Uso intensivo de la fase y la rbita en el diagnstico de

turbogeneradores.
Dr. Evelio Palomino Marn

Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento.

Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra.
Calle 127 s/n, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba
Telefono: +(537) 266.36.44
E mail: epalomino@ceim.cujae.edu.cu.

Resumen
Mltiples son los atributos positivos que caracterizan a los sistemas on-line para el monitorado y anlisis de vibraciones en la
maquinaria industrial. Sin embargo, en muchas ocasiones estos sacrifican su capacidad de anlisis en aras de resumir los resultados
de las mediciones, con el nimo de facilitar al especialista a un golpe de vista el chequeo de la evolucin de los niveles de
vibraciones en la mquina objeto de seguimiento. El presente trabajo resume experiencias significativas obtenidas como resultado de
la interconexin del sistema de monitorado on-line VIBROCONTROL, instalado en un turbo generador de 100 MW de potencia,
con el sistema multicanal ADRE, empleado como sistema de monitorado off-line. Los resultados ms sobresalientes de la
investigacin, se sustentan en el aprovechamiento de la presencia de transductores de movimiento relativo y transductores ssmicos
bajo la supervisin del VIBROCONTROL, a travs de los cuales y con la intervencin del sistema ADRE, se logran identificar
insuficiencias en el monitorado on-line y se diagnostican defectos vigentes en el turbo generador, incluyendo secuelas dejadas en ste
por defectos transitorios.

Palabras claves: transductor ssmico, transductor de corrientes de eddy, rbita, fase, Keyphasor.

El monitorado on-line
Sin dudas, la garanta de disponibilidad exigida por
las mquinas crticas, presupone el empleo de tcnicas
de diagnstico y tecnologas predictivas que garanticen
tales propsitos. Los turbo generadores resultan uno de
los mejores ejemplos de este tipo de mquina,
justificndose en estos la instalacin de sistemas de
monitorado on-line, que aunque muy costosos, son
amortizados en un tiempo relativamente breve, dado el
incremento drstico de la disponibilidad en las mquinas
donde funcionen correcta y eficazmente.
De manera que, la continuidad en la produccin, la
preservacin del capital invertido, la proteccin del
medio ambiente y la reduccin de los costos de
operacin, slo pueden ser garantizados a travs de un
sistema de mantenimiento eficiente que permita la
prediccin del fallo y la planificacin correcta de las
actividades de mantenimiento y reparacin.
Tales objetivos slo pueden ser garantizados si de
manera continua se monitorea la condicin de la
mquina y sus componentes, si se detectan de manera
temprana las posibles irregularidades en la condicin
operacional de la mquina y si se logra el disparo
oportuno de la mquina ante la inminencia de una
condicin peligrosa.

Medicin de la fase de las vibraciones

La medicin de fase reporta gran utilidad en el
diagnstico de maquinarias y estructuras [2,5], toda vez
que este parmetro contribuye a esclarecer cul es
realmente el origen del problema detectado. Desde
luego, para poder medir (definir) la fase de las
vibraciones, resulta imprescindible establecer una
referencia, en cuyo caso se utilizan seales de ndole
transitoria, generadas por transductores de corrientes
parsitas u pticos. Tales transductores generan en la
inmensa mayora de los casos un pulso elctrico por
cada vuelta del rotor.
En cualquiera de los dos casos, sea te tipo ptico el
transductor o de corrientes parsitas, ste producir un
pulso elctrico cada vez que la referencia de fase pase
por delante del transductor. La Figura 1 muestra una
instalacin tpica para la medicin de fase con el empleo
de un sensor de corrientes parsitas y un acelermetro
piezoelctrico.

E. Palomino Marn

Figura 1. Instalacin tpica para medicin de fase.

deslizamiento bajo lubricacin lquida, tal es el caso de

turbinas, compresores y algunos tipos de bombas.
El sistema de medicin ms modesto que pueda ser
empleado en este tipo de mquina, deber incluir dos
transductores de proximidad ubicados ortogonalmente
en cada uno de los cojinetes del rotor. Si adems de esto
se incluye un transductor de referencia, podr
incrementarse de manera significativa el alcance de la
actividad de diagnstico.
Es inters del presente trabajo, la componente de
alterna a que se hizo referencia anteriormente, por
constituir sta la base del Ploteo Orbital. Esta
componente de alterna proveniente del transductor de
proximidad, es bsicamente una seal peridica,
pudiendo ser registrada en cada uno de los dos
transductores instalados en cada cojinete. Observe la
Figura 2.

