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SoftLogix5800

Guide de slection

Des marques leaders en automatismes industriels

Une synthse optimale des univers de linformation et de la


rgulation
Le SoftLogix5800 reprend le moteur automate hautes
performances Logix et lassocie la puissance et
louverture de votre ordinateur personnel. Rsultat : une
solution de commande base sur PC qui offre plus de
flexibilit et de connectivit ainsi quune meilleure intgration
de linformation, tout en conservant la fiabilit dun automate
programmable traditionnel. Du contrle des quipements
jusqu lERP, le SoftLogix5800 permet dintgrer le contrle
de machine, la commande de mouvement et le traitement
de linformation depuis latelier jusqu la direction.
Lutilisation dune solution de contrle logiciel intgre telle
que le SoftLogix5800 permet dabaisser le cot total
d'investissement et de dveloppement dun systme de
contrle. La compatibilit totale avec toutes les autres
plates-formes Logix A-B protge votre investissement. Et le
regroupement du contrle squentiel, de procs et de
mouvement, du traitement de donnes et des fonctions
dIHM dans une solution unique permet de rduire les cots
d'investissement tout en accroissant la productivit.

Du contrle des quipements jusqu lERP, le SoftLogix 5800 permet de raliser


une intgration aise du contrle machine, de la commande de mouvement et
du traitement de linformation, entre le niveau atelier et le niveau direction, et
vient complter les solutions ViewAnyWare de Rockwell Automation, qui
permettent de rduire le cot total d'investissement (TCO).

Pourquoi le contrle logiciel ?


Lutilisation du SoftLogix pour le contrle bas sur PC
prsente les avantages suivants :
Rapidit : le programme excute 1000 lignes de logique
en moins de 1 milliseconde sur un ordinateur de type
Pentium.
Ouverture : ce systme remplace des systmes
propritaires par une architecture ouverte.
Evolutivit/extensibilit : vous pouvez crire vos propres
commandes personnalises laide de la programmation en C, de Visual Basic ou des
contrles ActiveX.
Connectivit : larchitecture ouverte permet d'assurer la connectivit vers des rseaux
Ethernet, DeviceNet, ControlNet et dautres rseaux tiers.
Flexibilit/volutivit : vous pouvez btir votre propre systme de contrle et y intgrer des
fonctionnalits qui sadaptent vos besoins spcifiques.

Le coeur du SoftLogix5800
L'architecture du SoftLogix5800 est organise autour du chssis virtuel , qui reproduit la
fonctionnalit du chssis traditionnel dun automate programmable. A laide de loutil de
surveillance du chssis, vous pouvez crer, configurer et contrler les processeurs et cartes
de communication qui constituent le systme SoftLogix5800.

Pour crer un module, amenez simplement la souris sur le chssis


virtuel, cliquez sur le bouton droit et slectionnez "crer" pour faire
apparatre la liste des modules disponibles. Choisissez le module
que vous dsirez et suivez les tapes proposes pour le
configurer. Une fois le chssis virtuel configur selon vos besoins,
vous pouvez passer la cration du programme applicatif l'aide
du logiciel RSLogix 5000.

SoftLogix, au service du mouvement


Le systme SoftLogix5800 constitue une solution de commande de mouvement intgre
hautes performances. Vous pouvez utiliser le logiciel de programmation RSLogix5000 pour
nommer et configurer chaque axe et dvelopper votre programme applicatif en choisissant
parmi 30 instructions volues. Pour complter votre solution de mouvement, vous pouvez
installer des cartes daxes bases sur PCI dans votre ordinateur et connecter les cartes aux
variateurs daxes.

Un contrleur flexible hautes performances


La solution de contrle de mouvement
SoftLogix5800 est plus facile intgrer et
offre des niveaux de performances
suprieurs ceux des contrleurs de
mouvement traditionnels bass sur PC, dans
la mesure o lautomate SoftLogix5800
excute des commandes de mouvement et
gnre des profils de mouvement
directement sur le processeur PC natif approche baptise SoftMotion .

La souplesse d'emploi du SoftLogix vous


permet :
de choisir la taille mmoire requise par votre
application,
de choisir les communications dont vous avez
besoin, laide de cartes de communication,
de dterminer le nombre dE/S contrler et
de choisir les modules ncessaires
lapplication, en rservant des espaces
permettant des extensions ultrieures,
de diviser vos applications en tches, afin
dobtenir un dveloppement structur et
rapide de vos programmes.

Prendre le contrle avec Logix

A laide de lassistant configuration daxe et


de lditeur de profil de mouvement
graphique, qui font partie en standard du
logiciel de programmation RSLogix 5000,
vous pouvez nommer et configurer chaque
axe de mouvement.

Le systme Logix de Rockwell Automation offre aux utilisateurs la compatibilit du contrle


sur diffrentes plates-formes, entre autres :
ControlLogix, plate-forme multi-processeur hautes performances
ProcessLogix, systme de contrle distribu conomique pour applications de procs
SoftLogix, contrle bas sur PC, propos par le leader des automates programmables
FlexLogix, des E/S FLEX tendues et acceptant le contrle rparti

Table des matires


Prsentation du systme SoftLogix . . . . . . . . . 4
Dtermination des dispositifs dE/S . . . . . . . . 15
Gnration de mouvement . . . . . . . . . . . . 23
Planification des communications rseau . . . . . 29

Les plates-formes Logix de Rockwell Automation offrent aux utilisateurs une


compatibilit entre les diffrents formats de larchitecture rseau ouverte NetLinx
avec EtherNet/IP, ControlNet et DeviceNet. Le SoftLogix5800 est galement
capable d'accepter d'autres rseaux tiers.

Dtermination de lautomate ncessaire . . . . . . 37


Slection du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . 47

Prsentation du systme
SoftLogix

Lautomate SoftLogix 5800 est lune des plates-formes Logix.


Lautomate SoftLogix est une solution de contrle logiciel qui tourne
sous environnement Microsoft Windows NT/2000.
Un systme SoftLogix simple peut se composer dun seul ordinateur
autonome et de ses quipements connects en rseau.

Automate SoftLogix

quipements distants

Pour obtenir un systme plus robuste, on utilise des E/S sur plusieurs
plates-formes rparties en plusieurs endroits et connectes laide de
plusieurs liaisons dE/S.

Liaison ControlNet
cartes dinterface de
communication
installes sur lordinateur
Liaison DeviceNet
Automate
SoftLogix

cartes daxes installes


dans l'ordinateur

Liaison RS-232

Ordinateurs
Autres automates

systmes dE/S
Autres
automates

La meilleure connexion avec les E/S se fait vers les


modules dE/S 1756, mais lautomate SoftLogix accepte
plusieurs familles dE/S (voir page 15).

Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Exemple de systme
SoftLogix5800
(WDSH

Utilisez lexemple suivant comme guide pour la mise en oeuvre de


votre systme. Suivez ces tapes pour la spcification de votre
systme SoftLogix.

Slection des
quipements dE/S

(WDSH

Voir page 6

Dtermination des
spcifications du
mouvement

(WDSH

Voir page 7

Structure du systme et
slection des dispositifs
de communications

(WDSH

Dtermination des
spcifications de
lautomate

(WDSH

Voir page 8

Voir page 11

Vrification des
communications

(WDSH

Voir page 12

Slection des logiciels


Voir page 14

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Etape 1 :
Slection des
dispositifs dE/S

Utilisez une fiche de travail pour noter le nombre et le type


dquipements dE/S ncessaires au systme SoftLogix. Lautomate
SoftLogix accepte uniquement les systmes dE/S dcentraliss par
rapport lordinateur. Notez :

lemplacement de lquipement
le nombre de points ncessaires
la rfrence approprie
le nombre de points disponibles par module
le nombre de modules

Pour dterminer le nombre de modules dont vous avez besoin,


divisez le nombre de points ncessaires par les points dE/S par
module . Par exemple :
Dispositif dE/S :

Emplacement

Nombre de points Rfrence


ncessaires

Points dE/S par Nombre de


module
modules

Entres TOR 120 V c.a.

73

1756-IA8D

10

Sorties TOR 120 V c.a.

25

1756-OA8D

Entres TOR 24 V c.c.

43

1756-IB16D

16

Sorties TOR 24 V c.c.

17

1756-OB16D

16

Sorties TOR relais

11

1756-OX8I

Entres analogiques 4 20 mA

1756-IF6I

Entres analogiques 0 10 V c.c.

1756-IF6I

0 (utilisez les points


restants du module
1756-IF6I ci-dessus)

Sorties analogiques 4 20 mA

1756-OF6CI

Terminal PanelView

Srie 2711

Sous-total de lemplacement A 25
Entres TOR 120 V c.a.

35

1794-IA8

Sorties TOR 120 V c.a.

15

1794-OA8

Entres TOR 24 V c.c.

23

1794-IB16

16

Sorties TOR 24 V c.c.

13

1794-OB16

16

Sorties TOR relais

1794-OW8

Entres analogiques 4 20 mA

1794-IF4I

Entres analogiques 0 10 V c.c.

1794-IF4I

0 (utilisez les points


restants du module
1794-IF4I ci-dessus)

Sorties analogiques 4 20 mA

1794-OF4I

Terminal PanelView

Srie 2711

Sous-total de lemplacement B 13
RSView sur ordinateur personnel

srie 9301

Sous-total de lemplacement C 0

Pour plus dinformations sur les modules dE/S disponibles, voir page 15.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Etape 2 :
Dtermination des
spcifications du
mouvement

Lautomate SoftLogix permet de mettre en oeuvre une solution


logicielle . Lexcution en logique relais des instructions de
mouvement et la gnration de trajectoires font partie intgrante de
lautomate SoftLogix5800. Le logiciel de programmation RSLogix 5000
propose toutes les fonctions de programmation et de configuration
des axes.
Chaque automate SoftLogix peut accepter jusqu 32 axes quelle que
soit la combinaison daxes virtuels, consomms, asservis et de retour
seulement. Chaque automate accepte jusqu 8 axes asservis et/ou de
retour seulement (quatre cartes daxes 1784-PM02AE par ordinateur ;
2 axes par carte).
Utilisez une fiche de travail pour noter les cartes daxes. Par exemple :

Equipement dE/S

Emplacement

Nombre de
points
ncessaires

Rfrence

Points dE/S par Nombre de


module
modules

Entres TOR 120 V c.a.

73

1756-IA8D

10

Sorties TOR 120 V c.a.

25

1756-OA8D

Entres TOR 24 V c.c.

43

1756-IB16D

16

Sorties TOR 24 V c.c.

17

1756-OB16D

16

Sorties TOR relais

11

1756-OX8I

Entres analogiques 4 20 mA

1756-IF6I

Entres analogiques 0 10 V c.c.

1756-IF6I

Sorties analogiques 4 20 mA

1756-OF6CI

Servo-module analogique

2 axes

1784-PM02AE

2 axes

Terminal PanelView

Srie 2711

Sous-total de lemplacement A 26
Entres TOR 120 V c.a.

35

1794-IA8

Sorties TOR 120 V c.a.

15

1794-OA8

Entres TOR 24 V c.c.

23

1794-IB16

16

Sorties TOR 24 V c.c.

13

1794-OB16

16

Sorties TOR relais

1794-OW8

Entres analogiques 4 20 mA

1794-IF4I

Entres analogiques 0 10 V c.c.

