SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Adquisition

(Supervisin,Control

Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar

procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos
de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso automticamente. Provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control calidad, control de
produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin.
La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una organizacin,
el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de
recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos
del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin tiene que ser bidireccional de
modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y de
abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin de la
seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para
controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se
pueden encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales como ingeniera,
arquitectura, economa, sociologa y biologa. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y
mdico en cuyo seminario de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior, Purpose and
Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener, fij las
bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento controlado por
la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un
principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas..
ndice

1 Lazo abierto y cerrado

2 Esquema de un sistema tpico

3 Definiciones del Sistema

4 Interfaz humano-mquina

5 Soluciones de hardware

6 Componentes del sistema

o

6.1 Unidad de Terminal Remota (RTU)

6.2 Estacin Maestra

6.2.1 Caractersticas

6.2.2 Filosofa Operacional

6.3 Infraestructura y Mtodos de Comunicacin

7 Aplicaciones SCADA

8 Ejemplo prctico de un sistema SCADA para principiantes en el tema

9 Vase tambin

10 Enlaces externos

11 Referencias

Lazo abierto y cerrado

Existen dos tipos de sistemas principalmente: los de lazo abierto o no realimentados y los de
lazo cerrado o realimentados. Los sistemas de lazo cerrado funcionan de tal manera que
hacen que la salida vuelva al principio para que se analice la diferencia con un valor de
referencia y en una segunda opcin la salida se vaya ajustando, as hasta que el error sea 0.
Cualquier sistema que tenga como objeto controlar una cantidad como por ejemplo
temperatura, velocidad, presin, caudal, fuerza, posicin, etc. son normalmente de lazo
cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una
entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posicin de funcionamiento fijo
en los elementos de control (por ejemplo con temporizadores).
Es as que, la realimentacin es un mecanismo o proceso cuya seal se mueve dentro de un
sistema y vuelve al principio de ste como en un bucle, que se llama "bucle de
realimentacin". En un sistema de control (que tiene entradas y salidas), parte de la seal de
salida vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada; a esto se le llama
"realimentacin" o retroalimentacin.
La realimentacin comprende todas aquellas soluciones de aplicacin que hacen referencia a
la captura de informacin de un proceso o planta, no necesariamente industrial, para que, con
esta informacin, sea posible realizar una serie de anlisis o estudios con los que se pueden
obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentacinsobre un operador o sobre el
propio proceso, tales como:

Indicadores sin retroalimentacin inherente (no afectan al proceso, slo al operador):

Estado actual del proceso. Valores instantneos;

Desviacin o deriva del proceso. Evolucin histrica y acumulada;

Indicadores con retroalimentacin inherente (afectan al proceso, despus al operador):

Generacin de alarmas;

HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-mquina);

Toma de decisiones:

Mediante operatoria humana;

Automtica (mediante la utilizacin de sistemas basados en el conocimiento

o sistemas expertos).

Esquema de un sistema tpico

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas industriales. stas
reas pueden ser:

Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro de agua,

para controlar la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas o en oleoductos y
otros procesos de distribucin.

Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin).

Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y determinar modos

de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros).

Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para

calcular ndices de estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias, ndice de piezas
NOK/OK, etc.

Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un

servidor ERP (Enterprise Resource Planning o sistema de planificacin de recursos
empresariales), e integrarse como un mdulo ms).

Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en bases de datos).

Definiciones del Sistema

Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o mquina) que puede no
conocer el tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre el otro, sino el guiarlo
en un contexto de trabajo, profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de
modificacin.
Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de ejecucin
autnoma que emulan el comportamiento humano o incluso superior.
Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin de datos,
visin artificial, etc.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable.
PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatizacin Programable.
Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz
hombre-mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.
El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un
sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el control puede ser sobre
mquinas en general, depsitos, bombas, etc.) o finalmente un sistema que se extiende sobre
una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor parte del control del sitio es en realidad
realizada automticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un Controlador
Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por un Controlador de Automatizacin
Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn casi siempre restringidas a
reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC puede
controlar el flujo de agua fra a travs de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle
a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y permitir
grabar y mostrar cualquier condicin de alarma como la prdida de un flujo o una alta
temperatura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a travs del RTU o el PLC; el
sistema SCADA monitoriza el desempeo general de dicho lazo. El sistema SCADA tambin
puede mostrar grficas con histricos, tablas con alarmas y eventos, permisos y accesos de
los usuarios...
Necesidades de la supervisin de procesos:

Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.