El ploteo orbital
Diversas son las formas en que pueden ser
representadas las seales provenientes de los
transductores de proximidad, incluyendo los formatos
de Ploteo Polar y de BODE. Sin embargo, la correcta
interpretacin de la rbita del rotor contribuye de
manera decisiva a entender el comportamiento dinmico
del rotor, ya sea durante su estado transitorio o durante
su estado estacionario.
El empleo del transductor adecuado no es el nico
requisito para lograr un diagnstico eficaz. Las
funciones de procesamiento y anlisis resultan decisivas
en este empeo. Los registros de vibraciones adquiridos
directamente sobre el cuerpo de los apoyos del rotor no
siempre revelan los defectos de ste [3]. Tenga presente
que la medicin de vibraciones con el empleo de
transductores ssmicos, constituye una medida indirecta
del comportamiento dinmico de la mquina, sobre todo
si es el rotor el elemento de inters, como sucede en la
gran mayora de los casos [7].
Por otro lado, los transductores de proximidad
cuantifican de manera directa la respuesta relativa del
rotor con respecto a los apoyos estacionarios de ste.
Al emplear transductores de proximidad, como por
ejemplo los transductores de corrientes de eddy, estos
entregan seales
elctricas
proporcionales
al
movimiento mecnico del rotor, en las cuales se
distinguen dos componentes:
a)
b)

Una componente de directa, proporcional a la

posicin promedio del centro del rotor, con
respecto a la posicin del transductor.
Una componente de alterna, proporcional al
movimiento oscilatorio relativo del rotor con
respecto al transductor.

Los transductores de proximidad encuentran su mayor

y mejor aplicacin en mquinas con cojinetes de

Figura 2. Onda temporal de carcter peridico

Claro est, aprovechando el transductor de referencia
instalado, es posible filtrar la onda temporal, por
ejemplo a la frecuencia de rotacin, tal y como se
muestra en la Figura 3.

Figura 3. Onda temporal de la Figura 2, filtrada a 1x.

Ahora bien, la rbita del rotor podr construirse, si se
tiene en cuenta que se dispone de los registros
temporales aportados por los dos transductores
instalados en posiciones mutuamente ortogonales. Las
seales provenientes de cada transductor son generadas
de acuerdo con posiciones angulares especficas del
rotor, todo lo cual permite cuantificar el movimiento

E. Palomino Marn

transversal del rotor en el plano de ubicacin de los

transductores de proximidad. Observe la Figura 4.

Figura 4, Ploteo orbital filtrado a 1x.

En otras palabras, la rbita se genera ploteando los
pares de valores instantneos x(t), y(t) o lo que es lo
mismo, ploteando X vs. Y eliminando el eje de tiempo.

El Vibrocontrol
El sistema Vibrocontrol, constituye un ejemplo de
sistema de monitorado on-line, que puede ser empleado
para monitorar simultneamente la condicin de la
mquina y el estado de los cojinetes [1].
El microprocesador del sistema, permite controlar la
adquisicin de datos on-line, la configuracin del
sistema y la conexin con controladores de proceso,
todo ello a travs de la interfase de puerto serie que
posee cada unidad.
El software modular VIBROEXPERT CM-400 permite
integrar varias unidades Vibrocontrol en una red de
anlisis.

Figura 5. Apariencia externa de ADRE.

La mquina
El Bloque No.8 de la Central Termoelctrica
Mximo Gmez, est destinado a la generacin de
100 MW como potencia nominal. ste, ha sido
modernizado a travs entre otras cosas de la
instalacin del sistema de monitorado on-line
Vibrocontrol 1100.
Tal y como se observa en la Figura 6, en las
chumaceras 1, 3 y 5 han sido instalados transductores de
corrientes de eddy, dispuestos a 45 con respecto a la
direccin vertical. Por su parte, desde la chumacera 1
hasta la chumacera 7, han sido instalados transductores
ssmicos en las direcciones radial vertical y radial
horizontal. El Keyphasor se encuentra instalado en la
chumacera 1.

