Inversor de 12VDC a 120VAC con frecuencia

variable Parcial II de Circuitos Electrnicos III

John Mauricio Noguera, Manuel Alejandro Restrepo, Cristian Germn Torres.
Jonmau1@hotmail.com, Manuel-Restrepo@hotmail.com, Crizto_94@hotmail.com.

Abstract
In this paper, we show the steps carried out to build a
12VDC to 120VAC inverter with variable frequency using
pic 16f877a microcontroller, as well as the most important
points of practical features and all involved as an investor
this basic type.

Resumen
En el presente documento, se mostraran los pasos que se
llevaron a cabo para construir un inversor de 12VDC a
120VAC con frecuencia variable haciendo uso del
microcontrolador pic 16f877a, as como tambin los puntos
mas importantes de la practica y todas as caractersticas
que conlleva un inversor bsico de este tipo.

Esta onda rectangular alimenta a un transformador que

suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una
onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario.
Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor
ideal debera ser sinusoidal. Una buena tcnica para lograr
esto es utilizar la tcnica de PWM logrando que la
componente principal senoidal sea mucho ms grande que
las armnicas superiores.
En las figuras 1 y 2 se pueden observar el esquema
electrnico de un inversor simple y las formas de onda de
entradas y salida de uno de estos tipos de inversores
respectivamente.

1. Introduccin
La electrnica de potencia tiene como fin la utilizacin de
dispositivos de estado solido para el control y conversin
de la energa elctrica, pues bien es este tipo de ventajas
que presta este campo de la ingeniera electrnica que nos
sirven para el diseo de dispositivos que no solo optimizan
el uso de la energa, si no que a su vez convierten un tipo
de seal en otra con el fin de satisfacer cualquier
necesidad. Este es el caso de los inversores de CD a AC,
los cuales son de un gran campo de aplicacin y que se
trataran en este documento con el fin de describir cual es la
aplicacin bsica de uno de estos tipos de circuitos, as
como su fabricacin y utilizacin.
Fig. 1 inversor basico.

2. Marco Terico
2.1 teora de inversores:
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada
de corriente continua a un voltaje simtrico de salida de
corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por
el usuario o el diseador. Los inversores se utilizan en una
gran variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de
alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones
industriales para controlar alta potencia. Los inversores
tambin se utilizan para convertir la corriente continua
generada por los paneles solares fotovoltaicos,
acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de esta
manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en
instalaciones elctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a
un transistor, el cual se utiliza para interrumpir la corriente
entrante y generar una onda rectangular.

Fig. 1 onda de salida.

Como la practica consiste en desarrollar un inversor de

12VDC a 120VAC se describen generalmente los
dispositivos utilizados para tal practica.
transformador:
Se le denomina transformador a un dispositivo elctrico
que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito
elctrico, manteniendo la corriente. En este caso utilizamos
un transformador elevador, aumenta la tensin (de 12VDC
a 110VAC), por lo que tiene ms espiras en el secundario
que en el primario, ver Fig2.

Mosfet IRFZ44N
En un tipo de Mosfet que
utiliza tcnicas de
procesamiento avanzadas para lograr extremadamente baja
resistencia por unidad de superficie de silicio. Este
beneficio, combinado con la velocidad de conmutacin
rpida, y el diseo del dispositivo robusto, proporciona un
dispositivo eficiente y fiable para el uso en una amplia
variedad de aplicaciones, ver Fig5.

fig. 5. Mosfet irfz44n

Fig3. Bobinados del transformador

pic 16f877a:
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de
programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en
el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se
requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones
EPROM, sino que permite reprogramarlo nuevamente sin
ser borrado con anterioridad. El PIC16F877 es un
microcontrolador de Microchip Technology fabricado en
tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y
adems es completamente esttico, esto quiere decir que el
reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se
pierden.

Optotransistor 4n25
El fototransistor consiste en un emisor de infrarrojos
acoplado pticamente a un fototransistor de silicio
monoltico en cual es muy utilizado en circuitos
electrnicos de baja potencia para la proteccin por
ejemplo de los pines de un microcontrolador as como
circuitos de conmutacin de uso general, interconexin y
sistemas de acoplamiento de diferentes potenciales e
impedancias, I / O Interfaz
rels de estado slido, entre otras. En la figura 6 se puede
observar este dispositivo.

En la figura 4 se puede observar el microcontrolador pic

16f877a

fig. 6. Optoacoplador.

Esta fue la descripcin general de los dispositivos mas

importantes utilizados en nuestro proyecto, el inversor de
12VDC a 120VAC, con frecuencia variable.

fig. 4. pic 16f877a.