1794-IF4I

0 (utilisez les points


restants du module
1794-IF4I ci-dessus)

Sorties analogiques 4 20 mA

1794-OF4I

Terminal PanelView

Srie 2711

Sous-total de lemplacement B 13
RSView sur ordinateur personnel

srie 9301

Sous-total de lemplacement C 0

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Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Etape 3 :
Structure du systme

Agencez le systme en dterminant la configuration du rseau et le


placement des composants dans chaque emplacement.
Placez les E/S de chaque automate sur un rseau isol pour optimiser
les performances et pour faciliter lajout dun rseau futur et les
ventuelles modifications de configuration du systme. Si vous
prvoyez de partager les E/S, assurez-vous que ces E/S sont sur un
rseau auquel chaque automate peut accder.
Par exemple, supposez que les emplacements A et B ont tous deux
besoin dun automate. Les E/S de chaque automate sont isoles sur
leur propre rseau. Les deux automates doivent changer des
informations temps critique. Le panneau C na pas besoin
dautomate et peut tre une passerelle ControlLogix.

RSView
Ethernet

Rseau C ControlNet

Panneau C

automate
A

automate
B

PanelView

Rseau A ControlNet

Chssis 1
du
panneau A

PanelView

Rseau B ControlNet

Chssis 1
du
panneau A

Chssis 1
du
panneau A

Chssis 1
du
panneau A

Chssis 1
du
panneau A

Pour quun automate ControlLogix commande les modules dE/S,


lautomate et les modules dE/S doivent tre directement connects au
mme rseau ControlNet. Ce tableau indique quels automates de
lexemple prcdent peuvent commander quels modules dE/S. La
faon dont vous configurerez les modules dE/S dtermine lautomate
qui va rellement contrler les modules.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Emplacement des E/S

Automate A

Automate B

Panneau A, chssis 1

oui

oui

Panneau A, chssis 2

oui

non

Panneau A, chssis 3

oui

non

Panneau B, chssis 1

oui

oui

Panneau B, chssis 2

non

oui

Panneau C, chssis 1

oui

oui

Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Placement des modules de communication


Dterminez le nombre dinterfaces de communication. La limite des
interfaces de communication dpend des emplacements disponibles
sur votre ordinateur de programmation.
Lemplacement A ncessite une carte de communication pour la
connexion au rseau A ControlNet et une seconde carte de
communication pour la connexion au rseau C ControlNet. Ajoutez les
modules de communication la feuille de calcul :
Equipement dE/S

Emplacement

Nombre de
points
ncessaires

Rfrence

Points dE/S par Nombre de


module
modules

Entres TOR 120 V c.a.

73

1756-IA8D

10

Sorties TOR 120 V c.a.

25

1756-OA8D

Entres TOR 24 V c.c.

43

1756-IB16D

16

Sorties TOR 24 V c.c.

17

1756-OB16D

16

Sorties TOR relais

11

1756-OX8I

Entres analogiques 4 20 mA

1756-IF6I

Entres analogiques 0 10 V c.c.

1756-IF6I

Sorties analogiques 4 20 mA

1756-OF6CI

Servo-module analogique

2 axes

1784-PM02AE

Terminal PanelView

Srie 2711

Carte de communication
ControlNet
(E/S de contrle sur ControlNet A)

1784-PCICS

Carte de communication
ControlNet
(communication par ControlNet C)

1784-PCIC

Sous-total de lemplacement A 28

Pour plus dinformations sur les rseaux et les modules de


communication, voir page 29.

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10

Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Dtermination du chssis et de l'alimentation ncessaires


Pour valider votre structure, utilisez une autre feuille de calcul pour
dterminer le nombre de chssis dont vous avez besoin pour chaque
emplacement dans votre systme. Prvoyez de lespace
supplmentaire dans chacun des chssis pour permettre les
extensions futures. Par exemple :
Emplacement

Type et nombre de modules :

Empl. libres (20 %


des empl. utiliss)

Total emplace- Rfrence du chssis


ments :

Nombre de
chssis/rails :

E/S 1756
25 modules

31

1756-A13
(13 modules par chssis)

E/S FLEX
17 modules

21

rail din
(8 modules par rail)

communications 1756
2 modules

1756-A4
(4 modules par chssis)

Pour calculer lalimentation ncessaire pour un chssis, utilisez une


feuille de calcul pour noter les valeurs des intensits de fond de
panier.
Chssis
A1

Rfrence

Courant fond de Courant fond de Courant fond de Alimentation du module


panier 3,3 V (A) panier 5,1 V (A) panier 24 V (A) (watts)

rack

1756-A13

alim.

1756-PA72

400 mA

10,000 mA

2800 mA

ne peut dpasser 75 W 60 C)

1756-CNB

0 mA

970 mA

1,7 mA

4,98 W

1756-CNB

0 mA

970 mA

1,7 mA

4,98 W

libre (1756-N2)

1756-DHRIO

0 mA

850 mA

1,7 mA

4,38 W

libre (1756-N2)

libre (1756-N2)

1756-IF6I

0 mA

250 mA

100 mA

3,7 W

1756-OF6VI

0 mA

250 mA

175 mA

5,5 W

1756-OX8I

0 mA

100 mA

100 mA

2,91 W

libre (1756-N2)

10

1756-IA8D

0 mA

100 mA

3 mA

0,58 W

11

1756-IA8D

0 mA

100 mA

3 mA

0,58 W

12

1756-OA8D

0 mA

175 mA

250 mA

6,89 W

5415 mA

658,6 mA

43,46 W

total : 0 mA

Si votre consommation dnergie dpasse les valeurs maximales dune


alimentation unique, vous pouvez installer de nouvelles alimentations
ou sparer les modules sur plusieurs chssis ou rails.

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Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Etape 4 :
Dtermination des
spcifications de
lautomate

11

La taille maximale du projet dpend de la mmoire de votre station de


travail. Le temps dexcution de linstruction dpend de la puissance
de traitement de votre station de travail.
Catgorie

Automate SoftLogix (1789-60):

ordinateur personnel

Processeur Pentium II ou Celeron compatible IBM


300 MHz ou plus

logiciels requis

Microsoft Windows NT version 4.0 avec Service Pack 5 ou


Windows 2000
le logiciel RSLinx doit tre install

RAM

128 Mo de RAM minimum

espace disque dur

40 Mo despace libre sur le disque dur


(ou plus, selon lapplication)

spcifications mouvement

emplacement PCI principal 32 bits


un emplacement par carte daxes 1784-PM02AE
4 cartes daxes 1784-PM02AE maximum

spcifications rseau

emplacement PCI 32 bits principal ou dextension


un emplacement par carte de communication
supporte 1784-PCIC et 1784-PCICS pour ControlNet
supporte 1784-PCIDS pour DeviceNet

spcification vido

adaptateur graphique VGA, 16 couleurs


rsolution de 640 x 480 ou suprieure
(256 couleurs 800 x 600 minimum pour une rsolution
optimale)

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12

Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Etape 5 :
Vrification des
communications

Le tableau suivant indique le nombre de connexions que lautomate


utilise pour les diffrentes configurations de communication.
Pour chacun de ces composants

dispositif dE/S sur ControlNet


(si configur pour une connexion directe uniquement)
carte locale ControlNet 1784-PCICS, -PIC
dispositif de communication ControlNet dcentralis
(si configur pour une connexion native pour rack)
carte locale DeviceNet 1784-PCIDS
point produit
point produit et un consommateur
chaque consommateur supplmentaire du point
point consomm
message de bloc-transfert
autre message

Lautomate SoftLogix
utilise ce nombre de
connexions
1
0
1
2
1
1
1
1
1

Par exemple, pour calculer les connexions de lautomate dans


lemplacement A de lexemple de configuration, ajouter les
connexions. Supposez que lautomate a les connexions de transfert de
donnes suivantes :
Type de connexion

Quantit

points produits
point produit
chaque consommateur du point
points consomms
autres messages

2
4
4
12

Total des
connexions

6
4
12
total 22

Pour calculer le nombre de connexions pour lautomate dans


lemplacement A, ajoutez les connexions requises pour les modules
dE/S.
Pour plus dinformations sur lutilisation par lautomate des
connexions des modules dE/S, voir page 41.
Vous pouvez utiliser une feuille de calcul similaire celle de
lexemple ci-aprs pour calculer les connexions ncessites par les
modules dune configuration chssis ou rail unique.

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Exemple de configuration dun systme SoftLogix

13

Connexions pour lemplacement A, Chssis 1


Chssis

Rfrence

A1

Courant
fond de
panier 3,3 V
(A)

Courant
fond de
panier 5,1 V
(A)

Courant
Alimentation du module
fond de
(watts)
panier 24 V
(A)

Connexions
Directe Rack

rack

1756-A13

alim.

1756-PA72

400 mA

10 000 mA

2800 mA

ne peut dpasser 75 W 60 C)

1756-CNB

0 mA

970 mA

1,7 mA

4,98 W

1756-CNB

0 mA

970 mA

1,7 mA

4,98 W

libre (1756-N2)

1756-DHRIO(1)

0 mA

850 mA

1,7 mA

4,38 W

libre (1756-N2)

libre (1756-N2)

1756-IF6I

0 mA

250 mA

100 mA

3,7 W

1756-OF6VI

0 mA

250 mA

175 mA

5,5 W

1756-OX8I

0 mA

100 mA

100 mA

2,91 W

libre (1756-N2)

10

1756-IA8D

0 mA

100 mA

3 mA

0,58 W

11

1756-IA8D

0 mA

100 mA

3 mA

0,58 W

12

1756-OA8D

0 mA

175 mA

250 mA

6,89 W

5415 mA

658,6 mA

43,46 W

total : 0 mA
(1)

Lautomate utilise une connexion pour le module 1756-DHRIO et une connexion supplmentaire pour chaque rack logique connect au module 1756-DHRIO. Dans cet
exemple, un terminal PanelView est connect au module 1756-DHRIO, nutilisant quun seul rack logique.

Dans cet exemple, lautomate utilise une connexion native pour rack
pour contrler les modules dE/S TOR.

Total des connexions


Laddition des exemples prcdents indique que lautomate dans
lemplacement A utilise les connexions suivantes :
Emplacement

Total des
connexions
transfert de donnes (voir page 12)
22
modules sur le rail local
1
modules sur le rail local dextension 5
E/S (tableau ci-dessus)
8
Total : 36

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

14

Exemple de configuration dun systme SoftLogix

Etape 6 :
Slection des logiciels

Votre slection de modules et de configuration du rseau dtermine


les logiciels dont vous avez besoin pour configurer et programmer
votre systme.

Si vous avez un(e)

Il vous faut

Commandez cette rfrence

Automate SoftLogix 1789

le logiciel de programmation RSLogix5000

srie 9324
(logiciel de programmation RSLogix 5000)

Carte de communications
ControlNet 1784-PCICS, -PIC

RSNetWorx pour ControlNet


(livr avec le logiciel de programmation RSLogix
5000 et RSNetWorx pour ControlNet)

9324-RLD300NXENE (logiciel de programmation


RSLogix 5000 avec option RSNetWorx)
ou
9357-CNETL3

Carte de communications
DeviceNet 1784-PCIDS

RSNetWorx pour DeviceNet


et
le logiciel IOLinx

9324-RLD300NXENE (logiciel de programmation


RSLogix 5000 avec option RSNetWorx)
ou
9357-DNETL3
et
9230-IOLINX

carte de communications dans


un ordinateur

le logiciel RSLinx
(RSLinx Lite est inclus avec le logiciel de
programmation RSLogix 5000)

srie 9324
(logiciel de programmation RSLogix 5000)
ou
9324-RLD300NXENE (logiciel de programmation
RSLogix 5000 avec option RSNetWorx)

ordinateur ddi
interface oprateur

le logiciel RSView32

srie 9301

terminal PanelView

le logiciel PanelBuilder

2711-ND3 pour PanelBuilder 900


ou
2711E-ND1 pour PanelBuilder 1400e

Carte daxes 1784-PM02AE

Pour plus dinformations sur la slection des logiciels, voir page 49.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Dtermination des dispositifs dE/S

15

Dtermination des dispositifs dE/S

Lautomate SoftLogix accepte un grand nombre de dispositifs dE/S


Allen-Bradley qui fonctionnent sur rseaux ControlNet, DeviceNet ou
rseaux srie.

