Levas

Las levas desempean un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna, comnmente
utilizados en motores de combustin interna, y en las maquinas herramientas, en las
computadoras mecnicas.
Una leva es un dispositivo adecuado para transformar un movimiento en otro. Este elemento de
maquina tiene una superficie curva o ranurada que casa con un seguidor y le imprime movimiento.
Se puede disear una leva de las dos siguientes maneras:
a) Suponer el movimiento requerido para el seguidor y disear la leva que produzca dicho
movimiento.
b) Suponer la forma de la leva y determinar dichas caractersticas de desplazamiento,
velocidad y aceleracin que producir dicho contorno.
Clasificacin de las levas
La ecuacin de movilidad de Grubler

en donde:

M= movilidad o grados de libertad.

n= nmero total de eslabones, incluyendo el piso
f1= nmero de uniones de un grado de libertad
f2= nmero de uniones de dos grados de libertad
Si M>1: el dispositivo es un mecanismo con M grados de libertad.
M=1: el dispositivo es una estructura estticamente determinada.
M<1: el dispositivo es una estructura estticamente indeterminada.
La movilidad o los nmeros de grado s de libertad es el nmero mnimo de parmetros independientes
requeridos para especificar la posicin de cada uno de ls eslabones de un mecanismo. Las levas o los
engranes tiene dos grados de libertad.
Las levas pueden clasificarse atendiendo a a muchos y diferentes criterios. A continuacin los ms comunes:

Segn la forma del seguidor. Este puede ser de rodillo (disco o circular), de hongo(o cara esfrica),
de cara plana y de punta cuchillo (o de cua).
Segn el tipo de cierre. Para mantener unidos dos elementos que se encuentran en movimiento es
necesario asegurar en todo momento el contacto entre ambos. De lo contrario, podra ocurrir que
se perdiese el control sobre el seguidor, con lo cual este ya no realizara el movimiento pretendido.
Esto puede evitarse de dos maneras:
I.
Cierre de fuerza: se emplea un resorte que asegura el contacto del seguidor con la leva.
II.
Cierre de forma: en este caso el seguidor est en contacto con ms de una superficie a la
vez, es decir, se encuentra inmerso dentro de la

I.
II.

Segn el movimiento propio del seguidor. En este caso, puede hablarse de

seguidor tradicional (tambin denominado traslatorio, reciprocante, alte rnativo o
lineal) si este describe una trayectoria recta, u oscilatorio si lo que hace es oscilar
alrededor de un pivote o centro de giro, describiendo por lo tanto, un arco de
circunferencia.
Segn el movimiento del seguidor en relacin con el de la leva. Se habla entonces
de la leva radial o axial: en el primero de los casos, los seguidos se mueve de
forma perpendicular al eje de rotacin de la leva; si ambas direcciones fuesen
paralelas se estara frente a una leva tipo axial.
Las levas radiales de uso ms comn tienen cierre de fuerza y se conocen como
levas planas de rotacin (tambin levas de placa o levas de disco).
Las levas axiales pueden a su vez dividirse en dos grupos atendiendo al tipo de
cierre que empleen: si este es de forma se conoce como levas de cara y si es de
fuerza se puede hablar de levas cilndricas.

Segn qu elemento imprima el movimiento en el otro. En este caso se puede hablarse de

levas directas o inversas. En el primer caso (el ms comn), es la leva que ejerce el
movimiento sobre le seguidor. Si se invierte la situacin se habla de levas inversas.

Nomenclatura de las levas

La carrera de la leva , que es la distancia que recorre el seguidor, que va desde el crculo base
hasta la altura mxima de la leva.

Direccin de movimiento del seguidor.

Normal comn

Punto de trazo, es un punto en el seguidor que corresponde al punto de contacto de un seguidor

ficticio de arista de cuchilla. El punto de trazo de un seguidor de carretilla es el centro del rodillo.

La curva de paso, e s la trayectoria del punto de trazo de la leva.

Circulo base que es el crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva alrededor de

rotacin de la misma.

Angulo de presin. es el ngulo entre la direccin del movimiento del punto de trazo y normal
comn (la lnea de accin ) a las superficies de contacto. El ngulo de presin es una medida de las
propiedades de transmisin de fuerza instantnea del mecanismo. El alcance o carrera, en la
distancia entre las dos posiciones extremas del seguidor.

