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estudio de los mtodos matriciales. Es necesario conocer las leyes que rigen el
comportamiento de los esfuerzos y deformaciones en medios elsticos, estos conceptos
se presentan en el inciso 1.1. La idealizacin de las estructuras por medio de sistemas
integrados por elementos finitos, as como las acciones que actan en ellos y la respuesta
de los sistemas que se obtienen usando las ecuaciones de equilibrio y continuidad dan
como resultado los mtodos de anlisis que se indican en el inciso 1.6.
Es muy importante en el anlisis estructural que el estudiante identifique a las
estructuras isostticas e hiperestticas, esto es conocer su grado de hiperestaticidad as
como la configuracin que toma el sistema al actuar las cargas, esto se logra conociendo
los grados de libertad de los puntos discretos de la estructura.
1.1. CONCEPTOS DE ELASTICIDAD
La materia puede ser estudiada desde un punto de vista general, como una substancia
o medio continuo, considerndole propiedades ideales como continuidad y equilibrio,
atribuyndole otras propiedades simples definidas, como isotropa, viscosidad,
homogeneidad, elasticidad, etc.
Se considera un medio continuo, como una substancia uniformemente repartida, la
cual puede ser idealizada en diversos modelos para su estudio. La mecnica de este
medio continuo involucra los desplazamientos y flujo de cantidades de materiales slidos
y fluidos, cuando los medios estn sujetos a sistemas de fuerzas.
Para el estudio del medio continuo, se considera el material dividido en elementos muy
pequeos, o sea que el medio ser un conjunto de partculas con cierta disposicin y
unidas con caractersticas determinadas.
El estudio del estado de esfuerzos y del estado de deformaciones de slidos elsticos
origina a la teora de la Elasticidad.
Se designa como cuerpos slidos a un conjunto de partculas materiales unidas por
fuerzas cohesivas. La unin de las partculas tienen estructuraciones diferentes que
influyen notablemente en sus propiedades mecnicas, as se presentan estructuras
cristalinas o amorfas, por ejemplo, el acero est formado por cristales de diferentes tipos y
dispuestos en diferentes direcciones. Sin embargo el material se idealiza considerando
que cumple con hiptesis que posteriormente se expresan.
Los cuerpos tambin se clasifican en rgidos y deformables. Un cuerpo elstico es un
slido capaz de deformarse bajo la accin de fuerzas externas, de tal manera que se
establece una relacin entre las fuerzas y desplazamientos, cuando dejan de actuar las
cargas, el cuerpo recupera su forma inicial. Por el contrario se trata de cuerpos rgidos si
el cuerpo, conserva su forma inicial y dimensiones al aplicarle un sistema de fuerzas.
1.
INTRODUCCIN
2.
P
W
2
INTRODUCCIN
Fuerzas elsticas
1.1.2. ESFUERZOS
A continuacin se estudian los esfuerzos que se presentan en un medio continuo por la
accin de fuerzas externas, en la teora de cuerpos deformables se establece que el
concepto de accin es por contacto directo.
Tomando el slido ilustrado en la figura 1.1, y en particular al plano Q que contiene la
seccin transversal del cuerpo, llamando al rea de la seccin: A, ver la figura 1.2, y
designando como positivo la direccin del vector que sale del plano, se inicia el estudio.
En la cara superior acta una fuerza p, que de acuerdo con la Ley de Newton se tendr
una reaccin en la otra parte del cuerpo -p, fuerza negativa. El vector p puede expresarse
por sus dos componentes: fuerza normal y cortante respectivamente. Durante un proceso
deformable pn fuerza normal al plano Q, comnmente vara con el rea.
La fuerza normal y cortante puede expresarse por unidad de rea, de la forma
siguiente:
pn
A
pc
A
Pn
Pc
PLANO Q
A0
pn
(1.1)
Esfuerzo cortante
Lim
A 0
pc
(1.1)
INTRODUCCIN
zz
zx
xz
zy
xy
z
zx
zy
INTRODUCCIN
En las caras posteriores, los esfuerzos normales son positivos cuando siguen la
direccin contraria a los ejes del sistema o sea que se salen del plano y los esfuerzos
cortantes positivos tambin seguirn las direcciones contraria de los ejes. De esta forma
se han establecido los esfuerzos positivos para las caras anteriores y posteriores, para los
esfuerzos negativos es lo contrario a lo establecido.
zx
zy
dx
yx
xz dz
yz
xxy
Cara Posterior
xy
xz
xy
x
zy
yx
dy
zx
yz
y
Cara Anterior
TE
=
(1.2)
yx y yz
zx zy z
Observe que el primer rengln est formado por los esfuerzos de la cara x el segundo
y el tercero por y y z respectivamente, nueve son las componentes necesarias para definir
el esfuerzo en un punto de un slido, posteriormente se indica que stos se reducen a
seis por una consideracin de equilibrio de momentos del elemento diferencial en cuerpos
elsticos lineales.
Los elementos del tensor de esfuerzos son escalares cuando se refieren a un punto y
en una direccin particular del medio, y son funciones cuando se refieren al problema
elstico.