Modules dE/S supports

Lautomate SoftLogix accepte ces dispositifs dE/S sur les rseaux


spcifis :
Produit dE/S

Rseau ControlNet

Rseau DeviceNet

oui

oui

oui(1)

oui

limit(2)

oui

E/S FLEX Ex (srie 1797)

oui(1)

non

E/S POINT I/O (srie 1734)

non

oui

E/S compactes (srie 1769)

non

oui

Bloc dE/S (srie 1791)

non

non

E/S ArmorBlock (srie 1792)

non

oui

E/S SLC (srie 1746)

non

oui

E/S 1771

oui

non

E/S ControlLogix (srie 1756)


E/S FLEX (srie 1794)
E/S FLEX Integra (srie 1793)

(1)

Vrifiez auprs de votre reprsentant Rockwell Automation la disponibilit du support du module 1794-VHSC.
Le logiciel de programmation RSLogix 5000 ne supporte pas lheure actuelle les modules 1794-IR8, 1794-IT8,
1794-ID2 ou 1794-IP4. Voir la note de bas de page suivante pour la mthode de configuration de modules FLEX
Integra.

(2)

Configurez lautomate SoftLogix pour un module E/S Flex comparable (1794) et dsactivez le dtrompage
lectronique.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

16

Dtermination des dispositifs dE/S

Communication avec les modules dE/S ControlLogix 1756


Les E/S ControlLogix constituent un systme haute vitesse qui produit
les informations uniquement la demande, ce qui vite aux
automates davoir interroger continuellement les E/S. Les E/S
ControlLogix offrent en outre des fonctions de diagnostic et
dinsertion/retrait sous tension (RIUP).
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

module de communication ControlNet 1756-CNB,


-CNBR

Les modules dE/S 1756 :


sinstallent sur les chssis 1756-A4, -A7, -A10, -A13, -A17
utilisent les alimentations 1756-PA72, -PA75 ou 1756-PB72, -PB75

Communication avec les modules dE/S FLEX 1794/1793/1797


Les E/S FLEX et FLEX Integra font partie dun systme dE/S
modulaires qui offre un grand choix de rseaux, de types dE/S et de
types de terminaison. Les modules FLEX EX possdent des fonctions
de scurit intrinsque.
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

FLEX et FLEX Integra


Adaptateurs FLEX Ex

1794-ACN15, -ACNR15
1797-ACNR15

DeviceNet

Adaptateur FLEX et
FLEX Integra

1794-ADN

Les modules dE/S FLEX :


se montent sur un rail DIN 35 x 7,55 mm
Les modules FLEX et FLEX Integra utilisent une alimentation
1794-PS13
Le module FLEX Ex utilise une alimentation 1797-PS2N, -PS2E

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Dtermination des dispositifs dE/S

17

Communication avec les modules dE/S POINT I/O 1734


Les E/S POINT I/O sont des modules dentre/sortie modulaires qui
vous permettent de spcifier de faon prcise la quantit exacte dE/S
pour votre application, ce qui accrot votre flexibilit et rduit vos
cots dinstallation.
Rseau disponible :

Exigences :

DeviceNet

le module lui-mme dispose dune connectivit


DeviceNet intgre

Les modules dE/S POINT I/O:


se montent sur rail DIN 35 x 7,55 mm
se connectent la source dalimentation au travers du module
dinterface de communications (CI)
utilisent le module de distribution/isolation 1734-FPD pour se
connecter une source dalimentation diffrente de celle
connecte au module CI.

Communication avec les modules dE/S compacts 1769


Vous pouvez connecter jusqu huit modules dE/S compacts
lautomate MicroLogix 1500 afin dobtenir des capacits dE/S
tendues. Les modules dE/S peuvent tre installs droite de
lembase, dans les limites de la capacit de charge de lalimentation
interne du systme. Une range supplmentaire de modules dE/S
peut tre installe laide dun cble dextension (1769-CRRx, -CRLx)1
et de lalimentation (1769-PA2, -PB2).
Rseau disponible :

Exigences :

DeviceNet

Interface DeviceNet 1761-NET-DNI

Les modules dE/S compacts :


se montent sur rail DIN 35 x 7,55mm
disposent dune alimentation systme interne et utilisent une
alimentation 1769-PA2, -PB2 pour obtenir un supplment de
puissance

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18

Dtermination des dispositifs dE/S

Communication avec les modules dE/S ArmorBlock 1792


Les modules dE/S ArmorBlock sont des dispositifs autonomes qui
sont renforcs pour les environnements industriels difficiles. Ces
modules ne ncessitent pas denceinte de protection et sont
parfaitement adapts un montage sur machine.
Rseau disponible :

Exigences :

DeviceNet

le module lui-mme dispose dune connectivit


DeviceNet

Les modules dE/S ArmorBlock :


se montent sur rail DIN 35 x 7,55 mm
se connectent une alimentation auxiliaire isole assurant
lalimentation du bloc si lalimentation principale est en panne

Communication avec les modules dE/S SLC 1746


Les E/S 1746 sont un petit chssis dE/S avec une large gamme dE/S
sous un format compact. Ces modules sont disponibles en diffrentes
densits (32 E/S par module maximum). Ces modules offrent
galement une large plage de niveaux de signal analogique, avec les
entres thermocouple et temprature RTD.
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

Adaptateur ControlNet 1747-ACN15, -ACNR15

Les modules dE/S 1746 :


se montent en chssis 1746-A2, -A4, -A7, -A10, -A13
utilisent une alimentation 1746-P1, -P2, -P3, -P4, -P5, -P6, -P7

Communication avec les modules dE/S 1771


Les E/S 1771 sont des E/S en chssis large, offrant une trs large
gamme de modules. Les E/S 1771 permettent les traitements annexes
avec une large gamme de modules dE/S intelligents.
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

Module de communication 1771-ACN, -ACNR

Les modules dE/S 1771 :


se montent en chssis 1771-A1B, -A2B, -A3B, -A3B1, -A4B
utilisent le module dalimentation 1771-P4R, -P4S, -P4S1, -P5,
-P5E, -P6R, -P6S, -P6S1, -P10 ou lalimentation 1771-P7, -PS7

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Dtermination des dispositifs dE/S

Variateurs supports

19

Lautomate SoftLogix accepte les variateurs en rseau et avec interface


analogique. Les variateurs interface analogique utilisent la carte
daxes 1784-PM02AE pour un contrle volu, ainsi que des
connexions rseau pour les informations de configuration et dtat.
Les variateurs en rseau supportent le contrle simple de vitesse et de
position sur une connexion rseau, sans utiliser de carte
1784-PM02AE.
Lautomate SoftLogix accepte les variateurs suivants :

Produit dE/S

Type de
variateur :

Rseau
ControlNet

Rseau
DeviceNet :

Liaison srie
RS-232 (DF1)

Variateur c.a. frquence variable 1336


FORCE

en rseau

oui

oui

oui

variateur c.a. 1394

interface
analogique

oui

oui

non

variateur c.c. numrique 1395

en rseau

oui

non

non

variateur de vitesse c.a. 1398 ULTRA

interface
analogique
ou
en rseau

non

oui

non

variateur de vitesse c.c. FlexPak 3000

en rseau

oui

oui

oui

variateur de vitesse c.a. GV3000

en rseau

oui

oui

oui

variateur de broche 8720MC

interface
analogique

non

Communication avec les variateurs c.a. frquence variable


1336 FORCE
Le 1336 FORCE est un variateur c.a. microprocesseur qui combine
un contrle moteur hautes performance, des fonctions de
communications numriques et une structure dalimentation de
conception volue. La technique brevete de contrle du flux permet
un contrle prcis de la vitesse et du couple ncessaires pour les
applications les plus exigeantes.
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

Carte optionnelle 1336T-3TGEN ControlNet

DeviceNet

Module DeviceNet 1203-GU6

srie

Adaptateur SCANport 1203-GD2 ou


adaptateur srie AnaCANda 1203-SSS

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20

Dtermination des dispositifs dE/S

Communication avec les variateurs c.a. 1394


Le variateur numrique 1394 est configurable de un quatre axes. Les
variateurs 1394C-SJTxx-A acceptent les interfaces SCANport et les
interfaces traditionnelles 10 V c.c. et peuvent tre utiliss comme
systmes de contrle de la vitesse ou du couple (courant).
Rseau disponible :(1)

Exigences :

ControlNet

Adaptateur srie 1203-GD2 ou 1203-SSS AnaCANda

DeviceNet

Adaptateur SCANport externe 1203-GK5 ou


adaptateur SCANport interne 1203-GM5

(1)

Ncessite une carte daxes 1784-PM02AE. La connexion rseau fournit seulement des donnes de
configuration et dtat.

Communication avec les variateurs c.c. numriques 1395


Le variateur c.c. numrique 1395 emploie une technologie volue
microprocesseur qui peut offrir les performances, les communications
et la souplesse requises par des applications exigeantes. Ce variateur
stocke les paramtres en EPROM afin dassurer exactitude et
rptabilit. Vous pouvez programmer le variateur partir dune
console de programmation ou depuis le terminal de programmation
mont sur la porte. Diffrentes cartes dinterface sont disponibles
selon lapplication.
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

Carte ControlNet optionnelle 1395-KP54EN

Communication avec les variateurs c.a. 1398 ULTRA 100


La famille de variateurs ULTRA 100 offre une large gamme en termes
de puissance et de souplesse. Les variateurs connects en rseau
permettent dassurer une indexation de position en boucle ferme. Les
variateurs analogiques supportent des entres couple ou vitesse 10 V
et une sortie codeur en quadrature.
Rseau disponible :

Exigences :

DeviceNet

connexion rseau
variateurs 1398-005X-DN, 1398-009X-DN et
1398-019X-DN
connexion d'interface analogique(1)
variateurs 1398-DDM-005-DN, 1398-DDM-009-DN et
1398-DDM-019-DN

(1)

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Ncessite une carte daxes1784-PM02AE. Cette connexion fournit uniquement des donnes de configuration et
dtat.

