Informe de Laboratorio IV

Rectificador Trifsico de Onda Completa

Controlado
Daniel Esteban Hoyos
Kevin Lpez Clopatofsky
Miguel ngel Rodrguez
Electrnica de Potencia, Facultad de Ingeniera, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Bogot D. C., Colombia

Abstract Este informe trata acerca de la

rectificacin trifsica de onda completa controlado
mediante el uso principalmente de SCRs, iniciando desde
su parte de control hasta su parte de potencia,
realizndose tanto es simulacin como en la prctica.

I. INTRODUCCIN
Para poder obtener una alimentacin DC y usarla con
elementos como un motor DC, cargas resistivas entre otros, se
puede realizar con la rectificacin de una fuente alterna
trifsica, para ello se debe usar elementos semiconductores,
como el SCR, este informe contiene el anlisis terico y
prctico de un circuito de rectificacin trifsico de onda
completa controlado. Esto mediante el control del ngulo de
disparo del SCR, por ello se disea y se muestra el control
usado para este semiconductor.

II. OBJETIVO

A. Conocer y manipular los diferentes

dispositivos tiristores utilizados para rectificacin
trifsica controlada.
III. PROCEDIMIENTOS

A. Materiales
1. SCRs
2. Carga inductiva. (Taladro pequeo)
3. Resistencias.

4. Condensadores.
5. Circuitos de control}
B. Montaje
Se requiere un rectificador controlado con
SCRs que regule la intensidad luminosa de una lmpara
incandescente de 120V, 100W, a partir de la red trifsica
de AC.
Etapa de salida

Fig. 1: Esquema del circuito rectificador de potencia trifsico [1].

Para Fig1:
1. VL= 80VRMS, 60Hz
2. Carga= Carga inductiva, (sugerencia un taladro
pequeo)
Cada grupo es libre de hacer su propio diseo y debe
incluir el clculo y la implementacin de las etapas de
alimentacin, potencia, disparo, sincronismo y control.
Al final los grupos deben entregar el proyecto
funcionando acompaado de su respectivo informe.

IV. MARCO TERICO

A. Rectificador Trifsico de Onda Completa Controlado.
En la industria hay cargas DC de gran potencia las
cuales necesitan una alimentacin que provea una tensin y
una corriente continua con la cual ests puedan funcionar,
para lograr esto, comnmente lo que se hace es rectificar una
seal AC, en este caso se usa la red trifsica, est se rectifica
mediante un puente de diodos y permite obtener una seal DC
con un rizado menor al obtenido con otros rectificadores, estos
sistemas normalmente usan diodos de potencia pero en este
caso usaremos SCR ya que tambin se busca obtener un
control de potencia en la carga.

corriente en cada SCR del puente para una carga resistiva. Los
SCR conducen en parejas (D6,D1), (D1,D2), (D2,D3),
(D3,D4), (D4, D5), (D5,D6), (D6,D1),... los SCRs se activan
en la secuencia dicha por lo cual solo se observa que de un
estado a otro solo un diodo deja de conducir y otro se activa
pero uno mantiene su estado de conduccin.
Con esto se hacen los anlisis matemticos
correspondientes con lo cual se tiene que con los SCRs en
conduccin con un ngulo de disparo de cero grados:

)]

[ (

Para hacer un anlisis de tensiones mximas y de

corrientes mximas en el sistema se har el anlisis terico
suponiendo que el SCR entra en conduccin en el ciclo
positivo con ngulo de disparo de 0 y funcionamiento ideal,
en la figura se observa el circuito y las ondas de tensin y
corriente que se obtienen del funcionamiento del circuito.

