Tesis Envasado Automatico de Yogurt

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECNICA
Y ELCTRICA
ELCTRICA U.P.A.
ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS

LACTEOS.
T
E
S
I
S:
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO
MECANICO
PRESENTADA
POR:
SAEB MARTNEZ JOS ALEJANDRO
ASESOR:
M.C. GUILLERMO AMEZQUITA MARTINEZ
MEXICO D.F. 2009
ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS
AGRADECIMIENTOS
PARA
MI FAMILIA
Por tantos aos de apoyo que mi inspiraron a concluir con

mis estudios y siendo un pilar de mi vida para concretar el sueo
de ser ingeniero mecnico.
SAEB MARTINEZ JOSE ALEJANDRO
ESIME - IPN
INDICE
PGINA
INTRODUCCION
OBJETIVO
JUSTIFICACION
CAPITULO 1
GENERALIDADES
1.1 Generalidades de envasado
11
1.2 Normatividad para productos lcteos
13
1.3 Descripcin del proceso de elaboracin de yogurt
15
1.4 Tipos, caractersticas de maquinas envasadoras
21
CAPITULO 2
APLICACIN NEUMATICA
2.1 Neumtica
24
2.2 Produccin de aire comprimido
25
2.3 Tipos de compresores
28
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2.4 Tcnicas comparadas
30
2.5 Generalidades de mandos neumticos
37
2.5.1 Elementos neumticos de mando
39
2.5.2 Elementos neumticos de trabajo
53
CAPITULO 3
PROCESO DE ENVASADO
3.1 Proceso de envasado
66
3.2 Elementos neumticos utilizados
69
3.3 Opcin neumtica
75
3.4 Diseos alternativos
77
CAPITULO 4
CALCULOS Y RESULTADOS
4.1 Necesidades del usuario
82
4.2 Resultados obtenidos
85
4.3 Diseo Propuesto
90
Conclusiones
93
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INDICE DE FIGURAS
NUMERO
DESCRIPCION
PAGINA
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Compresor alternativo o de desplazamiento

Compresor rotativo
Ductos
Diagrama de ductos
Representacin de conductos
Vlvula Distribuidora 2/2
Vlvula Distribuidora 3/2
Vlvulas distribuidoras
Representacin neumtica
Vlvula distribuidora 3/2 abierta
Vlvula distribuidora 3/2 cerrada
Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en reposo
Vlvula distribuidora 3/2 abierta en reposo
Vlvula distribuidora 4/2
Mando de un cilindro de doble efecto
Vlvula distribuidora 3/2
Vlvula distribuidora 3/2 junta plana
Captadores de presin
Amplificador de baja tensin
Vlvula con palanca y rodillo
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
Seccin esquemtica de un cilindro
Estructura de un cilindro neumtico
Tipos de juntas
Cilindro doble efecto
Cilindro neumtico
Parte delantera de un cilindro
Fijaciones
Mesa de envasado
Plano general de la planta
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Arreglo general de las mesas

Vlvula 5/2 de control
Diagrama de vlvula 5/2
Modulo "O" selector del cto.
Modulo y vlvula de simultaneidad
Modulo "Y" vlvula de simultaneidad
Unidad de mantenimiento
68
69
69
70
71
71
72
73
74
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INTRODUCCION
Hoy en da los consumidores estn ms preocupados con respecto a la seguridad
e higiene que fueron elaborados los alimentos que consumen. El aumento de sta
conciencia colectiva ha hecho posible que este tema adquiera un papel de vital
importancia dentro de la industria alimenticia.
El trmino industria alimenticia abarca un conjunto de actividades industriales
dirigidas al tratamiento, transformacin, preparacin, conservacin y envasado de
productos alimenticios. En general, las materias primas utilizadas son de origen
vegetal o animal y se producen en explotaciones agrarias, ganaderas y pesqueras.
La industria alimentara actual ha experimentado un intenso proceso de
automatizacin, en un principio, el trabajo se realizaba en el hogar, en las
explotaciones agrarias o en pequeas empresas tradicionales de gestin familiar
que se caracterizaban por una utilizacin intensiva de mano de obra, en la
actualidad se han creado procesos industriales altamente mecanizados basados
en el empleo generalizado de capital lo que a dado paso a la existencia de
grandes industrias en numerosos pases.
En particular la industria lctea se caracteriza por la existencia de muchas fbricas
relativamente pequeas que ofrecen productos como leche, queso, requesn,
nata, helados, yogurt, suero y lactosa.
A fines del siglo XIX, con el advenimiento de la industria lechera en los pases
occidentales, se inici el inters por los productos lcteos fermentados. Se dio
gran importancia a la calidad de los fermentos y a las condiciones higinicas de su
produccin, para controlar totalmente la elaboracin y obtener finalmente un
producto de calidad uniforme.
Las importantes inversiones realizadas en los ltimos aos en las plantas
elaboradoras y en investigacin han permitido el constante lanzamiento de nuevos
productos para segmentos especficos de consumidores adems las fuertes
campaas de promocin y publicidad conforman un perfil de mercado competitivo
y dinmico.
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OBJETIVO
La necesidad de asegurar la conservacin de los productos alimenticios y facilitar
una mejor distribucin reduciendo costos de produccin y mantenimiento por
medio de un sistema neumtico que mejore la produccin de yogurt sin la
intervencin de la mano humana en el proceso de envasado adems de esta
manera se pretende tener un mayor control en la higiene del proceso.
Con este proyecto se busca automatizar el proceso industrial de envasado de
productos lcteos. Reduciendo los costos tanto de mantenimiento como mano de
obra y eliminando por cuestiones de normas de higiene el contacto de dicho
producto con la mano del hombre.
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JUSTIFICACION
La necesidad de asegurar la conservacin de los productos alimenticios y facilitar
una mejor distribucin atena la presin de mejorar las tecnologas de tratamiento
y conservacin y da origen a una rpida evolucin tcnica y mecanizacin de
estas industrias. Las presiones econmicas y comerciales constantes llevan al
sector a ofrecer productos nuevos y diferentes para el mercado, mientras que, en
otras industrias, puede fabricarse el mismo producto del mismo modo durante
decenios, en la industria alimentara en ocasiones suele recurrirse a tcnicas
aparentemente arcaicas al lanzar o iniciar nuevos productos y procesos aun en
instalaciones muy industrializadas.
En este tipo de industrias para satisfacer las demandas de la poblacin, no es
necesaria nicamente una cantidad suficiente de alimentos, sino que exige un
aumento de la produccin y tambin un control estricto de la higiene con el fin de
lograr la calidad indispensable para mantener la salud de la comunidad. Por cual
solo la modernizacin de las tcnicas eliminarn los riesgos de la manipulacin
manual.
La industria lctea est integrada por poco ms de 12mil establecimientos, mas
del 90 por ciento de ellos corresponden a micro y pequeas empresas con
escasos niveles de tecnologa e inadecuados sistemas de control de calidad de
sus productos.
El mercado mundial de yogurt tiene un valor superior a los 30,000 millones de
dlares y representa el 13% del mercado total de lcteos. Europa es el mercado
ms importante del mundo y tiene ventas superiores a los 15,000 millones de
dlares anuales. Turqua, por ejemplo, tiene ventas de casi 2,800 millones de
dlares anuales, y el 80% del yogurt que se vende en ese pas se utiliza para
cocinar
El mercado mexicano de este producto lcteo tiene un valor superior a los 700
millones de dlares anuales y presenta un crecimiento anual de ms de 13%. El
consumo promedio de yogurt de los mexicanos es inferior a 2 kilogramos anuales,
muy lejos de los ms de 60 kilos que consumen los turcos.
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CAPITULO I
GENERALIDADES
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1.1 GENERALIDADES.
El yogurt es un producto lcteo fermentado, levemente cido, de cultivo
semislido, resultado del crecimiento de bacterias cido lcticas que modifican los
componentes normales de la leche, provocando su coagulacin, formando una
masa ms o menos homognea de aspecto viscoso, sabor cido agradable y
refrescante; es producido por homogeneizacin y pasteurizacin.
De acuerdo al Cdex Alimentarius el yogurt se define como el producto de leche
coagulada obtenida por fermentacin lctica mediante la accin de Lactobacillus
delbrueckii subsp bulgaricus y Streptococcus salivarius subsp thermophilus a partir
de la leche y productos lcteos. Los microorganismos presentes en el producto
debern ser apropiados y abundantes.
La legislacin mexicana en el Reglamento de Control Sanitario de Productos y
Servicios, en su Apndice, apartado III.1.7 Inciso d Define como yogurt, al
producto obtenido por la fermentacin de la leche estandarizada entera,
parcialmente descremada o descremada, pasteurizada, producida por cultivos de
las bacterias lcticas viables Lactobacillus bulgaricus y Streptococcus
termophyllus, adicionado o no de aditivos
El yogurt en Mxico ha tenido una amplia aceptacin y un crecimiento acelerado;
actualmente se le encuentra en una gran variedad de presentaciones, tamaos,
texturas, sabores, colores, marcas comerciales. Se le puede conseguir con bajo
contenido de grasa, slido o batido, conocido este ltimo como estilo Suizo. Su
composicin vara de acuerdo al tipo de leche utilizada como por los ingredientes
incluidos en su formulacin, ya sea fruta, nueces, etc.
El proceso tecnolgico para la obtencin de yogurt es sencillo y econmico, se
requiere un conjunto de equipos y utensilios bsicos, que conjuntamente con el
cumplimiento de normas de sanidad e higiene son indispensables para la
produccin de un alimento seguro y de ptima calidad.
Los tipos de yogurt que existen en el mercado son: Yogurt lquido, batido y
aflanado firme.
Actualmente la tecnologa de elaboracin de yogurt est al alcance de todo el
mundo y se produce en forma industrial, semi-industrial o artesanal.
En muchos pases, se han adoptado normativas estrictas que regulan la
elaboracin de productos lcteos y en las que se establece, por ejemplo, la
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ESIME - IPN
obligacin de pasteurizar todos los lquidos. En la mayora de las industrias