Dtermination des dispositifs dE/S

21

Communication avec les variateurs de vitesse c.c. FlexPak 3000


Le variateur de vitesse c.c. numrique FlexPak 3000 possde une
interface utilisateur ergonomique unique qui facilite la mise en
oeuvre, linstallation, le dmarrage, lexploitation, la maintenance et
lentretien. Lutilisation des toutes dernires technologies en matire
de circuits et de semi-conducteurs intgrs combine simplicit,
flexibilit et fiabilit dans un botier compact.
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

Carte de communication ControlNet 915FK2101

DeviceNet

Carte de communication DeviceNet 915FK1100

srie

le variateur est dot dune connectivit srie intgre

Communication avec les variateurs de vitesse c.a. GV3000


Le botier GV3000/SE combine simplicit, souplesse dapplication et
performances dans des botiers NEMA 1, 12 et 4X. Les variateurs
GV3000/SE sont parfaitement adapts un montage mural et peuvent
tre installs sur le sol pour des applications ncessitant une
puissance suprieure 150 kW.
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

Carte rseau ControlNet 2CN3000

DeviceNet

Carte rseau DeviceNet 2DV3000

srie

le variateur est dot dune connectivit srie intgre

Communication avec les variateurs de broche 8720MC


Le variateur de broche 8720MC offre une solution intgre pour les
applications motorises induction c.a. Les alimentations
rgnratives, les variateurs et les moteurs c.a. permettent de mettre
en oeuvre des solutions dans une large varit dapplications, par
exemple c.a., quipements de manutention, mcanismes de transfert
et bancs dessai, etc.
Rseau disponible :(1)

Exigences :

ControlNet

Adaptateur SCANport 1203-CN1

DeviceNet

Adaptateur SCANport externe 1203-GK5 ou


Adaptateur SCANport interne 1203-GM5

srie

Adaptateur SCANport 1203-GD2 (alimentation c.a.


externe)
Adaptateur SCANport 1203-GK2 (alimentation c.c.
externe)

(1)

Exige une carte daxes 1784-PM02AE. La connexion rseau fournit uniquement les donnes de configuration et
dtat.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

22

Dtermination des dispositifs dE/S

Dispositifs daffichage
supports

Lautomate SoftLogix supporte les dispositifs daffichage suivants sur


les rseaux spcifis :

Produit dE/S

Rseau
ControlNet

Rseau
DeviceNet :

Liaison srie
RS-232 (DF1)

Terminaux PanelView (srie 2711)

oui

oui

oui

Modules RediPANEL (srie 2705)

non

non

non

Dataliner (srie 2706)

non

non

non

DTAM (srie 2707)

non

oui

oui

Communication avec les terminaux PanelView


Les terminaux PanelView 550, 600, 900, 1000 et 1400 offrent des
fonctions dinterface oprateur sur cran plat ou tube cathodique
14 pouces.
Rseau disponible :

Exigences :

ControlNet

les produits 2711-xxx15 disposent dune connectivit


ControlNet intgre

DeviceNet

les produits 2711-xxx10 ont une connectivit


DeviceNet intgre

srie

les produits 2711-xxx16 ont une connectivit


DF1 intgre

Communication avec des terminaux DTAM


Les interfaces oprateur DTAM Plus et DTAM Micro apportent une
fentre daffichage pour la visualisation des donnes et messages
oprateur.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Rseau disponible :

Exigences :

DeviceNet

les produits 2707-LxxxxD et 2707-MxxxD disposent


dune connectivit DeviceNet

srie

le cble 2707-NC3 connecte un terminal DTAM au port


de communication DF1 de lautomate

Gnration de trajectoire

23

Gnration de trajectoire

Lautomate SoftLogix5800 offre une solution logicielle de


commande de mouvement. Les instructions de mouvement
programmes en logique relais et le gnrateur de trajectoire font
partie intgrante de lautomate SoftLogix. Le logiciel de
programmation RSLogix 5000 permet la programmation et la
configuration des axes.
Logiciel RSLogix 5000

Configuration des
axes

Programmation
intgre du
mouvement

Automate 1789-L60 SoftLogix


Excution des commandes et gnrateur de
trajectoire

position

Carte 1784-PM02AE
position

vitesse

vitesse

variateur

position

Moteur

Retour

vitesse
variateur

Moteur

Retour

Chaque automate peut accepter jusqu 32 axes quelle que soit la


combinaison des axes virtuels, consomms, asservis et simple codeur.
En gnral, vous ne pouvez disposer que de 8 axes asservis ou
simple codeur par station de travail, puisque vous pouvez installer
jusqu 4 cartes daxes 1784-PM02AE par station et quil y a 2 axes
maximum par carte 1784-PM02AE.
La carte 1784-PM02AE est une carte deux axes qui senfiche dans un
emplacement PCI principal 32 bits et offre la connectivit vers les
actionneurs. La carte 1784-PM02AE chantillonne les boucles de
position et de vitesse toutes les 200 us. Elle fournit 2 canaux 10 V de
sortie vitesse ou couple et 2 voix dentre codeur en quadrature
4 MHz.
Vous pouvez raliser toutes les terminaisons de la carte 1784-PM02AE
laide du tableau de terminaisons 1784-PM02AE-TP01 ou
1784-PM02AE-TP03 et du cble associ. Si vous disposez de plusieurs
cartes 1784-PM02AE dans une mme station de travail, vous devez lier
la carte avec un cble de synchronisation 1784-PMCSY4.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

24

Gnration de trajectoire

Carte daxes 1784-PM02AE

La carte daxes 1784-PM02AE est un module 2 axes boucle ferme


que vous pouvez utiliser avec un automate SoftLogix. Cette carte
supporte des sorties 10 V couple ou vitesse et des entres de retour
codeur en quadrature 4 MHz. La boucle de contrle de la vitesse et de
la position 200 ms garantit des performances leves. La carte reoit
les entres registration, prise dorigine et dfaut variateur et renvoie
les sorties activation variateur et module OK.
La carte sinstalle dans un emplacement du bus PCI local 32 bits. En
gnral, vous pouvez installer jusqu quatre cartes daxes dans le
mme ordinateur, pour un total de 8 axes asservis ou de position
uniquement.
Description :
nombre daxes par carte

2 axes maximum

dissipation de puissance

5,0 W maximum (1 A 5 V c.c. de l'ordinateur)

entre codeur
type
mode
frquence
interface lectrique
plage de tension d'activation
plage de tension de dsactivation
impdance dentre

incrmental, A et B en quadrature avec zro codeur


quadrature 4X
4 MHz
diffrentiel 5 V isolation opto-lectrique
3,4 V 5,0 V
0 V 1,8 V
531 Ohms

entres de registration
type
tension dentre 24 V
maximum
minimum on
maximum off
impdance d'entre (entre 24 V)
temps de rponse (position verrouille)

entre NPN courant, isolation opto-lectrique


+24 V c.c. nominal
26,4 V
18,5 V
3,5 V
1,2 kOhms
1 ms

Entres dfauts variateur et prise dorigine


type
tension dentre 24 V
maximum
minimum on
maximum off
impdance d'entre (entre 24 V)

entre NPN courant, isolation opto-lectrique


+24 V c.c. nominal
26,4 V
17,0 V
8,5 V
7,5 kOhms

sorties asservies
type
isolation
plage de tension
rsolution de tension
charge
offset maximum
erreur de gain

tension analogique
200 kOhms
10 V
16 bits
5,6 kOhms rsistif minimum
25 mV
4 %

Entres dfauts variateurs et prise dorigine


type
tension de fonctionnement 24 V
maximum
intensit de fonctionnement

contacts relais isols semi-conducteurs


+24 V c.c. nominal (Classe 2 source)
26,4 V
75 mA

conditions ambiantes
temprature de fonctionnement
temprature de stockage
humidit relative

0 40 C (32 104 F)
40 85 C (40 185 F)
30 % 95 % sans condensation

tenue aux chocs


en fonctionnement
hors service

10 G
30 G

rsistance aux vibrations


en fonctionnement
hors service

1 G 5 500 Hz
2 G 5 500 Hz

homologation
(lorsque le produit ou le botier porte le
marquage)

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Valeur

Equipement de contrle industriel UL508


Marquage pour toutes les directives en vigueur

Gnration de trajectoire

F 1

45
23 6 7

ABCDE

Utilisez le bornier de raccordement et le cble 1784-PM02AE-TPxx


avec la carte daxes 1784-PM02AE pour cbler les variateurs et les
codeurs. Effectuez toutes les terminaisons au niveau du bornier de
raccordement.

89

Bornier de raccordement
et cble
1784-PM02AE-TP01 et
1784-PM02AE-TP03

25

connectez la carte
1784-PM02AE au bornier
de raccordement

effectuez les connexions


au bornier de
raccordement

Le bornier de raccordement se monte sur un rail DIN. Utilisez le cble


livr avec le bornier pour le connecter la carte daxes.
Description

Valeur

nombre daxes par bornier de raccordement

2 axes maximum

cble du bornier de raccordement


(se connecte la carte daxes 1784-PM02AE)

bornier de raccordement 1784-PM02AE-TP01 et cble de 1 m


bornier de raccordement 1784-PM02AE-TP03 et cble de 3 m

conditions ambiantes
temprature de fonctionnement
temprature de stockage
humidit relative

0 40 C (32 104 F)
40 85 C (40 185 F)
30 % 95 % sans condensation

tenue aux chocs


en fonctionnement
hors service

10 G
30 G

rsistance aux vibrations


en fonctionnement
hors service

1 G 5 500 Hz
2 G 5 500 Hz

homologation
(lorsque le produit ou le botier porte le
marquage)

quipement de contrle industriel UL508


marquage pour toutes les directives en vigueur

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

From 1398
24V DC

Brake Reset

P4

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Brake +

P3

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

24V Com

NC

24V

P2

B0 B1

1398-CFLAExx
Axis 1

Shield

NC

24V Com

NC

Reg Input

Home Input

to 24V

24 V Com

Ready -

+ENABLE

Ready +

Estop String

Reset

Brake -

Brake +

24V Com

24V DC

24 V Com
Shield

Ready -

24V

24V Com

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

1398-CFLAExx
Axis 1

1398-CFLAExx
Axis 0

1398-CFLAExx
Axis 0

+ENABLE

to 24V
Ready +

NC

Reg Input

Home Input

A0 A1

Estop String

NC

NC

NC

-OUT

+OUT

-CHZ

+CHZ

1398-CFLAExx
Axis 1

1398-CFLAExx
Axis 1

1398-CFLAExx
Axis 0

-CHB

Shield

Shield

1398-CFLAExx
Axis 0

+CHB

-CHA

+CHA

NC

-OUT

+OUT

-CHZ

+CHZ

-CHB

+CHB

-CHA

+CHA

NC

NC

26
Gnration de trajectoire

Cblage dun variateur 1398 au bornier de raccordement


From 1398

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

Gnration de trajectoire

Cble de synchronisation
1784-PMCSY4

27

Si vous installez plusieurs cartes daxes 1784-PM02AE dans un


ordinateur, vous devez utiliser le cble de synchronisation
1784-PMCSY4 pour relier toutes ces cartes.
60 mm

60 mm

60 mm

connecteurs plat 10 broches

Description

Valeur

cble

Cble plat torsad 28AWG, 7/36


espacement des lignes mdianes de 0,05 mm

connecteurs

prises de courant du cble plat 10 voies en nickel plaqu or

conditions ambiantes
temprature de fonctionnement
temprature de stockage
humidit relative

0 40 C (32 104 F)
40 85 C (40 185 F)
30 % 95 % sans condensation

tenue aux chocs


en fonctionnement
hors service

10 G
30 G

rsistance aux vibrations


en fonctionnement
hors service

1 G 5 500 Hz
2 G 5 500 Hz

homologation
(lorsque le produit ou le botier porte le
marquage)

Equipement de contrle industriel UL508


Marquage pour toutes les directives en vigueur

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

28

Gnration de trajectoire

Dveloppement dune
application de mouvement

Le systme SoftLogix combine lautomate, la carte daxes et le logiciel


de programmation dans une mme application. Vous navez besoin
que dun logiciel de programmation pour dvelopper un programme
squentiel et de commande de mouvement.
Lautomate SoftLogix excute les fonctions de mouvement. Les
cartes daxes ddies excutent la fermeture des boucles de position
et de vitesse. La fonction de temps systme coordonn (CST)
synchronise les automates et les cartes et facilite le passage des
informations de commande et dtat. Pour dvelopper une application
de mouvement :

Tche

Description

Spcifier le temps systme coordonn

Le systme dexploitation Windows se comporte comme lautomate matre. Les


diffrentes cartes daxes doivent tre connectes avec un cble de synchronisation
1784-PMCSY4.

