur et infrieur Les guides vous aident installer le
RTB ou le cble de lIFM sur le module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

1-6

Prsentation des modules dE/S TOR ControlLogix

Utilisation des informations


d'identification et l'tat du
module

Par exemple, vous pouvez suivre les informations didentification du


module pour savoir exactement et tout moment quels modules sont
situs dans le chssis ControlLogix. Lorsque vous extrayez des
informations sur lidentit du module, vous pouvez galement vous
renseigner sur ltat du module.
Chaque module conserve les informations suivantes :
Tableau 1.C
Informations sur l'identification et l'tat du module
Identification du module :

Description

Type de produit

Type du module, tel que module dE/S TOR ou


analogique.

Code de la rfrence

Rfrence du module

Rvision majeure

Numro de rvision majeure du module

Rvision mineure

Numro de rvision mineure du module

Etat

Etat du module. Renvoie les informations suivantes :


Proprit de l'automate (le cas chant)
Si le module a t configur ou non
Etat particulier du dispositif, tel que :
Auto-Test
Mise jour mmoire flash en cours
Dfaut de communication
Aucun propritaire (sorties en mode programme)
Dfaut interne (requiert une mise jour mmoire flash)
Mode RUN
Mode programme (modes sorties uniquement)
Dfaut mineur rcuprable
Dfaut mineur irrcuprable
Dfaut majeur rcuprable
Dfaut majeur irrcuprable

ID fournisseur

Fabricant du module, par exemple Allen-Bradley

Numro de srie

Numro de srie du module

Longueur de la chane de
caractres ASCII

Nombre de caractres de la chane de caractres du module

Chane de caractres ASCII

Nombre de caractres de la chane de caractres du module

IMPORTANT

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Vous devez excuter un service WHO pour extraire


ces informations. Pour plus d'informations sur
l'extraction des informations sur l'identification du
module, reportez-vous l'annexe B.

Prsentation des modules dE/S TOR ControlLogix

Prvention des dcharges


lectrostatiques

1-7

Ce module est sensible aux dcharges lectrostatiques.

ATTENTION

Les dcharges lectrostatiques peuvent


endommager les circuits intgrs ou les
semi-conducteurs si vous touchez les broches du
connecteur de fond de panier. Observez les
directives suivantes lorsque vous manipulez le
module :

touchez un objet mis la terre pour vous


dcharger de toute lectricit statique
portez une dragonne de mise la terre agre
ne touchez pas le connecteur du fond de panier
ou ses broches
ne touchez pas les composants du circuit
lintrieur du module
Si possible, utilisez un poste de travail exempt
dlectricit statique
Lorsque vous n'utilisez pas le module, gardez-le
dans son botier anti-statique.

Retrait et insertion
sous tension

Ces modules sont conus pour tre installs ou retirs lorsque le


chssis est aliment.

ATTENTION

Lorsque vous insrez ou retirez un module avec le


fond de panier aliment, il est possible quun arc
lectrique se produise et entrane des blessures et
des dommages matriels par :

lenvoi dun signal erron aux actionneurs du


systme, entranant des mouvements imprvus
de machine ou la perte de contrle du
processus
en provoquant une explosion dans un
environnement dangereux.
Les arcs lectriques rpts entranent une usure
prmature des contacts du module et des
connecteurs de raccordement. Des contacts uss
peuvent crer une rsistance lectrique affectant le
fonctionnement du module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

1-8

Prsentation des modules dE/S TOR ControlLogix

Rsum du chapitre et suite

Ce chapitre vous a inform sur :

les modules dE/S TOR ControlLogix ;


les diffrents types de modules dE/S TOR ControlLogix.
Passez au chapitre 2, Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le
systme ControlLogix.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Chapitre

Fonctionnement des modules dE/S TOR dans


le systme ControlLogix

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre dcrit la faon dont les modules d'E/S TOR fonctionnent


au sein du systme ControlLogix.
Pour des informations sur

Voir page

Proprit

2-2

Utilisation de RSNetWorx et de RSLogix 5000

2-2

Fonctionnement interne des modules

2-3

Connexions directes

2-6

Fonctionnement des modules d'entre

2-9

Modules dentre dans un chssis local

2-10

Intervalle entre trames requis (RPI)

2-10

Changement dtat (COS)

2-10

Modules dentre dans un chssis dcentralis

2-11

Fonctionnement des modules de sortie

2-14

Modules de sortie dans un chssis local

2-14

Modules de sortie dans un chssis dcentralis

2-15

Mode d'coute seule

2-17

Propritaires multiples de modules dentres

2-18

Changements de configuration d'un module d'entre avec des


propritaires multiples

2-19

Connexions pour rack

2-7

Suggestions relatives l'utilisation de connexions pour rack

2-9

Rsum du chapitre et suite

2-20

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

2-2

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Proprit

Chaque module dE/S du systme ControlLogix doit appartenir un


automate Logix5550. Cet automate propritaire :

stocke les donnes de configuration de chaque module dont il


est le propritaire.
peut tre local ou dcentralis en fonction de la position du
module d'E/S.
envoie les donnes de configuration du module dE/S pour
dfinir le comportement du module et commencer faire
fonctionner le systme de commande.
Chaque module dE/S ControlLogix doit maintenir la communication
en permanence avec son propritaire afin de fonctionner
normalement.
En gnral, chaque module du systme na quun seul propritaire.
Les modules dentres peuvent avoir plus dun propritaire. Les
modules de sortie, cependant, sont limits un seul propritaire.
Pour de plus amples informations sur la flexibilit accrue assure par
des propritaires multiples et les ramifications relatives lutilisation
de plusieurs propritaires, voir page 2-13.

Utilisation de RSNetWorx
et de RSLogix 5000

La partie relative la configuration des E/S de RSLogix5000 gnre les


donnes de configuration pour chaque module dE/S du systme de
commande, que le module soit situ dans un chssis local ou
dcentralis. Un chssis dcentralis, galement dit en rseau,
comporte le module dE/S mais pas lautomate propritaire du
module.
Les donnes de configuration sont transmises lautomate lors du
chargement du programme et sont transmises ultrieurement aux
modules dE/S appropris.

Modules d'E/S dans un chssis local


Les modules dE/S situs dans le mme chssis que lautomate sont
prts fonctionner ds que les donnes de configuration ont t
charges.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

2-3

Modules d'E/S dans un chssis dcentralis


Vous devez lancer RSNetWorx pour activer les modules dE/S situs
dans le chssis dcentralis. Le fait de lancer RSNetWorx a pour effet
de transfrer les donnes de configuration vers les modules du rseau
et d'tablir une frquence de rafrachissement (NUT) pour le rseau
ControlNet. La frquence de rafrachissement du rseau (NUT) est
conforme aux options de communication spcifies pour chaque
module lors de la configuration.
IMPORTANT

Si vous nutilisez aucun module dE/S dans un


chssis dcentralis, il nest pas ncessaire de lancer
RSNetWorx. Cependant, chaque fois qu'un automate
dsigne un module d'E/S figurant dans un chssis en
rseau, vous devez lancer RSNetWorx pour
configurer le rseau ControlNet.

Respectez les recommandations suivantes pour configurer les modules


dE/S :
1. Configurez tous les modules d'E/S pour un automate donn
l'aide de RSLogix 5000 et chargez ces informations sur
lautomate.
2. Si les donnes de configuration des E/S renvoient un module
situ dans un chssis dcentralis, lancez RSNetWorx.
IMPORTANT

Fonctionnement interne des


modules

RSNetWorx doit tre excut chaque fois qu'un


nouveau module est install dans un chssis
dcentralis. Lorsquun module est retir en
permanence dun chssis dcentralis, nous vous
recommandons de lancer Networx afin doptimiser
laffectation de la bande passante du rseau.

Il existe des dlais de propagation du signal avec les modules d'E/S


ControlLogix dont il est ncessaire de tenir compte lors de leur
utilisation. Certains de ces dlais peuvent tre slectionns par
l'utilisateur, tandis que d'autres sont inhrents au matriel. Par
exemple, il existe un dlai relativement court (gnralement infrieur
1 ms) entre le moment o un signal est appliqu au RTB d'un
module d'entre ControlLogix et le moment o un signal est envoy
au systme via le ControlBus (ce dlai reflte la slection d'un temps
de filtrage de 0 ms pour une entre c.c.).
Cette section vous fournit une explication graphique des diffrentes
limites temporelles des modules d'E/S ControlLogix.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

2-4

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Modules d'entre
Comme dcrit ci-dessous, les modules d'entre ControlLogix reoivent
un signal au niveau du RTB et le traitent de manire interne ( savoir,
le dlai matriel, le dlai de filtrage, le dlai ASIC) avant d'envoyer un
signal au ControlBus via l'Intervalle entre trames requis (RPI) ou lors
du Changement dtat (COS).

Dlai matriel

Signal appliqu
au RTB.

Dlai de filtrage

Dlai ASIC

Varie en fonction du module et Configurable par


de la configuration de
l'utilisateur.
l'application.

Scrutation de
200 s.

EXAMPLE

Signal envoy
au ControlBus.
42701

De nombreux facteurs (par exemple, le type de


module, la tension, la temprature, le fait que le
module soit activ (ON) ou dsactiv (OFF)) affectent
le dlai de propagation du signal dans un module.
Cependant, il est possible de dterminer un dlai type.
Par exemple, si vous activez un module 1756-IB16, le
dlai de propagation du signal est affect par :

le dlai matriel requis pour l'activation du module


(gnralement 200 s pour ce module) ;
le temps de filtrage configurable par l'utilisateur (0,
1 ou 2 ms) ;
la scrutation ASIC (200 s).
Dans le scnario du cas optimal (c'est--dire, avec un
temps de filtrage de 0 ms), le module 1756-IB16 a un
dlai de propagation du signal de 400 s 24 V c.c.
25 C.
Ces dlais ne sont pas garantis. Reportez-vous aux
spcifications d'un module pour connatre ses dlais
maximum.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

2-5

Modules de sortie
Les modules de sortie ControlLogix reoivent un signal de l'automate
et traitent ce signal de manire interne ( savoir, le dlai ASIC et le
dlai matriel) avant d'envoyer un signal au dispositif de sorties via le
bornier dbrochable (RTB).

Signal reu de
l'automate.

Dlai ASIC

Dlai matriel

Gnralement
10 s.

Varie en fonction
du module et de
la configuration
de l'application.

Signal envoy du
point de sortie du RTB.
42702

EXAMPLE

Comme mentionn ci-dessus, de nombreux facteurs


(par exemple, le type de module, la tension, la
temprature, le fait que le module soit activ (ON)
ou dsactiv (OFF)) affectent le dlai de propagation
du signal dans un module. Cependant, il est possible
de dterminer un dlai type.
Par exemple, si vous activez un module 1756-OB16E,
le dlai de propagation du signal est affect par :

le dlai matriel requis pour l'activation du


module (gnralement 200 s pour ce module) ;
la scrutation ASIC (10 s).
Dans le scnario du cas optimal, le module
1756-OB16E a un dlai de propagation du signal de
210 s 24 V c.c. 24 C.
Ces dlais ne sont pas garantis. Reportez-vous aux
spcifications d'un module pour connatre ses dlais
maximum.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

2-6

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Connexions

Une connexion est une liaison de transfert de donnes en temps rel


entre l'automate et le dispositif figurant dans l'emplacement auquel
renvoient les donnes de configuration, le module d'E/S dans le cas
prsent. Il existe deux types de connexions :

Connexions directes
Connexions pour rack
Les sections suivantes dcrivent chaque type de connexion.
Reportez-vous au tableau 2.A, page 2-9 pour connatre les diffrences
entre les types de connexions. Ce tableau rpertorie galement les
avantages et inconvnients de chaque type de connexion.

Connexions directes
Une connexion directe est une liaison de transfert de donnes en
temps rel entre l'automate et le dispositif figurant dans l'emplacement
auquel renvoient les donnes de configuration. Lorsque les donnes
de configuration du module sont charges sur un automate
propritaire, lautomate tente dtablir une connexion directe chacun
des modules auxquels renvoient les donnes.
Si un automate dispose de donnes de configuration se rfrant un
emplacement dans le systme de commande, lautomate vrifie
rgulirement la prsence dun dispositif dans lemplacement.
Lorsque la prsence dun dispositif est dtecte cet emplacement,
lautomate envoie automatiquement les donnes de configuration.
Si les donnes sont appropries pour le module trouv dans
lemplacement, une connexion est tablie et le fonctionnement a lieu.
Si les donnes de configuration ne conviennent pas, les donnes sont
rejetes et le logiciel affiche un message derreur. Dans ce cas, les
donnes de configuration peuvent ne pas convenir pour de multiples
raisons. Par exemple, les donnes de configuration dun module
peuvent tre appropries sauf dans le cas dune diffrence de
dtrompage lectronique empchant alors le fonctionnement normal.
Lautomate conserve et surveille sa connexion un module. Toute
interruption de la connexion, telle que des dfauts de module ou le
retrait du module du chssis sous tension, entrane lactivation de bits
dtat de dfaut par lautomate dans la zone des donnes associe au
module. Le logiciel RSLogix 5000 surveille cette zone de donnes
pour annoncer les dfaillances du module.
IMPORTANT

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Alors que l'automate Logix5550 autorise jusqu' 250


connexions bidirectionnelles, chaque module d'E/S
autorise seulement 16 connexions bidirectionnelles.

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

2-7

Connexions pour rack


Lorsqu'un module d'E/S TOR rside dans un chssis dcentralis (par
rapport son propritaire), vous pouvez slectionner la connexion
native pour rack ou la connexion en coute seule dans le champ
de format de communication lors de la configuration initiale du
module. Ceci dpend de la configuration du module passerelle
(1756-CNB). Si l'option en coute seule est slectionne pour le
module CNB, alors seule l'option en coute seule peut tre
slectionne pour le module d'E/S.
Une connexion pour rack permet de rduire le nombre de connexion
entre le propritaire et les E/S TOR dans le chssis dcentralis. Au
lieu davoir plusieurs connexions directes avec des valeurs RPI
propres, le propritaire dispose dune seule connexion avec une seule
valeur RPI. Cette valeur RPI sapplique tous les modules dE/S TOR
de la connexion.
IMPORTANT

Dans la mesure o les connexions pour rack peuvent


tre utilises uniquement dans les applications
utilisant un chssis dcentralis, vous devez
configurer le Format de communication pour le
module d'E/S et le module 1756-CNB dcentraliss.
Assurez-vous de configurer les deux modules pour la
connexion native pour rack. Si vous slectionnez un
format de communication diffrent pour chacun de
ces modules, l'automate tablit deux connexions au
mme chssis (une pour chaque format) et les
mmes donnes circulent sur le rseau ControlNet.
Le fait d'utiliser la connexion native pour rack pour
les deux modules vous permet de prserver la bande
passante et d'optimiser la configuration de votre
systme.

Les informations dentres (ou cho de donnes) sont limites aux


donnes et dfauts gnraux. Aucun autre tat (par exemple,
diagnostic) nest disponible.
IMPORTANT

Chaque automate peut tablir uniquement


255 connexions (directes ou pour rack). En d'autres
termes, vous pouvez utiliser une connexion pour
rack entre un automate propritaire et plusieurs
modules d'E/S dcentraliss tout en utilisant
simultanment une connexion directe entre le mme
automate et un autre module dE/S du mme chssis
dcentralis.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

2-8

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Dans cet exemple, lautomate propritaire continue de communiquer


avec toutes les E/S dans le chssis dcentralis mais na utilis quune
connexion. Les donnes provenant des trois modules sont envoyes
ensemble simultanment au RPI. Cette option vite ainsi davoir
recours trois connexions spares.
Utilisation dune connexion pour rack avec des E/S dans un chssis dcentralis
Chssis local
Automate propritaire

Chssis dcentralis
Module passerelle ControlNet

Module passerelle ControlNet

Connexion pour rack


pour toutes les E/S dans
un chssis dcentralis

ControlNet

IMPORTANT

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

I
N
P
U
T

O
U
T
P
U
T

I
N
P
U
T

41021

Seuls les modules d'E/S TOR peuvent utiliser des


connexions pour rack. Les modules analogiques ne
peuvent utiliser que des connexions directes, mais le
systme peut effectuer la fois des connexions
directes et des connexions pour rack vers le mme
chssis.

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

2-9

Suggestions relatives l'utilisation de connexions pour rack


Nous vous conseillons dutiliser une connexion pour rack dans les
applications dans lesquelles :

des modules d'E/S TOR standard sont utiliss ;


des modules de sortie TOR sans protection par fusible sont
utiliss ;
il reste peu de connexions disponibles sur lautomate
propritaire.
IMPORTANT

N'utilisez pas une connexion pour rack pour les


modules d'E/S de diagnostic ou les modules de sortie
protgs par fusible. Les donnes de sortie avec
fonctions de diagnostic et protges par fusible ne
seront pas transmises par une connexion pour rack.
Les fonctionnalits de ces modules sont alors
annihiles.
De plus, n'oubliez pas que si l'automate Logix5550
autorise jusqu' 250 connexions bidirectionnelles,
chaque module d'E/S autorise seulement
16 connexions bidirectionnelles.

Tableau 2.A rpertorie les diffrences entre les types de connexions


ainsi que les avantages et inconvnients de chaque type.
Tableau 2.A
Diffrences entre les connexions directes et les connexions par rack

Fonctionnement des
modules d'entre

Type de connexion

Avantages

Inconvnients

Connexions directes

Toutes les donnes d'entre


et les informations relatives
l'cho des donnes sont
transfres, y compris les
informations de diagnostic
et les donnes relatives aux
fusibles.

Dans la mesure o
davantage de donnes sont
transfres via le rseau
ControlNet, votre systme
ne fonctionne pas aussi
efficacement qu'avec des
connexions pour rack.

Connexions pour rack

Le nombre de connexions
est rduit. L'automate
propritaire possde une
seule valeur RPI.

Les informations dentre


(ou cho de donnes) sont
limites aux donnes et
dfauts gnraux.

Dans les systmes dE/S traditionnels, les automates appellent les


modules dentres pour connatre leur tat dentre. Les modules
dentres TOR du systme ControlLogix ne sont pas appels par un
automate. Les modules distribuent leurs donnes soit lors de
changement dtat, soit priodiquement. La frquence dpend des

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

2-10

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

options choisies lors de la configuration et de lendroit du systme de


commande o le module dentres rside physiquement.
IMPORTANT

Ce modle est appel le modle


producteur/consommateur. Le module d'entre
produit les donnes d'entre et l'automate les
consomme.

Le comportement dun module dentres varie selon quil fonctionne


dans le chssis local ou dans un chssis dcentralis. Les sections
suivantes fournissent des informations dtailles sur les diffrences
relatives aux transmissions de donnes entre ces configurations.

Modules dentre dans


un chssis local

Lorsquun module rside dans le mme chssis que lautomate


propritaire, les deux paramtres de configuration suivants auront une
incidence sur le moment o et la manire dont le module dentres
distribue les donnes :

Intervalle entre trames requis (RPI)


Changement dtat (COS)

Intervalle entre trames requis (RPI)


Cet intervalle dfinit la frquence laquelle un module distribue ses
donnes. Il est compris entre 200 microsecondes et 750 millisecondes
et est envoy au module avec tous les autres paramtres de
configuration. Une fois que le temps dfini est coul, le module
distribue les donnes. Cela porte aussi le nom de mise jour
cyclique.

Changement dtat (COS)


Ce paramtre demande au module de transmettre des donnes
chaque fois quun point dentre spcifique transite de ON OFF ou
de OFF ON.
IMPORTANT

La fonctionnalit COS du module est par dfaut


active de ON OFF et de OFF ON.

La slection COS a lieu sur une base par point, mais toutes les
donnes de module sont distribues lorsquun point activ pour le
COS change dtat. Le changement dtat (COS) est plus efficace que

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

2-11

le RPI car il distribue les donnes uniquement lorsquun changement


survient.
IMPORTANT

Vous devez spcifier un intervalle entre trames (RPI)


que vous activiez le COS ou non. Si ce changement
n'intervient pas durant un intervalle RPI, le module
va diffuser les donnes la frquence dfinie par le
RPI.

Par exemple, si une entre change dtat en continu toutes les


2 secondes et que le RPI est dfini 750 ms, la transmission des
donnes ressemblera cela :

= distribution COS
250

500

750

= distribution RPI

1250 1500
1s

1750

2250
2s

2500

2750

3250
3s

41381

Puisque les fonctions RPI et COS sont asynchrones la scrutation de


programme, il est possible pour une entre de changer dtat pendant
la scrutation de programme. Le point doit tre mmoris pour
empcher que cela narrive. Copiez les donnes dentres de vos
points (tags) dentres dans une autre structure et utilisez cette copie
des donnes.
CONSEIL

Modules dentre dans


un chssis dcentralis

Pour rduire le trafic et conserver la bande passante,


nous vous recommandons dutiliser une plus grande
valeur RPI si loption COS est utilise et si le module
est situ dans le mme chssis que son propritaire.

Si un module dentres rside physiquement dans un chssis autre


que celui de lautomate propritaire (par exemple un chssis
dcentralis reli via ControlNet), le rle du RPI et le comportement
COS du module changent lgrement afin denvoyer des donnes au
propritaire.
Le RPI et le comportement COS continuent de dfinir le moment o le
module distribue les donnes au sein de son propre chssis
(comme dcrit dans la section prcdente), mais seule la valeur du
RPI dtermine le moment o lautomate propritaire les recevra via le
rseau.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

2-12

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Lorsquune valeur RPI est dfinie pour un module dentres dans un


chssis dcentralis, en plus de demander au module de diffuser les
donnes plusieurs destinataires dans son propre chssis, le RPI
rserve galement un point dans le flux des donnes circulant sur
le rseau ControlNet.
La temporisation de ce point rserv peut concider ou non avec la
valeur exacte du RPI, mais le systme de commande s'assurera que
lautomate propritaire reoit les donnes au moins aussi souvent
que le RPI dfini.
Module d'entre de chssis dcentralis avec des donnes arrivant au moins aussi souvent que le RPI

Automate propritaire

Module passerelle ControlNet

Module passerelle ControlNet

Module d'entre

Diffusion de donnes dentres dans le


chssis du module au niveau du RPI

Donnes dentres au moins aussi


rquentes que le RPI

ControlNet

Le point rserv sur le rseau et le RPI du module sont asynchrones


lun vis vis de lautre. Cela signifie quil y a des scnarios de cas
optimaux et de cas plus dfavorables en ce qui concerne le moment
o lautomate propritaire recevra les donnes de canal mises jour
de la part du module situ dans un chssis dcentralis.

Scnario de cas optimaux de diffusion multidestinataire avec RPI


Dans le scnario optimal, le module effectue une diffusion
multidestinataire avec RPI des donnes de canal mises jour juste
avant que l'emplacement de rseau rserv soit disponible. Dans
ce cas, le propritaire situ distance reoit presque immdiatement
les donnes.

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Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

2-13

Scnario de cas les plus dfavorables de diffusion


multidestinataire avec RPI
Dans le scnario du cas le plus dfavorable, le module effectue une
diffusion multi-destinataire avec RPI juste aprs que l'emplacement de
rseau rserv soit pass. Dans ce cas, lautomate propritaire ne
recevra pas de donnes tant que le prochain emplacement de rseau
ne sera pas disponible.
L'activation de la fonction COS sur un module
d'entre dans un chssis dcentralis permet au
module de diffuser les donnes plusieurs
destinataires la frquence RPI et lorsque l'entre
change dtat. Ceci permet de rduire le temps du
cas le plus dfavorable.

IMPORTANT

Le Tableau 2.B fournit un rsum des scnarios du cas optimal et du


cas le plus dfavorable, partir du moment o une entre change
dtat jusquau moment o lautomate propritaire reoit les donnes :
Tableau 2.B
Temps du cas optimal et du cas le plus dfavorable pour la transmission de
donnes d'entre dcentralises
Scnario de cas optimal

Scnario de cas le plus


dfavorable

COS dsactiv

Temps de transmission fond


de panier/rseau (<1 ms)

Deux fois le RPI

COS activ

Temps de transmission fond


de panier/rseau (<1 ms)

Lgrement infrieur au RPI

Lorsque des valeurs sont slectionnes pour le RPI du module


dcentralis, le temps de scrutation du systme est optimis lorsque sa
valeur RPI correspond une puissance de 2 fois la frquence de
rafrachissement du rseau (NUT) ControlNet.
Par exemple, le Tableau 2.C indique les valeurs RPI recommandes
pour un systme utilisant une frquence de rafrachissement du rseau
de 5 ms :
Tableau 2.C
Valeurs RPI recommandes pour le systme utilisant un NUT de 5 ms
NUT=5 ms

x20

Valeurs RPI
optimales
(ms)

5 ms

x21

x22

10 ms 20 ms

x23

x24

40 ms

80 ms

x25

x26

x27

160 ms 320 ms 640 ms

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2-14

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Fonctionnement des
modules de sortie

Un automate propritaire envoie des donnes de sortie au module de


sortie lorsque lun des deux cas suivants survient :

la fin de chaque scrutation du programme (chssis local


uniquement)
et/ou

la frquence spcifie dans le RPI du module


Si un module de sortie rside physiquement dans un chssis
dcentralis (par rapport lautomate propritaire), lautomate
propritaire envoie les donnes au module de sortie uniquement la
frquence du RPI spcifie pour le module. Les mises jour ne sont
pas effectues la fin de la scrutation du programme de lautomate
propritaire.
A chaque fois que le module reoit des donnes de lautomate, il
distribue immdiatement les commandes de sorties quil a reues du
reste du systme. Les donnes de sortie effectives sont renvoyes par
le module de sortie en tant que donnes dentres et redistribues sur
le rseau. Ce processus est appel l'cho des donnes de sortie.
Lcho des donnes de sortie peut galement comporter des
informations de gestion des dfauts et de diagnostics, en fonction du
type de module.
IMPORTANT

Modules de sortie dans


un chssis local

Dans ce modle producteur/consommateur, le


module de sortie consomme les donnes de sortie de
l'automate et produit l'cho des donnes.

Lorsque vous spcifiez une valeur RPI pour un module de sortie TOR,
vous informez lautomate propritaire du moment o il doit transfrer
les donnes de sortie vers le module. Si le module rside dans le
mme chssis que lautomate propritaire, il recevra les donnes
presque aussitt aprs que lautomate propritaire les aura envoyes
(les temps de transmission de fond de panier sont courts).
Automate propritaire

Module de sortie

Donnes envoyes par le


propritaire la fin de chaque scrutation
de programme et du RPI

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Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

2-15

En fonction de la valeur du RPI, daprs la longueur de la scrutation


de programme, le module de sortie peut recevoir et renvoyer en
cho des donnes plusieurs fois lors dune scrutation de programme.

Modules de sortie dans


un chssis dcentralis

Si un module de sortie rside physiquement dans un chssis autre que


celui de lautomate propritaire (c.--d., un chssis dcentralis
connect via ControlNet), lautomate propritaire envoie les donnes
au module de sortie uniquement la vitesse du RPI spcifie. Les
mises jour ne sont pas effectues la fin de la scrutation de
programme de lautomate.
En outre, le rle du RPI dun module de sortie dcentralis change
lgrement, en ce qui concerne lobtention de donnes de lautomate
propritaire.
Lorsquune valeur de RPI est dfinie pour un module de sortie dans
un chssis dcentralis, en plus de demander lautomate propritaire
de distribuer les donnes de sortie dans son propre chssis, le RPI
rserve galement un point dans le flux des donnes circulant sur
le rseau ControlNet.
La temporisation de ce point rserv peut concider ou non avec la
valeur exacte du RPI, mais le systme de commande s'assurera que le
module de sortie reoit les donnes au moins aussi souvent que le
RPI dfini.

Module de sortie de chssis dcentralis avec des donnes arrivant au moins aussi souvent que le RPI
Automate propritaire

Module passerelle ControlNet

Module de sortie
Module passerelle ControlNet

Transmissions
immdiates du fond de
panier au module

Donnes envoyes par le


propritaire au RPI du
module uniquement

Donnes de sortie au moins


aussi frquentes que le RPI
ControlNet

42675

L'emplacement rserv sur le rseau et le moment o lautomate


envoie les donnes de sortie sont asynchrones lun par rapport
lautre. Cela signifie quil y a des scnarios de cas optimaux et de cas
plus dfavorables en ce qui concerne le moment o lautomate
propritaire recevra les donnes de canal mises jour de la part du
module situ dans un chssis dcentralis.

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2-16

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Scnario de cas optimaux de diffusion multidestinataire avec RPI


En ce qui concerne le scnario du cas optimal, lautomate propritaire
envoie des donnes de sortie juste avant que l'emplacement
rserv du rseau soit disponible. Dans ce cas, le module de sortie
situ distance reoit presque immdiatement les donnes.

Scnario de cas les plus dfavorables de diffusion


multidestinataire avec RPI
En ce qui concerne le scnario du cas le plus dfavorable, lautomate
propritaire envoie des donnes de sortie juste aprs que le point
rserv du rseau soit pass. Dans ce cas, le module de sortie ne
recevra pas de donnes tant que le prochain emplacement de rseau
ne sera pas disponible.
Le Tableau 2.D indique les temps du cas optimal et du cas le plus
dfavorable pour que des donnes de sortie envoyes par un
automate atteignent le module de sortie :
Tableau 2.D
Temps du cas optimal et du cas le plus dfavorable pour la transmission de
donnes de sortie dcentralises
Temps optimal

Temps le plus
dfavorable

Temps de transmission fond de


panier/rseau (<1 ms)

Frquence RPI

IMPORTANT

Ces scnarios du cas optimal et du cas le plus


dfavorable indiquent le temps requis pour que des
donnes de sortie soient transmises de l'automate
propritaire au module aprs avoir t gnres
par l'automate propritaire. Ils ne prennent pas
en compte lheure du programme utilisateur dans
l'automate propritaire.
La rception des nouvelles donnes dpend de la
dure du programme utilisateur et de sa relation
asynchrone avec le RPI.

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Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Mode d'coute seule

2-17

Nimporte quel automate du systme peut couter les donnes de


nimporte quel module dE/S (par exemple, l'cho des donnes de
sortie ou l'cho des informations de diagnostic) mme si lautomate
nest pas propritaire du module (cest--dire quil n'a pas dtenir les
donnes de configuration du module pour couter le module).
Lors de la configuration des E/S, vous pouvez spcifier un mode
dcoute parmi plusieurs dans le champ de format de communication.
Pour de plus amples informations sur le format de communication,
voir page 6-6.
Le fait de slectionner une option de mode Ecoute permet
lautomate et au module dtablir des communications sans que
lautomate envoie des donnes de configuration. Dans ce cas, un
autre automate est propritaire du module qui est cout.
IMPORTANT

En mode d'coute seule, les automates continuent de


recevoir des diffusions multidestinataires de donnes
du module d'E/S tant que la connexion entre le
propritaire et le module dE/S est maintenue.
Si la connexion entre le propritaire et le module est
rompue, le module arrte la diffusion
multidestinataire des donnes et les connexions
tous les automates l'coute sont galement
rompues.

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2-18

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Propritaires multiples
de modules dentres

Etant donn que les automates lcoute perdent leurs connexions


aux modules lorsque les communications avec le propritaire
sarrtent, le systme ControlLogix vous permettra de dfinir plus dun
propritaire pour les modules dentres.
IMPORTANT

Seuls les modules d'entre peuvent avoir plusieurs


propritaires. Si plusieurs propritaires sont
connects au mme module d'entre, ils doivent
conserver une configuration identique pour ce
module.

Dans lexemple ci-dessous, lautomate A et lautomate B ont tous les


deux t configurs pour tre propritaires du module dentres.
Propritaires multiples avec donnes de configuration identiques
Configuration initiale
Donnes de
configuration
du module
d'entre
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx

Automate A

Entre

Aut. A

Automate B

Aut. B

Configuration initiale
Donnes de
configuration
du module
d'entre
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx

41056

Ds que lautomate recevra son programme utilisateur, il essayera


dtablir une connexion avec le module dentres. Quelles que soient
les donnes de configuration de lautomate qui arrivent en premier, la
connexion est tablie. Lorsque les donnes du second automate
arrivent, le module les compare aux donnes de configuration en
cours (les donnes reues et acceptes par le premier automate).
Si les donnes de configuration envoyes par le second automate
correspondent aux donnes envoyes par le premier automate, cette
connexion est galement valide. Si lun des paramtres des secondes
donnes de configuration diffre des premires, le module refuse la
connexion et lutilisateur est inform par une erreur du logiciel ou par
voie de programme via un programme de logique relais.
Lavantage des propritaires multiples sur une connexion en mode
dcoute rside dans le fait que dsormais lun des automates peut
rompre la connexion au module et le module continuera nanmoins
de fonctionner et de distribuer des donnes au systme car la
connexion est maintenue par lautre automate.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

Changements de
configuration dun module
d'entre avec des
propritaires multiples

2-19

Vous devez tre prudent lorsque vous changez les donnes de


configuration dun module dentres dans un scnario de propritaires
multiples. Lorsque les donnes de configuration sont changes pour
lun des propritaires, par exemple lautomate A, et envoyes au
module, elles sont valides en tant que nouvelle configuration du
module. Lautomate B continuera dcouter sans savoir que des
changements ont t apports au comportement du module.

Propritaires multiples avec des donnes de configuration modifies dans un seul automate
Configuration initiale

Donnes de
configuration
du module
d'entre
Xxxxx
Zzzzz
Xxxxx

Automate A

Aut. A

Entre

Automate B

Configuration initiale

Donnes de
configuration
du module
d'entre
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx

Aut. B

Lautomate B n'est pas conscient des changements effectus par lautomate A

41057

Pour viter que les autres propritaires reoivent des donnes


susceptibles d'tre errones, comme dcrit ci-dessus, vous devez
effectuer les tapes suivantes lors de la modification en ligne de la
configuration d'un module dans un scnario avec des propritaires
multiples :
1. Effectuez les changements de donnes de configuration
appropris dans le logiciel et appliquez-les.
Lorsque vous appliquez de nouvelles donnes de configuration,
le logiciel vous demande de bloquer le module (recommand si
vous utilisez un systme automates multiples) ou
deffectuer une reconfiguration sans -coups (recommand si
vous utilisez un systme un seul automate). Pour de plus
amples informations sur la reconfiguration sans -coups, voir
page P-2.
2. Rptez ltape 1 pour tous les automates propritaires, en
effectuant exactement les mmes changements dans tous les
automates.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

2-20

Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans le systme ControlLogix

3. Dsactivez la case blocage de chaque configuration de


propritaire, si vous avez activ la case lors de ltape 1.
IMPORTANT

Si tous les automates propritaires ont exactement la


mme configuration une fois que vous avez apport
vos changements, tous les automates vont rtablir la
communication avec le module dentre.
Si plusieurs automates ont des configurations
diffrentes une fois que vous avez apport vos
changements, seul le premier automate (le premier
envoyer les changements au module) rtablit les
communications avec le module dentre.

Rsum du chapitre et
suite

Ce chapitre vous a inform sur :

la proprit et les connexions


les connexions directes
les connexions pour rack
le fonctionnement du module dentre
le fonctionnement du module de sortie

Passez au chapitre 3, Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix


standard.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Chapitre

Fonctions des modules dE/S TOR


ControlLogix standard

Contenu de ce chapitre

Dtermination de la
compatibilit des modules
d'entre

Ce chapitre dcrit les dispositifs compatibles avec les modules d'E/S


ControlLogix ainsi que les fonctions propres aux diffrents modules.
Pour des informations sur

Voir page

Dtermination de la compatibilit des modules d'entre

3-1

Dtermination de la compatibilit des modules de sortie

3-2

Utilisation des fonctions communes aux modules d'E/S


TOR ControlLogix standard

3-3

Utilisation des fonctions propres aux modules d'entre standard

3-10

Utilisation des fonctions propres aux modules de sortie standard

3-11

Gnration des rapports d'tats et de dfauts entre les modules


d'entre et les automates

3-17

Gnration des rapports d'tat et de dfaut entre les modules de


sortie et lautomate

3-18

Rsum du chapitre et suite

3-20

Les modules d'entre TOR ControlLogix communiquent avec des


dispositifs de dtection et dterminent s'ils sont activs ou dsactivs.
Les modules d'entre ControlLogix convertissent les signaux
d'activation/dsactivation c.a. ou c.c. provenant des dispositifs
utilisateur en niveau de logique appropri pour une utilisation au sein
du processeur. Les dispositifs d'entres type sont, entre autres :

les
les
les
les
les

dtecteurs de proximit ;
dtecteurs de fin de course ;
slecteurs ;
dtecteurs de niveau ;
commutateurs bouton-poussoir.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3-2

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Lors de la conception d'un systme utilisant des modules d'entre


ControlLogix, vous devez tenir compte :

de la tension ncessaire votre application ;


si un dispositif semi-conducteurs est requis ;
de la fuite de courant ;
si votre application doit utiliser un cblage NPN ou PNP.

Pour de plus amples informations sur la compatibilit d'autres


produits Allen-Bradley avec les modules d'entre ControlLogix,
consultez la publication CIG-2.1 consacre aux systmes d'E/S.

Dtermination de la
compatibilit des modules
de sortie

Les modules de sortie ControlLogix peuvent tre utiliss pour


contrler de nombreux dispositifs de sortie. Les dispositifs de sortie
type compatibles avec les modules de sortie ControlLogix sont, entre
autres :

les dmarreurs ;
les lectro-aimants ;
les voyants.
Lors de la conception d'un systme :

assurez-vous que les sorties ControlLogix peuvent fournir


l'intensit continue et la surintensit requises pour un
fonctionnement correct.
assurez-vous que l'intensit continue et la surintensit ne sont
pas dpasses. En effet, cela pourrait endommager le module.
Lors de la dtermination des charges des sorties, consultez la
documentation fournie avec le dispositif de sorties pour connatre
l'intensit continue et la surintensit requises pour le fonctionnement
du dispositif.
Les modules de sortie ControlLogix peuvent contrler directement les
modules d'entre ControlLogix, l'exception des modules d'entre
c.a. et c.c. avec fonctions de diagnostic. Lorsque les fonctions de
diagnostic sont utilises, une rsistance en parallle est requise pour
le courant de fuite.
Pour de plus amples informations, notamment sur la compatibilit des
dmarreurs avec les modules de sortie ControlLogix, reportez-vous
l'annexe D.
Pour de plus amples informations sur la compatibilit d'autres
produits Allen-Bradley avec les modules de sortie ControlLogix,
consultez la publication CIG-2.1 consacre aux systmes d'E/S.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Utilisation des fonctions


communes aux modules
dE/S TOR ControlLogix
standard

3-3

Les caractristiques suivantes sont communes tous les modules d'E/S


TOR ControlLogix standard :

Retrait et insertion sous tension (RIUP)


Tous les modules d'E/S ControlLogix peuvent tre insrs ou retirs
du chssis lorsque ce dernier est aliment. Cette fonction permet une
plus grande disponibilit du systme de commande dans la mesure
o, lors de l'insertion ou du retrait du module, il n'existe aucune autre
interruption dans le processus command.

Indication des dfauts du module


Les modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic
signalent l'apparition d'un dfaut du module la fois de manire
matrielle et logicielle. Les voyants de dfaut du module et le logiciel
RSLogix 5000 affichent ce dfaut de manire graphique et gnrent un
message en en dcrivant la nature.
Cette fonction vous permet de dterminer de quelle faon votre
module a t affect et quelle action doit tre entreprise pour rtablir
son fonctionnement normal.

Configurable totalement par logiciel


Le logiciel RSLogix 5000 utilise une interface personnalise et
conviviale pour crire la configuration. Toutes les fonctions du
module sont actives ou dsactives via la partie du logiciel destine
la configuration des E/S.
Vous pouvez galement utiliser le logiciel pour interroger un module
du systme afin d'obtenir :

le numro de srie ;
des informations sur la rvision ;
la rfrence ;
l'ID du fournisseur ;
des informations sur les erreurs/dfauts ;
les compteurs de diagnostic.

En liminant des tches telles que le rglage des commutateurs et


cavaliers matriels, le logiciel rend la configuration du module plus
aise et plus fiable.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3-4

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Dtrompage lectronique
En remplaant les dtrompeurs mcaniques du fond de panier, le
dtrompage lectronique permet au systme ControlLogix de
dterminer quel module est associ un emplacement spcifique d'un
systme configur.
Lors de la configuration du module, vous devez choisir l'une des
options de dtrompage suivantes :

Correspondance exacte
Correspondance compatible
Dsactiver le dtrompage
Les options ci-dessus sont dcrites plus loin dans cette section.
Lorsque l'automate tente de se connecter un module d'E/S et de le
configurer (par exemple, aprs le chargement d'un programme), le
module compare les paramtres suivants avant d'autoriser la
validation de la connexion et de la configuration :

Fournisseur ;
Type de produit ;
Rfrence .
Rvision majeure - Modification qui affecte le fonctionnement
du module ou l'interface RSLogix 5000 ;

La comparaison porte sur les informations de dtrompage du module


d'E/S et celles contenues dans le programme de l'automate. Cette
fonction permet d'viter d'utiliser par inadvertance un systme de
commande avec un module qui a t insr dans un emplacement
inappropri.

Correspondance exacte
Tous les paramtres mentionns ci-dessus doivent correspondre, sans
quoi le module insr refusera la connexion l'automate.

Correspondance compatible
Le mode de correspondance compatible permet un module d'E/S de
dterminer s'il peut muler le module dfini dans la configuration
envoye par l'automate.
Avec les modules d'E/S TOR ControlLogix, le module peut muler des
rvisions antrieures. Le module acceptera la configuration si le
numro de rvision majeure/mineure de l'automate est infrieur ou
gal au numro de rvision du module physique.
Par exemple, si la rvision majeure/mineure contenue dans la
configuration est 2,7, la rvision du firmware du module insr dans

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

3-5

l'emplacement doit tre de 2,7 ou suprieure pour qu'une connexion


soit tablie.
CONSEIL

Il est conseill d'utiliser le mode de correspondance


compatible si cela est possible. N'oubliez pas
cependant que le module fonctionnera uniquement
au niveau de la configuration.
Par exemple, si un emplacement est configur pour
un module avec une rvision majeure/mineure de
2,7 et que vous insrez un module dont la rvision
majeure/mineure est de 3,1, le module fonctionne au
niveau 2,7 bien qu'il ait t auparavant mis jour.
Si cela est possible, nous vous conseillons de vous
assurer que la configuration est mise jour de faon
correspondre aux niveaux de rvision de tous les
modules d'E/S. Sinon, l'application continuera de
fonctionner, mais les niveaux de rvisions de vos
modules ne seront pas mis jour.

Dsactiver le dtrompage
Le module insr tente d'accepter une connexion l'automate quel
que soit son type.