El sistema ADRE para Windows

El sistema ADRE es un sistema multicanal para el
diagnstico de equipos rotatorios (Figura 5). Dispone de
8 canales para la entrada de seales procedentes de
diferentes tipos de transductores as como, 2 canales
para la entrada de seales de referencia de fase
(Keyphasor) [4].
ADRE consta de la unidad de adquisicin de datos
(DAIU) que acta en conjunto con un programa de
computacin digital que se ejecuta en un Notebook.
El sistema permite visualizar los resultados de las
mediciones en formatos tales como: rbita, rbita Tiempo, Tiempo, Ploteo Polar, de BODE, Posicin
promedio del centro de eje, Cascada de espectros,
Espectros y Tendencias entre otros.

Figura 6. Ubicacin de transductores en el

Turbogenerador de 100 MW

Resultados de las mediciones

Para la ejecucin de las pruebas experimentales, se
emple el sistema ADRE conectado a los autmatas de
la Sala de Control del Bloque de Generacin,
alimentados por una red de equipos Vibrocontrol.
Observe la Figura 7.

E. Palomino Marn

configuracin que adquiere el rotor vibrando a esta

frecuencia.

Figura 7. Instalacin experimental empleada.

De esta forma, se midieron las vibraciones relativas
del eje de los cilindros de alta presin, media presin y
baja presin, en las chumaceras 1, 3 y 5 respectivamente
[6]. Las vibraciones absolutas a ambos lados del
acoplamiento turbina-generador fueron registradas en
las chumaceras 5 y 6 respectivamente.
Con posterioridad al anlisis de los registros, en la
chumacera 3 se pudo identificar un comportamiento
orbital compuesto, amn de la seal transitoria que hace
crisis en el registro correspondiente a la direccin 45R.
Observe la Figura 8.

Figura 9. Espectro de desplazamiento [m] p-p en

chumacera 3, direccin 45R.
De manera que, partiendo de las rbitas filtradas a 1x
mostradas en la Figura 10 y trasladndolas a una
representacin tridimensional, es posible estimar la
forma de deflexin del rotor, en respuesta a aquellas
excitaciones que estn teniendo lugar a la frecuencia de
rotacin. Observe la Figura 11.

Figura 8. rbita directa registrada en la chumacera 3.

A pesar de que en la direccin 45L el movimiento est
siendo dominado por la frecuencia fundamental, esto no
sucede en la direccin 45R, pudindose calificar como
comportamiento ruidoso el del rotor en esta direccin.
Observe las componentes de directa considerables que
presentan los registros temporales y las poliharmnicas
y el fondo de ruido de baja frecuencia que caracteriza al
espectro de la Figura 9.
De inestimable valor terico prctico resulta el
poder disponer de las rbitas filtradas a 1x en las
chumaceras 1, 3 y 5 respectivamente ya que, conociendo
la orientacin de la rbita en cada cojinete, a la
frecuencia fundamental, es posible determinar la

Figura 10. rbitas filtradas a 1x en chumaceras 1, 3 y 5

Figura 11. Forma de deflexin del rotor a frecuencia 1x

E. Palomino Marn

Claro est, lo ilustrado en la Figura 11 es slo un

estimado de la forma de deflexin del rotor, teniendo en
cuenta que no se tiene informacin alguna sobre el
movimiento orbital de ste en las chumaceras 2 y 4.
Realmente, la experiencia ha demostrado que los rotores
de turbinas, dada su caracterstica de flexibilidad
dinmica, pueden alcanzar las ms dismiles formas de
deflexin en operacin, razn por la cual resulta
insuficiente la instalacin de transductores de
proximidad en posiciones alternas.

Conclusiones
Por cuestiones de espacio resulta prcticamente
imposible relacionar todos los resultados derivados de
esta investigacin. No obstante, es menester destacar
que el poder contar con sistemas multicanales para la
medicin off-line en conjuncin con sistemas on-line,
posibilita evaluar la calidad de la medicin y evaluar el
comportamiento orbital del rotor en mltiples planos de
medicin.
As mismo, resulta de suma importancia el empleo de
transductores de proximidad como eslabn bsico en la
obtencin de informacin directa sobre el
comportamiento dinmico de los rotores.