Ajouter une carte daxes

Vous pouvez ajouter jusqu quatre cartes daxes dans une mme station de travail.
Vous pouvez les configurer dans la fentre dorganisation du logiciel de
programmation.

Nommer et configurer chaque axe

Utilisez lditeur de point pour crer et nommer chaque axe. Utilisez lassistant de
configuration pour configurer chaque axe. Chaque carte peut supporter jusqu
2 axes.

Excuter les tests de cblage et le rglage


automatique de laxe

Aprs avoir ajout toutes les cartes daxes et configur tous les axes, lancez les
utilitaires de diagnostic du cblage et dauto-rglage de laxe pour vous assurer que
les cartes sont prtes fonctionner.

Dvelopper le programme de commande de


mouvement

Le systme SoftLogix inclut un logiciel de programmation standard que vous pouvez


utiliser pour programmer la logique de mouvement et la logique rquentielle

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Planification des communications rseau

29

Planification des communications rseau

Un automate SoftLogix utilise des cartes dinterface de communication


pour surveiller et contrler les E/S sur rseaux ControlNet ou
DeviceNet. Lautomate peut aussi envoyer ou recevoir des messages
gnraux de communication partir et vers dautres dispositifs sur
rseaux ControlNet, DeviceNet et RS-232 srie (protocole DF1).
Les messages sont envoys directement dun dispositif dinterface de
communication un autre. Vous pouvez router un message au travers
de 4 emplacements maximum (8 sauts de communication).
Vous dterminez votre architecture de communication en fonction de
vos besoins en connexion rseau. Il existe trois types principaux de
rseaux :

Rseaux dinformation

Le rseau dinformation :

Rseaux de commande

permet la liaison entre lusine et les systmes de production


se connecte aux ordinateurs htes de multiples fournisseurs
peut transfrer de grands fichiers de donnes
accepte les outils standard de gestion de rseau et de dpannage

Le rseau de commande :

permet un fonctionnement en temps rel


est dterministe et rptable
accepte les messages dgal gal
se connecte aux automates programmables, ordinateurs
personnels, dispositifs dinterface homme-machine, variateurs,
dispositifs de commande de mouvement, etc.
accepte la programmation et la configuration de dispositifs

Rseaux de dispositifs

Le rseau de dispositifs :
rduit les cots de cblage parce que les dispositifs nont pas
besoin dtre directement connects un automate
programmable
accepte les diagnostics au niveau du dispositif
se connecte aux dispositifs de multiples fournisseurs

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

30

Planification des communications rseau

Vous pouvez configurer votre systme pour lchange dinformations


entre divers dispositifs, plates-formes et systmes dexploitation. Vous
slectionnez les cartes dinterface de communication pour les rseaux
en fonction de vos besoins :
Si votre application ncessite :
le transfert grande vitesse de donnes temps critique
entre automates et dispositifs dE/S
lenvoi dterministe et rptable de donnes
la maintenance du programme
la redondance des supports ou des options de scurit
intrinsque

Utilisez ce rseau

Type

Rseau ControlNet
voir page 32

rseau de commande et
dinformation

des connexions de dispositifs de niveau bas directement aux Rseau DeviceNet


automates de lusine, sans avoir les interfacer avec des
voir page 34
modules dE/S
plus de diagnostics pour amliorer la collecte des donnes
et la dtection des dfauts
moins de cblage et une dure de mise en service rduite
par rapport un systme cbl traditionnel

rseau de dispositifs

des modems
la commande de surveillance et dacquisition de donnes
(SCADA)

Rseau srie

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Rseau srie
voir page 36

Planification des communications rseau

Connexion de dispositifs
entre plusieurs
plates-formes

31

Vous pouvez utiliser votre systme SoftLogix pour tablir des


passerelles et router des donnes de contrle et dinformation sur un
rseau ControlNet.

Rseau ControlNet

Systme SoftLogix
dans une station de
travail PC

Automate
PLC-5

Systme SoftLogix dans une


station de travail PC

Systme ControlLogix ou
autre systme bas sur Logix

Systme FlexLogix ou autre


systme bas sur Logix
Automate
PLC-5

Rponse

Automate
Logix

Origine

Rseau
ControlNet

Rseau ControlNet
Automate
PLC-5

Logiciel
RSLinx

Automate Logix

oui

oui

oui

Automate PLC-5

oui

oui

Logiciel RSLinx

oui

oui

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

32

Planification des communications rseau

Rseau ControlNet

Le rseau ControlNet est un rseau dterministe ouvert, grande


vitesse, utilis pour transmettre des informations temps critique. Il
fournit des services de commande et de messages en temps rel pour
la communication dgal gal. En tant que liaison grande vitesse
entre automates et dispositifs dE/S, le rseau ControlNet combine les
capacits des rseaux RIO universel et DH+ actuels. Vous pouvez
connecter une grande varit de dispositifs un rseau ControlNet, y
compris des ordinateurs personnels, des automates, des dispositifs
dinterface oprateur, des variateurs, des modules dE/S et dautres
dispositifs avec connexions ControlNet.
Au niveau de la commande, le rseau ControlNet combine les
fonctionnalits dun rseau dE/S et dun rseau de messages dgal
gal. Ce rseau ouvert possde les performances requises pour les
donnes de commande critiques, telles que le rafrachissement des
E/S et linterconnexion entre automates. ControlNet accepte
galement le transfert de donnes non critiques, telles que le transfert
et le chargement de programmes et lenvoi de messages.

Automate SoftLogix
avec carte 1784-PCICS

ControlNet

Interface
oprateur
PanelView 1200

Passerelle ControlLogix Gateway ou


automate ControlLogix

Automate PLC-5/40C

41393

Variateur 1395

Informations sur ControlNet


Frquences

Longueurs de cble

transmission : 5 Mb/s
dure de rafr. du systme :
2 100 ms

1 000 m avec 2 dispositifs


250 m avec 48 dispositifs maximum
longueur de drivation fixe de 1 m
distance maximum 6 km avec relais

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Nombre de stations
maximum
99

Planification des communications rseau

33

Carte dinterface de communications ControlNet 1784-PCICS, -PIC


Les deux cartes dinterface de communication ControlNet permettent
dtablir des passerelles ControlNet qui envoient les messages des
dispositifs situs sur dautres rseaux ControlNet. En outre, la carte
dinterface de communications 1784-PCICS peut surveiller et contrler
les dispositifs dE/S dun rseau ControlNet.
Description

Valeur

vitesse de transmission

5 Mb/s

connexions

64 connexions par module

cble

cble coaxial RG-6


1786-RG6 (cble blind flexible)
1786-RG6F (cble coaxial quadruple blindage flexible)

rsistance de terminaison

1786-XT

drivation

Choix :

puissance ncessaire

1786-TPR (drivation en T angle droit)


1786-TPS (drivation en T droite)
1786-TPYR (drivation en Y angle droit)
1786-TPYS (drivation en Y droit)

700 mA 5 V c.c.

catgorie de conducteur

temprature de fonctionnement

0 50 C

temprature de stockage

40 85 C

humidit relative

5 % 95 % sans condensation

rsistance aux vibrations

10 150 Hz
pic dacclration 2.0 G maximum

tenue aux chocs en fonctionnement

pic de 30 G pendant 11 ms

tenue aux chocs en stockage

pic de 50 G pendant 11 ms

homologation

(1)

Classe 1 Division 2 Dangereux


marquage pour toutes les
directives en vigueur
(1)

Approbation CSA Classe 1 Division 2, Groupe A, B, C, D ou environnement non dangereux.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

34

Planification des communications rseau

Rseau DeviceNet

Un rseau DeviceNet est une liaison de communication ouverte de


niveau bas qui permet la connexion entre des dispositifs industriels
simples (tels que des capteurs et des actionneurs) et des dispositifs de
niveau haut (tels que des automates). Bas sur la technologie rseau
CAN (Controller Area Network), ce rseau ouvert permet
linteroprabilit entre des dispositifs de fournisseurs divers. Un
rseau DeviceNet fournit :

Fonction

Avantage

interoprabilit

les dispositifs provenant de divers fournisseurs et qui rpondent aux normes


DeviceNet sont interchangeables, ce qui vous donne adaptabilit et choix

rseau commun

un rseau ouvert fournit des solutions utilisateur communes et rduit le besoin


de nombreux rseaux de dispositifs

cots de maintenance plus


faibles

vous pouvez retirer et remplacer des dispositifs sans interrompre les autres

cblage conomique

une installation dquipements en rseau est plus conomique quun cblage


dE/S traditionnel parce quun cble fournit la fois les communications et
lalimentation 24 V

Au niveau des dispositifs, un rseau DeviceNet peut connecter des


dispositifs de niveau bas directement aux automates de lusine.
Automate SoftLogix
avec 1784-PCIDS

DeviceNet

Autres quipements

Capteur
Panneau de
boutons-poussoirs

Dmarreur
Ordinateur portable

Equipements
d'entres/sorties

Voyants

lecteur de codes
barres

Variateur

Informations sur DeviceNet


Transfert de donnes

Longueur de ligne
principale

Longueur de
drivation cumule

125 Kb/s

500 m

125 m

250 Kb/s

250 m

78 m

500 Kb/s

100 m

39 m

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Longueur maximum
de drivation
6m

Nombre de stations
maximum
64

Planification des communications rseau

35

Carte dinterface de communication DeviceNet 1784-PCIDS


Les cartes dinterface de communication DeviceNet se comportent
comme une interface entre les dispositifs DeviceNet et lautomate
SoftLogix. La carte dinterface de communication 1784-PCIDS peut
surveiller et contrler les modules dE/S dun rseau DeviceNet. Vous
devez disposer du logiciel IOLinx pour que la carte 1784-PCIDS
communique sur un rseau DeviceNet.
Cette carte offre des donnes dE/S, des informations dtat et des
donnes de configuration.
Description

Valeur

vitesse de transmission

125 Kb/s, 250 Kb/s ou 500 Kb/s

connexions

2 connexions vers un automate SoftLogix ddi

cble

Choix :

1485C-P1-C50 (fin, jaune, rsistant aux produits


chimiques, 50 mtres)

1485C-P1-C150 (fin, jaune, rsistant aux produits


chimiques, 150 mtres)

1485C-P1-C300 (fin, jaune, rsistant aux produits


chimiques, 300 mtres)

1485C-P1-C600 (fin, jaune, rsistant aux produits

chimiques, 600 mtres)


1485C-P1-A50 (pais, gris, 50 mtres)
1485C-P1-A150 (pais, gris, 150 mtres)
1485C-P1-A300 (pais, gris, 300 mtres)
1485C-P1-A500 (pais, gris, 500 mtres)

rsistance de terminaison

1485A-C2

drivation

Choix :

puissance ncessaire
ordinateur personnel
DeviceNet

625 mA @ 5 V c.c.
90 mA @ 24 V c.c., classe 2

catgorie de conducteur

temprature de fonctionnement

0 55 C (32 131 F)

1485P-P2T5-T5 (2 ports)
1485P-P4T5-T5 (4 ports)
1485P-P8T5-T5 (8 ports)

temprature de stockage

40 85 C (40 185 F)

humidit relative

5 % 95 % sans condensation

rsistance aux vibrations

70 500 Hz
pic dacclration 2.0 G maximum

tenue aux chocs en fonctionnement

pic de 30 G pendant 11 ms

tenue aux chocs en stockage

pic de 50 G pendant 11 ms

homologation(1)

Classe 1 Division 2 Dangereux


marquage pour toutes les directives
en vigueur
(1)

Approbation CSA Classe 1 Division 2, Groupe A, B, C, D ou environnement non dangereux.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

36

Planification des communications rseau

Rseau srie

Assurez-vous que le port srie de la station de travail SoftLogix est


compatible avec les communications srie RS-232. Le port srie
accepte le protocole DF1 pour la communication avec dautres
dispositifs sur la liaison srie. Lautomate SoftLogix accepte un seul
port srie RS-232 par station de travail. Vous pouvez slectionner un
mode de fonctionnement :

Utilisez ce mode DF1 :

Pour

point point

la communication entre un automate et dautres dispositifs compatibles DF1 laide du


protocole full-duplex DF1.