lcteas, la leche se pasteuriza; en ocasiones, se esteriliza o se homogeneiza. La
obtencin de productos lcteos seguros y de alta calidad es el objetivo de los
centros productivos actuales. Aunque los recientes avances tecnolgicos permiten
una mayor sofisticacin y automatizacin, la seguridad sigue siendo motivo de
preocupacin.
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ESIME - IPN
1.2 NORMATIVIDAD.
NORMA MEXICANA PARA LAS LECHES FERMENTADAS
La norma PROY-NOM-185-SSA1-2000 publicada por el diario oficial de la nacin
el 24 de abril del 2000, donde especifica para leches fermentadas lo siguiente:
Se considera leche fermentada, al producto lcteo obtenido de la fermentacin de
la leche mediante la accin de microorganismos especficos cuyo resultado sea la
reduccin del pH, adicionado o no de ingredientes opcionales y aromatizantes,
sometido o no a tratamiento trmico despus de la fermentacin.
Las leches cultivadas o fermentadas y acidificadas, adems de cumplir con lo
establecido en el Reglamento, deben ajustarse a las siguientes especificaciones:
No deben contener ms del 2% de Alcohol en Volumen (ALC. VOL.).

Las leches fermentadas y las leches acidificadas deben tener una acidez
integra de no menos de 0.5% expresada como cido lctico.
La prueba de la fosfatada debe ser mximo de 4 UF /g.
En las leches cultivadas o fermentadas no se permite la adicin de conservadores,

solo puede aceptarse la presencia del cido srbico y sus sales de sodio y
potasio, dixido de azufre y cido benzoico como efecto de transferencia de los
ingredientes opcionales, debiendo cumplir en proporcin con los lmites
establecidos para cada uno de ellos o dentro de un mximo de 50 mg. / Kg. (solo o
mezclado) en el producto final.
En la elaboracin de las
de los saborizantes que
Prcticas de Fabricacin
Acuerdo por el que se
coadyuvantes.
leches fermentadas aromatizadas se permite el empleo

contempla el Reglamento, de acuerdo con las Buenas
(BPF), adems de lo establecido en el punto cuarto del
determinan las sustancias permitidas como aditivos y
La normativa N 47/97 del MERCOSUR legisla sobre la calidad e identidad de las

leches fermentadas (yogur, leche cultivada, etc.), en el Cdex alimentarius,
volumen 12 quedan regulados los productos lcteos.
Otras normas que regulan la produccin de yogurt son:
Cdex alimentarius, Norma a-5.
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ESIME - IPN
Internacional recomendado de prcticas de higiene para la leche en polvo

(CAC/RCP 31-1983).
Cdex alimentarius, vol. II, CAC/RCP 31-1983 Identidad y calidad de leche
en polvo
MERCOSUR/gmc/res. N 82/93
Norma oficial mexicana NOM-185-SSA1-2002,
Reglamento de control sanitario de productos y servicios.
NMX-F-444-1983. Alimentos- yogur o leche blgara.
NOM-002-SCFI-1993. Contenido neto, tolerancias y mtodos de prueba.
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ESIME - IPN
1.3 DESCRIPCION DE PROCESO DE

ELABORACION DE YOGURT.
DESCRIPCIN DEL PROCESO.
Aunque se ha utilizado leche de diferentes especies animales para la fabricacin
del yogur, en la industrializacin se utiliza bsicamente leche de vaca. Puede
utilizarse, leche entera, leche parcialmente descremada, leche descremada o
crema de leche. La leche ms apropiada es la que posea un contenido elevado de
protenas por razn de su alta densidad. A pesar de ello no es necesario elegir
una leche con una proporcin elevada de extracto seco para la produccin de
yogur, pues aquel puede ser aumentado ms tarde por medio de otros productos
como, leche descremada concentrada, leche en polvo descremada, suero, lactosa.
Para que el cultivo iniciador se desarrolle, han de tenerse en cuenta los siguientes
criterios:
Bajo recuento bacteriano.
Libre de antibiticos, desinfectantes, leche masttica (*), calostro (*) y leche

rancia.
Sin contaminacin por bacterifagos (*).
ETAPAS DEL PROCESO DE ELABORACION
Recepcin en usina de la leche cruda: es un punto de control en donde

deben realizarse verificaciones inmediatas de la calidad acordadas de la
leche cruda. La leche es bombeada a un tanque de almacenamiento. Luego
es bombeada a travs de un filtro hacia el clarificador que va a utilizar una
fuerza centrfuga para obtener algunas impurezas insolubles en la leche.
Filtracin: se realiza la filtracin de la leche para evitar el ingreso de

partculas gruesas al proceso.
Estandarizacin y preparacin de la mezcla: se regula el contenido de

grasas y slidos no grasos. Se agrega azcar de acuerdo al tipo de
producto a elaborar, y se regula el contenido de extracto seco mediante el
agregado de leche en polvo, concentracin por las tcnicas de filtracin a
travs de membranas o sustraccin de agua por evaporacin.
Desodorizacin: en la elaboracin de yogur, una leche con un contenido

incrementado de aire conlleva una serie de desventajas. Sobre todo al
aadir la leche en polvo se produce una notable incorporacin de aire. En
15
ESIME - IPN
este caso es conveniente desodorizar la leche en un depsito al vaco. Los

efectos que se persiguen son los siguientes:
Mejorar la estabilidad del gel de yogurt incrementando la viscosidad.
Eliminar las sustancias aromticas y spidas indeseadas.
Incrementar los efectos de la homogeneizacin.
Reducir los riesgos de que se queme la leche durante el calentamiento en

el cambiador de placas.
La desodorizacin se realiza a una temperatura de 70-75 C y a una

presin de 70-80 kPa. Cuando se incrementa el extracto seco por el mtodo
de evaporacin se consigue un grado suficiente de desodorizacin.
Homogeneizacin: En la prctica de la elaboracin de yogur se

homogeneiza muchas veces la leche higienizada al objeto de impedir la
formacin de nata y mejorar el sabor y la consistencia del producto.
La homogeneizacin reduce el tamao de los glbulos grasos, pero

aumenta el volumen de las partculas de casena. A consecuencia de esto
se produce un menor acercamiento entre las partculas, en el proceso de
coagulacin, lo que se traduce en la formacin de un cogulo ms blando.
Para evitar este fenmeno se suele realizar la homogeneizacin de la nata
o la homogeneizacin en caudal parcial; tcnicas stas que no alteran la
estructura de la casena.
Pasteurizacin: Luego la leche es pasteurizada y desinfectada en un

sistema de pasteurizacin de temperaturas muy altas (UHT) el cual adems
disminuye el crecimiento de las bacterias de cido lctico a un nivel
aceptable.
Por principio, el yogur se ha de calentar por un procedimiento de pasteurizacin

autorizado. Para que el yogur adquiera su tpica consistencia no slo es
importante que tenga lugar la coagulacin cida, sino que tambin se ha de
producir la desnaturalizacin de las protenas del suero, en especial de la lacto
globulina. Como es sabido, esto se produce a temperaturas aproximadas a 75 C,
consiguindose los mejores resultados de consistencia (en las leches
fermentadas) a una temperatura entre 85 y 95 C. El tratamiento trmico ptimo
consiste en calentar a 90 C y mantener esta temperatura durante 15 minutos.
Esta combinacin temperatura/tiempo tambin se emplea en la preparacin del
cultivo y es muy habitual en los procedimientos discontinuos de fabricacin de
yogurt. En los procedimientos de fabricacin continua se suele mantener esta
temperatura de 95/96 C slo durante un tiempo de 5 minutos con el fin de
conseguir un mejor aprovechamiento tecnolgico de la instalacin.
16
ESIME - IPN
Muchas fbricas aplican temperaturas mayores a 100C. Esta prctica no es

aconsejable debido a que no consigue incrementar el efecto, pero puede provocar
la desnaturalizacin de la casena, lo que se traduce en una reduccin de la
estabilidad del gel cido.
Las protenas desnaturalizadas del suero, por el contrario, limitan la sinresis (*)
del cogulo y reducen por tanto la exudacin de suero. Es un punto crtico de
control, pues es el punto donde se eliminan todos los microorganismos patgenos
siendo indispensable para asegurar la calidad sanitaria e inocuidad del producto.
Primer Enfriamiento: es un punto de control porque asegura la temperatura

ptima de inoculacin, permitiendo la supervivencia de las bacterias del
inculo. Como se mencion, se enfra hasta la temperatura ptima de
inoculacin (42-45C) o generalmente hasta unos grados por encima y
luego es enviada a los tanques de mezcla.
Inoculacin: es un punto de control porque la cantidad de inculo agregado

determina el tiempo de fermentacin y con ello la calidad del producto.
Como se dijo antes se buscan las caractersticas ptimas para el agregado
de manera de obtener un producto de alta calidad en un menor tiempo, de 2
a 3% de cultivo, 42 y 45 C, y un tiempo de incubacin de 2 a 3 hrs.
Incubacin: Los cultivos de steptococus termoflica y el lactobacilo bulgaris,

que crecen en un ambiente controlado son injertados dentro de la leche
esterilizada y luego pasan a los tanques de fermentacin donde son
fermentados a una temperatura de 40C por 30 horas.
El proceso de incubacin se inicia con el inculo de los fermentos. Se caracteriza