)]

) (

)]

V. ANALISIS TERICO
Fig. 2: A. Rectificador trifsico en puente con SCR, B. Tensin del generador
y tensin de salida, C. Ondas de corriente de salida, en los diodos y de lnea
[2]

El generador se ve modelado por las siguientes

ecuaciones:
(

)
(

(
)

A. Para una Carga Resistiva

Teniendo en cuenta conexin directa sin controlar
ngulo de disparo:

Fig. 2. B. muestra la onda del generador y se

muestran las ondas en el puente de diodo de SCRs, aplicando
la ley de Kirchhoff de tensin se puede ver que las diferencias
de tensiones har conducir sol dos SCR a la vez, uno en la
parte superior del puente y el otro en la parte inferior, lo cual
causar un cierre del circuito y un flujo de en la carga.
Fig. 2. B. muestra la tensin de fase de cada lnea y
las tensiones lnea a lnea producida por el generador trifsico,
se resalta en negro la seal de tensin de salida y la seal de
tensin en un SCR del puente. En la Figura 2.C se muestra la

Se pueden usar varios bombillos de 100W, cada

bombillo consume aproximadamente 0.83A por lo cual se
usarian 6, por eso se uso VRMS =120 para causar el mismo
efecto de potencia.

B. Para una Carga Inductiva

Segn Fig. 3 para un

el SCR disipa 2.5

vatios.
Teniendo en cuenta conexin directa sin controlar
ngulo de disparo y que se arrancara como carga inductiva un
motor de 220V:

De la hoja de datos se toman los datos suficientes

para saber si el SCR necesita disipacin:
,
(

Aparte se tiene en cuenta el coeficiente

que el componente este frio.

Como es un motor debe ser arrancado desde un

ngulo de disparo de 180 a hasta legar al de 0, con esto no
requerira resitencia de arranque.

para

Ahora se halla la Tj que realmente est generando el

dispositivo:
(

))

C. Clculos para el SCR:

Valores mnimos de PRV y I.
Y como
es menor que
significa que requiere disipacin externa el SCR.

Estimacin de corriente
(

Teniendo en cuenta que para suplir las caractersticas

se eligi el SCR BT151 el cual resiste 12A, se hallara todo lo
relacionado a potencia y temperatura en el semiconductor

) (

))

)
(

Temperatura del SCR= (

)

))

VI. SIMULACIONES
A. Circuito Controlado de Potencia
Fig. 4 muestra bsicamente el sistema en s, donde se
tienen como entradas la seal proveniente de la conexin
trifsica, que como se sabe, son 3 seales desfasadas 120
cada una de la otra, con 120 Vrms de amplitud, controladas
por los SCRs.
Fig. 3: imagen tomada de la hoja de datos SCR BT151 [3]

Sal_A+_final

Sal_B+_final

Sal_C+_final

D9

D7

D8

Fase_A
Fase_B
V1

Fase_A

3PH

Fase_C

Fase_B

R25
1k

Fase_C

51 V 60 Hz
Sal_B-_final

Sal_A-_final

Sal_C-_final

D10

D11

D12

Fase_+

Fig. 4: Circuito de Potencia Controlado por SCRs

B. Circuito de Control para SCRs

VCC

Fase_B

12V

Para esta parte, se realizaron inicialmente 6 partes

que controlan cada uno de los SCRs del circuito trifsico de
potencia, de la siguiente manera:

D2
1N4004
R2

U3

12V

Sal_B+
1

Q2

C3
4.7F

LF353D

R7
500

2N2222

4N25

Fase_A

U4A

Pot 3

R6
1k
LED3

3k
Fase_A

VCC

R8
500

R5
500

D1
1N4004

R1

U1

3k
Fase_C

C1
4.7F

Fig. 7: Control para Lnea B-A

Sal_A+

Q1

U2A

Pot_1
3

R3
1k
LED1

LF353D

R4
500

VCC
12V

2N2222

4N25

Fase_A
R16

Fig. 5: Control para Lnea A-C

500

D4
1N4004
R13

VCC

U7

Sal_B1

Q4

2N2222

4N25

Fase_C

U8A

Pot 3

3k
Fase_B

12V

R14
1k
LED4

LF353D

R15
500

C4
4.7F

R12
500

D3
1N4004
R9

U5

3k
Fase_A

R10
1k
LED2
6

4N25

Sal_A-

Pot
Q3

12V
4

2N2222

VCC

1
2

Fig. 8: Control para Lnea A-B

U6A

LF353D

R11
500

Fase_C

C2
4.7F

R20
500

D5
1N4004
R17

Fig. 6: Control para Lnea C-A

R18
1k
1

U9

3k
Fase_B

LED6

4N25

Sal_C+
1

Q5

U10A

Pot 3
2

C5
4.7F
2N2222

Fig. 9: Control para Lnea C-B

LF353D

R19
500

VCC
12V
Fase_B
500

D6
1N4004
R21

Fase_B

Sal_B+

R24

U11

3k
Fase_C

R22
1k
LED5
6

R28

LF353D

Sal_B+_final

3k

C6
4.7F

R23
500

4N25

2N2222

4N25

6
5

Q6

U14

Sal_C-

U12A

Pot 3

Fig. 10: Control para Lnea B-C

Fase_+

Sal_B1

VCC

U17

6
5

12V

R31

4N25

R26

Pot

20%

Key = A
1k

Fig. 13: Envo Seal de Control para SCRs de la Fase B

Fase_C

Sal_C+

Fig. 11: Control por Potencimetro para Ajuste de Ciclo til

U15

R29

Se puede observar como se realiza un control para

cada una de las 3 lneas, tanto de manera positiva como
negativa (invertida), esto para poder utilizar la respuesta ya
sea en como en 2.
Para poder ajustar debidamente el ciclo til de su
seal se utiliza el potencimetro mostrado en Fig. 11.
Por ultimo se llevan estos nuevos pulsos de salida a
las compuertas de los SCRs de la siguiente manera:
Sal_A+
U13

6
5

R27

4N25

Fase_+

Sal_C1

U18

Fase_+
U16

6
5

R30

Sal_A-_final

3k
2

Sal_C-_final

3k
4

4N25

Finalmente, sobre la carga R25 mostrada en Fig. 4, se

analiza su seal de salida para diferentes posiciones del
potencimetro R26 mostrado en Fig. 11, obtenindose los
siguientes resultados:

4N25

R32

Fig. 14: Envo Seal de Control para SCRs de la Fase C

Sal_A-

Sal_A+_final

3k
2

Sal_C+_final

3k

Fase_A

Sal_B-_final

3k

4N25

Fig. 12: Envo Seal de Control para SCRs de la Fase A

Fig. 18: Salida para Potencimetro a 65%

Fig. 15: Salida para Potencimetro a 10%

Se logra observar como en las figuras Fig. 15, Fig.

16, Fig. 17 y Fig. 18, como varia la salida de la seal para
cada uno de los diferentes valores de voltaje entregados por el
potencimetro a los amplificadores encargados de comparar la
seal entregada por los transistores (Fig. 5 a Fig. 11).

VII. RESULTADOS PRCTICOS

VIII. ANLISIS DE RESULTADOS

Fig. 16: Salida para Potencimetro a 30%

IX. CONCLUSIONES

RECONOCIMIENTOS
Agradecemos inicialmente al Profesor Javier
Guacaneme Moreno, ya que gran parte de los
conocimientos utilizados durante esta prctica, fue
gracias a sus enseanzas dentro del aula de clases.
Tambin se agradece a los compaeros Juan
Manuel Angarita Arteaga y Vctor Hugo Perilla
Martnez por guiarnos en el momento de la construccin
del controlador.
Fig. 17: Salida para Potencimetro a 50%

REFERENCIAS

[1]
[2]
[3]

Daniel Hart-Electrnica de potencia, Cap-4, Pg.

152, Fig. 4.16a.
Daniel Hart-Electrnica de potencia, Cap-4, Pg.
152, Fig. 4.16.
hoja de datos SCR, Semiwell semiconductor,
Datasheet BT151-600, Pg.4. Figura 8.