DF1 matre

la commande de la transmission dappels et de messages entre le matre et chaque


esclave laide du protocole dappel half-duplex DF1.

DF1 esclave

lutilisation de lautomate comme esclave sur un rseau srie matre/esclave laide du


protocole half-duplex DF1.

mode utilisateur (ASCII)

la communication entre un automate et un quipement ASCII, tel quun lecteur de code


barres

Automate SoftLogix
Ethernet
RS-232
RS-232
RS-232

Modem
Modem

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Modem

Dtermination de lautomate ncessaire

37

Dtermination de lautomate ncessaire

Slection dun automate


SoftLogix

Lautomate SoftLogix 1789-L60 est un automate logiciel bas sur la


plate-forme Logix. Lautomate SoftLogix reprend les fonctions de
contrle que lon rencontre normalement dans un automate
programmable ddi, les encapsule dans un logiciel et les fait tourner
sur un systme dexploitation courant. Lautomate SoftLogix offre les
fonctions Logix que vous attendez tout en tournant sous
lenvironnement familier Windows NT de votre station de travail.
Lautomate SoftLogix utilise un cran de visualisation systme pour
afficher les diffrents dispositifs lidentique dun chssis
ControlLogix. Ces dispositifs rsident toujours sur un fond de panier
virtuel. Le fond de panier virtuel fonctionne comme un fond de panier
matriel parce quil permet de connecter les dispositifs de lautomate
et dinstaller des passerelles de communication.

Vous pouvez utiliser lcran de visualisation systme pour :


crer et configurer les automates SoftLogix
crer et configurer les cartes de communication
crer et configurer les cartes daxes
surveiller ltat de lautomate

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

38

Dtermination de lautomate ncessaire

La taille maximale du projet dpend de la mmoire de votre station de


travail. Le temps dexcution de linstruction dpend de la puissance
de traitement de votre station de travail.
Catgorie

Automate SoftLogix (1789-60)

ordinateur personnel

Processeur Pentium II ou Celeron compatible IBM


300 MHz ou plus

logiciels requis

Microsoft Windows NT version 4.0 avec Service Pack 5 ou Windows 2000


le logiciel RSLinx doit tre install

RAM

128 Mo de RAM au minimum

espace disque dur

40 Mo despace libre sur le disque dur


(ou plus, selon lapplication)

spcifications mouvement

emplacement PCI 32 bits principal


un emplacement par carte daxes 1784-PM02AE
4 cartes daxes 1784-PM02AE maximum

spcifications rseau

emplacement PCI 32 bits principal ou dextension


un emplacement par carte de communication
supporte 1784-PCIC et 1784-PCICS pour ControlNet
supporte 1784-PCIDS pour DeviceNet

spcifications vido

adaptateur graphique VGA, 16 couleurs


rsolution de 640 x 480 ou suprieure
(256 couleurs 800 x 600 minimum pour une rsolution optimale)

Vous pouvez aussi utiliser la srie de stations industrielles RAC6000


de Rockwell Automation. Ces stations peuvent tre livres avec le
logiciel Windows dont vous avez besoin pour exploiter un automate
SoftLogix. Prenez soin de choisir une station industrielle dote dun
processeur suffisant (voir les spcifications ci-dessus) pour utiliser
lautomate SoftLogix.
Famille de produits :

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Description

6155

Station industrielle sans affichage


montage en rack ou sur table

6157

Moniteur industriel cathodique 20 pouces

6159

Moniteur industriel cathodique 17 pouces

6180

Station de travail industrielle avec affichage cran plat TFT

6181

Station de travail industrielle avec affichage cran plat TFT

6183

Systme group OpenAutomation

6185

Afficheur industriel cran plat TFT

Dtermination de lautomate ncessaire

Connexions de lautomate
SoftLogix

39

Utilisez le tableau ci-aprs pour adapter les connexions lautomate


SoftLogix :

Type de connexion

Quantit
d'quipements

Connexions
Total des
par quipement connexions

Dispositif dE/S sur ControlNet (connexion directe)

Carte de communications ControlNet 1784-PCICS, -PIC

Dispositif de communication ControlNet dcentralis


si configur pour des connexions natives pour rack
ou
si configur pour aucune connexion

1
ou
0

Carte de communication DeviceNet 1784-PCIDS

Automate PLC-5 dcentralis 1785

Carte daxes 1784-PM02AE

point produit
point produit vers un consommateur

chaque consommateur additionnel

point consomm

message (tout type)

1
Total :

Dtermination des
connexions pour les points
produits et consomms

Lautomate SoftLogix permet de produire (diffuser) et consommer


(recevoir) des points partags du systme. Les donnes partages du
systme sont accessibles par plusieurs automates par le biais dun
rseau ControlNet. Les points produits et consomms ncessitent
chacun des connexions.

Automate SoftLogix

Rseau ControlNet

Chssis ControlLogix avec un


automate ControlLogix

Chssis 1771 avec un


automate PLC-5C

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

40

Dtermination de lautomate ncessaire

Nombre maximum de points produits et consomms


Le nombre maximum de points produits/consomms quil est possible
de configurer dpend des limites de connexion du dispositif de
communications qui transfre les donnes produites/consommes
IMPORTANT

Pour que deux automates puissent partager des


points produits et consomms, ils doivent tous deux
tre connects au mme rseau ControlNet. Vous ne
pouvez pas tablir de passerelle entre des points
produits et consomms sur deux rseaux diffrents.

Connexions pour points produits


Par dfaut, un point produit permet deux autres automates de
consommer ce point, ce qui signifie que deux consommateurs
peuvent recevoir simultanment les donnes du point. Lautomate
local (producteur) doit avoir une connexion pour chaque point
consomm et une connexion de plus pour chaque point produit. Le
point produit par dfaut exige trois connexions.
Chaque fois que vous augmentez le nombre dautomates qui peuvent
consommer un point produit, vous diminuez aussi le nombre de
connexions de lautomate disponibles pour dautres oprations,
communications et E/S par exemple.

Connexions pour points consomms


Chaque point consomm exige une connexion pour lautomate qui
consomme le point.

Dtermination des
connexions pour
la messagerie

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Lautomate SoftLogix utilise des connexions pour effectuer la


messagerie. Lorsque votre logique utilise une instruction de message
pour lire ou crire des informations dans ou partir dun autre
module, cette instruction ncessite une connexion pour la dure de la
transmission. Selon la faon dont vous allez configurer linstruction de
message, la connexion reste ouverte jusqu ce que lautomate arrte
dexcuter la logique ou jusqu ce que la connexion soit ferme
aprs transmission du message.

Dtermination de lautomate ncessaire

41

Les instructions de message excutes de faon rpte doivent


garder la connexion tablie (en mmoire cache) pour optimiser le
temps dexcution. tablir une connexion pour excuter une
instruction augmente la dure dexcution. Les instructions de
message qui ne sont pas excutes souvent peuvent couper la
connexion aprs excution pour librer les connexions pour dautres
usages.

Dtermination des
connexions pour les
modules dE/S

Pour que lautomate SoftLogix change des informations avec un


module dE/S, une liaison de communication, ou connexion, doit tre
tablie entre lautomate et le module. Un automate SoftLogix tablit
une connexion de communication vers un module dE/S, soit
directement, soit indirectement en communiquant avec un module de
communication sur le systme. Une connexion directe existe lorsque
lautomate tablit une liaison de transfert de donnes en temps rel
directement avec le module. Une connexion directe vous permet de
personnaliser le systme pour quil rponde aux besoins de
temporisation et dinformation spcifiques certains modules. Les
connexions directes offrent une flexibilit maximale, mais utilisent
une plus grande partie de la bande passante et des capacits du
systme.
En plus de connexions directes, les modules de communication
ControlNet peuvent consolider les donnes de plusieurs modules
dE/S TOR se trouvant dans le mme chssis ou le mme rail que le
module de communication, en une seule connexion native pour rack.
Avec une connexion native pour rack, lautomate ControlLogix tablit
une seule connexion avec un module de communication. Ce module
tablit alors une connexion avec les modules appropris. Le module
de communication rassemble les donnes des E/S TOR en une trame
envoyer sur le rseau. De cette faon, il rduit :
le nombre de trames de messages envoyer sur le rseau
le temps de traitement ncessaire chaque module de
communication et lautomate pour recevoir linformation
le temps systme et la capacit de traitement ncessaires aux
communications systme
le nombre de connexions utilises par lautomate
En fonction du type de module dE/S, les connexions directes et les
connexions natives pour rack peuvent tre utilises. Le tableau suivant
indique plusieurs des systmes dE/S et des types de connexions
disponibles.

Systme dE/S

Type de connexion accept

E/S ControlNet TOR

connexion directe
ou
connexion native pour rack(1)

E/S ControlNet analogique

connexion directe

E/S DeviceNet

connexion native pour rack

(1)

Les connexions natives pour rack pour les modules de diagnostics et protection lectronique nenvoient pas de donnes de diagnostic ou de
fusible lautomate.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

42

Dtermination de lautomate ncessaire

Connexions directes pour les modules dE/S


Une connexion directe est une liaison de transfert de donnes en
temps rel entre lautomate et le module dE/S. Lautomate maintient
et supervise la connexion entre lautomate et le module dE/S. Toute
interruption de la connexion, telle quun dfaut du module ou le
retrait dun module du chssis sous tension, entrane lactivation de
bits dtat de dfaut par lautomate dans la zone des donnes associe
au module.
Si un automate a une configuration de module qui renvoie un
emplacement dans le systme de commande, lautomate vrifie
rgulirement la prsence dun dispositif dans lemplacement. Lorsque
la prsence dun dispositif est dtecte, lautomate envoie
automatiquement la configuration du module.
Si la configuration du module est approprie pour le module dE/S
trouv dans lemplacement, une connexion est tablie et le
fonctionnement commence. Si la configuration du module nest pas
approprie, la connexion est rejete. La configuration du module peut
ne pas tre approprie pour plusieurs raisons. Par exemple, une
mauvaise correspondance dans le dtrompage lectronique qui
empche le fonctionnement normal.
Dans cet exemple, lautomate SoftLogix a trois connexions directes
avec les modules dE/S 1756 dans le chssis dcentralis.
Utilisation de connexions directes vers les E/S ControlLogix
Automate SoftLogix avec
carte 1784-PCICS

Chssis ControlLogix avec


module 1756-CNB

Empl. 1 RPI = ms

Empl. 2 RPI = 50 ms

Empl. 3 RPI = 25 ms

ControlNet

Dans cet exemple, le SoftLogix utilise les connexions suivantes :


Type de connexion

Quantit de
modules

Connexions par Total des


module
connexions

Automate vers carte 1784-PCICS locale

Automate vers module dE/S

Automate vers module 1756-CNB

1
total 4

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Dtermination de lautomate ncessaire