ATTENTION

Soyez extrmement prudent lorsque vous


choisissez de dsactiver le dtrompage ; utilise de
manire incorrecte, cette option peut entraner des
blessures graves pouvant tre mortelles, des dgts
matriels et des pertes financires.

Lorsque le dtrompage est dsactiv, l'automate peut tablir une


connexion avec les modules du mme type que le module utilis pour
la configuration de l'emplacement. Par exemple, si un emplacement
est configur pour un module 1756-IA16I (module d'entre standard)
et qu'un module 1756-IB16 (module d'entres standard) est insr
dans cet emplacement, l'automate tablit une connexion dans la
mesure o le dtrompage est dsactiv.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3-6

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Un automate n'tablira pas de connexion si l'une des conditions


suivantes existe, et ce mme si le dtrompage est dsactiv :

L'emplacement est configur pour un type de module (pour un


module d'entre, par exemple) et un autre type de module (un
module de sortie, par exemple) est insr dans l'emplacement.
Une partie de la configuration ne peut pas tre traite par le
module insr. Par exemple, si un module d'entre standard est
insr dans un emplacement configur pour un module d'entre
avec fonctions de diagnostic, l'automate ne pourra pas tablir de
connexion dans la mesure o le module ne peut pas
accepter/traiter la configuration des fonctions de diagnostic.

Utilisation de l'horloge systme pour horodater des entres et


programmer des sorties
Les automates gnrent un temps CST (Coordinated System Time)
pour leurs chssis respectifs. Le temps CST est un temps spcifique au
chssis qui n'est pas synchronis ni reli au temps gnr par
ControlNet pour tablir un NUT, comme dcrit dans le chapitre 2.
Vous pouvez configurer vos modules d'entre TOR afin qu'ils
accdent au CST et horodatent les donnes d'entre avec une
rfrence temporelle relative ( savoir la valeur du CST) indiquant
quand les donnes d'entre ont chang d'tat.
IMPORTANT

Du fait qu'une seule valeur CST est renvoye


l'automate lorsque un point d'entre change d'tat, il
est recommand d'utiliser l'horodatage sur un seul
point d'entre par module.

Horodatage d'une squence d'vnements


Le CST peut tre utilis pour tablir une squence d'vnements
survenant un point particulier du module d'entre en horodatant les
donnes d'entre. Pour dterminer une squence d'vnements, vous
devez :

Dfinir le format de communication du module sur : Donnes


d'entre CST horodates.

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Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

3-7

Activer le changement dtat du point dentre o une squence


va avoir lieu (dsactivez le COS pour tous les autres points du
module).
CONSEIL

Si plusieurs points dentre sont configurs pour le


COS, votre module cre un seul CST chaque fois que
lun de ces points dentre change dtat, et ce tant
que les changements n'interviennent pas un
intervalle de 500 s.
Si plusieurs points dentre configurs pour le COS
changent dtat en moins de 500 s les uns par
rapport aux autres, une seule valeur CST est gnre
pour lensemble, en laissant apparatre quils ont
chang exactement en mme temps.

Utilisation de lhorodatage conjointement avec des sorties prioritaires


Lhorodatage peut tre utilis conjointement avec les sorties
prioritaires, de sorte quune fois que les donnes dentres ont
chang dtat et que lhorodatage a eu lieu, un point de sortie va agir
un moment configur. Vous pouvez programmer des sorties jusqu
16 secondes.
Lorsque vous utilisez lhorodatage des entres et des sorties
prioritaires, vous devez :

choisir un format de communication pour chaque module


dentres et de sorties permettant lhorodatage. Pour de plus
amples informations sur le choix du format de communication,
voir le chapitre 6.
avoir un automate dans le mme rack que les deux modules
dE/S
dsactiver le changement dtat pour tous les points dentre du
module dentres lexception du point qui est horodat
CONSEIL

Pour que les sorties prioritaires fonctionnent plus


efficacement, rappelez-vous de ce qui suit :

Le temps utilis pour programmer les sorties


prioritaires en vue dune transition dans le futur
doit tenir compte de tous les retards dus
lautomate, au fond de panier et au rseau.
Les modules dE/S doivent rsider dans le mme
rack que lhorloge matre.
Un exemple dtaill de la manire dcrire la logique
relais en vue dutiliser ces fonctions est fourni dans
lannexe B.

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3-8

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Considrations relatives la rvision majeure du module avec horodatage


Lorsque vous utilisez lhorodatage pour les entres ou lhorodatage de
diagnostic des modules dE/S, rappelez-vous que les cas suivants sont
susceptibles de se produire en fonction de la rvision majeure du
module :

Si le module a une rvision majeure = 1, il renverra toujours une


valeur dhorodatage positive.
Si le module a une rvision majeure suprieure 2, il renverra
une valeur dhorodatage ngative jusqu ce que le module soit
synchronis avec lautomate propritaire et que le premier cas
de changement dtat se produise.
Consultez la page relative aux proprits du module du systme
RSLogix 5000 pour dterminer si le module a t synchronis avec
lautomate propritaire et si lautomate est synchronis avec le CST.
Pour de plus amples informations sur la synchronisation des
automates propritaires et des modules avec le CST, consultez le
manuel utilisateur du systme ControlLogix, publication
1756-UM001C-FR-P.

Modle Producteur/Consommateur
En utilisant le modle Producteur/Consommateur, les modules d'E/S
ControlLogix peuvent produire des donnes sans avoir tre au
pralable interrogs par un automate. Les modules produisent les
donnes et nimporte quel autre dispositif automate propritaire peut
dcider de le consommer.
Par exemple, un module dentre produit des donnes et nimporte
quel nombre de processeurs peut consommer les donnes
simultanment. Cela limine la ncessit d'envoyer les donnes
processeur par processeur. Pour de plus amples informations sur ce
procd, voir le chapitre 2.

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Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

3-9

Information d'tat par voyant


Chaque module dE/S TOR ControlLogix dispose dun voyant DEL
situ l'avant du module qui permet de vrifier la condition et l'tat
oprationnel du module. Les affichages varient en fonction de chaque
module.
Les tats suivants sont indiqus par les voyants :

Etat des E/S - Cet affichage jaune indique l'tat activ/dsactiv


(ON/OFF) du dispositif utilisateur.
IMPORTANT

Pour les modules 1756-OA8D et 1756-OA8E,


l'indicateur d'tat des E/S ne s'allume pas s'il n'y a
pas d'alimentation externe.

Etat du module - Cet affichage vert indique ltat de


communication du module.
Etat de dfaut Cet affichage est disponible uniquement sur
certains modules et indique la prsence ou labsence de divers
dfauts.
Etat du fusible Cet affichage est disponible uniquement sur
les modules protection lectronique par fusible et indique
ltat du fusible du module.
Pour des exemples de voyants sur les modules d'E/S TOR
ControlLogix, voir le chapitre 7.

Conformit totale, Classe 1 Division 2


Tous les modules dE/S TOR ControlLogix sont des systmes
homologus CSA Classe I Division 2. Cela permet au systme
ControlLogix dtre plac dans un environnement autre que dans un
environnement 100 % sans risques.
IMPORTANT

Les modules ne doivent pas tre retirs alors quils


sont sous tension, un RTB aliment ne doit pas non
plus tre retir, dans un environnement Classe I
Division 2.

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3-10

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Homologations CE/CSA/UL/FM
Chaque module dE/S TOR ControlLogix ayant obtenu la certification
CE/CSA/UL/FM est marqu comme tel. Tous les modules TOR
obtiendront finalement ces approbations et seront marqus en
consquence.

Utilisation des fonctions


propres aux modules
d'entre standard

Ces caractristiques sont communes tous les modules dentre TOR


ControlLogix :

Transmission de donnes sur changement dtat ou cyclique


Votre module dentres ControlLogix envoie des donnes en utilisant
lun des deux moyens suivants :

Intervalle entre trames requis (RPI) - Frquence dfinie par


l'utilisateur laquelle le module met jour les informations
envoyes son automate propritaire. On parle galement de
transmission cyclique de donnes.
Changement d'tat (COS) Fonction programmable, qui
lorsquelle est active, demande au module de mettre jour son
automate propritaire avec de nouvelles donnes chaque fois
quun point dentre spcifi commute de ON OFF ou de OFF
ON. Les donnes seront envoyes une frquence RPI. Ce
rglage est toujours actif par dfaut pour les modules dentre.
Pour de plus amples informations sur ces fonctions, voir page 2-10.

Temps de filtrage programmables par logiciel


Les temps de filtrage ON OFF et OFF ON peuvent tre dfinis
grce au logiciel RSLogix 5000 pour tous les modules dentre
ControlLogix. Ces filtres amliorent limmunit au bruit au sein dun
signal. Une grande valeur de filtre affecte la longueur des temps de
rponse des signaux provenant de ces modules.
Un exemple de dfinition des temps de filtrage est fourni page 6-13.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

3-11

Type de modules isols et non isols


Les modules dentre ControlLogix offrent des possibilits de cblage
isol ou non isol. Certaines applications ncessitent que les circuits
dE/S soient aliments pour mettre sur des sources dalimentation
spares, isoles. Etant donn que ces conditions ncessitent des
communs propres chaque canal, certains modules dentre utilisent
une isolation individuelle ou une isolation point--point.
Lisolement canal--canal et labsence disolation sont dautres types
disolation disponibles avec les modules dentre ControlLogix. Votre
application dtermine le type disolation ncessaire et le module
dentres utiliser.

Densits de points multiples


Les modules dentre ControlLogix utilisent des densits de 8, 16 ou
32 points pour garantir une plus grande souplesse votre application.

Utilisation des fonctions


propres aux modules de
sortie standard

Les fonctions suivantes sont communes tous les modules de sortie


TOR ControlLogix standard :

Etats de dfaut des sorties programmables au niveau du point


Chaque sortie peut tre configure sparment pour des tats de
dfaut uniques, soit sur ON, OFF ou Dernier tat en cas de dfaut de
communication ou de mode programme.
IMPORTANT

Chaque fois que vous dsactivez un module de


sortie, il passe en mode Programme et toutes les
sorties passent ltat configur pour le mode
Programme.
Par exemple, si un module de sortie est configur
afin que ltat des sorties se dsactive lors du mode
programme, les sorties se dsactiveront chaque fois
que ce module est dsactiv.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3-12

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Echo des donnes de sortie


Au cours du fonctionnement normal, lorsquun processeur envoie une
commande de sortie au systme ControlLogix, le module de sortie
destinataire de cette commande renverra ltat de la commande de
sortie au systme pour vrifier si le module a reu la commande et
essaiera de lexcuter.
Dautres dispositifs peuvent utiliser ce signal dmission (via une
connexion en coute seule) pour dterminer ltat souhait de la
sortie sans avoir interroger lautomate propritaire.

Surveillance des bits de dfaut


L'cho des donnes de sortie correspond l'tat command des
sorties uniquement si le module fonctionne dans des conditions
normales. Si un problme survient au niveau du module, l'tat
command et l'cho des donnes de sortie peuvent ne pas
correspondre.
Vous pouvez surveiller les bits de dfaut de vos points de sortie pour
vrifier s'il existe des conditions de dfaut. Si une erreur survient, le
bit d'erreur est dfini et le programme vous informe de cette
condition. Dans ce cas, l'cho des donnes de sortie peut ne pas
correspondre l'tat command des sorties.
Si l'tat command des sorties et l'cho des donnes de sortie ne
correspondent pas, vrifiez si l'une des conditions suivantes existe au
niveau de votre module de sortie :

Dfaut de communication
La connexion est bloque.
Fusible grill - Le module n'activera pas la sortie si une
surcharge/un court circuit est dtect.
Perte d'alimentation externe (1756-OA8D et 1756-OA8E
uniquement) - Le module n'activera pas la sortie si aucune
alimentation c.a. n'est dtecte.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

3-13

Options de cblage utilisateur


Comme pour les modules dentre, les modules de sortie ControlLogix
offrent des possibilits de cblage isol ou non isol. Les modules
dE/S assurent une isolation de cblage de type point--point,
groupe--groupe ou canal--canal. Votre application spcifique
dterminera le type disolation ncessaire et le module de sortie
utiliser.
IMPORTANT

Bien que certains modules dE/S ControlLogix offrent


des possibilits de cblage utilisateur non isol,
chaque module dE/S conserve une isolation
lectrique interne entre le systme et lutilisateur.

Densits de points multiples


Les modules de sortie ControlLogix utilisent des densits de 8, 16 ou
32 points pour garantir une plus grande souplesse votre application.

Fusible
Certaines sorties TOR sont munies de protections lectroniques ou
mcaniques internes pour viter que trop de courant ne circule
travers le module. Cette caractristique protge le module contre tout
dommage lectrique. Dautres modules ncessitent des fusibles
externes.
Rinitialisez une protection lectronique au moyen du logiciel de
configuration RSLogix 5000 ou de la logique relais fonctionnant sur
un automate. Un exemple de rinitialisation de protection
lectronique est fourni page 6-23.
IMPORTANT

Les protections lectroniques sont galement


rinitialises par logiciel ou lorsque le module de
sortie est remis sous tension.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3-14

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Les modules suivants utilisent des protections lectroniques :

1756-OA8E
1756-OB16E
1756-OB8EI
1756-OV16E

Voir le Tableau 3.A pour dterminer quel fusible vous devez utiliser
dans votre application.
Tableau 3.A
Fusibles recommands
Type de
circuit

Rfrence

Fusible du module

Fusible
recommand

Fournisseur de
fusible

c.a.

1756-OA81

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
6,3 A
retard moyen

SAN-O Industry
Corp. SOC rf.
MT 4-6,3 A

1756-OA8E2, 3

Oui protg par fusible sur une


base par point

Protection
lectronique

1756-OA161, 4, 5

Oui Protection par groupe

5 x 20 mm
3,15 A
Action retarde
intensit
dinterruption
1 500 A

Littlefuse rf.
H2153.15

1756-OA16I1

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
6,3 A
retard moyen

SOC rf.
MT 4-6,3 A

1756-ON8

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
6,3 A
retard moyen

SOC rf.
MT 4-6,3 A

1756-OB86

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
4A
Action rapide

SOC rf.
MQ2-4 A

1756-OB8EI2, 3, 6

Oui protg par fusible sur une


base par point

Protection
lectronique

1756-OB16E2, 3, 6

Oui Protection par groupe

Protection
lectronique

1756-OB16I6, 7

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
4A
Action rapide

c.c.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

SOC rf.
MQ2-4 A

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

3-15

Tableau 3.A
Fusibles recommands
Type de
circuit

Rfrence

Fusible du module

Fusible
recommand

Fournisseur de
fusible

c.c.

1756-OB326, 7

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
800 mA

Littelfuse rf.
SP001.1003 ou
Schurter rf.
216.800

1756-OC86

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
4A
Action rapide

SOC rf.
MQ2-4 A

1756-OH8I6, 7

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
4A
Action rapide

SOC rf.
MQ2-4 A

1756-OV16E2, 3, 6

Oui Protection par groupe

Protection
lectronique

1756-OW16I7

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
6,3 A
retard moyen

SOC rf.
MT 4-6,3 A

1756-OX8I7

Aucun Un IFM protg par fusible


est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

5 x 20 mm
6,3 A
retard moyen

SOC rf.
MT 4-6,3 A

Relais

1.
2.
3.

4.

5.
6.
7.

Pour les tensions suprieures 132 V c.a., les modules dinterface (IFM) ne permettent pas de garantir une protection par fusible externe. Un
bornier normalis doit tre utilis pour l'application.
La protection lectronique n'est pas destine remplacer les fusibles, les disjoncteurs ou tout autre dispositif de protection de cblage
requis.
La protection lectronique de ce module a t conue pour garantir la protection du module contre les courts-circuits. Cette protection est
base sur un principe de coupe-circuit thermique. En cas de court-circuit dun canal de sortie, ce dernier limitera le courant en quelques
millisecondes une fois que sa temprature de coupe-circuit thermique aura t atteinte. Tous les autres canaux de ce groupe pour lesquels
une dure de rafrachissement du rseau a t dfinie continueront de fonctionner en tant contrls par le matre du module (UC, passerelle,
etc.).
Un fusible est fourni sur chaque commun de ce module, qui compte donc deux fusibles. Les fusibles sont conus pour protger le module
contre les courts-circuits. Le fusible ne fournit pas une protection contre la surcharge. En cas de surcharge dun canal de sortie, il est probable
que le fusible ne sautera pas et que le dispositif de sorties associ ce canal sera endommag. Pour protger votre application des
surcharges, un fusible fourni par lutilisateur doit tre install en externe.
Si un court-circuit survient sur un canal au sein de ce groupe du module, tout le groupe sera mis hors tension.
Le module ne fournit pas de protection pour les cbles inversion de polarit ou les cbles connects des sources d'alimentation c.a.
Le fusible recommand pour ce module a t dimensionn de faon fournir une protection contre les courts-circuits uniquement aux cbles
connects aux charges externes. En cas de surcharge dun canal de sortie, il est probable que le transistor ou le relais associ ce canal sera
endommag et que le module devra tre remplac ou qu'un autre canal de sortie devra tre utilis pour la charge. Le fusible ne fournit pas
une protection contre la surcharge. En cas de surcharge dun canal de sortie, il est probable que le fusible ne sautera pas et que le transistor
ou relais associ ce canal sera endommag. Pour protger votre application contre les surcharges, un fusible fourni par lutilisateur doit tre
install en externe et correctement dimensionn de faon correspondre aux caractristiques de la charge.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3-16

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Dtection de perte dalimentation externe


La fonction de dtection de perte dalimentation externe est
disponible sur le module de sortie standard :

1756-OA8E
Lorsque le module subit une perte d'alimentation externe ou que le
passage par zro est impossible dtecter, un dfaut au niveau du
point est envoy l'automate pour identifier le point dfectueux.
IMPORTANT

Activez uniquement la dtection de perte


dalimentation externe pour les points qui sont
utiliss. Si cette fonction est active pour des points
non utiliss, des dfauts relatifs aux points en
question seront signals lors du fonctionnement.

Un exemple d'activation de la dtection de perte d'alimentation


externe est fourni la page 6-15.

Verrouillage des informations de diagnostic


La fonction de verrouillage des informations de diagnostic est
disponible sur le module de sortie standard :

1756-OA8E
Le verrouillage des informations de diagnostic permet au module de
verrouiller un dfaut dans la position dfinie une fois qu'il a t
dclench, et ce mme si les conditions l'origine du dfaut ont
disparu.
Le verrouillage des fonctions de diagnostic peut tre supprim laide
de la fonction Reset Diagnostic Latch. Un exemple d'activation ou de
rinitialisation des verrouillages des fonctions de diagnostic est fourni
la page 6-15.
IMPORTANT

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Les verrouillages des fonctions de diagnostic sont


galement rinitialiss par logiciel ou lorsque le
module dE/S est remis sous tension.

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Gnration des rapports


d'tats et de dfauts entre
les modules d'entre et les
automates

3-17

Les modules d'entre TOR ControlLogix diffusent des donnes de


dfaut/d'tat aux automates propritaires/en mode d'coute.
Tous les modules d'entre grent un mot de dfaut du module, niveau
le plus lev relatif au rapport de dfauts. Certains modules utilisent
galement des mots supplmentaires pour signaler des dfauts, ces
mots tant dcrits la page suivante.

Mot de dfaut du module - Ce mot fournit un rapport


sommaire des dfauts. Son point porte le nom Fault. Ce mot est
accessible sur tous les modules dentre TOR.
Tous les mots font 32 bits, bien que seul le nombre de bits appropris
chaque densit de module soit utilis. Par exemple, le module
1756-IA16I a un mot de dfaut du module de 32 bits. Mais tant
donn quil sagit dun module 16 points, seuls les 16 premiers bits
(bits 0 15) sont utiliss dans le mot de dfaut du module.
Les bits de dfauts du mot de perte dalimentation externe et du mot
de cble ouvert sont associs en OU logique dans le mot de dfaut du
module. En dautres termes, selon le type de module, un bit dfini
dans le mot de dfaut du module peut signifier plusieurs choses. Il
peut signaler :

Un dfaut de communication dans ce cas, les 32 bits sont mis


1, indpendamment de la densit du module.
Une perte dalimentation externe dans ce cas, seul le bit
affect est dfini sur 1.
Un cble ouvert dans ce cas, seul(s) le(s) bit(s) affect(s)
est(sont) mis 1.
Le graphique suivant fournit un aperu du processus de gnration de
rapports de dfauts des modules dentre TOR ControlLogix.
Bit 31
Mot de dfaut du module
Une vrification de sortie
dans ce cas, seul le bit affect
est mis 1.

Bit 0

Un dfaut de communication met 1 tous les bits du mot de dfaut du


module. Une perte dalimentation externe ou un cble ouvert active le bit
appropri du mot de dfaut du module.

42676

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3-18

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Gnration des rapports


d'tat et de dfaut entre les
modules de sortie et
lautomate

Les modules de sortie TOR ControlLogix transmettent les donnes


d'tat/de dfaut tous les automates propritaires/ l'coute.
Tous les modules de sortie grent un mot de dfaut du module,
niveau le plus lev relatif au rapport de dfauts. Certains modules
utilisent galement dautres mots pour signaler les conditions derreur,
comme indiqu page suivante.
Les points (tags) suivants peuvent tre examins dans une logique
relais pour signaler quun dfaut est survenu :

Mot de dfaut du module - Ce mot fournit un rapport


sommaire des dfauts. Son point porte le nom Fault. Ce mot est
accessible sur tous les modules de sortie TOR.
Mot de fusible grill - Ce mot indique quun fusible de
point/groupe est grill dans le module. Son point porte le nom
FuseBlown. Ce mot est disponible uniquement sur les modules
1756-OA16, 1756-OA8E, 1756-OB16E, 1756-OB8EI et
1756-OV16E.
Pour de plus amples informations sur les fusibles, reportez-vous
la page 3-13.

Mot de perte dalimentation externe - Ce mot signale une


perte d'alimentation externe d'un point du module. Son point est
nomm FieldPwrLoss. Ce mot est uniquement disponible sur le
module 1756-OA8D.
Pour de plus amples informations sur la perte d'alimentation
externe, voir page 3-16.
Tous les mots font 32 bits, bien que seul le nombre de bits appropris
chaque densit de module soit utilis. Par exemple, le module
1756-OB8 a un mot de dfaut du module de 32 bits. Mais tant donn
quil sagit dun module 8 points, seuls les 8 premiers bits (bits 0 7)
sont utiliss dans le mot de dfaut du module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

3-19

Les bits de dfaut du mot de fusible grill, de perte dalimentation


externe, d'absence de charge et de vrification de sortie sont associs
en OU logique dans le mot de dfaut du module. En dautres termes,
selon le type de module, un bit dfini dans le mot de dfaut du
module peut signifier plusieurs choses. Il peut signaler :

Un dfaut de communication dans ce cas, tous les 32 bits sont


mis 1, indpendamment de la densit du module.
Les bits de dfaut du mot de fusible grill, de perte
dalimentation externe, d'absence de charge et de vrification de
sortie sont runis en OU logique dans le mot de dfaut du
module.
Une perte dalimentation externe dans ce cas, seul le bit
affect est mis 1.
Une absence de charge dans ce cas, seul le bit affect est
dfini sur 1.
Un fusible grill dans ce cas, seul le bit affect est mis 1.
Le graphique suivant fournit un aperu du processus de gnration
des rapports de dfauts des modules de sortie TOR ControlLogix.
Bit 31
Mot de dfaut du module
Une vrification de sortie
dans ce cas, seul le bit
affect est dfini sur 1.

Un dfaut de communication met 1 tous les bits du mot de


dfaut du module. Un fusible grill, une perte dalimentation
externe, une perte de charge ou une vrification de sortie active
Groupe 1
le bit appropri du mot de dfaut du module.

Mot de fusible grill


Au niveau du pointAu niveau du
groupe
1756-OA8E1756-OA16
1756-OB8EI1756-OB16E
1756-OV16E
Mot de perte
d'alimentation externe
41457

Bit 0
1

Groupe 0
1

Un fusible grill de nimporte quel point/groupe met 1 le bit de ce


point/groupe dans le mot de fusible grill et met 1 galement
le/les bit/bits appropri(s) dans le mot de dfaut de module.

Groupe 1
1

Groupe 0

41457

Une perte dalimentation externe de nimporte quel groupe met 1 le bit


de ce point dans le mot de perte dalimentation externe et met 1
galement le/les bit/bits appropri(s) dans le mot de dfaut de module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3-20

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix standard

Rsum du chapitre et
suite

Ce chapitre vous a inform sur :

la dtermination de la comptabilit du module dentres


la dtermination de la compatibilit du module de sortie
l'utilisation des fonctions communes aux modules d'E/S TOR
ControlLogix standard
l'utilisation des fonctions propres aux modules d'entre TOR
ControlLogix standard
l'utilisation des fonctions propres aux modules de sortie TOR
ControlLogix standard
Passez au chapitre 4, Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix
avec fonctions de diagnostic.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Chapitre

Fonctions des modules dE/S TOR


ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Contenu de ce chapitre

Dtermination de la
compatibilit des modules
dentre avec fonctions de
diagnostic

Ce chapitre dcrit les dispositifs compatibles avec les modules d'E/S


ControlLogix ainsi que les fonctions propres aux diffrents modules.
Pour des informations sur

Voir page

Dtermination de la compatibilit des modules dentre avec


fonctions de diagnostic

4-1

Dtermination de la compatibilit des modules de sortie avec


fonctions de diagnostic

4-2

Utilisation des fonctions communes aux modules d'E/S TOR


ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-3

Utilisation des fonctions propres aux modules d'entre avec


fonctions de diagnostic

4-12

Utilisation des fonctions propres aux modules de sortie avec


fonctions de diagnostic

4-16

Gnration des rapports d'tat et de dfaut entre les modules


d'entre et les automates

4-23

Gnration des rapports d'tat et de dfaut entre les modules


de sortie et lautomate

4-25

Rsum du chapitre et suite

4-27

Les modules d'entre TOR ControlLogix communiquent avec des


dispositifs de dtection et dterminent s'ils sont activs ou dsactivs.
Les modules d'entre ControlLogix convertissent les signaux
d'activation/dsactivation c.a. ou c.c. provenant des dispositifs
utilisateur en niveau de logique appropri pour une utilisation au sein
du processeur. Les dispositifs d'entre sont, entre autres :

les
les
les
les
les

dtecteurs de proximit ;
dtecteurs de fin de course ;
slecteurs ;
dtecteurs de niveau ;
commutateurs bouton-poussoir.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-2

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Lors de la conception d'un systme utilisant des modules d'entre


ControlLogix, vous devez tenir compte :

de la tension ncessaire votre application ;


si un dispositif semi-conducteurs est requis ;
de la fuite de courant ;
si votre application doit utiliser un cblage NPN ou PNP.

Pour de plus amples informations sur la compatibilit d'autres


produits Allen-Bradley avec les modules d'entre ControlLogix,
consultez la publication CIG-2.1 consacre aux systmes d'E/S.

Dtermination de la
compatibilit des modules
de sortie avec fonctions de
diagnostic

Les modules de sortie ControlLogix peuvent tre utiliss pour


contrler de nombreux dispositifs de sortie. Les dispositifs de sortie
compatibles avec les modules de sortie ControlLogix sont, entre
autres :

les dmarreurs ;
les lectro-aimants ;
les voyants.
Lors de la conception d'un systme :

assurez-vous que les sorties ControlLogix peuvent fournir


l'intensit continue et la surintensit requises pour un
fonctionnement correct.
assurez-vous que l'intensit continue et la surintensit ne sont
pas dpasses. En effet, cela pourrait endommager le module.
Lors de la dtermination des charges des sorties, consultez la
documentation fournie avec le dispositif de sortie pour connatre
l'intensit continue et la surintensit requises pour le fonctionnement
du dispositif.
Les modules de sortie ControlLogix peuvent contrler directement les
modules d'entre ControlLogix, l'exception des modules d'entre
c.a. et c.c. avec fonctions de diagnostic. Lorsque les fonctions de
diagnostic sont utilises, une rsistance en parallle est requise pour
le courant de fuite.
Pour de plus amples informations sur la compatibilit des dmarreurs
avec les modules de sortie ControlLogix, reportez-vous l'annexe D.
Pour de plus amples informations sur la compatibilit d'autres
produits Allen-Bradley avec les modules de sortie ControlLogix,
consultez la publication CIG-2.1 consacre aux systmes d'E/S.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Utilisation des fonctions


communes aux modules
dE/S TOR ControlLogix
avec fonctions de
diagnostic

4-3

Les fonctions suivantes sont communes tous les modules d'E/S TOR
ControlLogix avec fonctions de diagnostic :

Retrait et insertion sous tension (RIUP)


Tous les modules d'E/S avec fonctions de diagnostic ControlLogix
peuvent tre insrs ou retirs du chssis lorsque ce dernier est
aliment. Cette fonction permet une plus grande disponibilit du
systme de commande dans la mesure o, lors de l'insertion ou du
retrait du module, il n'existe aucune autre interruption dans le
processus command.

Indication des dfauts du module


Les modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic
signalent l'apparition d'un dfaut du module la fois de manire
matrielle et logicielle. Les voyants de dfaut du module et le logiciel
RSLogix 5000 affichent ce dfaut de manire graphique et gnrent un
message en en dcrivant la nature.
Cette fonction vous permet de dterminer de quelle faon votre
module a t affect et quelle action doit tre entreprise pour rtablir
son fonctionnement normal.

Configurable totalement par logiciel


Le logiciel RSLogix 5000 utilise une interface personnalise et
conviviale pour crire la configuration. Toutes les fonctions du
module sont actives ou dsactives via la partie du logiciel destine
la configuration des E/S.
Vous pouvez galement utiliser le logiciel pour interroger un module
du systme afin d'obtenir :

le numro de srie ;
des informations sur la rvision ;
la rfrence ;
l'ID du fournisseur ;
des informations sur les erreurs/dfauts ;
les compteurs de diagnostic.

En liminant des tches telles que le rglage des commutateurs et


cavaliers matriels, le logiciel rend la configuration du module plus
aise et plus fiable.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-4

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Dtrompage lectronique
En remplaant les dtrompeurs mcaniques de fond de panier, le
dtrompage lectronique permet au systme ControlLogix de
dterminer quel module est associ un emplacement spcifique d'un
systme configur.
Lors de la configuration du module, vous devez choisir l'une des
options de dtrompage suivantes :

Correspondance exacte
Correspondance compatible
Dsactivation du dtrompage
Les options ci-dessus sont dcrites plus loin dans cette section.
Lorsque l'automate tente de se connecter un module d'E/S et de le
configurer (par exemple, aprs le chargement d'un programme), le
module compare les paramtres suivants avant d'autoriser la
validation de la connexion et de la configuration :

Fournisseur
Type de produit
Rfrence
Rvision majeure
Rvision mineure

La comparaison porte sur les informations de dtrompage du module


d'E/S et celles contenues dans le programme de l'automate. Cette
fonction permet d'viter d'utiliser par inadvertance un systme de
commande avec un module qui a t insr dans un emplacement
inappropri.

Correspondance exacte
Tous les paramtres mentionns ci-dessus doivent correspondre, sans
quoi le module insr refusera la connexion l'automate.

Correspondance compatible
Le mode de correspondance compatible permet un module d'E/S de
dterminer s'il peut muler le module dfini dans la configuration
envoye l'automate.
Avec les modules d'E/S TOR ControlLogix, le module peut muler des
rvisions antrieures. Le module acceptera le configuration si le
numro de rvision majeure/mineure de l'automate est infrieur ou
gal au numro de rvision du module physique.
Par exemple, si la rvision majeure/mineure contenue dans la
configuration est 2,7, la rvision du firmware du module insr dans

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-5

l'emplacement doit tre 2,7 ou suprieure pour qu'une connexion soit


tablie.
CONSEIL

Il est conseill d'utiliser le mode de correspondance


compatible si cela est possible. N'oubliez pas
cependant que le module fonctionnera uniquement
au niveau de la configuration.
Par exemple, si un emplacement est configur pour
un module avec une rvision majeure/mineure de
2,7 et que vous insrez un module dont la rvision
majeure/mineure est de 3,1, le module fonctionne au
niveau 2,7 bien qu'il ait t auparavant mis jour.
Si cela est possible, nous vous conseillons de vous
assurer que la configuration est mise jour de faon
correspondre aux niveaux de rvision de tous les
modules d'E/S. Sinon, l'application continuera de
fonctionner, mais les niveaux de rvisions de vos
modules ne seront pas mis jour.

Dsactivation du dtrompage
Le module insr tente d'accepter une connexion l'automate quel
que soit son type.

ATTENTION

Soyez extrmement prudent lorsque vous


choisissez de dsactiver le dtrompage ; utilise de
manire incorrecte, cette option peut entraner des
blessures graves pouvant tre mortelles, des dgts
matriels et des pertes financires.

Lorsque le dtrompage est dsactiv, l'automate peut tablir une


connexion avec la plupart des modules d'un type similaire celui
utilis pour la configuration de l'emplacement. Par exemple, si un
emplacement est configur pour un module 1756-IA16I (module
d'entre standard) et qu'un module 1756-IB16 (module d'entre
standard) est insr dans cet emplacement, l'automate tablit une
connexion dans la mesure o le dtrompage est dsactiv.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-6

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Un automate n'tablira pas de connexion si l'une des conditions


suivantes existe, et ce mme si le dtrompage est dsactiv :

L'emplacement est configur pour un type de module (pour un


module d'entre, par exemple) et un autre type de module (un
module de sortie, par exemple) est insr dans l'emplacement.
Une partie de la configuration ne peut pas tre traite par le
module insr. Par exemple, si un module d'entre standard est
insr dans un emplacement configur pour un module d'entre
avec fonctions de diagnostic, l'automate ne pourra pas tablir de
connexion dans la mesure o le module ne peut pas
accepter/traiter la configuration des fonctions de diagnostic.

Utilisation de l'horloge systme pour horodater des entres et


programmer des sorties
Les automates gnrent un temps systme coordonn (CST) de 64 bits
pour leurs chssis respectifs. Le temps CST est un temps spcifique au
chssis qui n'est pas synchronis ni reli au temps gnr par
ControlNet pour tablir un NUT, comme dcrit dans le chapitre 2.
Vous pouvez configurer vos modules d'entre TOR afin qu'ils
accdent au CST et aux donnes d'entre du diagnostic complet
avec une rfrence temporelle relative ( savoir la valeur du CST)
indiquant quel moment les donnes d'entre ont chang d'tat.
IMPORTANT

Du fait qu'une seule valeur CST est renvoye


l'automate lorsque un point d'entre change d'tat, il
est recommand d'utiliser l'horodatage sur un seul
point d'entre par module.

Horodatage d'une squence d'vnements


Le CST peut tre utilis pour tablir une squence d'vnements
survenant un point particulier du module d'entre en horodatant les
donnes d'entre. Pour dterminer une squence d'vnements, vous
devez :

Dfinir le format de communication du module dentre sur :


Diagnostic complet - donnes d'entre

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Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-7

Activer le changement dtat du point dentre o une squence


va avoir lieu (dsactivez le COS pour tous les autres points du
module).
CONSEIL

Si plusieurs points dentre sont configurs pour le


COS, votre module cre un seul CST chaque fois que
lun de ces points dentre change dtat, et ce tant
que les changements n'interviennent pas un
intervalle de 500 s.
Si plusieurs points dentre configurs pour le COS
changent dtat en moins de 500 s les uns par
rapport aux autres, une seule valeur CST est gnre
pour lensemble, en laissant apparatre quils ont
chang exactement en mme temps.

Utilisation de lhorodatage conjointement avec des sorties prioritaires


Lhorodatage peut tre utilis conjointement avec la fonction de
sorties prioritaires avec diagnostic complet, de sorte quune fois
que les donnes dentre changent dtat et que lhorodatage a lieu,
un point de sortie va agir un moment ultrieur configur. Vous
pouvez programmer des sorties jusqu 16 secondes.
Lorsque vous utilisez lhorodatage des entres et des sorties
prioritaires, vous devez :

choisir un Format de communication pour chaque module


dentre et de sortie avec fonctions de diagnostic permettant
lhorodatage.
Pour de plus amples informations sur la slection d'un Format
de communication, reportez-vous au chapitre 6.
avoir un automate dans le mme rack que les deux modules
dE/S

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4-8

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

dsactiver le changement dtat pour tous les points dentre du


module dentre lexception du point qui est horodat
CONSEIL

Pour que les sorties prioritaires fonctionnent plus


efficacement, rappelez-vous de ce qui suit :

Le temps utilis pour programmer les sorties


prioritaires en vue dune transition dans le futur
doit tenir compte de tous les retards dus
lautomate, au fond de panier et au rseau.
Les modules dE/S doivent rsider dans le mme
rack que lhorloge matre.
Un exemple dtaill de la manire dcrire la logique
relais en vue dutiliser ces fonctions est fourni dans
lannexe B.

Considrations relatives la rvision majeure du module avec horodatage


Lorsque vous utilisez lhorodatage pour les entres ou lhorodatage de
diagnostic des modules dE/S, rappelez-vous que les cas suivants sont
susceptibles de se produire en fonction de la rvision majeure du
module :

Si le module a une rvision majeure gale 1, il renverra


toujours une valeur dhorodatage positive.
Si le module a une rvision majeure suprieure 2, il renverra
une valeur dhorodatage ngative jusqu ce que le module soit
synchronis avec lautomate propritaire et que le premier cas
de changement dtat se produise.
Consultez la page relative aux proprits du module du systme
RSLogix 5000 pour dterminer si le module a t synchronis avec
lautomate propritaire et si lautomate est synchronis avec le CST.
Pour de plus amples informations sur la synchronisation des automates
propritaires et des modules avec le CST, consultez le manuel utilisateur
du systme ControlLogix, publication 1756-UM001C-FR-P.

Modle Producteur/Consommateur
En utilisant le modle Producteur/Consommateur, les modules d'E/S
ControlLogix peuvent produire des donnes sans avoir tre au
pralable interrogs par un automate. Les modules produisent les
donnes et nimporte quel autre dispositif automate propritaire peut
dcider de le consommer.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-9

Par exemple, un module dentre de diagnostic produit des donnes


et nimporte quel nombre de processeurs peut consommer les
donnes simultanment. Cela limine la ncessit d'envoyer les
donnes processeur par processeur. Pour de plus amples informations
sur ce procd, voir le chapitre 2.

Information d'tat par voyant


Chaque module dE/S TOR de diagnostic ControlLogix dispose dun
voyant DEL situ l'avant du module qui permet de vrifier la
condition et l'tat oprationnel du module. Les affichages varient en
fonction de chaque module.
Les tats suivants sont indiqus par les voyants :

Etat des E/S - Cet affichage jaune indique l'tat activ/dsactiv


(ON/OFF) du dispositif utilisateur.
IMPORTANT

Pour les modules 1756-OA8D et 1756-OA8E,


l'indicateur d'tat des E/S ne s'allume pas s'il n'y a
pas d'alimentation externe.

Etat du module - Cet affichage vert indique ltat de


communication du module.
Etat de dfaut Cet affichage est disponible uniquement sur
certains modules et indique la prsence ou labsence de divers
dfauts.
Etat du fusible Cet affichage est disponible uniquement sur
les modules protection lectronique par fusible et indique
ltat du fusible du module.
Pour des exemples de voyants sur les modules d'E/S TOR
ControlLogix, voir le chapitre 7.

Conformit totale, Classe 1 Division 2


Tous les modules dE/S TOR ControlLogix sont des systmes
homologus CSA Classe I Division 2. Cela permet au systme
ControlLogix dtre plac dans un environnement autre que dans un
environnement 100 % sans risques.
IMPORTANT

Les modules ne doivent pas tre retirs alors quils


sont sous tension, un RTB aliment ne doit pas non
plus tre retir, dans un environnement Classe I
Division 2.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-10

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Homologations CE/CSA/UL/FM
Chaque module dE/S TOR ControlLogix ayant obtenu la certification
CE/CSA/UL/FM est marqu comme tel. Tous les modules TOR
obtiendront finalement ces approbations et seront marqus en
consquence.

Verrouillage des informations de diagnostic


Le verrouillage des fonctions de diagnostic permet aux modules dE/S
avec fonctions de diagnostic de verrouiller un dfaut dans une
position dfinie une fois quil sest dclench, mme si la condition
derreur ayant provoqu le dfaut en question disparat.
Le verrouillage des fonctions de diagnostic peut tre supprim laide
de la fonction Reset Diagnostic Latch. Pour obtenir un exemple
d'activation ou de rinitialisation des verrouillages des fonctions de
diagnostic, reportez-vous la page 6-15 pour les modules d'entre et
la page 6-16 pour les modules de sortie.
IMPORTANT

Les verrouillages des fonctions de diagnostic sont


galement rinitialiss par logiciel ou lorsque le
module dE/S est remis sous tension.

Horodatage des fonctions de diagnostic


Les modules dE/S avec fonctions de diagnostic peuvent horodater le
temps si un dfaut survient ou lorsquil est supprim. Cette fonction
offre une plus grande prcision et une meilleure flexibilit de
fonctionnement des applications. Les modules utilisent lhorloge du
systme ControlLogix depuis un automate local pour gnrer des
horodatages.
Pour utiliser ces horodatages de diagnostic, vous devez choisir le
format de communication appropri lors de la configuration initiale.
Pour de plus amples informations sur le choix du format de
communication, voir le chapitre 6.

8 points c.a./16 points c.c


Les modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic
offrent diffrents groupements de points selon les modules. Les
modules c.a. 8 points et les modules c.c. 16 points assurent une
flexibilit supplmentaire lors de la conception des applications.

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Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-11

Signalement de dfauts au niveau du point


Les modules dE/S avec fonctions de diagnostic activent des bits pour
signaler quun dfaut est survenu sur une base point-par-point. Les
cas de dfaut suivants gnrent leurs propres et uniques bits
derreurs :
Tableau 4.A
Bits derreurs uniques de points dE/S
Points dentre
Conditions
Cble ouvert
dactivation
Perte dalimentation externe
dun bit derreur (1756-IA8D uniquement)

Points de sortie
Fusible grill
Absence de charge
Vrification de sortie
Perte dalimentation externe
(1756-OA8D uniquement)

Lutilisation de ces bits en tandem avec un cho de donnes et le


fait deffectuer manuellement un test dimpulsion peut aider
identifier le dfaut.
Voir le Tableau 4.B pour connatre les diagnostics de dfaut du
module 1756-OA8D.
Tableau 4.B
Tableau des diagnostics de dfaut du 1756-OA8D
La logique relais ordonne la sortie dtre
active (ON) :

La logique relais ordonne la sortie dtre


dsactive (OFF) :

Cause possible
du dfaut :

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF).
2.Le bit de fusible grill est activ.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF1).
2.Le test d'impulsion choue.

