UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

Ao de la Promocin de la Industria Responsable

y Compromiso Climtico

LABORATORIO N 5
DINMICA DE ROTACIN

Profesores responsables de la prctica:

SANDRO RODRGUEZ

Alumnoscdigo
FELIPE VILCA , CHRISTIAN ANDREE

20142205F

TEJADA LPEZ JORGE LUIS

20140504F

OROTUMA MUOZ , OMAR FRANK

20140400F

ROJAS IBEZ , EBERTH

20140421C

Fecha de Realizacin de prctica: 28 de junio del 2014

Fecha de presentacin del informe: 4 de julio del 2014

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NDICE
I.

Marco Terico

II.

Objetivos

III.

Materiales

IV.

Procedimiento

V.

Anlisis de Resultados

VI.

Observaciones

VII.

Conclusiones

VIII. Bibliografa

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I.MARCO TEORICO

Ia.) Cuerpo rgido: Un cuerpo rgido es un cuerpo en el cual las distancias

entre todos sus componentes que pertenecen constantes bajo la aplicacin
de una fuerza o momento. Un cuerpo rgido conserva su forma durante su
movimiento.
Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rgido. El
movimiento de traslacin cuando todas las partculas describen trayectorias
paralelas de modo que las lneas que unen dos puntos cualesquiera del
cuerpo permanecen siempre paralelas a su posicin inicial. El movimiento es
de rotacin alrededor de un eje cuando todas las partculas describen
trayectorias circulares alrededor de una lnea denominada eje de rotacin.
El movimiento ms general de un cuerpo rgido puede siempre considerarse
como una combinacin de una rotacin y una traslacin. Esto significa que
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en traslacin pero no
rotando en el cual el movimiento del cuerpo parezca solamente de rotacin.
Ib.) Energa cintica de rotacin:
Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira
alrededor del eje z fijo con velocidad angular , cada partcula del cuerpo
rgido tiene energa cintica de traslacin. Si la partcula de masa mi, se
mueve con velocidad vi, su energa cintica es:

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Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero
distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje
de rotacin, y se relacionan por
Entonces la energa cintica de la partcula

La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de las

energas cinticas de cada partcula individual, esto es:

Donde se factoriz
porque es la misma para todo el cuerpo rgido. A la
cantidad entre parntesis en la ecuacin anterior se la define como el
momento de inercia (I) del cuerpo rgido:

De la definicin momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son

kg . Con esta definicin, se puede escribir la energa cintica de rotacin
de un cuerpo rgido como:

Ic.) movimiento de rodadura

Se considerar ahora el caso ms general de movimiento de rotacin, donde
el eje de rotacin no est fijo en el espacio, sino que en movimiento, este se
llama movimiento de rodadura. El movimiento general de un cuerpo rgido es
muy complejo, pero se puede usar un modelo simplificado limitando el
anlisis a un cuerpo rgido homogneo con gran simetra, como un cilindro,
una esfera o un aro, y suponiendo que el cuerpo tiene movimiento de
rodadura en un plano.

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Considerar un cilindro uniforme de radio R que rueda sin deslizar en una

trayectoria recta, como en la figura. El centro de masa se mueve en lnea
recta, pero un punto en el borde se mueve en una trayectoria ms compleja,
llamada cicloide. A medida que el cilindro gira un ngulo , su centro de masa
se mueve una distancia s = R, por lo tanto, las magnitudes de la velocidad y
la aceleracin del centro de masa para el movimiento de rodadura puro son:

Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P y Q sobre el cilindro

en rotacin se ven en los vectores de la figura. La velocidad lineal de
cualquier punto est en direccin perpendicular a la lnea de ese punto al
punto de contacto P, que en cualquier instante est en reposo, porque no
hay deslizamiento. Un punto general del cilindro, como Q tiene una velocidad
con componente horizontal y vertical. Pero los puntos P, CM y P tienen
velocidades respectivamente cero en P porque R =0, v
en el CM y
(2R) =2(R) = 2cm en P, ya que todos los puntos del cilindro tienen la
misma .La energa cintica total del cilindro rodante es:

Donde IP es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P. Se

puede demostrar que
y al reemplazarla en la energa
cintica:

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II. OBJETIVOS
-Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su
gravedad.
-Analizar dicho sistema mecnico a partir del Principio de Conservacin de
la Energa Mecnica.
III.MATERIALES:
-Un par de rieles paralelos.

-Un cronmetro digital.

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-Un pie de rey.

-Una regla milimetrada.

-Un nivel.

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IV. PROCEDIMIENTO:

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de

los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos
separados
unos 10 cm entre si.
3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya
sobre los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste
desigual.
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente
un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posicin
, sultela y
simultneamente comience a medir el tiempo (es decir,
);
mida los intervalos de tiempo
correspondientes a los
tramos
, respectivamente. Tome tres
mediciones para
y diez mediciones para .
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones
.
7. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
desplazamiento de la rueda) y mida 3 veces y la nueva diferencia
de las alturas entre
.
8. Mida los radios espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su
eje (como para calcular su volumen)
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde inferior y mida el
periodo de su oscilacin alrededor de un eje paralelo a su eje de
simetra. (Estos datos deben ser guardados para el siguiente
experimento).