43

Connexions natives pour rack pour les modules dE/S 1756


Pour les E/S TOR, vous pouvez slectionner des connexions natives
pour rack. Une connexion native pour rack regroupe lutilisation des
connexions entre lautomate et les modules dE/S TOR. Plutt que
davoir des connexions individuelles directes pour chaque module
dE/S, il existe une connexion pour tout le chssis ou rail.
Dans cet exemple, lautomate SoftLogix communique avec toutes les
E/S TOR sur un rail dE/S FLEX. Les donnes de tous les modules
dE/S FLEX sont envoyes ensemble simultanment la vitesse
spcifie par la connexion 1794-ACN15. Cette option permet
dliminer la ncessit des connexions spars reprsentes sur
lexemple prcdent.
Utilisation dune connexion native pour rack vers les E/S FLEX
Automate SoftLogix avec
carte 1784-PCICS

Module 1794-ACN15 avec E/S FLEX

Connexion native pour


rack pour toutes les E/S

ControlNet

Dans cet exemple, lautomate SoftLogix utilise les connexions


suivantes :
Type de connexion

Quantit de
modules

Connexions par Total des


module
connexions

Automate vers carte locale 1784-PCICS

Automate vers module 1794-ACN15

1
total 1

La connexion native pour rack conomise les connexions et la bande


passante ControlNet. Cependant, parce que les connexions sont
regroupes en une connexion pour rack, les E/S TOR natives ne
peuvent plus envoyer toutes leurs donnes dtat et de diagnostic.
Pour configurer un module dE/S pour une connexion native pour
rack, vous devez slectionner le format de communication native pour
rack lorsque vous configurerez le module dE/S dans le logiciel de
programmation. La plupart des modules dE/S TOR acceptent la
connexion native pour rack. Si cette option napparat pas lorsque
vous slectionnez le format de communication pour un module, ce
module naccepte pas ce type de connexion.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

44

Dtermination de lautomate ncessaire

Combinaison des connexions directes et native pour rack


Un automate SoftLogix peut avoir des connexions natives pour rack et
des connexions directes. Dans cet exemple, lautomate contient des
modules dE/S 1756. Lautomate utilise des connexions natives pour
rack vers les deux modules dE/S TOR et une connexion directe vers
le module dE/S analogiques.
Combinaison de connexions natives pour rack et de connexions directes des E/S vers les E/S ControlLogix
Automate SoftLogix avec
carte 1784-PCICS

Chssis ControlLogix avec


module 1756-CNB

Connexion native
pour rack

S
O
R
T
I
E

E
N
T
R

Empl. 3 RPI = 25 ms

A
N
A
L
O
G

ControlNet

Dans cet exemple, lautomate SoftLogix utilise les connexions


suivantes :
Type de connexion

Quantit de
modules

Connexions
par module

Total des
connexions

Automate vers carte locale 1784 -PICS

Automate vers module dE/S analogiques

Automate vers 1756-CNB


(connexion native pour rack vers E/S TOR)

1
total 2

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Dtermination de lautomate ncessaire

45

Connexions vers E/S DeviceNet


Dans cet exemple, lautomate a une connexion directe vers chaque
module dE/S TOR dans le chssis local. Lautomate communique
galement avec les dispositifs DeviceNet par lintermdiaire du
module 1756-DNB laide de deux connexions. Le module 1756-DNB
naccepte quune connexion native pour rack vers ses dispositifs
DeviceNet.
Connexions vers les modules dE/S DeviceNet

Automate SoftLogix
avec 1784-PCIDS

DeviceNet

Lautomate local de cet exemple utilise les connexions suivantes :


Type de connexion

Quantit de
modules

Connexions par Total des


module
connexions

Automate vers carte locale 1784-PCICS

Automate vers modules DeviceNet


0
(connexions de la carte DeviceNet prises en compte)

0
total 2

Lautomate ntablit pas de connexions avec les modules dE/S


DeviceNet. La carte 1784-PCIDS se comporte comme un scrutateur qui
rassemble toutes les donnes de ses dispositifs et les groupe en une
image transmise lautomate. Toutefois, lautomate peut utiliser une
instruction MSG pour envoyer vers ou rcuprer directement des
informations dun module DeviceNet.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

46

Dtermination de lautomate ncessaire

Communication avec les


autres dispositifs

Le tableau suivant indique avec quels produits lautomate SoftLogix


peut communiquer avec les rseaux concerns.

Lautomate SoftLogix peut communiquer


avec :

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

un rseau
ControlNet
(1756-CNB)

un rseau
DeviceNet
(1756-DNB)

un rseau
RS-232 (DF1)

Automate ControlLogix 1756

oui

non

oui

Automate FlexLogix 1794

oui

non

oui

Automate PLC-5 1785

oui

non

oui

Automate SLC 1747

non

non

oui

Automate MicroLogix 1000 1761

oui(1)

oui

Automate MicroLogix 1200 1762

oui(1)

oui

Automate MicroLogix 1500 1769

oui(1)

oui

Automate PLC-2 1772

oui(2)

Automate PLC-3 1775

oui(3)

Automate PLC-5/250 5250

non

oui

Logiciel RSLinx 9355

oui

non

oui

1784-KTC, -KTCx

oui

1784-KT, -KTx

1784-PCD

oui

1784-PCMK

1788-CN2DN

oui

1788-CN2FF

oui

(1)

Lautomate MicroLogix apparat lautomate SoftLogix comme des points dE/S. Requiert une interface 1761-NET-DNI.

(2)

Lautomate PLC-2 requiert un module 1771-KG pour les communications srie (DF1).

(3)

Lautomate PLC-3 requiert un module 1775-KA pour les communications srie (DF1).

Dtermination du chssis et de lalimentation ncessaires

47

Dtermination du chssis et de lalimentation


ncessaires

Dispositifs dE/S accepts


par un rseau ControlNet

Lautomate SoftLogix est capable de contrler cette E/S distante sur


ControlNet, au travers des dispositifs de communication spcifis.

Famille dE/S :

Description

Dispositifs de communication :

1756

Les E/S ControlLogix constituent un systme


haute vitesse gnrant les informations
uniquement la demande, ce qui vite aux
automates davoir interroger continuellement
les E/S. Les E/S ControlLogix offrent en outre
des fonctions de diagnostic et de
dmontage/remontage sous tension (RIUP).

1756-CNB, -CNBR

1794(1)

Les E/S FLEX sont un systme dE/S modulaires


qui offrent de nombreux styles de rseau, de
types dE/S et de styles de terminaison.

1794-ACN15, -ACNR15

1793(1), (2)

FLEX Integra

1797(1)

FLEX Ex

1771

Le chssis dE/S 1771 est un chssis dE/S


large pouvant accepter une large gamme de
modules. Le 1771 offre le coprocessing pour
une large slection de modules dE/S
intelligents.

1771-ACN, -ACNR

Terminaux PanelView (srie 2711)


Variateur de vitesse c.a. 1336T

Carte optionnelle ControlNet 1336T-3TGEN

Variateur de vitesse c.c. numrique


1395

Carte optionnelle ControlNet 1395-KP54EN

Variateur de vitesse c.c. FlexPak 3000

Carte de communication ControlNet 915FK2101

Variateurs de vitesse c.a. GV3000

Carte rseau ControlNet 2CN3000

(1)

Vrifiez auprs de votre reprsentant Rockwell Automation les compatibilits pour le module 1794-VHSC. Actuellement, le logiciel de programmation RSLogix 5000 ne
supporte pas les modules 1794-IR8, 1794-IT8, 1794-ID2 ou 1794-IP4. Reportez-vous la note suivante pour la configuration des modules FLEX Integra.

(2)

Configurez lautomate ControlLogix pour un module E/S Flex comparable (1794) et dsactivez le dtrompage lectronique.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

48

Dtermination du chssis et de lalimentation ncessaires

E/S acceptes sur un


rseau DeviceNet
Famille dE/S :

Description

1794

Les E/S FLEX sont un systme dE/S modulaires


qui offrent de nombreux styles de rseau, de
types dE/S et de styles de terminaison.

1793

FLEX Integra

1792

Les modules dE/S ArmorBlock sont des botiers


indpendants renforcs pour les
environnements industriels svres. Ces
modules ne ncessitent aucun botier
protecteur et sont parfaitement adapts un
montage direct sur machine.

1734

E/S de point

Dispositifs de communication :

DTAM (srie 2707)


Variateurs de vitesse c.a.
1336T

Module DeviceNet 1203-GU6

Variateurs de vitesse c.c.


FlexPak 3000

Carte de communication DeviceNet 915FK1100

Variateurs de vitesse c.a.


GV3000

Carte rseau DeviceNet 2DV3000

Dispositifs de commande
de mouvement 1394
Variateurs de mouvement
Ultra 1398

E/S supportes sur rseau


RS-232
Famille E/S :

Description

1746 (limit)

Le chssis E/S 1746 est un petit chssis dE/S


offrant une large gamme dE/S dans un concept
compact. De nombreuses fonctions E/S du 1771
sont galement disponibles dans les modules
1746.

Dispositifs de communication :

DTAM (srie 2707)


Variateurs de vitesse c.a.
1336T
Variateur de vitesse c.c.
FlexPak 3000
Variateur de vitesse c.a.
GV3000

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Adaptateur srie 1203-GD2 ou 1203-SSS AnaCANda

Slection des logiciels

49

Slection des logiciels

Votre slection de modules et de configuration du rseau dtermine


les logiciels dont vous avez besoin pour configurer et programmer
votre systme.
Si vous avez :

Il vous faut

Commandez cette rfrence

Un automate 1789 SoftLogix

le logiciel de programmation RSLogix5000

srie 9324
(logiciel de programmation RSLogix 5000)

Une carte de communication


ControlNet 1784-PCICS, -PIC

RSNetWorx pour ControlNet


(livr avec le logiciel de programmation
RSLogix 5000 et RSNetWorx pour ControlNet)

9324-RLD300NXENE (logiciel de programmation


RSLogix 5000 avec option RSNetWorx)
ou
9357-CNETL3

Une carte de communication


DeviceNet 1784-PCIDS

RSNetWorx pour DeviceNet


et
un kit de dveloppement logiciel IOLinx

9324-RLD300NXENE (logiciel de programmation


RSLogix 5000 avec option RSNetWorx)
ou
9357-DNETL3
et
9230-IOLINX

Une carte de communication sur


une station de travail

le logiciel RSLinx
(RSLinx Lite est inclus avec le logiciel de
programmation RSLogix 5000)

srie 9324
(logiciel de programmation RSLogix 5000)
ou
9324-RLD300NXENE (logiciel de programmation
RSLogix 5000 avec option RSNetWorx)

Une station de travail ddie


pour interface oprateur

le logiciel RSView32

srie 9301

Un terminal PanelView

le logiciel PanelBuilder

2711-ND3 pour PanelBuilder 900


ou
2711E-ND1 pour PanelBuilder 1400e

Une carte daxes 1784-PM02AE

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

50

Slection des logiciels

Logiciel de programmation

Le logiciel de programmation RSLogix 5000 accepte lautomate


SoftLogix. Dvelopp pour le systme dexploitation Microsoft
Windows NT 32 bits, ce logiciel optimise les performances, rduit la
dure de dveloppement de projets et amliore la productivit.
RSLogix 5000 fait partie de la famille des logiciels RSLogix. Le logiciel
de programmation RSLogix5000 comprend galement la configuration
des axes et la programmation de la commande de mouvement. Vous
navez besoin que dune plate-forme matrielle et logicielle pour
combiner commande de mouvement et commande squentielle.
Slectionnez le logiciel de programmation selon les fonctionnalits
dont vous avez besoin.

