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J3eA, Journal sur lenseignement des sciences et technologies de linformation et des systmes,

Volume 4, Hors-Srie 2, 20 (2005)


DOI : http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2005720
EDP Sciences, 2005

Projet de synthse de l'lectronique analogique :


ralisation d'une balance jauges de contrainte
P. Lagonotte, J.P. Le Bourg, T. Doget et J.P. Allard
IUT de Poitiers
Dpartement G.E.I.I.
6 alle Jean Monnet
F-86010 Poitiers CEDEX, France

PROJET DE SYNTHSE DE LLECTRONIQUE ANALOGIQUE :


RALISATION DUNE BALANCE JAUGES DE CONTRAINTE
P. Lagonotte, J.-P. Le Bourg, T. Doget, J.-P. Allard,
I.U.T. de Poitiers, Dpartement G.E.I.I., 6, alle Jean Monnet, 86010 Poitiers cedex
Rsum :
Nous prsentons dans ce document un projet dlectronique qui a la particularit dtre la fois concret et
appliqu la ralisation dun instrument de mesures (une balance jauges de contrainte), et dautre part
dtre suffisamment simple pour des lves de 1re anne et suffisamment ambitieux pour mettre en uvre
diffrents montages amplificateurs oprationnels tudis lors du cours et des travaux dirigs.
Ltude dtaille du montage lectronique est prsente dans ce document ainsi que le schma global du
montage. Une part de ce projet est consacre la prise en main dun logiciel de C.A.O. par les tudiants allant de
la saisie de schma jusquau routage du circuit imprim. Ce projet est galement loccasion daborder des
problmes technologiques comme les dfauts et les tolrances des diffrents composants, les rglages par
potentiomtres, le dcouplage des alimentations, limplantation et laccessibilit des diffrents lments.
Mots cls : lectronique analogique, instrumentation, jauges de contrainte, projet 1re anne dI.U.T.
1. INTRODUCTION

2.

Le choix dun projet dlectronique au premier


semestre de premire anne dI.U.T GEII nest pas
toujours simple. Il est ncessaire de trouver le
meilleur compromis entre :
- un sujet suffisamment simple pour pouvoir tre
ralis avec un nombre limit de sances (36h) ;
- un sujet suffisamment ambitieux pour pouvoir
illustrer un nombre important de fonctions de
llectronique analogique et permettre une tude
thorique intressante.

Pour rendre cette tude plus intressante et


concrte, nous avons choisi de prendre le classique
problme de la poutre encastre en R.D.M.
(rsistance des matriaux) et de le transformer en
une balance de mesure de masse. La poutre est
ralise en tle de dural de 3 mm dpaisseur, 20
mm de largeur et de 250 mm de longueur (figure 1).

Ce sujet doit :
- permettre une initiation la saisie dun schma
lectronique, sa simulation et au routage ;
- permettre une ralisation simple suivie dessais,
de rglages et de mesures ;
- avoir un prix de revient compatible avec un
budget respecter.
Le domaine de linstrumentation et des capteurs
offre une varit de systmes intressants
exploiter. De plus, ce domaine permet ltude de
phnomnes physiques et leur mise en forme pour
devenir exploitable au niveau dune acquisition de
donnes ( 10 V ). Nous tenons souligner que
bien que le numrique prenne dans nos
enseignements une place de plus en plus
prpondrante, llectronique analogique conserve
une relation trs forte et ncessaire avec la
physique.
Sans analogique plus de physique ! .
Nous avons choisi de mettre en uvre des jauges de
contrainte facilement disponibles dans le commerce
et trs utilises dans la mesure des contraintes
mcaniques.