Control software. Cierre de lazo del control.

Recoger, almacenar y visualizar la informacin.

Interfaz humano-mquina

Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que
presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana
puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los
sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software (o aplicacin) HMI o de
monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por
medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores
lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable ), RTU (Unidades
remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos
deben tener una comunicacin que entienda el HMI.
La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de
monitorizar y de controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de control.
Aunque un PLC realiza automticamente un control pre-programado sobre un proceso,
normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil recoger los datos de
manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera automtica. Histricamente los PLC
no tienen una manera estndar de presentar la informacin al operador. La obtencin de los
datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por
medio de algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un
HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las tendencias,
los datos de diagnstico y manejo de la informacin as como un cronograma de
procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados para un sensor
o mquina en particular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de problemas.
Desde cerca de 1998, virtualmente todos los productores principales de PLC ofrecen
integracin con sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos de comunicaciones
abiertos y no propietarios. Numerosos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen
compatibilidad incorporada con la mayora de PLCs.
SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde aplicaciones
a pequeas escalas, como controladores de temperatura en un espacio, hasta aplicaciones
muy grandes como el control de plantas nucleares.

Soluciones de hardware
La solucin de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control distribuido, DCS
(Distribuited Control System). El uso de RTUs o PLCs o ltimamente PACs sin involucrar
computadoras maestras est aumentando, los cuales son autnomos ejecutando procesos de
lgica simple. Frecuentemente se usa un lenguaje de programacin funcional para crear
programas que corran en estos RTUs y PLCs, siempre siguiendo los estndares de la
norma IEC 61131-3. La complejidad y la naturaleza de este tipo de programacin hace que los

programadores necesiten cierta especializacin y conocimiento sobre los actuadores que van
a programar. Aunque la programacin de estos elementos es ligeramente distinta a la
programacin tradicional, tambin se usan lenguajes que establecen procedimientos, como
pueden ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les permite a los ingenieros de sistemas SCADA
implementar programas para ser ejecutados en RTUs o un PLCs.

Componentes del sistema

Los tres componentes de un sistema SCADA son:
1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o
Estaciones Externas).
2. Estacin Maestra y Computador con HMI.
3. Infraestructura de Comunicacin.

Unidad de Terminal Remota (RTU)

La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados
abierto/cerrado desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo, voltaje
o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar seales que pueden controlarlo: abrirlo,
cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar la velocidad de la bomba, ponerla en marcha,
pararla.
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva
comandos digitales de salida o puntos de ajuste analgicos.
Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas. Una
alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La alarma se
puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de un alarma es la
luz de "tanque de combustible vaco"del automvil. El operador de SCADA pone atencin a la
parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo electrnico o
mensajes de texto con la activacin de una alarma, alertando al administrador o incluso al
operador de SCADA.

Estacin Maestra
El trmino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para
comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software
HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado.
En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede estar en un solo computador, A
gran escala, en los sistemas SCADA la estacin maestra puede incluir muchos servidores,
aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperacin de desastres.

El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de manera

grfica, en forma de un diagrama de representacin. Esto significa que el operador puede ver
un esquema que representa la planta que est siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de
una bomba conectada a la tubera puede mostrar al operador cuanto fluido est siendo
bombeado desde la bomba a travs de la tubera en un momento dado o bien el nivel de
lquido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada. Los diagramas de representacin
puede consistir en grficos de lneas y smbolos esquemticos para representar los elementos
del proceso, o pueden consistir en fotografas digitales de los equipos sobre los cuales se
animan las secuencias.
Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin,
supervisin y control.
Caractersticas

Configuracin: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a la

aplicacin particular que se desea desarrollar.

Interfaz grfica del operador: proporciona al operador las funciones de control y

supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos
almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el
SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete.