3. Desarrollo

En esta seccin se describen los pasos realizado para as

finalizar la prctica del inversor de 12VDC a 120VAC con
frecuencia variable.

Anlisis primer circuito

Mejoramiento del primer circuito.

Simulacin de circuito final

Implementacin del circuito final.

Anlisis primer circuito

En primer lugar y como primer paso hay que mencionar
que fue facilitado por parte del profesor el primer diseo
del inversor, con el fin de analizar como funciona un
dispositivos de estos y as hacer un mejoramiento del
hardware del diseo facilitado.

.
En segundo lugar se observa que la salida del 555 esta
conectada al CLK del flip flop JK, adems las estradas J y
K se encuentras conectadas a 5V,es decir, a un uno lgico
obteniendo as la configuracin del flip flop como un
divisor de frecuencia, por tal motivo si el CLK tiene una
frecuencia de oscilacin F, la salida Q del flip flop tendr
un frecuencia de oscilacin F/2.
Siguiendo el orden de ideas se sabe por medio de la
formula facilitada por el fabricante que la frecuencia de
oscilacin del 555 es aproximadamente de 120hz, por tanto
es de esperarse que la salida Q del Flip flop sea de 60hz.
Lo anterior se muestra en la figura 8.

En la figura 7 e puede observar el primer circuito en cual

consta de un oscilador basico y la etapa de conmutacin de
los Mosfet, as como la etapa del trasformador que se
utiliza para elevar el voltaje y suavizar la onda de salida.

fig. 8. Frecuencias 555, flip flop JK.

fig. 7. Inversor 12VDC a 120VAC a60 Hz

funcionamiento del circuito:

el circuito anterior consta bsicamente de 4 etapas, la
primera en la encargada de la regulacin de los 12VDC a
los 5VDC por medio del regulador 7805, la cual se encarga
de alimentar al integrado 555 y al flip-flop JK .
en la segunda etapa consta de los circuito mencionados
anteriormente en integrado 555 y el flip flop JK los cuales
operan de la siguiente manera.
El 555 se encuentra configurado como multivibrador
astable, el cual por medio de esta configuracin es capaz de
generar una onda cuadrada con una frecuencia de
oscilacin dada por los componentes externos conectados a
este. En este caso la frecuencia de oscilacin de es 120hz
aproximadamente los cuales se pueden rectificar por medio
de la ecuacin:

Las graficas de color amarillo y azul pertenecen a la salida

del 555 (120hz) y a la salida del flip flop JK (60hz)
respectivamente.
Como tercera parte del circuito se encuentran los Mosfet
IRL44, que en nuestro caso se reemplazo por el IRFZ44N.
Los cuales son encargados de realizar la conmutacin y de
esta manera conectar y desconectar en primerio del
condensador a tierra por el tiempo que el usuario lo desee
(T/2 on, T/2 off) y de esta manera inducir en el secundario
del transformador un tipo de onda alternante en el tiempo
que a su vez este ultimo s encarga de suavizarla para que
sea lo mas parecido a una onda senoidal.
El circuito completo se muestra en la figura 9 y su
respectiva respuesta en el tiempo en la figura 10.
Cabe resaltar que la onda de salida de uno de estos tipos de
inversores es prcticamente cuadrada algo distinto a la
senoidal, pero que ante requerimiento de baja y mediana
potencia se puede utilizar, ya para aplicaciones de alta
potencia necesariamente debe ser tipo senoidal

Donde

Por medio de la cual calculamos un retardo de T/2, donde

T es el periodo de oscilacin de la onda es decir 1/(2f), o
mas bien 1/((2)(60))Hz lo que nos da como resultado:

fig. 9. Circuito inversor completo

Y para calcular el valor de cargar del timer0 se despejar el

valor de X y se reemplaza los 8.33ms como T.

Reemplazando los valores anteriores para un frecuencia de

oscilacin de 60hz se obtiene un valor de carga X igual a:

fig. 10. Respuesta en el tiempo del inversor.

Lo descrito anteriormente es el primer circuito del inversor

a continuacin se describe el mejoramiento que se le hizo a
este circuito y este es el segundo punto des desarrollo de la
practica.
Mejoramiento del primer circuito.
En esta seccin se describe los cambio que se le hicieron al
primer circuito y sus respectivos mejoramiento.
Como primer lugar se reemplaza el hardware encargado de
la generacin de la seal de los 60hz, es decir, el integrado
555 y el flip flop JK 74LS76, por el pic 16f877a el cual
brinda mejore versatilidad para el manejo de ondas
cuadradas haciendo uso de sus timer 0,1 o 2.
El primer paso para la realizacin del circuito fue la
generacin de los dos trenes de pulsos por medio de alguno
de los timer del pic, en nuestro caso se escogi el timer0,
por que posee un pre escalador de 256 ideal para nuestro
el circuito. Segn los datos de manejo del pic 16f877a el
tiempo de desborde el timer0 esta dado por la ecuacin.

que es aproximadamente 224.