La sortie est
court-circuite sur L2.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est active (ON).
2.Le test d'impulsion choue.2

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF).
2.Le bit de perte de charge est activ.

Pas de charge ou la
sortie est
court-circuite sur L1

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF).
2.L'absence de charge signale un dfaut.
3.La perte dalimentation externe signale un dfaut.
4.Le test d'impulsion choue.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF).
2.Le bit de perte de charge est activ.
3.Le bit de perte dalimentation externe est
activ.
4.Le test d'impulsion choue.

L1 ou L2 sont
interrompus ou hors
de la plage de
frquences 47 63 Hz

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est active (ON3).
2.Le bit de vrification de sortie4 est activ.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF).
2.Le test d'impulsion choue.

Dgt matriel5

1.
2.
3.
4.
5.

Il nest pas possible de crer un dfaut de fusible grill dans ltat dsactiv (OFF). En cas de court-circuit, le point de sortie est DESACTIVE et le dfaut
apparat dans l'tat DESACTIVE jusqu' ce que ce point soit rinitialis
Lors de lexcution du test dimpulsion, lapparition dune impulsion momentane sur lafficheur du module est le signe dun fonctionnement normal.
La sortie ne peut sactiver du fait d'un dgt matriel.
En fonction des caractristiques d'un court-circuit appliqu, un dfaut de vrification de sortie peut tre dfini jusqu' ce que le court-circuit soit dtect par le
module et que la sortie soit dsactive.
Dans des conditions normales de fonctionnement, la dtrioration du matriel ne devrait pas tre possible. Une sortie court-circuite sur L2 peut provoquer
temporairement un dfaut matriel de point. Reportez-vous la cause possible La sortie est court-circuite sur L2 .

Voir le Tableau 4.C pour connatre les diagnostics de dfaut du


module 1756-OB16D.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-12

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Tableau 4.C
Tableau des diagnostics de dfaut du 1756-OB16D
La logique relais ordonne la sortie dtre active
(ON) :

La logique relais ordonne la sortie dtre


dsactive (OFF) :

Cause possible
du dfaut :

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie indique


que la sortie est dsactive (OFF).
2.Le bit de fusible grill1 est activ.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF2).
2.Le test dimpulsion choue3.

La sortie est
court-circuite sur
GND.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie indique


que la sortie est active (ON).
2.Le test d'impulsion choue.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF).
2.Le bit de perte de charge est activ.
3.Le test d'impulsion est excut avec succs.

L'une des causes


suivantes : 1. Absence
de charge.
2.Sortie
court-circuite sur
DC+.
3.Module non
aliment.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie indique


que la sortie est active (ON4).
2.La vrification de sortie5 active un bit.

1.L'tat renvoy par l'cho des donnes de sortie


indique que la sortie est dsactive (OFF).
2.Le test d'impulsion choue.

Dgt matriel6.

1.

2.
3.
4.
5.
6.

La protection lectronique de ce module a t conue pour garantir une protection du module contre les courts-circuits. La protection est base sur un principe de
court-circuit thermique. En cas de court-circuit sur un canal de sortie, le canal limite le courant quelques milli-secondes aprs que la temprature du rupteur
thermique ait t atteinte. D'autres canaux peuvent gnrer une fausse erreur sur le signal de dfaut de vrification de sortie en raison d'une chute de tension sous
le niveau de dtection minimum de 19,2V c.c. Les canaux de sortie qui sont affects par ce phnomne vont continuer fonctionner comme spcifi par le matre du
Module (CPU, pont, etc.). Cela signifie que les signaux de dfaut de vrification de sortie des autres canaux doivent tre vrifis et rinitialiss si un court-circuit se
produit sur un canal.
Il nest pas possible de crer un dfaut de fusible grill dans ltat dsactiv (OFF). En cas de court-circuit, le point de sortie est DESACTIVE et le dfaut apparat dans
l'tat DESACTIVE jusqu' ce que ce point soit rinitialis
Lors de lexcution du test dimpulsion, lapparition dune impulsion momentane sur lafficheur du module est le signe dun fonctionnement normal.
La sortie ne peut sactiver du fait d'un dgt matriel.
En fonction des caractristiques d'un court-circuit appliqu, un dfaut de vrification de sortie peut tre dfini jusqu' ce que le court-circuit soit dtect par le
module et que la sortie soit dsactive.
Dans des conditions normales de fonctionnement, la dtrioration du matriel ne devrait pas tre possible. Une sortie mise la terre peut provoquer temporairement
un dfaut matriel du point. Reportez-vous la cause possible Sortie mise la terre.

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Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Utilisation des fonctions


propres aux modules
d'entre avec fonctions de
diagnostic

4-13

Les fonctions suivantes sont accessibles sur tous les modules dentres
TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic :

Transmission de donnes sur changement dtat ou cyclique


Votre module d'entre ControlLogix envoie des donnes en utilisant
lun des deux moyens suivants :

Intervalle entre trames requis (RPI) - Frquence dfinie par


l'utilisateur laquelle le module met jour les informations
envoyes son automate propritaire. On parle galement de
transmission cyclique de donnes.
Changement d'tat (COS) Fonction programmable, qui
lorsquelle est active, demande au module de mettre jour son
automate propritaire avec de nouvelles donnes chaque fois
quun point dentre spcifi commute de ON OFF ou de OFF
ON. Les donnes seront envoyes une frquence RPI. Le
rglage par dfaut de cette fonction est toujours activ.
Pour de plus amples informations sur ces fonctions, voir page 2-10.

Temps de filtrage configurable par logiciel


Les temps de filtrage ON OFF et OFF ON peuvent tre rgls via le
logiciel RSLogix 5000 pour tous les modules dentre ControlLogix
avec fonctions de diagnostic. Ces filtres amliorent limmunit au
bruit au sein dun signal. Une plus grande valeur de filtre affecte la
longueur des temps de rponse des signaux provenant de ces
modules.
Un exemple de configuration des temps de filtrage pour les modules
d'entre avec fonctions de diagnostic est fourni la page 6-15.

Type de modules isols et non isols


Les modules dentres ControlLogix avec fonctions de diagnostic
offrent des possibilits de cblage isol ou non isol. Certaines
applications ncessitent que les circuits dE/S soient aliments pour
mettre sur des sources dalimentation spares, isoles. Etant donn
que ces conditions ncessitent des communs propres chaque canal,
certains modules dentre utilisent une isolation individuelle ou une
isolation point--point.
Lisolement canal--canal et labsence disolation sont dautres types
disolation disponibles avec les modules dentres ControlLogix avec

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-14

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

fonctions de diagnostic. Votre application spcifique dterminera le


type disolation ncessaire et le donnes d'entre utiliser.

Densits de points multiples


Les modules dentres ControlLogix avec fonctions de diagnostic
utilisent des densits de 8, 16 ou 32 points pour offrir une plus grande
souplesse votre application.

Dtection de cble ouvert


La dtection de cble ouvert est utilise pour sassurer que le cblage
utilisateur est connect au module. Le dispositif utilisateur doit assurer
un courant de fuite minimum pour fonctionner correctement.
Une rsistance de fuite doit tre place entre les contacts du dispositif
dentre. (Pour de plus amples informations, consultez les
spcifications de chaque module dcrites dans le chapitre 6.) Le
courant produit doit alors exister lorsque lentre est ouverte.
Lorsquun cble ouvert est dtect, un dfaut au niveau du point est
envoy lautomate en vue didentifier exactement le dfaut. A cette
fonction correspond un point (tag) qui peut tre examin dans le
programme utilisateur au cas o un dfaut survient. Pour de plus
amples informations sur ces points, voir lannexe A.
IMPORTANT

Si cette fonction est active pour des points non


utiliss, des dfauts relatifs aux points en question
seront signals lors du fonctionnement.

Un exemple d'activation du diagnostic de dtection de cble ouvert


est fourni la page 6-16.

Dtection de perte dalimentation externe


La perte dalimentation externe est uniquement possible sur le
module 1756-IA8D.
En cas de perte de lalimentation externe du module, un dfaut au
niveau du point est envoy lautomate pour identifier prcisment le
point dfaillant. Activez uniquement la dtection de perte
dalimentation externe pour les points qui sont utiliss.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-15

A cette fonction correspond un point (tag) qui peut tre examin dans
le programme utilisateur au cas o un dfaut survient. Pour de plus
amples informations sur ces points, voir lannexe A.
IMPORTANT

Si cette fonction est active pour des points non


utiliss, des dfauts relatifs aux points en question
seront signals lors du fonctionnement.

Un exemple dactivation du diagnostic de dtection de perte


dalimentation externe est fourni page 6-15.

Changement dtat des diagnostics des modules de sortie


Si la fonction de changement dtat de diagnostic est active, un
module d'entre avec fonctions de diagnostic envoie de nouvelles
donnes lautomate propritaire lorsque lun des trois vnements
suivants survient :

Intervalle entre trames requis (RPI) - Frquence dfinie par


l'utilisateur laquelle le module met jour les informations
envoyes son automate propritaire.
Changement d'tat (COS) Fonction programmable qui,
lorsquelle est active, demande au module de mettre jour son
automate propritaire avec de nouvelles donnes chaque fois
quun point dentre spcifi commute de ON OFF ou de OFF
ON. Les donnes dentres de transition sont envoyes avec la
prochaine mise jour RPI.
Changement d'tat des diagnostics - Toute modification des
diagnostics d'un point d'entre spcifique.
Bien que le RPI ait lieu en permanence, cette fonction de changement
dtat (COS) vous permet de dcider si des changements dans la
dtection des diagnostics dun module doivent provoquer lenvoi des
donnes en temps rel par le module lautomate propritaire.
Si la fonction est active, le donnes d'entre envoie de nouvelles
donnes lautomate propritaire au RPI, sur le changement dtat
dentres sil est activ, et si un diagnostic de dfaut survient.
Si la fonction est dsactive, les donnes en temps rel ne sont pas
envoyes lorsquun dfaut de diagnostic survient, mais elles
continuent dtre envoyes au RPI spcifi ou sur le changement
dtat dentres, sil est activ.

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4-16

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Utilisation des fonctions


propres aux modules de
sortie avec fonctions de
diagnostic

Les fonctions suivantes sont communes tous les modules de sortie


TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic :

Etat de dfaut de sorties programmables au niveau du point


Chaque sortie peut tre configure sparment pour des tats de
dfaut uniques, soit sur ON, OFF ou Dernier tat en cas de dfaut de
communication ou de mode programme.
IMPORTANT

A chaque fois que vous dsactivez un module de


sortie avec fonctions de diagnostic, il entre en mode
programme et toutes les sorties passent ltat
configur pour le mode programme.
Par exemple, si un module de sortie est configur
pour que ltat des sorties se dsactive lors du mode
programme, les sorties se dsactiveront chaque fois
que ce module est dsactiv.

Echo des donnes de sortie


Au cours du fonctionnement normal, lorsquun processeur envoie une
commande de sortie au systme ControlLogix, le module de sortie
avec fonctions de diagnostic destinataire de la commande renverra
ltat de la commande de la sortie au systme pour vrifier si le
module a reu la commande et essaiera de lexcuter.
Dautres dispositifs peuvent utiliser ce signal dmission (via une
connexion en coute seule) pour dterminer ltat souhait de la
sortie sans avoir interroger lautomate propritaire.
Cette fonction ne peut indiquer au systme que le dispositif utilisateur
connect au module de sortie a excut la commande. Si votre
application ncessite une rponse plus dtaille que le simple fait de
savoir que la commande a bien t reue, reportez-vous la fonction
Vrification de sortie utilisateur dcrite plus loin dans ce chapitre.

Surveillance des bits de dfaut


L'cho des donnes de sortie correspond l'tat command des
sorties uniquement si le module fonctionne dans des conditions
normales. Si un problme survient au niveau du module, l'tat
command et l'cho des donnes de sortie peuvent ne pas
correspondre.
Vous pouvez surveiller les bits de dfaut de vos points de sortie pour
voir s'il existe des conditions de dfaut. Si une erreur survient, le bit
de dfaut est activ et le programme vous informe de la condition.

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Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-17

Dans ce cas, l'cho des donnes de sortie peut ne pas correspondre


l'tat command des sorties.
Si l'tat command des sorties et l'cho des donnes de sortie ne
correspondent pas, vrifiez si l'une des conditions suivantes existe au
niveau de votre module de sortie avec fonctions de diagnostic :

Dfaut de communication
Connexion bloque.
Fusible grill - Le module n'activera pas la sortie si une
surcharge/un court circuit est dtect(e).
Perte d'alimentation externe (1756-OA8D et 1756-OA8E
uniquement) - Le module n'activera pas la sortie si aucune
alimentation c.a. n'est dtecte.

Options de cblage utilisateur


Comme pour les modules dentres avec fonctions de diagnostic, les
modules de sorties ControlLogix avec fonctions de diagnostic offrent
des possibilits de cblage isol ou non isol. Les modules dE/S
assurent une isolation de cblage de type point--point,
groupe--groupe ou canal--canal.
Votre application spcifique dtermine le type disolation ncessaire et
le module de sortie utiliser.
IMPORTANT

Bien que certains modules dE/S ControlLogix avec


fonctions de diagnostic offrent des possibilits de
cblage utilisateur non isol, chaque module dE/S
maintient une isolation lectrique interne entre le
systme et lutilisateur.

Densits de points multiples


Les modules de sortie ControlLogix avec fonctions de diagnostic
utilisent des densits de 8, 16 ou 32 points pour offrir une plus grande
souplesse votre application.

Fusible
Les modules de sortie TOR avec fonctions de diagnostic sont munis
dune protection lectronique interne permettant d'viter que trop de
courant ne circule dans le module. Cette caractristique protge le
module contre tout dommage lectrique.

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4-18

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Rinitialisez une protection lectronique au moyen du logiciel de


configuration RSLogix 5000 ou de la logique relais fonctionnant sur
un automate. Un exemple de rinitialisation de la protection
lectronique est fourni page 6-23.
IMPORTANT

Les protections lectroniques sont galement


rinitialises par logiciel ou lorsque le module de
sortie avec fonctions de diagnostic est remis sous
tension.

Tableau 4.D
Fusibles recommands
Type de
circuit

Rfrence

Fusible du module

c.a.

1756-OA8D1, 2

Oui protg par fusible Protection lectronique


sur une base par point

c.c.

1756-OB16D1, 2, 3

Oui protg par fusible Protection lectronique


sur une base par point

1.
2.

3.

Fusible recommand

La protection lectronique n'est pas destine remplacer les fusibles, les disjoncteurs ou tout autre
dispositif de protection de cblage requis.
La protection lectronique de ce module a t conue pour garantir une protection du module contre les
courts-circuits. Cette protection est base sur un principe de coupe-circuit thermique. En cas de court-circuit
dun canal de sortie, ce dernier limitera le courant en quelques milli-secondes une fois que sa temprature de
coupe-circuit thermique aura t atteinte. Les autres canaux continuent de fonctionner en tant contrls par
le matre du module (UC, passerelle, etc.).
La protection lectronique de ce module a t conue pour garantir une protection du module contre les
courts-circuits. Cette protection est base sur un principe de coupe-circuit thermique. En cas de court-circuit
dun canal de sortie, ce dernier limitera le courant en quelques milli-secondes une fois que sa temprature de
coupe-circuit thermique aura t atteinte. D'autres canaux peuvent gnrer une fausse erreur sur le signal de
dfaut de vrification de sortie en raison d'une chute de tension sous le niveau de dtection minimum de
19,2V c.c. Les canaux de sortie affects par ce phnomne continueront de fonctionner en tant contrls par
le matre du module (UC, passerelle, etc.). Cela signifie que les signaux de dfaut de vrification de sortie
des autres canaux devraient tre vrifis et rinitialiss si l'un des canaux est court-circuit.

Dtection d'absence de charge


Pour chaque point de sortie, la fonction dtection d'absence de charge
dtecte labsence de cblage utilisateur ou un manque de charge
de la part de chaque point de sortie ltat dsactiv uniquement.
Le circuit de sortie dun module de sorties avec fonctions de diagnostic
est quip dun isolateur opto-lectrique de dtection du courant utilis
en parallle avec le transistor de sortie. Le courant circule travers le

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-19

circuit de dtection uniquement lorsque la sortie est dsactive (OFF),


comme indiqu dans le schma simplifi ci-dessous.

V+

Flux de courant
avec sortie
active

Transistor
de sortie

Dtection
du courant
Flux de courant avec sortie
dsactive

Charge
41681

spcifications de courant minimal de charge (1756-OA8D = 10 mA et


1756-OB16D = 3 mA). Lorsqu'il est activ, le module doit tre
connect une charge qui consommera un courant minimal gal ces
valeurs.
Si une charge connecte est dimensionne conformment aux
spcifications de courant minimal de charge, les modules de sortie
avec fonctions de diagnostic sont capables de dtecter un courant
circulant travers lisolateur opto-lectrique et la charge lorsque le
point de sortie est dsactiv.
Un exemple de configuration du diagnostic de dtection de perte de
charge est fourni la page 6-16.
A cette fonction correspond un point (tag) qui peut tre examin dans
le programme utilisateur au cas o un dfaut survient. Pour de plus
amples informations sur ces points, voir lannexe A.

Vrification de sortie utilisateur


La vrification de sortie utilisateur informe lutilisateur sur le fait que
les instructions logiques consommes par le module sont reprsentes
de faon prcise sur le ct alimentation du dispositif de
commutation. En dautres termes, pour chaque point de sortie, cette
fonction confirme que la sortie est active lorsquelle reoit lordre
dtre active.
Le module de sortie avec fonctions de diagnostic peut dire un
automate quil a reu un ordre et si le dispositif utilisateur connect au
module a excut ou pas lordre en question. Par exemple, dans les
applications qui ncessitent de vrifier si le module a suivi
prcisment les instructions du processeur, le module chantillonne
ltat utilisateur et le compare ltat systme.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-20

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

A cette fonction correspond un point (tag) qui peut tre examin dans
le programme utilisateur au cas o un dfaut survient. Pour de plus
amples informations sur ces points, voir lannexe A.
Si une sortie ne peut pas tre vrifie, un dfaut au niveau du point
est envoy lautomate. Un exemple d'activation du diagnostic de
vrification de sortie est fourni la page 6-16.

Test dimpulsion
Le test dimpulsion est une fonction disponible sur les modules de
sortie avec fonctions de diagnostic, capable de vrifier la
fonctionnalit du circuit de sortie sans vritablement modifier ltat de
lappareil de sortie. Une brve impulsion est envoye au circuit de
sortie vis. Le circuit doit rpondre si un ordre de changement dtat
rel est mis, mais lappareil de sortie ne sactionne pas.
CONSEIL

Veuillez prendre les lments suivants en


considration lorsque vous effectuez le test
dimpulsion :

Utilisez le test uniquement lorsque ltat de sortie


ne change pas pendant de longues priodes. Les
diagnostics normaux reprent des dfauts si les
sorties changent rgulirement dtat.
Lorsque vous effectuez le test dimpulsion pour la
premire fois, il est recommand de sassurer que
la charge ne sactionne pas. Vous devez tre en
charge relle lors du test.
Le test dimpulsion peut tre utilis pour effectuer un diagnostic
premptif de conditions futures possibles du module. Par exemple,
vous pouvez utiliser le test dimpulsion en vue de :

dtecter un fusible grill avant que cela narrive.


Le diagnostic de fusible grill (voir page 4-17 pour une
explication complte sur les fusibles) ne peut tre utilis que
lorsquun module de sortie est dsactiv. Mais, il est utile de
savoir quel moment les conditions de fonctionnement dun
module risquent de griller un fusible.
Si vous effectuez un test dimpulsion sur le module alors que la
sortie est hors service, le point de sortie a reu lordre dtre
activ brivement, comme dcrit ci-dessus. Bien quaucun bit de
diagnostic ne soit dfini dans lcho des donnes de sortie, le
test dimpulsion va signaler une dfaillance car lorsque le point

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-21

est activ, les conditions signalent quil est probable quun


fusible soit grill (voir pages 4-11 et 4-12).
IMPORTANT

Le test dimpulsion ne garantit pas quun fusible va


griller lorsque le point de sortie est activ. Il indique
seulement que cet tat est possible.

dtecter une absence de charge avec une sortie ACTIVEE.


Le diagnostic d'absence de charge (voir page 4-18 pour une
explication dtaille) peut uniquement dtecter un dfaut (par
ex. active le bit de perte de charge) lorsquun point de sortie est
dsactiv. Mais il est possible que cela vous soit utile de savoir
quel moment les conditions de fonctionnement de ce point
peuvent rvler un tat potentiel d'absence de charge.
Si vous effectuez un test dimpulsion sur un point de sortie alors
quil est activ, le point de sortie reoit lordre de passer
brivement l'tat dsactiv, comme dcrit page 4-20. Le test
dimpulsion va signaler une dfaillance car lorsque le point est
dsactiv, les conditions signalent labsence possible dun
dispositif utilisateur ; dans ce cas, cependant, le bit de perte de
charge ne sera pas activ (voir pages 4-11 et 4-12).
IMPORTANT

Le test d'impulsion ne garantit pas l'absence d'une


charge. Il indique seulement que cet tat est
possible.

Le test dimpulsion est une action quil est ncessaire deffectuer


depuis un programme RSLogix 5000 ou la page de proprits du
module laide de longlet Pulse test et doit tre vrifi avec votre
systme de charge pour tre sr que les transitions sont correctes.
Un exemple de l'excution d'un test d'impulsion l'aide de logique
relais est fourni page B-13.

Protection lectronique au niveau des points


Les modules de sortie avec fonctions de diagnostic utilisent des
protections lectroniques pour protger les points de sortie des
surintensits en vitant que trop de courant ne circule travers ce
point du module. Si trop de courant commence circuler travers un
point, le fusible est dclench et un dfaut de niveau point est envoy
lautomate.
Rinitialisez une protection lectronique au moyen du logiciel de
configuration RSLogix 5000 ou de la logique relais fonctionnant sur
un automate. A cette fonction correspond un point (tag) qui peut tre

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-22

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

examin dans le programme utilisateur au cas o un dfaut survient.


Pour de plus amples informations sur ces points, voir lannexe A.
Un exemple de rinitialisation dune fusible lectronique dans
RSLogix 5000 est fourni page 6-23. Un exemple de rinitialisation
dune protection lectronique laide dun programme de logique
relais est fourni page B-13.
IMPORTANT

Les protections lectroniques sont galement


rinitialises par logiciel ou lorsque le module de
sorties est remis sous tension.

Dtection de perte d'alimentation externe


Cette fonction est utilise lorsque lalimentation externe du module
est perdue ou quun passage par zro ne peut tre dtect. Un dfaut
au niveau du point est envoy lautomate pour identifier le point
exact qui est dfectueux.
IMPORTANT

Activez uniquement la dtection de perte


dalimentation externe pour les points qui sont
utiliss. Si cette fonction est active pour des points
non utiliss, des dfauts relatifs aux points en
question seront signals lors du fonctionnement.

A cette fonction correspond un point (tag) qui peut tre examin dans
le programme utilisateur au cas o un dfaut survient. Pour de plus
amples informations sur ces points, voir lannexe A.
Un exemple dactivation du diagnostic de dtection de perte
dalimentation externe est fourni page 6-15.

Changement dtat de diagnostic des modules de sortie


Grce la fonction de changement dtat de diagnostic, un module de
sortie avec fonctions de diagnostic envoie de nouvelles donnes
lautomate propritaire lorsque lun de ces trois vnements survient :

Intervalle entre trames requis - Intervalle dfini par


lutilisateur pour les mises jour prioritaires au cours du
fonctionnement normal.
Rception de donnes de sorties - Un module de sortie
renvoie les donnes en cho lautomate propritaire.
Changement d'tat des diagnostics - Toute modification des
diagnostics d'un point de sortie spcifique.
Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

4-23

A la diffrence des modules dentres avec fonctions de diagnostic,


cette fonction ne peut tre dsactive pour les modules de sortie avec
fonctions de diagnostic. Si lun des trois vnements dcrits ci-dessus
survient, le module de sortie envoie des donnes lautomate
propritaire.

Gnration des rapports


d'tat et de dfaut entre les
modules d'entre et les
automates

Les modules dentres TOR avec fonctions de diagnostic distribuent


des donnes de dfaut/dtat un automate propritaire/ lcoute.
Les points (tags) suivants peuvent tre examins dans une logique
relais pour signaler quun dfaut est survenu :

Mot de dfaut du module - Ce mot fournit un rapport


sommaire des dfauts. Son point porte le nom Fault. Ce mot est
accessible sur tous les modules dentres TOR.
Mot de perte dalimentation externe - Ce mot signale une
perte d'alimentation externe d'un groupe du module. Son point
est nomm FieldPwrLoss. Ce mot est uniquement disponible sur
1756-IA8D.
Pour de plus amples informations sur la perte d'alimentation
externe, reportez-vous la page 4-14.

Mot de cble ouvert - Ce mot signale la perte d'un cble d'un


point du module. Son point porte le nom OpenWire.
Pour de plus amples informations sur les conditions de cble
ouvert, reportez-vous la page 4-14.
Tous les mots font 32 bits, bien que seul le nombre de bits appropris
chaque densit de module soit utilis. Par exemple, le module
1756-IA16I a un mot de dfaut du module de 32 bits. Mais tant
donn quil sagit dun module 16 points, seuls les 16 premiers bits
(bits 0 15) sont utiliss dans le mot de dfaut du module.
Les bits de dfauts du mot de la perte dalimentation externe et du
mot de cble ouvert sont associs en OU logique dans le mot de
dfaut du module. En dautres termes, selon le type de module, un bit
dfini dans le mot de dfaut du module peut signifier plusieurs
choses. Il peut signaler :

Un dfaut de communication dans ce cas, les 32 bits sont mis


1, indpendamment de la densit du module.
Une perte dalimentation externe dans ce cas, seul le bit
affect est mis 1.
Un cble ouvert dans ce cas, seul(s) le(s) bit(s) affect(s)
est(sont) mis 1.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-24

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Le graphique suivant fournit un aperu du processus de gnration de


rapports de dfauts des modules dentres TOR ControlLogix.
Bit 31
Mot de dfaut du
module
Une vrification de sortie
dans ce cas, seul le bit
affect est mis 1.

Mot de perte
dalimentation externe
1756-IA8D uniquement

Bit 0
1

Un dfaut de communication active tous les bits du mot de dfaut


du module. Une perte dalimentation externe ou un cble ouvert
active le bit appropri du mot de dfaut du module.

Groupe 1

Groupe 0

1
Une perte dalimentation externe met 1 le(s) bit(s) de ce groupe dans le mot
de perte dalimentation externe et met 1 galement le bit appropri dans le
mot de dfaut de module.

Mot de cble ouvert

1
Un cble ouvert nimporte quel point met 1 le bit de ce
point dans le mot de cble ouvert et met 1 galement le
bit appropri dans le mot de dfaut de module.
41456

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Gnration des rapports


d'tat et de dfaut entre les
modules de sortie et
lautomate

4-25

Les modules de sortie TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic


distribuent des donnes de dfaut/dtat un automate propritaire/
lcoute.
Les points (tags) suivants peuvent tre examins dans une logique
relais pour signaler quun dfaut est survenu :

Mot de dfaut du module - Ce mot fournit un rapport


sommaire des dfauts. Son point porte le nom Fault. Ce mot est
accessible sur tous les modules de sortie TOR.
Mot de fusible grill - Ce mot indique quun fusible de
point/groupe est grill dans le module. Son point porte le nom
FuseBlown.
Pour de plus amples informations sur les fusibles, reportez-vous
la page 4-17.

Mot de perte dalimentation externe - Ce mot signale une


perte d'alimentation externe d'un point du module. Son point est
nomm FieldPwrLoss. Ce mot est uniquement disponible sur le
module 1756-OA8D.
Pour de plus amples informations sur la perte d'alimentation
externe, reportez-vous la page 4-14.

Mot dabsence de charge - Ce mot signale un perte de charge


d'un point du module. Le nom du point est NoLoad.
Pour de plus amples informations sur les conditions d'absence
de charge, reportez-vous la page 4-18.

Mot de vrification de sortie - Ce mot signale lorsquune


sortie nexcute pas lordre mis par lautomate propritaire. Son
point porte le nom OutputVerify.
Pour de plus amples informations sur la vrification de sortie,
voir page 4-19.
Tous les mots font 32 bits, bien que seul le nombre de bits appropris
chaque densit de module soit utilis. Par exemple, le module
1756-OB8 a un mot de dfaut du module de 32 bits. Mais tant donn
quil sagit dun module 8 points, seuls les 8 premiers bits (bits 0 7)
sont utiliss dans le mot de dfaut du module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-26

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Les bits de dfaut du mot de fusible grill, de perte dalimentation


externe, d'absence de charge et de vrification de sortie sont associs
en OU logique dans le mot de dfaut du module. En dautres termes,
selon le type de module, un bit dfini dans le mot de dfaut du
module peut signifier plusieurs choses. Il peut signaler :

Un dfaut de communication dans ce cas, les 32 bits sont mis


1, indpendamment de la densit du module.
Un fusible grill dans ce cas, seul le bit affect est mis 1.
Une perte dalimentation externe dans ce cas, seul le bit
affect est mis 1.
Une absence de charge dans ce cas, seul le bit affect est
dfini sur 1.
Une vrification de sortie - dans ce cas, seul le bit affect est mis
1.
Le graphique suivant fournit un aperu du processus de gnration
des rapports de dfauts des modules de sortie TOR ControlLogix.
Bit 31
Mot de dfaut du
module

Bit 0
1

Un dfaut de communication met 1 tous les bits du mot de dfaut


du module. Un fusible grill, une perte dalimentation externe, une
absence de charge ou une vrification de sortie active le bit
Groupe 1
appropri du mot de dfaut du module.

Mot de fusible grill

Groupe 0
1

Un fusible grill de nimporte quel point/groupe met 1 le bit de ce


point/groupe dans le mot de fusible grill et met 1 galement
le/les bit/bits appropri(s) dans le mot de dfaut de module.
Mot de perte
dalimentation externe
1756-OA8D uniquement

Groupe 1

Groupe 0

1
Une perte dalimentation externe de nimporte quel groupe met 1 le bit
de ce point dans le mot de perte dalimentation externe et met 1
galement le/les bit/bits appropri(s) dans le mot de dfaut de module.

Mot d'absence de charge

1
Une absence de charge nimporte quel point met 1 le bit de ce point
dans le mot de perte de charge et met 1 galement le bit appropri
dans le mot de dfaut de module.

Mot de vrification de sortie

1
Une vrification de sortie nimporte quel point met 1 le bit de ce point dans le
mot de vrification de sortie et met 1 galement le bit appropri dans le mot de
dfaut de module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

41457

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Rsum du chapitre et
suite

4-27

Ce chapitre vous a inform sur :

la dtermination de la comptabilit du module dentre


la dtermination de la compatibilit du module de sortie
ControlLogix avec fonctions de diagnostic
ControlLogix avec fonctions de diagnostic
ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Passez au chapitre 5, Installation du module d'E/S ControlLogix.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

4-28

Fonctions des modules dE/S TOR ControlLogix avec fonctions de diagnostic

Notes :

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Chapitre

Installation du module dE/S ControlLogix

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre vous explique comment installer les modules


ControlLogix. Le tableau ci-aprs dcrit le contenu de ce chapitre.
Pour des informations sur

Voir page

Installation du module dE/S ControlLogix

5-2

Dtrompage du bornier dbrochable

5-3

Dtrompage du cblage

5-4

Assemblage du bornier dbrochable et du capot

5-7

Installation du bornier dbrochable

5-10

Retrait du bornier dbrochable

5-12

Retrait du module du chssis

5-13

Rsum du chapitre et suite

5-14

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

5-2

Installation du module dE/S ControlLogix

Installation du module
dE/S ControlLogix

Vous pouvez installer ou retirer le module lorsque le chssis est sous


tension.

ATTENTION

Le module est conu pour prendre en charge le


retrait et l'insertion sous tension (RIUP). Cependant,
lorsque vous retirez ou insrez un RTB avec
lalimentation utilisateur connecte, des
mouvements imprvus de machine ou la perte
de commande du processus peuvent se
produire. Soyez trs prudent lorsque vous utilisez
cette fonction.

1. Alignez le circuit imprim sur les guides suprieur et infrieur


du chssis.

Circuit imprim

20861-M

2. Glissez le module dans le chssis jusqu' ce qu'il s'enclenche.

Ergot de blocage

20862-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Installation du module dE/S ControlLogix

Dtrompage du bornier
dbrochable

5-3

Le dtrompage du RTB permet d'viter de connecter par inadvertance


un RTB incorrect votre module.
Lors de l'installation du RTB sur le module, les positions de
dtrompage correspondront. Par exemple, si vous placez un
dtrompeur en U dans l'emplacement n 4 du module, vous ne
pouvez pas placer de dtrompeur cuniforme dans l'emplacement
n 4 du RTB, sinon le RTB ne pourra pas tre install sur le module.
Nous vous conseillons d'utiliser un type de dtrompage unique pour
chaque emplacement du chssis.
1. Insrez le dtrompeur en U avec la partie la plus longue du ct
des bornes. Appuyez sur le dtrompeur jusqu' ce qu'il
s'enclenche.

Dtrompeur en
forme de U

20850-M

2. Dtrompez le RTB dans les emplacements correspondant des


positions de module non dtromp. Insrez la clavette du RTB,
bord arrondi en premier. Appuyez sur la clavette jusqu' ce
qu'elle arrive en bute.
IMPORTANT

Lors du dtrompage du RTB et du module, vous


devez commencer par placer un dtrompeur
cuniforme dans l'emplacement n 6 ou 7.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

5-4

Installation du module dE/S ControlLogix

Dtrompeur
cuniforme

Ct module du RTB

Dtrompage du cblage

12
3

45

67

20851M

Vous pouvez utiliser un RTB ou un IFM pour connecter le cblage


votre module. Si vous utilisez un RTB, suivez les instructions
ci-dessous pour connecter les cbles au RTB. L'un des IFM est livr
prcbl.
Si vous utilisez un IFM pour connecter le cblage au module, passez
directement la page 5-10.

Trois types de RTB (chaque RTB est livr avec un capot)


RTB - Rfrence 1756-TBCH
RTB NEMA - Rfrence 1756-TBNH
RTB ressort - Rfrence 1756-TBSH ou TBS6H

RTB
1. Insrez le cble dans la borne.
2. Tournez la vis dans le sens des aiguilles d'une montre pour
serrer la borne sur le cble.

Zone de flexion des cbles


20859-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Installation du module dE/S ControlLogix

5-5

RTB NEMA
Raccordez les cbles aux bornes des vis.

Zone de flexion des cbles


40201-M

RTB ressort
1. Insrez le tournevis dans le trou extrieur du RTB.
2. Insrez le cble dans la borne ouverte et retirez le tournevis.

Zone de flexion
des cbles

20860-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

5-6

Installation du module dE/S ControlLogix

Recommandations pour le cblage du RTB


Respectez les instructions suivantes pour connecter le RTB :

Connectez le RTB de bas en haut, en commenant par les


bornes infrieures.
Scurisez les cbles l'aide d'un lien dans la zone du dispositif
de flexion du RTB.
La rfrence de la barre de cavalier est 97739201. Contactez
votre agence Rockwell Automation pour commander des barres
de cavalier supplmentaires, si besoin.
Vous pouvez commander et utiliser un capot de grande
profondeur (rfrence 1756-TBE) pour les applications
exigeant des cbles de gros calibre. Pour de plus amples
informations, reportez-vous la page 5-8.
Le Tableau 5.A indique le numro de page du schma de cblage de
chaque module d'E/S ControlLogix.
Tableau 5.A
Connexions des cbles

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Rfrence

Page relative aux


connexions de cbles :

RTB :

1756-IA16

7-2

20 broches

1756-IA16I

7-4

36 broches

1756-IA8D

7-6

20 broches

1756-IB16

7-8

20 broches

1756-IB16D

7-10

36 broches

1756-IB16I

7-12

36 broches

1756-IB32

7-14

36 broches

1756-IC16

7-16

20 broches

1756-IH16I

7-18

36 broches

1756-IM16I

7-20

36 broches

1756-IN16

7-22

20 broches

1756-IV16

7-24

20 broches

1756-IV32

7-26

36 broches

1756-OA16

7-28

20 broches

1756-OA16I

7-30

36 broches

1756-OA8

7-32

20 broches

1756-OA8D

7-34

20 broches

1756-OA8E

7-36

20 broches

1756-OB16D

7-38

36 broches

1756-OB16E

7-40

20 broches

1756-OB16I

7-42

36 broches

1756-OB32

7-44

36 broches

Installation du module dE/S ControlLogix

5-7

Tableau 5.A
Connexions des cbles

Assemblage du bornier
dbrochable et du capot

Rfrence

Page relative aux


connexions de cbles :

RTB :

1756-OB8

7-46

20 broches

1756-OB8EI

7-48

36 broches

1756-OC8

7-50

36 broches

1756-OH8I

7-52

36 broches

1756-ON8

7-54

20 broches

1756-OV16E

7-56

20 broches

1756-OW16I

7-58

36 broches

1756-OX8I

7-60

36 broches

Un capot amovible recouvre le RTB cbl pour protger les


connexions de cblage lorsque le bornier dbrochable est enfich sur
le module.
1. Alignez les rainures au bas de chaque ct du capot sur les
bords du RTB.

Capot

Rainure
Bord latral du RTB
Rainure

Zone de flexion des


cbles

Bord latral du RTB

RTB
20858-M

RTB 1756-TBCH illustr pour rfrence

2. Glissez le RTB dans le capot jusqu ce quil senclenche.


IMPORTANT

Si un espace supplmentaire est ncessaire pour le


passage des cbles, utilisez un capot de grande
profondeur 1756-TBE.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

5-8

Installation du module dE/S ControlLogix

Slection du capot de
grande profondeur

Il existe deux options de capots possibles pour le cblage du module


dE/S TOR ControlLogix.
Lorsque vous commandez un RTB pour votre module dE/S, il est
accompagn dun capot de profondeur standard. Si votre application
utilise un cblage de forte section, vous pouvez commander un capot
de grande profondeur. Ce capot nest pas fourni avec un RTB.
Vous pouvez utilisez lun des capots suivants :

Capot de profondeur standard 1756-TBNH, -TBSH, -TBCH


ou -TBS6H, livr avec le RTB.
Capot de grande profondeur 1756-TBE, doit tre command
sparment.
Le dessin ci-dessous montre les diffrences qui existent en terme de
capacit entre les diverses options de capot.
IMPORTANT

Capot de profondeur
standard

Section maximale = 336 mm2


cbles 36 - 18 AWG
cbles 23 14 AWG

Les capots prsents sont utiliss avec un RTB


ressort, mais la capacit de chacun reste la mme
indpendamment du type de RTB.

Capot de grande profondeur

Section maximale = 628 mm2


cbles 40 - 14 AWG

30484-M

IMPORTANT

Les capots comportent les sections maximales


suivantes :
section maximale du capot profondeur standard
= 336 mm2
section maximale du capot de grande profondeur
= 628 mm2

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Installation du module dE/S ControlLogix

5-9

Suggestions pour lutilisation du capot de grande profondeur


Prenez en considration les recommandations suivantes si vous
choisissez dutiliser un capot de grande profondeur sur votre module
dE/S. Nous vous recommandons dutiliser le capot 1756-TBE si :

vous utilisez plus de 36 cbles 18 AWG


vous utilisez plus de 23 cbles 14 AWG

Considrations relatives la taille de l'armoire lors de


l'utilisation du capot de grande profondeur
Lorsque vous utilisez un capot de grande profondeur (1756-TBE), la
profondeur du module dE/S est accrue. Le schma ci-dessous montre
les diffrences qui existent en termes de profondeur entre un module
dE/S utilisant un capot de profondeur standard et un module utilisant
un capot de grande profondeur.
144,73 mm
(5,698 in)
12,7 mm
(0,5 in)

3,18 mm (0,125 in)

131,75 mm
(5,187 in)

Surface arrire du
chssis ControlLogix
Capot de profondeur standard

Capot de grande profondeur

41682

IMPORTANT

La profondeur allant de lavant du module larrire


du chssis est comme suit :
Capot de profondeur standard = 147,91 mm
(5,823 in)
Capot de grande profondeur = 157,43 mm
(6,198 in)

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5-10

Installation du module dE/S ControlLogix

Installation du bornier
dbrochable

Installez le RTB sur le module pour connecter les cbles.

ATTENTION

Il existe un risque de choc lectrique. Si le RTB


est install sur le module pendant que lalimentation
utilisateur est connecte, le RTB est sous tension. Ne
touchez pas les bornes du RTB. Le non respect de
cet avertissement peut entraner des blessures.
Le RTB est conu pour tre retir ou insr sous
tension (RIUP). Cependant, lorsque vous retirez ou
insrez un RTB avec lalimentation utilisateur
connecte, des mouvements imprvus de
machine ou la perte de commande du processus
peuvent se produire. Soyez trs prudent lorsque
vous utilisez cette fonction. Il est recommand de
dconnecter lalimentation utilisateur avant dinstaller
le RTB sur le module.

Avant dinstaller le RTB, assurez-vous que :

le cblage utilisateur du RTB est termin.


le capot du RTB est install.
la porte du capot RTB est ferme.
lergot de blocage en haut du module est dverrouill.

1. Alignez les guides suprieur et infrieur ainsi que les guides de


gauche du bornier dbrochable sur les guides du module.

Guide suprieur

Guides de gauche
Guide infrieur
20853-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Installation du module dE/S ControlLogix

5-11

2. Appuyez rapidement et uniformment pour positionner le RTB


sur le module jusqu ce quil senclenche.

Ergot de blocage

20854-M

3. Faites coulisser lergot de blocage vers le bas pour verrouiller le


RTB sur le module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

5-12

Installation du module dE/S ControlLogix

Retrait du bornier
dbrochable

Si vous avez besoin de retirer le module du chssis, vous devez au


pralable retirer le RTB du module.

ATTENTION

Il existe un risque de choc lectrique. Si le RTB


est retir du module pendant que lalimentation
utilisateur est connecte, le module est sous tension.
Ne touchez pas les bornes du RTB. Le non respect
de cet avertissement peut entraner des blessures.
Le RTB est conu pour tre retir ou insr sous
tension (RIUP). Cependant, lorsque vous retirez ou
insrez un RTB avec lalimentation utilisateur
connecte, des mouvements imprvus de
machine ou la perte de commande du processus
peuvent se produire. Soyez trs prudent lorsque
vous utilisez cette fonction. Il est recommand de
dconnecter lalimentation utilisateur avant de retirer
le module.

