Volantes de inercia y balanceo

DINMICA DE MQUINA

INGENIERA ELECTROMECNICA

A L U M N O:
Len Paredes scar Eduardo

VOLANTE DE INERCIA

Volante de inercia en una antigua forja en Witten(Alemania).

Volante de inercia usado en diversos turismos de fabricacin europea.

En mecnica, un volante de inercia o volante motor es un elemento totalmente pasivo, que nicamente
aporta al sistema una inercia adicional de modo que le permite almacenar energa cintica. Este volante
contina su movimiento por inercia cuando cesa el par motor que lo propulsa. De esta forma, el volante de
inercia se opone a las aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. As se consiguen reducir las
fluctuaciones de velocidad angular. Es decir, se utiliza el volante para suavizar el flujo de energa entre una
fuente de potencia y su carga. En la actualidad numerosas lneas de investigacin estn abiertas a la
bsqueda de nuevas aplicaciones de los volantes. Algunos ejemplos de dichos usos son:
Absorber la energa de frenado de un vehculo, de modo que se reutilice posteriormente en su aceleracin
(KERS).
Como dispositivos para suavizar el funcionamiento de instalaciones generadoras de energa elctrica
mediante energa elica y energa fotovoltaica, as como de diversas aplicaciones elctricas industriales.
En los ferrocarriles elctricos que usan desde hace mucho tiempo un sistema de freno regenerativo que
alimenta la energa extrada del frenado nuevamente a las lneas de potencia; con los nuevos materiales y
diseos se logran mayores rendimientos en tales fines.

Comportamiento fsico
Introduccin
A modo de breve introduccin, veamos qu aspecto presenta la frmula de la energa almacenada en un
rotor como energa cintica, o, ms concretamente, como energa rotacional:

donde
es la velocidad angular, y
es el momento de inercia de la masa sobre el eje de rotacin.
Veamos ahora unos pocos ejemplos de momentos de inercia que nos pueden ser de utilidad a la hora de
realizar sencillos clculos para sistemas simplificados:
El momento de inercia para un cilindro slido es: ,

para un cilindro de pared delgada:

y para un cilindro de pared no-delgada:

.
y para un cilindro con eje de rotacin perpendicular a la generatriz pasando por el centro de la longitud:

donde m denota la masa, r denota el radio y L denota la longitud del cilindro.

Volante de inercia simplificado
Estudiemos ahora el comportamiento fsico de un volante de inerca desde un punto de vista simplificado:

Esquema simplificado de un volante de inercia

Sea:
el momento de inercia del volante.
la coordenada de posicin del volante.
el momento de torsin de entrada correspondiente a una coordenada

el momento de torsin de salida correspondiente a una coordenada

la velocidad angular de entrada correspondiente a una coordenada

la velocidad angular de salida correspondiente a una coordenada
Tomando arbitrariamente
movimiento del volante:

como positivo y

.
.

como negativo, obtendremos la siguiente ecuacin para el

o lo que es lo mismo,

Es decir, una ecuacin diferencial de segundo orden que podemos resolver aplicando las tcnicas
apropiadas (tanto para ecuaciones diferenciales lineales como no lineales) una vez conocidas la funciones
de variacin de los momentos de torsin de entrada y salida.
En general, y
pueden depender tanto de los valores de
y
como de los valores de
y
. No
obstante, normalmente el momento de torsin depende nicamente de uno de los dos parmetros, siendo
frecuentemente el decisivo. De hecho, los fabricantes de motores elctricos, por ejemplo, hacen pblicas
para cada uno de sus diferentes modelos de motor, una serie de grficas en la cuales se recogen la
caractersticas de el par motor y de la velocidad.
En un anlisis menos exhaustivo del sistema formado por el volante, podramos suponer que el eje es rgido
a torsin y en consecuencia tomar:

por consiguiente la ecuacin anterior quedara simplificada del siguiente modo:

No obstante, en la prctica no resulta de gran inters conocer los valores instantneos de la variables

cinemticas si no que la atencin se centra fundamentalmente en conocer el comportamiento global del

volante de inercia. Es decir, cul sera un momento de inercia apropiado? cules son las caractersticas
del funcionamiento resultante del sistema?
Trataremos ahora de abordar dichas cuestiones de una situacin hipottica que nos ayude a profundizar en
el tema, para ello centremos primeramente nuestra atencin en el siguiente diagrama:

Vamos a describir paso por paso la interpretacin que se debe realizar del diagrama anterior:
A la entrada una fuente de potencia somete al volante a un momento de torsin (en este caso constante)
mientras el eje gira de a .
Al haber tomado arbitrariamente
como un momento torsor positivo lo representamos ascendentemente
en el eje de ordenadas del diagrama.
De la ecuacin estudiada arriba para el movimiento del volante deducimos que
positiva y consecuentemente la velocidad del eje aumentara de
a
.
A continuacin, el eje se desplazar de
ecuacin vista ser nula. Por tanto
Por ltimo de

hasta

ser una aceleracin

con T=0 de modo que nuevamente en concordancia con la

.

, se aplica un momento de torsin de salida (tambin constante en este caso) que

har que se pierda velocidad en el eje pasndose de

a
. Al haber tomado arbitrariamente
como
un momento torsor negativo lo representamos descendentemente en el eje de ordenadas del diagrama.
Para el caso hipottico estudiado, la energa transmitida al volante (trabajo entrante) es cuantitativamente
equivalente al rea del rectngulo delimitado por

es decir:

La energa extrada del volante (trabajo saliente) es cuantitativamente equivalente al rea del rectngulo
delimitado por

, o sea:

Si suponemos el sistema estudiado como uno de propiedades ideales en el cual no exista friccin, lase
que no se producen prdidas asociadas a dicho fenmeno, podemos entonces detallar la tres situaciones
posibles que pueden darse:
y por tanto
y por tanto

que es el caso de ciclos peridicos.

y por tanto

Si estudiamos el caso hipottico bajo el prisma de las energas cinticas planteando un balance para las
mismas, obtenemos un anlisis igualmente vlido en el cual podemos apreciar:
Para
la velocidad del volante ser
y la ecuacin de su energa cintica:

Para

la velocidad del volante ser

y la ecuacin de su energa cintica:

En consecuencia, el cabio de energa cintica es:

Existen diversos algoritmos de integracin que podemos utilizar para calcular dichas aproximacione, entre
las ms tpicas se encuentra la regla de Simpson que destaca por su sencillez (implementada en muchas
calculadoras programables) y la regla trapezoidal.
Para el clculo de volantes de inercia se suelen utilizar dos parmetros auxiliares de gran relevancia, la
velocidad angular nominal

y el coeficiente de fluctuacin de la velocidad

que se definen:

Al definir este ltimo parmetro dividimos entre para obtener una relacin adimensional que depende ms
de las propiedades del sistema que de la velocidad misma.
Con estos nuevos parmetros podramos reescribir el balance que realizamos para la energa cintica dado
que

se tiene que resulta:

Ecuacin que se usa generalmente para determinar cual debe ser la inercia apropiada para el volante. Esto
se debe a que tanto la energa que nos har falta como las revoluciones a las cuales girar el rotor son
datos conocidos y por tanto lo que debemos determinar es el compromiso entre el coeficiente de fluctuacin
de velocidad y la inercia de modo que no se sufran grandes fluctuacones ni por el contrario sea muy
costoso llegar al rgimen de trabajo (lo que impondra una gran inercia). En la prctica se impone un valor
lmite a
y de ah se deduce I.
Nuevos materiales

Volante de inercia de acero usado en un parque elico en la actualidad.

La cantidad de energa que puede ser almacenada de manera segura en el rotor depender del punto en el
cual el rotor comienza a combarse o resquebrajarse. La tensin circunferencial en el rotor es un aspecto
fundamental en el diseo de sistemas de almacenaje de energa mediante volantes de inercia.