Anlisis de velocidades y aceleraciones

Para el anlisis cinemtico de mecanismo resulta como expresar las velocidades y aceleraciones de
sus puntos y de sus eslabones en funcin de la coordenada generalizada del eslabn de entrada:
ngulo de giro o del desplazamiento s del eslabn conductor. As, si el ngulo de giro k del
eslabn k esta dado en forma de funcin k=k(), entonces la velocidad angular k de este
eslabn puede ser expresada as:

Donde
es la velocidad angular del eslabn conductor en rad/seg
es la velocidad angular en es eslabn k

Diagrama de desplazamiento
La leva es impulsada por un movimiento de entrada conocida, casi siempre por un motor que gira
a velocidad angular constante. La ley de movimiento del seguidor, que depende de la coordenada
generalizada de la leva, est condicionada por el proceso tecnolgico a cumplir. Durante un
periodo de la leva, el seguidor ejecuta una serie de movimientos como los que se muestran en el
diagrama de desplazamiento.

Antes que se pueda determinar el contorno de la leva, es necesario elegir el movimiento del
sistema.

El primer pas en el clculo de una leva especificar el movimiento de salida del seguidor. A este
movimiento se le denomina ley de desplazamiento o funcin de desplazamiento. Lo que se tiene
es una funcin cuya variable dependiente es una magnitud que mide el desplazamiento que
realiza el seguidor, y cuta variable independiente es el ngulo girando por la leva (valor este que a
veces sustituye por el tiempo). La unidad de medida de los desplazamientos depender del tipo de
seguidor que se est considerando.
El movimiento de salida se construye por la unin de diferentes tipos de tramos comnmente
empleados en el clculo de las levas. La longitud de cada uno de ellos vendr por el ngulo parcial
de rotacin ocupando dentro de una vuelta completa. A este ngulo se le denominara . como es

lgico, la suma de los ngulos parciales de rotacin debe ser exactamente 360 grados. Una ley de
desplazamiento se supone construida cuando se han determinado todos los tramos necesarios
para comprender un giro completo. La informacin debe contener lo siguiente:

El tipo de movimiento para el tramo: armnico simple, cicloidal, velocidad constante, etc.
El ngulo parcial de rotacin sobre el que se construye el tramo.
La magnitud lineal o angular y sentido. A este valor se le llamara L

El desplazamiento, velocidad y aceleracin deben ser funciones continuas.

Se admiten distintas unidades en la tercera derivada, si bien se debe tener en cuenta que ello
ocasionara vibraciones que se vern agravadas al aumentar la velocidad de giro de la leva en la
siguiente figura puede verse la ley de desplazamiento, velocidad, aceleracin y sobraceleracion
para una leva.

En los libros de mecanismos podemos

buscar las curvas ms comnmente empleadas en el clculo cinemtico de las levas

Durante el estudio de las caractersticas dinmicas del seguidor para los

diferentes esquemas de movimiento, se ha usado la siguiente
nomenclatura:
S = es el desplazamiento mximo del seguidor.
T = es el periodo de tiempo para las secuencias de alejamiento y
acercamiento del seguidor.
t = intervalos de tiempo en que se divide el tiempo de trabajo de la leva,
(tiempo donde las propiedades dinmicas instantneas son definidas).
_ = la velocidad angular de la leva. (rad/s).
s = el desplazamiento instantneo del seguidor en cualquier momento
dado
v = la velocidad instantnea del seguidor.
a = la aceleracin instantnea del seguidor.
Diseo grafico
Leva de disco con seguidor radial
Figura0

En la figura conforme la leva gira a una velocidad angular en la direccin mostrada, el seguidor se
mueve hacia arriba en un recorrido de 1 pulg. Con los desplazamientos mostrados en media
revolucin de la leva. Con el propsito de determinar grficamente el contorno de la leva, es
necesario invertir el mecanismo y mantener estacionaria la leva al tiempo que el seguidor se
mueve alrededor de la misma. El procedimiento es el siguiente:

Girar el seguidor alrededor del centro de la leva en una direccin opuesta de rotacin de la
leva.
Mover el seguidor en forma radial hacia afuera la cantidad correcta para cada divisin de
la rotacin
Dibujar el perfil de la leva tangente al polgono que se forma de acuerdo a las distintas
posiciones de cara del seguidor.