1. Dverrouillez lergot de blocage en haut du module.


2. Ouvrez la porte du RTB laide de lergot infrieur.
3. Maintenez le point marqu PULL HERE et retirez le RTB du
module.
IMPORTANT

Ne placez pas vos doigts autour de la porte. Il existe


un risque de choc lectrique.

20855-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Installation du module dE/S ControlLogix

Retrait du module
du chssis

5-13

1. Appuyez sur les ergots de blocage suprieur et infrieur.

Ergots de
blocage

20856-M

2. Retirez le module du chssis.

20857-M

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5-14

Installation du module dE/S ControlLogix

Rsum du chapitre et
suite

Ce chapitre vous a inform sur :

linstallation du module ;
le dtrompage du bornier dbrochable et du module
dinterface ;
la connexion des cbles ;
lassemblage du bornier dbrochable et du capot ;
linstallation du bornier dbrochable ou du module dinterface
sur le module ;
le retrait du bornier dbrochable du module ;
le retrait du module du chssis.
Passez au chapitre 6, Configuration des modules d'E/S TOR
ControlLogix.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Chapitre

Configuration des modules dE/S TOR


ControlLogix

Contenu de ce chapitre

Configuration de votre
module dE/S

Ce chapitre vous explique pourquoi il est ncessaire de configurer les


modules d'E/S TOR ControlLogix et comment les configurer afin de
les utiliser dans le systme ControlLogix.
Pour des informations sur

Voir page

Configuration de votre module dE/S

6-1

Prsentation du processus de configuration

6-2

Cration d'un nouveau module

6-4

Utilisation de la configuration par dfaut

6-10

Modification de la configuration par dfaut

6-10

Configuration d'un module d'entre standard

6-13

Configuration d'un module de sortie standard

6-14

Configuration d'un module d'entre avec fonctions de diagnostic

6-15

Configuration d'un module de sortie avec fonctions de diagnostic

6-16

Edition de la configuration

6-17

Reconfiguration des paramtres du module en mode REM RUN

6-18

Reconfiguration des paramtres du module en mode Programme

6-19

Configuration des modules dE/S dans un chssis dcentralis

6-20

Diagnostics en ligne sur les entres

6-22

Diagnostics en ligne sur les sorties

6-23

Affichage et modification des points du module

6-24

Rsum du chapitre et suite

6-24

Vous devez configurer votre module au moment de linstallation. Le


module ne fonctionnera pas tant quil na pas t configur.
IMPORTANT

Ce chapitre prsente la configuration des modules


dE/S dans un chssis local. Pour configurer des
modules dE/S situs dans un chssis dcentralis,
vous devez respecter toutes les procdures dans le
dtail, auxquelles sajoutent deux autres tapes.
Vous trouverez une explication de ces tapes
supplmentaires la fin de ce chapitre.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-2

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Logiciel de configuration RSLogix 5000


Utilisez le logiciel de RSLogix 5000 pour configurer le module dE/S
TOR ControlLogix. Vous avez la possibilit daccepter la configuration
par dfaut de votre module ou dcrire la configuration au niveau du
point propre votre application.
Vous trouverez des informations dtailles sur ces deux options, y
compris des visualisations des diffrents crans du logiciel, dans ce
chapitre.

Prsentation du
processus de configuration

Lorsque vous utilisez le logiciel RSLogix 5000 pour configurer un


module dE/S TOR ControlLogix, vous devez effectuez les tapes
suivantes :
1. crer un nouveau module ;
2. valider la configuration par dfaut ou la changer en une
configuration spcifique au module ;
3. diter la configuration dun module lorsque des changements
sont ncessaires.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

6-3

Le schma suivant prsente un aperu du processus de configuration.

Nouveau module
1.Slectionnez
un module dans la liste.
2.Slectionnez
une rvision majeure.

Ecran de dnomination
Cliquez sur le bouton
SUIVANT pour dfinir la
configuration spcifique

Nom
Description
Numro de l'emplacement
Format de comm.
Rvision mineure
Choix de dtrompage

SUIVANT

Faites vos choix de


configuration
personnalise ici

Cliquez sur le bouton FIN


pour utiliser la configuration
par dfaut

FIN

Srie dcrans
spcifiques
lapplication

Configuration termine

Editez une
configuration de
module ici

Le menu droulant
conduit des
proprits de
configuration du
module

Une srie donglets de RSLogix 5000


donne accs des donnes de
configuration du module

41058

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-4

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Cration d'un nouveau


module

Une fois que vous avez lanc RSLogix 5000 et cr un automate, vous
devez crer un nouveau module. Lassistant vous permet de crer un
nouveau module et dcrire la configuration. Vous pouvez utiliser la
configuration par dfaut ou crire une configuration spcifique votre
application.
IMPORTANT

Vous devez tre hors ligne pour crer un nouveau


module.

Si vous ntes pas hors ligne,


utilisez le menu droulant pour
vous mettre hors ligne.

Une fois que vous tes hors ligne, slectionnez un nouveau module.

1.Slectionnez Configuration des E/S.


2.Cliquez avec le bouton droit
de la souris pour afficher le menu.
3.Slectionnez Nouveau Module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

6-5

Un cran rpertoriant les nouveaux modules disponibles pour votre


application s'affiche.

Assurez-vous que le numro de


rvision majeure est identique au
numro figurant sur l'tiquette
situe sur le ct du module.

1. Slectionnez un module.

2. Cliquez ici.

L'assistant de cration de nouveaux modules apparat.

1.Entrez un nom facultatif.


2.Entrez une description facultative.
3.Slectionnez un format de
communication (ce champ est
dcrit de manire dtaille
la page suivante).

5.Slectionnez une
mthode de dtrompage
lectronique. (Ce champ
est dcrit en dtail la
page 6-9).

4.Assurez-vous que le
numro de rvision
mineure est identique au
numro figurant sur
l'tiquette situe sur le
ct du module.

Si vous modifiez la
configuration par
dfaut, cliquez ici.
Allez la page 6-10

Si vous utilisez la
configuration par dfaut,
cliquez ici pour terminer la
configuration du module.
Allez la page 6-10

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-6

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Format de communication
Le format de communication dtermine quel type d'options de
configuration sont disponibles, quel type de donnes sont transfres
entre le module et son automate propritaire et quels points sont
gnrs la fin du processus de configuration.
Cette fonction dfinit galement la connexion entre lautomate qui
crit la configuration et le module lui-mme. Le nombre et le type de
possibilits dpendent du module dentres utilis et selon quil se
trouve dans un chssis local ou dcentralis.
CONSEIL

Lorsque vous slectionnez un format de


communication dcoute seulement, seuls les onglets
General (Gnral) et Connection (Connexion)
saffichent lorsque vous visualisez les proprits dun
module sous RSLogix 5000.

Formats des modules d'entre


Les options de format de communication disponibles pour
les modules d'entre sont les suivants :

Donnes dentre Le module renvoie uniquement des


donnes d'erreur et dentre gnrales.
Donnes d'entre CST horodates - Le module renvoie les
donnes d'entre ainsi que la valeur de l'horloge systme (du
chssis local) lorsque les donnes d'entre ont t modifies.
Donnes dentre de diagnostic complet Le module
renvoie les donnes dentre, la valeur de lhorloge systme (du
chssis local) lorsque les donnes dentre ont t modifies et
des donnes de diagnostic (modules avec fonctions de
diagnostic uniquement).
Connexion native pour rack - Le module 1756-CNB extrait
tous les mots d'entre TOR du chssis dcentralis et les
transmet l'automate en tant qu'image de rack unique. Ce type
de connexion limite les informations dtat et de diagnostic
disponibles.
Ces autres choix de formats de communication sont utiliss par des
automates qui veulent couter un module dentres et non le

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

6-7

possder. Ces choix ont la mme dfinition que ceux mentionns


ci-dessus :

Ecoute
Ecoute
Ecoute
Ecoute

seule
seule
seule
seule

donnes d'entre
donnes dentre CST horodates
donnes dentre de diagnostic complet
connexion native pour rack

Par exemple, lcran ci-dessous prsente les diffrentes options


disponibles pour la configuration d'un module 1756-IA16I dans un
chssis local.

IMPORTANT

Une fois le module cr, il est impossible de changer


le format de communication. Le module doit tre
supprim et rcr.

Formats des modules de sortie


Les options de format de communication disponibles pour les
modules de sortie sont les suivantes :
Comme cest le cas pour les modules dentres, le nombre et le type
de possibilits dpendent du module de sorties utilis et selon quil se
trouve dans un chssis local ou dcentralis.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-8

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Voici les choix de formats de communication possibles pour les


modules de sorties :

Donnes de sortie Lautomate propritaire envoie


uniquement des donnes de sortie au module.
Donnes de fusibles CST horodates donnes de sortie
Lautomate propritaire envoie uniquement des donnes de
sortie au module. Le module retourne un tat de fusible grill
ainsi que la valeur de lhorloge du systme (de chssis local)
lorsque le fusible tait soit grill soit rarm.
Diagnostic complet donnes de sortie Lautomate
propritaire envoie uniquement des donnes de sortie au
module. Le module renvoie des donnes de diagnostic et un
horodatage de diagnostic.
Donnes de sortie prioritaires Lautomate propritaire
envoie des donnes de sortie au module et une valeur
dhorodatage CST.
Donnes de fusibles CST horodates donnes de sortie
prioritaires Lautomate propritaire envoie des donnes de
sortie au module et une valeur dhorodatage CST. Le module
retourne un tat de fusible grill ainsi que la valeur de lhorloge
du systme (de chssis local) lorsque le fusible tait soit grill
soit rarm.
Diagnostic complet donnes de sortie prioritaires
Lautomate propritaire envoie des donnes de sortie au module
et une valeur dhorodatage CST. Le module renvoie des donnes
de diagnostic et un horodatage de diagnostic.
Connexion native pour rack - L'automate propritaire envoie
tous les mots de sortie TOR au chssis dcentralis en tant
qu'image de rack unique.
Ces autres choix de formats de communication sont utiliss par des
automates qui veulent couter un module de sorties et non le
possder. Les choix ont la mme dfinition que celles mentionnes
ci-dessus.

Ecoute seule donnes de sortie


Ecoute seule donnes de fusible horodates CST donnes de
sortie
Ecoute seule diagnostic complet donnes de sortie
Ecoute seule connexion native pour rack

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

6-9

Par exemple, lcran ci-dessous prsente les options disponibles pour


configurer un module 1756-OA8 dans un chssis local.

IMPORTANT

Une fois le module cr, il est impossible de changer


le format de communication. Le module doit tre
supprim et rcr.

Le tableau suivant rpertorie les formats de communication


disponibles pour chaque module :
Tableau 6.A Formats de communication
Module :

Formats de communication disponibles :

1756-IA16, -IA16I, IM16I,


-IB16I, -IB16, -IB32, -IC16,
-IH16I, -IN16, -IV16

Donnes dentres
Donnes dentre CST horodates
Connexion native pour rack
Ecoute seule - donnes d'entre
Ecoute seule donnes dentre CST horodates
Ecoute seule connexion native pour rack

1756-IA8D, -IB16D

Diagnostic complet donnes dentre


Ecoute seule diagnostic complet donnes dentre

1756-OA16, -OA8E, -OB16E,


-OB8EI, -OV16E

Donnes de fusible CST horodates donnes de sortie


Donnes de fusible CST horodates donnes de sortie
prioritaires
Ecoute seulement donnes de fusible horodates CST
donnes de sorties

1756-OA16I, -OA8, -OB16I,


-OB32, -OB8, -OC8, -OH8I,
-ON8, -OW16I, -OX8I

Donnes de sortie
Donnes de sortie prioritaires
Connexion native pour rack
Ecoute seule donnes de sortie
Ecoute seule connexion native pour rack

1756-OA8D, -OB16D

Diagnostic complet donnes de sortie


Diagnostic complet donnes de sortie prioritaires
Ecoute seule diagnostic complet donnes de sortie

Dtrompage lectronique
Lorsque vous crivez une configuration pour un module, vous pouvez
choisir la spcificit du dtrompage lorsquun module est insr dans
un emplacement du chssis.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-10

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Par exemple, lcran ci-dessous prsente les options disponibles pour


configurer un module 1756-OA8.

Pour de plus amples informations sur les options de dtrompage


lectronique, voir la page 4.

Utilisation de la
configuration par dfaut

Si vous utilisez la configuration par dfaut et cliquez sur Finish (Fin),


vous avez termin.

Modification de la
configuration par dfaut

Si vous souhaitez modifier ou visualiser la configuration par dfaut,


cliquez sur Next (Suivant). Une srie d'assistants s'affichent dans
lesquels vous pouvez modifier ou visualiser le module.
Bien que chaque cran ait une importance lors de la surveillance en
ligne, deux des crans qui saffichent lors de ce processus de
configuration initiale du module ne comportent pas de texte. Ils sont
illustrs ici afin de conserver l'intgrit graphique de RSLogix 5000.
Pour de plus amples informations sur ces crans, voir page 8-4.
Aprs la page de dnomination, lcran suivant saffiche.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

6-11

Ajustez le paramtre Intervalle entre trames


requis ici.
Dsactivez la connexion au module ici.
Si vous souhaitez quun dfaut
majeur survienne sur lautomate en
cas de dfaillance de connexion au
module dE/S, cliquez ici.

Cette zone de dfaut est vide lorsque


vous tes hors ligne. Si un dfaut
survient alors que le module est en
ligne, le type de dfaut saffichera ici.

Cliquez ici pour passer la page suivante.

Utilisez cet cran lors de la surveillance


en ligne et non lors de la configuration
initiale.

Cliquez ici pour passer la page suivante.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-12

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

La page de configuration apparat ensuite. Par exemple, cet cran


saffiche pour le module 1756-OA8. Les options disponibles dans
lcran de configuration varient en fonction du module slectionn.

Dfinissez ltat des sorties en


mode Programme.

Dfinissez ltat
des sorties en
mode Dfaut.

Echec des communications en


mode Programme.
Choisissez un tat des sorties si
les communications chouent
en mode Programme.
IMPORTANT : les sorties
passent toujours en mode
Dfaut si les communications
chouent en mode RUN.

Cet cran saffiche en dernier parmi la


srie des crans dassistance. Il est
utilis pour la surveillance en ligne et
non pour la configuration initiale.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Cliquez ici pour valider les paramtres que


vous avez configurs pour votre module.

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Configuration dun module


d'entre standard

6-13

Les modules d'entre TOR ControlLogix suivants sont des modules


d'entre standard :

1756-IA16
1756-IA16I
1756-IB16
1756-IB16I
1756-IB32
1756-IC16
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IN16
1756-IV16
1756-IV32

Les fonctions programmables dun module dentre standard sont les


suivantes :

le changement dtat ;
les temps de filtrage des entres.
Crez un nouveau module dans RSLogix 5000 comme dcrit page 6-4.
Utilisez la page suivante pour configurer votre module dentre
standard.

Cliquez sur la case pour activer le


changement dtat dun point.

Changez les
temps de
filtrage ici.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-14

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Configuration dun module


de sortie standard

Les modules de sortie TOR ControlLogix suivants sont des modules de


sortie standard :

1756-OA16
1756-OA16I
1756-OA8
1756-OA8E
1756-OB16E
1756-OB16I
1756-OB32
1756-OB8
1756-OB8EI
1756-OC8
1756-OH8I
1756-ON8
1756-OW16I
1756-OX8I

Les fonctions programmables dun module de sortie standard sont les


suivantes :

ltat de sortie en mode Programme ;


ltat de sortie en mode Dfaut ;
la transition de ltat Programme ltat Dfaut ;
la dtection de la perte dalimentation externe 1756-OA8E
uniquement ;
le verrouillage de diagnostic 1756-OA8E uniquement.
Crez un nouveau module dans RSLogix 5000 comme dcrit page 6-4.
Utilisez la page suivante pour configurer votre module de sortie
standard .

Changez la valeur du mode Programme ici.


Changez la valeur du mode Dfaut ici.
Activez la perte d'alimentation externe ici.

Choisissez l'tat des sorties aprs une


dfaillance de communication ici.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Activez le
verrouillage de
diagnostic ici.

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Configuration dun module


d'entre avec fonctions de
diagnostic

6-15

Les modules dentre TOR ControlLogix suivants sont des modules


dentre avec fonctions de diagnostic :

1756-IA8D
1756-IB16D
Les fonctions programmables dun module dentre avec fonctions de
diagnostic sont les suivantes :

le changement dtat des entres ;


les temps de filtrage des entres ;
la dtection de cble ouvert ;
la dtection de perte dalimentation externe ;
le verrouillage de diagnostic ;
le changement dtat de diagnostic.

Crez un nouveau module dans RSLogix 5000 comme dcrit page 6-4.
Utilisez les pages suivantes pour configurer votre module dentre
avec fonctions de diagnostic.

Activez le changement dtat ici.


Activez le cble ouvert ici.

Changez les temps


de filtrage ici.

Activez la perte dalimentation externe ici.


Activez le verrouillage de diagnostic ici.
Activez le changement dtat
des transitions de diagnostic ici.

Un diagnostic, Reset Latched Diagnostics, nest pas utilis lors de


lcriture de la configuration mais il est normalement accessible lors
de la surveillance en ligne. Pour de plus amples informations sur la
fonction Reset Latched Diagnostics, voir page 6-22.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-16

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Configuration dun module


de sortie avec fonctions de
diagnostic

Les modules de sorties TOR ControlLogix suivants sont des modules


de sorties avec fonctions de diagnostic :

1756-OA8D
1756-OB16D
Les fonctions programmables dun module de sortie avec fonctions de
diagnostic sont les suivantes :

ltat de sortie en mode Programme ;


ltat de sortie en mode Dfaut ;
la transition de ltat Programme ltat Dfaut :
la dtection de la perte dalimentation externe 1756-OA8D et
1756-OA8E uniquement ;
la dtection de perte de charge ;
le verrouillage de diagnostic :
la dtection de vrification de sortie.
Crez un nouveau module dans RSLogix 5000 comme dcrit page 6-4.
Utilisez les pages suivantes pour configurer votre module de sortie
avec fonctions de diagnostic.

Dfinissez la valeur du mode Programme ici.


Dfinissez la valeur du mode Dfaut ici.
Activez la vrification de sortie ici.
Activez la perte de charge ici.
Choisissez l'tat des sorties aprs une
dfaillance de communication ici.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Activez la perte
d'alimentation
externe ici.
Activez le
verrouillage de
diagnostic ici.

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Edition de la configuration

6-17

Aprs avoir dfini la configuration dun module, vous pouvez


revisualiser et modifier vos slections. Vous pouvez changer les
donnes de configuration et les tlcharger sur lautomate alors que
vous tes en ligne. Ce processus est appel reconfiguration
dynamique.
Cependant, les possibilits de modification de certaines fonctions
programmables varient selon que lautomate est en mode REM RUN
ou en mode Programme.
IMPORTANT

Bien que vous puissiez changer la configuration tout


en tant en ligne, vous devez tre hors ligne pour
ajouter des modules au projet ou en supprimer.

Le processus ddition commence dans la page principale de


RSLogix 5000.

1.Slectionnez le module.
2.Cliquez avec le bouton droit
de la souris pour afficher le menu.
3.Slectionnez Proprits.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-18

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

L'cran suivant apparat.

Cliquez sur longlet de


la page que vous
voulez visualiser ou
reconfigurer.

Reconfiguration des
paramtres du module en
mode REM RUN

Lorsque lautomate est en mode REM RUN, vous pouvez changer des
fonctions qui sont actives par le logiciel. Si une fonction quelconque
est dsactive (grise) en mode REM RUN, amenez lautomate en
mode Programme et faites les changements ncessaires.
Par exemple, lcran suivant montre la page de configuration du
module 1756-OB16D en mode REM RUN.

Effectuez les modifications


de configuration
ncessaires.
En mode REM RUN, vous
pouvez changer le rglage du
mode dfaut ou ltat des
sorties lorsquun dfaut de
communication survient en
mode Programme.

Cliquez ici pour charger


les nouvelles donnes et
fermer lcran.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Cliquez ici pour charger


les nouvelles donnes et
laisser lcran ouvert.

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Reconfiguration des
paramtres du module en
mode Programme

6-19

Faites passer lautomate du mode RUN au mode Programme avant de


changer la configuration.

Utilisez le menu droulant


suivant pour basculer en mode
Programme.

Apportez des changements si ncessaire. Par exemple, le RPI peut


uniquement tre chang en mode Programme et en mode Programme
distance (Remote Program Mode).

1. Mettez jour la
frquence du RPI.

Cliquez ici pour charger les nouvelles


donnes et fermer lcran.

Cliquez ici pour charger les nouvelles


donnes et laisser lcran ouvert.

Avant que la frquence du RPI soit mise jour en ligne, RSLogix 5000
vrifie le changement que vous avez souhait a t effectu.

Cliquez ici pour poursuivre


le changement de RPI.

Le RPI a t modifi et les nouvelles donnes de configuration ont t


charges sur lautomate.
Une fois que vous avez chang la configuration de votre module en
mode Programme, il est recommand de ramener le module en
mode RUN.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-20

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Configuration des modules


dE/S dans un chssis
dcentralis

Les modules dinterface ControlNet pour ControlLogix (1756-CNB ou


1756-CNBR) sont requis pour communiquer avec des modules dE/S
situs dans un chssis dcentralis.
Vous devez configurer le module de communication du chssis local
et du chssis dcentralis avant dajouter de nouveaux modules dE/S
au programme.
1. Configurez un module de communication pour le chssis local.
Ce module prend en charge les communications entre le chssis
de lautomate et le chssis dcentralis.

1.Slectionnez Configuration des E/S.


2.Cliquez avec le bouton droit
de la souris pour afficher le menu.
3.Slectionnez Nouveau Module.

2. Choisissez un module 1756-CNB ou 1756-CNBR et configurez-le.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

6-21

Pour plus dinformations sur les modules dinterface ControlNet pour


ControlLogix, consultez la publication 1756-5.32FR sur les instructions
dinstallation de linterface ControlNet pour ControlLogix.
3. Configurez un module de communication pour le chssis
dcentralis.

1.Slectionnez le module de communication local.


2.Cliquez avec le bouton droit de la souris et
slectionnez Nouveau Module.

4. Choisissez un module 1756-CNB ou 1756-CNBR et configurez-le.

IMPORTANT : noubliez pas que deux


formats de communication sont disponibles
pour les modules 1756-CNB. Pour de plus
amples informations sur les diffrences
entre la connexion pour rack et la connexion
pour rack en coute seulement, voir le
chapitre 2.

Pour plus d'informations sur les modules d'interface ControlNet pour


ControlLogix, consultez la publication 1756-5.32FR sur les instructions
d'installation de l'interface ControlNet pour ControlLogix.
Vous pouvez dsormais configurer les modules dE/S dcentraliss en
les ajoutant au module de communication distance. Suivez la mme
procdure que pour la configuration des modules dE/S locaux,
dtaille prcdemment dans ce chapitre.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-22

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Diagnostics en ligne sur les


entres

Les modules dentres avec fonctions de diagnostic disposent de


pages supplmentaires relatives aux diagnostics. Le diagnostic suivant
:

Reset Latched Diagnostics (RAZ diagnostics verrouills)


nest pas utilis lorsque vous crivez une configuration, cependant il
est uniquement accessible lors de la surveillance en ligne.
Ces crans sont accessibles par le biais des proprits du module.

Reset Latched Diagnostics

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Diagnostics en ligne sur les


sorties

6-23

Les modules de sortie avec fonctions de diagnostic disposent de pages


supplmentaires relatives aux diagnostics. Les trois diagnostics
suivants

Electronic Fuse reset (RAZ Protection lectronique)


Reset Latched Diagnostics (RAZ diagnostics verrouills)
Pulse Test (Test dimpulsion)
ne sont pas utiliss lorsque vous crivez la configuration, mais ils sont
seulement accessibles lors de la surveillance en ligne.
Ces crans sont accessibles par le biais des proprits du module.

Rinitialisez les protections


lectroniques ici.
Reset Latched Diagnostics

Pulse Tests

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

6-24

Configuration des modules dE/S TOR ControlLogix

Affichage et modification
des points du module

Lorsque vous crez un module, un jeu de points (tags) est cr par le


systme ControlLogix et peut tre visualis dans lditeur de points de
RSLogix 5000. A chaque fonction programmable de votre module est
associ un point spcifique qui peut tre utilis dans la logique
relais du processeur.
Vous pouvez accder aux points d'un module l'aide de
RSLogix 5000, comme dcrit ci-dessous.

1.Slectionnez les points de l'automate.


2.Cliquez avec le bouton droit
de la souris pour afficher le menu.
3.Slectionnez Surveiller les points.

Vous pouvez visualiser les points dici.

Cliquez sur le numro de


lemplacement du module
que vous voulez voir.

Etant donn que le processus de visualisation et de modification des


points de la configuration du module est trop vaste pour pouvoir tre
trait dans ce chapitre, vous devez consulter lannexe A pour obtenir
de plus amples informations et des exemples de groupes de points.

Rsum du chapitre et
suite

Ce chapitre vous a inform sur :

la configuration des modules dE/S TOR ControlLogix


les points de configuration
ldition de la configuration du module
Passez au chapitre 7, Informations spcifiques aux modules.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Chapitre

Informations spcifiques aux modules


Contenu de ce chapitre

Ce chapitre fournit des informations spcifiques aux modules pour


tous les modules TOR ControLogix. Les informations sont spares
par modules et comprennent une liste de :

fonctions configurables
exemple de cblage
voyants
schmas de principe simplifis
surintensits (le cas chant)

Le tableau suivant indique o trouver les informations spcifiques aux


modules :
Modules dentre ControlLogix
Pour le module :
Voir
1756-IA16
7-2
1756-IA16I
7-4
1756-IA8D
7-6
1756-IB16
7-8
1756-IB16D
7-10
1756-IB16I
7-12
1756-IB32
7-14
1756-IC16
7-16
1756-IH16I
7-18
1756-IM16I
7-20
1756-IN16
7-22
1756-IV16
7-24
1756-IV32
7-26

Modules de sortie ControlLogix


Pour le module :
Voir
1756-OA16
7-28
1756-OA16I
7-30
1756-OA8
7-32
1756-OA8D
7-34
1756-OA8E
7-36
1756-OB16D
7-38
1756-OB16E
7-40
1756-OB16I
7-42
1756-OB32
7-44
1756-OB8
7-46
1756-OB8EI
7-48
1756-OC8
7-50
1756-OH8I
7-52
1756-ON8
7-54
1756-OV16E
7-56
1756-OW16I
7-58
1756-OX8I
7-60

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-2

Informations spcifiques aux modules

1756-IA16

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage programmables par


logiciel

Dsactiv-Activ : 1 ms
Activ-Dsactiv : 9 ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
2

10

12

11

14

13

16

15

IN-0

IN-1

IN-2

IN-3
Groupe 0

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble au


module. Par exemple, L2 peut
tre connecte nimporte quelle
borne marque L2-0.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne dun
bornier dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion en
srie dun groupe aux autres RTB,
procdez toujours comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre une
seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises, nexcdez
pas la tension disolement
spcifie.

Connexion
en srie aux
autres RTB

IN-4

IN-5

IN-6

IN-7

L2-0

L2-0

IN-8

IN-9

IN-10

IN-11
Groupe 1
Fil de
cavalier

Groupe 0

IN-12

IN-13
18

17

20

19

Groupe 1

IN-14

IN-15

L2-1

L2-1

L1

L2
40176-M

Schma simplifi

Voyant

+5 V

IN-0

AC INPUT

L2-0

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

GND
Interface
ControlBus

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Afficheur
30338-M

20945

Informations spcifiques aux modules

7-3

Spcifications 1756-IA16
Nombre dentres

16 (8 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

105 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,58 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5,8 W 60 oC

Dissipation thermique

5,4 W

Plage de tension dactivation

74 132 V c.a., 47 63 Hz

Tension dentre nominale

120 V c.a.

Intensit dactivation

5 mA 74 V c.a. minimum
13 mA 132 V c.a. maximum

Tension inactive maximum

20 V c.a./c.c.

Intensit inactive maximum

2,5 mA

Impdance dentre maximum 132 V c.a.

10,15 k 60 Hz

Dlai dentre
Off on
Dlai matriel
On off
Dlai matriel

Filtre programmable : 1 ms et 2 ms
10 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 9 ms et 18 ms
8 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Changement dtat sur entres

Programmable par logiciel (en moins de 200 s)

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (100 s minimum/750 ms maximum)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-4

Informations spcifiques aux modules

1756-IA16I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage programmables


par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 9ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

Cblage
isol
REMARQUE :

1. Toutes les bornes avec le mme nom


sont connectes ensemble au module.
Par exemple, L2 peut tre connecte
n'importe quelle borne marque L2-15.
2. Ne connectez pas physiquement plus
de deux cbles la borne dun bornier
dcrochable simple. Lorsque vous
utilisez la deuxime borne L2-15 pour
une connexion en cascade dautres
borniers dbrochables, connectez
toujours la chane en cascade la
borne directement connecte au fil
dalimentation, comme indiqu.
3. La rfrence de la barre de cavalier
est 97739201. Contactez votre agence
Rockwell Automation pour commander
des barres de cavalier
supplmentaires, si ncessaire.
4. Si des sources dalimentation spares
sont utilises, nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

L2-0

L2-0
L2-1

L2-2
L2-4

Barre de cavalier (coupe


sur mesure)
Cblage non isol

L2

L2-2
L2-3
L2-4
L2-5
L2-6
L2-7
L2-8
L2-9
L2-10
L2-11
L2-12
L2-13
L2-14
L2-15

L2-15
Non utilis

10

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

L1-0

IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
Non utilis
Non utilis

L1-2
L1-4

L1

30243-M

Connexion en srie aux


autres RTB
Schma simplifi

Voyant

+5 V

IN-0

AC INPUT

L2-0

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

GND
Interface
ControlBus

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Afficheur
30338-M

20945

Informations spcifiques aux modules

7-5

Spcifications 1756-IA16I
Nombre dentres

16 (isoles individuellement)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

125 mA 5,1 V c.c. et 3 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,71 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

4,9 W 60 oC

Dissipation thermique

4,9 W

Plage de tension dactivation

79 132 V c.a., 47 63 Hz

Tension dentre nominale

120 V c.a.

Intensit dactivation

5 mA 79 V c.a., 47 63 Hz minimum
15 mA 132 V c.a., 47 63 Hz, maximum

Tension inactive maximum

20 V c.a.

Intensit inactive maximum

2,5 mA

Impdance dentre maximum 132 V c.a.

8,8 k 60 Hz

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 1 ms et 2 ms
10 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 9 ms et 18 ms
8 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (100 s minimum/750 ms maximum)

Tension disolement
Entre canaux
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-6

Informations spcifiques aux modules

1756-IA8D

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction
Changement dtat (COS)

Valeur par dfaut

Page descriptive

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage programmables par logiciel Dsactiv-Activ : 1ms


Activ-Dsactiv : 9ms

3-10

Verrouillage des informations de diagnostic

Active

4-10

Dtection de cble ouvert

Active

4-14

Dtection de perte dalimentation externe

Active

4-14

Changement dtat de diagnostic des


modules de sortie

Active

4-22

Format de communication

Diagnostic complet
donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
REMARQUE :

1. Toutes les bornes avec le mme nom


sont connectes ensemble au module.
Par exemple, L2 peut tre connecte
nimporte quelle borne marque L2-0.
2. Cet exemple de cblage montre une
seule source de tension.
3. Ne connectez pas physiquement plus
de deux cbles la borne dun bornier
dcrochable simple. Lorsque vous
effectuez une connexion en srie dun
groupe aux autres RTB, procdez
toujours comme indiqu.
4. Les rsistances ne sont pas ncessaires
si le diagnostic Wire Off nest pas
utilis.
5. Si des sources dalimentation spares
sont utilises, nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

Non utilis
Connexion
en srie aux
autres RTB

L2-0

Groupe 0

IN-3

L2-1

IN-4

L2-1

Groupe 1

IN-6

L2-1

IN-7

L2-1

RLEAK, 1/2W, 5 %
43 k
47 k
47 k
51 k

Rsistance 62 k,
1/2W, 5%

IN-5

L2-1

Valeurs recommandes

Rsistance 62 k,
1/2W, 5%

IN-2

L2-0

Groupe 1

Groupe 0

IN-1

L2-0
Fil de
cavalier

L1-0 Perte dalimentation


externe

IN-0

L2-0

Pour dterminer la rsistance de fuite (alim. = alimentation externe)


RLEAKMaximum = (Tension dalim. 19 V c.c.)/1,5 mA
RLEAKMinimum = (Tension dalim. 20 V c.c.)/2,5 mA
Tension
110 V c.a. +/10 %
100 V c.a. +/10 %
115 V c.a.+/10 %
120 V c.a. +/10 %

L1-1 Perte dalimentation


externe

L2

L1

Schma simplifi

40202

Voyant
+5 V

AC INPUT

Entre
Afficheur

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

GND
+5 V

Interface ControlBus

FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

O
K

Cble ouvert
Afficheur
GND

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Interface ControlBus

DIAGNOSTIC
30340-M

20927-M

Informations spcifiques aux modules

7-7

Spcifications 1756-IA8D
Nombre dentres

8 (4 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

100 mA 5,1 V c.c. et 3 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,58 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

4,5 W 60 oC

Dissipation thermique

4,5 W

Plage de tension dactivation

79 132 V c.a., 47 63 Hz

Tension dentre nominale

120 V c.a.

Intensit dactivation

74 V 5 mA c.a., 47 63 Hz minimum
16 mA 132 V c.a., 47 63 Hz maximum

Tension inactive maximum

20 V c.a./c.c.

Intensit inactive maximum

2,5 mA

Impdance dentre
maximum 132 V c.a.

8,25 k 60 Hz

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 1 ms et 2 ms
10 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 9 ms et 18 ms
8 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Cble ouvert
Perte dalimentation
Horodatage du diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Courant de fuite hors tension 1,5 mA minimum


Plage de transition 46 85 V c.a.
+/ 1 ms
Programmable par logiciel
+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (200 s minimum/750 ms maximum)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-8

Informations spcifiques aux modules

1756-IB16

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
2

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

IN-0

IN-1

IN-2

IN-3
REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme nom

Groupe 0

sont connectes ensemble au module.


Par exemple, la borne DC COM peut
tre connecte n'importe quelle
borne marque GND-0.
2. Ne connectez pas physiquement plus
de deux cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque vous
effectuez une connexion en srie dun
groupe aux autres RTB, procdez
toujours Lorsque vous utilisez la
seconde borne L1-15 pour effectuer une
connexion en srie aux autres RTB,
faites toujours la connexion en srie
sur la borne darrive de lalimentation,
comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre une
seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation spares
sont utilises, nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Connexion
en srie aux
autres RTB

IN-4

IN-5

IN-6

IN-7

GND-0

GND-0

IN-8

IN-9

IN-10

IN-11

Fil de
cavalier
Groupe 1

Groupe 0

IN-12

IN-13

Groupe 1

IN-14

IN-15

GND-1

GND-1

DC COM

40177-M

Voyant

Schma simplifi

5V

DC INPUT

IN-0
GND-0

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

GND

Interface
ControlBus

Afficheur
30183-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

20945-M

Informations spcifiques aux modules

7-9

Spcifications 1756-IB16
Nombre dentres

16 (8 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

100 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,56 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5,1 W 60 oC

Dissipation thermique

5,1 W

Plage de tension dactivation

10 31, 2 V c.c.

Tension dentre nominale

24 V c.c.

Intensit dactivation

2,0 mA 10 V c.c. minimum


10 mA 31,2 V c.c. maximum

Tension inactive maximum

5 V c.a./c.c.

Intensit inactive maximum

1,5 mA

Impdance dentre maximum 31,2 V c.c.

3,12 k

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms ou 2 ms


1 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 0 ms, 1 ms, 2 ms, 9 ms ou 18 ms
2 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (100 s minimum/750 ms maximum)

Protection contre linversion de polarit

Oui

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de cblage utilisateur

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du
systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-10

Informations spcifiques aux modules

1756-IB16D

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 9ms

3-10

Verrouillage des informations de


diagnostic

Active

4-10

Dtection de cble ouvert

Active

4-14

Changement dtat de diagnostic


des modules de sortie

Active

4-22

Format de communication

Diagnostic complet donnes


dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
REMARQUE :
1. Toutes les bornes avec le mme nom
sont connectes ensemble au module.
Par exemple, la borne DC COM peut tre
connecte nimporte quelle borne
marque GND-0.
2. Ne connectez pas physiquement plus de
deux cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque vous
effectuez une connexion en srie dun
groupe aux autres RTB, faites toujours la
connexion en srie comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre une
seule source de tension.
4. Les rsistances ne sont pas ncessaires
si le diagnostic Wire Off nest pas utilis.
5. Si des sources dalimentation spares
sont utilises, nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Connexion en
srie aux
autres RTB
Groupe 0

Groupe 1
Fils de
cavalier
Groupe 2

Groupe 3

Pour dterminer la rsistance de fuite (alim. = alimentation externe)


RLEAKMaximum = (Tension dalim. 4,6 V c.c.)/1,21 mA
RLEAKMinimum = (Tension dalim. 5 V c.c.)/1,5 mA

GND-0
GND-0
GND-0
GND-0
GND-1
GND-1
GND-1
GND-1
GND-2
GND-2
GND-2
GND-2
GND-3
GND-3
GND-3
GND-3
GND-3
Non utilis

10

IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
Non utilis
Non utilis

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

Rsistance 15 k,
1/4 W, 5 %

Groupe 0

Groupe 1

Rsistance 15 k,
1/4 W, 5 %

Groupe 2

Groupe 3

Valeurs recommandes
Tension
RLEAK, 1/4 W, 2 %
12 V c.c. +/5
5,23 k
24 V c.c. +/ 5
14,3 k
Schma simplifi

DC COM
Entre

IN-0

40203-M

Voyant

+5 V
Interface
ControlBus

DC INPUT
Afficheur
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15

GND-0

O
K

FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC

GND

40203-M

Cble ouvert

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

30346-M

Informations spcifiques aux modules

7-11

Spcifications 1756-IB16D
Nombre dentres

16 (4 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

150 mA 5,1 V c.c. et 3 mA 24 V c.c.


(puissance fond de panier totale 0,84 W)

Dissipation lectrique maximale (module)

5,8 W 60 oC

Dissipation thermique

5,8 W

Plage de tension dactivation

10 30 V c.c.

Tension dentre nominale

24 V c.c.

Intensit dactivation

2 mA 10 V c.c. minimum
13 mA 30 V c.c. maximum

Tension inactive maximum

5 V c.c.

Intensit inactive minimum

1,5 mA par point

Impdance dentre
maximale 30 V c.c.

2,31 k

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms et 2 ms


1 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 0 ms, 1 ms, 9 ms et 18 ms
4 ms maximum plus temps de filtre

Fonctions de diagnostic
Cble ouvert
Horodatage des diagnostics
Changement dtat
Horodatage sur entres

Courant de fuite inactif 1,2 mA minimum


+/ 1 ms
Programmable par logiciel
+/ 200 s

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (200 s minimum/750 ms maximum)

Protection contre linversion de polarit

Oui

Courant dappel maximal

250 mA

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou lemballage porte le marquage)
Produit de contrle industriel certifi
Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223
1

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-12

Informations spcifiques aux modules

1756-IB16I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
REMARQUE 1.
: Toutes les bornes avec le mme

2.

3.

4.

5.

nom sont connectes ensemble au


module. Par exemple, DC(-) peut
tre connect nimporte quelle
borne marque GND-15.
Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne dun
bornier dbrochable simple.
Lorsque vous utilisez la seconde
borne GND-15 pour effectuer une
connexion en srie aux autres RTB,
faites toujours la connexion en
srie comme indiqu.
Chaque entre peut tre cble en
configuration NPN ou PNP,
comme indiqu.
La rfrence de la barre de
cavalier est 97739201. Contactez
votre agence Rockwell Automation
pour commander des barres de
cavalier supplmentaires,
si ncessaire.
Si des sources dalimentation
spares sont utilises, nexcdez
pas la tension disolement
spcifie.

Cblage
isol

DC-0()
DC-1()

GND-0
GND-1
GND-2
GND-3
Entre PNP
GND-4
DC-5()
+ GND-5

DC-6()
+ GND-6
GND-7
Barre de cavalier (coupe
GND-8
sur mesure)
GND-9
GND-10
GND-11
GND-12
Cblage non isol
GND-13
GND-14
GND-15
DC()
GND-15
Non utilis

10

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
Non utilis
Non utilis

DC-0(+)
DC-1(+)

Entre
NPN

DC-5(+)
DC-6(+)

Connexion en srie
aux autres RTB

DC(+)

30245-M

Voyant
Schma simplifi

5V

DC INPUT

IN-0
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

GND-0

GND

Interface
ControlBus

Afficheur
30183-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

20945-M

Informations spcifiques aux modules

7-13

Spcifications 1756-IB16I
Nombre dentres

16 (isoles individuellement)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

100 mA 5,1 V c.c. et 3 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,58 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5 W 60 oC

Dissipation thermique

5W

Plage de tension dactivation

10 30 V c.c.

Tension dentre nominale

24 V c.c.

Intensit dactivation

2 mA 10 V c.c. minimum
10 mA 30 V c.c. maximum

Tension inactive maximum

5 V c.c.

Intensit inactive maximum

1,5 mA

Impdance dentre maximale 30 V c.c.

3 k

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms ou 2 ms


1 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 0 ms, 1 ms, 2 ms, 9 ms ou 18 ms
4 ms maximum plus temps de filtre

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (100 s minimum/750 ms maximum)

Protection contre linversion de polarit

Oui

Tension disolement
Entre canaux
Utilisateur systme

Dtrompage module (fond de panier)

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 seconde (tension continue maximale


250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 seconde (tension continue maximale
250 V c.a.)
Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-14

Informations spcifiques aux modules

1756-IB32

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE :1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, la borne
DC COM peut tre connecte
n'importe quelle borne
marque GND-1.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne
dun bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dautres
RTB, procdez toujours comme
indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Groupe 0
Connexion en
srie aux autres
RTB

Fil de
cavalier

Groupe 1

IN-1
IN-3
IN-5
IN-7
IN-9
IN-11
IN-13
IN-15
GND-0
IN-17
IN-19
IN-21
IN-23
IN-25
IN-27
IN-29
IN-31
GND-1

10

IN-0
IN-2
IN-4
IN-6
IN-8
IN-10
IN-12
IN-14
GND-0
IN-16
IN-18
IN-20
IN-22
IN-24
IN-26
IN-28
IN-30
GND-1

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

Groupe 0

Groupe 1

DC COM

Schma simplifi

40172-M

Voyant

5V

DC INPUT

IN-0
GND-0

GND

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Interface
ControlBus

Afficheur
30183-M

ST 0 1 2
1
ST 8 9 0
1 1 1
ST 6 7 8
2 2 2
ST 4 5 6

3
1
1
1
9
2
7

4
1
2
2
0
2
8

5
1
3
2
1
2
9

6
1
4
2
2
3
0

7
1 O
5
K
2
3
3
1
30082-M

Informations spcifiques aux modules

7-15

Spcifications 1756-IB32
Nombre dentres

32 (16 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

150 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance fond de panier totale 0,81 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

4,5 W 60 oC

Dissipation thermique

4,8 W 60 oC

Plage de tension dactivation

10 31, 2 V c.c.