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V. ANALISIS DE RESULTADOS:

Tiempo
t1(A0 -A1)
t2(A0 -A2)
t3(A0 - A3)
t4(A0 - A4)

Tiempo medidos en el laboratorios promedio

7,99
7,07
6,99
7,35
9,53
10,31
10,46
10,1
11,27
12,74
11,92
11,97
13,79
13,52
14,14
13,81

0
10
20
30
40

0
7,35
10,1
11,97
13,81

0
54,0225
102,01
143,2809
190,9924

GRAFICANDO LOS PUNTOS:

14
12

Tiempo

10
8
6
4
2
0
0

10

20

30
Distancia

40

50

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Hallando las aceleraciones

Para el tramo A0 A1
Datos:

Para el tramo
Datos:

Remplazando los datos:

Para el tramo

Datos:

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Remplazando los datos:

Para l tramo

Datos:

Remplazando los datos:

GRAFICANDO

tramo
(A0 -A1)
(A0 -A2)
(A0 - A3)
(A0 - A4)

10
20
30
40

7.35
10.1
11.97
13.02

54.0225
102.01
143.2809
169.5204

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tiempo al cuadrado

distancia VS tiempo al cuadrado

180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

distancia

Desviacin estndar de las aceleraciones

Datos:

Hallando la aceleracin promedio:

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Remplazando los datos:

[

Como la desviacin es muy pequea:

Velocidad de traslacin Para el tramo A0 A4

Datos:

Como:

Remplazando los datos:

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Velocidad angular
y

Datos:
Como:

Momentos de Inercia
Datos:

Frmulas que se va utilizar:

Como

Para

Siendo su
ENTONCES:

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Remplazando los datos:

Para
Siendo su

Remplazando los datos:

Para
Siendo su

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Remplazando los datos:

Para
Siendo su

Remplazando los datos:

RESPUESTAS:
a) Cules son las mediciones que introducen mayor error en el clculo de momento de
inercia?
1. El desnivel de la superficie (mesa) sobre que se trabaja.
2. La medicin de los puntos A0, A1, A2, A3 yA4 ya que la regla pose un cierto error.
3. La rueda no realiza rodadura pura ya que debido a la impureza y rugosidad la rueda
solo se traslada en ciertos tramos.
4. Al soltar la rueda; no siempre sale con velocidad cero (reposo); sino que al soltar
adquiere una cierta velocidad debido al contacto con la mano al soltar.
5. Tambin hay errores en el clculo de las alturas (h0, h1, h2, h3yh4).
b) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I

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TRAMO
(A0 -A1)
(A0 -A2)
(A0 - A3)
(A0 - A4)

MOMENTO DE
INERCIA (
)
0.240
0.270
0.280
0.256

DISTANCIA(m)
0.1
0.2
0.3
0.4

En los 3 primeros puntos observados el Momento de Inercia aumenta al aumentar la

distancia (A0 An), pero en le ltimo caso vemos que Momento de Inercia disminuye.
Debemos recordar que estos resultados son resultados experimentales por lo que se ven
afectados por la incertidumbre y los errores en los clculos.
c) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
Respuesta/ influye por que la rueda de maxwell se mueve con la componente
gsen(ngulo de

inclinacin) EN LOS CARRILES!

Hallando
Datos:
El tiempo sea el promedio aritmtico de los tres tiempos tomados en el laboratorio.

EXPERIMENTO
1
2
3
PROMEDIO

TIEMPO
13.74
13.28
13.63
13.55

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Como:

Como:

Por conservacin de la energa mecnica:

NGULO
8.77
6.49

IG(momento de inercia)
0.256
0.270

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VI. OBSERVACIONES:
-Al iniciar el movimiento no se debe impulsar la rueda.
-Al iniciar el movimiento la rueda de Maxwell solo realiza movimiento de
rotacin pura.
-Para garantizar la rotacin y evitar las asperezas del riel se debe poner cinta
adhesiva.
-Se debe evitar tocar el riel o la mesa de trabajo durante el recorrido de la
rueda de Maxwell.
-Solo debe ser uno el alumno que haga iniciar el movimiento de la rueda ya
que puede ser que se le de diferentes velocidades iniciales.

VII. CONCLUSIONES:
-La energa cintica es independiente de la forma del cuerpo rgido.
-El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar la distancia
recorrida por la rueda de Maxwell.
-El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar el ngulo de
inclinacin del riel.
-la aceleracin que acta sobre la rueda de maxwell es una componente
de la gravedad igual a
(ngulo de inclinacin de las varillas)
-El tiempo vara con el desplazamiento de una forma de tipo cuadrtica.
-Todo cuerpo que realiza rotacin pura, siempre conserva su cantidad de
movimiento.

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VIII.BIBLIOGRAFA:

-Tipler Mosca, Fsica para la Ciencia y la Tecnologa, pg. 266-271.

-Humberto Leyva Naveros Fsica I
-Tipler Mosca Fsica I
-Fsica, Volumen I: Mecnica Alonso Marcelo; Finn Edward
Editorial: Addison-Wesley Iberoamericana
Captulo 8 / Pginas: 202-232