Cette rfrence

A cette fonctionnalit

9324-RLD300

logiciel de programmation standard (logique relais)

9324-RLD300NXENE

logiciel de programmation standard (logique relais)


logiciel RSNetWorx pour ControlNet et DeviceNet

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Description

Valeur

ordinateur personnel

compatible IBM, Pentium 90 MHz ou suprieur

logiciel requis

Microsoft Windows NT version 4.0 avec Service Pack 4


le logiciel RSLinx doit tre install

RAM

32 Mo de RAM minimum
64 Mo de RAM recommand

espace disque dur

40 Mo despace libre sur le disque dur

spcifications vido

adaptateur graphique VGA, 16 couleurs


rsolution de 640 x 480 ou suprieure
(256 couleurs 800 x 600 minimum pour une rsolution optimale)

Slection des logiciels

Logiciel de configuration
rseau

ControlNET

ControlNET

A#24

ControlNET

A#24

OK

ControlNET

A#24

OK

A#24

OK

OK

PLC-5/40C

ControlNET

A#24
OK
A

51

Le logiciel RSNetWorx pour ControlNet (9357-CNETL3) et le logiciel


RSNetWorx pour DeviceNet (9357-DNETL3) constituent les outils de
configuration et de programmation de vos rseaux ControlNet et
DeviceNet. Le logiciel RSNetWorx vous permet de crer une
reprsentation graphique de votre configuration rseau et de
configurer les paramtres qui permettent de le dfinir.
Le logiciel RSNetWorx excute galement une fonction de
planification pour tous les composants rseau. Par exemple, chaque
scrutateur de rseau a sa propre liste de scrutation et sa propre
reprsentation mmoire. Ces informations sont stockes dans les
fichiers de configuration du scrutateur. Lorsque des modifications sont
apportes la liste de scrutation, le logiciel RSNetWorx calcule
automatiquement la bande passante pour tout le rseau, ainsi que la
bande passante utilise par chaque composant.
IMPORTANT

Vous devez disposer du logiciel RSNetWorx pour


configurer et programmer les rseaux ControlNet de
votre systme SoftLogix.

Description

Valeur

ordinateur personnel

compatible IBM, 120 MHz minimum (Pentium recommand)

systme dexploitation

Microsoft Windows 95, Windows 98 ou


Windows NT version 4.0 avec Service Pack 2 ou plus

RAM

32 Mo de RAM minimum
48 Mo ou plus de RAM recommand

espace disque dur

14 Mo despace libre sur le disque dur

spcifications vido

adaptateur graphique VGA, 16 couleurs


rsolution de 640 x 480 ou suprieure
(256 couleurs 800 x 600 minimum pour une rsolution
optimale)

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

52

Slection des logiciels

Logiciel IOLinx

Le logiciel IOLinx (9230-IOLINX) fait partie dune famille de drivers


matriels temps rel destins aux scrutateurs Allen-Bradley. Vous
navez besoin dinstaller le logiciel IOLinx que si lautomate SoftLogix
contrle des modules dE/S DeviceNet. Linterface de programmation
dapplication IOLinx (API) permet aux applications logicielles de
contrle de lire et dcrire des donnes dE/S en temps rel dans des
matriels et scrutateurs, tels que la carte 1784-PCIDS.
Le kit de dveloppement logiciel IOLinx (SDK) vous permet de
concevoir votre application logicielle de faon contrler et
collecter des informations sans vous contraindre devenir un expert
dans le domaine complexe des matriels et rseaux. Le SDK
documente les appels de fonction API dIOLinx. A laide de la
documentation, de lexemple de logiciel et du code source, vous
pouvez dvelopper vos propres applications de contrle utilisables
avec dautres applications IOLinx.

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Description

Valeur

ordinateur personnel

Pentium 100 MHz compatible IBM (200 MHz recommand)

systme dexploitation

Microsoft Windows 95, Windows 98 ou


Windows NT version 4.0 avec Service Pack 3 (Service Pack 5 recommand)
Microsoft Internet Explorer 4.01 ou plus

RAM

32 Mo de RAM minimum
128 Mo ou plus de RAM recommand

espace disque dur

10 Mo despace libre sur le disque dur

spcifications vido

adaptateur graphique VGA, 16 couleurs


rsolution de 640 x 480 ou suprieure
(256 couleurs 800 x 600 minimum pour une rsolution optimale)

Slection des logiciels

RSBizWare Manufacturing
BusinessWare

53

Le logiciel RSBizWare de Rockwell Software fait partie de


Manufacturing BusinessWare, initiative stratgique de
Rockwell Automation pour offrir des solutions souples et modulaires
damlioration des flux dinformation dans les entreprises de
fabrication. Manufacturing BusinessWare combine un ensemble de
services forte valeur ajoute, doutils dintgration logicielle et
dapplications de fabrication permettant de mettre en oeuvre des
solutions compltes dintgration des installations de production avec
les systmes de gestion administrative des entreprises.
La cl des solutions Manufacturing BusinessWare rside dans une
architecture structure partir des informations ( Information
Enabled Architecture ), architecture qui permet la transformation des
donnes de lusine en informations et connaissances de processus. La
position stratgique de Rockwell Automation lui permet doffrir des
solutions sur le march du Manufacturing BusinessWare en utilisant
son exprience et sa connaissance delentreprise de production et des
technologies de linformation.

Intgration du logiciel RSBizWare et dun automate SoftLogix


La famille RSBizWare de modules logiciels de fabrication propose les
lments logiques dont vous avez besoin pour faire fonctionner
stratgiquement un site de production. Lutilisation de technologies
modernes et darchitectures ouvertes bases sur des normes en
volution rapide permet RSBizWare de proposer un environnement
technologique et des applications personnalises contribuant une
intgration aise entre les systmes ERP de planification des
ressources dentreprise et les applications dinformation les plus
volues.
Linstallation des modules logiciels RSBizWare sur le mme ordinateur
que lautomate SoftLogix permet doffrir une solution de fabrication
efficace. Les modules logiciels RSBizWare peuvent utiliser les mmes
cartes de communication rseau que lautomate SoftLogix pour
recevoir des donnes sur le systme automate, ce qui permet de
rduire la complexit du matriel de communication ncessaire au
systme. Lutilisation de RSBizWare et de lautomate SoftLogix sur le
mme ordinateur permet doptimiser les flux dinformation.
RSBizWare inclut :
RSBizWare Historian (voir page 54)
RSBizWare Compliance Track (voir page 55)
RSSql (voir page 56)

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

54

Slection des logiciels

RSBizWare Historian
RSBizWare Historian est un ensemble doutils permettant danalyser
des sries temporelles de donnes de processus telles que des
tempratures, des pressions et des dbits.

RSBizWare Historian est un outil de stockage des donnes reposant


sur une technologie de base de donnes relationnelle ouverte, et
conforme aux normes. Historian est livr avec une version standard
de Microsoft SQL Server et un modle de donnes complet et
prdfini pour lenregistrement des donnes. Historian peut aussi
utiliser des donnes issues de tables de bases de donnes externes.
Les produits RSBizWare Historian disponibles sont :
Rfrence

Description

9358-HSTSxxxx

Serveur Historian Inclut SQL-Server 7.0, un client Complet Historian et


RSSql Lite

9358-HSTCLTENE

Client lger Historian visualisation seule

9358-HSTATH

Client Complet Historian

9358-BIZDMEx

Accs aux tables trangres

Spcifications du systme :
Description

Serveur :

Client :

ordinateur personnel

Processeur Pentium II compatible IBM 400 MHz ou plus

Processeur Pentium II compatible IBM 200 MHz ou plus

systme dexploitation

Windows NT Server version 4.0

Windows NT version 4.0 ou Windows 95/98

RAM

128 Mo de RAM

64 Mo de RAM

espace disque dur

40 Mo despace libre sur le disque dur


(plus lespace de stockage pour vos donnes)

25 Mo despace libre sur le disque dur


(plus lespace de stockage pour vos donnes)

autres exigences

Microsoft SQL Server 7.0 (inclus) ou


Oracle Version 7.3 ou plus

Microsoft Word 95/98/2000

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Slection des logiciels

55

RSBizWare Compliance Track


RSBizWare Compliance Track est un outil logiciel qui permet la
gestion de conformit dans une entreprise et garantit que les
procdures et pratiques sont conformes aux rglementations et
normes imposes par les agences gouvernementales, les associations
industrielles ou les clients.

Le maintien de la conformit est un processus complexe et difficile


qui est essentiel pour la survie de toute entreprise intervenant dans un
domaine rglement ou soumis homologation. Ce processus exige
la comprhension des normes et certifications industrielles. Les
produits RSBizWare ComplianceTrack disponibles sont :
Rfrence

Description

9358-CTSRVENE

Serveur ComplianceTrack avec un client dautorisation, un client auditeur


et SQL Server version 7.0.

9358-CTATHENE

Client Complet ComplianceTrack pour 1 utilisateur

9358-CTATRENE

Client auditeur ComplianceTrack pour 1 utilisateur

9358-CTATEENE

Client audit ComplianceTrack pour 1 utilisateur

9358-CTDMENE

Accs aux tables trangres

Spcifications du systme :
Description

Serveur :

Client :

ordinateur personnel

Processeur Pentium II compatible IBM 400 MHz ou plus

Processeur Pentium I compatible IBM 200 MHz ou plus

systme dexploitation

Windows NT Server version 4.0

Windows NT version 4.0 ou Windows 95/98

RAM

128 Mo de RAM

64 Mo de RAM

espace disque dur

50 Mo despace libre sur le disque dur


(plus lespace de stockage pour vos donnes)

30 Mo despace libre sur le disque dur


(plus lespace de stockage pour vos donnes)

autres exigences

Microsoft SQL Server 7.0 (inclus) ou


Oracle Version 7.3 ou plus

Microsoft Word 95/98/2000

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

56

Slection des logiciels

RSSql
Le logiciel RSSql offre une liaison base de transaction avec le
systme de contrle, qui lui permet de participer lentreprise en tant
que partenaire. En tant que partenaire, le systme de contrle peut
apporter des solutions aux problmes des environnements complexes
de fabrication daujourdhui.

Utilisez le logiciel RSSql pour lier votre systme de contrle de


processus votre systme de base de donnes locale ou dentreprise.
Le logiciel RSSql accepte des liaisons simples denregistrement des
donnes ou des transactions bidirectionnelles sophistiques pour une
vritable intgration au niveau de lentreprise. Les donnes processeur
pointent vers des champs de tables de base de donnes ou des
arguments de procdure mmoriss laide dune interface utilisateur
intuitive comprhensible pour les ingnieurs de contrle et les
administrateurs de base de donnes. Les produits RSSql
disponibles sont :
Rfrence

Description

9356-STDxxxx

Version standard RSSql o xxxx = limite de point

9356-PROxxxx

Version professionnelle RSSql o xxxx = limite de point

Spcifications du systme :

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Description

Valeur

ordinateur personnel

Processeur Pentium compatible IBM

systme dexploitation

Windows NT version 4.0

RAM

32 Mo de RAM

espace disque dur

20 Mo despace libre sur le disque dur


(plus lespace pour vos donnes)

autres exigences

Une carte Ethernet ou un dispositif (ou cble) de communications


Allen-Bradley peut savrer ncessaire, selon lapplication

Remarques

Publication 1789-SG001A-FR-P - Aot 2000

Publication 1789-SG001A-FR-PAot 2000

PN 957395-20
Copyright 2000 Rockwell International Corporation.