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Referenciales no inerciales

1. La gura muestra un cono de radio R y altura H que apoya el borde de su base en un


plano horizontal. Llame S al referencial solidario al plano y al eje vertical (direccion uz ).
El cono gira alrededor del eje vertical que pasa
por su vertice O al mismo tiempo que rueda sin
deslizar. El eje principal del cono, que pasa por su
vertice y tiene direccion u , se mantiene horizontal
y gira con rapidez angular visto desde el referencial S. Llame S  al referencial solidario al cono y
calcule:

u = uz u

uz

a. La velocidad angular de S respecto a S.


b.

d
u |S  .
dt

De sus respuestas en funcion de , H, R y la base ortonormal (


uz , u , u
).

2. Una partcula de masa M esta restringida a moverse sin friccion en un aro circular de
radio R. En el referencial S, jo en Tierra y supuesto inercial, el aro gira con velocidad
angular constante alrededor del diametro vertical, ver gura 1.
uz

uz

ur

Figura 1

u
u
u

Figura 2

Tomemos origen en el centro del crculo e indiquemos con (


ur , u
, u ) y (
u , u , uz ) las bases
ortonormales de coordenadas esfericas y cilndricas, ver gura 2. Considere los sistemas no
inerciales S  y S  ambos con origen en O. En el referencial S  solidario con el aro los vectores
C. Di Bartolo

Problemas de mecanica

C. Di Bartolo

(
u , u , uz ) son constantes y en el referencial S  solidario a la partcula son constantes los
vectores (
ur , u , u ).
a. Halle:
WS  |S  ,

WS  | S ,

WS  |S ,

d
u |S ,
dt

d
ur |S  ,
dt

d
uz |S  ,
dt

d
WS  |S |S .
dt

De sus respuestas en terminos de , , sus derivadas temporales y los vectores de las bases
mencionadas.
b. Escriba la segunda ley de Newton para la partcula en el referencial S  , escriba las fuerzas
cticias en ese referencial.
c. A partir de las ecuaciones de movimiento anteriores encuentre una ecuacion diferencial
para de la forma + f () = 0. Halle f ().
d. Halle los puntos de equilibrio estable para y la frecuencia de las peque
nas oscilaciones
en torno a dichos puntos de equilibrio.

3. Un cono macizo, homogeneo, de altura h y angulo entre su eje y su borde se encuentra


acostado sobre un plano. Suponga que el cono rueda sin deslizar sobre el plano con el vertice
jo al mismo.
En el referencial S que es solidario al piso y al eje Z se observa que el eje del cono, cuya direccion es e, gira alrededor
del eje Z con rapidez angular constante como se indica en
la gura. Denimos el referencial S  como aquel solidario
al eje Z y al eje del cono y denimos la base ortonormal
U = {
u, u , u
z } como la base cilndrica ja en S  . Llamaremos referencial C al solidario con todos los puntos del
cono. Tomaremos como origen para todos los referenciales
al vertice del cono.

u
u

a. Para esta parte no use todava la condicion de rodadura. Llame w a la magnitud del
vector WC|S  (velocidad angular del cono en el referencial S  ) y halle WC|S en la base U. Sea
r el vector posicion de un punto del cono, halle su velocidad en el referencial S en funcion
de , w, r y la base U.
b. Recuerde que la condicion de rodadura consiste en que los puntos del cono en contacto con
la supercie tienen velocidad nula respecto a esta; emplee esta condicion para determinar w
y las componentes en la base U del vector velocidad angular del cono medida en el referencial
S (vector WC|S ). Calcule las derivadas


d
WC|S 
dt
S



d
WC|S  .
dt
C
Oct. 2004

C. Di Bartolo

Referenciales no inerciales

c. Cierta partcula, cuando es vista desde el referencial C, se mueve con rapidez constante V
sobre la supercie del cono y en lnea recta desde el vertice hasta el borde del cono. Suponga
que cuando la partcula alcanza el borde se encuentra en la parte mas alta del cono (mayor
valor de Z); para ese instante halle sus vectores de posicion, velocidad y aceleracion como
son medidos por el referencial S.

4. Sean {
u1, u2 , u3 } y {
e1 , e2 , e3 } dos bases ortonormales jas en los referenciales S y S 
respectivamente. Ambos referenciales tienen el mismo origen y la velocidad angular de S 
(no inercial) respecto a S (inercial) es WS  |S = W. Una partcula de masa
describe
 m se 
con coordenadas cartesianas {xi } en S y {ya } en S de tal forma que r = i xi ui = a ya ea .
Suponga que la fuerza F que act
ua sobre la partcula proviene de un potencial V :
F ui =

a. Demuestre que

V (x1 , x2 , x3 )
xi

xi
= D ui ea ,
ya

donde D es una constante a determinar. Ayuda: Note que ea = r/ya .


b. Calcule las derivadas:
V
,
ya

[(W r) (W r)] ,
ya

[v (W r)]
ya

[v (W r)] ,
ya

donde v es la velocidad de la partcula en el referencial S  ,



dr 

.
v
dt S 
Escriba el resultado de cada derivada como un producto escalar entre ea y alg
un vector.
Ayuda: recuerde que A (B C) = C (A B) = B (A C).
c. En el referencial S  la segunda ley de Newton toma la forma mr |S  = Q donde Q es la
suma de F con las fuerzas cticias. Denimos el potencial generalizado dependiente de la
velocidad, U  , como
U  = AV (r) + Bv (W r) + C|W r|2 .
Determine las constantes A, B y C para que Q pueda escribirse como



d U 
U 
Qa ea , Qa =
.

Q=
dt

y
a
a
a
Oct. 2004

Problemas de mecanica

C. Di Bartolo

d. Llame T y T  a las energas cineticas de la partcula en los referenciales S y S  respectivamente. Se dene el Lagrangeano del sistema como L T V . Demuestre que L = T  G U  ,
donde G es una constante a determinar.

5. Desde un punto de la supercie de la Tierra con colatitud se lanza verticalmente hacia


arriba (direccion radial) una partcula. Esta alcanza una altura h (h  RT ) y cae de nuevo
sobre la supercie de la Tierra. Demuestre
que la deexion de Coriolis (distancia a la cual
cae desde el punto inicial) es (8/3)h sen() 2hW 2 /g hacia el Oeste, donde W es la velocidad
angular de la Tierra. Este resultado es correcto solo hasta primer orden en (W tv ) con tv el
tiempo total que tarda la partcula en subir y bajar.

Oct. 2004