Y este es el valor que se carga el timer0 para general una
onda cuadrada de 60hz.
Una vez calculado del valor de la carga del timer0 se
procede a general el cdigo que cumpla las caractersticas
plateadas por el parcial, las cuales se mencionan a
continuacin:

Inversor de frecuencia variable

Pulsadores para el ingreso del aumento o

disminucin de la frecuencia de oscilacin.

En las figuras 11,12,13 se muestran el cdigo final para el

inversor, el montaje utilizado para el pic, y la simulacin
correspondiente para la generacin de ondas cuadradas de
frecuencia variable respectivamente.

una vez diseado el software encargado de la generacin

de las ondas cuadradas solo falta proceder a conectar esta
parte del circuito con los Mosfet para ello de utilizaron
dos optotrasistores 4n25 para realizar el acople y as
proteger al pic de algn tipo de corriente parasita adems
se agregaron se agregaron 2 red de amortiguamiento RC
para la proteccin del Mosfet contra el dv/dt, lo cual se
muestra en las imgenes 13 y 14 respectivamente.

fig. 11. Cdigo final.

fig. 13 optotrasistores de acoplamiento

fig. 12. Hardware para ondas cuadradas.

fig. 14 red de amortiguamiento RC.

por ultimo y como paso final solo basta conectar la parte de

acoplamiento con los Mosfet y el transformador para as
tener todo el circuito completo, al cual le ingresaran los
12VDC adems de las ondas cuadradas provenientes del
pic16f877a y como resultado se espera obtener una onda de
salida alternante con una frecuencia no solo de 60hz, si no
de la frecuencia deseada por el usuario.
El circuito completo se muestra en la figura 15.
fig. 13. simulacin

una vez diseados los circuitos impresos se procedi a

soldar cada uno de los componentes y a probar si el
circuito funcionaba correctamente.
Adems se muestran todos los componentes usados en la
practica, es decir el trasformador de 12 a 120 V AC de 2A,
el entrenador del pic V1.0, y la plaqueta con sus
respectivos componentes.

fig. 15 circuito completo.

Con esto culmina la etapa del diseo del circuito, ahora se

procede a explicar la etapa de implementacin, la cual
consiste en el diseo de los circuitos impresos y su
respectiva operacin.
Las pistas fueron diseadas con un ancho que admite
mximo 2 A.
Las figuras 16 y 17 muestran el diseo en Eagle del
circuito y el circuito para quemar respectivamente.

fig. 18 entrenador V1.0

fig. 16 diseo Eagle

fig. 19 trasformador

fig. 17 diseo Eagle2

fig. 20 circuito final.

A continuacin se muestran diferentes pruebas obtenidas

del circuito trabajando a di frente frecuencia.

4. Conclusiones

Los inversores de DC a AC son un tipo de

dispositivos muy utilizados en la industria, desde
una UPS hasta una simple conversin de el voltaje
de una batera de 12 VDC a 120VAC nos pueden
ayudar en la solucin de un problema en
cualquier ante la falta de suministro de energa
elctrica.

Tener en cuanta las caractersticas de operacin de

los dispositivos a utilizar en cada practica nos
lleva a evitar errores as como cualquier tipo de
falla en el circuito por un mal calculo humano.

Cuando se trabaja con potencia es necesario tomar

todas las precauciones elctricas, como lo es el
uso
de
optoacopladores,
o
redes
de
amortiguamiento, esto para evitar cualquier mal
funcionamiento del circuito y por ende la
destruccin de este, lo cual conlleva adems de
daos, muchos gastos.

fig. 20 tren de pulsos generados desde el pic

5. Agradecimientos
Agradecemos al docente a cargo, Gerardo Humberto
Perilla por el apoyo en el desarrollo de la practica tipo
parcial y por atender a las dudas planteadas.

Referencias
[1] pic16f877a datasheet
[2]

irfz44n datasheet

[3]

4n25 datasheet.

[4] Muhammad H. Rashid, Electronica de potencia, circuitos,

dispositivos y aplicaciones, 3ra
ed, Prentice hall
Hispanoamrica, S.A
[5] Maloney J. Timothy, Electrnica industrial moderna, 5ta ed,
Prentice hall Hispanoamrica, S.A

fig. 21 seal de salida del inversor a 120hz

fig. 22 seal de salida del inversor a 248hz