INTRODUCCIN
s
s
s
dx
dy
dz
x
y
z
(1.3)
(ds) x
(ds) y
(ds)
s
dx
x
s
dy = dz = 0
dy
y
s
z
dz
z
dx = dz = 0
(1.4)
dx = dy = 0
Tomando el plano x que contiene a los esfuerzos x, xy y xz, estos esfuerzos varan
para el plano x ahora los esfuerzos se designan como, x, xy y xz, ver figura 1.4.
La variacin de los esfuerzos para los tres planos paralelos estn dados por las
expresiones (1.4), y quedan dados como:
x' x
'
xy
xy
x
dx
x
xy
dx
x
'
xz
xz
xz
dx
x
y' y
y
y
'
yx
yx
'
yz
yz
z' z
dy
yx
dy
y
yz
dy
y
z
dz
z
'
zx
'
zy
zy
zx
zx
dz
z
(1.5)
zy
dz
z
1.1.4.
' 0;
' 0 ;
'0
INTRODUCCIN
zy
yzz
yz
zy
'
0 ZY' dx dy
x
' zy
dz
dz
dy
dy
zy dx dy
yz dx
dz 'yz dx dz
2
2
2
2
z y
z
dz z y y z y z
y z
y
dz 2
yz
2 zy 0
(1.6)
INTRODUCCIN
Sx
Sy
n2
n1
n
Sn
n3
Sz
xy j xz k
s y yx i y j yz k
(1.7)
s z zx i zy j z k
(1.8)
INTRODUCCIN
sn l s x m s y n s z
(1.9)
(1.10)
(l x m yx n zx )i (l xy m y n zy ) j (l xz m yz n z ) k
(1.11)
donde snx, sny snx, son las proyecciones del vector sn sobre los ejes x, y y z.
De (1.10) y (1.11), se tiene que las componentes del vector del plano oblicuo valen:
s nx l x m xy n xz
s ny l yx m y n yz
s nz l zx m zy n z
(1.12)
Con estas expresiones fcilmente se puede calcular las componentes del esfuerzo s
en cualquier plano oblicuo definido por los cosenos directores l, m, n, proporcionando
adems, el tensor de esfuerzos en ese punto conocido.
Cuando el plano oblicuo es tangente a la frontera del medio, en cualquier punto de su
superficie, snx, sny y snx, sern las fuerzas que se designaran como Px, Py y Pz.
x
yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
z
l
Px
m Py
P
z
n
(1.13)
yF
F 0 F 0
x
yX
yx
yx
y
dy
x x
dx
xy
xy
dy
x yx
xy
y
INTRODUCCIN
x dy dz ( x
zx dx dy ( zx
yx
x
dx) dy dz yx dx dz ( yx
dy ) dx dz
x
y
zx
dz ) dx dy X dx dy dz 0
z
Simplificando, se tiene:
yx
x
zx
X 0
x
y
z
F
yx
y
yz
x
y
z
Y 0
zy
zx
z
Z 0
x
y
z
(1.14)
Estas son las ecuaciones de equilibrio, son vlidas para toda clase de cuerpos
elsticos o cualquier medio continuo y establecen el equilibrio del medio. Relacionan los
esfuerzos normales y cortantes as como las fuerzas del cuerpo X, Y y Z, estas fuerzas
son por unidad de volumen proyectadas en los ejes. Las fuerzas de cuerpo pueden ser el
peso volumtrico, las fuerzas centrfugas por una unidad de volumen, atraccin
magntica, etc. Cualquier funcin que se establezca en el medio deben cumplir con las
condiciones de equilibrio. Las ecuaciones que se han obtenido no son suficientes para
conocer el tensor de esfuerzos, ms adelante se establecern otras condiciones.
1.1.7 DEFORMACIONES
Cuando un slido est sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio, y estas empiezan a
crecer gradualmente, cambia la forma del slido tambin en forma gradual debido al
reacomodo de las partculas o puntos materiales que constituyen el cuerpo. S el sistema
de fuerzas sigue creciendo el slido se agrietar y posteriormente suceder la ruptura del
mismo. Esto implica que los desplazamientos efectuados estn en funcin de las cargas
y las caractersticas fsicas y geomtricas del material.
El cambio geomtrico que experimentan los cuerpos no rgidos originan las
deformaciones. Observe que el concepto de deformacin es geomtrico o cinemtico a
diferencia del concepto de esfuerzo que es esttico.
Para establecer la definicin de la deformacin se considera un cuerpo homogneo
elstico e istropo sujeto a un sistema de cargas en equilibrio, en donde el punto P (x,y,z),
tiene su vector de posicin OP = xi + yj + zk, antes de actuar las cargas y despus pasa a
ocupar la posicin P (x,y,z). Al recorrido de P a P se le llama vector desplazamiento D.
10
INTRODUCCIN
D = OP OP
z
P
P
x
Figura 1.8 Vector desplazamiento.
Como:
OP xi y j zk
OP' x' i y' j z' k
En donde:
u x ' x
v y ' y
w z ' z
(1.15)
En donde
Desplazamiento relativo
D y D1
.
Vectores de desplazamiento
INTRODUCCIN
D1 u1 i v1 j w1 k
(1.16)
D u i v j wk
Lim
L 0
D dD
L
dL
(1.17)
La deformacin angular es la tangente del ngulo siendo ste muy pequeo, como
se estableci en las hiptesis, puede considerarse como el ngulo.
INTRODUCCIN
13