Referencias
1.
2.
3.

4.

5.
6.
7.

Brel & Kjaer, Schenck: VIBROCONTROL 1100,

Cost-Effective Monitoring of Machine Vibration
and Bearing Condition. C 1339/4e. Germany 1999.
Forland, C.: Why fase information is important for
diagnosing machinery problems. ORBIT, Volume
20, No. 2, Second/Third Quarter 1999, pp. 29-31.
Laws, B.: Turbine generator vibration transducer
selection criteria for machinery protection and
management. ORBIT, Volume 19, No. 4, Fourth
Quarter 1998, pp. 20-25.
Nilo, P.J. and Sace, E.: ADRE for Windows
system detects an unbalance problem on an IP
turbine rotor. ORBIT, Volume 20, No. 4, Fourth
Quarter 1999, pp. 61-65.
Palomino Marn, E.: Elementos de medicin y
anlisis de vibraciones en mquinas rotatorias.
U.T.O., Bolivia, 2000.
Palomino, E.: Anlisis de vibraciones en el Bloque
No.8 de la Central Termoelctrica Mximo Gmez.
Reporte de asistencia tcnica. Cuba 1999.
Schenck: VIBROSENSORS. Transducers for
Vibration Measuring and Machine Monitoring. BVP1001e. Germany 1999.

Dr. Evelio Palomino Marn

Ingeniero Mecnico 1981, Universidad Politcnica de la
Habana Jos A. Echeverra (CUJAE), Centro Rector de la
enseanza de la Ingeniera y la Arquitectura en Cuba. Grado
Cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas, CUJAE, Cuba.
Profesor de Condition Monitoring y Alineacin Lser,
CUJAE, Cuba. Adiestrado en el Instituto de Vibroacstica
Aplicada, Politcnica de Poznan, Polonia 1988-89 y en el
Instituto de Investigaciones de la Construccin de
Maquinarias, Academia de Ciencias, Mosc 1990-91. Ms
de veinticinco aos de experiencia profesional ejerciendo
ctedra universitaria y participando en la solucin de
problemas de investigacin y desarrollo en las ramas del
Azcar, el Petrleo, la Generacin Elctrica, la Pesca, el
Cemento, la Salud, el Turismo, la Sideromecnica, las
Fuerzas Armadas y el Nquel entre otras, incluyendo la
formacin de personal tcnico especializado. Profesor
Invitado, Universidad Nacional Experimental Politcnica
Antonio Jos de Sucre, Puerto Ordaz, Venezuela 1993-94,
Universidad de los Andes (UNIANDES), Santa Fe de
Bogot, Colombia 1998, Universidad Tcnica de Oruro,
Universidad Mayor de San Andrs y Universidad Mayor de
San Simn, Bolivia 2000-2007. Premio Anual de la
Comisin Nacional de Grados Cientficos por Mejor Tesis de
Doctorado en Ciencias Tcnicas. Tres veces Distincin
Especial del Ministro de Educacin Superior de la Repblica
de Cuba por Trabajo Distinguido en la Enseanza de
Postgrado y las Investigaciones Cientficas. Premio Anual de
la Academia de Ciencias de Cuba por sus aportes cientficos
en el campo de las Vibraciones y el Diagnstico Mecnico.
Premio Relevante en el XIV Forum Cubano de Ciencia y
Tcnica por sus aportes durante ms de 25 aos a la Industria
Cubana. Jefe de la Divisin de Ingeniera de las Vibraciones,
Ruido y Diagnstico del Centro de Estudios en Ingeniera de
Mantenimiento, CEIM. Miembro del Tribunal Nacional de
Grado Cientfico. Presidente del Comit Tcnico Cubano de
Normalizacin en Vibraciones y Acstica de la Repblica de
Cuba. Consultor de Condition Monitoring y Alineacin
Lser para la Compaa Canadiense HYATT INDUSTRIES
LTD.. Miembro de la Canadian Machinery Vibration
Association. Director del Centro de Estudios en Ingeniera de
Mantenimiento. epalomino@ceim.cujae.edu.cu