por provocarse, en el proceso de fermentacin lctica, la coagulacin de la
casena de la leche. El proceso de formacin del gel se produce unido a
modificaciones de la viscosidad y es especialmente sensible a las influencias
mecnicas. En este proceso se intenta siempre conseguir una viscosidad elevada
para impedir que el gel pierda suero por exudacin y para que adquiera su tpica
consistencia. Se desarrolla de forma ptima cuando la leche permanece en reposo
total durante la fermentacin.
Este proceso de fermentacin se puede lograr de dos maneras distintas, segn se
quiera obtener yogurt firme o yogurt batido. El yogurt firme se envasa
inmediatamente a la adicin del starter en vasitos o tarritos y son llevados de esta
forma a una estufa donde se produce la fermentacin hasta el punto deseado y
luego se refrigera en cmaras o en tneles de refrigeracin.
En cambio, en el yogurt batido la fermentacin se produce directamente en el
reactor, se homogeneiza, se enfra en un intercambiador entre 22 y 24 C,
temperatura indicada para retardar el desarrollo de las bacterias, se termina por
envasar en recipientes que son inmediatamente refrigerados.
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ESIME - IPN
La mayora de los procedimientos de elaboracin son, por esta razn, de tipo

discontinuo en cuanto al proceso de fermentacin. Segn el producto a elaborar y
el tipo de instalacin se van a poder realizar la incubacin y la fermentacin de las
siguientes maneras:
En los envases de venta al por menor (yogur consistente).

En tanques de fermentacin (yogur batido y yogur para beber).
Es un punto de control ya que, determinada la cantidad de inculo y la

temperatura ptima de crecimiento, queda determinado el tiempo y se debe
controlar junto con la temperatura para no generar un exceso de cido lctico.
Saborizantes y algunos aditivos son mezclados y esterilizados en un sistema de
esterilizacin de altas temperaturas y corto tiempo (HTST)
Homogeneizacin para generar el batido: El yogurt fermentado y los

aditivos esterilizados son mezclados y homogenizados. (Slo para el yogurt
batido) En la homogeneizacin se rompe por agitacin el cogulo formado
en la etapa previa y se agregan edulcorantes, estabilizantes, zumos de
frutas, segn corresponda la variedad del producto.
Segundo Enfriamiento: (En el firme se hace luego de envasado) El

enfriamiento se ha de realizar con la mayor brusquedad posible para evitar
que el yogur siga acidificndose en ms de 0,3 pH. Se ha de alcanzar,
como mucho en 1,5-2,0 horas, una temperatura de 15C. Este requisito es
fcil de cumplir cuando se elabora yogurt batido o yogur para beber, por
poderse realizar, en estos casos, la refrigeracin empleando cambiadores
de placas.
El yogurt batido y para beber se pueden enfriar rpidamente, una vez incubados,
en cambiadores de placas, realizndose esta refrigeracin de una forma
energtica mente ms rentable.
Si la incubacin se desarrolla dentro del envase, se inicia el enfriamiento en la
cmara de incubacin mediante la introduccin de aire fro, continundose
despus en cmaras de refrigeracin. Una vez realizada la pre-refrigeracin, se
deja reposar el yogurt durante aproximadamente 2 horas para que se desarrolle la
formacin del aroma. A continuacin se almacena en condiciones de refrigeracin
profunda a 5- 6C.
Transcurridas de 10 a 12 horas de almacenamiento, el yogur estar listo para la
expedicin. Se debe controlar la temperatura a la cual se enfra el producto para
detener la fermentacin.
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ESIME - IPN
Envasado: Finalmente, el yogurt es colocado en cajas de polipropileno o

poliestireno por una mquina rellenadora, se controla el cerrado hermtico
del envase para mantener la inocuidad del producto. Se debe controlar que
el envase y la atmsfera durante el envasado sean estriles. En el producto
firme se envasa antes de la fermentacin o luego de una pre-fermentacin y
en la misma envasadora se realizan los agregados de fruta segn
corresponda; en el batido se envasa luego de elaborado el producto.
Cmara refrigerada y conservacin: Los envases de yogurt son

empaquetados en cajas y colocados en el almacn de refrigeracin: este es
un punto crtico de control, ya que la refrigeracin adecuada y a la vez la
conservacin de la cadena de fro aseguran la calidad sanitaria desde el fin
de la produccin hasta las manos del consumidor. El yogurt elaborado bajo
condiciones normales de produccin se conserva, a temperaturas de
almacenamiento 8.C, por un tiempo aproximado de una semana.
La tendencia a concentrar la produccin, requisito indispensable de las

instalaciones modernas de produccin, la creciente variedad de productos y el
cada vez mayor mbito de distribucin de los mismos hacen necesario alargar el
tiempo de conservacin a 3-4 semanas.
El yogurt conservado, denominacin genrica para los productos fermentados
conservados, puede producirse por dos procedimientos:
Produccin y envasado en condiciones aspticas.
Tratamiento trmico del producto justo antes del envasado o ya en el

envase.
Estos procedimientos son aplicables, en principio, a todos los productos lcteos

fermentados cuyo periodo de conservacin se quiera incrementar.
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1.4 TIPOS DE MAQUINAS ENVASADORAS

Entre los numerosos mtodos de envasado de alimentos se cuentan el enlatado,
el envasado asptico y el envasado por congelacin.
Envasado asptico
Se han producido avances recientes en el envasado asptico de alimentos. El
proceso difiere esencialmente del enlatado convencional. En el mtodo asptico,
el contenedor del alimento y el dispositivo de cierre se esterilizan por separado, y
las operaciones de llenado y cierre se realizan en una atmsfera estril. La calidad
de los productos es ptima, ya que el tratamiento por calor de los alimentos puede
controlarse con precisin y es independiente del tamao o del material del
contenedor. Debe prestarse atencin a la exposicin de los trabajadores a los
agentes esterilizantes. Es probable que la utilizacin del mtodo se generalice, ya
que, en conjunto, debe dar lugar a un ahorro de energa. Hasta ahora, los mayores
avances se han registrado en el tratamiento de lquidos y purs esterilizados
mediante el denominado proceso HTST, en el que el producto se calienta a una
temperatura elevada durante algunos segundos. A estas mejoras se aadirn las
obtenidas respecto a los alimentos en partculas. Un beneficio probable en las
fbricas de alimentos consistir en la reduccin del ruido gracias a la sustitucin
de recipientes metlicos rgidos. Adems, estos recipientes pueden plantear
problemas debidos a la contaminacin con plomo y estao de los alimentos
conservados. Para su atenuacin, pueden emplearse los nuevos tipos de
recipientes de dos piezas realizados con hojalata laqueada y los recipientes de
tres piezas de costuras soldadas en vez de estaadas.
Por su gran versatilidad los envases industriales de polietileno han sido utilizados
durante varias dcadas en diferentes aplicaciones y usos.
Los equipos de envasadoras son muchos y de diferentes formas. Las envasadoras
cambian su estructura y caractersticas dependiendo del tipo de producto a
envasar, por ello, su diseo de fabricacin depende de los productos a envasar.
Entre los diferentes tipos de envasadoras estn las de malla para productos
sueltos, las envasadoras para productos secos, etc., y las envasadoras de
productos en bolsas cuyo funcionamiento de esta ltima se realiza introduciendo el
producto en una cinta transportadora de entrada, donde va avanzando hasta que
la mquina lo introduce en la zona de envasado, donde finalmente ser envasado
y sellado por la envasadora.
21
ESIME - IPN
Podemos clasificar las maquinas envasadoras de la siguiente manera:
Envasadoras de blister
Envasadoras skin
Envasadoras de campana
Envasadoras verticales
Envasadoras horizontales
Envasadoras lineales
Envasadoras - termoformadoras
Envasadoras aspticas
Envasadoras de tarros y frascos
Envasadoras de bandejas
Envasadoras de envases flexibles
Envasadoras - llenadoras de aerosoles
Envasadoras para sobres de infusiones
Lneas de envasado
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CAPITULO II
GENERALIDADES
DE NEUMATICA
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ESIME - IPN
2.1 QU ES LA NEUMTICA?
La Neumtica es la rama de la tcnica que se dedica al estudio y aplicaciones
prcticas del aire comprimido. El aire comprimido es aire tomado de la atmsfera y
confinado a presin en un espacio reducido. Por ejemplo cuando inflamos un
globo y posteriormente lo soltamos sin cerrar, la energa acumulada por el aire lo
hace revolotear rpidamente por la habitacin. Se produce una transformacin de
la energa almacenada en trabajo til en mover el globo.
Hoy en da son muchos los sistemas tcnicos que basan su funcionamiento en
este tipo de energa. Por ejemplo, las puertas de algunos autobuses y trenes se
accionan con aire comprimido; en la industria son muy tiles los sistemas
neumticos porque proporcionan movimiento lineal y desarrollan grandes fuerzas,
utilizndose para empujar y levantar cargas pesadas, en cadenas de montaje
automatizadas.
En los sistemas neumticos, el aire comprimido se produce en un elemento
llamado compresor, que es una bomba de aire comprimido accionada
normalmente por un motor elctrico. Este aire se almacena en un depsito
denominado receptor. Desde ste, el aire es conducido a travs de vlvulas a los
cilindros, que son los componentes encargados de realizar el trabajo.
Cuando el aire comprimido fluye en el interior de un cilindro, aumenta la presin y
obliga a desplazarse a un mbolo situado en su interior, y proporcionando un
movimiento lineal y realizando un trabajo.
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2.2 PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO.