Tension dentre nominale

24 V c.c.

Intensit dactivation
10 V c.c.
31,2 V c.c

2 mA
5,5 mA

Tension inactive maximum

5 V c.c.

Intensit inactive maximum

1,5 mA

Impdance dentre maximum 31,2 V c.c.

5,67 k

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms ou 2 ms


1 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 0 ms, 1 ms, 2 ms, 9 ms ou 18 ms
2 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (100 s minimum/750 ms maximum)

Protection contre linversion de polarit

Oui

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-16

Informations spcifiques aux modules

1756-IC16

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

IN-0

IN-1
REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, la borne
DC COM peut tre connecte
n'importe quelle borne
marque GND-1.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne
dun bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dun groupe
aux autres RTB, procdez
toujours comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

IN-2

IN-3

IN-4

IN-5

Groupe 0

IN-6

IN-7

Connexion
en srie aux
autres RTB

GND-0

GND-0

IN-8

IN-9

IN-10

IN-11

IN-12

IN-13

Groupe 1

Groupe 1

IN-14

IN-15

Fil de
cavalier

Groupe 0

GND-1

GND-1

DC COM
Schma simplifi

40179-M

Voyant

+5 V
IN-0

DC INPUT

GND-0
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

Interface
ControlBus

Afficheur
30350-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

20945-M

Informations spcifiques aux modules

7-17

Spcifications 1756-IC16
Nombre dentres

16 (8 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

100 mA 5,1 V c.c. et 3 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,58 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5,2 W 60 oC

Dissipation thermique

5,2 W

Plage de tension dactivation

30 55 V c.c. 60 C tous canaux (dclassement linaire)


30 60 V c.c. 55 C tous canaux (dclassement linaire)

Tension dentre nominale

48 V c.c.

Intensit dactivation

2 mA 30 V c.c. minimum
7 mA 60 V c.c. maximum

Tension inactive maximum

10 V c.a./c.c.

Intensit inactive maximum

1,5 mA

Impdance dentre maximum 60 V c.c.

8,57 k

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms ou 2 ms


1 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 0 ms, 1 ms, 2 ms, 9 ms ou 18 ms
4 ms maximum plus temps de filtre

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (200 s minimum/750 ms maximum)

Protection contre linversion de polarit

Oui

Courant dappel maximal

250 mA

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-18

Informations spcifiques aux modules

1756-IH16I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme nom

sont connectes ensemble au module.


Par exemple, DC(-) peut tre connect
nimporte quelle borne marque
GND-15.
2. Ne connectez pas physiquement plus
de deux cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque vous
utilisez la seconde borne GND-15 pour
effectuer une connexion en srie aux
autres RTB, faites toujours la
connexion en srie sur la borne
darrive de lalimentation, comme
indiqu.
3. La rfrence de la barre de cavalier
est 97739201. Contactez votre agence
Rockwell Automation pour commander
des barres de cavalier
supplmentaires, si ncessaire.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises, nexcdez pas
la tension disolement spcifie.

DC-0()

GND-0
GND-1
GND-2
DC-3()
GND-3
GND-4
GND-5
GND-6
DC-7()
GND-7
GND-8
Barre de cavalier (coupe
GND-9
sur mesure)
GND-10
GND-11
Cblage non isol
GND-12
GND-13
GND-14
GND-15
GND-15
DC()
Non utilis
Cblage
isol

10

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
Non utilis
Non utilis

DC-0(+)

DC-3(+)

DC-7(+)

DC(+)

Connexion en srie aux autres RTB


40167-M

Schma simplifi

Voyant

5V
IN-0

DC INPUT

GND-0
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

GND

Interface
ControlBus

Afficheur
30183-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

20945-M

Informations spcifiques aux modules

7-19

Spcifications 1756-IH16I
Nombre dentres

16 (isoles individuellement)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

125 mA 5,1 V c.c. et 3 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,71 W)

Dissipation lectrique maximale (module)

5 W 60 oC

Dissipation thermique

5W

Plage de tension dactivation


Dclasse ainsi

90 146 V c.c.
90-146 V c.c. 50 C, 12 canaux ON en mme temps
90-132 V c.c. 55 C, 14 canaux ON en mme temps
90-125 V c.c. 60 C, 16 canaux ON en mme temps
90-146 V c.c. 30 C, 16 canaux ON en mme temps

Tension dentre nominale

125 V c.c.

Intensit dactivation

1 mA 90 V c.c. minimum
3 mA 146 V c.c. maximum

Tension inactive maximum

20 V c.c.

Intensit inactive maximum

0,8 mA

Impdance dentre maximum 146 V c.c.

48,67 k

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms ou 2 ms


2 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 0 ms, 1 ms, 2 ms, 9 ms ou 18 ms
6 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (200 s minimum/750 ms maximum)

Protection contre linversion de polarit

Oui

Tension disolement
Entre canaux
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-20

Informations spcifiques aux modules

1756-IM16I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, L2 peut
tre connecte n'importe quelle
borne marque L2-15.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne
dun bornier dbrochable simple.
Lorsque vous utilisez la seconde
borne L2-15 pour effectuer une
connexion en srie aux autres
RTB, faites toujours la connexion
en srie, comme indiqu.
3. La rfrence de la barre de
cavalier est 97739201.
Contactez votre agence Rockwell
Automation pour commander des
barres de cavalier
supplmentaires, si ncessaire.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

L2-0
L2-1
L2-2
L2-2
L2-3
L2-4
L2-4
L2-5
L2-6
Barre de cavalier (coupe L2-7
sur mesure)
L2-8
L2-9
L2-10
L2-11
Cblage non isol
L2-12
L2-13
L2-14
L2-15
L2
L2-15
Non utilis

Cblage
isol

L2-0

10

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
Non utilis
Non utilis

L1-0

L1-2
L1-4

L1
Connexion en srie aux autres RTB
40168-M

Schma simplifi

Voyant

+5 V

IN-0

AC INPUT

L2-0

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

GND
Interface
ControlBus

Afficheur
30338-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

20941-M

Informations spcifiques aux modules

7-21

Spcifications 1756-IM16I
Nombre dentres

16 (isoles individuellement)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

100 mA 5,1 V c.c. et 3 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,58 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5,8 W 60 oC

Dissipation thermique

5,8 W

Plage de tension dactivation

159-265 V c.a., 47-63 Hz 30 C tous canaux sur ON


159-265 V c.a., 47-63 Hz 40 C 8 points ON
159-253 V c.a., 47-63 Hz 45 C tous canaux sur ON
159-242 V c.a., 47-63 Hz 60 C tous canaux sur ON

Tension dentre nominale

240 V c.a.

Intensit dactivation

5 mA 159 V c.a., 60 Hz minimum


13 mA 265 V c.a., 60 Hz maximum

Tension inactive maximum

40 V c.a.

Intensit inactive maximum

2,5 mA

Impdance dentre maximum 265 V c.a.

20,38 k 60 Hz

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 1 ms ou 2 ms
10 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 9 ms ou 18 ms
8 ms maximum et temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (200 s minimum/750 ms maximum)

Tension disolement
Entre canaux
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 265 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 265 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-22

Informations spcifiques aux modules

1756-IN16

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, L2
peut tre connecte n'importe
quelle borne marque L2-0.
2. Ne connectez pas
physiquement plus de deux
cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion
en srie dun groupe aux autres
RTB, procdez toujours
comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

IN-0

IN-1
L1

IN-2

IN-3

IN-4

IN-5
L2

Groupe 0

IN-6

IN-7

L2-0

L2-0

IN-8

IN-9

IN-10

IN-11
Fil de
cavalier

Groupe 1

IN-12

IN-13

L2-1

Groupe 1

IN-14

IN-15
Connexion en
srie aux
autres RTB

Groupe 0

L2-1

40180-M

Schma simplifi

Voyant
+5 V

IN-0

AC INPUT
L2-0
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

GND

Interface
ControlBus

Afficheur
30339-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

20941-M

Informations spcifiques aux modules

7-23

Spcifications 1756-IN16
Nombre dentres

16 (8 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

100 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 0,56 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5,1 W 60 oC

Dissipation thermique

5,1 W

Plage de tension dactivation

10 30 V c.a., 47 63 Hz

Tension dentre nominale

24 V c.a.

Intensit dactivation

5 mA 10 V c.a., 60 Hz minimum
1,2 mA 30 V c.a., 60 Hz maximum

Tension inactive maximum

5 V c.a./c.c.

Intensit inactive maximum

2,75 mA

Impdance dentre
maximale 30 V c.a.

2,5 k 60 Hz

Dlai dentre
Off on
Dlai matriel
On off
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms ou 2 ms


10 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 9 ms ou 18 ms
10 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximum

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (200 s minimum/750 ms maximum)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage
porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-24

Informations spcifiques aux modules

1756-IV16

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
2

IN-1

IN-0

IN-3
REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme nom

sont connectes ensemble au


module. Par exemple, DC (+) peut
tre connecte nimporte quelle
borne marque DC-1+.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne dun
bornier dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion en
srie dun groupe aux autres RTB,
procdez toujours comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre une
seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises, nexcdez
pas la tension disolement spcifie.

Groupe 0

IN-2
Groupe 0

IN-5
Connexion
en srie aux
autres RTB

IN-4
8

10

12

11

14

13

16

15

IN-7

IN-6

DC-0 +

DC-0 +

IN-9
Fil de
cavalier

IN-8

IN-11
Groupe 1

IN-10

IN-13

Groupe 1

IN-12
18

17

20

19

IN-15

IN-14

DC-1 +

DC-1 +

Schma simplifi

DC COM

42552

Voyant

5V

DC INPUT

DC-0+

IN-0

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

GND

Interface
ControlBus

Afficheur
42674

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

20945-M

Informations spcifiques aux modules

7-25

Spcifications 1756-IV16
Nombre dentres

16 (8 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

110 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance fond de panier totale 0,61 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5,41 W 60 oC

Dissipation thermique

5,4 W

Plage de tension dactivation

10 30 V c.c.

Tension dentre nominale

24 V c.c.

Intensit dactivation

2,0 mA 10 V c.c. minimum


10 mA 30 V c.c. maximum

Tension inactive maximum

5 V c.a./c.c.

Intensit inactive maximum

1,5 mA

Impdance dentre maximum


30 V c.c.

3,2 k

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms ou 2 ms


1 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 0 ms, 1 ms, 2 ms, 9 ms ou 18 ms
2 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage des entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel maximal

250 mA

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (100 s minimum/750 ms maximum)

Protection contre linversion de polarit

Oui

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de cblage utilisateur

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du
systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-26

Informations spcifiques aux modules

1756-IV32

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Changement dtat (COS)

Dsactiv-Activ : Activ
Activ-Dsactiv : Activ

2-10

Temps de filtrage
programmables par logiciel

Dsactiv-Activ : 1ms
Activ-Dsactiv : 1ms

3-10

Format de communication

Donnes dentres

6-6

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

Groupe 0
REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, la borne
DC COM peut tre connecte
n'importe quelle borne
marque GND-1.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne
dun bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dautres
RTB, procdez toujours comme
indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Connexion en srie
aux autres RTB

Fil de
cavalier

Groupe 1

IN-1
IN-3
IN-5
IN-7
IN-9
IN-11
IN-13
IN-15
DC-1(+)
IN-17
IN-19
IN-21
IN-23
IN-25
IN-27
IN-29
IN-31
DC-1(+)

10

IN-0
IN-2
IN-4
IN-6
IN-8
IN-10
IN-12
IN-14
DC-1(+)
IN-16
IN-18
IN-20
IN-22
IN-24
IN-26
IN-28
IN-30
DC-1(+)

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

Groupe 0

Groupe 1

DC COM
42573

Schma simplifi

Voyant

5V

DC INPUT

DC-0+

IN-0

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

GND

Interface
ControlBus

Afficheur
42842-M

ST 0 1 2
1
ST 8 9 0
1 1 1
ST 6 7 8
2 2 2
ST 4 5 6

3
1
1
1
9
2
7

4
1
2
2
0
2
8

5
1
3
2
1
2
9

6
1
4
2
2
3
0

7
1 O
5
K
2
3
3
1
30082-M

Informations spcifiques aux modules

7-27

Specifications 1756-IV32
Nombre dentres

32 (16 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

120 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance fond de panier totale 0,66 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

4,1 W 60 oC

Dissipation thermique

4,1 W 60 oC

Plage de tension dactivation

10 30 V c.c.

Tension dentre nominale

24 V c.c.

Intensit dactivation
10 V c.c.
30 V c.c.

2 mA
3,5 mA

Tension inactive maximum

5 V c.c.

Intensit inactive maximum

1,5 mA

30 V c.c.

8,6 k

Dlai dentre
OFF ON
Dlai matriel
ON OFF
Dlai matriel

Filtre programmable : 0 ms, 1 ms ou 2 ms


1 ms maximum plus temps de filtrage
Filtre programmable : 0 ms, 1 ms, 2 ms, 9 ms ou 18 ms
2 ms maximum plus temps de filtrage

Fonctions de diagnostic
Changement dtat
Horodatage sur entres

Programmable par logiciel


+/ 200 s

Courant dappel/court-circuit

250 mA crte (dcroissant < 37 % en 22 ms, sans activation)

Dure de rafrachissement cyclique

Configurable par lutilisateur (100 s minimum/750 ms maximum)

Protection contre linversion de polarit

Oui

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme
Couple de vissage du RTB

1400 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s


(tension continue maximum entre groupes 250 V c.a.)
1400 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s
0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-28

Informations spcifiques aux modules

1756-OA16

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de fusible
horodates
Donnes de fusible
horodates CST donnes de
sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
2

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-3
REMARQUE 1.
: Ne connectez pas

physiquement plus de deux


cbles la borne dun
bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dun
groupe aux autres RTB,
procdez toujours comme
indiqu.
2. Cet exemple de cblage
montre une seule source de
tension.
3. Si des sources
dalimentation spares
sont utilises, nexcdez
pas la tension disolement
spcifie.

Groupe 0

10

12

11

14

13

16

15

OUT-6

OUT-7

Connexion en
srie aux
autres RTB

L2-0

L1-0

OUT-8

OUT-9

OUT-10

OUT-11
Groupe 1
Fil de
cavalier

Groupe 0

OUT-4

OUT-5

OUT-12

OUT-13
18

17

20

19

Groupe 1

OUT-14

OUT-15

L2-1

L1-1

L2

L1
40175-M

Schma simplifi
Interface
ControlBus

Diagramme de surintensit

L1-0

Voyant

+5 V

AC OUTPUT
(Protection lectronique par groupe)

Surintensit
Courant
OUT-0

Interface ControlBus

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Par groupe

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

20A

Afficheur

30341-M

FUSE
ST 8 9 10 11 12 13 14 15

Par groupe
5A
2A
0,5A
0

O
K

FUSE

Temps

43 ms

40853-M

40458-M

Informations spcifiques aux modules

7-29

Spcifications 1756-OA16
Nombre de sorties
Emplacement du module
Courant fond de panier

16 (8 points/commun)
Chssis ControlLogix 1756
400 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.
(puissance totale fond de panier 2,1 W)

Dissipation lectrique maximale (module)

6,5 W 60 oC
6,5 W
74 265 V c.a., 47 63 Hz

Dissipation thermique
Plage de tension de sortie
Valeur dintensit de sortie
Par point
Par groupe
Par module
Surintensit
Par point
Par groupe
Courant minimum de charge
Chute de tension dactivation maximum
Courant de fuite inactif maximum
Tension de commutation
Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF
Fonctions de diagnostic
Fusible grill
Horodatage des diagnostics
Sorties prioritaires
Etats par dfaut configurables par point
Etats configurables en mode programme par point
Tension dinhibition maximum
Fusible

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme
Couple de vissage du RTB (NEMA)
Dtrompage module (fond de panier)
Dtrompage RTB
Bras de raccordement externe et botier
Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative
Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB
Homologation
(quand le produit ou lemballage
porte le marquage)

0,5 A maximum 60 C
2 A maximum 60 C
4 A maximum 60 C
5 A pendant 43 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 C
15 A pendant 43 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 oC
10 mA par point
1,5 V 0,5 A
5,7 V pour intensit de charge < 50 mA
3 mA par point
4 V/s pour charges > 50 mA
0,2 V/s pour charges < 50 mA1
9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz
9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz
1 fusible et indicateur par groupe
+/ 1 ms
Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST
Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)
Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)
60 V crte passage par zro
Fusible mcanique/groupe
Fusion retarde 3,15 A 250 V c.a.
Intensit dinterruption 1 500 A
Littelfuse p/n H2153.15
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 265 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximale 265 V c.a.)
0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)
Programmable par logiciel
Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur
RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)2
0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation
Calibre 22 14 (2mm2) torsad 2
1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
13, 4
8 mm (5/16 in) maximum
Produit de contrle industriel certifi
Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

2
3
4

Le dv/dt de commutation de la tension de sortie (SORTIE vers L2) ne doit pas excder 0,2 V/s pour une charge infrieure 50 mA.
La valeur dv/dt de commutation du module pour des charges de 50 500 mA (SORTIE A L2) est 4 V/s maximum. Si la valeur dv/dt de
commutation du TRIAC est dpasse, le TRIAC peut se verrouiller. Si la valeur dv/dt de commutation est dpasse dans la plage des
10 50 mA, une rsistance peut tre ajoute entre la sortie et L2. Le but de cette rsistance est de monter lintensit de sortie totale
50 mA (I=V/R). A 50 mA et plus, le module a une intensit de communication dv/dt suprieure. Lorsque vous ajoutez une rsistance la
sortie L2, assurez-vous quelle est calibre pour lalimentation quelle fournira (P=(V**2)/R). Si la valeur dv/dt de commutation est
dpasse dans la plage des 50 500 mA, la forme donde L1 C.A. peut en tre la cause. Assurez-vous que la forme d'onde soit bien
sinusodale ; elle n'est pas valable s'il y a des anomalies telles que des distorsions ou des sections aplaties.
La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.
Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-30

Informations spcifiques aux modules

1756-OA16I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
Cblage isol
REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple : L1 peut
tre connect nimporte quelle
borne marque L1-15.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne
dun bornier dbrochable simple.
Lorsque vous utilisez la seconde
borne L1-15 pour effectuer une
connexion en srie aux autres
RTB, faites toujours la connexion
en srie comme indiqu.
3. La rfrence de la barre de
cavalier est 97739201.
Contactez votre agence Rockwell
Automation pour commander des
barres de cavalier
supplmentaires, si ncessaire.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

L1-0
L1-1
L1-2
L1-2
L1-3
L1-4
L1-4
L1-5
L1-6
L1-7
Barre de cavalier (coupe sur mesure) L1-8
L1-9
L1-10
L1-11
Cblage non isol
L1-12
L1-13
L1-14
L1-15
L1
L1-15
Non utilis
L1-0

10

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

L2-0
L2-2
L2-4

L2

30244

Diagramme de surintensit

Voyant

AC OUTPUT

20 A
Courant

L1-0

OUT-0
Interface ControlBus
Afficheur

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

Continu 30 C

2A
1A

Continu 60 C

0
41161-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

OUT-0
OUT-1
OUT-2
OUT-3
OUT-4
OUT-5
OUT-6
OUT-7
OUT-8
OUT-9
OUT-10
OUT-11
OUT-12
OUT-13
OUT-14
OUT-15
Non utilis
Non utilis

Connexion en srie
aux autres RTB

Schma simplifi
+5 V

Temps

43 ms

40847-M

40459-M

Informations spcifiques aux modules

7-31

Spcifications 1756-OA16I
Nombre de sorties

16 (isoles individuellement)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

300 mA 5,1 V c.c. & 2,5 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 1,60 W)

Dissipation lectrique maximale (module)

5,5 W 60 oC

Dissipation thermique

5,5 W

Plage de tension de sortie

74 265 V c.a., 47 63 Hz

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 30 C et 1 A maximum 60 C (dclassement linaire)


5 A maximum 30 C et 4 A maximum 60 C (dclassement linaire)

Surintensit par point

20 A pendant 43 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 C

Courant minimum de charge

10 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

1,5 V crte 2 A & 6 V crte pour intensit de charge < 50 mA

Courant de fuite inactif maximum

3 mA par point

Tension de commutation

4 V/s pour charges > 50 mA


0,2 V/s pour charges < 50 mA1

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz
9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 secondes maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Tension dinhibition maximum

60 V crte passage par zro

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est recommand pour protger les sorties
(voir la publication 1492-2.12)

Tension disolement
Entre canaux
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 seconde (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 seconde (tension continue maximale 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)2

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad 2


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
13, 4
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

2
3
4

Le dv/dt de commutation de la tension de sortie (SORTIE vers L2) ne doit pas excder 0,2 V/s pour une charge infrieure 50 mA. La valeur dv/dt de
commutation du module pour des charges de 50 500 mA (SORTIE A L2) est 4 V/s maximum. Si la valeur dv/dt de commutation du TRIAC est dpasse,
le TRIAC peut se verrouiller. Si la valeur dv/dt de commutation est dpasse dans la plage des 10 50 mA, une rsistance peut tre ajoute entre la sortie
et L2. Le but de cette rsistance est de monter lintensit de sortie totale 50 mA (I=V/R). A 50 mA et plus, le module a une intensit de communication
dv/dt suprieure. Lorsque vous ajoutez une rsistance la sortie L2, assurez-vous quelle est calibre pour lalimentation quelle fournira (P=(V**2)/R). Si
la valeur dv/dt de commutation est dpasse dans la plage des 50 500 mA, la forme donde L1 C.A. peut en tre la cause. Assurez-vous que la forme
d'onde soit bien sinusodale ; elle n'est pas valable s'il y a des anomalies telles que des distorsions ou des sections aplaties.
La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.
Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-32

Informations spcifiques aux modules

1756-OA8

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
2

OUT-0

L1-0
REMARQUE 1.
: Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, L1
peut tre connecte n'importe
quelle borne marque L1-0.
2. Ne connectez pas
physiquement plus de deux
cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion
en srie dun groupe aux autres
RTB, procdez toujours comme
indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

OUT-1

L1-0
Groupe 0

OUT-2

L1-0
8

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

OUT-3

L1-0

Connexion
en srie aux
autres RTB

Non utilis

L1-0

OUT-4

L1-1

OUT-5

L1-1
Groupe 1

OUT-6

L1-1

Fil de
cavalier

Groupe 0

OUT-7

L1-1

Non utilis

L1-1

Groupe 1

L2

L1
Schma simplifi
+5 V

Voyant

Diagramme de surintensit
L1-0

Surintensit

20A

AC OUTPUT

Courant

OUT-0

40178-M

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

2A

Interface ControlBus
Afficheur

0
41161-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Temps

43 ms
40852-M

20978-M

Informations spcifiques aux modules

7-33

Spcifications 1756-OA8
Nombre de sorties

8 (4 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

200 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 1,07 W)

Dissipation lectrique maximum

5,1 W 60 oC

Dissipation thermique

5,1 W

Plage de tension de sortie

74 265 V c.a., 47 63 Hz

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 60 C (dclassement linaire)


5 A maximum 30 C et 4 A maximum 60 C (dclassement linaire)

Surintensit par point

20 A pendant 43 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 C

Courant minimum de charge

10 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

1,5 V crte 2 A & 6 V crte pour intensit < 50 mA

Courant de fuite inactif maximum

3 mA par point

Tension de commutation

4 V/s pour charges > 50 mA


0,2 V/s pour charges < 50 mA1

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz
9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 secondes maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Tension dinhibition maximum

60 V crte passage par zro

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est recommand pour protger les
sorties
(voir la publication 1492-2.12)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 265 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 265 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)2

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad 2


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
13, 4
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

2
3
4

Le dv/dt de commutation de la tension de sortie (SORTIE vers L2) ne doit pas excder 0,2 V/s pour une charge infrieure 50 mA.
La valeur dv/dt de commutation du module pour des charges de 50 500 mA (SORTIE A L2) est 4 V/s maximum. Si la valeur dv/dt
de commutation du TRIAC est dpasse, le TRIAC peut se verrouiller. Si la valeur dv/dt de commutation est dpasse dans la
plage des 10 50 mA, une rsistance peut tre ajoute entre la sortie et L2. Le but de cette rsistance est de monter lintensit de
sortie totale 50 mA (I=V/R). A 50 mA et plus, le module a une intensit de communication dv/dt suprieure. Lorsque vous ajoutez
une rsistance la sortie L2, assurez-vous quelle soit calibre pour lalimentation quelle fournira (P=(V**2)/R). Si la valeur dv/dt
de commutation est dpasse dans la plage des 50 500 mA, la forme donde L1 C.A. peut en tre la cause. Assurez-vous que la
forme donde est correcte.
La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.
Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le
manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-34

Informations spcifiques aux modules

1756-OA8D

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Verrouillage des informations de diagnostic

Active

4-10

Dtection d'absence de charge

Active

4-18

Vrification de sortie utilisateur

Active

4-19

Test d'impulsion

Effectu la demande de
l'utilisateur

4-20

Dtection de perte d'alimentation externe

Active

4-22

Format de communication

Donnes de fusible horodates


CST donnes de sortie

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
Connexion
en srie aux
autres RTB

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

Non utilis

L2-0
OUT-0

L1-0
Groupe 0

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, L1 peut
tre connecte n'importe
quelle borne marque L1-0.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne
dun bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dun groupe
Fil de
aux autres RTB, procdez
cavalier
toujours comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

OUT-1

L1-0

OUT-2

L1-0

OUT-3

L1-0

OUT-4

L1-1

OUT-5

L1-1

OUT-6

L1-1
Groupe 1

Groupe 0

OUT-7

L1-1

Groupe 1

L2-1

L1-1

L2

L1
Diagramme de surintensit

Schma simplifi
Bloc de contrle de diagnostic avec optocoupleur
et isolation par transformateur
Courtcircuit
VAC

GATE
L2
OUT
L2

Afficheur

Surintensit 30 C

8A
Courant

Interface
ControlBus

L1

Perte d'alimentation
41118-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

40185-M

Voyant

AC OUTPUT

Surintensit 60 C

5A

Continu 30 C

1A
500 mA

Continu 60 C
0

43 ms
Temps

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

DIAGNOSTIC
40848-M

20935-M

Informations spcifiques aux modules

7-35

Spcifications 1756-OA8D
Nombre de sorties

8 (4 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

175 mA 5,1 V c.c. et 250 mA 24 V c.c.


(puissance fond de panier totale 6,89 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5,3 W 60 oC

Dissipation thermique

5,3 W

Plage de tension de sortie

74 132 V c.a., 47 63 Hz

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

1 A maximum 30 C et 0,5 A maximum 60 C (dclassement linaire)


8 A maximum 30 C et 4 A maximum 60 C (dclassement linaire)

Surintensit par point

8 A pendant 43 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 30 C


5 A pendant 43 ms chacun, rptitif toutes les 1 s 60 C

Courant minimum de charge

10 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

2,5 V crte 0,5 A et 3 V crte 1 A

Courant de fuite inactif maximum

3 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz
9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fonctions de diagnostic
Dclenchement sur court-circuit
Perte de charge
Vrification de sortie
Test dimpulsion
Perte dalimentation externe (passage par zro)
Horodatage des diagnostics

12 A pour 500 s minimum


Dtection de ltat dsactiv seulement
Dtection de ltat activ seulement
Largeur maximale configurable par lutilisateur et temporisation maximale
configurable par lutilisateur depuis le passage par zro
Dtecte un pic de 25 V minimum (boucle de phase du firmware ferme)
+/ 1 ms

Tension dinhibition maximum

Pic 25 V passage par zro

Fusible

Protection lectronique par point

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.

Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du
systme.

Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-36

Informations spcifiques aux modules

1756-OA8E

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Dtection de perte dalimentation externe

Active

3-16

Format de communication

Donnes de fusible horodates


CST - donnes de sortie

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en mode


Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage.
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

Connexion
en srie aux
REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le mme autres RTB

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, L1 peut
tre connecte n'importe quelle
borne marque L1-0.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne
dun bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dun groupe
aux autres RTB, procdez
toujours comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

L2-0

Non utilis

OUT-0

L1-0
Groupe 0

OUT-1

L1-0

OUT-2

L1-0
Fil de
cavalier

OUT-3

L1-0

OUT-4

L1-1

OUT-5

L1-1

OUT-6

L1-1
Groupe 1

Groupe 0

OUT-7

L1-1

Groupe 1

L2-1

L1-1

L2

L1
Diagramme de surintensit

Schma simplifi
Bloc de contrle de diagnostic avec optocoupleur
et isolation par transformateur
Courtcircuit

Surintensit

20 A

AC OUTPUT

GATE
L2
OUT

VAC

L2
Afficheur

Voyant

Perte
d'alimentation

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 K

Courant

Interface
ControlBus

L1

40183-M

1A
ELECTRONICALLY FUSED

Temps

43 ms

40852-M

20995-M

Informations spcifiques aux modules

7-37

Spcifications 1756-OA8E
Nombre de sorties

8 (4 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

200 mA 5,1 V c.c. et 250 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 7,02 W)

Dissipation lectrique maximale (module)

5,5 W 60 oC

Dissipation thermique

5,5 W

Plage de tension de sortie

74 132 V c.a., 47 63 Hz

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par groupe
Par module

2 A maximum 60 C
4 A maximum 30 C et 2 A maximum 60 C (dclassement linaire)
8 A maximum 30 C et 4 A maximum 60 C (dclassement linaire)

Surintensit par point

20 A pendant 43 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 C

Courant minimum de charge

10 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

4 V crte 2 A

Courant de fuite inactif maximum

3 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz
9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz

Fonctions de diagnostic
Dclenchement sur court-circuit
Perte dalimentation externe (passage par zro)
Horodatage des diagnostics

>20 A pendant 100 ms minimum


Dtecte un pic de 25 V minimum (boucle de phase du firmware ferme)
+/ 1 ms

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence CST

Tension dinhibition maximum

Pic 25 V passage par zro

Fusible

Protection lectronique par point

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du
systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-38

Informations spcifiques aux modules

1756-OB16D

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Verrouillage des informations de diagnostic

Active

4-10

Dtection d'absence de charge

Active

4-18

Vrification de sortie utilisateur

Active

4-19

Test d'impulsion

Effectu la demande de
l'utilisateur

4-20

Format de communication

Donnes de fusible horodates


Donnes de fusible horodates
CST donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
Connexion en
srie aux
autres RTB

+DC-0
+DC-0
+DC-0
+DC-0
+DC-0
+DC-0
Groupe 0
+DC-0
GND-0
+DC-1
+DC-1
+DC-1
+DC-1
+DC-1
+DC-1
Groupe 1
+DC-1
GND-1
GND-1
Non utilis

REMARQUE :1. Toutes les bornes avec le mme

nom sont connectes ensemble


au module. Par exemple, la
borne DC COM peut tre
connecte n'importe quelle
borne marque GND-1.
2. Ne connectez pas physiquement
plus de deux cbles la borne
dun bornier dbrochable
simple. Lorsque vous effectuez
une connexion en srie dun
groupe aux autres RTB, procdez
toujours comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Connexion en
srie aux
autres RTB

Fils de
cavalier

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

22

21

24

23

26

25

28

27

30

29

32

31

34

33

36

35

OUT-0
OUT-1
OUT-2
OUT-3
OUT-4
OUT-5
OUT-6
OUT-7
OUT-8
OUT-9
OUT-10
OUT-11
OUT-12
OUT-13
OUT-14
OUT-15
Non utilis
Non utilis

Groupe 0

Groupe 1

40173-M

DC COM
Schma simplifi
+5 V

Diagramme de surintensit

OUT

Surintensit

4A

+5 V +5 V

Voyant

DC OUTPUT

Courant

+5 V

Interface
ControlBus
Afficheur

2A

Continu 30 C

ST 0 1 2 3 4 5 6 7
O
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15

Continu 60 C

FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

OUT
DIAGNOSTIC

RTN
Vrification de sortie/perte de charge
30343-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

0
Temps

10 ms
40849-M

40463-M

Informations spcifiques aux modules

7-39

Spcifications 1756-OB16D
Nombre de sorties

16 (8 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

250 mA 5,1 V c.c. et 140 mA 24 V c.c.


(alimentation fond de panier totale 4,64 W)

Dissipation lectrique maximale (module)

3,3 W 60 oC

Dissipation thermique

3,3 W

Plage de tension de sortie

19,2 30 V c.c.

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 30 C et 1 A maximum 60 C (dclassement linaire)


8 A maximum 30 C et 4 A maximum 60 C (dclassement linaire)

Surintensit par point

4 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 1 s

Courant minimum de charge

3 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

1,2 V c.c. 2 A

Courant de fuite inactif maximum

1 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

1 ms maximum
5 ms maximum

Fonctions de diagnostic :
Dclenchement sur court-circuit
Absence de charge
Vrification de sortie
Test dimpulsion
Horodatage des diagnostics

8 A 180 ms minimum
10 A 120 ms minimum
Dtection de ltat dsactiv seulement
Dtection de ltat activ seulement
Largeur dimpulsion maximum configurable par lutilisateur
+/ 1 ms

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Fusible

Protection lectronique par point

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre
endommages)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-40

Informations spcifiques aux modules

1756-OB16E

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question:
Fonction
Format de communication

Valeur par dfaut

Page descriptive

Donnes de fusible horodates


CST - donnes de sortie

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
2

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-3
REMARQUE : 1. Ne connectez pas

physiquement plus de deux


cbles la borne dun
bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dun
groupe aux autres RTB,
procdez toujours comme
indiqu.
2. Cet exemple de cblage
montre une seule source de
tension.
3. Si des sources
dalimentation spares
sont utilises, nexcdez
pas la tension disolement
spcifie.

OUT-4

OUT-5

Groupe 0

OUT-6

OUT-7
Connexion en
srie aux
autres RTB

RTN OUT-0

DC-0(+)

OUT-8

OUT-9

OUT-10

OUT-11
Fil de
cavalier

OUT-12

OUT-13

Groupe 1

Groupe 0

Groupe 1

OUT-14

OUT-15

RTN OUT-1

DC-1(+)

DC COM
40174-M

Diagramme de surintensit

OUT -0

DC-0(+)

Courant

Schma simplifi
Afficheur

DC OUTPUT

2A
OUT-0

Voyant

Surintensit
Continu 60 oC

1A

ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FUSE
ST 8 9 10 11 12 13 14 15

O
K

FUSE

Interface
ControlBus

Circuit fusible
lectronique
41113-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Vrification de
sortie/perte de
charge OUT-0

0
Temps

10 ms

ELECTRONICALLY FUSED
40464-M

40464-M

Informations spcifiques aux modules

7-41

Spcifications 1756-OB16E
Nombre de sorties

16 (8 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

250 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 1,32 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

4,1 W 60 oC

Dissipation thermique

4,1 W

Plage de tension de sortie

10 31, 2 V c.c.

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

1 A maximum 60 C
8 A maximum 60 C

Surintensit par point

2 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 C

Courant minimum de charge

3 mA par sortie

Chute de tension dactivation maximum

400 mV c.c. 1 A

Courant de fuite inactif maximum

1 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

1 ms maximum
1 ms maximum

Fonctions de diagnostic :
Dclenchement sur court-circuit
Horodatage des diagnostics

1,8 A 24 V c.c. (sortie active, puis court-circuit)


4,1 A 24 V c.c. pendant 18 ms (sortie active vers court-circuit)
+/ 1 ms

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 secondes maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fusible

Protection lectronique par groupe

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre endommages)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou lemballage
porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-42

Informations spcifiques aux modules

1756-OB16I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Format de communication

Page descriptive

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

OUT-0
OUT-1
OUT-2
OUT-3
OUT-4
OUT-5
OUT-6
OUT-7
OUT-8
OUT-9
OUT-10
OUT-11
OUT-12
OUT-13
OUT-14
OUT-15
Non utilis
Non utilis

2
1
DC-0(+)
DC-0(+)
REMARQUE 1.
: Toutes les bornes avec le mme nom Cblage
DC-1(+)
4
3
isol
sont connectes ensemble au
DC-2(+)
6
5
DC-2(+)
module. Par exemple, la borne DC(+)
8
7
DC-3(+)
peut tre connecte n'importe
10 9
DC-4(+)
quelle borne marque DC-15.
Sortie NPN
12 11
DC-5(+)
2. Ne connectez pas physiquement plus
14 13
de deux cbles la borne dun
DC-6(+) +
DC-6(+)

bornier dbrochable simple. Lorsque


16 15
DC-7(+)
Barre de cavalier (coupe
vous utilisez la seconde borne
18 17
DC-8(+)
sur mesure)
DC-15(+) pour effectuer une
DC-9(+)
20 19
connexion en srie aux autres RTB,
22 21
DC-10(+)
procdez toujours comme indiqu.
24 23
DC-11(+)
3. Les sorties peuvent tre cbles
Cblage non isol
26 25
DC-12(+)
dans une configuration NPN ou PNP,
28 27
DC-13(+)
tel quillustr ci-dessus.
30 29
DC-14(+)
4. La rfrence de la barre de
32 31
DC-15(+)
cavalier est 97739201. Contactez
DC(+)
34 33
DC-15(+)
votre agence Rockwell Automation
36 35
pour commander des barres de
Non utilis
cavalier supplmentaires, si
ncessaire.
5. Si des sources dalimentation
Connexion en srie aux autres RTB
spares sont utilises, nexcdez
pas la tension disolement spcifie.

Schma simplifi

DC-6()

Sortie
PNP
non-isole

DC()

Voyant

Surintensit

4A

PNP

DC-2(-) isole

30242-M

Diagramme de surintensit
DC-0(+)

DC-0() Sortie

DC OUTPUT

+5 V
Continu 30 oC

2A

Interface ControlBus

Afficheur
30182-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Continu 60 oC

Courant

OUT-0

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

Temps

40457-M

10 ms
40849-M

Informations spcifiques aux modules

7-43

Spcifications 1756-OB16I
Nombre de sorties

16 (isoles individuellement)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

350 mA 5,1 V c.c. et 2,5 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 1,8 W)

Dissipation lectrique maximale (module)

3,6 W 60 oC

Dissipation thermique

Plage de tension de sortie

Plage de tension de sortie

10 30 V c.c.

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 30 C et 1 A maximum 60 C (dclassement linaire)


8 A maximum 30 C et 4 A maximum 60 C (dclassement linaire)

Surintensit par point

4 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 2 s

Courant minimum de charge

1 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

1,2 V c.c. 2 A

Courant de fuite inactif maximum

0,5 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

1 ms maximum
2 ms maximum

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est recommand pour protger les sorties
(Voir la publication 1492-2.12)

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre endommages)

Tension disolement
Entre canaux
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Largeur de lame de tournevis pour RTB

3,2 mm (1/8 in) maximum

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3

Homologation
(quand le produit ou lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du
systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-44

Informations spcifiques aux modules

1756-OB32

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Format de communication

Page descriptive

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE : 1. Ne connectez pas

physiquement plus de deux


cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion
en srie dun groupe aux autres
RTB, procdez toujours comme
indiqu.
2. Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dun groupe
un autre RTB, faites toujours
la connexion en srie sur la
borne darrive de
lalimentation, comme indiqu.
3. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Groupe 0

Connexion en
srie aux autres
RTB

Fil de
cavalier

Groupe 1

OUT-1
OUT-3
OUT-5
OUT-7
OUT-9
OUT-11
OUT-13
OUT-15
DC-0(+)
OUT-17
OUT-19
OUT-21
OUT-23
OUT-25
OUT-27
OUT-29
OUT-31
DC-1(+)

10

OUT-0
OUT-2
OUT-4
OUT-6
OUT-8
OUT-10
OUT-12
OUT-14
RTN OUT-0
OUT-16
OUT-18
OUT-20
OUT-22
OUT-24
OUT-26
OUT-28
OUT-30
RTN OUT-1

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

Groupe 0

Groupe 1

DC COM

Schma simplifi

Diagramme de surintensit

DC-0(+)

40171-M

Voyant

DC OUTPUT

+5 V
Vrification de
sortie/perte de charge
OUT-0

Surintensit

1A

Continu 60 oC

0,5 A

Interface ControlBus
Afficheur

0
30347-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Courant

OUT-0

Temps

ST 0 1 2
1
ST 8 9 0
1 1 1
ST 6 7 8
2 2 2
ST 4 5 6

3
1
1
1
9
2
7

4
1
2
2
0
2
8

5
1
3
2
1
2
9

6
1
4
2
2
3
0

7
1 O
5
K
2
3
3
1

10 ms
40464-M

40465-M

Informations spcifiques aux modules

7-45

Spcifications 1756-OB32
Nombre de sorties

32 (16 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

300 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 1,58 W)

Dissipation lectrique maximum

4,8 W 60 oC

Dissipation thermique

4,8 W

Plage de tension de sortie

10 31,2 V c.c. 50 oC (dclassement linaire)


10 28 V c.c. 60 oC

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

0,5 A maximum 50C (dclassement linaire)


0,35 A maximum 60 C
16 A maximum 50C (dclassement linaire)
10 A maximum 60 C

Surintensit par point

1 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 C

Courant minimum de charge

3 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

200 mV c.c. 0,5 A

Courant de fuite inactif maximum

0,5 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

1 ms maximum
1 ms maximum

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est recommand pour protger les sorties (Voir
la publication 1492-2.12)

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre endommages)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles Section
Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2 mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-46

Informations spcifiques aux modules

1756-OB8

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le

mme nom sont connectes


ensemble en interne dans le
module. Par exemple, la borne
DC COM peut tre connecte
nimporte quelle borne
marque RTN OUT-1.
2. Ne connectez pas
physiquement plus de deux
cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion
en srie dun groupe aux
autres RTB, procdez toujours
comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage
montre une seule source de
tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Connexion en
srie aux autres
RTB

DC-0(+)

OUT-0

DC-0(+)

Fil de
cavalier

OUT-1

DC-0(+)
Groupe 0

OUT-2

DC-0(+)
10

12

11

14

13

16

15

RTN OUT-0

RTN OUT-0

DC-1(+)

OUT-4

DC-1(+)
Groupe 1

Groupe 0

OUT-3

OUT-5

DC-1(+)

Groupe 1

OUT-6
18

17

20

19

DC-1(+)

OUT-7

RTN OUT-1

RTN OUT-1

DC COM
40181-M

Schma simplifi

Voyant

Diagramme de surintensit
DC-0(+)
Surintensit

4A

+5 V

DC OUTPUT

Vrification de
sortie/perte de charge
OUT-0

Courant

OUT-0
Continu 60 oC
2A

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

Interface ControlBus
Afficheur
0
30347-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Temps

10 ms
40849-M

40466-M

Informations spcifiques aux modules

7-47

Spcifications 1756-OB8
Nombre de sorties

8 (4 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

165 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance fond de panier totale 0,89 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

2,5 W 60 oC

Dissipation thermique

Plage de tension de sortie

Plage de tension de sortie

10 30 V c.c.