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores
actuales de variables ledas.

Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de forma

que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware

que soporta el SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos informticos de
gestin.

El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente incluye un programa de dibujo con el cual
los operadores o el personal de mantenimiento del sistema pueden cambiar la apariencia de la
interfaz. Estas representaciones pueden ser tan simples como unas luces de trfico en
pantalla, las cuales representan el estado actual de un campo en el trfico actual, o tan
complejas como una pantalla de multiproyector representando posiciones de todos los
elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una va frrea. Plataformas abiertas
como GNU/Linux que no eran ampliamente usados inicialmente, se usan debido al ambiente
de desarrollo altamente dinmico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse
en el campo del hardware y mecanismos a ser controlados que usualmente se venden UNIX o

con licencias OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de la
estacin maestra as como en las estaciones de trabajo HMI.
Filosofa Operacional
En vez de confiar en la intervencin del operador o en la automatizacin de la estacin
maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos, realizando su propio
control sobre todo por temas de seguridad. El software de la estacin maestra requiere hacer
ms anlisis de datos antes de ser presentados a los operadores, incluyendo anlisis
histricos y anlisis asociados con los requerimientos de la industria particular. Los
requerimientos de seguridad estn siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso el
software de la estacin maestra debe implementar los estndares ms fuertes de seguridad
en ciertos mercados.
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un sistema de
control es extremadamente alto, es posible incluso haya riesgo de herir las personas. El
hardware del sistema SCADA es generalmente lo suficientemente robusto para resistir
condiciones de temperatura, humedad, vibracin y voltajes extremos pero en estas
instalaciones es comn aumentar la fiabilidad mediante hardware redundante y varios canales
de comunicacin. Una parte que falla puede ser fcilmente identificada y su funcionalidad
puede ser automticamente desarrollada por un hardware de backup. Una parte que falle
puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La confianza en cada sistema puede ser
calculado estadsticamente y este estado es el significado de tiempo medio entre fallos, el cual
es una variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado calculado significa que el
tiempo medio entre fallos de sistemas de alta fiabilidad puede ser de siglos.

Infraestructura y Mtodos de Comunicacin

Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas
seriales o conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones,
incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios
muy grandes como ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es ms, los mtodos de
conexin entre sistemas puede incluso que sea a travs de comunicacin wireless (por
ejemplo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono mvil,...) y as no tener que
emplear cables.
Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir varios
objetivos:
1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las
necesidades de la empresa).

2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la

empresa (redes locales y de gestin).
3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware.
Tambin tienen que ser de utilizacin fcil.

Aplicaciones SCADA
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre otras cosas:

el aspecto que va a tener el SCADA

las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI

las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos

As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada junto con
un programa para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales,
capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos. Uno de los programas ms utilizados
para este fin es el LabView (National Instruments).

pvBrowser - Aplicacin GPL para monitorizacin SCADA con interfaz web.

FreeSCADA - Aplicacin Open source para proyectos SCADA

Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic

SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA

Acimut Scada Monitoriza - Creacin de proyectos SCADA funcionales mediante "pinchar y

arrastrar"

Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux

Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk View SE de Rockwell Automation.

Ejemplo prctico de un
principiantes en el tema

sistema

SCADA

para

Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad de corregir.
Tenemos un proceso qumico, que puede ser desde una fbrica de gelatina, a una de
antibiticos... que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de produccin sern
PLCs, HMIs,etc ... lo que se denomina Nivel I, nivel bsico de automatizacin. Los datos
obtenidos por estos hardwares industriales son transportados a travs de un bus o varios
buses a un servidor (server), que es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado
SCADA. Este envo de datos se puede hacer a travs de ethernet, por ejemplo.

El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base con la finalidad de almacenar la
informacin (para trabajar con ella, crear histricos de errores o alarmas...). Esta base de
datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio servidor. Tambin es posible que
el servidor mande la informacin a otro PC, PDA, Telf, Internet.... es decir, transmita la
informacin a otros sistemas operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes,
supervisores... pueden acceder a la informacin.