El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones en los
mandos neumticos.
Estas impurezas son en general gotas de agua, polvo, restos de aceite de los
compresores, xido, cascarillas y similares.
Debido a que el aire comprimido toma contacto con los diversos elementos de
trabajo, mando y seal, se debe tratar de eliminar dichas impurezas.
Mediante la preparacin del aire comprimido se aumenta la duracin de los
elementos. Los tiempos de avera de los mandos y las reparaciones de los
elementos se reducen.
Preparacin del aire comprimido.

Sobre todo debe prestarse mucha atencin a la humedad que contiene el aire
comprimido.
En la aspiracin y comprensin del aire atmosfrico llega el agua, en forma de
vapor, a la red de aire comprimido. La cantidad de agua se forma en funcin de la
humedad relativa del aire, dependiendo esta, de la temperatura del aire y de la
presin.
En caso de q sobrepasar la humedad relativa del aire, aparece el agua en forma
de gotas.
Humedad absoluta, es la cantidad de agua que contiene un m de aire.

Humedad relativa, es la cantidad de agua que un m de aire puede admitir a
una determinada presin y temperatura.
Si no se evacua el contenido, como se suele llamar, el agua existente en los

conductos del aire comprimido, puede causar los siguientes daos:
Corrosin en:
La red metlica.
Los elementos de mando.
Los elementos de trabajo.
Las maquinas.
25
ESIME - IPN
En caso de que exista condensado entre los elementos, no se puede garantizar un

funcionamiento impecable de los mismos.
Partculas externas slidas, sales, polvo, oxido y cascarillas, pueden influir en el
funcionamiento de los elementos de forma negativa.
Los restos del aceite de los compresores pueden producir junto con el aire
comprimido una mezcla de aire y aceite (mezcla de gas), con el peligro de
explosin, sobre todo cuando hay temperaturas elevadas (mas de 80C).
Otros elementos para proteccin de los elementos de mando son:
Filtro de aspiracin.
Refrigerador intermedio y final.
Un filtro en la aspiracin del compresor evita la entrada del polvo.

Los refrigeradores intermedios y al final del compresor sirven para separar el
condensado. El refrigerador final no solo se ocupa de la limpieza en la red de
conductos (separa partculas externas y agua), sino tambin evita accidentes en
caso de explosin, que se pueden producir por la mezcla de aire y aceite. Con
este aparato se extrae la mayor cantidad posible de aceite quemado.
Existen procesos de secado los cuales son utilizados para procesos muy
especiales en los cuales la reduccin de contenido de agua es de hasta
0.001g/m.
Procesos de secado:
Secado de absorcin
Secado de absorcin
Secado en fro
El principio de absorcin se trata de un procedimiento puramente qumico.

Un filtro previo separa grandes cantidades de agua y aceite del aire comprimido en
rotacin.
El recipiente de secado contiene la masa de secado, la cual extrae del aire gotas
de agua existentes.
26
ESIME - IPN
La masa de secado se mezcla con el agua y llega al depsito de recuperacin

inferior. La masa de secado se consume con el tiempo, por este motivo se debe
aadir regularmente.
Con una temperatura de entrada del aire de 20C se obtiene un consumo de masa
de secado mnimo.
La base del principio de absorcin es un procedimiento fsico.
Este procedimiento se denomina secado de regeneracin. El material de secado,
es un material granuloso. La superficie porosa de los granos se llena de agua al
pasar el aire comprimido.
El material de secado se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla
aire caliente el cual condensa la humedad. En la mayora de los casos se montan
en paralelo dos secadores, uno para el secado de aire y otro para su
regeneracin.
La capacidad de almacenado del material de secado es limitada. Bajo las

condiciones normales se debe cambiar el material de secado cada 2 3 aos.
Si se utiliza el secado en fro se enfra el aire comprimido a una temperatura mas
baja que el punto de roco, aparece una condensacin y se separa el agua.
El aire comprimido al secar, entra en el secador en fro. El aire pasa por el
intercambiador de calor en la primera parte de la instalacin. All se enfra el aire
comprimido caliente que se debe secar. Debido a esto se separa parte del agua y
aceite. La maquina de refrigeracin solo debe tener una carga de trabajo
aproximada de un 40%. El aire comprimido pre-enfriado entra solamente en la
segunda parte del aparato en la refrigeracin final. El aire comprimido se enfra a
una temperatura de (1.7C).
La refrigeracin se realiza en el serpentn del aparato de refrigeracin. A travs de
este serpentn circula un lquido de refrigeracin. Nuevamente se separan agua y
las impurezas de aceite restantes.
El aire comprimido limpio y sexo vuelve a la primera parte del secador. El aire sale
por el secundario y efecta la pre-refrigeracin del aire comprimido caliente que
entra por el primario.
27
ESIME - IPN
2.3 TIPOS DE COMPRESORES

Compresor de aire, tambin llamado bomba de aire, mquina que disminuye el
volumen de una determinada cantidad de aire y aumenta su presin por
procedimientos mecnicos. El aire comprimido posee una gran energa potencial,
ya que si eliminamos la presin exterior, se expandira rpidamente. El control de
esta fuerza expansiva proporciona la fuerza motriz de muchas mquinas y
herramientas, como martillos neumticos, taladradoras, limpiadoras de chorro de
arena y pistolas de pintura.
En general hay dos tipos de compresores: alternativos y rotatorios. Los
compresores alternativos o de desplazamiento (ver fig. 1), se utilizan para generar
presiones altas mediante un cilindro y un pistn. Cuando el pistn se mueve hacia
la derecha, el aire entra al cilindro por la vlvula de admisin; cuando se mueve
hacia la izquierda, el aire se comprime y pasa a un depsito por un conducto muy
fino.
Figura No. 1, compresor alternativos o de desplazamiento

Los rotativos (ver fig.2), producen presiones medias y bajas. Estn compuestos
por una rueda con palas que gira en el interior de un recinto circular cerrado. El
aire se introduce por el centro de la rueda y es acelerado por la fuerza centrfuga
que produce el giro de las palas. La energa del aire en movimiento se transforma
en un aumento de presin en el difusor y el aire comprimido pasa al depsito por
un conducto fino.
28
ESIME - IPN
Figura No. 2, compresor rotativo
El aire, al comprimirlo, tambin se calienta. Las molculas de aire chocan con ms

frecuencia unas con otras si estn ms apretadas, y la energa producida por
estas colisiones se manifiesta en forma de calor. Para evitar este calentamiento
hay que enfriar el aire con agua o aire fro antes de llevarlo al depsito. La
produccin de aire comprimido a alta presin sigue varias etapas de compresin;
en cada cilindro se va comprimiendo ms el aire y se enfra entre etapa y etapa.
Los elementos que hemos utilizado en nuestro sistema de neumtico son las
siguientes piezas las cuales describimos
con sus caractersticas, y
especificaciones tcnicas ya que gracias a ellas se logra el funcionamiento
correcto de nuestro sistema.
29
ESIME - IPN
2.4 TECNICAS COMPARADAS

Tcnicas comparadas
Es indispensable comparar la energa neumtica con otras fuentes de energa.
Para ello debe tenerse en cuenta el conjunto completo del mando, desde la
entrada de seales hasta los elementos de trabajo.
Los elementos individuales pueden facilitar bastante la eleccin de una
determinada tcnica, pero es absolutamente necesario elegir el tiempo de energa
que mejor cumpla con las exigencias del conjunto. A menudo se comprueba que el
elevado coste del aire comprimido no tiene importancia comparado con el
rendimiento del equipo. En muchos casos, la facilidad de regulacin de la fuerza y
la velocidad son mucho ms importantes que el costo. Entre otros casos, el
montaje, el servicio y muy principalmente la seguridad, son factores desicivos.
Facilidad de transmisin.
H
N
1m
10m
Longitud de
transmisin.
100m
Grfica 1
Para poder justificar la utilizacin de la energa neumtica empleamos tres de las

ms importantes caractersticas de una transmisin regulada:
30
ESIME - IPN
Facilidad de transmisin.
Facilidad de amplificacin.
Facilidad de regulacin.
Comparemos estas caractersticas en las cuatro tcnicas de transmisin ms

corrientes:
Mecnica.
Hidrulica.
Elctrica.
Neumtica.
Si se representa sobre un grafico los valores en ordenadas y abscisas de un

coeficiente relativo de facilidad y la longitud de transmisin (grfica 1), se observa
que tanto la energa elctrica como la neumtica se sitan en la parte superior del
plano as definido. Podemos entonces entrever la posibilidad de obtener sistemas
simples y mandados a distancia sin ninguna dificultad.
Si hacemos lo mismo con la facilidad de amplificacin de un esfuerzo o una
velocidad en funcin de la potencia de la transmisin (grfica 2), la neumtica
tiene un coeficiente inferior al de la hidrulica y la electricidad, Dejaremos a la
electrnica las amplificaciones de bajas potencias y a la hidrulica las altas.
Facilidad amplificacin.
E
N
M
10
100
1000
Potencia (CV)
Grfica 2
31
ESIME - IPN
Si nos fijamos ahora en la facilidad de regulacin, se pueden hacer las mismas

observaciones que anteriormente (grfica 3). Sin embargo, conviene resaltar lo
costosos que son los sistemas elctricos de regulacin.
Tambin debe considerarse siempre el factor mantenimiento. Las dificultades de
mantenimiento de una instalacin neumtica bien diseada son mnimas para
pequeas potencias, aumentando considerablemente cuando las potencias son
elevadas.
Facilidad de Regulacin
H
E
10
100
1000
Potencia (CV)
Grfica 3
La deteccin de averas elctricas es siempre ms difcil por ser menos palpable o

visible a nuestros sentidos. Este mantenimiento se hace aun ms difcil para
electrnica.
La dificultad de mantenimiento se elimina rpidamente en funcin de los
conocimientos que se posean de estos sistemas (grfica 4). Respecto a este
punto es necesario valorar las siguientes observaciones:
Neumtica: Con pocos conocimientos se obtienen buenos resultados. El

montaje y puesta en servicio de sistemas de mando es simple.
leo hidrulica: Ofrece ms dificultades que la neumtica.
Electricidad: se requiere conocimientos profesionales, aparece el peligro de
cortocircuito; una conexin equivocada puede destruir los elementos y el
mando.
32
ESIME - IPN
Dificultad de mantenimiento
10
100
1000
Potencia (CV)
Grfica 4
Automatismos neumticos y electro neumticos.