En el ltimo paso no hay forma de determinar grficamente el punto de contacto entre la leva y el
rodillo, por lo que se debe determinar ocularmente usando un curvgrafo. Tambin se debe
determinar la longitud de la cara del rodillo en forma emprica.
El ngulo entre la line de accin y la de los centros en el seguidor se conocen momo el ngulo de
presin y el mximo se debe mantener tan pequeo como sea posible. En la actualidad se fija
arbitrariamente este al mximo en 30 grados. El ngulo de presin para todo seguidor radial de
cara plana es constante. Para la fig. Anterior el seguidor mostrado es perpendicular al vstago, el
ngulo de presin es cero.

Leva de disco con seguidor oscilatorio

Empleando el mismo principio de construccin que en la leva de disco con seguidor radial, se gira
el seguidor alrededor de la leva. Al mismo tiempo se debe girar el seguidor alrededor de su propio
centro pasando por el ngulo requerido de desplazamiento para cada posicin.

Diseo analtico
Leva con seguidor radial de cara plana

En el mtodo grafico se desconocen los puntos de contactos entre levas y el seguidor, por lo tanto
es difcil determinar su ubicacin exacta al tiempo delinear la leva. Con el mtodo analtico se
vencen estas desventajas y se pueden determinar tres caractersticas valiosas de la leva:

Las ecuaciones paramtricas del contorno de la leva

Radio mnimo de la leva para evitar los picos
La ubicacin del punto de contacto que da la longitud de la cara del seguidor

La leva gira con velocidad angular constante. El punto de contacto entre la leva y el seguidor esta
en x,y, que est a un distancia l de la line radial de centros del seguidor. El desplazamiento del
seguidor desde el origen est dado por la siguiente ecuacin:
R=C+f()
En que c representa el radio mnimo de la leva y f() representa el movimiento deseado del
seguidor en funcin del desplazamiento angular de la leva.

Se puede determinar con facilidad la ecuacin para la longitud de contacto a partir de la geometra
de la figura anterior. En los tringulos mostrado se ve que
(Ec. 2) R= y sen + x cos y (Ec. 3)L= y cos x sen
El lado derecho de la ecuacin 3 es la derivada del lado derecho del ecuacin 2respecto a . En
consecuencia,

( ))

( )(Ec. 4)
Si el diagrama del desplazamiento mediante una ecuacin matemtica S=f(), entonces es fcil
determinar R y L a partir de las ecuaciones 1 y 4. En la ecuacin 4 se puede ver que la longitud
mnima de la cara del seguidor es independiente al radio mnimo de la leva.
Cuando el seguidor se aleja del centro de la leva con velocidad positiva , l es positiva y ocurre el
contacto arriba del eje del seguidor en la figura. Cuando el seguidor se mueve hacia el centro de la
leva, la velocidad es negativa y el valor negativo del resulta que indica que el contacto se efecta
por debajo del eje del seguidor.
Para determinar la ecuaciones para x y y para el contorno de la leva basta con resolver las
ecuaciones 2 y 3 , lo que resulta es

X=R cos L sen

Y= R sen L cos

Sustituyendo los valores en R y L e las ecuaciones 1 y 4

X=[c+ f()]cos - f( ) sen
Y=[c+ f()sens - f( )cos

(Ec. 5)
(Ec. 6)

El radio mnimo c para evitar una punta en la superficie de la leva se puede determinar
analticamente con facilidad. Una punta ocurre cuando tanto dx/d como dy/d=0. Cuando sucede
asi, se forma un punto en la leva como se muestra en x,y en la figura 2 .

Cuando se gira el seguidor todava ms el ngulo pequeo d, el punto de contacto (x,y ) no

cambia debido a la punta y sigue estando todava en x,y. diferenciando las ecuaciones 5 y 6
(Ec.7 )

( )

( )]

( )

( )]

(Ec.8)

Las ecuaciones 7 y 8 se pueden hacer cero simultneamente solo cuando

( )

( )

( )

( )

En consecuencia, para evitar puntas,

(Ec.9)

( )] para todos los valores para determinar su mnimo valor

Se debe revisar la suma [ ( )
algebraico. Es necesario emplear el valor mnimo de manera que C sea suficientemente grande
para asegurar que la ecuacin 9 no resulta ningn valor de . La suma puede sr positiva o
negativa. Si es positiva, C es negativa y no tiene significado prctico. En este caso se determina el
radio mnimo por la maza de la leva en vez de por la funcin f( .
Se puede determinar puntos en el perfil de la leva a partir de las ecuaciones 5 y 6 que dan las
coordenadas cartesianas o calculando R y L para distintos valores de