LE SYSTME RALIS

Nous utilisons des jauges standardises Rp = 120


colles au plus prs de lencastrement de manire
avoir le maximum de sensibilit. Un pont une
seule jauge est sensible la temprature et manque
de sensibilit (figure 2). Un pont deux jauges est
deux fois plus sensible que le prcdent (1 jauge en
extension, 1 jauge en compression) et devient
insensible la temprature. Un pont quatre jauges
est quatre fois plus sensible que le premier (2
jauges en extension, 2 jauges en compression) et
insensible la temprature. Cependant, considrant
la difficult de collage des jauges et par souci
dconomie, nous avons choisi dutiliser des ponts
de Wheatstone deux jauges. Compte tenu de la
dissipation permise dans les jauges, la tension
dalimentation du pont est fixe Vp = 2,4 V.
Dans ces conditions, la diffrence de potentiel (Va
Vb) dlivre par le pont se dcompose en deux
composantes :
- celle due la contrainte : Vp(Rp/2Rp) ;
environ 1,2 mV avec Rp de lordre de 0,1% ;
- celle due lerreur naturelle sur les rsistances
du pont : Vp(Rp/Rp) ; 12 mV avec Rp de
0,5%.
Cette erreur sera donc compenser ainsi que celles
dues aux tensions de dcalage e des amplificateurs
comme nous le verrons par la suite.

Fig. 1 : Le montage des jauges de contrainte sur une poutre encastre


Montage 1 jauge

Montage 2 jauges

+15 V

+15 V

Rsistance de
chute 820

Rsistance de
chute 820

120

120

120

120

Signal de
mesure
120

Signal de
mesure
120

120
Rsistance de
chute 820

120
Rsistance de
chute 820

-15 V

-15 V

Montage 4 jauges

En appliquant une contrainte la poutre, la


variation de la rsistance est peine dcelable avec
un pont de Wheatstone.
3.

LLECTRONIQUE

Pour obtenir une tension de sortie de 10 V pour une


masse de 1 kg, il est ncessaire davoir une
amplification globale du signal de sortie du pont de
lordre de 10 000. Si nous rpartissons cette
amplification sur trois tages nous obtenons une
amplification de lordre de 22 par tage facilement
ralisable par une lectronique amplificateurs
oprationnels. Le schma fonctionnel est prsent
figure 3 et ne comporte pas de difficults
particulires de comprhension.
+15 V

Montage 2 jauges

+15 V

Rglage du zro

Rsistance de
chute 820
120

(ampli inverseur)

120

Amplificateur
dinstrumentation

Signal de
mesure
120

120
-15 V

Rsistance de
chute 820
-15 V

Fig. 2 : Les diffrents ponts possibles

Malheureusement le nombre limit de sances ne


nous permet pas dinitier nos tudiants de gnie
lectrique aux notions de rsistance des matriaux.
Cependant, nous prsentons aux tudiants le
phnomne physique de variation de la rsistance
li lallongement ou au raccourcissement des
pistes des jauges.
Nous en profitons pour rappeler quen fait une
jauge de contrainte ne mesure pas une contrainte
mais seulement un allongement relatif du matriau
sur laquelle elle est colle.

Amplificateur
diffrentiel
(sommateur)

Amplificateur gain
rglable + filtre

Sortie
10 V/ 1 kg

(ampli non inverseur)

Affichage sur
voltmtre
numrique

Dtection de Alarme surcharge


surcharge
(comparateur)

Fig. 3 : Synoptique de llectronique associe aux jauges

Finalement la fonction principale du circuit en


lectronique linaire revient raliser une fonction
affine par rapport au signal de sortie du pont de
Wheatstone (y = a*x + b) comme illustr figure 4.
Un premier rglage permet dajuster le zro, la
balance tant vide, un deuxime rglage permet
dajuster la pente, la balance tant charge par une
masse talon.
Au-del de 10 V llectronique peut saturer ce qui
risque dentraner une indication fausse au niveau
de lafficheur. De manire pallier ce

dysfonctionnement un indicateur de surcharge est


ajout au montage.

Vs1

R = 4,7 k

Vs2

Saturation de llectronique

-e+
R = 4,7 k

10 V

100 k
R

Vs3

+
R
100 k

Vzro
Rglage de
la pente

0
Rglage
du zro

1 kg

Figure 4 : Fonction affine raliser de matire


dlectronique

Nous allons maintenant tudier sparment les


diffrentes fonctions composant ce montage
lectronique.