En la practica, las maquinas automticas llevan a la vez cilindros neumticos y
motores elctricos; algunas de ellas exigen la utilizacin de capturadotes de
diferentes tipos, neumticos, elctricos o electrnicos.
Por consiguiente, el automatismo obtenido pocas veces ser totalmente elctrico o
neumtico, sino mas bien una asociacin de componentes neumticos y elctricos
tanto para mando como para potencia.
Las diferentes asociaciones posibles entre los componentes elctricos y
neumticos conducen a tres tipos de automatismos:
Los automatismos todo elctrico.
Los automatismos electro neumticos.
Los automatismos todo neumtico.
Los automatismos totalmente elctricos asocian mando elctrico y potencia
elctrica a travs de contactores; todos los componentes son elctricos, desde los
captadores hasta los rganos motrices.
33
ESIME - IPN
Los automatismos electro neumticos asocian mando elctrico y potencia

neumtica a travs de los distribuidores de accionamiento elctrico; los
componentes de mando son todos elctricos, incluso los captadores y los
componentes de potencia son neumticos. Una maquina de estructura electro
neumtica va provista de:
Unos cilindros neumticos.

Un distribuidor de mando elctrico asociado a cada cilindro.
Unos captadores elctricos o electrnicos.
Un mando elctrico o electrnico.
Los automatismos totalmente neumticos asocian mando neumtico y potencia

neumtica a travs de los distribuidores de accionamiento neumtico; todos los
componentes son neumticos desde los captadores hasta los cilindros. Una
maquina de estructura totalmente neumtica va provista:
Unos cilindros neumticos.

Un distribuidor de accionamiento neumtico para cada cilindro.
Unos captadores neumticos.
Un mando neumtico.
Criterios de eleccin.
La eleccin todo neumtico o electro neumtico se hace para cada tipo de
maquina a realizar.
Un automatismo todo neumtico, al emplear una sola tcnica conduce a una
maquina mas fcil de poner a punto y de mantener. Sin embargo, algunas
exigencias de la maquina pueden imponer el mando elctrico y conducir as a un
automatismo electro neumtico.
Para hacer la eleccin, conviene comparar las exigencias de la maquina y las
caractersticas de cada tipo de mando, neumtico y elctrico, en particular en los
siguientes puntos:
Exigencias de entorno.
Exigencias de detecciones.
Exigencias de tiempo respuesta.
Exigencias de complejidad.
Respecto a las exigencias de entorno se deben valorar las dos posibilidades

siguientes:
34
ESIME - IPN
El entorno de la maquina es explosivo. Generalizado en algunas industriasqumica, petrleo, minas, explosivos-este tipo de entorno se da igualmente
en todas las industrias de fabricacin para operaciones de pintura,
limpiezas o tratamientos que se utilizan productos susceptibles de
explosin. El mando elctrico en este tipo de entorno exige bien unos
componentes elctricos con envoltura antideflagrante o bien unos
componentes de seguridad intrnseca. Estos componentes son siempre
ms costosos que otros elctricos o electrnicos normales. En estas
condiciones, el mando neumtico es preferible bajo reserva de la
complejidad y de la distancia de transmisin con respecto al tiempo de
reaccin deseado.
El entorno de la maquina no es explosivo. En el caso general de las

maquinas que trabajan en atmsfera no explosiva, las caractersticas de los
mandos neumticos se han de comparar con las caractersticas de los
mandos elctricos y electrnicos en versiones normales y no en versiones
especificas de los entornos explosivos.
Caractersticas comparadas.
A) Los captadores
-Los finales de carrera son muy similares en neumtica y en electricidad.
Sin embargo, en versiones miniaturizadas son ms robustos los neumticos.
-Los captadores de fuga neumticos permiten detectar un movimiento de
pequea amplitud.
-Los detectores de proximidad electrnicos, en sus variantes de corriente
continua, son pequeos y dan mejores resultados frente a los detectores de
proximidad, que se utilizan solo en casos especiales.
-En neumtica, como en electricidad, las funciones finales de carrera
pueden esta integradas en los cilindros:
En neumtica se utilizan las presiones internas de los cilindros;

En electricidad, con un cilindro especial, el embolo magntico conmuta un
contacto tipo reed.
B) Los tiempos de respuesta.

La curva de la figura compara los tiempos para el mando de un distribuidor
neumtico:
-En electricidad el tiempo es constante sea cual se la distancia mandodistribuidor.
35
ESIME - IPN
-En neumtica el tiempo aumenta con la distancia mando-distribuidor.

Un automatismo totalmente neumtico es mas rpido si la distancia es inferior
a 2m, en particular cuando el distribuidor esta en el pupitre de mando.
Un automatismo electro neumtico es mas rpido para distancias superiores
(hasta 10m); los automatismos neumticos tienen tiempos de respuesta
inferiores a una dcima de segundo y por lo tanto son compatibles con el
mando de cilindros.
C) Limites de complejidad.
36
ESIME - IPN
2.5 GENERALIDADES DE MANDOS

NEUMATICOS
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un porte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos y se denominan vlvulas.
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear

aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas
al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el
mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por embolo neumtico
(servo).
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba
hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el termino
vlvula o distribuidor es el termino general de todos los tipos tales como
vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en cinco grupos:
Vlvulas de vas o distribuidoras
37
ESIME - IPN
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre
Las vlvulas tienen como misin controlar el flujo de aire comprimido que entra y
sale de los cilindros. Las vlvulas son los elementos de control del circuito.
Hablamos de electro neumticas cuando el accionamiento de las vlvulas
neumticas es elctrico.
En la representacin de los circuitos neumticos se utiliza una simbologa
especfica, siguiendo las normas establecidas por los organismos
correspondientes (UNE, ISO, DIN...). Los esquemas neumticos son una
representacin de las instalaciones neumticas reales.
Para realizar en la prctica estos circuitos es necesario disponer al menos de un
equipo neumtico elemental adems de los elementos necesarios para cada tipo
de circuito. Esto supondra un coste elevado.
38
ESIME - IPN
2.5.1 ELEMENTOS NEUMATICOS DE MANDO

Conducto (neumtico)
Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones neumticas. En
este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida de presin durante la
simulacin.
El tubo de poliuretano es muy resistente a la abrasin, presin y desgaste; ofrece
una destacada resistencia a los dobleces, excelente resistencia a la traccin y al
desgarro, muy buena capacidad de amortiguamiento y flexibilidad en
temperaturas. Tambin es muy resistente a aceite, grasa, oxgeno y ozono. La
deformacin se mantiene al mnimo incluso bajo cargas de larga duracin. Cada
tipo de poliuretano diferente tiene diferentes caractersticas especficas.
Figura No.3 Ductos
Figura No.4 Diagrama
Se diferencia entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de

control. Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras
que los primeros se muestran en forma de lnea continua.
Parmetros ajustables
-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Figura No. 5 Representacin de conductos
Vlvulas de asiento.
39
ESIME - IPN
En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos,
placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple,
generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y,
por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y
muy robustas.
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de
las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquel
producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento
relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto
desplazamiento determina que pase un gran caudal.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario
vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del
aire.
Vlvulas de asiento esfrico.
Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se
distinguen por sus dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no
puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la
bola se separa del asiento.
Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la
fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen
dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A).
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como
vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
40
ESIME - IPN
Figura 6
Figura 7
Figura 8, Vlvulas distribuidoras
41
ESIME - IPN
1
Figura 9, Representacin neumtica
Vlvulas de asiento plano.
Las vlvulas representadas en la figura tienen una junta simple que asegura la
estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un
desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas
son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R.
Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire
comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo.
Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.
Figura No. 10, Vlvula distribuidora

3/2 abierta
Figura No. 11, Vlvula distribuidora

3/2 cerrada
42
ESIME - IPN
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape

sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta
(figura 12).
Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R,
porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del
asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza
mediante un muelle.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple
efecto o para el pilotaje de servo elementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se
cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta
de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R.
Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos
estanqueizantes hasta su posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos
mecnicos, elctricos o neumticos.
Figura 12, Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)
43
ESIME - IPN
Figura 13: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
44
ESIME - IPN
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos
vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en
posicin de reposo.
En la figura 14, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al
accionar simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A
hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de
los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza
de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
Figura 14, Vlvula distribuidores 4/2
45
ESIME - IPN
Figura 15, Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2.
Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco).

Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves del empalme Z se
desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza del muelle de reposicionamiento.
Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z.
el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto del muelle montado.
El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida del conducto de trabajo A
puede escapar por R.
46
ESIME - IPN
Figura 16, Vlvula distribuidora 3/2(accionamiento neumtico).
La figura 17 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento
plano. El aire comprimido, proveniente del empalme de mando Z. acta sobre una
membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre
sucesivamente los diversos empalmes.
Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta
en posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la
presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se
encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de 100 l/min.
Figura 17, Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.
La vlvula de vas configurable 3/n.
47
ESIME - IPN
Captadores de presin.
Presostato.
Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica
la que es utilizada para energizar una electro vlvula o desenergizar un motor.
Captadores de umbral de presin.

Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la
entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin
en la entrada se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al
instalarlos en las tuberas
Captadores de posicin.
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se
basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su
construccin como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De
acuerdo a la presin de trabajo se ver la necesidad de incorporarle un
amplificador de presin.
Son tambin denominados como "detector por obturacin de fuga", debido a esto
es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
Captadores de proximidad o rflex.
Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando
se interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de
desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su
capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance).
Detector de proximidad (detector rflex).
El detector de proximidad funciona segn el principio de reflexin del aire. El
detector de proximidad consiste en una tobera receptora, una tobera emisora, un
estrangulador y una vaina protectora, la tobera receptora y la emisora estn
48
ESIME - IPN
reunidas y forman un solo elemento. Un chorro de aire se proyecta sobre un

objeto. Una parte del chorro se desva hacia el interior, provocando un aumento de
presin. Entonces podemos saber a que distancia se encuentra el objeto midiendo
la diferencia de presin. La distancia de deteccin debe de ser inferior a 10 mm.
Estos detectores se utilizan principalmente para detectar la presencia de piezas.
Los elementos externos (como la suciedad, el ruido, la oscuridad, etc.) no tienen
ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Figura 18, Captadores de presin
49
ESIME - IPN
Amplificador de baja presin.
Cada una de las etapas del amplificador de baja presin tiene la funcin de una
vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada. La seal en la conexin 12 es elevada a
un nivel de presin superior por medio del doble amplificador que emite una seal
por la conexin 2.
2
12
12v
Figura 19, Amplificador de baja tensin
50
ESIME - IPN
Vlvula con palanca y rodillo.

La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por
medio de una leva unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de 1 a 2. Una
vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle
de retorno. La conexin 1 se cierra.
2
F1
1
Figura 20, Vlvula con palanca y rodillo
51
ESIME - IPN
Vlvula reguladora de caudal unidireccional.
La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de

estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide
el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la
vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio
de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs
de la vlvula de antirretorno.
40%
Figura 21, Vlvula reguladora de caudal unidireccional
52
ESIME - IPN
2.5.2 ELEMENTOS NEUMATICOS DE TRABAJO

Elementos de trabajo neumticos
Clasificacin y parmetros bsicos.
Llamaremos actuadores neumticos
a aquellos componentes capaces de
trasformar la energa potencial latente en el aire comprimido en trabajo mecnico,
para el accionamiento de maquinas o mecanismos.
Segn la forma de entregar este trabajo mecnico, podemos clasificar los
actuadores en:
Cilindros
Actuadores de giro
Motores rotativos
Los cilindros entregan el trabajo en forma rectilnea de empuje-traccin, los

actuadores de giro proporcionan movimientos angulares y los motores neumticos
tienen un eje que puede girar para accionar mecanismos rotativos.
Los parmetros bsicos de los actuadores neumticos son:
Cilindros
Actuadores de giro
Motores neumticos
fuerza y carrera
par y Angulo
par y revoluciones
Mas especficamente para nuestro proyecto nos enfocaremos en los cilindros

neumticos:
Cilindros
Parmetros bsicos y funcionales
Son actuadores de accin lineal; trasforman la energa del aire comprimido en

trabajo mecnico definido por
Siendo
P= presin
S= superficie
L= carrera
53
ESIME - IPN
Por su morfologa los cilindros tienen dos constantes principales:

Seccin
Figura 22, Seccin esquemtica de un cilindro neumtico de doble efecto
La seccin activa del cilindro al ser este generalmente circular, viene dada por:
Empleamos la segunda expresin puesto que en un cilindro es muy difcil medir el

dimetro y muy difcil medir el radio.
Al efectuar los calculo de esfuerzos debe tenerse en cuenta que en el sentido de
salida del vstago hemos tomado la superficie total de tubo en el sentido de la
entrada la superficie es mas pequea, puesto que es preciso descotar la superficie
del vstago.
54
ESIME - IPN
Siendo D el dimetro interior del tubo y d el dimetro del vstago la superficie

activa viene dada por:
Carrera
La carrera es la otra constante del cilindro viene definida por la diferencia de
posicin entre las dos situaciones extremas del embolo.
Longitud de carrera.
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los
cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las
carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal.
Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago.
Existe gran variedad de cilindros que pueden clasificase de la siguiente manera:
55
ESIME - IPN
Constitucin de los cilindros
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior
con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro
rascador; adems, de piezas de unin y juntas.
El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero
embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior
del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de
acero con superficie de rodadura cromada.
Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con
frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el
tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene
un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el
mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un
proceso de rodado entre discos planos.
La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En general, las roscas se
laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o
templado.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5).
De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de
bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide
que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se
necesita emplear un fuelle.
56
ESIME - IPN
El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro:
Las juntas tericas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica,
porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en
aplicaciones dinmicas.
Figura 23, Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.
57
ESIME - IPN
Tipos de juntas:
Junta terica (anillo toroidal)
Junta cuadrada
Manguito de copa
Junto en L
Junta preformada
Collarn reforzado
Collarines obturadores en ambos lados
Collarines obturadores con apoyo y anillo de

deslizamiento
Figura 24, Tipos de juntas
58
ESIME - IPN
Esquema y funcionamiento de los componentes neumticos utilizados

Para nuestro proyecto nos interesan los de embolo.
Cilindros de doble Efecto

El cilindro de doble efecto genera un movimiento rectilneo (carrera del mbolo)
que puede ser de avance y de retroceso. Este tipo de cilindro puede producir
trabajo en los dos sentidos de carrera del mbolo, ya que posee dos tomas de aire
comprimido, situadas a ambos lados del mbolo, es decir, el aire comprimido
ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro.
La construccin bsica del cilindro de doble efecto se muestra en la siguiente
figura:
59
ESIME - IPN
Figura 25, Cilindro de doble efecto
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que

el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza
en los sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto
con muelle de retorno incorporado. Los cilindros de doble efecto presentan las
siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto:
Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos

No se pierde fuerza para dejar de comprimir al muelle
No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera
til.
La carrera del mbolo de un cilindro neumtico pudiera desarrollarse a una alta

velocidad. En este caso, generalmente conviene amortiguar los finales de la
carrera del mbolo para evitar el ruido excesivo y los choques bruscos tanto
internamente (que pudieran deteriorar a algunas de las partes interiores que
constituyen el cilindro) como externamente (que pudieran causar daos en el
vstago del cilindro y en los objetos externos que l manipula).
Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un
cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya
60
ESIME - IPN
que la superficie del mbolo se va ahora reducida por la seccin transversal del
vstago.
Los cilindros de doble efecto pueden ser:
Sin amortiguacin
Con amortiguacin
En la prctica el uso de uno u otro depende de la carga y velocidad de

desplazamiento, con el fin de evitar un choque brusco y daos es utiliza un
sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final
de la carrera. Por ejemplo, cuando la carga viene detenida por dos topes externos
y pueden aplicarse a los cilindros de amortiguacin.
Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se debe recurrir a
la utilizacin de los cilindros con amortiguador.
Los fabricantes de cilindros adoptan varios criterios sobre las dimensiones de los
mismos, ya que, segn las implicaciones geogrficas o las licencias de fabricacin
que poseen, adoptan unas u otras normativas.
Figura 26, Cilindro neumtico
La amortiguacin interna en los puntos extremos de la carrera del mbolo de un

cilindro neumtico puede ser:
61
ESIME - IPN
Neumtica.-Un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En
cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro.
La sobre presin producida disminuye con el escape de aire a travs de las
vlvulas antirretorno de estrangulacin montada (seccin de escapo pequea).
El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin
del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula
antirretorno.
Este tipo de amortiguacin consiste fundamentalmente en crear un colchn de aire
con escape regulable en los finales de la carrera.
En la siguiente figura se muestra la parte delantera de un cilindro con

amortiguacin regulable. Como puede observarse, al penetrar el pequeo pistn
de frenado (3) en su cmara correspondiente (4), queda aire retenido que
inicialmente forma un cojn y luego se dirige a la cmara principal (1), la cual se
comunica con el aire exterior a travs del conducto (5). El caudal de salida de aire
de la cmara (4) es regulado a travs del tornillo (2). Esta cmara de frenado
tambin existe en la tapa trasera, con lo cual se amortigua tambin el retroceso
del vstago hasta su posicin final trasera.
Figura 27, Parte delantera de un cilindro con amortiguacin neumtica regulable.
Elstica.- Este tipo de amortiguacin tiene lugar en los cilindros neumticos que
utilizan el muelle como elemento de reposicin. En este caso la amortiguacin se
62
ESIME - IPN
da debido a una fuerza elstica que aparece y va aumentando en la direccin

opuesta a la fuerza aplicada al mbolo, a medida que la carrera del mbolo va
comprimiendo al resorte.
Fijaciones:
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en
dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir
equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos
accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin
ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este
sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo
el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las
correspondientes piezas de fijacin.
Fijacin por pies.
Fijacin por rosca
63
ESIME - IPN
Brida anterior
Brida posterior
Brida anterior oscilante |
Brida central oscilante
Brida posterior oscilante
Figura 28, Fijaciones
64
ESIME - IPN
CAPITULO III
PROCESO DE
ENVASADO
65
ESIME - IPN
3.1 PROCESO DE ENVASADO