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 60 C
8 A maximum 60 C

Surintensit par point

4 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 1 s 60 C

Courant minimum de charge

2 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

2 V c.c. 2 A

Courant de fuite inactif maximum

1 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

1 ms maximum
2 ms maximum

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est recommand pour protger les sorties
(Voir la publication 1492-2.12)

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre endommages)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-48

Informations spcifiques aux modules

1756-OB8EI

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de fusible horodates


CST - donnes de sortie

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

Cblage
isol
REMARQUE :1. Toutes les bornes avec le

mme nom sont connectes


ensemble au module. Par
exemple, la charge peut tre
connecte n'importe quelle
borne marque OUT-0.
2. Ne connectez pas
physiquement plus de deux
cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion
en srie dautres RTB,
procdez toujours comme
indiqu.
3. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Cblage non isol


Connexion en srie aux
autres RTB
Connexion en
srie aux autres
RTB
Fils de
cavalier

DC-0(+)
RTN OUT-0
DC-1(+)
RTN OUT-1
DC-2(+)
RTN OUT-2
DC-3(+)
RTN OUT-3
DC-4(+)
RTN OUT-4
DC-5(+)
RTN OUT-5
DC-6(+)
RTN OUT-6
DC-7(+)
RTN OUT-7
Non utilis
Non utilis
Connexion en srie
aux autres RTB

10

OUT-0
OUT-0
OUT-1
OUT-1
OUT-2
OUT-2
OUT-3
OUT-3
OUT-4
OUT-4
OUT-5
OUT-5
OUT-6
OUT-6
OUT-7
OUT-7
Non utilis
Non utilis

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

DC COM

+5 V

Schma simplifi
4A

DC-0(+)

Diagramme de surintensit
Surintensit

40169-M

Voyant

DC OUTPUT

OUT-0

Courant

Continu 60 oC
2A

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 K

OUT-0
Afficheur
Interface ControlBus

Dispositif
de sortie
30351-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Vrification de
0
sortie/perte de charge
OUT-0

ELECTRONICALLY FUSED

Temps

10 ms
40849-M

40467-M

Informations spcifiques aux modules

7-49

Spcifications 1756-OB8EI
Nombre de sorties

8 (isoles individuellement)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

250 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(Alimentation maxi. du fond de panier : 1,3 W)

Dissipation lectrique maximale (module)

4,7 W 60 oC

Dissipation thermique

4,7 W

Plage de tension de sortie

10 30 V c.c.

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 60 C
10 A maximum 60 C & 16 A maximum 55 C (dclassement linaire)

Surintensit par point

4 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 2 s

Courant minimum de charge

3 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

1,2 V c.c. 2 A

Courant de fuite inactif maximum

1 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

1 ms maximum
5 ms maximum

Fonctions de diagnostic :
Dclenchement sur court-circuit
Horodatage des diagnostics
Sorties prioritaires

> 4,5 A pendant 500 s maximum (sortie active, puis court-circuit)


> 4,5 A pendant 1,5 ms maximum (sortie active vers court-circuit)
+/ 1 ms
Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Fusible

Protection lectronique par point

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre endommages)

Tension disolement
Entre canaux
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 seconde (tension continue maximale 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 seconde (tension continue maximale 250 V c.a.)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-50

Informations spcifiques aux modules

1756-OC8

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le

mme nom sont connectes


ensemble au module. Par
exemple, la borne DC COM
peut tre connecte
nimporte quelle borne
marque
RTN OUT-1.
2. Ne connectez pas
physiquement plus de deux
cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion
en srie dun groupe aux autres
RTB, procdez toujours comme
indiqu.
3. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Schma simplifi

Connexion en srie
aux autres RTB

DC-0(+)

OUT-0

DC-0(+)

OUT-1

Groupe 0

Groupe 0

DC-0(+)
Fil de
cavalier

OUT-2
8

10

12

11

14

13

16

15

DC-0(+)

OUT-3

RTN OUT-0

RTN OUT-0

DC-1(+)

OUT-4

DC-1(+)

OUT-5

Groupe 1

Groupe 1

DC-1(+)

OUT-6
18

17

20

19

DC-1(+)

OUT-7

RTN OUT-1

RTN OUT-1

DC COM

Diagramme de surintensit

DC-0(+)

40182-M

Voyant

Surintensit
4A

+5 V

DC OUTPUT

OUT-0
Courant

Continu 60 oC
Vrific

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

2A

Interface ControlBus
Afficheur

0
30347-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Temps

10 ms
40849-M

40466-M

Informations spcifiques aux modules

7-51

Spcifications 1756-OC8
Nombre de sorties

8 (4 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

165 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance fond de panier totale 0,89 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

4,9 W 60 oC

Dissipation thermique

4,9 W

Plage de tension dactivation

30 60 V c.c.

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 60 C
8 A maximum 60 C

Surintensit par point

4 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 1 s 60 C

Courant minimum de charge

2 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

2 V c.c. 2 A

Courant de fuite inactif maximum

1 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

1 ms maximum
2 ms maximum

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est recommand pour protger les sorties
(Voir la publication 1492-2.12)

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre endommages)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du
systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-52

Informations spcifiques aux modules

1756-OH8I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le

mme nom sont connectes


ensemble au module. Par
exemple, la charge peut tre
connecte n'importe quelle
borne marque OUT-0.
2. Ne connectez pas
physiquement plus de deux
cbles la borne dun
bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dautres
RTB, procdez toujours
comme indiqu.
3. Si des sources
dalimentation spares sont
utilises, nexcdez pas la
tension disolement
spcifie.

Cblage
isol
+

Cblage non isol


Connexion en srie
aux autres RTB
Connexion en
srie aux
autres RTB
Fils de
cavalier

DC-0(+)
RTN OUT-0
DC-1(+)
RTN OUT-1
DC-2(+)
RTN OUT-2
DC-3(+)
RTN OUT-3
DC-4(+)
RTN OUT-4
DC-5(+)
RTN OUT-5
DC-6(+)
RTN OUT-6
DC-7(+)
RTN OUT-7
Non utilis
Non utilis
Connexion en srie
aux autres RTB

10

OUT-0
OUT-0
OUT-1
OUT-1
OUT-2
OUT-2
OUT-3
OUT-3
OUT-4
OUT-4
OUT-5
OUT-5
OUT-6
OUT-6
OUT-7
OUT-7
Non utilis
Non utilis

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

DC COM

Schma simplifi

Voyant

Diagramme de surintensit
DC-0(+)

40169-M

Surintensit
4A

+5 V

DC OUTPUT

OUT-0
Vrific

Courant

Continu 60 oC
2A

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

Interface ControlBus
Afficheur

0
30347-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Temps

10 ms

40849-M

40466-M

Informations spcifiques aux modules

7-53

Spcifications 1756-OH8I
Nombre de sorties

8 (isoles individuellement)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

210 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 1,11 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

3,3 W 60 oC

Dissipation thermique

3,3 W

Plage de tension dactivation

90 146 V c.c.

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 60 C
8 A maximum 60 C

Surintensit par point

4 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 1 s 60 C

Courant minimum de charge

2 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

2 V c.c. 2 A

Courant de fuite inactif maximum

1 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

2 ms maximum
2 ms maximum

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 secondes maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est recommand pour protger les
sorties (Voir la publication 1492-2.12)

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre
endommages)

Tension disolement
Entre canaux
Utilisateur systme

Dtrompage module (fond de panier)

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 seconde (tension continue maximale


250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 seconde (tension continue maximale
250 V c.a.)
Programmable par logiciel

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
3,2 mm (1/8 in) maximum

Homologation
(quand le produit porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du
systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-54

Informations spcifiques aux modules

1756-ON8

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.

REMARQUE : 1. Toutes les bornes avec le

mme nom sont connectes


ensemble au module. Par
exemple, L1 peut tre
connecte n'importe quelle
borne marque L1-1.
2. Ne connectez pas
physiquement plus de deux
cbles la borne dun bornier
dbrochable simple. Lorsque
vous effectuez une connexion
en srie dun groupe aux
autres RTB, procdez toujours
comme indiqu.
3. Cet exemple de cblage
montre une seule source de
tension.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Connexion en
srie aux autres
RTB

10

12

11

14

13

16

15

18

17

20

19

OUT-0

L1-0

OUT-1

L1-0

OUT-2

L1-0

Groupe 0

OUT-3

L1-0

Fil de
cavalier

Non utilis

L1-0

OUT-4

L1-1

OUT-5

L1-1

OUT-6

L1-1

Groupe 1

Groupe 0

Groupe 1

OUT-7

L1-1

L2

Non utilis

L1-1

L1
40184-M

Diagramme de surintensit

Schma simplifi
L1-0

OUT-0

Voyant

Surintensit

20A

AC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

Courant

+5 V

2A

Interface ControlBus
Afficheur

0
41161-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Temps

43 ms
40852-M

20978-M

Informations spcifiques aux modules

7-55

Spcifications 1756-ON8
Nombre de sorties

8 (4 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

200 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 1,07 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

5,1 W 60 oC

Dissipation thermique

5,1 W

Plage de tension de sortie

10 30 V c.a., tension > 50 ma 47-63 Hz


16 30 V c.a., tension < 50 ma 47-63 Hz

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

2 A maximum 60 C
5 A maximum 30 oC ; 4A maximum 60 C (dclassement linaire)

Surintensit par point

20 A pendant 43 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 C

Courant minimum de charge

10 mA par point

Chute de tension dactivation maximum

1,5 V crte 2 A & 6 V crte pour intensit de charge < 50 mA

Courant de fuite inactif maximum

3 mA par point

Tension de commutation

4 V/s pour charges > 50 mA


0,2 V/s pour charges < 50 mA1

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz
9,3 ms 60 Hz ; 11 ms 50 Hz

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est recommand pour protger les sorties
(voir la publication 1492-2.12)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)2

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad 2


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
13, 4
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit ou lemballage porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

2
3
4

Le dv/dt de commutation de la tension de sortie (SORTIE vers L2) ne doit pas excder 0,2 V/s pour une charge infrieure 50 mA.
La valeur dv/dt de commutation du module pour des charges de 50 500 mA (SORTIE A L2) est 4 V/s maximum. Si la valeur dv/dt de
commutation du TRIAC est dpasse, le TRIAC peut se verrouiller. Si la valeur dv/dt de commutation est dpasse dans la plage des
10 50 mA, une rsistance peut tre ajoute entre la sortie et L2. Le but de cette rsistance est de monter lintensit de sortie totale
50 mA (I=V/R). A 50 mA et plus, le module a une intensit de communication dv/dt suprieure. Lorsque vous ajoutez une rsistance la
sortie L2, assurez-vous quelle est calibre pour lalimentation quelle fournira (P=(V**2)/R). Si la valeur dv/dt de commutation est
dpasse dans la plage des 50 500 mA, la forme donde L1 C.A. peut en tre la cause. Assurez-vous que la forme d'onde soit bien
sinusodale ; elle n'est pas valable s'il y a des anomalies telles que des distorsions ou des sections aplaties.
La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.
Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-56

Informations spcifiques aux modules

1756-OV16E

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Page descriptive

Format de communication

Donnes de fusible
horodates CST - donnes de
sortie

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
2

10

12

11

14

13

16

15

OUT-1

OUT-0

OUT-3

OUT-2

REMARQUE : 1. Ne connectez pas physiquement

plus de deux cbles la borne


dun bornier dbrochable simple.
Lorsque vous effectuez une
connexion en srie dun groupe
aux autres RTB, procdez
toujours comme indiqu.
2. Cet exemple de cblage montre
une seule source de tension.
3. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.
4. Si des sources dalimentation
spares sont utilises,
nexcdez pas la tension
disolement spcifie.

Groupe 0

OUT-5
OUT-7

OUT-6

DC-0(+)

Connexion en
srie aux
autres RTB

RTN OUT-0

OUT-9

OUT-8

OUT-11
Groupe 1

Groupe 0

OUT-4

OUT-10

OUT-13

OUT-12
18

17

20

19

OUT-15

OUT-14

DC-1(+)

RTN OUT-1

DC COM

Afficheur

42551

Diagramme de surintensit

OUT -0

DC-0(+)

OUT-0

Courant

Schma simplifi

2A

Voyant

DC OUTPUT
Surintensit
Continu 60 oC

1A

Interface
ControlBus

42673-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Circuit fusible
lectronique

Vrification de
sortie/perte de 0
charge
OUT-0

Fil de
cavalier

Groupe 1

ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FUSE
ST 8 9 10 11 12 13 14 15

O
K

FUSE

Temps

10 ms

ELECTRONICALLY FUSED
40464-M

40464-M

Informations spcifiques aux modules

7-57

Spcifications 1756-OV16E
Nombre de sorties

16 (8 points/commun)

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant fond de panier

210 mA 5,1 V c.c. et 2 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 1,12 W)

Dissipation lectrique maximum (module)

6,72 W 60 oC

Dissipation thermique

6,74 W

Plage de tension de sortie

10 30,0 V c.c

Valeur dintensit de sortie


Par point
Par module

1 A maximum 60 C
8 A maximum 60 C

Surintensit par point

2 A pendant 10 ms chacun, rptitif toutes les 2 s 60 C

Courant minimum de charge

2 mA par sortie

Chute de tension dactivation maximum

700 mV c.c. 1 A

Courant de fuite inactif maximum

1 mA par point

Dlais de sortie
OFF ON
ON OFF

1 ms maximum
1 ms maximum

Fonctions de diagnostic :
Dclenchement sur court-circuit
Horodatage des diagnostics

5 A pendant 20 ms 24 V c.c. (sortie active, puis court-circuit)


5 A pendant 20 ms 24 V c.c. (sortie active vers court-circuit)
+/ 1 ms

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au CST

Etats par dfaut configurables par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Etats configurables en mode programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF (OFF par dfaut)

Fusible

Protection lectronique par groupe

Protection contre linversion de polarit

Non (si le module est cbl incorrectement, les sorties peuvent tre
endommages)

Tension disolement
Entre groupes
Utilisateur systme

100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)
100 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s (tension continue maximum 250 V c.a.)

Couple de vissage du RTB (NEMA)

0,8 1 Nm (7 9 livres/pouce)

Dtrompage module (fond de panier)

Programmable par logiciel

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

Bras de raccordement externe et botier

RTB 20 positions (1756-TBNH ou TBSH)1

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Cbles
Section
Catgorie
Largeur de lame de tournevis pour RTB

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3
8 mm (5/16 in) maximum

Homologation
(quand le produit porte le marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du
systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-58

Informations spcifiques aux modules

1756-OW16I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction
Format de communication

Valeur par dfaut

Page descriptive

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblageUtilisez lexemple suivant pour cbler votre


module.
REMARQUE :

1. Toutes les bornes avec le mme nom


sont connectes ensemble au
L1-0
L1-0
module. Par exemple : L1 peut tre Cblage
L1-1
connect nimporte quelle borne isol
L1-2
L1-2
marque L1-15.
L1-3
2. Ne connectez pas physiquement plus
DC-4(+)
L1-4
de deux cbles la borne dun
L1-5
bornier dbrochable simple. Lorsque
L1-6
vous utilisez la seconde borne L1-15
L1-7
pour effectuer une connexion en
Barre de cavalier (coupe
L1-8
srie aux autres RTB, procdez
sur mesure)
L1-9
toujours comme indiqu.
L1-10
3. Lorsque vous utilisez la barre de
L1-11
cavalier pour connecter les bornes Cblage non isol
L1-12
en srie comme reprsent, le
L1-13
courant maximum que vous pouvez
L1-14
appliquer au module par un point de
L1-15
contact unique est de 8 A.
L1
L1-15
4. La rfrence de la barre de
Non
utilis
cavalier est 97739201. Contactez
votre agence Rockwell Automation
pour commander des barres de
Connexion en srie aux autres RTB
cavalier supplmentaires, si
ncessaire.
5. Si des sources dalimentation
spares sont utilises, nexcdez
pas la tension disolement spcifie.

10

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

OUT-0 N.O.
OUT-1 N.O.
OUT-2 N.O.
OUT-3 N.O.
OUT-4 N.O.
OUT-5 N.O.
OUT-6 N.O.
OUT-7 N.O.
OUT-8 N.O.
OUT-9 N.O.
OUT-10 N.O.
OUT-11 N.O.
OUT-12 N.O.
OUT-13 N.O.
OUT-14 N.O.
OUT-15 N.O.
Non utilis
Non utilis

L2-0
L2-2
DC-4(-)

L2

30240-M

Voyant
+ 24V

Schma simplifi

RELAY OUTPUT
Afficheur
Interface
ControlBus

L1

OUT

30337-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

40455-M

Informations spcifiques aux modules

7-59

Spcifications 1756-OW16I
Spcifications :

Valeur

Spcifications :

Valeur

Nombre de sorties

16 N.O. (Contacts isols individuellement)

Certifications UL

C300, R150 Service normal

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant minimum de charge

10 mA par point

Courant fond de panier

150 mA 5,1 V c.c. et 150 mA 24 V c.c.


(puissance fond de panier totale 4,37 W)

Rsistance de contact
initiale

30 m

Dissipation lectrique
maximum (module)

4,5 W 60 oC

Frquence de commutation

1 opration/3 s maximum (0,3 Hz en charge nominale)

Dissipation thermique

4,5 W

Dure de rebond

1,2 ms (moyenne)

Plage de tension de sortie

10 265 V 47 63 Hz/5 150 V c.c.

Dure de vie prvisible des


contacts

300 k cycles rsistif/100 k cycles inductif

Plage de tension de sortie


(en fonction de la charge)

5 30 V c.c. 2 A rsistive
48 V c.c. 0,5 A rsistive
125 V c.c. 0,25 A rsistive
125 V c.a. 2 A rsistive
240 V c.a. 2 A rsistive

Tension disolement
Entre canaux

Valeur dintensit de sortie


( la puissance nominale)

Rsistive
2 A 5 30 V c.c.
0,5 A 48 V c.c.
0,25 A 125 V c.c.
2 A 125 V c.a.
2 A 240 V c.a.
Inductive
2 A rgime tabli 5 30 V c.c.
0,5 A rgime tabli 48 V c.c.
0,25 A rgime tabli 125 V c.c.
2 A rgime tabli, 15 A fermeture 125 V c.a.
2 A rgime tabli, 15 A fermeture 240 V c.a.

Puissance nominale
(rgime tabli)

250 W maximum pour sortie rsistive 125 V c.a.


480 W maximum pour sortie rsistive 240 V c.a.
60 W maximum pour sortie rsistive 30 V c.c.
24 W maximum pour sortie rsistive 48 V c.c.
31 W maximum pour sortie rsistive 125 V c.c.
250 VA maximum pour sortie inductive 125 V c.a.
480 VA maximum pour sortie inductive 240 V c.a.
60 VA maximum pour sortie inductive 30 V c.c.
24 VA maximum pour sortie inductive 48 V c.c.
31 VA maximum pour sortie inductive 125 V c.c.

Courant de fuite
inactif maximum

1,5 mA par point

Fusible

Non protg Un IFM protg par fusible est


recommand pour protger les sorties (Voir la
publication 1492-2.12)

10 ms maximum
10 ms maximum

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

Dlais de sortie
Off On
ON OFF

Utilisateur systme

1400 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s


(tension continue maximum 265 V c.a.)
1400 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s
(tension continue maximum 265 V c.a.)

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Etats par dfaut


configurables
par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF


(OFF par dfaut)

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence au


CST

Etats configurables en mode


programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF


(OFF par dfaut)

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage module (fond


de panier)

Programmable par logiciel

Largeur de lame de
tournevis
pour RTB

3,2 mm (1/8 in) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conducteurs
Taille du cble
Catgorie

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le
marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigueu
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

N223
La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.
Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-60

Informations spcifiques aux modules

1756-OX8I

Fonctions programmables
Le tableau suivant indique les fonctions programmables disponibles
sur ce module, la valeur par dfaut, ainsi que la page dcrivant la
fonction en question :
Fonction

Valeur par dfaut

Format de communication

Page descriptive

Donnes de sorties

6-6

mode Programme.

Off

6-12

Echec des communications en


mode Programme.

Inactif

6-12

mode Dfaut.

Off

6-12

Exemple de cblage
Utilisez lexemple suivant pour cbler votre module.
REMARQUE :

1. Toutes les bornes avec le mme nom


sont connectes ensemble au
module. Par exemple : L1-0 peut tre
connect nimporte quelle borne
marque L1-0.
2. Ne connectez pas physiquement plus
de deux cbles la borne dun
bornier dbrochable simple. Lorsque
vous utilisez la troisime borne L1-7
pour effectuer une connexion en srie
aux autres RTB, faites toujours la
connexion en srie sur la borne
darrive de lalimentation, comme
indiqu.
3. Lorsque vous utilisez la barre de
cavalier pour connecter les bornes
en srie comme reprsent, le
courant maximum que vous pouvez
appliquer au module par un point de
contact unique est de 8 A.
4. La rfrence de la barre de cavalier
est 97739201. Contactez votre
agence Rockwell Automation pour
commander des barres de cavalier
supplmentaires, si ncessaire.
5. Si des sources dalimentation
spares sont utilises, nexcdez
pas la tension disolement spcifie.

L1-0
Cblage
isol

DC-2(+)

Barre de cavalier (coupe


sur mesure)

Cblage non isol

L1

L1-0
L1-0
L1-1
L1-1
L1-2
L1-2
L1-3
L1-3
L1-4
L1-4
L1-5
L1-5
L1-6
L1-6
L1-7
L1-7
L1-7

Non utilis

10

12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35

OUT-0 N.C.
OUT-0 N.O.
OUT-1 N.C.
OUT-1 N.O.
OUT-2 N.C.
OUT-2 N.O.
OUT-3 N.C.
OUT-3 N.O.
OUT-4 N.C.
OUT-4 N.O.
OUT-5 N.C.
OUT-5 N.O.
OUT-6 N.C.
OUT-6 N.O.
OUT-7 N.C.
OUT-7 N.O.
Non utilis
Non utilis

L2-0

DC-2(-)

L2

Connexion en srie aux autres RTB

30241-M

Voyant

Schma simplifi
+ 24V
L1-0

OUT-0 N.C.

RELAY OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

Interface
ControlBus
OUT-0 N.O.
Afficheur
30344-M

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

40456-M

Informations spcifiques aux modules

7-61

Spcifications 1756-OX8I
Spcifications :

Valeur

Spcifications :

Valeur

Nombre de sorties

8 N.O. et 8 N.F. (2 points/commun)

Certifications UL

C300, R150 Service normal

Emplacement du module

Chssis ControlLogix 1756

Courant minimum de charge

10 mA par point

Courant fond de panier

100 mA 5,1 V c.c. et 100 mA 24 V c.c.


(puissance totale fond de panier 2,91 W)

Rsistance de contact
initiale

30 m

Dissipation lectrique
maximum (module)

3,1 W 60 oC

Frquence de commutation

1 opration/3 s maximum (0,3 Hz en charge


nominale)

Dissipation thermique

3,1 W

Dure de rebond

1,2 ms (moyenne)

Plage de tension de sortie

10 265 V 47 63 Hz/5 150 V c.c.

Dure de vie prvisible des


contacts

300 k cycles rsistif/100 k cycles inductif

Plage de tension de sortie


(en fonction de la charge)

5 30 V c.c. 2 A rsistive
48 V c.c. 0,5 A rsistive
125 V c.c. 0,25 A rsistive
125 V c.a. 2 A rsistive
240 V c.a. 2 A rsistive

Tension disolement
Entre canaux

Valeur dintensit de sortie


( la puissance nominale)

Rsistive
2 A 5 30 V c.c.
0,5 A 48 V c.c.
0,25 A 125 V c.c.
2 A 125 V c.a.
2 A 240 V c.a.
Inductive
2 A rgime tabli 5 30 V c.c.
0,5 A rgime tabli 48 V c.c.
0,25 A rgime tabli 125 V c.c.
2 A rgime tabli, 15 A fermeture 125 V c.a.
2 A rgime tabli, 15 A fermeture 240 V c.a.

Puissance nominale (rgime


tabli)

250 W maximum pour sortie rsistive 125 V c.a.


480 W maximum pour sortie rsistive 240 V c.a.
60 W maximum pour sortie rsistive 30 V c.c.
24 W maximum pour sortie rsistive 48 V c.c.
31 W maximum pour sortie rsistive 125 V c.c.
250 VA maximum pour sortie inductive 125 V c.a.
480 VA maximum pour sortie inductive 240 V c.a.
60 VA maximum pour sortie inductive 30 V c.c.
24 VA maximum pour sortie inductive 48 V c.c.
31 VA maximum pour sortie inductive 125 V c.c.

Courant de fuite inactif


maximum

0 mA

Fusible

Aucun Un IFM protg par fusible est


recommand pour protger les sorties (voir pub.
1492-2.12)

13 ms maximum
13 ms maximum

Conditions denvironnement
Temprature de fonct.
Temprature de stockage
Humidit relative

Dlais de sortie
Off on
On off

Utilisateur systme

1400 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s


(tension continue maximum 265 V c.a.)
1400 % test 2 546 V c.c. pendant 1 s
(tension continue maximum 265 V c.a.)

0 60 C (32 140 F)
40 85 C (40 185 F)
5 95 % sans condensation

Etats par dfaut


configurables
Par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF


(OFF par dfaut)

Sorties prioritaires

Synchronisation de 16,7 s maximum, en rfrence


au CST

Etats configurables en mode


programme par point

Maintien du dernier tat, ON ou OFF


(OFF par dfaut)

Couple de vissage du RTB

0,4 Nm (4,4 livres/pouce) maximum

Dtrompage module (fond


de panier)

Programmable par logiciel

Largeur de lame de
tournevis
pour RTB

3,2 mm (1/8 in) maximum

Dtrompage RTB

Dtrompage mcanique dfini par lutilisateur

RTB et botier

RTB 36 positions (1756-TBCH ou TBS6H)1

Conducteurs
Taille du cble
Catgorie

Calibre 22 14 (2mm2) torsad1


1,2 mm (3/64 inch) disolation maximum
12, 3

Homologation
(quand le produit ou
lemballage porte le
marquage)

Produit de contrle industriel certifi


Produit de contrle du processus certifi
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Classe 1, Division 2, Groupe A, B, C, D
Marquage pour toutes les directives en vigu
Marquage pour toutes lois en vigueur
N223

1
2
3

La section de cble maximum demandera un botier plus grand 1756-TBE.


Utilisez ces informations de catgorie de conducteur pour planifier le cblage tel quil est dcrit dans le manuel dinstallation du systme.
Reportez-vous la publication 1770-4.1FR sur les directives de cblage et de mise la terre pour automatisation industrielle.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

7-62

Informations spcifiques aux modules

Rsum du chapitre et
suite

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Ce chapitre vous a inform sur les informations spcifiques aux


modules. Passez au chapitre 8, Dpannage de votre module.

Chapitre

Dpannage de votre module

Contenu de ce chapitre

Utilisation des voyants pour


le dpannage de votre
module

Ce chapitre dcrit les diffrents voyants des modules TOR


ControlLogix et vous explique comment les utiliser pour dpanner le
module. Le tableau ci-aprs dcrit le contenu de ce chapitre.
Pour des informations sur

Voir page

Utilisation des voyants pour le dpannage de votre module

8-1

Utilisation de RSLogix 5000 pour le dpannage de votre module

8-4

Rsum du chapitre et suite

8-6

Chaque module d'E/S comporte des voyants indiquant l'tat des E/S
(jaune), la prsence ou l'absence de dfauts et l'tat du fusible
(rouge). Un voyant deux couleurs indique l'tat du module avec la
mention OK (rouge/vert). Les voyants sont situs sur le panneau
avant du module.

Voyants des modules d'entre


Tableau 8.A
Voyants d'tat des modules d'entre

Voyants

Affichage

Indique que

Action

OK

Vert

Les entres sont


distribues et fonctionnent
normalement.

Aucune

OK

Vert clignotant

Le module a excut avec


succs des diagnostics
internes, mais ne diffuse
pas d'entres ou est
bloqu.

Aucune

OK

Rouge clignotant

La communication
prcdemment tablie a
t coupe.

Vrifiez la communication
de lautomate et du
chssis.

OK

Rouge

Le module doit tre


remplac.

Remplacez le module.

Etat des E/S

Jaune

L'entre est active.

Aucune

Dfaut des E/S

Rouge

Un dfaut sest produit


pour ce point.

Vrifiez ce point dans


lautomate.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

8-2

Dpannage de votre module

Les voyants suivants sont utiliss avec les modules d'entre :


1756-IA8D

1756-IB16I, IH16I, IB16, IC16, IV16


DC INPUT

AC INPUT
Etat des E/S

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

Dfaut des E/S

FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

O
K

Etat du
module

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

DIAGNOSTIC

1756-IB16D

1756-IB32, 1756-IV32

ST 0 1 2
1
ST 8 9 0
1 1 1
ST 6 7 8
2 2 2
ST 4 5 6

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

ST 8 9 10 11 12 13 14 15

AC INPUT

DC INPUT

DC INPUT

FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

1756-IA16, IA16I, IM16I, IN16

O
K

FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

3
1
1
1
9
2
7

4
1
2
2
0
2
8

5
1
3
2
1
2
9

6
1
4
2
2
3
0

7
1 O
5
K
2
3
3
1

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

DIAGNOSTIC

20945

Voyants des modules de sortie


Tableau 8.B
Voyants d'tat des modules de sortie
Voyants

Affichage

Indique que

Action

OK

Vert fixe

Les sorties sont


commandes de faon
active par un processeur
systme.

Aucune

OK

Vert clignotant

Ce module a pass des


diagnostics internes mais il
nest pas command de
manire active ou il est
bloqu.

Aucune

OK

Rouge clignotant

La communication
prcdemment tablie a
t coupe.

Vrifiez la communication
de lautomate et du
chssis.

OK

Rouge

Le module doit tre


remplac.

Remplacez le module.

Etat des E/S

Jaune

La sortie est active.

Aucune

Fusible

Rouge

Une brve surcharge sest


produite pour un point
de ce groupe.

Vrifiez le cblage pour


identifier une surcharge.
Vrifiez les proprits du
module dans RSLogix 5000
et rinitialisez le fusible.

Dfaut des E/S

Rouge

Un dfaut sest produit


pour ce point.

Vrifiez ce point dans


lautomate.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Dpannage de votre module

8-3

Les voyants suivants sont utiliss avec les modules de sortie :


1756-OA16I

1756-OA16
AC OUTPUT

1756-OA8, ON8

AC OUTPUT

AC OUTPUT

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

Fusible

FUSE
ST 8 9 10 11 12 13 14 15

O
K

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

FUSE

1756-OA8D

1756-OA8E

AC OUTPUT

AC OUTPUT

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 K

1756-OB16D
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

DIAGNOSTIC

ELECTRONICALLY FUSED

1756-OB16E

1756-OB16I

DC OUTPUT

DIAGNOSTIC

1756-OB32

DC OUTPUT

DC OUTPUT
ST 0 1 2
1
ST 8 9 0
1 1 1
ST 6 7 8
2 2 2
ST 4 5 6

ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FUSE
ST 8 9 10 11 12 13 14 15

O
K

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

FUSE

3
1
1
1
9
2
7

4
1
2
2
0
2
8

5
1
3
2
1
2
9

6
1
4
2
2
3
0

7
1 O
5
K
2
3
3
1

ELECTRONICALLY FUSED

1756-OB8, OC8, OH8I

1756-OB8EI

DC OUTPUT

DC OUTPUT

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7 K

1756-OW16I
RELAY OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11 12 13 14 15 K

ELECTRONICALLY FUSED

1756-OX8I
RELAY OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K

40464

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

8-4

Dpannage de votre module

Utilisation de RSLogix 5000


pour le dpannage de votre
module

Outre laffichage des voyants du module, RSLogix 5000 vous avertira


lorsqu'un dfaut ou toute autre condition survient. Vous serez averti
de l'une des quatre manires suivantes :

Signal davertissement sur lcran principal ct du module. Ce


signal survient lorsque la connexion au module est interrompue.
Message dans une ligne d'tat de l'cran.
Notification dans l'Editeur de points. Les dfauts gnraux du
module sont galement signals dans l'Editeur de points. Les
diagnostics de dfaut sont uniquement signals dans lditeur
de points.
Etat indiqu dans la page d'informations sur le module.
Les crans ci-dessous affichent une notification de dfaut dans
RSLogix 5000.
Signal d'avertissement sur l'cran principal

Icne d'avertissement lorsqu'un dfaut


de communications survient ou si le
module est bloqu.

Signal d'avertissement - Le module de l'emplacement 9 est


dfectueux.
Message de dfaut dans une ligne d'tat.

La ligne d'tat fournit des informations


sur le dfaut du module et sur la
connexion au module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Dpannage de votre module

8-5

Notification dans lEditeur de points

Un dfaut est survenu pour tous les


points affects du chiffre 1 dans la
ligne de dfaut.

Dtermination du type de dfaut


Lorsque vous surveillez les proprits de configuration d'un module
dans RSLogix 5000 et recevez un message de dfaut de
communication, la page des connexions affiche le type de dfaut dont
il s'agit.

Le type de dfaut est


rpertori ici.

Pour une liste dtaille des dfauts possibles, de leurs causes et des
solutions proposes, reportez-vous la section sur les dfauts du
module dans l'aide en ligne.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

8-6

Dpannage de votre module

Rsum du chapitre et
suite

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Dans ce chapitre vous avez appris dpanner votre module.


Passez l'annexe A, Utilisation des points de configuration logiciels.

Annexe

Utilisation des points de configuration


logiciels

IMPORTANT

Bien que cette annexe vous explique comment


modifier la configuration d'un module l'aide de
l'diteur de points de RSLogix 5000, il est conseill
d'utiliser les onglets des proprits du module pour
modifier la configuration lorsque cela est possible.

Lorsque vous crez un module, des types de donnes dfinis par le


module et des points sont crs. Ces points vous donnent accs aux
donnes dentre et de sortie ainsi qu la configuration des donnes
du module via la logique relais de lautomate.
Les types de points crs varient pour chaque module. Il existe
galement une varit de points pour tout module spcifique en
fonction du format de communication que vous choisissez lorsque
vous crez un module.
Par exemple, le module 1756-IA16I dispose de quatre formats de
communication : Donnes d'entre, Donnes d'entre horodates
CST, Donnes d'entre coute seule, Donnes d'entre horodates
CST coute seule. Si vous choisissez des donnes dentre horodates
CST, vous crez ainsi plusieurs points supplmentaires.
Les crans suivants montrent les diffrences entre la visualisation du
changement dtat dun point sur le module 1756-IA16I au moyen des

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

A-2

Utilisation des points de configuration logiciels

onglets de proprits du module et lcran Surveillance des donnes


dans lditeur de points.

Proprits du modules
Changement dtat

Surveillance des donnes


Changement dtat

Les deux crans prsentent la mme fonction du module.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation des points de configuration logiciels

Noms de points du module


et dfinitions

A-3

Lensemble des points associs un module dpend du type de module et du


format de communication choisi lors de la configuration.

Points des module d'entre standard


Les tableaux A.1 et A.2 rpertorient et dfinissent tous les points
pouvant tre utiliss avec les modules d'entre TOR ControlLogix
standard. Les modules d'entre possdent deux types de points :

les points de configuration


les points de donnes dentre
IMPORTANT

Le tableau ci-dessous rpertorie tous les points


disponibles pour les modules d'entre standard.
Cependant, cette srie de points varie dans chaque
application en fonction de la configuration du
module.

Points de configuration
Tableau A.1
Points de configuration des modules dentre standard
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

COSOnOffEn
(1 bit par point)

Configuration

Changement dtat ON OFF Provoque un vnement dans lautomate


pour la transition ON OFF du point dentre et entrane ds que possible la
mise jour de la table de donnes par le module dentre. Lhorodatage CST
est galement mis jour.
0 = dsactiv, 1 = activ

COS OffOnEn
(1 bit par point)

Configuration

Changement dtat OFF ON Provoque un vnement dans lautomate


pour la transition OFF ON du point dentre et entrane ds que possible la
mise jour de la table de donnes par le module dentre. Lhorodatage CST
est galement mis jour.
0 = dsactiv, 1 = activ

FilterOnOff_0_7 etc.
(1 octet par groupe)

Configuration

Temps de filtrage ON OFF Temps de filtrage du filtre numrique des


modules dentre TOR pour la transition ON OFF. Fonctionne sur des
groupes de 8 points.
Temps de filtrage c.c. corrects = 0, 1, 2, 9, 18 ms
Temps de filtrage c.a. corrects = 1, 2 ms

FilterOffOn_0_7 etc.
(1 octet par groupe)

Configuration

Temps de filtrage OFF ON - Temps de filtrage du filtre numrique dans les


modules d'entre TOR pour la transition de OFF ON. Fonctionne sur des
groupes de 8 points.
Temps de filtrage c.c. corrects = 0, 1, 2 ms
Temps de filtrage c.a. corrects = 1, 2 ms

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

A-4

Utilisation des points de configuration logiciels

Points de donnes d'entre


Tableau A.2
Points de donnes dentre des modules dentre standard
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

CSTTimestamp
(8 octets)

Donnes dentre

Horodatage CST Lhorodatage peut tre configur pour indiquer le temps


o les donnes ont chang (voir COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus,
DiagCOSDisable) et/ou le temps o un dfaut de diagnostic est survenu (voir
OpenWireEn, FieldPwrLossEn).

Donnes
(1 bit par point)

Donnes dentre

Etat Off/On pour le point dentre.


0 = Off, 1 = On

Dfaut
(1 bit par point)

Donnes dentre

Il sagit dun tat ordonn de dfauts qui signale quun point est dfectueux et
que les donnes dentre de ce point sont peut-tre incorrectes. Vrifiez les
autres dfauts de diagnostic, sils sont accessibles, pour diagnostiquer
lorigine du dfaut. Si la communication avec le module dentre est perdue,
tous les points du module seront alors dfectueux.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut (OpenWire ou FieldPwrLoss ou Comm
Fault)

Points des modules de sortie standard


Les tableaux de A.3 A.5 rpertorient et dfinissent tous les points
pouvant tre utiliss avec les modules de sortie TOR ControlLogix
standard. Les modules de sortie possdent trois types de points :

les points de configuration ;


les points de donnes dentre ;
les points de donnes de sortie.
IMPORTANT

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Le tableau ci-dessous rpertorie tous les points


disponibles pour les modules de sortie standard.
Cependant, cette srie de points varie dans chaque
application en fonction de la configuration du
module.

Utilisation des points de configuration logiciels

A-5

Points de configuration
Tableau A.3
Points de configuration des modules de sortie standard
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

FaultMode
(1 bit par point)

Configuration

Mode Dfaut Utilis conjointement avec FaultValue pour configurer ltat


des sorties lorsquun dfaut de communication survient. Voir FaultValue.
0 = Utilise FaultValue (OFF ou ON), 1 = Maintien du dernier tat

FaultValue
(1 bit par point)

Configuration

Valeur de dfaut Utilise conjointement avec FaultMode pour configurer


ltat des sorties lorsquun dfaut de communication survient. Voir
FaultMode.
0 = OFF, 1 = ON

ProgMode
(1 bit par point)

Configuration

Mode Programme Utilis conjointement avec ProgValue pour configurer


ltat des sorties lorsque lautomate est en mode Programme. Voir ProgValue.
0 = Utilise ProgValue (OFF ou ON), 1 = Maintien du dernier tat

ProgValue
(1 bit par point)

Configuration

Valeur programme Utilise conjointement avec ProgMode pour configurer


ltat des sorties lorsque lautomate est en mode Programme. Voir
ProgMode.
0 = Off, 1 = On

ProgToFaultEn
(1 octet par module)

Configuration

Transition du mode Programme au mode Dfaut Le diagnostic permet


la transition des sorties vers FaultMode si un dfaut de communication
survient en mode Programme. Sinon, les sorties resteront en mode
Programme. Voir ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue.
0=les sorties restent en mode Programme si un dfaut de communication
survient.
1=les sorties passent en mode Dfaut si un dfaut de communication
survient.

Points des donnes d'entre


Tableau A.4
Points de donnes dentre des modules de sortie standard
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

CSTTimestamp
(8 octets)

Donnes dentre

Horodatage CST Horodatage des donnes dentre de diagnostic, fusibles


compris (voir BlownFuse, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss), qui sont
mises jour chaque fois quun diagnostic de dfaut survient ou disparat.

Donnes
(1 bit par point)

Donnes dentre

Donnes Etat dsactiv/activ (Off/On) du point de sortie RENVOYE par le


module de sortie. Il est utilis uniquement pour vrifier si la communication
est correcte. Aucune vrification utilisateur nest effectue. Pour la
vrification utilisateur, voir OutputVerifyFault.
0 = Off, 1 = On

Dfaut
(1 bit par point)

Donnes dentre

Il sagit dun tat ordonn de dfauts qui signale quun point est dfectueux et
que les donnes dE/S de ce point sont peut-tre incorrectes. Vrifiez les
autres dfauts de diagnostic, sils sont accessibles, pour diagnostiquer
lorigine du dfaut. Si la communication avec le module dentre est perdue,
tous les points du module seront alors dfectueux.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault,
FieldPwrLoss ou CommFault)

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

A-6

Utilisation des points de configuration logiciels

Tableau A.4
Points de donnes dentre des modules de sortie standard
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

FuseBlown.
(1 bit par point)

Fusible grill Un fusible lectronique ou mcanique a dtect un


court-circuit ou un tat de surcharge pour un point de sortie. Tous les tats
FuseBlown sont verrouills et doivent tre rinitialiss par lutilisateur.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut

Donnes dentre

Point de donnes de sortie


Tableau A.5
Points de donnes de sortie des modules de sortie standard
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes
points) :
d'entre :

Dfinition :

CSTTimestamp
(8 octets)

Donnes de sortie

Horodatage CST Horodatage utilis avec des sorties programmes et le


Temps Systme Coordonn (CST). Utilis pour synchroniser les sorties
travers le systme en indiquant le temps (horodatage CST) auquel le module
de sortie doit activer ses sorties.

Donnes
(1 bit par point)

Donnes de sortie

Etat dsactiv/activ (Off/On) du point de sortie, provenant de l'automate.