Donde:
es el esfuerzo o solicitacin a traccin en la corona del cilindro
es la densidad del cilindro

es el radio del cilindro, y

es la velocidad angular del cilindro.
Para un diseo de volante de inercia dado, se puede deducir de las ecuaciones expuestas arriba que
la energa cintica es proporcional al cociente entre la tensin circunferencial y la densidad del material:

Este parmetro puede ser llamado resistencia especfica a la traccin o tenacidad especfica. Aquel material
que posea la mayor tenacidad especfica dar lugar al volante de inercia capaz de acumular mayor energa.
Esta es una de las numerosas razones por las cuales la fibra de carbono es un material de tanto inters en
la actualidad.
Contexto
Estos elementos mecnicos son necesarios pues en la mayor parte de las mquinas motrices, el trabajo
producido por la expansin del vapor, por la explosin o por la combustin de las mezclas de hidrocarburos,
es transmitido por un mecanismo biela-manivela a un rbol animado de movimiento continuo (pinsese por
ejemplo en una locomotora de vapor o el motor de un automvil). Las diferentes fases de los ciclos motores
no tienen la misma importancia en cuanto a la produccin de energa; adems el mecanismo biela-manivela
no garantiza un par constante.
Diseo
Por lo general el volante consiste en una rueda o un disco, de fundicin o de acero, calado en el rbol
motor, y cuyas dimensiones estn calculadas de acuerdo con las caractersticas generales del sistema del
que forma parte.
En los motores de avin, la misma hlice hace las veces de volante de inercia.

VOLANTES DE INERCIA
Introduccin.
Un volante de inercia es un elemento totalmente pasivo, nicamente aporta al sistema una
inercia adicional. Al incrementarse la inercia del sistema, en igualdad de condiciones, se reducen las
fluctuaciones de velocidad. Suelen emplearse volantes de inercia en mquinas cclicas para reducir
las variaciones de la velocidad cuando hay cambios en el par motor o en el par solicitado al motor
(par de la carga), dentro del ciclo.
Si el par de la carga y el par del elemento motor de una mquina son constantes no se
precisan volantes. Se emplean volantes cuando se quiere conseguir una velocidad de rgimen
constante (o con las menores fluctuaciones posibles) y:

1) el par de la carga es constante pero el par motor es variable con el tiempo

(p.ej. motores de combustin)

2) viceversa (p.ej. punzonadoras, bombas alternativas, etc.).

Para el clculo de los volantes de inercia se suelen utilizar dos parmetros auxiliares, la
velocidad angular media, m, y el coeficiente de fluctuacin, Cf, que se definen:

En la tabla siguiente se recogen unos valores tpicos de coeficientes de fluctuacin para diferentes
tipos de mquinas.

Coeficientes de fluctuacin tpicos de diferentes mquinas.

Ecuacin del movimiento

Basndonos en la figura siguiente se deducirn las ecuaciones del movimiento de la masa cuyo
momento de inercia respecto al eje de rotacin es I:

Esquema de un volante de inercia. Ti es el par motor.

T0 es la carga.
Tanto el par motor, Ti, como la carga, T0, pueden ser dependientes del ngulo que define la
posicin y de la velocidad angular.

Si se supone que el eje es rgido

y conocidos Ti y T0 se puede determinar

la ecuacin anterior se convierte en.

Se resuelve a continuacin un caso sencillo que ilustra el funcionamiento del volante de inercia. En la
figura 7.2 se recoge el perfil de Ti, T0, en funcin de
Este caso se puede estudiar a tramos:

(en este caso particular la velocidad angular inicial y final son las mismas porque hemos supuesto
que la energa entregada en una vuelta,
, y la que absorbe la carga,
, son
iguales).

Clculo de un volante de inercia.

En la mayora de los casos las funciones T=f() son mucho ms complicadas y hay que
recurrir a mtodos aproximados. Recurdese:

En algunos casos la carga es constante, T0= constante, y el par motor es oscilante y se

conoce la ley con la que vara en una vuelta (p.ej. un motor de explosin). Si queremos mantener una
velocidad constante se debe cumplir:

o lo que viene a ser lo mismo, el par motor medio, (Ti)m debe ser igual a To (con la hiptesis de
velocidad constante). Puede entonces hallarse la aceleracin angular en funcin del momento de
inercia del volante, I, en cualquier punto a:

Integrando la ecuacin se puede obtener la variacin de velocidad entre dos puntos cualesquiera, p.
ejemplo a y b:

Para definir el volante de inercia es de gran utilidad esta ltima ecuacin puesto que si conocemos la
curva Ti() sabemos que la mxima fluctuacin de velocidad se producir entre los valores del ngulo
que dan el mximo valor del rea de esa curva.
En el caso de la figura siguiente se ha representado la curva de par de un motor de 4 tiempos, luego el
ciclo es 4.

Curva de Par de un motor de combustin interna de un slo cilindro.