El envasado es un mtodo para conservar alimentos, consistente en calentarlos a
una temperatura que destruya los posibles microorganismos presentes y sellarlos
en tarros, latas o bolsas hermticas. Debido al peligro que supone el Clostridium
botulinum (causante del botulismo) y otros agentes patgenos, el nico mtodo
seguro de envasar la mayora de los alimentos es bajo condiciones de presin y
temperatura altas, normalmente de unos 116-121 C. Los alimentos que deben ser
envasados a presin incluyen la mayora de verduras, carnes, mariscos, productos
avcolas y lcteos. Los nicos alimentos que pueden envasarse con seguridad en
un bao de agua hirviendo (a presin normal) son los muy cidos con un pH
inferior a 4,6,1 como frutas, verduras encurtidas y otras comidas a las que se ha
aadido cido.
MESA ENVASADORA.
El funcionamiento de esta mesa es el de transportar un recipiente por medio del
pistn A al rea de llenado y de esta rea desplaza el recipiente ya lleno por
medio del pistn C
Figura 29, Mesa envasadora
66
ESIME - IPN
Plano general de la planta
Figura 30, Plano general de la planta
67
ESIME - IPN
Arreglo general de las mesas envasadoras
Figura 31, Arreglo general de las mesas envasadoras
68
ESIME - IPN
3.2 ELEMENTOS NEUMATICOS UTILIZADOS

EN EL SISTEMA
Vlvula 5/2 de potencia
Este tipo de vlvulas 5/2 son utilizadas como elementos de maniobra, para el
accionamiento de cilindros, son aquellos cilindros que ejecutan la operacin de
retiro, ajuste, y movimiento de los vstagos, necesitan mayor dimetro en su
tubera por la fuerza que ejecutan.
14
4 2 12
5 13
Figura No.32, Vlvula 5/2 de control
Figura No.33, Diagrama 5/2
69
ESIME - IPN
Vlvula 3/2 de potencia con accionamiento mecnico y retorno por muelle.

El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas
distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras
de circuito.
Modulo o selector de circuito para potencia

La puerta O tiene dos entradas, supongamos X e Y, y una salida A. La vlvula
bloquea automticamente la entrada que est sin presin. Si se aplica presin a
ambas entradas al mismo tiempo a diferentes niveles, la presin ms alta sale por
A.
2
1
Figura No. 34, Modulo O Selector de circuito para potencia
70
ESIME - IPN
Modulo y vlvula de simultaneidad para potencia

Una vlvula AND (o vlvula de simultaneidad) se utiliza en los casos en los que
por lo menos se necesitan dos seales antes de ejecutar una funcin. Hay seal
en la salida A, slo cuando ambas seales de entrada estn activadas.
2
1
Figura No.35 Modulo Y Vlvula de simultaneidad para potencia

neumtico
con accionamiento y reposicionamiento electro
Este tipo de vlvulas 5/2 son utilizadas principalmente para dar el control a los
actuadotes de forma elctrica, estos necesitan una tubera menor que las vlvulas
5/2 pero de potencia.
14
4 2 12
5 13
Figura No.36 Vlvula 5/2 de control
71
ESIME - IPN
Vlvula 3/2 de control con accionamiento mecnico y retorno por muelle
Este tipo de vlvulas es utilizado para la parte de control y esta es controlada por
lneas de menor dimetro que las vlvulas 3/2 de potencia.
La vlvula del solenoide es controlada aplicando un signo de voltaje al rollo del

solenoide. Conexin 1 est cerrada. Deteniendo el signo la vlvula regresa fijo a
su posicin inicial a travs del uso de una primavera del retorno. El flujo pasa
libremente de 1 a 2. Si ningn signo se aplica a la vlvula, puede operarse por
mano.
12
13
Figura No. 37, Vlvula 3/2 de Control con accionamiento mecnico
Modulo y vlvula de simultaneidad para control

Una vlvula Y (o vlvula de simultaneidad) se utiliza en los casos en los que por lo
menos se necesitan dos seales antes de ejecutar una funcin. Hay seal en la
salida A, slo cuando ambas seales de entrada estn activadas.
72
ESIME - IPN
2
1
Figura No. 38, Modulo Y Vlvula de simultaneidad para control
Unidad de mantenimiento
El filtro normalmente se combina con el regulador de presin y lubricador para

formar una unidad de servicio de aire comprimido. La seleccin del filtro correcto
juega un papel importante determinando la calidad y actuacin del sistema del
mando que ser proporcionado con el aire comprimido.
La unidad de servicio es hecho a de un filtro de aire comprimido con el secador de
vapor y una vlvula de mando de presin.
Compuesto de vlvula reguladora de filtro, Modulo de bifurcacin y engrasador.
Con purga manual de agua de condensacin y deposito metlico de proteccin
El aire comprimido atraviesa un plato de confusin en el cuenco del filtro. El aire
gira, y las partculas del polvo ms pesadas y gotas de agua estn hiladas por la
fuerza centrfuga contra la pared interna del cuenco del filtro y corren abajo la
pared del albergue. El aire que ha sido entonces pre limpiado los pasa a travs
del elemento del filtro.
73
ESIME - IPN
(2)
(2)
Figura No.39, Unidad de Mantenimiento
Ductos
Todos y cada uno de estos elementos fueron utilizados para llevar acabo nuestro
sistema de automatizacin, en nuestro siguiente capitulo 4, desarrollaremos el
proceso neumtico describiendo la secuencia lgica y la solucin ilustrar cada
proceso se mostraran las imgenes correspondientes que permitan la fcil
interpretacin.
74
ESIME - IPN
3.3 OPCIN NEUMATICA

La automatizacin de este proceso con lo cual se evala contra otras ramas que
posiblemente podran dar tambin solucin a este proceso, con esto se vern las
ventajas del uso de la neumtica para este proceso.
Toda tcnica empleada en automatizacin presenta ventajas e inconvenientes,
teniendo una aplicacin limitada. La valoracin de todos los factores que conducen
a una aplicacin debe realizarse cuidadosamente. El aire comprimido, como
medio, solo por su naturaleza fsica impone unos lmites que no pueden eludirse.
Con la utilizacin racional de la neumtica pueden complementarse, de manera
eficiente, otras tcnicas e incluso ser sustituidas por esta.
La compresibilidad del aire es una caracterstica que presenta ventajas o
inconvenientes segn el tipo de aplicacin. La eleccin de la neumtica depende
de muchos factores, pero fundamentalmente del factor rentabilidad. La utilizacin
ptima del aire comprimido se consigue aprovechando las propiedades fsicas que
posee. Estas mismas propiedades son las que conducen a los lmites de
utilizacin.
Los rganos motores de los mandos neumticos son, generalmente, los cilindros
de aire comprimido, obtenindose en consecuencia accionamientos lineales. En
esto reside uno de los principales argumentos para las aplicaciones de la
neumtica: la fcil generacin de los movimientos rectilneos sin rganos
intermedios. La utilizacin de este tipo de accionamiento lineal viene limitado por
los requisitos de fuerza, velocidad y longitud de carrera.
La fuerza de un cilindro depende del dimetro del embolo y de la presin de
alimentacin, quedando limitada alrededor de los 3000 kp. Respecto a la
velocidad, la neumtica cumple las exigencias de altas velocidades mejor que
otros medios, situndose el campo principal de aplicacin entre 0,3 y 1 m/s.
Para la obtencin de velocidades mas bajas se incluyen elementos hidrulicos.
Con la inclusin de vlvulas estranguladores y vlvulas de escape rpido pueden
obtenerse variaciones de la velocidad.
Las longitudes de carrera mxima y estandarizada limitan el recorrido, siendo
tambin posible el aumento o la disminucin de las longitudes de carrera mediante
la colaboracin de elementos mecnicos.
75
ESIME - IPN
Normatividad.
Las normas que se estn consultando para la elaboracin de este proceso son
las siguientes, de las cuales se cuenta con la norma completa.
Norma Oficial Mexicana NOM-155-SCFI-2003, leche, formula Lctea y
producto lcteo combinado-denominaciones, especificaciones fisicoqumicas,
informacin comercial y mtodos de prueba.
De esta se recomienda el conocimiento de diversas normas para la correcta
aplicacin de esta norma las cuales son:
NOM-002-SCFI-1993 Productos preenvasados.

NOM-008-SCFI-2002 Sistema General de Unidades de Medida.
NOM-030-SCFI-1993 Declaracin de cantidad en la etiqueta.
NOM-086-SSA1-1994 Alimentacin y bebidas no alcohlicas con
modificacin en su composicin.
NOM-116-SSA1-2002 Determinacin de humedad en alimentos por
tratamiento trmico.
NOM-184-SSA1-2002 Productos y servicios-Leche.
76
ESIME - IPN
3.4 DISEOS ALTERNATIVOS

Diseo alternativo numero uno.
77
ESIME - IPN
78
ESIME - IPN
Diseo alternativo numero dos.
79
ESIME - IPN
80
ESIME - IPN
CAPITULO
IV
CALCULOS Y
RESULTADOS
81
ESIME - IPN
4.1 Necesidades del usuario.