Fig. 6 : Lamplificateur diffrentiel

Nous obtenons en sortie :


Vs3 = (Vs2 Vs1) + (1+)e +Vzro
3.3. Le dcalage rglable (rglage du zro)
Pour compenser la tension de dcalage il est
ncessaire de gnrer une tension rglable. Nous
utiliserons le montage de la figure 7.
+15 V
10 k

3.1. Lamplificateur dinstrumentation


100 k

Pour ne pas perturber le pont de Wheatstone nous


utilisons un amplificateur dinstrumentation (fig. 5).

+
100 nF

+15 V
-e+

820

120

Vs1

100 k

10 k

Va

Vzro

39 k

-15 V
10 k

Fig. 7 : Le dcalage rglable (Rglage du zro)

R
1 k

Rg
R

120

10 k

Vb

820
+e-

Vs2

-15 V
Fig. 5 : Lamplificateur dinstrumentation

Nous avons comme fonction de transfert : Vs1- Vs2


= G1(Va Vb + 2e) o e reprsente la tension de
dcalage des AOP et G1=[(2R+Rg)/Rg]

Les erreurs seront compenses pour :


|Vzro| = G1(Rp/Rp) + 2G1e + (1+)e # 7,5 V.
Dans la pratique, les tensions de dcalage sont dans
le mme sens, la compensation ncessaire est bien
plus faible.
3.4. Lamplificateur gain rglable
Le dernier tage comporte un amplificateur gain
rglable (fig. 8). Notons que le potentiomtre ne figure
pas dans la boucle de contre raction de lAOP.

Vs3

3.2. Lamplificateur diffrentiel


Pour compenser le dcalage et amplifier la
diffrence (Vs1-Vs2), nous utiliserons un
amplificateur diffrentiel (fig. 6).

Sortie
analogique

+
100 k

Rglage
amplification

100 nF

5 k

Vers
dtection
surcharge

3,3 k

Fig. 8 : Lamplificateur gain rglable

Le condensateur de 100 nF associ la rsistance


de 100 k ralise une fonction de filtrage de la
tension de sortie.

+15 V
47 k

Indication de
surcharge

3.5. La dtection de surcharge


Afin de dtecter une surcharge du montage pouvant
induire un affichage erron, nous utilisons un AOP
en comparateur. Laffichage de la surcharge est
effectu laide dune LED rouge, la seconde diode
assure la protection en tension inverse de la LED.
Cette seconde diode peut tre remplace par une
LED verte, le couple de LED indiquant la validit
ou la non validit des mesures effectues.

Sortie
analogique

10,2 V
100 k

1 k
LED

100 nF

Fig. 9 : La dtection de surcharge

Fig. 10 : Le schma global du montage

4. CONCLUSION
Ce projet trs concret permet deffectuer une
synthse des diffrents montages amplificateurs
oprationnels : amplificateur dinstrumentation,
amplificateur diffrentiel, amplificateur non
inverseur, comparateur.
Une part de ce projet est consacre la prise en
main dun logiciel de C.A.O. par les tudiants, en
partant de la saisie de schma, en passant par la
simulation analogique et allant jusquau routage du
circuit imprim.
Ce projet permet la mise en uvre dun ensemble
de composants lectroniques : rsistances
potentiomtres, condensateurs, diodes, LED,
connecteurs.
Ce projet est galement loccasion daborder des
problmes technologiques comme les dfauts et les
tolrances des diffrents composants, les rglages
par
potentiomtres,
le
dcouplage
des

alimentations, limplantation et laccessibilit des


diffrents lments, etc.
La sensibilit du montage ralis permet de mesurer
la masse dun morceau de sucre (1 gramme). De
plus, si nous retournons le montage nous pouvons
voir linfluence de la gravit terrestre sur la poutre
soumise son propre poids.
La prsentation aux tudiants ds la premire
sance de la maquette raliser et la dmonstration
de son fonctionnement (grande sensibilit et
influence de la gravit terrestre), suscitent des
motivations ds le dbut du projet.