0 = Off, 1 = On

Points des modules d'entre avec fonctions de diagnostic


Les tableaux A.6 et A.7 rpertorient et dfinissent tous les points
pouvant tre utiliss avec les modules d'entre TOR ControlLogix avec
fonctions de diagnostic. Les modules d'entre possdent deux types
de points :

les points de configuration ;


les points de donnes d'entre.
IMPORTANT

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Le tableau ci-dessous rpertorie tous les points


disponibles pour les points de modules d'entre avec
fonctions de diagnostic. Cependant, cette srie de
points varie dans chaque application en fonction de
la configuration du module.

Utilisation des points de configuration logiciels

A-7

Points de configuration
Tableau A.6
Points de configuration des modules d'entre avec fonctions de diagnostic
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

COSOnOffEn
(1 bit par point)

Configuration

Changement dtat ON OFF Provoque un vnement dans lautomate


pour la transition ON OFF du point dentre et entrane ds que possible la
mise jour de la table de donnes par le module dentre. Lhorodatage CST
est galement mis jour.
0 = dsactiv, 1 = activ

COS OffOnEn
(1 bit par point)

Configuration

Changement dtat OFF ON Provoque un vnement dans lautomate


pour la transition OFF ON du point dentre et entrane ds que possible la
mise jour de la table de donnes par le module dentre. Lhorodatage CST
est galement mis jour.
0 = dsactiv, 1 = activ

DiagCOSDisable
(par module)

Configuration

Changement dtat de diagnostic Incite le module transmettre des


donnes dtat de diagnostic avec un horodatage mis jour ds que les
donnes de diagnostic changent dtat.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

A-8

Utilisation des points de configuration logiciels

Tableau A.6
Points de configuration des modules d'entre avec fonctions de diagnostic
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

FaultLatchEn
(1 bit par point)

Configuration

Dfaut verrouill Sil est activ pour un point, tout OpenWire ou


FieldPwrLoss restera verrouill en tat de dfaut, mme si ce dernier nexiste
plus, jusqu ce que lutilisateur supprime le dfaut.
0 = dsactiv, 1 = verrouillage activ

FieldPwrLossEn
(1 bit par point)

Configuration

Perte dalimentation externe Active le diagnostic de perte


dalimentation externe.
0 = dsactiv, 1 = activ

FilterOnOff_0_7 etc.
(1 octet par groupe)

Configuration

Temps de filtrage ON OFF Temps de filtrage du filtre numrique des


modules d'entre TOR pour la transition ON OFF. Fonctionne sur des
groupes de 8 points.
Temps de filtrage c.c. corrects = 0, 1, 2, 9, 18 ms
Temps de filtrage c.a. corrects = 1, 2 ms

FilterOffOn_0_7 etc.
(1 octet par groupe)

Configuration

Temps de filtrage OFF ON - Temps de filtrage du filtre numrique dans les


modules d'entre TOR pour la transition de OFF ON. Fonctionne sur des
groupes de 8 points.
Temps de filtrage c.c. corrects = 0, 1, 2 ms
Temps de filtrage C.A. valides = 1, 2 ms

OpenWireEn
(1 bit par point)

Configuration

Cble ouvert Active le diagnostic de cble ouvert.


0 = dsactiv, 1 = activ

Points de donnes d'entre


Tableau A.7
Points de donnes d'entre des modules d'entre avec fonctions de diagnostic
Nom (tel quil figure
dans lditeur de
points) :

Configuration
ou donnes d'E/S :

Dfinition :

CSTTimestamp
(8 octets)

Donnes d'entre

Horodatage CST Lhorodatage peut tre configur pour indiquer l'heure


o les donnes ont chang (voir COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus,
DiagCOSDisable) et/ou l'heure o un dfaut de diagnostic est survenu (voir
OpenWireEn, FieldPwrLossEn).

Donnes
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Etat Off/On pour le point dentre.


0 = Off, 1 = On

Dfaut
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Il sagit dun tat ordonn de dfauts qui signale quun point est dfectueux
et que les donnes d'entre de ce point sont peut-tre incorrectes. Vrifiez
les autres dfauts de diagnostic, sils sont accessibles, pour diagnostiquer
lorigine du dfaut. Si la communication avec le module d'entre est perdue
ou bloque, tous les points du module seront mis en dfaut par le
processeur.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut (OpenWire ou FieldPwrLoss ou Comm
Fault)

FieldPwrLoss
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Perte dalimentation externe Le diagnostic d'entre c.a. dtecte si


lalimentation externe est dfectueuse ou si elle est interrompue au niveau
du module. Un cble ouvert sera galement dtect.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut

OpenWire
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Cble ouvert Diagnostic qui dtecte quun cble a t dconnect dun


point dentre. Si un groupe de points signale ce dfaut, il est alors possible
que le retour (L1 ou GND) manque dans le module. Voir galement
FieldPwrLoss.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation des points de configuration logiciels

A-9

Points des modules de sortie avec fonctions de diagnostic


Les tableaux de A.8 A.10 rpertorient et dfinissent tous les points
pouvant tre utiliss avec les modules de sortie TOR ControlLogix
avec fonctions de diagnostic. Les modules de sortie possdent trois
types de points :

les points de configuration ;


les points de donnes dentre ;
les points de donnes de sortie.
IMPORTANT

Le tableau ci-dessous rpertorie tous les points


disponibles pour les modules de sortie avec
fonctions de diagnostic. Cependant, cette srie de
points varie dans chaque application en fonction de
la configuration du module.

Points de configuration
Tableau A.8
Points de configuration des modules de sortie avec fonctions de diagnostic
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

FaultLatchEn
(1 bit par point)

Configuration

Dfaut verrouill Sil est activ pour un point, tout NoLoad,


OutputVerifyFault ou FieldPwrLoss restera verrouill en tat de dfaut, mme
si ce dernier nexiste plus, jusqu ce que lutilisateur supprime le dfaut. Ceci
ne concerne pas FuseBlown ; il est toujours verrouill.
0 = dsactiv, 1 = verrouillage activ

FaultMode
(1 bit par point)

Configuration

Mode Dfaut Utilis conjointement avec FaultValue pour configurer ltat


des sorties lorsquun dfaut de communication survient. Voir FaultValue.
0 = Utilise FaultValue (OFF ou ON), 1 = Maintien du dernier tat

FaultValue
(1 bit par point)

Configuration

Valeur de dfaut Utilise conjointement avec FaultMode pour configurer


ltat des sorties lorsquun dfaut de communication survient. Voir
FaultMode.
0 = OFF, 1 = ON

FieldPwrLossEn
(1 bit par point)

Configuration

Perte dalimentation externe Active le diagnostic de perte


dalimentation externe.
0 = dsactiv, 1 = activ

NoLoadEn
(1 bit par point)

Configuration

Perte de charge Active le diagnostic de perte de charge.


0 = dsactiv, 1 = activ

OutputVerifyEn
(1 bit par point)

Configuration

Vrification de sortie Active le diagnostic de vrification de sortie.


0 = dsactiv, 1 = activ

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

A-10

Utilisation des points de configuration logiciels

Tableau A.8
Points de configuration des modules de sortie avec fonctions de diagnostic
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

ProgMode
(1 bit par point)

Configuration

Mode Programme Utilis conjointement avec ProgValue pour configurer


ltat des sorties lorsque lautomate est en mode Programme. Voir ProgValue.
0 = Utilise ProgValue (OFF ou ON), 1 = Maintien du dernier tat

ProgValue
(1 bit par point)

Configuration

Valeur programme Utilise conjointement avec ProgMode pour configurer


ltat des sorties lorsque lautomate est en mode Programme. Voir
ProgMode.
0 = Off, 1 = On

ProgToFaultEn
(1 octet par module)

Configuration

Transition du mode Programme au mode Dfaut Le diagnostic permet


la transition des sorties vers FaultMode si un dfaut de communication
survient en mode Programme. Sinon, les sorties resteront en mode
Programme. Voir ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue.
0=les sorties restent en mode Programme si un dfaut de communication
survient.
1=sorties passent en FaultMode si dfaut de comm.

Points des donnes d'entre


Tableau A.9
Points des donnes d'entre des modules de sortie avec fonctions de diagnostic
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

CSTTimestamp
(8 octets)

Donnes d'entre

Horodatage CST Horodatage des donnes dentre de diagnostic, fusibles


compris (voir BlownFuse, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss), qui sont
mises jour chaque fois quun diagnostic de dfaut survient ou disparat.

Donnes
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Donnes Etat dsactiv/activ (Off/On) du point de sortie RENVOYE par le


module de sortie. Il est utilis uniquement pour vrifier si la communication
est correcte. Aucune vrification utilisateur nest effectue. Pour la
vrification utilisateur, voir OutputVerifyFault.
0 = Off, 1 = On

Dfaut
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Il sagit dun tat ordonn de dfauts qui signale quun point est dfectueux et
que les donnes dE/S de ce point sont peut-tre incorrectes. Vrifiez les
autres dfauts de diagnostic, sils sont accessibles, pour diagnostiquer
lorigine du dfaut. Si la communication avec le module d'entre est perdue
ou bloque, tous les points du module seront mis en dfaut par le processeur.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault,
FieldPwrLoss ou CommFault)

FieldPwrLoss
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Perte dalimentation externe Le diagnostic de sorties c.a. dtecte si


lalimentation externe est dfectueuse ou si elle est interrompue au niveau du
module. Une perte de charge sera galement dtecte.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation des points de configuration logiciels

A-11

Tableau A.9
Points des donnes d'entre des modules de sortie avec fonctions de diagnostic
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

FuseBlown.
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Fusible grill Un fusible lectronique ou mcanique a dtect un


court-circuit pour un point de sortie. Tous les tats FuseBlown sont
verrouills et doivent tre rinitialiss par lutilisateur.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut

NoLoad
(1 bit par groupe)

Donnes d'entre

Perte de charge Diagnostic qui signale labsence de charge (par ex. le


cble est dbranch du module). Ce diagnostic fonctionne uniquement
ltat OFF.
0 = aucun dfaut, 1 = dfaut

OutputVerifyFault
(1 bit par point)

Donnes d'entre

Vrification de sortie Diagnostic qui signale que ltat activ (ON) a t


ordonn la sortie mais que celle-ci na pas t vrifie comme tant active.
0 = aucun dfaut, 1 = = dfaut (la sortie nest pas sur ON)

Point de donnes de sortie


Tableau A.10
Points des donnes de sortie des modules de sortie avec fonctions de diagnostic
Nom (tel quil figure Configuration
dans lditeur de
ou donnes d'E/S :
points) :

Dfinition :

CSTTimestamp
(8 octets)

Donnes de sortie

Horodatage CST Horodatage utilis avec des sorties programmes et le


Temps Systme Coordonn (CST). Utilis pour synchroniser les sorties
travers le systme en indiquant le temps (horodatage CST) auquel le module
de sortie doit activer ses sorties.

Donnes
(1 bit par point)

Donnes de sortie

Etat Off/On pour le point de sortie, provenant de l'automate.


0 = Off, 1 = On

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

A-12

Utilisation des points de configuration logiciels

Accs aux points

Lorsque vous accdez aux points, vous avez deux possibilits. Vous
pouvez :

surveiller les points cette option vous permet de visualiser des


points et de modifier leurs valeurs
diter des points cette option vous permet dajouter ou de
supprimer des points mais pas de modifier les valeurs

1. Slectionnez les points de


l'automate.
2. Cliquez avec le bouton droit de la
souris pour afficher le menu.
3. Slectionnez Surveiller les points.

Vous pouvez visualiser les points ici.

Cliquez sur le numro de


lemplacement du module
que vous voulez voir.

Les informations de
configuration sont rpertories
pour chaque point du module
situ en Local 2:C.

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Utilisation des points de configuration logiciels

Modification de la
configuration par le biais
des points

A-13

Certaines caractristiques programmables sont modifies sur


lensemble du module et dautres point par point.
IMPORTANT

Bien que vous puissez changer la valeur de


nimporte quel point, la configuration du module
nest pas mise jour tant que vous navez pas charg
les informations. Voir page A-15.

Bote de dialogue Proprits du module


Droulez ce menu et cliquez ici
pour vous mettre hors ligne.

Une fois que vous tes hors ligne, vous pouvez changer la
configuration.

Fonctions programmables pour lensemble du module


En ce qui concerne les fonctions, telles que l'activation de la transition
du mode Programme au mode Dfaut, qui sont programmes sur
lensemble du module, mettez la valeur en surbrillance et entrez la
nouvelle valeur.

Dans l'cran de Surveillance des


donnes
1. Mettez la valeur en surbrillance ici.
2. Tapez une nouvelle valeur.

RSLogix 5000 ne vous permettra pas dentrer des valeurs non valables
pour une fonction. Si vous entrez une valeur incorrecte, le logiciel

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A-14

Utilisation des points de configuration logiciels

vous invite spcifier une autre valeur. Vous ne pouvez pas


poursuivre tant quaucune valeur valide na t entre.

Fonctions programmables point-par-point


Pour les fonctions, telles que aucune charge active, qui sont
programmes point-par-point, il existe deux faons de modifier la
configuration.

Menu droulant
ou

Mise en surbrillance de valeur

Menu droulant

1. Cliquez sur la zone situe le plus


gauche dans la colonne des valeurs
pour afficher un menu droulant.

2. Mettez en surbrillance le point qui


doit tre chang et tapez une
nouvelle valeur valide

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

REMARQUE : RSLogix 5000 ne vous


permettra pas dentrer des
valeurs non valides pour
des fonctions
point-par-point.

Utilisation des points de configuration logiciels

A-15

Mise en surbrillance de valeur

1. Mettez en surbrillance la valeur de


la fonction que vous voulez
modifier. Notez que cette srie de
valeurs figure dans lordre
dcroissant du numro du point.
Vrifiez que vous avez mis en
surbrillance le point que vous
voulez modifier.
2. Entrez la nouvelle valeur valide.

Chargement des nouvelles


donnes de configuration
depuis l'diteur de points

Une fois que vous avez chang les donnes de configuration dun
module, les modifications prennent effet uniquement lorsque vous
chargez les nouvelles informations.

Droulez ce menu et cliquez ici


pour charger les nouvelles
donnes

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

A-16

Utilisation des points de configuration logiciels

RSLogix 5000 vrifie le processus de chargement laide de cet cran


contextuel.

Cliquez ici pour charger les nouvelles


donnes

Ceci achve le processus de chargement.

Exemples de suites de points


1756-IA16I
Lensemble des points associs un module 1756-IA16I configur
laide des donnes d'entre CST horodates pour son format de
communication sont prsents ci-dessous.
Les fonctions programmables de cette configuration sont les
suivantes :

Temps de filtrage
Changement dtat
Lorsque vous accdez aux points de ce module en suivant la
procdure dcrite la page A-12, l'cran prsent ci-dessous apparat.

Temps de filtrage des groupes de


points

Changement d'tat : de l'tat activ


l'tat dsactiv (ON OFF) ou de l'tat
dsactiv l'tat activ (OFF ON).

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Utilisation des points de configuration logiciels

A-17

1756-OA8D
Lensemble des points associs un module 1756-OA8D configur
laide des donnes de sortie de diagnostic complet pour son
format de communication est prsent ci-dessous.
Les fonctions programmables de cette configuration sont les
suivantes :

Mode Dfaut et valeur


Mode Programme et valeur
Verrouillage de diagnostic
Perte de charge
Vrification de sortie
Perte dalimentation externe

Lorsque vous accdez aux points de ce module en suivant la


procdure dcrite la page A-12, l'cran prsent ci-dessous apparat.

Mode Dfaut et valeur


Mode Programme et valeur
Verrouillage de diagnostic activ
Perte de charge active
Vrification de sortie active
Perte dalimentation externe active

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A-18

Utilisation des points de configuration logiciels

Notes :

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Annexe

Utilisation de la logique relais

Vous pouvez utiliser la logique relais pour excuter des commandes


en temps rel sur votre module. Par exemple, la procdure dcrite la
page 6-23 vous explique comment rinitialiser un fusible lectronique
sur le module 1756-OA8D l'aide du logiciel RSLogix 5000. Cette
annexe vous explique comment rinitialiser le mme fusible sans
utiliser le logiciel RSLogix 5000.
La logique relais peut galement tre utilise pour modifier la
configuration. Le chapitre 6 expliquait comment utiliser le logiciel
RSLogix 5000 pour dfinir les paramtres de configuration de votre
module d'E/S analogique ControlLogix. Certains de ces paramtres
peuvent galement tre modifis l'aide de la logique relais.

Utilisation dinstructions de
messages

Dans la logique relais, vous pouvez utiliser des instructions de


messages pour envoyer des commandes occasionnelles n'importe
quel module d'E/S ControlLogix. Les instructions de messages
envoient une commande explicite au module, entranant la ralisation
d'un vnement spcifique, tel que le dverrouillage d'une alarme
haute.
Les instructions de messages ont les caractristiques suivantes :

les messages utilisent des parties non prioritaires de la bande


passante de communication du systme ;
une seule commande est excute par instruction ;
l'excution de commandes sur le module n'affecte pas les
fonctionnalits du module, telles que l'chantillonnage des
entres ou l'application de nouvelles sorties.

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B-2

Utilisation de la logique relais

Traitement des E/S en temps rel et des commandes sur le


module
Contrairement au comportement du module dfini lors de la
configuration et gr par une connexion en temps rel, les commandes
envoyes via les instructions de messages n'ont pas de dure critique.
Ainsi, le module traite les commandes de messagerie uniquement aprs
que les exigences de la connexion des E/S ont t satisfaites.
Par exemple, vous pouvez tre amen vouloir dverrouiller toutes
les alarmes de processus du module, alors que votre processus est
toujours contrl en temps rel et utilise la valeur d'entre provenant
de ce mme canal. Dans la mesure o la valeur d'entre est cruciale
pour votre application, le module donne la priorit l'chantillonnage
des entres par rapport la demande de dverrouillage.
Cet tablissement des priorits permet aux canaux d'entres d'tre
chantillonns la mme frquence et aux alarmes de processus
d'tre dverrouilles pendant l'intervalle de temps compris entre
l'chantillonnage et la gnration des donnes d'entre en temps rel.

Une seule commande excute par instruction


Les instructions de message ne provoquent de commande sur le
module qu'une seule fois par excution. Par exemple, si une
instruction de message envoie une commande au module pour
dverrouiller une alarme trs haute sur une certaine voie, l'alarme trs
haute de cette voie sera dverrouille, mais peut tre activ par la
suite. Il faudra alors re-excuter l'instruction de message pour
dverrouiller l'alarme une seconde fois.

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Utilisation de la logique relais

Cration d'un nouveau


point

B-3

Cette logique relais a t crite dans la section de la routine principale


de RSLogix 5000.

Cliquez deux fois ici pour accder


la routine principale.

Aprs avoir ajout une instruction de


message une ligne, vous devez crer
un point pour l'instruction de message.
1 Cliquez avec le bouton droit de la
souris sur le point d'interrogation (?)
pour afficher ce menu contextuel.
2 Cliquez ici pour crer un point.

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B-4

Utilisation de la logique relais

Saisissez les informations suivantes lorsque l'cran contextuel


permettant la cration d'un nouveau point s'affiche :
IMPORTANT

Nous vous conseillons de nommer le point de faon


pouvoir facilement identifier la commande de
module envoye par l'instruction de message. Par
exemple, l'instruction de message ci-dessous est
utilise pour rinitialiser un fusible lectronique et le
nom attribu au point a t choisi en consquence.

Nommez le point dans cette zone.


Entrez une description facultative dans cette
zone.
Slectionnez le type de point de base ici.
Slectionnez le type de donnes du message ici.
Slectionnez l'accs de l'automate ici.
IMPORTANT : les points des messages peuvent
tre crs uniquement avec l'accs par l'automate.

Accs la configuration du message


Aprs avoir cr un nouveau point, vous devez accder la
configuration du message.

Cliquez ici pour afficher les crans


de configuration de message
contextuels.

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Utilisation de la logique relais

B-5

Vous pouvez accder la configuration du message dans les crans


suivants :

Ecran de configuration contextuel


Ecran de communication contextuel
La fonction de ces crans et les paramtres qu'ils contiennent sont
dcrits ci-aprs.

Ecran de configuration contextuel


Cet cran contextuel indique le type de commande devant tre
excute ainsi que l'endroit o elle doit tre excute. Par exemple,
vous devez utiliser cet cran pour rinitialiser un fusible lectronique
(type de commande de module) sur le canal 0 d'un module
1756-OA8D (endroit o la commande doit tre excute).

Le message est du type CIP gnrique


Le code de commande est 4d
Le type d'objet est 1e
L'ID de l'objet est 1
La zone indiquant l'attribut de l'objet
est vide.

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B-6

Utilisation de la logique relais

Le tableau B.2 contient les informations qui doivent tre saisies dans
l'cran de configuration contextuel pour excuter des commandes sur
le module d'E/S :
Tableau B.2
Commandes et informations de l'cran de configuration contextuel
Commande

Description

Code de
commande

Type
dobjet

Identification
de lobjet

Attribut
de
lobjet

Source

Nombre
d'lments
(octets)

Destination

Modules

Retrieve CST Extrait l'tat du CST


information du module et vrifie
si le module est
synchronis avec le
CST.

77

N/A

N/A

CST_Informati
on SINT
[20]

Tous

Retrieve
Device
Information
(WHO)

Extrait les
informations d'tat
gnrales du module,
telles que celles
relatives la
proprit, l'tat et
l'identit du module.

N/A

N/A

WHO_Informat Tous
ion SINT[48]

Reset the
Module

Rinitialise le module 5
sur out of the box
condition (en dehors
des conditions de la
zone) et effectue la
mise sous tension.

N/A

N/A

N/A

Tous

Reset
Latched
Diagnostic

Efface tous les


dfauts verrouills,
l'exception des
dfauts du type
fusible grill.

4b

1d =
1
modules
d'entre
1e =
modules
de sortie

N/A

Enable_3
2_Points
DINT

N/A

1756-OA8D,
OB16D,
OA8E, IA8D
et IB16D
uniquement

Reset
Electronic
Fuse

Rinitialise l'tat de
fusible grill d'un
point.

4d

1e =
1
module
de sortie

N/A

Enable_3
2_Points
DINT

Results_32_
Points
DINT

1756-OA8D,
OB16D

Pulse Test
(Test
dimpulsion)

Excute un test
d'impulsion sur le
point. Teste un seul
point la fois.

4c

1e =
1
module
de sortie

N/A

Pulse_Te 10
st_Param
eters
SINT[10]

N/A

1756-OA8D,
OB16D

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Utilisation de la logique relais

B-7

Certaines commandes ncessitent des paramtres/points multiples


dans les champs source et destination (par ex. test dimpulsion).
Ces commandes ont recours des instructions de copie pour dplacer
plusieurs points vers/depuis les points source/destination des
instructions de messages. Le Tableau 3 rpertorie les paramtres des
instructions de copie requis pour ces commandes.
Tableau B.3
Paramtres des instructions de copie pour les modules de commandes
Point
source/destination
de linstruction MSG

Pulse_Test_Parameters
SINT[10]

CST_Information
SINT[20]

Description

Instruction de copie (COP) Cette instruction dplace les


donnes vers/depuis des mmoires tampons source/destination
gnriques
Source

Destination

Longueur
(octets)

Dtermine sur quel point il faut raliser le test


dimpulsion. Chaque bit correspond un point.
Teste un seul point la fois.

Enable_32_Points
DINT

Pulse_Test_Parameters [0]

Dtermine la largeur dimpulsion maximum du


test dimpulsion en ms. Le test dimpulsion
inverse ltat de sortie jusquau temps
maximum spcifi. Les units sont exprimes
par incrments de 100 s. Valeur de point par
dfaut = 2 ms (cest--dire 20).

Pulse_Width
INT

Pulse_Test_Parameters[4]

Pour les modules c. a. uniquement, cela


spcifie le retard aprs le passage par zro
avant deffectuer le test dimpulsion. Le
moment optimal pour excuter un test
d'impulsion correspond au pic du voltage c.a.
Les units sont exprimes par incrments de
100 s. Valeur de point par dfaut = 4 ms
(cest--dire 40).

Zero_Cross_Delay
INT

Pulse_Test_Parameters[6]

Spcifie le temps dattente une fois que


limpulsion est termine avant de rapporter un
dfaut. Le paramtre dattente de vrification
de sortie est ncessaire pour tenir compte du
dlai de propagation matrielle. Les units
sont exprimes par incrments de 100 s.
Valeur de point par dfaut = 2 ms
(cest--dire 20).

Output_Verify_Delay
INT

Pulse_Test_Parameters[8]

Temps CST courant du module

CST_Information[0]

Current_Time
DINT[2]

Etat du CST dans le module


Bit 0 : 0 = temporisateur OK, 1 = dfaut du
temporisateur
Bit 1 : 0 = pas deffet de rampe, 1 = effet de
rampe (signifie quune fois le temps
synchronis, les erreurs sont corriges par une
rampe action lente de resynchronisation avec
le temps matre)
Bit 2 : 0 = aucun temps matre, 1 = temps
matre (c.--d. lautomate)
Bit 3 : 0 = temps non synchronis, 1 = temps
synchronis avec le matre

CST_Information[8]

CST_Status
INT

Dimension du temporisateur en bits

CST_Information[10]

CST_Timer_Size
INT

Non utilis

CST_Information[12]

CST_reserved

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B-8

Utilisation de la logique relais

Tableau B.3
Paramtres des instructions de copie pour les modules de commandes
Point
source/destination
de linstruction MSG

WHO_Information
SINT[47]

Description

Instruction de copie (COP) Cette instruction dplace les


donnes vers/depuis des mmoires tampons source/destination
gnriques
Source

Destination

Longueur
(octets)

ID du fournisseur du priphrique (par ex. 1 =


AB)

WHO_Information[0]

WHO_vendor
INT

Type de dispositif (par ex. 7 = E/S TOR)

WHO_Information[2]

WHO_product_type
INT

Code de la rfrence du dispositif qui


correspond sa rfrence

WHO_Information[4]

WHO_catalog_code
INT

Rvision majeure du dispositif

WHO_Information[6]

WHO_major_revision
SINT

Rvision mineure du dispositif

WHO_Information[7]

WHO_minor_revision
SINT

Etat interne du dispositif


Bit 0 : 0 = aucun propritaire, 1 = propritaire
Bit 2 : 0 = non configur, 1 = configur
Bits 7 4 : forme un nombre 4 chiffres
indiquant ltat spcifique du dispositif
Pour des E/S TOR :
0 = Test automatique
1 = Mise jour mmoire flash en cours
2 = Dfaut de communication
3 = Aucun propritaire
4 = Non utilis
5 = Dfaut interne (le module a besoin dune
mise jour mmoire flash)
6 = Mode RUN
7 = Mode programme (sans objet pour les
modules dentres)
Bit 8 : 0 = aucun dfaut, 1 = dfaut mineur
remdiable (par ex. dfaut fond de panier
dtect)
Bit 9 : 0 = aucun dfaut, 1 = dfaut mineur
irrmdiable
Bit 10 : 0 = aucun dfaut, 1 = dfaut majeur
remdiable
Bit 11 : 0 = aucun dfaut, 1 = dfaut majeur
irrmdiable (par ex. le module a besoin dune
remise jour mmoire flash)
Bits 15 12 : non utilis

WHO_Information[8]

WHO_status
INT

Numro de srie du dispositif

WHO_Information[10]

WHO_serial_number
DINT

Nombre de caractres de la chane de


caractres

WHO_Information[14]

WHO_string_length
SINT

Chane de caractres ASCII dcrivant le


module.

WHO_Information[15]

WHO_ascii_string

32

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Utilisation de la logique relais

B-9

Le Tableau 4 rpertorie les points utiliss dans les champs source et


destination des instructions de messages.
Tableau B.4
Points des champs source et destination
Point source :

Description

Enable_32_Points
DINT

Paramtre utilis pour dfinir quels sont les points actifs


pour la commande, par ex. si bit 0 = 1 pour Reset Fuse,
alors le fusible lectronique du point 0 est rinitialis.

Results_32_Points
DINT

Rsultat concluant (0)/ non concluant (1) pour la


commande, savoir si bit 0 = 1 pour les rsultats de la
rinitialisation du fusible, alors la rinitialisation du
fusible a chou pour le point 0.

Ecran de communication contextuel


Cet cran contextuel contient des informations sur le chemin de
l'instruction de message. Par exemple, le numro d'emplacement du
module 1756-OA8D distingue exactement quel module est destin
un message.
IMPORTANT

Utilisez le bouton Parcourir pour afficher la liste des


modules dE/S du systme. Vous devez choisir un
chemin lorsque vous slectionnez un module dans la
liste.
Vous devez nommer un module d'E/S lors de la
configuration initiale du module pour slectionner
un chemin pour votre instruction de message.

Utilisez le bouton
Parcourir pour
afficher une liste
telle que celle
prsente
ci-dessous.

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B-10

Utilisation de la logique relais

Utilisation d'entres horodates et de sorties prioritaires


Cet exemple illustre l'utilisation d'entres horodates et de sorties
prioritaires pour les E/S TOR. Le CST peut tre utilis pour
synchroniser le passage de l'tat dsactiv (OFF) l'tat activ (ON)
de la sortie en fonction du temps ncessaire l'entre pour passer de
l'tat dsactiv (OFF) l'tat activ (ON). Le programme peut tre
tendu pour inclure la synchronisation de plusieurs modules de sortie
en envoyant le mme horodatage tous les modules de sortie.
Pour cet exemple, la sortie suivra ltat de lentre 0, mais elle sera
retarde dexactement 10 ms. L'utilisation de CST est avantageuse
(compare aux compteurs) car la synchronisation est excute sur le
module d'E/S, ce qui limine toute instabilit due l'automate ou
des retards de communication.
Votre commande devient beaucoup plus dterministe mme sous des
charges variables. Pour que cette synchronisation fonctionne
correctement, le dlai de 10 ms doit pouvoir tenir compte des
ventuels retards dus l'automate, au fond de panier et au rseau. Les
modules dentres et de sorties doivent rsider sur le mme rack que
lhorloge matre ( savoir lautomate). Les units dhorodatage sont
exprimes en s.

Les lignes 0 et 1 permettent de


dtecter la transition du mode
Programme (PROGRAM) au mode
RUN. Elles sont utilises pour
activer init qui permet au
programme d'initialiser ses points.

La ligne 2 sexcute une seule fois


et initialise LastTImestamp.
LastTImestamp permet de dtecter
un changement dtat du point
d'entre en vrifiant si lhorodatage
des donnes dentre a t modifi.

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Utilisation de la logique relais

B-11

La ligne 3 est la ligne principale qui dtecte le changement d'tat du


point d'entre en comparant l'horodotage actuel des entres
(c'est--dire, Time_at_which_Input_Changed) au dernier horodatage
(c'est--dire, LastTimestamp).
Le changement d'tat doit tre activ pour le point d'entre
(c'est--dire, le point 0) ou lhorodatage ne sera pas mis jour lors de
la transition du point (par exemple, lors de son passage de l'tat
dsactiv (OFF) l'tat activ (ON)). Une fois que le changement
dtat a t dtect, 10 ms sont ajoutes lhorodatage des entres et
envoyes lhorodatage du module de sortie.
Le module de sortie appliquera donc ses sorties exactement 10 ms
(cest--dire 10 000 s) aprs que les entres auront chang dtat.
Les instructions MOVe mettent jour LastTimestamp[] en
prparation pour le changement dtat suivant.
IMPORTANT

Les horodatages ont une dimension de 8 octets, deux


DINT, mais seuls les 4 octets infrieurs de
lhorodatage des sorties ( savoir
Time_at_which_Output_Will_Change) sont utiliss
pour programmer les sorties dans le futur (jusqu un
maximum de 16,7 s ou 16 700 000 s).

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B-12

Utilisation de la logique relais

La ligne 4 est la ligne standard XIC-OTE qui commande le point de


sortie en fonction du point dentre.
La seule diffrence rside dans le fait que le module de sortie est
configur pour les sorties prioritaires. Les sorties ne seront pas
appliques tant que le temps prioritaire na pas eu lieu.

Lcran suivant prsente des exemples de points utiliss dans la


logique relais tels quils apparaissent dans lditeur de points.

Ces points ont t crs


pour cette logique
relais.

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Utilisation de la logique relais

B-13

Rinitialisation d'un fusible, excution d'un test d'impulsion


et remise zro des fonctions de diagnostic
IMPORTANT

La version 8 du CD RSLogix contient un exemple de


programme pour le test d'impulsion.

Le programme de logique relais indique comment rarmer la


protection lectronique fusible dun point dfectueux et comment
excuter un test dimpulsion au moyen de la logique relais.
Les lignes O et 1 sont utilises
respectivement pour excuter une
commande de rinitialisation dun
fusible sur les bits 0 et 1 de
lemplacement 4 dun module
1756-OA8D.
La ligne 2 excute une commande
de test dimpulsion sur
lemplacement 4.
La ligne 3 transfre les rsultats du
test dimpulsion vers un
emplacement de stockage de
donnes. (Les rsultats effectifs
apparaissent dans les points
dinstruction message sous le nom
de point EXERR).
La ligne 4 excute une
commande de remise zro des
fonctions de diagnostic
verrouilles sur l'emplacement 4.
Cet exemple montre un module
de sortie.

Cliquez dans la case de chaque ligne pour voir les fentres dinformations de configuration et
de communication qui lui sont associes. Des exemples de ces fentres dinformations sont
fournis aux pages suivantes

Lcran suivant prsente des exemples de points utiliss dans la


logique relais tels quils apparaissent dans lditeur de points.

Ces points ont t crs


pour cette logique
relais.

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B-14

Utilisation de la logique relais

Excution d'une commande WHO pour extraire l'tat et


l'identification du module
Cet exemple de logique relais indique comment obtenir
lidentification et ltat du module au moyen dune commande WHO.
Dans cette application, une instruction de message extrait les
informations didentification du module suivantes :

Type de produit
Code du produit
Rvision majeure
Rvision mineure
Module
Fournisseur
Numro de srie
Longueur de la chane de caractres
Chane de caractres ASCII

Une explication complte de chaque catgorie didentification de


module mentionne ci-dessus est fournie aprs lapplication de
logique relais.
IMPORTANT

Cet exemple utilise une structure de donnes WHO


dfinies par lutilisateur et une srie dinstructions de
copie (suivant linstruction de message de la capture
dcran ci-aprs) afin de faciliter la comprhension
des informations didentification du module.

La structure de donnes dfinies par lutilisateur saffiche ci-aprs.

La structure de donnes WHO


dfinies par lutilisateur affiche les
informations didentification du
module sous un format facilement
comprhensible.
Par exemple, la rvision majeure
affiche que la rvision majeure du
module est 2.

Vous ntes pas oblig de crer la structure des donnes dfinies par
lutilisateur. Si vous choisissez de ne pas crer cette structure, vous
pouvez utiliser la chane de caractres ASCII et la longueur de chane
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Utilisation de la logique relais

B-15

de caractres pour obtenir et comprendre lidentification du module


au moyen de certaines interfaces, lexclusion du logiciel
RSLogix 5000.
Lcran ci-aprs prsente lexemple dapplication de logique relais
WHO.
La ligne 0 interroge constamment le module pour
connatre ltat WHO. Pour conserver la bande
passante, interrogez ltat uniquement si cela est
ncessaire.
La ligne 1 extrait le type de produit
et le code de la rfrence.
La ligne 2 extrait les rvisions
majeure et mineure du module.
La ligne 3 extrait les informations
relatives ltat du module.
La ligne 4 extrait lID du fournisseur
et le numro de srie.
La ligne 5 extrait la chane de
caractres ASCII du module et la
longueur de la chane de caractres
en octets.

Utilisez le Tableau 5 pour interprter les valeurs renvoyes pour


chaque ligne.
Tableau B.5
Valeurs des lignes pour l'exemple d'application de logique relais WHO
Ligne :

Destination
(identification du module
extraite) :

Description

Ligne1

Type de produit

Type de produit du module,


7 = E/S TOR
10 = E/S analogiques
Rfrence du module.

Code de la rfrence
Ligne2

Rvision majeure
Rvision mineure

Rvision majeure du module


Rvision mineure du module

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B-16

Utilisation de la logique relais

Tableau B.5
Valeurs des lignes pour l'exemple d'application de logique relais WHO
Ligne :

Destination
(identification du module
extraite) :

Description

Ligne3

Etat

Etat du module. Bits multiples indiqus.


Bit 0 : 0 = Aucun propritaire, 1 = Un propritaire
Bit 1 : Rserv
Bit 2 : 0 = Non configur, 1 = Configur
Bit 3 : Rserv
Bits 7 4 : Forme un nombre 4 chiffres indiquant
ltat spcifique du dispositif.
0 = Test automatique
1 = Mise jour mmoire flash en cours
2 = Dfaut de communication
3 = Non attribu (sorties en mode programme)
4 = Non utilis
5 = Dfaut interne (requiert une mise jour de la mmoire flash)
6 = Mode RUN
7 = Mode programme (pour les modules de sortie uniquement)
Bit 8 : 0 = Aucun dfaut, 1 = Dfaut mineur rcuprable
Bit 9 : 0 = Aucun dfaut, 1 = Dfaut mineur non rcuprable
Bit 10 : 0 = Aucun dfaut, 1 = Dfaut majeur rcuprable
Bit 11 : 0 = Aucun dfaut, 1 = Dfaut majeur non rcuprable
Bits 15-12 : Non utilis

Ligne4

ID fournisseur
Numro de srie

Fabricant du module, 1 = Allen-Bradley


Numro de srie du module

Ligne5

Longueur de la chane de caractres


ASCII
Chane de caractres ASCII

Nombre de caractres de la chane de caractres du module


Chane de caractres ASCII de description du module

Utilisation de points dans la logique relais


Lorsque vous utilisez des points dans les applications de logique
relais dE/S TOR ControlLogix, vous devez vous rappeler les lments
suivants :

Les points de logique relais reprsentent le module sur une


base dun point par bit. Par exemple, point 0 = bit 0 du
module
Si vous excutez une commande par le biais des points, une
valeur de 0 empche laction de se produire et une valeur de 1
provoque laction. Par exemple, si vous voulez rinitialiser le
fusible lectronique dun bit spcifique, entrez 1 dans les points.
Si vous vrifiez la rponse dune commande par le biais des
points, une valeur de 0 signifie que le bit a excut la
commande et une valeur de 1 signifie que le bit na pas excut
la commande. Par exemple, si vous avez effectu un test
dimpulsion et que la rponse affiche pour un bit spcifique est
0, cela signifie que le bit a russi le test.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Annexe

Tableau de mesure de lalimentation

Utilisez le tableau ci-dessous pour dterminer l'alimentation utilise


par votre chssis ControlLogix.
N empl.

Rf.
module

Courant 5,1 V
c.c. (mA)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Puissance
5,1 V c.c.
(Watts)

Courant
24 V c.c
(mA)

x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
TOTAUX

mA
Ce nombre ne doit
pas dpasser :
10 000 mA pour
1756-PA72/PB72
13 000 mA pour
1756-PA75/PB75

Puissance
24 V c.c.
(Watts)

Courant
3,3 V c.c.
(mA)

x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
W (1)

mA
Ce nombre ne
doit pas
dpasser
2 800 mA.

Puissance
3,3 V c.c
(Watts)
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =

W (2)

mA
Ce nombre ne
doit pas
dpasser
4 000 mA.

W (3)

La somme de ces trois valeurs de puissance (1, 2, 3) ne doit pas dpasser :


70 W 40 oC - pour 1756-PA72/PB72, Srie A
55 W 60 oC - pour 1756-PA72/PB72, Srie A
75 W 40 o/60 C - pour 1756-PA72/PB72, Srie B et 1756-PA75/PB75, Srie A

Nous vous conseillons d'effectuer des copies de ce document et de


l'utiliser pour vrifier l'alimentation de chaque chssis ControlLogix
utilis.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

C-2

Tableau de mesure de lalimentation

Notes :

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Annexe

Contrle de dparts-moteurs l'aide de


modules d'E/S TOR ControlLogix

Utilisez cette annexe pour slectionner un module d'E/S TOR


ControlLogix pour contrler des dparts-moteurs de type Srie 500
dans votre application. Les tableaux ci-dessous rpertorient le nombre
de dparts-moteurs (5 tailles sont donnes pour chaque module)
qu'un module d'E/S TOR spcifique peut contrler.
IMPORTANT

Lors de l'utilisation de ces tableaux, n'oubliez pas


que la tension d'alimentation de chaque module ne
doit pas tre infrieure la tension d'alimentation
minimale du dpart-moteur.

Tableau D.6
Dparts-moteurs 2-3 ples maximum autoriss (120 V c.a./60 Hz)

Rfrence

Dpart-moteur
taille 0-1

Dpart-moteur
taille 2

Dpart-moteur
taille 3

Dpart-moteur
taille 4

Dpart-moteur
taille 5

1756-OA16I

16

15 30 C
12 60 C

13 30 C
10 60 C

8 30 C
6 60 C

5 30 C
4 60 C

1756-OA16

16

14
(Uniquement 7 par
groupe)

4
(Uniquement 2 par
groupe)

Aucune

Aucune

1756-OA8

8 30 C
6 60 C

5 30 C
4 60 C

1756-OA8D

Aucune

Aucune

1756-OA8E

6
(Uniquement 3 par
groupe)

6 30 C
(Uniquement 3 par
groupe)
4 60 C
(Uniquement 2 par
groupe)

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

D-2

Contrle de dparts-moteurs l'aide de modules d'E/S TOR ControlLogix

Tableau D.7
Dparts-moteurs 2-3 ples maximum autoriss (230 V c.a./60 Hz)
Rfrence

Dpart-moteur
taille 0-1

Dpart-moteur
taille 2

Dpart-moteur
taille 3

Dpart-moteur
taille 4

Dpart-moteur
taille 5

1756-OA16I

16

16

16

16 30 C
13 60 C

11 30 C
9 60 C

1756-OA16

16

16

16

4
(Uniquement 2 par
groupe)

2
(Uniquement 1 par
groupe)

1756-OA8

Tableau D.8
Dpart-moteur 2-3 ples maximum autoriss (24 V c.a./60 Hz)
Rfrence

Dpart-moteur
taille 0-1

Dpart-moteur
taille 2

Dpart-moteur
taille 3

Dpart-moteur
taille 4

Dpart-moteur
taille 5

1756-ON8

4 30 C
3 60 C

4 30 C
3 60 C

Aucune

Aucune

Aucune

Dtermination du nombre maximal de dparts-moteurs


Pour dterminer le nombre maximal de dparts-moteurs pouvant tre
utiliss par une rfrence 1756 particulire, reportez-vous l'exemple
suivant :
1. Choisissez votre dpart-moteur :
Allen-Bradley Srie 500 taille 3 120 V c.a./60Hz/ 2-3 ples,
Appel 1225 VA, Maintien=45 VA
2. Dterminez le nombre de dparts-moteurs requis pour votre
application :
12 dparts-moteurs taille 3

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Contrle de dparts-moteurs l'aide de modules d'E/S TOR ControlLogix

D-3

3. Choisissez un module de sortie TOR ControlLogix :


1756-OA16I/A
Puissance de sortie = 74 265 V c.a.
Courant de sortie en rgime tabli par point = 2 A
maximum 30 C
et 1 A maximum 60 C (dclassement linaire)
Courant de sortie en rgime tabli par module = 5 A
maximum 30 C
et 4 A maximum 60 C (dclassement linaire)

Surintensit de sortie par point = 20 A maximum pour


43 ms rptitif toutes les 2 s 60 C
4. Dterminez la temprature ambiante maximum de
fonctionnement :
50 C
5. Confirmez que la plage de puissance est comprise dans la plage
du dpart-moteur :
Le dpart-moteur utilise une puissance de 120 V c.a.
1756-OA16I/A fonctionne avec une plage de puissance de 74
120 V c.a.
6. Confirmez le courant dappel par point :
Courant d'appel du dpart-moteur Tension de ligne = Courant
d'appel = 1 225 VA/
120 V c.a. = 10,2 A dappel.
Selon les spcifications 60 C mentionnes prcdemment, le
1756-OA16I autorise un courant dappel de 20 A.
7. Confirmez si le courant en rgime permanent du module peut
commander le dpart-moteur :
Tension de maintien/de la ligne = Courant en rgime tabli =
45 VA/120 V c.a.
= 0,375 A 50 C.

