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modulacin vectorial,
estado, tiempos de
I. INTRODUCCIN
S032HRgL
(1)
A continuacin ug es transformado en ugf, vector que
presentar una parte real idntica y una parte imaginaria
reducida.
u gf = u ga + j
3
u gb = u gfa + ju gfb
3
j Im
u3
u2
u2
u3
u1
u4
Re
u6
u5
u5
u6
(2)
El hecho de que ahora los sectores transformados se
encuentren separados por lneas de 45 simplifica la
localizacin del sector al que apunta dentro del primer
sextante. Como resultado de esta transformacin, el hexgono
definido por los vectores de estado de conmutacin se
transforma en un hexgono achatado. En la figura 1 se
muestra el hexgono regular definido por los vectores de
estado de conmutacin antes (lnea discontnua) y despus
(lnea contnua) de la transformacin llevada a cabo en el
plano complejo.
j Im
u3
u2
430
330
u*gf
u*gfd
320
u2gf
u1
u4
u5
Re
u6
S032HRgL
(4)
h
h=5
h=4
h=3
h=2
h=1
0.5
1 d=1
d=2
d=3
d=4
d=5
S032HRgL
j2
u* = u*gf e 3 .
j(s + 2)2
j(s + 1)2
js2
3
3
.
u* = V e 3 + V e
+V e
c
b
a
(10)
El algoritmo permite obtener los vectores de estado
originales a partir de los obtenidos en el primer sextante,
dados en la matriz S, realizando tan slo una simple
conmutacin entre las columnas de la matriz S. El giro de 120
se realiza con la siguiente transformacin:
V 1a V 1b V 1c V 1 c V 1 a V 1 b
S = V 2 a V 2 b V 2 c V 2 c V 2 a V 2 b .
V 3 a V 3b V 3 c V 3 c V 3 a V 3 b
(11)
(9)
ta
u*transf
u*ref
Transformacin
rbol de
decisin
Reloj
tb
Generacin
secuencia y
tiempos de
conmutacin
Convertidor
multinivel
Carga
S032HRgL
j
Una rotacin de 60 implica multiplicar u*g por e 3 .
Proyectando ahora el vector resultante sobre los ejes Va y Vb
e igualando partes real e imaginaria, obtenemos la siguiente
matriz S modificada:
Van
V 1 a V 1 b V 1 c V 1 a - V 1 b V 1 a V 1 c
V 2 a V 2 b V 2 c V 2 a - V 2 b V 2 a V 2 c .
3
3
3
3
3
3
3
V a V b V c V a - V b V a V c
(12)
El diagrama de flujo de la Figura 4 muestra el esquema del
algoritmo de modulacin basado en decisin propuesto. En el
diagrama se indica cmo el vector de tensin de referencia u*
es transformado a u*gf , el cual es muestreado e introducido en
un rbol de decisin, donde se generan la secuencia de los
vectores de estado y los correspondientes tiempos de
conmutacin. Finalmente, se conecta una carga al convertidor.
III. RESULTADOS DE SIMULACIN
En las siguientes Figuras 5 y 6 se muestran las formas de
ondas de salida de un convertidor trinivel DCI, obtenidas
utilizando la herramienta de simulacin Simulink (Matlab).
Las condiciones de operacin consideradas han sido: una
frecuencia de conmutacin de 1 kHz, una tensin del
embarrado de continua de 1600 V y una carga R-L, donde R
= 4 y L = 1mH. El ndice de modulacin es 0.8.
Vab
S032HRgL
CONCLUSIONES
[5]
[6]
Jens-Ono Krah and Joachim Holtz, HighPerformanceCurrent Regulation and Efficient PWM
Implementation for Low-Inductance Servo Motors,
Proc. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.
35, No.5, 1999.
M.M. Prats, J.M. Carrasco, L.G. Franquelo, Effective
Modulation Algorithm for Three-Level Converters,
Proc. PCIM2002, Nuremberg, Germany, 2002.
M.M.Prats, J.M. Carrasco, L.G. Franquelo, Effective
Algorithm for Multilevel Converter with very low
computational cost, Proc. IEE Electronics Letters, Vol. 38,
No.22, pp.1398-1400, 2002.