1.- Esclarecer las necesidades del usuario.
En una empresa de produccin de lcteos se requiere automatizar el proceso de
llenado de las cubetas de yogurt de capacidad de un galn, en dicho proceso se
busca.
Aumentar la velocidad de llenado debido al incremento de la produccin.
Reducir el tiempo del proceso de llenado para que la produccin no se

detenga.
Mejorar la eficacia de este proceso.
Se pretende aumentar el numero de lneas de produccin con lo cual se

requerirn clulas de llenado independientes.
Se busca que en recipiente tenga el menor nmero de daos al ser

trasportado
para
el
llenado
as como
la menor
posibilidad
de
contaminarse.
No se manejaran pesos muy elevados.
2.- Establecer y/o determinar las limitaciones.
Las limitaciones que tenemos que tomar en cuenta se citan en forma de lista a
continuacin:
La velocidad deber ser de entre 0.5-3 m/s para evitar que se vuelque el
recipiente vaci o se derrame el recipiente lleno.
No se utilizaran sustancias toxicas o corrosivas, que puedan contaminar el

producto.
Se busca aislar el rea de llenado de contaminantes que pueden ser

producidos por el accionamiento manual.
82
ESIME - IPN
Los componentes a implementar en el sistema debern cumplir la norma

requerida la cual es ISO 6432, con la cual se garantiza la compatibilidad y
disponibilidad de componentes de repuesto.
3.-Determinar funciones del proyecto.
El proyecto a elaborar pretende utilizar la tecnologa neumtica.
El desarrollo de la clula de llenado.
Llenado de producto en los recipientes.
Aumentar la produccin.
Elevar la velocidad de llenado
Para poder plantear el proyecto partiremos de la suposicin de que la planta de

produccin ya cuenta con una instalacin de aire comprimido, por lo cual nos
limitaremos al desarrollo de la clula de llenado.
4.-Establecer las especificaciones del diseo.
Despus de la etapa de elaboracin del yogurt se pasa a la etapa de refrigeracin,

luego una etapa de cuajado y posteriormente la etapa de envasado en la cual se
manejan temperaturas de 11- 16 C.
a 11 = 1.032 g/ml.
Dimensiones del recipiente:
Volumen = 1 GAL = 3.78lt.
D = 21cm
H = 10.93cm
83
ESIME - IPN
Especificaciones del proceso:
Turnos de trabajo de 8 hrs.
Tiempo de llenado = 5s.
Tiempo de transportado = 15s.
Cantidad de producto por turno = 1440 envasados.
Cantidad de producto por hora = 180 envasados.
Velocidad de llenado = 0.12m/s
Masa utilizada = 3.9kg
Peso en newton = 38.25 N
Gravedad utilizada =9.81m/s
Gasto terico = 12e-4 m/s
Gasto real = 7.51e-6 m/s
Gasto masico = 0.78 kg/s
84
ESIME - IPN
4.2 RESULTADOS OBTENIDOS.

Calculo de los cilindros del sistema:
Datos:
Masa de entrada: 0.3-1kg
Carrera de cilindro de entrada: 400 mm
Masa de salida: 4.0 kg
Carrera de cilindro de tolva 100mm
Masa de tolva 713.5 kg
Presin del sistema 6 bar.=6e5 N/m = Pa
Cilindro 1.0
Fuerza requerida: como solo nos interesa el trabajo de salida solo calculamos el
rea de salida
W = mg = (1)(9.81) = 9.81 N
A = F/P = 9.81 / 600000 = 1.635e-5 m
D = 4*A/ = 4(1.635e-5) / 3.1416 = 4.56e-3 m = 4.5mm
Cilindro 2.0
W = mg = (3.9)(9.81) =38.25 N
A = F/P = 38.25 /600000 = 6.37e-5 m
D = 4*A/ = 4*6.54e-5 / 3.1416 = 9e-3 m = 9mm
Cilindro 3.0
W = mg = (713.5)(9.81) = 6999.435 N
A = F/P = 6999.435 / 600000 = 0.0116 m
D = 4*A/ = 4*(0.0116) / 3.1416 = 0.12m = 12cm
Como podemos observar los resultados son demasiados pequeos por lo que se
recomienda utilizar las tablas del fabricante.
85
ESIME - IPN
CILINDRO 1.0
P = 6 bar = 0.6 MPa
m= 1kg
W = 9.81N
C = 400mm
Factor de carga.
= 0.7 (valor sustrado de el anexo procedimientos de seleccin del modelo de

un Cilindro neumtico).
Presin de funcionamiento.
P = 6 bar. = 0.6 MPa

Esta presin es de este valor debido a que la instalacin cuenta ya con un sistema
de aire comprimido el cual entrega tal presin.
Direccin en la que se aplicara la fuerzas.
Lado de extensin.
Seleccin de dimetro del tubo del cilindro.
D = 20 mm
Seleccin de amortiguacin.
Elstica Serie CG1-20
Carrera Mxima
C= 400mm
Serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.
Consumo de aire.
Consumo de aire = 0.06 ANR (para un ciclo)
86
ESIME - IPN
Consumo de aire de cilindro y conexiones.
Consumo de aire = 3.5 l/min. ANR

Seleccin de cilindro
CG1LN20-400
CILINDRO 2.0
P = 6 bar = 0.6 MPa
m= 3.9kg
W = 38.52N
C = 300mm
Factor de carga.
= 1 (valor sustrado de el anexo procedimientos de seleccin del modelo de un

Cilindro neumtico).
P = 6 bar. = 0.6 MPa

Lado de extensin.
D = 20 mm
Seleccin de amortiguacin.
Elstica Serie CG1-20
Carrera Mxima
87
ESIME - IPN
C= 300mm
Para serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.
Consumo de aire.
Consumo de aire = 0.7 ANR (para un ciclo)

Seleccin de cilindros.
Consumo de aire = 35 l/min. ANR

Seleccin de cilindro.
CG1LN20-300
CILINDRO 3.0
P = 6 bar = 0.6 MPa
m= 713.5kg
W = 7000N
C = 100mm
Factor de carga.
= 0.5 (valor sustrado de el anexo procedimientos de seleccin del modelo de

un Cilindro neumtico,).
P = 6 bar. = 0.6 MPa

Lado de contraccin.
88
ESIME - IPN
D = 200 mm
Carrera Mxima
C= 100mm
Para serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.
Consumo de aire.
Consumo de aire = 35 ANR (para un ciclo)
Consumo de aire = 1400 l/min. ANR

Seleccin de cilindros.
C95SF200-100
89
ESIME - IPN
4.3 DISEO PROPUESTO
Diagrama de proceso del diseo.
INICIO
ALIMENTACION
DE ENERGIA
AVANZA
A
AVANZA B
DETECCION
RETARDO
DETECCION
FIN B DE
AVANCE DE
C
DETECCION
F
RETROCEDE
B
RETROCEDE
C
RETROCEDE
A
DETECCION
F
DETECCION
C
INICIO
90
ESIME - IPN
Diseo propuesto
91
ESIME - IPN
92
ESIME - IPN
CONCLUSIONES
En la elaboracin de este proyecto se concluye que la neumtica es una
herramienta fuerte en el proceso de automatizado ya que adems de ser eficiente
sus costos de mantenimiento son bajos.
A menudo se comprueba que el elevado coste del aire comprimido no tiene
importancia comparado con el rendimiento del equipo. En muchos casos, la
facilidad de regulacin de la fuerza y la velocidad son mucho ms importantes que
el costo.
En la practica, las maquinas automticas llevan a la vez cilindros neumticos y
motores elctricos; algunas de ellas exigen la utilizacin de capturadotes de
diferentes tipos, neumticos, elctricos o electrnicos. Por consiguiente, el
automatismo obtenido pocas veces ser totalmente elctrico o neumtico, sino
mas bien una asociacin de componentes neumticos y elctricos tanto para
mando como para potencia de esta manera la combinacin que resulta es una
herramienta fuerte para automatizar cualquier proceso de una manera eficiente
93
ESIME - IPN

Tesis Envasado Automatico de Yogurt

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS

MEXICO D.F. 2009

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

Por tantos aos de apoyo que mi inspiraron a concluir con

SAEB MARTINEZ JOSE ALEJANDRO

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

1.1 Generalidades de envasado

1.2 Normatividad para productos lcteos

1.3 Descripcin del proceso de elaboracin de yogurt

1.4 Tipos, caractersticas de maquinas envasadoras

2.2 Produccin de aire comprimido

2.3 Tipos de compresores

SAEB MARTINEZ JOSE ALEJANDRO

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

2.4 Tcnicas comparadas

2.5 Generalidades de mandos neumticos

2.5.1 Elementos neumticos de mando

2.5.2 Elementos neumticos de trabajo

3.1 Proceso de envasado

3.2 Elementos neumticos utilizados

3.3 Opcin neumtica

3.4 Diseos alternativos

4.1 Necesidades del usuario

4.2 Resultados obtenidos

4.3 Diseo Propuesto

SAEB MARTINEZ JOSE ALEJANDRO

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

Compresor alternativo o de desplazamiento

SAEB MARTINEZ JOSE ALEJANDRO

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

Arreglo general de las mesas

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ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

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ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

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ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

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ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

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ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

obligacin de pasteurizar todos los lquidos. En la mayora de las industrias

SAEB MARTINEZ JOSE ALEJANDRO

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

No deben contener ms del 2% de Alcohol en Volumen (ALC. VOL.).

En las leches cultivadas o fermentadas no se permite la adicin de conservadores,

leches fermentadas aromatizadas se permite el empleo

La normativa N 47/97 del MERCOSUR legisla sobre la calidad e identidad de las

Cdex alimentarius, Norma a-5.

SAEB MARTINEZ JOSE ALEJANDRO

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

Internacional recomendado de prcticas de higiene para la leche en polvo

SAEB MARTINEZ JOSE ALEJANDRO

ENVASADO Y AUTOMATIZADO DE PRODUCTOS LACTEOS

1.3 DESCRIPCION DE PROCESO DE

Bajo recuento bacteriano.

Libre de antibiticos, desinfectantes, leche masttica (*), calostro (*) y leche

Sin contaminacin por bacterifagos (*).

ETAPAS DEL PROCESO DE ELABORACION

Recepcin en usina de la leche cruda: es un punto de control en donde

Libre de antibiticos, desinfectantes, leche masttica (), calostro () y leche