Courant que peut dlivrer le point de sortie : 2 A (0,033 mA X 10 C)


= 2 A 0,33 A = 1,67 A 50 C.
Au dessus de 30 C, le point de sortie dclasse le courant
0,033 mA/C (dclassement du point).
Le courant de sortie du point 1756-OA16I/A (1,67 A) peut
commander le dpart-moteur (0,375 A) 50 C.
Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

D-4

Contrle de dparts-moteurs l'aide de modules d'E/S TOR ControlLogix

8. Confirmez si le courant total du module 1756-OA16I/A peut


commander 12 dparts-moteurs de taille 3 50 C :
Courant en rgime permanent du dpart-moteur X 11
dparts-moteurs = 0,375 X 12
= 4,5 A 50 C

Courant de sortie total que peut dlivrer le module : 5 A (0,033 mA X 10 C) = 5 A - 0,33 A = 4,67 A 50 C.
Au dessus de 30 C, le courant de sortie total est dclass
0,033mA/C (dclassement du module).
Le courant de sortie total du 1756-OA16I/A (4,67 A) peut
commander 12 dparts-moteurs (4,5 A) 50 C.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Annexe

Utilisation de la mmoire dans l'automate


Logix5550

Utilisez cette annexe pour dterminer la quantit de mmoire de


l'automate Logix5550 utilise par les modules dE/S ControlLogix dans
votre application.
IMPORTANT

Enregistrement des
donnes par le processeur

Les valeurs dutilisation de la mmoire


prsentes dans cette annexe sont des valeurs
approximatives et doivent tre prises en
considration lors de la conception de votre
systme de commande. Ces valeurs ne sont
toutefois pas exactes.

La mmoire de l'automate Logix5550 stocke la fois les donnes et la


logique. La mmoire est utilise approximativement dans les
proportions suivantes :
Automate de base
(1756-L1)
Automate
Logique de
programme
E/S

Systme dexploitation
Excution des programmes utilisateur
Structures des donnes et information de points

Cette annexe explique le processus de dtermination du nombre de


modules dE/S que vous pouvez utiliser dans un systme avec un
seul automate de base.

Pour de plus amples informations sur lutilisation de la mmoire par


votre Logix5550, en particulier sur les oprations de l'automate et
lajout de cartes mmoires 1756-M1, -M2, -M3 votre application, voir
le manuel utilisateur Logix5550, publication 1756-6.5.12FR.
Pour de plus amples informations sur lutilisation de la mmoire par
votre Logix5550, en particulier sur la logique de programme, voir le
jeu dinstructions Logix5550, publication 1756-6.5.4FR.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

E-2

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

Dtermination de lutilisation de la mmoire E/S


Un seul automate de base alloue la mmoire pour lexcution des E/S.
Vous devez prendre en considration la quantit de mmoire
ncessaire la partie E/S de votre application, avant de dcider si
vous avez besoin ou non de mmoire supplmentaire.
Souvenez-vous que la mmoire ou les connexions (voir page 2-6) sont
les facteurs qui limitent le nombre dE/S que vous vous pouvez entrer
dans votre application.

Des facteurs multiples dterminent lutilisation de la mmoire


Lors de la dtermination de lutilisation de la mmoire, vous devez
prendre en considration les informations suivantes relatives un
module dE/S :

Type de module : lutilisation de la mmoire varie selon les


rfrences.
Emplacement du module : un module utilise un peu moins de
mmoire dans un chssis dcentralis que dans un chssis local.
Format de communication : lutilisation de la mmoire varie
selon le type des informations qui sont transfres entre le
module dE/S et son automate propritaire.
IMPORTANT

Le choix du format de communication pour chaque


module dtermine le type de structure des donnes
qui est entr dans la mmoire de l'automate
Logix5550, et donc la mmoire utilise.
Si vous entrez deux modules avec la mme rfrence
et utilisez le mme format de communication pour
chacun, le second module utilise moins de mmoire
que le premier car la structure des donnes a dj
t entre dans la mmoire de l'automate Logix5550.
Si vous entrez deux modules avec la mme rfrence
et deux formats de communication diffrents pour
chacun, deux structures de donnes uniques seront
entres dans la mmoire de l'automate Logix5550, et
donc consommeront plus de mmoire.

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

E-3

Par exemple, si votre application ncessite :

un module 1756-IA16I utilisant le format de communication de


donnes dentre dans un chssis local (880 octets) ;
deux modules 1756-OA8 utilisant le format de communication
de donnes de sortie dans un chssis local (840 octets + 480
octets = 1 320 octets) ;
vous utiliserez 2 200 (2,2 K) octets de mmoire dans l'automate
Logix5550 pour les modules dE/S.
IMPORTANT

Des exemples supplmentaires, avec des


explications plus dtailles, sont fournis
ultrieurement dans cette annexe.

Voir Tableau E.A pour une liste des niveaux dutilisation de la


mmoire pour les modules dE/S et de communication ControlLogix.
Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-IA16

Donnes dentre

880

384

872

376

Ecoute seule Donnes dentre

388

324

384

320

Ecoute seule Horodate

492

372

488

368

CST horodate

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes dentre

880

384

872

376

Donnes dentre CST horodates

388

324

384

320

Ecoute seule Donnes dentre horodates CST

492

372

488

368

Ecoute seule Donnes dentre

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Ecoute seule Donnes dentre de diagnostic


complet

592

420

588

416

Donnes dentre de diagnostic complet

1192

496

1184

488

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

188

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

1756-IA16I

1756-IA8D

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

E-4

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-IB16

Donnes dentre

880

384

872

376

Donnes dentre CST horodates

388

324

384

320

Ecoute seule Donnes dentre horodates CST

492

372

488

368

Ecoute seule Donnes dentre

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes dentre de diagnostic complet

1192

496

1184

488

Ecoute seule Donnes dentre de diagnostic


complet

592

420

588

416

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

188

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes dentre

880

384

872

376

Donnes dentre CST horodates

388

324

384

320

Ecoute seule Donnes dentre horodates CST

492

372

488

368

Ecoute seule Donnes dentre

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes dentre

880

384

872

376

Donnes dentre CST horodates

388

324

384

320

Ecoute seule Donnes dentre horodates CST

492

372

488

368

Ecoute seule Donnes dentre

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes dentre

880

384

872

376

Donnes dentre CST horodates

388

324

384

320

Ecoute seule Donnes dentre horodates CST

492

372

488

368

Ecoute seule Donnes dentre

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

1756-IB16D

1756-IB16I

1756-IB32

1756-IC16

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

E-5

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-IF16

Donnes flottantes horodates CST


Mode diffrentiel

3744

940

3736

936

Donnes flottantes horodates CST


Mode rapide

2468

668

2460

660

Donnes flottantes horodates CST


Mode commun sans alarme

4068

1100

4060

1092

Donnes de nombres entiers horodates CST


Mode diffrentiel

1724

484

1716

476

Donnes de nombres entiers horodates CST


Mode rapide

1260

448

1252

440

Donnes de nombres entiers horodates CST


Mode commun

2684

556

2676

548

Donnes flottantes Mode diffrentiel

3684

908

3676

900

Donnes flottantes Mode rapide

2408

636

2400

628

Donnes flottantes Mode commun sans alarme

4008

1068

4000

1060

Donnes de nombres entiers Mode diffrentiel

1664

452

1656

444

Donnes de nombres entiers Mode rapide

1200

416

1192

408

Donnes de nombres entiers Mode commun

2628

524

2620

516

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST


Mode diffrentiel

2576

336

2572

512

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST


Mode rapide

1572

436

1568

432

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST


Mode commun

2948

676

2944

672

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST


Mode diffrentiel

1344

436

2572

512

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST


Mode rapide

1572

436

972

400

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST


Mode commun

2104

500

2100

496

Ecoute seule Donnes flottantes en mode


diffrentiel

2516

484

2512

480

Ecoute seule Donnes flottantes en mode rapide

1512

404

1508

400

Ecoute seule Donnes flottantes en mode


commun sans alarme

2888

644

2884

640

Ecoute seule Donnes de nombres entiers en


mode diffrentiel

1284

404

1280

404

Ecoute seule Donnes de nombres entiers en


mode rapide

916

372

912

368

Ecoute seule Donnes de nombres entiers en


mode commun

2048

468

2044

464

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

E-6

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-IF6I

Donnes flottantes horodates CST

3360

824

3360

824

Donnes de nombres entiers horodates CST

1656

472

1656

472

Donnes flottantes

3304

792

3304

792

Donnes de nombres entiers

1568

424

1568

424

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST

2116

484

2116

484

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST

1196

420

1196

420

Ecoute seule Donnes flottantes

2060

452

2060

452

Ecoute seule Donnes de nombres entiers

1108

372

1108

372

Donnes flottantes horodates CST Mode


diffrentiel

3744

940

3736

936

Donnes flottantes horodates CST Mode rapide

2468

668

2460

660

Donnes flottantes horodates CST Mode


commun

4068

1100

4060

1092

Donnes de nombres entiers horodates CST


Mode diffrentiel

1724

484

1716

476

Donnes de nombres entiers horodates CST


Mode rapide

1260

448

1252

440

Donnes de nombres entiers horodates CST


Mode commun

2684

556

2676

548

Donnes flottantes Mode diffrentiel

3684

908

3676

900

Donnes flottantes Mode rapide

2408

636

2400

628

Donnes flottantes Mode commun

4008

1068

4000

1060

Donnes de nombres entiers Mode diffrentiel

1664

452

1656

444

Donnes de nombres entiers Mode rapide

1200

416

1192

408

Donnes de nombres entiers Mode commun

2628

524

2620

516

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST


Mode diffrentiel

2576

336

2572

512

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST


Mode rapide

1572

436

1568

432

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST


Mode commun

2948

676

2944

672

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST


Mode diffrentiel

1344

436

2572

512

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST


Mode rapide

1572

436

972

400

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST


Mode commun

2104

500

2100

496

1756-IF8

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

E-7

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-IF8 (suite)

Ecoute seule Donnes flottantes en mode


diffrentiel

2516

484

2512

480

Ecoute seule Donnes flottantes en mode rapide

1512

404

1508

400

Ecoute seule Donnes flottantes en mode


commun

2888

644

2884

640

Ecoute seule Donnes de nombres entiers en


mode diffrentiel

1284

404

1280

404

Ecoute seule Donnes de nombres entiers en


mode rapide

916

372

912

368

Ecoute seule Donnes de nombres entiers en


mode commun

2048

468

2044

464

Donnes dentre CST horodates

880

384

872

376

Donnes dentre

388

324

384

320

Ecoute seule Donnes dentre horodates

492

372

488

368

Ecoute seule Donnes dentre

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes dentre CST horodates

880

384

872

376

Donnes dentre

388

324

384

320

Ecoute seule Donnes dentre horodates

492

372

488

368

Ecoute seule Donnes dentre

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes dentre CST horodates

880

384

872

376

Donnes dentre

388

324

384

320

Ecoute seule Donnes dentre horodates

492

372

488

368

Ecoute seule Donnes dentre

984

432

976

424

Connexion native pour rack

N/A

N/A

620

178

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes flottantes horodates CST

3360

824

3360

824

Donnes de nombres entiers horodates CST

1656

472

1656

472

Donnes flottantes

3304

792

3304

792

Donnes de nombres entiers

1568

424

1568

424

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST

2116

484

2116

484

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST

1196

420

1196

420

Ecoute seule Donnes flottantes

2060

452

2060

452

Ecoute seule Donnes de nombres entiers

1108

372

1108

372

1756-IH16I

1756-IM16I

1756-IN16

1756-IR6I

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

E-8

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-IT6I

Donnes flottantes horodates CST

3360

824

3360

824

Donnes de nombres entiers horodates CST

1656

472

1656

472

Donnes flottantes

3304

792

3304

792

Donnes de nombres entiers

1568

424

1568

424

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST

2116

484

2116

484

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST

1196

420

1196

420

Ecoute seule Donnes flottantes

2060

452

2060

452

Ecoute seule Donnes de nombres entiers

1108

372

1108

372

Donnes de fusible horodates CST Donnes de


sortie

1032

576

1020

564

Donnes de fusible horodates CST


Donnes de sortie programmes

1100

608

1099

585

Ecoute seule Donnes de fusible horodates CST


Donnes de sortie programmes

580

420

576

416

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes de sortie de diagnostic complet

1148

592

1160

580

Donnes de sortie prioritaires de diagnostic complet 1216

624

1192

648

Ecoute seule Donnes de sortie de diagnostic


complet

592

420

600

416

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

1756-OA16

1756-OA16I

1756-OA8

1756-OA8D

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

E-9

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-OA8E

Donnes de fusible horodates CST Donnes de


sortie

1148

592

1136

580

Donnes de fusible horodates CST


Donnes de sortie programmes

1216

624

1204

612

Ecoute seule Donnes de fusible horodates CST


Donnes de sortie

592

420

588

416

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes de sortie de diagnostic complet

1148

592

1136

580

Donnes de sortie prioritaires de diagnostic complet 1216

624

1204

612

Ecoute seule Donnes de sortie de diagnostic


complet

592

420

588

416

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes de fusible horodates CST Donnes de


sortie

1032

576

1020

564

Donnes de fusible horodates CST


Donnes de sortie programmes

1100

608

1088

596

Ecoute seule Donnes de fusible horodates CST


Donnes de sortie

580

420

576

416

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

1756-OB16D

1756-OB16E

1756-OB16I

1756-OB32

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

E-10

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-OB8

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes de fusible horodates CST Donnes de


sortie

1032

576

1020

564

Donnes de fusible horodates CST


Donnes de sortie programmes

1100

608

1088

596

Ecoute seule Donnes de fusible horodates CST


Donnes de sortie

580

420

576

416

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Donnes flottantes horodates CST

2800

796

2788

784

Donnes de nombres entiers horodates CST

2376

588

2364

576

Donnes flottantes

2664

764

2652

752

Donnes de nombres entiers

2284

540

2272

528

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST

1596

436

1592

432

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST

972

404

968

400

Ecoute seule Donnes flottantes

1460

404

1456

400

Ecoute seule Donnes de nombres entiers

880

356

876

352

Donnes flottantes horodates CST

3496

1000

3484

988

Donnes de nombres entiers horodates CST

2912

636

2900

624

Donnes flottantes

3436

968

3424

956

Donnes de nombres entiers

2824

588

2812

576

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST

1908

484

1904

480

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST

1036

420

1032

416

Ecoute seule Donnes flottantes

1848

452

1844

448

Ecoute seule Donnes de nombres entiers

948

372

944

368

1756-OB8E

1756-OC8

1756-OF4

1756-OF6CI

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

E-11

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-OF6VI

Donnes flottantes horodates CST

3496

1000

3484

988

Donnes de nombres entiers horodates CST

2912

636

2900

624

Donnes flottantes

3436

968

3424

956

Donnes de nombres entiers

2824

588

2812

576

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST

1908

484

1904

480

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST

1036

420

1032

416

Ecoute seule Donnes flottantes

1848

452

1844

448

Ecoute seule Donnes de nombres entiers

948

372

944

368

Donnes flottantes horodates CST

4068

1116

4056

1104

Donnes de nombres entiers horodates CST

3744

676

3732

664

Donnes flottantes

4008

1084

3996

1072

Donnes de nombres entiers

3652

628

3640

616

Ecoute seule Donnes flottantes horodates CST

2472

516

2468

512

Ecoute seule Donnes de nombres entiers CST

1320

436

1316

432

Ecoute seule Donnes flottantes

2412

484

2408

480

Ecoute seule Donnes de nombres entiers

1228

388

1224

384

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

Ecoute seule Donnes de sortie

388

324

384

320

Donnes de sortie

840

480

828

468

Donnes de sortie programmes

908

512

896

500

Connexion native pour rack

N/A

N/A

472

224

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

132

132

1756-OF8

1756-O8HI

1756-OW16I

1756-OX8I

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

E-12

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

Tableau E.A
Niveaux dutilisation de la mmoire pour les modules ControlLogix
Chssis local

Chssis dcentralis

Rfrence

Format de communication

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

Octets utiliss
par le 1er
module de la
rfrence

Octets utiliss
par chaque
module aprs
le 1er de la
rfrence

1756-CNB

Module ControlNet

104

104

Connexion native pour rack

N/A

N/A

1172

884

Ecoute seule Connexion native pour rack

N/A

N/A

784

628

Aucune

N/A

N/A

104

104

1756-CNBR

Redondance du module ControlNet

104

104

104

104

1756-DH+RIO

Module Data Highway Plus

104

N/A

104

104

1756-DNB

Module DeviceNet

5464

4684

5452

4672

1756-ENET

Module EtherNet

104

104

104

104

1
2

Toutes les tailles dutilisation de la mmoire sont bases sur RSLogix version 2.10.
Un automate 1756-L1 ajout au systme de commande pour la communication dgal gal utilise 104 octets de mmoire.

Dtermination de lutilisation totale de la mmoire avec


des modules dans un chssis local uniquement
Cet exemple dapplication utilise les modules d'E/S suivants :
Tableau E.B
Exemple dutilisation totale de la mmoire de modules d'E/S dans un chssis local
Module :

Emplacement :

Format de
communication :

Utilisation de la
mmoire :

1756-IB16D

Premier module (de rfrence)


dans le chssis local

Donnes dentre de
diagnostic complet

1 192 octets

1756-IN16

Premier module (de rfrence)


dans le chssis local

Donnes dentre en
coute seule

984 octets

1756-OW16I

Premier module (de rfrence)


dans le chssis local

Donnes de sorties

840 octets

Utilisation totale de la mmoire E/S :

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

3 016 octets
(Environ 3 Ko)

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

E-13

Voici une reprsentation graphique de cette application.


1756-IB16D
1er dans chssis local
Donnes dentre de diagnostic complet
1 192 octets

Automate 1756-L1

1756-IN16
1er dans chssis local
Donnes dentre en coute seule
984 octets

1756-OW16I
1er dans chssis local
Donnes de sorties
840 octets

42051

Utilisation totale de la mmoire E/S =3 016 octets


(1 192 + 984 + 840)
Environ 3 Ko

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

E-14

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

Exemple - Dtermination de lutilisation de la mmoire avec des


modules dans un chssis local et un chssis dcentralis.
Cet exemple dapplication utilise les modules d'E/S suivants :
Tableau E.C
Exemple dutilisation totale de la mmoire de modules d'E/S dans un chssis local
et un chssis dcentralis
Module :

Emplacement :

Format de
communication :

Utilisation de la
mmoire :

1756-IA8D

Premier module (de rfrence)


dans le chssis local

Donnes dentre
de diagnostic complet

1 192 octets

1756-IA8D

Second module (de la rfrence)


dans le chssis local

Donnes d'entre
de diagnostic complet

496 octets

1756-CNB

Premier module (de rfrence)


dans le chssis local

Module ControlNet

104 octets

1756-CNB

Premier module (de rfrence)


dans le chssis dcentralis

Connexion native pour rack

1 172 octets

1756-IF6I

Premier module (de rfrence)


dans le chssis dcentralis

Donnes flottantes
horodates CST

3 360 octets

1756-OB16D

Premier module (de rfrence)


dans le chssis dcentralis

Donnes de sortie
de diagnostic complet

1 136 octets

1756-OB16D

Second module (de la rfrence)


dans le chssis dcentralis

Donnes d'entre
de diagnostic complet

580 octets

Utilisation totale de la mmoire dE/S :

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

8 040 octets
(Environ 8 Ko)

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

E-15

Voici une reprsentation graphique de cette application.


1756-IA8D
1er dans chssis local
Donnes dentre de
diagnostic complet
1 192 octets

Automate 1756-L1

1756-IA8D
Aprs le 1er dans chssis local
Donnes dentre de
diagnostic complet
496 octets

1756-CNB
1er dans chssis local
Mod. ControlNet
104 octets

1756-IF6I
1er dans chssis dcentralis
Donnes flottantes horodates CST
3 360 octets

1756-CNB
1er dans chssis
dcentralis
Connexion native
pour rack
1 172 octets

1756-OB16D
1er dans chssis dcentralis
Donnes de sortie de
diagnostic complet
1 136 octets
1756-OB16D
Aprs le 1er dans
chssis
dcentralis
Donnes de
sortie de
diagnostic
complet
580 octets

42052

Utilisation totale de la mmoire =8 040 octets


(1 192 + 496 + 104) +
(Chssis local)
Environ 8 Ko

(1 172 + 3 360 + 1 136 + 580)


(Chssis dcentralis)

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

E-16

Utilisation de la mmoire dans l'automate Logix5550

Notes :

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Index

A
Accs aux points des modules A-11
Automate
Automate Logix5550 P-1, 2-2

Chargement de nouvelles donnes A-14


Chargement de nouvelles donnes depuis l'diteur de
points A-14
Reconfiguration dynamique 6-16
Edition de la configuration dans RSLogix 5000 6-16
Chssis local et chssis dcentralis 6-2
Configuration des messages l'aide de la logique relais

Bidirectionnelles 2-6, 2-8

C
Capot
Slection du capot de grande profondeur 5-8
Changement dtat
Changement dtat de diagnostic 4-16
Changement d'tat (COS) P-2, 2-10, 3-11, 4-14, 4-16,

6-12, A-2
Modules avec fonctions de diagnostic 4-16, 4-25
Classe I Division 2 1-1, 3-10, 4-10
Communication
Modle producteur/consommateur 2-9, 2-14
Communication P-2, 6-3, 6-6
Slection dans RSLogix 5000 6-5, 6-7
Donnes de fusibles CST horodates donnes de sortie

6-7
Donnes de fusible CST horodates donnes de sortie
prioritaires 6-8
Donnes dentre CST horodates 6-6
Diagnostic complet donnes de sortie 6-7
Diagnostic complet donnes d'entre 6-6
Diagnostic complet donnes de sortie prioritaires 6-8
Formats des modules d'entre 6-6
Ecoute seulement 6-6, 6-8
Liste pour tous les modules d'E/S 6-9
Formats des modules de sortie 6-7
Connexion native pour rack P-3, 6-6, 6-8
Donnes de sortie prioritaires 6-7
Conseil d'utilisation 6-6
Correspondance compatible
Dtrompage lectronique 3-5, 4-5
Configuration
Accs aux points des modules 6-23, A-11
Modification de la configuration par dfaut 6-10
Modification l'aide des points des modules A-12
Configuration dun module dentre avec fonctions de
diagnostic 6-14
Configuration d'un module de sortie avec fonctions de
diagnostic 6-15
Configuration dun module dentre standard 6-12
Configuration dun module de sortie standard 6-13
Configuration des modules dans un chssis dcentralis

6-19
Cration d'un nouveau module 6-4

B-4
Description du processus 6-2
Reconfiguration en mode Programme 6-18
Reconfiguration en mode REM RUN 6-17
Utilisation des points des modules A-3, A-4, A-6, A-8
Utilisation de RSLogix 5000 6-2
Utilisation de la configuration par dfaut 6-10
Configuration d'un systme ControlLogix
Utilisation de RSLogix 5000 2-2
Utilisation de RSNetWorx 2-2
Connexions P-2, 2-5
Broches de connexion du module 1-4
ControlBus P-2, 1-4
Diffrences entre les connexions directes et les
connexions par rack 2-9
Connexion directe P-2, 2-6
Connexion en coute seule P-2
Connexion native pour rack en coute seule 2-7
Nombre de connexions autorises 2-6, 2-7, 2-8
Connexion pour rack 2-7
Connexion native pour rack 2-7, 2-8, 6-6
Connecteur ControlBus P-2, 1-4
ControlNet
Connexions directes 2-6
Modules d'entre dans un chssis dcentralis 2-11
Frquence de rafrachissement du rseau (NUT) P-3
Modules de sorties dans un chssis dcentralis 2-15
Connexions pour rack P-3, 2-7
Connexion native pour rack P-3, 2-7
Conseil pour prserver la bande passante 2-11
Temps systme coordonn (CST) P-2
CSA 1-1, 3-11, 4-11
Donnes de fusible CST horodates format de
communication des donnes de sortie 6-7
Donnes de fusible CST horodates format de
communication des donnes de sortie
prioritaires 6-8
Donnes de fusible CST horodates format de
communication des donnes d'entre 6-6

D
Echange de donnes
Modle producteur/consommateur 1-1, 2-9, 2-14,

3-9, 4-9
Transmission de donnes

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Index

Paramtrage du RPI 6-18


Slection du format de communication des modules
d'entre 6-6
Slection du format de communication des modules de
sortie 6-7
COS 2-10, 3-11, 4-14, 4-16
Changement dtat de diagnostic 4-16
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-25
RPI P-3, 2-10, 3-11, 4-14, 4-16, 4-25
Utilisation du COS sur les modules d'entre standard

6-12
Utilisation d'entre horodates et de sortie prioritaires

B-10
Configuration par dfaut 6-10
Changement d'tat de diagnostic 4-16, 4-25
Verrouillage des fonctions de diagnostic 3-17, 4-11
Horodatage des fonctions de diagnostic 4-11
Connexion directe P-2, 2-6
Dsactiver le dtrompage
Dtrompage lectronique 3-6, 4-6
Chargement des donne de configuration
Depuis l'diteur de points A-14
Reconfiguration dynamique 6-16

E
Dtrompage lectronique P-2, 3-4, 4-4, 6-9
Slection dans RSLogix 5000 6-5, 6-9
Correspondance compatible P-2, 3-5, 4-5
Dsactivation du dtrompage P-2, 3-6, 4-6
Correspondance exacte P-2, 3-4, 4-4
Conseil d'utilisation 3-5, 4-5
Dcharges lectrostatiques
Prvention 1-6
Correspondance exacte
Dtrompage lectronique 3-4, 4-4
Capot de grande profondeur
Considrations relatives la taille de l'armoire 5-9
Utilisation 5-8, 5-9

F
Rapport de dfauts
Dtermination du type de dfaut avec RSLogix 5000 8-5
Modules avec fonctions de diagnostic 4-3, 4-12, 4-17,

4-25, 4-27
Modules d'entre standard 3-18
Modules standard 3-3
Modules de sortie standard 3-19
Dtection de perte dalimentation externe
Module 1756-IA8D 4-16
Module 1756-OA8E 3-17
Mot de perte dalimentation externe

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Modules d'entre avec fonctions de diagnostic 4-25,

4-26
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-27,

4-28
Modules de sortie standard 3-19, 3-20
Temps de filtrage
Programmable par logiciel 3-11, 4-14
Homologation FM 1-1, 3-11, 4-11
Diagnostic complet - Format de communication des
donnes de sortie 6-7
Diagnostic complet - Format de communication des
donnes d'entre 6-6
Diagnostic complet - Format de communication des
donnes de sorties prioritaires 6-8
Mot de fusible grill
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-27,

4-28
Modules de sortie standard 3-19, 3-20
Fusible
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-20,

4-24
Modules de sortie standard 3-14
Fusibles recommands pour les modules de sortie avec
fonctions de diagnostic 4-20
Fusibles recommands pour les modules de sortie
standard 3-15
Rinitialisation d'un fusible dans la logique relais B-13
Rinitialisation d'un fusible lectronique dans RSLogix
5000 6-22

H
Homologation
Classe I Division 2, UL, CSA, FM et CE 1-1, 3-10, 3-11,

4-10, 4-11

I
Inhibition
Slection dans RSLogix 5000 6-10
Blocage de la communication P-2
Filtres des modules d'entre
Configuration dans RSLogix 5000 3-11, 4-14, 6-12,

6-14
Commandes d'entre en ligne 6-21
Installation du module d'E/S ControlLogix 5-1
Module d'interface (IFM) P-2, 1-2
Fonctionnement interne des modules 2-4

J
Barre de cavalier 5-5
Utilisation avec le module 1756-IA16I 7-4
Utilisation avec le module 1756-IB16I 7-12
Utilisation avec le module 1756-IH16I 7-18

Index

Utilisation avec le module 1756-IM16I 7-20


Utilisation avec le module 1756-OA16I 7-30
Utilisation avec le module 1756-OB16I 7-42
Utilisation avec le module 1756-OW16I 7-58
Utilisation avec le module 1756-OX8I 7-60

K
Dtrompage 5-2
Electronique 3-4, 4-4
Mcanique 1-4

L
Logique relais
Cration d'un nouveau point B-3
Configuration des messages B-4
Instruction de message B-3
Instructions de messages B-1
Nombre d'lments des messages B-6
Attributs d'objet des messages B-6
ID d'objet des messages B-6
Types d'objet des messages B-6
Codes de service des messages B-6
Commandes sur le module B-2
Excution du test d'impulsion B-13
Rinitialisation d'un fusible B-13
Rinitialisation des fonctions de diagnostic verrouilles

B-13
Fonctions de diagnostic verrouilles
Rinitialisation l'aide de la logique relais B-13
Verrouillage
Verrouillage des fonctions de diagnostic 3-17, 4-11
Rsistance de fuite
Dtermination sur le module 1756-IA8D 7-6
Dtermination sur la module 1756-IB16D 7-10
Voyants d'tat 3-10, 4-10
Modules d'entre 8-1
Modules de sortie 8-2
Formats de communication d'coute seule
Modules d'entre 6-6
Modules de sortie 6-8
Connexions en coute seule P-2, 2-17
Connexion pour rack en coute seule 2-7
Connexion native pour rack en coute seule 2-7
Chssis local
Fonctionnement gnral des modules d'E/S 2-2
Utilisation des modules d'entre 2-10
Utilisation des modules de sortie 2-14
Ergot de blocage 1-4
Automate Logix5550 P-1, 2-2
Connexions bidirectionnelles 2-6, 2-8
Perte dalimentation externe 3-13, 4-18
Dtection de perte d'alimentation externe

Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-24

M
Rvision majeure P-3, 3-4, 4-4, 6-3
Slection dans RSLogix 5000 6-5
Considrations relatives l'horodatage 3-9, 4-9
Horodatage des changements de donnes de
diagnostic 4-11
Dtrompage mcanique 1-4
Instructions de messages
dans la logique relais B-1
Rvision mineure P-3, 3-4, 4-4, 6-3
Slection dans RSLogix 5000 6-5
Compatibilit des modules
Modules d'entre avec fonctions de diagnostic 4-1
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-2
Modules d'entre standard 3-1
Modules de sortie standard 3-2
Mot de dfaut du module
Modules d'entre avec fonctions de diagnostic 4-25,

4-26
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-27,

4-28
Modules d'entre standard 3-18
Modules de sortie standard 3-19, 3-20
Informations didentification du module 1-5, B-14
Chane de texte ASCII 1-5
Rfrence 1-5
Rvision majeure 1-5
Rvision mineure 1-5
Type de produit 1-5
Extraction 3-3, 4-3
Numro de srie 1-5
Etat 1-5
ID du fournisseur 1-5
Commande WHO 1-5
Commandes sur le module
dans la logique relais B-2
Etat du module
Extraction 1-5, B-14
Points du module
Accs dans RSLogix 5000 6-23, A-11
Modification de la configuration A-12
Modules d'entre avec fonctions de diagnostic A-6
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic A-8
Exemples de suites de points (module d'entre) A-15
Exemples de suites de points (module de sortie) A-16
Modules d'entre standard A-3
Modules de sortie standard A-4
Informations spcifiques au module
1756-IA16 7-2
1756-IA16I 7-4
1756-IA8D 7-6
Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Index

1756-IB16 7-8
1756-IB16D 7-10
1756-IB16I 7-12
1756-IB32 7-14
1756-IC16 7-16
1756-IH16I 7-18
1756-IM16I 7-20
1756-IN16 7-22
1756-IV16 7-24
1756-IV32 7-26
1756-OA16 7-28
1756-OA16I 7-30
1756-OA8 7-32
1756-OA8D 7-34
1756-OA8E 7-36
1756-OB16D 7-38
1756-OB16E 7-40
1756-OB16I 7-42
1756-OB32 7-44
1756-OB8 7-46
1756-OB8EI 7-48
1756-OC8 7-50
1756-OH8I 7-52
1756-ON8 7-54
1756-OV16E 7-56
1756-OW16I 7-58
1756-OX8I 7-60
Propritaires multiples
de modules d'entre 2-18

N
RTB NEMA 5-4
Frquence de rafrachissement du rseau (NUT) P-3
Dtection de perte de charge
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-21
Mot de perte de charge
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-27,

4-28

O
Commandes en ligne
Modules d'entre 6-21
Modules de sortie 6-22
Dtection de cble ouvert 4-15
Mot de cble ouvert
Modules d'entre avec fonctions de diagnostic 4-25,

4-26
Echo des donnes de sortie 2-14, 2-17, 3-13, 4-18
Etat de dfaut de sortie
Programmable dans RSLogix 5000 3-12
Etats de dfaut de sortie
Configuration dans RSLogix 5000 4-17

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Commandes de sorties en ligne 6-22


Vrification de sortie
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-22
Mot de vrification de sortie
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-27,

4-28
Automate propritaire
Automate Logix5550 P-1, 2-2
Proprit 2-2
Connexions directes 2-6
Ecoute seule 2-17
Connexion native pour rack en coute seule 2-7
Propritaires multiples P-3
Propritaires multiples de modules d'entre 2-18
Automate propritaire P-3
Relation entre l'automate propritaire et le module d'E/S

2-2
Connexions pour rack P-3, 2-7
Connexion native pour rack 2-7, 2-8
Connexion distance P-3
Connexions distance pour les modules d'entre
seulement 2-11
Connexions distance pour les modules de sortie
seulement 2-15

P
Signalement de dfauts au niveau du point
Modules avec fonctions de diagnostic 4-12
Prvention des dcharges lectrostatiques 1-6
Producteur/consommateur
Communications 1-1
Modle de rseau 1-1, 2-9, 2-14, 3-9, 4-9
Identification du produit
Rfrence 3-4, 4-4
Rvision majeure P-3, 3-4, 4-4
Rvision mineure P-3, 3-4, 4-4
Type de produit 3-4, 4-4
Fournisseur 3-4, 4-4
Mode Programme P-3
Reconfiguration du module 6-18
Test dimpulsion
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-22
Excution l'aide de la logique relais B-13
Conseils d'utilisation 4-22

R
Connexion pour rack 2-7, 2-8
Conseils d'utilisation 2-8
Connexions pour rack P-3, 2-7
Connexion native pour rack P-3, 2-7, 2-8, 6-6
Format de communication pour la connexion native
pour rack 6-8

Index

Chssis dcentralis
Configuration des modules dE/S 6-19
Fonctionnement gnral des modules d'E/S 2-3
Utilisation des modules d'entre 2-11
Scnarios pour le transfert des donnes 2-13
Utilisation des modules de sortie 2-15
Scnarios pour le transfert des donnes 2-16
Connexions distance P-3
Mode REM RUN
Reconfiguration du module 6-17
Bornier dbrochable (RTB) P-3, 1-2, 1-4, 5-2
Installation 5-10
Dtrompage mcanique du RTB 5-2
Retrait 5-12
Utilisation avec le capot 5-7
Cblage du RTB 5-4
Retrait et insertion sous tension (RIUP) P-3, 1-1, 1-6,

3-3, 4-3, 5-1


Intervalle de paquet requis (RPI) P-3, 2-10, 3-11,

4-14, 4-16, 4-25


Paramtrage dans RSLogix 5000 6-10, 6-18
Extraction des informations didentification du module

1-5, B-14
Extraction de l'tat du module 1-5, B-14
RSLogix 5000
Configuration des modules dE/S 2-2, 3-3, 4-3, 6-2
Temps de filtrage 3-11, 4-14
Modules d'E/S dans un chssis dcentralis 2-3
Utilisation des points de configuration logiciels A-1
Utilisation pour le dpannage 8-4
Utilisation avec RSNetWorx 2-2
RSNetWorx
Modules d'E/S dans un chssis dcentralis 2-3
Transfert de donnes vers des modules d'E/S en rseau
et dtermination d'un NUT 2-2
Utilisation avec RSLogix 5000 2-2

S
Format de communication des donnes de sortie
prioritaires 6-7
Sorties prioritaires 3-7, 4-7
Slection dans RSLogix 5000 6-7
Conseils d'utilisation 3-8, 4-8
Utilises avec l'horodatage 3-8, 4-8
Utilises avec l'horodatage dans la logique relais B-10
Points de configuration logiciels A-1
Spcifications
Module 1756-IA16 7-3
Module 1756-IA16I 7-5
Module 1756-IA8D 7-7
Module 1756-IB16 7-9
Module 1756-IB16D 7-11
Module 1756-IB16I 7-13

Module 1756-IB32 7-15, 7-27


Module 1756-IC16 7-17
Module 1756-IH16I 7-19
Module 1756-IM16I 7-21
Module 1756-IN16 7-23
Module 1756-IV16 7-25
Module 1756-OA16 7-29
Module 1756-OA16I 7-31
Module 1756-OA8 7-33
Module 1756-OA8D 7-35
Module 1756-OA8E 7-37
Module 1756-OB16D 7-39
Module 1756-OB16E 7-41, 7-57
Module 1756-OB16I 7-43
Module 1756-OB32 7-45
Module 1756-OB8 7-47
Module 1756-OB8EI 7-49
Module 1756-OC8 7-51
Module 1756-OH8I 7-53
Module 1756-ON8 7-55
Module 1756-OV16E 7-57
Module 1756-OW16I 7-59
Module 1756-OX8I 7-61
RTB ressort 5-5
Capot de profondeur standard 5-8
Voyants d'tat 1-4
Modules d'entre 8-2
Modules de sortie 8-3
Rapport d'tat
Modules d'entre avec fonctions de diagnostic 4-25
Modules de sortie avec fonctions de diagnostic 4-27
Modules d'entre standard 3-18
Modules de sortie standard 3-19
Temps systme
Paramtrage du RPI 6-10
Slection d'un format de communication d'entres
horodates 6-6
Slection d'un format de communication de sorties
horodates 6-7
Horodatage des fonctions de diagnostic 4-11
Sorties prioritaires 3-7, 4-7
Horodatage des entres 3-7, 4-7
Utilisation de sorties prioritaires avec l'horodatage 3-8,

4-8
Utilisation de l'horodatage P-3, 1-1

T
Editeur de points
Chargement de la nouvelle configuration A-14
Horodatage 6-6, 6-7
Rvision majeure du module 3-9, 4-9
Horodatage des fonctions de diagnostic 4-11
Pour une squence d'vnements 3-7, 4-7
Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Index

Horodatage des changements de donnes d'entre P-3,

3-7, 4-7
Horodatage du systme 1-1
Conseil pour l'utilisation du changement d'tat 3-7, 4-7
Utilis avec des sorties prioritaires 3-8, 4-8, 6-8, B-10
Conseils
Prservation de la bande passante ControlNet 2-11
Options de dtrompage lectronique 3-5, 4-5
Sorties prioritaires 3-8, 4-8
Utilisation du changement d'tat dans l'horodatage 3-7,

4-7
Utilisation du format de communication d'coute seule

6-6
Utilisation du test d'impulsion 4-22
Dpannage
Etat de dfaut 3-10, 4-10
Etat du fusible 3-10, 4-10
Etat des E/S 3-10, 4-10
Etat du module 3-10, 4-10
Voyants d'tat du module 1-4, 3-10, 4-10, 8-1, 8-2
Utilisation de RSLogix 5000 8-4
Types de modules dE/S ControlLogix 1-2

U
UL 1-1, 3-11, 4-11

W
Avertissements
Prvention des dcharges lectrostatiques 1-6
Retrait et insertion sous tension (RIUP) 1-6
Connexions des cbles
Slection du capot de grande profondeur 5-8
Options de cblage utilisateur 3-14, 4-19
Modules isols et non-isols 3-12, 4-14
Recommandations pour le cblage du RTB 5-5

Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

Utilisation du RTB 5-4


Utilisation du module d'interface (IFM) P-2, 1-2
Utilisation du RTB NEMA 5-4
Utilisation du bornier dbrochable (RTB) P-3, 1-2, 5-2,

5-4
Utilisation du RTB ressort 5-4
Exemple de cblage
Module 1756-IA16 7-2
Module 1756-IA16I 7-4, 7-30
Module 1756-IA8D 7-6
Module 1756-IB16 7-8, 7-24
Module 1756-IB16D 7-10
Module 1756-IB16I 7-12
Module 1756-IB32 7-14, 7-26
Module 1756-IC16 7-16
Module 1756-IH16I 7-18
Module 1756-IM16I 7-20
Module 1756-IN16 7-22
Module 1756-IV16 7-24
Module 1756-OA16 7-28
Module 1756-OA16I 7-30
Module 1756-OA8 7-32
Module 1756-OA8D 7-34
Module 1756-OA8E 7-36
Module 1756-OB16D 7-38
Module 1756-OB16E 7-40, 7-56
Module 1756-OB16I 7-42
Module 1756-OB32 7-44
Module 1756-OB8 7-46
Module 1756-OB8EI 7-48
Module 1756-OC8 7-50
Module 1756-OH8I 7-52
Module 1756-ON8 7-54
Module 1756-OV16E 7-56
Module1756-OW16I 7-58
Module1756-OX8I 7-60

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Publication 1756-UM058C-FR-P - Mars 2001

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Remplace la publication 1756-6.5.8FR - Juillet 1999

PN 957345-95
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